KR102658157B1 - 운송 시스템 - Google Patents
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Abstract
운송 시스템(S)은 가이드 경로(1) 및 가이드 경로(1)를 따라 이동 가능한 적어도 하나의 이동 캐리지(2)를 포함한다. 가이드 경로(1)는 제 1 가이드 프로파일(11) 및 제 2 가이드 프로파일(12)을 포함한다. 단일 롤러 쌍(31, 32)은 제 1 가이드 프로파일(11)과 접촉하도록 이동 캐리지(2)에 의해 지지되는 제 1 회전 샤프트(51) 상에서 서로에 대해 독립적인 방식으로 회전 가능하게 장착된다. 제 1 롤러 쌍(43, 44)은, 제 2 회전 샤프트(52) 상에서 서로에 대해 독립적인 방식으로, 그리고 제 2 가이드 프로파일(12)과 접촉하도록 이동 캐리지(2)에 의해 지지되는 제 3 회전 샤프트(53) 상에, 회전 가능하게 장착된다.
Description
본 발명은 제품들의 운송을 위한 운송 시스템(들)에 관한 것이다.
자동 기계들의 부문에서, 수행될 특정 위상 관계들에서 그 위치 및 배향의 정확하고 정밀한 이해도를 갖도록 미리 정의된 경로를 따라 제품들, 물체들, 물품들, 구성요소들 등을 운송할 수 있어야 하는 알려진 요구가 있다.
현재 제품들의 운송을 위해 사용되는 운송 시스템의 일 유형은 적어도 관련 제품의 운송을 위한 이동 캐리지, 및 예를 들어 리니어 모터들 또는 운송 벨트들과 같은 관련 액츄에이터 수단에 의해 이동 캐리지가 이동되는 가이드 경로를 적어도 포함한다.
이러한 운송 시스템들 중 일부는 이동 캐리지가 이동되는 가이드 경로가 서로 평행하게 연장되고 직선부들 및 만곡부들을 갖는 제 1 가이드 프로파일 및 제 2 가이드 프로파일을 갖도록 하는 방식으로 구조화되고 구성되는 방식으로 실현된다.
가이드 경로는 통상적으로 제 1 가이드 프로파일 및 제 2 가이드 프로파일이 캐리지의 이동을 위한 폐쇄 루프형 가이드 경로를 식별하도록 구조화되고 구성되며, 따라서 만곡부들에 의해 연결된 일련의 직선부들을 포함한다.
제 1 가이드 프로파일은 서로에 대해 경사지게 배열되는 제 1 롤링 벽 및 제 2 롤링 벽을 차례로 갖도록 하는 방식으로 정합되고, 마찬가지로 제 2 가이드 프로파일은 서로에 대해 경사지게 배열되는 제 1 롤링 벽 및 제 2 롤링 벽을 차례로 갖도록 하는 방식으로 정합된다.
가이드 경로를 따라, 그리하여 제 1 가이드 프로파일 및 제 2 가이드 프로파일을 따라 안내 및 이동되기 위해, 이동 캐리지는 2개의 가이드 프로파일들의 각각의 2개의 롤링 벽들과 접촉하고 그들 상에서 롤링되도록 하는 방식으로 미리 배치되어야 하는 롤링 부재들을 포함한다.
현재, 이러한 유형의 가이드 경로를 갖는 이러한 운송 시스템들에서, 이동 캐리지들은 제 1 가이드 프로파일에 커플링되도록 미리 배치되는 롤링 부재들의 제 1 그룹 및 제 2 가이드 프로파일에 커플링되도록 미리 배치되는 롤링 부재들의 제 2 그룹을 포함하도록 구상되고 구조화된다.
특히, 지금까지 사용된 이동 캐리지들에서, 제 1 가이드 프로파일에 커플링되는 롤링 부재들의 제 1 그룹 및 제 2 가이드 프로파일에 커플링되는 롤링 부재들의 제 2 그룹은 각각 2개 이상의 휠들을 포함한다.
이들 휠의 각각은 제 1 접촉면 및 제 2 접촉면을 포함하도록 하는 방식으로 정합되며, 제 1 접촉면이 (제 1 또는 제 2) 가이드 프로파일의 제 1 롤링 벽과 접촉하고 제 2 접촉면이 (제 1 또는 제 2) 가이드 프로파일의 제 2 롤링 벽과 접촉하는 방식으로 캐리지 상에 미리 배치된다. 각각의 휠은 또한, 액츄에이터 수단에 의해 캐리지가 이동될 때 2개의 접촉면들이 가이드 프로파일의 롤링 벽들을 따라 회전할 수 있도록 관련 회전 축을 중심으로 회전할 수 있도록 캐리지 상에 미리 배치되고 장착되며, 이러한 방식으로 캐리지는 가이드 프로파일들의 2개의 롤링 벽들과 접촉하고 이를 따라 롤링하는 휠들과 함께 가이드 경로를 따라 이동될 수 있다.
