KR102661764B1 - 주방용기 에칭장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주방용기(C), 즉 프라이팬이나 궁중팬, 냄비 또는 전골냄비 등을 제작할 때 베이스코팅, 미드코팅 또는 탑코팅에 의한 코팅층이 긴밀하게 달라붙을 수 있도록 주방용기(C)의 표면(C1) 및 이면(C2)에 미세요철(Cm)이 형성될 수 있도록 하거나 이미 사용된 주방용기(C) 또는 불량 주방용기(C)를 재활용하기 위하여 기존 코팅층을 벗겨내면서 새로운 미세요철(Cm)이 형성될 수 있도록 한 주방용기 에칭장치에 관한 발명이다.

Description

주방용기 에칭장치{APPARATUS FOR ETCHING A KITCHEN CONTAINER}
본 발명은 주방용기 에칭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주방용기, 즉 프라이팬이나 궁중팬, 냄비 또는 전골냄비 등을 제작할 때 베이스코팅, 미드코팅 또는 탑코팅에 의한 코팅층이 긴밀하게 달라붙을 수 있도록 주방용기의 표면 및 이면에 미세요철이 형성될 수 있도록 하거나 이미 사용된 주방용기 또는 불량 주방용기를 재활용하기 위하여 기존 코팅층을 벗겨내면서 새로운 미세요철이 형성될 수 있도록 한 주방용기 에칭장치에 관한 것이다.
일반적으로 주방용기는 음식물을 굽거나 익히기 위한 프라이팬이나 궁중팬, 냄비 또는 전골냄비 등을 일컫고, 이러한 주방용기는 음식물을 담을 수 있도록 용기형상으로 마련된 후 거친 면을 절삭 또는 연삭 처리하고, 이어서 음식물이 눌러붙지 않도록 함과 동시에 외부의 접촉에 의한 스크래치 등과 같은 현상을 방지하기 위하여 코팅 처리 또는 아노다이징 처리를 하게 된다.
코팅 처리는 통상적으로 베이스코팅, 미드코팅 또는 탑코팅 등으로 행해질 수 있고, 구체적으로는 프라이머 코팅, 불소수지 코팅, 세라믹 코팅, 테프론 코팅, 티타늄 코팅 등이 있다.
이와 같이 음식물이 눌러붙지 않도록 하기 위하여 베이스코팅, 미드코팅 또는 탑코팅 등과 같은 코팅층을 주방용기에 부여할 경우 고온의 열과 더불어 조리과정에서의 잦은 부딪힘에 의해 코팅층이 쉽게 벗겨진다.
이러한 현상을 극복하기 위하여 당업계에서는 주방용기를 코팅 처리하기 전 코팅층이 긴밀하게 달라붙을 수 있도록 미세요철을 형성하는 작업을 아래의 선행기술문헌과 같이 공지하고 있다.
도 1은 선행기술문헌(대한민국 공개특허공보 제2014-0023130호)에 따른 조리기구의 제조방법을 나타내는 흐름도이다.
선행기술문헌에 따른 조리기구의 제조방법은 도 1에 도시된 바와 같이 조리기구 표면의 유분 및 불순물을 제거하는 전처리 단계와, 유분 및 불순물이 제거된 조리기구의 표면에 세라믹 코팅층을 형성시키는 세라믹 코팅단계와, 세라믹 코팅층의 표면에 미세 요철면을 형성시키는 표면 가공단계를 포함하며, 이 세라믹 코팅단계는 유분 및 불순물이 제거된 조리기구의 표면에 샌드블라스트 가공을 하여 요철면을 형성시키는 1차 샌드블라스트단계와, 요철면이 형성된 조리기구의 표면을 예열하는 예열단계와, 예열된 조리기구의 표면에 하도 도료 및 상도 도료를 순차적으로 도포하는 하도 및 상도 도료 도포단계와, 하도 및 상도 도료층이 형성된 조리기구를 건조 및 냉각시키는 건조 및 냉각단계를 포함하는 것으로 되어 있다.