하지만, 이러한 운송 시스템들은 몇 가지 결점들을 갖는다.
첫째, 캐리지는 무게가 있는 제품들을 운송해야 하므로 휠들은 제 1 접촉면과 제 2 접촉면 상에 작용하는 마찰력들의 상이한 분포를 야기할 수 있는 응력들을 받게 된다.
사실, 운송될 제품의 무게의 분포에 따라, 휠들의 제 1 접촉면은 프로파일의 제 1 롤링 벽에 대해 더 큰 힘으로, 그리하여 제 2 롤링 벽에 대한 제 2 접촉면에 대해 더 큰 힘으로 밀리는 현상이 발생할 수 있다(또는 반대 상황이 발생할 수 있다).
휠의 2개의 접촉면들이 동일한 속도로 회전함에 따라 제 1 접촉면은 더 큰 마찰을 받게 되어 더 큰 마모를 겪게 될 것이다. 더욱이, 가이드 경로의 가이드 프로파일들은 불완전함을 가질 수 있으므로 2개의 롤링 표면들 사이의 거리(또는 상호 경사)는 약간의 변화를 겪을 수 있다.
휠들의 2개의 접촉면들 사이의 거리가 항상 일정함에 따라, 이 경우에도 동일한 휠의 2개의 접촉면들 상에 작용하는 상이한 응력들이 발생할 수 있으며, 따라서 상이한 마찰력들과, 결과적으로 상이한 마모가 발생할 수 있다.
이러한 결점들은 장기적으로 캐리지의 안정성에 영향을 미치고 휠들의 교체에 자주 의존해야 하는 필요성을 가져온다.
마지막으로, 이러한 유형의 운송 시스템의 또 다른 결점은 이동 캐리지가 가이드 경로의 직선부로부터 만곡부로 지나가는 순간에 나타난다.
사실, 만곡부의 곡률도(degree of curvature)에 따라, 이동 캐리지가 직선부로부터 만곡부로 수송되고 만곡부를 따르도록 이동될 때, 롤링 부재들의 제 1 그룹의 휠들 및/또는 롤링 부재들의 제 2 그룹의 휠들이 반드시 제 1 가이드 프로파일 및 제 2 가이드 프로파일과 동시에 접촉하고 있는 것은 아닐 수도 있다.
이 상황에서도, 하나 이상의 휠이 관련 가이드 프로파일과의 접촉을 잃으면, 가이드 프로파일들과 접촉하고 있는 이러한 휠들에 대해 상당한 마찰력들을 생성하며, 따라서 결과적으로 높은 마모도(degree of wear)를 생성하도록 하는 응력들이 발생할 것이다.
더욱이, 하나 이상의 휠의 접촉의 상실은 이동 캐리지 상에 영향을 미칠 수 있으며, 따라서 가이드 경로의 만곡부를 따라 캐리지가 이동하는 동안 운송되는 제품의 안정성 및 배향에도 또한 영향을 미칠 수 있다.
그러므로, 본 발명의 목적은 알려진 유형의 운송 시스템들에 존재하는 상기 언급된 결점들을 제거할 수 있는 제품 운송을 위한 새로운 운송 시스템을 설명하는 것이다.
특히, 본 발명의 목적은 롤링 부재들의 마모도를 현저히 감소시키는 것을 가능하게 하도록 하는 새로운 운송 시스템을 제공하는 것이며, 나아가 만곡부들을 따르기 위해 이동되는 경우에도 이동 캐리지의 안정성을 보장하는 것이다.
상기 목적들은 청구항 1의 내용에 따른 운송 시스템으로 달성된다.
본 발명의 운송 시스템의 다른 유리한 특성들은 다양한 종속 청구항들에 개시되어 있다.
본 발명의 운송 시스템의 바람직한 그러나 배타적이지 않은 실시예의 특성들은 첨부된 도면 테이블들을 참조하여 이하에서 상세하게 설명된다.
- 도 1은 본 발명의 운송 시스템 전체의 개략적인 평면도이며, 중요한 구성요소들을 설명하기 위해 일부가 부분적으로 단면화되어 있다.
- 도 2는 도 1의 ll-ll 횡단면도에 따른 더 큰 규모의 개략도이다.
- 도 3a는 가이드 경로의 가능한 바람직한 배열에 따라 배열된 본 발명의 운송 시스템의 개략적인 사시도이다.