그런데, 선행기술문헌의 조리기구의 제조방법에 소개된 샌드블라스트(sandblast)는 샌딩사를 조리기구의 표면에 고압으로 분사시켜 미세 요철면을 형성할 수 있도록 하는데, 이때 사용되는 샌딩사는 주로 해외에서 수입하는 소모품으로서 최근 공급망의 붕괴로 생산단가를 맞추기가 어렵고, 특히 샌드블라스트시 샌딩사의 분진에 의해 치명적인 대기오염을 일으키며, 나아가 샌딩사의 분진이 주변 환경에 안착될 경우 그 크기가 매우 작아 세척하여 없애기가 극히 어려운 문제점까지 안고 있다.
대한민국 공개특허공보 제2014-0023130호
본 발명의 목적은 주방용기, 즉 프라이팬이나 궁중팬, 냄비 또는 전골냄비 등을 제작할 때 베이스코팅, 미드코팅 또는 탑코팅에 의한 코팅층이 긴밀하게 달라붙을 수 있도록 주방용기의 표면 및 이면에 미세요철이 형성될 수 있도록 하거나 이미 사용된 주방용기 또는 불량 주방용기를 재활용하기 위하여 기존 코팅층을 벗겨내면서 새로운 미세요철이 형성될 수 있도록 한 주방용기 에칭장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 받침지그에 놓여진 주방용기에 미세요철을 형성시키기 위한 레이저조사기로서 화이버레이저조사기를 적용하여 광대역에 걸쳐 출력 조절이 가능토록 하여 주방용기에 미세요철을 신속 정밀하게 형성시킬 수 있는 주방용기 에칭장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 받침지그가 순환컨베이어를 따라 순환될 때 레이저의 조사를 받는 구간에서는 주방용기를 회전시켜 전방위로 미세요철이 형성될 수 있도록 받침지그를 회전 순환시키는 회전순환구간을 형성하고, 이후 설비의 간소화 및 동작의 단순화를 통한 전기에너지의 낭비를 방지하기 위하여 나머지 구간에서는 무회전 순환될 수 있도록 무회전순환구간을 마련하여, 작업성을 보장토록 한 주방용기 에칭장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 회전순환구간 내에서 흔들리면서 주방용기에 레이저를 조사할 수 있도록 하여, 주방용기의 회전과 더불어 레이저조사기의 흔들림으로 주방용기에 미세요철이 전방위로 불규칙하게 이 형성될 수 있도록 한 주방용기 에칭장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 회전순환구간에서 받침지그가 회전되면서 순환될 때 주방용기의 회전 및 순환에 맞추어 레이저를 조사할 수 있도록 레이저건을 이동시킨 후 복귀시키는 리니어가이드를 포함하여, 레이저건의 왕복운동을 리니어가이드로서 보장하여 주방용기로의 미세요철의 형성을 더욱 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 한 주방용기 에칭장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 리니어가이드에 장착되어 주방용기의 회전반경에 맞추어 레이저건의 레이저를 통과시키는 마스크를 더 포함하여, 주방용기로의 정밀한 레이저 조사로서 에칭 에러를 방지하면서 에칭 효율을 향상시켜 수율을 보장토록 한 주방용기 에칭장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 회전순환구간에서 레이저조사기의 레이저에 의해 주방용기의 표면에 미세요철이 형성되어 무회전순환구간으로 이송될 경우 주방용기를 들어올린 후 뒤집어 받침지그에 올려놓아 회전순환구간에 이르러 다시 레이저조사기의 레이저 조사로서 주방용기의 이면에 미세요철이 형성되도록 하는 픽업로딩로봇을 더 포함하여, 주방용기의 표면에 이은 이면으로의 미세요철의 형성을 신속하게 보장하면서, 미세요철을 형성시키는 전체 공정을 자동화시킬 수 있도록 한 주방용기 에칭장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 모터에 의해 회전되는 스타트롤러 및 엔드롤러에 벨트를 감아 방사상받침에 놓여진 주방용기가 회전순환구간으로 진입할 경우 원통체에 지지되는 샤프트가 벨트에 접촉되면서 회전되도록 하여 주방용기로 하여금 레이저조사기의 레이저를 전방위로 조사받으면서 미세요철이 형성될 수 있도록 한 후 무회전순환구간으로 이동하여 무회전 순환토록 하여, 신속 간소한 자동화를 보장토록 한 주방용기 에칭장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
주방용기에 미세요철을 형성시키는 주방용기 에칭장치에 있어서,
상기 주방용기를 받쳐주는 받침지그와,
상기 주방용기의 표면에 레이저를 조사하여 상기 미세요철을 형성시키는 레이저조사기를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
본 발명은 주방용기, 즉 프라이팬이나 궁중팬, 냄비 또는 전골냄비 등을 제작할 때 베이스코팅, 미드코팅 또는 탑코팅에 의한 코팅층이 긴밀하게 달라붙을 수 있도록 주방용기의 표면 및 이면에 미세요철이 형성될 수 있도록 하거나 이미 사용된 주방용기 또는 불량 주방용기를 재활용하기 위하여 기존 코팅층을 벗겨내면서 새로운 미세요철이 형성될 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 받침지그에 놓여진 주방용기에 미세요철을 형성시키기 위한 레이저조사기로서 화이버레이저조사기를 적용하여 광대역에 걸쳐 출력 조절이 가능토록 하여 주방용기에 미세요철을 신속 정밀하게 형성시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 받침지그가 순환컨베이어를 따라 순환될 때 레이저의 조사를 받는 구간에서는 주방용기를 회전시켜 전방위로 미세요철이 형성될 수 있도록 받침지그를 회전 순환시키는 회전순환구간을 형성하고, 이후 설비의 간소화 및 동작의 단순화를 통한 전기에너지의 낭비를 방지하기 위하여 나머지 구간에서는 무회전 순환될 수 있도록 무회전순환구간을 마련하여, 작업성을 보장토록 하는 효과가 있다.
본 발명은 회전순환구간 내에서 흔들리면서 주방용기에 레이저를 조사할 수 있도록 하여, 주방용기의 회전과 더불어 레이저조사기의 흔들림으로 주방용기에 미세요철이 전방위로 불규칙하게 이 형성될 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 회전순환구간에서 받침지그가 회전되면서 순환될 때 주방용기의 회전 및 순환에 맞추어 레이저를 조사할 수 있도록 레이저건을 이동시킨 후 복귀시키는 리니어가이드를 포함하여, 레이저건의 왕복운동을 리니어가이드로서 보장하여 주방용기로의 미세요철의 형성을 더욱 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 리니어가이드에 장착되어 주방용기의 회전반경에 맞추어 레이저건의 레이저를 통과시키는 마스크를 더 포함하여, 주방용기로의 정밀한 레이저 조사로서 에칭 에러를 방지하면서 에칭 효율을 향상시켜 수율을 보장토록 하는 효과가 있다.
본 발명은 회전순환구간에서 레이저조사기의 레이저에 의해 주방용기의 표면에 미세요철이 형성되어 무회전순환구간으로 이송될 경우 주방용기를 들어올린 후 뒤집어 받침지그에 올려놓아 회전순환구간에 이르러 다시 레이저조사기의 레이저 조사로서 주방용기의 이면에 미세요철이 형성되도록 하는 픽업로딩로봇을 더 포함하여, 주방용기의 표면에 이은 이면으로의 미세요철의 형성을 신속하게 보장하면서, 미세요철을 형성시키는 전체 공정을 자동화시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 모터에 의해 회전되는 스타트롤러 및 엔드롤러에 벨트를 감아 방사상받침에 놓여진 주방용기가 회전순환구간으로 진입할 경우 원통체에 지지되는 샤프트가 벨트에 접촉되면서 회전되도록 하여 주방용기로 하여금 레이저조사기의 레이저를 전방위로 조사받으면서 미세요철이 형성될 수 있도록 한 후 무회전순환구간으로 이동하여 무회전 순환토록 하여, 신속 간소한 자동화를 보장토록 하는 효과가 있다.
도 1은 선행기술문헌에 따른 조리기구의 제조방법을 나타내는 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 주방용기 에칭장치를 나타내는 공정도.
도 3은 본 발명에 따른 주방용기 에칭장치에 적용된 회전순환구간 및 레이저조사기를 나타내는 개략 사시도.
본 발명에 따른 주방용기 에칭장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 설명하기로 하고, 그 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이러한 실시예를 통하여 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 더욱 잘 이해할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 주방용기 에칭장치를 나타내는 공정도이고, 도 3은 본 발명에 따른 주방용기 에칭장치에 적용된 회전순환구간(41) 및 레이저조사기(20)를 나타내는 개략 사시도이다.