- 도 3b는 도 3a의 운송 시스템의 측면도이다.
- 도 4a는 가이드 경로의 또 다른 가능한 바람직한 배열에 따라 배열된 본 발명의 운송 시스템의 개략적인 사시도이다.
- 도 4b는 도 4a의 운송 시스템의 측면도이다.
- 도 5a는 본 발명에 의해 제안된 운송 시스템의 이동 캐리지 및 롤링 부재들을 위에서 봤을 때를 도시한다.
- 도 5b 및 도 5c는 다양한 각도들에서 본 사시도에 따른 도 5a의 이동 캐리지를 도시한다.
- 도 1은 본 발명의 운송 시스템 전체의 개략적인 평면도이며, 중요한 구성요소들을 설명하기 위해 일부가 부분적으로 단면화되어 있다.
- 도 2는 도 1의 ll-ll 횡단면도에 따른 더 큰 규모의 개략도이다.
- 도 3a는 가이드 경로의 가능한 바람직한 배열에 따라 배열된 본 발명의 운송 시스템의 개략적인 사시도이다.
- 도 3b는 도 3a의 운송 시스템의 측면도이다.
- 도 4a는 가이드 경로의 또 다른 가능한 바람직한 배열에 따라 배열된 본 발명의 운송 시스템의 개략적인 사시도이다.
- 도 4b는 도 4a의 운송 시스템의 측면도이다.
- 도 5a는 본 발명에 의해 제안된 운송 시스템의 이동 캐리지 및 롤링 부재들을 위에서 봤을 때를 도시한다.
- 도 5b 및 도 5c는 다양한 각도들에서 본 사시도에 따른 도 5a의 이동 캐리지를 도시한다.
첨부된 도면 테이블들을 참조할 때, 참조 부호(S)는 본 발명의 제품들의 운송을 위한 운송 시스템 전체를 나타낸다.
운송 시스템(S)은 가이드 경로(1) 및 가이드 경로(1)를 따라 이동 가능한 제품들의 운송을 위한 적어도 하나의 이동 캐리지(2)를 포함한다.
예를 들어, (알려진 유형으로 상세하게 도시되거나 설명되지 않고 본 발명의 일부가 아닌) 바람직한 방식들로 이동 캐리지(2)는 활성화 벨트들 또는 리니어 모터들 등과 같은 기타 액츄에이터들을 사용함으로써 가이드 경로(1)를 따라 이동 가능할 수 있습니다.
가이드 경로(1)는 제 1 가이드 프로파일(11) 및 제 2 가이드 프로파일(12)을 포함하도록 하는 방식으로 정합되되, 이들은 서로에 대해 평행하게 배열되고, 적어도 일 직선부(R) 및 적어도 일 만곡부(C)를 포함하도록 하는 연장부를 갖는데, 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이 만곡부들(C)에 의해 연결된 직선부들(R)로 폐쇄 루프화된다.
제 1 가이드 프로파일(11)은 서로에 대해 경사지게 배열되는 제 1 롤링 벽(11A) 및 제 2 롤링 벽(11B)을 차례로 갖도록 하는 방식으로 정합되는 한편, 제 2 가이드 프로파일(12)은 서로에 대해 경사지게 배열되는 제 1 롤링 벽(12A) 및 제 2 롤링 벽(12B)을 차례로 갖도록 하는 방식으로 정합된다(예를 들어 도 2를 참조).
가이드 경로(1)를 따라 이동되기 위해, 이동 캐리지(2)는 롤링 부재들(3)의 제 1 그룹(21) 및 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)을 포함하며, 이동 캐리지(2)는 가이드 경로(1)에 커플링되어 롤링 부재들(3)의 제 1 그룹(21)이 제 1 가이드 프로파일(11)과 접촉하고 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)은 제 2 가이드 프로파일(12)과 접촉한다.
본 발명의 운송 시스템(S)의 특징들은, 롤링 부재들(3)의 제 1 그룹(21)이, 이동 캐리지(2)에 의해 지지되는 제 1 회전 샤프트(51) 상에서 서로에 대해 독립적인 방식으로 회전 가능하게 장착되는 단일 쌍의 롤러들(31, 32)을 포함한다는 사실에 있다.
특히, 단일 쌍의 롤러들(31, 32)의 롤러들(31, 32)은 제 1 회전 샤프트(51) 상에 장착되어 제 1 롤러(31)가 제 1 가이드 프로파일(11)의 제 1 롤링 벽(11A)과 접촉하고, 제 2 롤러(32)가 제 1 가이드 프로파일(11)의 제 2 롤링 벽(11B)과 접촉한다(예를 들어, 도 2의 우측 단면부를 참조).