본 발명에 따른 주방용기 에칭장치는 주방용기(C), 즉 프라이팬이나 궁중팬, 냄비 또는 전골냄비 등을 제작할 때 베이스코팅, 미드코팅 또는 탑코팅에 의한 코팅층이 긴밀하게 달라붙을 수 있도록 주방용기(C)의 표면(C1) 및 이면(C2)에 미세요철(Cm)이 형성될 수 있도록 하거나 이미 사용된 주방용기(C) 또는 불량 주방용기(C)를 재활용하기 위하여 기존 코팅층을 벗겨내면서 새로운 미세요철(Cm)이 형성될 수 있도록 한 것이다.
구체적으로, 본 발명에 따른 주방용기 에칭장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 주방용기(C)를 받쳐주는 받침지그(10)와, 이 주방용기(C)에 레이저를 조사하여 미세요철(Cm)을 형성시키는 레이저조사기(20)를 포함한다.
일반적으로 원자(분자)는 외부로부터 에너지를 흡수하면 저준위(에너지가 낮은 상태)에서 고준위(에너지가 높은 상태)로 바뀌며, 이 상태를 여기상태라 하고, 이 여기상태는 불안정한 상태이기 때문에 에너지가 낮은 상태로 되돌아가려 하는 성질이 있으며, 이를 전이라 한다. 이때, 에너지 차에 상응하는 빛을 방출하는데, 이 현상을 자연방사라 하고, 방사된 빛은 동일하게 여기상태인 다른 원자와 충돌하여 같은 전이를 유발하며, 이 유도로 방사되는 빛을 유도방사라 하며, 레이저는 이러한 유도방사를 이용한다.
그리고, 레이저는 지향성이 높은 빛을 발사하는데, 이 빛은 거의 확산되지 않은 채 단색성으로 똑바로 뻗어나가 대상물을 발포, 응축, 탄화 또는 화학 변화시켜 박리, 식각, 발색 등을 일으키게 한다.
이러한 레이저는 매질의 사용에 따라 고체, 기체, 액체의 3가지로 나눌 수 있는데, 고체 매질을 사용하는 대표적인 경우에는 YAG레이저조사기, 화이버(Fiber)레이저조사기(20a), 기체 매질을 사용하는 대표적인 경우에는 CO2레이저조사기, 아르곤레이저조사기, 액체 매질을 사용하는 대표적인 경우에는 Dye레이저조사기 등이 있다.
본 발명에서는 받침지그(10)에 놓여진 주방용기(C)의 표면(C1)에 미세요철(Cm)을 형성시키기 위한 레이저조사기(20)로서 1064nm 파장대와 5∼200㎑ 주파수 범위에서 동작하는 화이버레이저조사기(20a)를 적용할 수 있고, 이 화이버레이저조사기(20a)는 광섬유 속에 능동매질을 지니면서 여기매질에 저준위의 희토류 할로겐화물을 첨가하여 넓은 범위, 즉 광대역에 걸쳐 출력 조절이 가능하여 주방용기(C)에 미세요철(Cm)을 신속 정밀하게 형성시킬 수 있어 바람직하게 된다.
이때, 받침지그(10)는 순환컨베이어(40)를 따라 순환되고, 순환컨베이어(40)는 레이저조사기(20)의 레이저 조사시 받침지그(10)를 회전 순환 및 무회전 순환시키는 회전순환구간(41) 및 무회전순환구간(42)을 포함할 수 있다.
레이저조사기(20)의 레이저는 직진성을 가지므로 받침지그(10)가 순환컨베이어(40)를 따라 순환될 때 레이저의 조사를 받는 구간에서는 주방용기(C)를 회전시켜 전방위로 미세요철(Cm)이 형성될 수 있도록 받침지그(10)를 회전 순환시키는 회전순환구간(41)을 형성하고, 이후 설비의 간소화 및 동작의 단순화를 통한 전기에너지의 낭비를 방지하기 위하여 나머지 구간에서는 무회전 순환될 수 있도록 무회전순환구간(42)을 마련하여, 작업성을 보장토록 한다.
이때, 레이저조사기(20)는 회전순환구간(41) 내에서 흔들리면서 주방용기(C)에 레이저를 조사할 수 있도록 하여, 주방용기(C)의 회전과 더불어 레이저조사기(20)의 흔들림으로 주방용기(C)에 미세요철(Cm)이 전방위로 불규칙하게 이 형성될 수 있도록 한다.
구체적으로, 레이저조사기(20)는 레이저를 발진시키는 오실레이터(21)와, 이 오실레이터(21)의 레이저를 주방용기(C)에 조사하는 레이저건(22)과, 레이저건(22)을 흔들리게 하는 바이브레이터(30)를 포함할 수 있다.
오실레이터(21)의 발진을 통한 레이저가 레이저건(22)을 통해 조사될 때 바이브레이터(30)에 의해 흔들리면서 미세요철(Cm)을 주방용기(C)의 전방위로 불규칙하게 형성시킬 수 있도록 하는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 주방용기 에칭장치는 회전순환구간(41)에서 받침지그(10)가 회전되면서 순환될 때 주방용기(C)의 회전 및 순환에 맞추어 레이저를 조사할 수 있도록 레이저건(22)을 이동시킨 후 복귀시키는 리니어가이드(50)를 포함하여, 레이저건(22)의 왕복운동을 리니어가이드(50)로서 보장하여 주방용기(C)로의 미세요철(Cm)의 형성을 더욱 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 한다.
그리고, 리니어가이드(50)에 장착되어 주방용기(C)의 회전반경에 맞추어 레이저건(22)의 레이저를 통과시키는 마스크(60)를 더 포함하여, 주방용기(C)로의 정밀한 레이저 조사로서 에칭 에러를 방지하면서 에칭 효율을 향상시켜 수율을 보장토록 한다.
다른 한편으로, 회전순환구간(41)에서 레이저조사기(20)의 레이저에 의해 주방용기(C)의 표면(C1)에 미세요철(Cm)이 형성되어 무회전순환구간(42)으로 이송될 경우 주방용기(C)를 들어올린 후 뒤집어 받침지그(10)에 올려놓아 회전순환구간(41)에 이르러 다시 레이저조사기(20)의 레이저 조사로서 주방용기(C)의 이면(C2)에 미세요철(Cm)이 형성되도록 하는 픽업로딩로봇(70)을 더 포함하여, 주방용기(C)의 표면(C1)에 이은 이면(C2)으로의 미세요철(Cm)의 형성을 신속하게 보장하면서, 미세요철(Cm)을 형성시키는 전체 공정을 자동화시킬 수 있도록 한다.
이때, 픽업로딩로봇(70)은 무회전순환구간(42)에서 주방용기(C)를 파지하여 들어올린 후 뒤집어 받침지그(10)에 올려놓는 집게(72)를 지닌 다관절아암(71)을 구비할 수 있다.
본 발명에 따라 받침지그(10)는 순환컨베이어(40)에 장착된 원통체(11)와, 원통체(11)에 끼워져 세워진 샤프트(12)와, 샤프트(12)의 상단에 장착되어 주방용기(C)를 받쳐주는 받사상받침(13)을 포함하고, 회전순환구간(41)은 모터(41a)에 의해 회전되는 스타트롤러(41b) 및 엔드롤러(41c)에 걸쳐져 샤프트(12)를 회전시키는 벨트(41d)를 포함할 수 있다.
모터(41a)에 의해 회전되는 스타트롤러(41b) 및 엔드롤러(41c)에 벨트(41d)를 감아 받사상받침(13)에 놓여진 주방용기(C)가 회전순환구간(41)으로 진입할 경우 원통체(11)에 지지되는 샤프트(12)가 벨트(41d)에 접촉되면서 회전되도록 하여 주방용기(C)로 하여금 레이저조사기(20)의 레이저를 전방위로 조사받으면서 미세요철(Cm)이 형성될 수 있도록 한 후 무회전순환구간(42)으로 이동하여 무회전 순환토록 하여, 신속 간소한 자동화를 보장토록 하는 것이다.
본 발명은 주방용기를 제작하는 산업 분야에 이용 가능하다.
C : 주방용기 C1 : 표면
C2 : 이면 Cm : 미세요철
10 : 받침지그 11 : 원통체
12 : 샤프트 13 : 방사상받침
20 : 레이저조사기 20a : 화이버레이저조사기
21 : 오실레이터 22 : 레이저건
30 : 바이브레이터 40 : 순환컨베이어
41 : 회전순환구간 41a : 모터
41b : 스타트롤러 41c : 엔드롤러
41d : 벨트 42 : 무회전순환구간
50 : 리니어가이드 60 : 마스크
70 : 픽업로딩로봇 71 : 다관절아암
72 : 집게

Claims (10)

  1. 주방용기(C)에 미세요철(Cm)을 형성시키는 주방용기 에칭장치에 있어서,
    상기 주방용기(C)를 받쳐주는 받침지그(10)와, 상기 주방용기(C)에 레이저를 조사하여 상기 미세요철(Cm)을 형성시키는 레이저조사기(20)를 포함하고,
    상기 받침지그(10)는 순환컨베이어(40)를 따라 순환되고,
    상기 순환컨베이어(40)는 상기 레이저조사기(20)의 레이저 조사시 상기 받침지그(10)를 회전 순환 및 무회전 순환시키는 회전순환구간(41) 및 무회전순환구간(42)을 포함하고,
    상기 레이저조사기(20)는 상기 회전순환구간(41) 내에서 흔들리면서 상기 주방용기(C)에 레이저를 조사하고,
    상기 레이저조사기(20)는 레이저를 발진시키는 오실레이터(21)와, 상기 오실레이터(21)의 레이저를 상기 주방용기(C)에 조사하는 레이저건(22)과, 상기 레이저건(22)을 흔들리게 하는 바이브레이터(30)를 포함하고,
    상기 회전순환구간(41)에서 상기 받침지그(10)가 회전되면서 순환될 때 상기 주방용기(C)의 회전 및 순환에 맞추어 레이저를 조사할 수 있도록 상기 레이저건(22)을 이동시킨 후 복귀시키는 리니어가이드(50)를 포함하고,
    상기 리니어가이드(50)에 장착되어 상기 주방용기(C)의 회전반경에 맞추어 상기 레이저건(22)의 레이저를 통과시키는 마스크(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주방용기 에칭장치.
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  8. 주방용기(C)에 미세요철(Cm)을 형성시키는 주방용기 에칭장치에 있어서,
    상기 주방용기(C)를 받쳐주는 받침지그(10)와, 상기 주방용기(C)에 레이저를 조사하여 상기 미세요철(Cm)을 형성시키는 레이저조사기(20)를 포함하고,
    상기 받침지그(10)는 순환컨베이어(40)를 따라 순환되고,
    상기 순환컨베이어(40)는 상기 레이저조사기(20)의 레이저 조사시 상기 받침지그(10)를 회전 순환 및 무회전 순환시키는 회전순환구간(41) 및 무회전순환구간(42)을 포함하고,
    상기 회전순환구간(41)에서 상기 레이저조사기(20)의 레이저에 의해 상기 주방용기(C)의 표면(C1)에 상기 미세요철(Cm)이 형성되어 상기 무회전순환구간(42)으로 이송될 경우 상기 주방용기(C)를 들어올린 후 뒤집어 상기 받침지그(10)에 올려놓아 상기 회전순환구간(41)에 이르러 다시 상기 레이저조사기(20)의 레이저 조사로서 상기 주방용기(C)의 이면(C2)에 상기 미세요철(Cm)이 형성되도록 하는 픽업로딩로봇(70)을 더 포함하고,
    상기 픽업로딩로봇(70)은 상기 무회전순환구간(42)에서 상기 주방용기(C)를 파지하여 들어올린 후 뒤집어 상기 받침지그(10)에 올려놓는 집게(72)를 지닌 다관절아암(71)을 구비한 것을 특징으로 하는 주방용기 에칭장치.
  9. 제1항 또는 제8항에 있어서,
    상기 받침지그(10)는 상기 순환컨베이어(40)에 장착된 원통체(11)와, 상기 원통체(11)에 끼워져 세워진 샤프트(12)와, 상기 샤프트(12)의 상단에 장착되어 상기 주방용기(C)를 받쳐주는 받사상받침(13)을 포함하고,
    상기 회전순환구간(41)은 모터(41a)에 의해 회전되는 스타트롤러(41b) 및 엔드롤러(41c)에 걸쳐져 상기 샤프트(12)를 회전시키는 벨트(41d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주방용기 에칭장치.
  10. 제1항 또는 제8항에 있어서,
    상기 레이저조사기(20)는 화이버레이저조사기(20a)인 것을 특징으로 하는 주방용기 에칭장치.
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