이러한 방식으로, 이동 캐리지(2)가 가이드 경로(1)를 따라 이동될 때, 제 1 롤러(31)는, 제 1 가이드 프로파일(11)의 제 1 롤링 벽(11A)을 따라 제 1 가이드 프로파일(11)의 제 2 롤링 벽(11B)을 따라 롤링하는 제 2 롤러(32)와는 독립적인 방식으로, 제 1 가이드 프로파일(11)의 제 1 롤링 벽(11A)을 따라 롤링할 수 있다.
차례로, 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)은 제 1 롤러 쌍(41, 42) 및 제 2 롤러 쌍(43, 44)을 포함한다.
제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42)은 이동 캐리지(2)에 의해 지지되는 제 2 회전 샤프트(52) 상에서 서로에 대해 독립적인 방식으로 회전 가능하게 장착되고, 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)은 이동 캐리지(2)에 의해 지지되는 제 3 회전 샤프트(53) 상에서 서로에 대해 독립적인 방식으로 회전 가능하게 차례로 장착된다.
특히, 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42)이 제 2 회전 샤프트(52) 상에 장착되어, 제 1 롤러(41)가 제 2 가이드 프로파일(12)의 제 1 롤링 벽(12A)과 접촉하고, 제 2 롤러(42)가 제 2 가이드 프로파일(12)의 제 2 롤링 벽(12B)과 접촉하며, 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)이 제 3 회전 샤프트(53) 상에 장착되어, 제 1 롤러(43)가 제 2 가이드 프로파일(12)의 제 1 롤링 벽(12A)과 접촉하고, 제 2 롤러(44)가 제 2 가이드 프로파일(12)의 제 2 롤링 벽(12B)과 접촉한다(예를 들어 도 3b, 도 4b를 참조).
그러므로, 이 경우에도, 이동 캐리지(2)가 가이드 경로(1)를 따라 이동될 때, 제 1 롤러 쌍의 제 1 롤러(41) 및 제 2 롤러 쌍의 제 1 롤러(43)는 제 2 가이드 프로파일(12)의 제 1 롤링 벽(12A)을 따라 롤링할 수 있되, 제 2 가이드 프로파일(2)의 제 2 롤링 벽(12B)을 따라 롤링하는 제 1 롤러 쌍의 제 2 롤러(42)와 제 2 롤러 쌍의 제 2 롤러(44)와는 각각 독립적인 방식으로, 롤링할 수 있다.
이러한 사양들로 인해 롤링 부재들의 2개의 그룹들의 롤러들은 가이드 경로의 2개의 가이드 프로파일들을 따라 서로 독립적인 방식으로 롤링할 수 있으며, 따라서 그들에 작용할 수 있는 응력들에 자율적으로 반응하여 결과적으로 마모를 감소시킬 수 있다.
더욱이, 롤링 부재들의 제 1 그룹은 제 1 가이드 프로파일과 접촉하는 단일 쌍의 롤러들을 포함하고, 롤링 부재들의 제 2 그룹은 제 2 가이드 프로파일과 접촉하는 두 쌍의 롤러들을 포함함에 따라, 이동 캐리지는 오직 가이드 경로와의 3개의 접촉 지점들을 갖되, 1개는 제 1 가이드 프로파일용이고 2개는 제 2 가이드 프로파일용이다(예를 들어 도 1의 좌측 및 부분적 단면부를 참조).
따라서, 이 사양은, 이동 캐리지가 가이드 경로의 직선부로부터 만곡부로 또는 반대 방향으로 지나가는 것을 가능하게 하면서, 항상 그리고 어떤 경우에도 그와 접촉 상태를 유지하여, 따라서 알려진 유형의 운송 시스템들과 관련하여 롤링 부재들 상에 작용하는 마찰 응력들을 감소시키며, 운송되는 생산품에 대한 위치 및 배향의 우수한 안정성을 또한 보장한다.
결과적으로, 이 사양도 역시 롤링 부재들의 2개의 그룹들의 롤러들 상에서 발생할 수 있는 마모를 감소시키고 따라서 그들을 교체하는 데 필요할 빈도를 감소시키는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 운송 시스템의 또 다른 특정 양태는 이동 캐리지(2)의 특수한 형태 및 구조에 관한 것이다.
그것은, 제 1 회전 샤프트(51), 제 2 회전 샤프트(52) 및 제 3 회전 샤프트(53)가 장착되는 베이스 플레이트(25); 베이스 플레이트(25)에 의해 지지되는 직립(upright) 부재(26), 베이스 플레이트(25)를 대향하도록 하는 방식으로 직립 부재(26)에 대해 횡단 방향으로 미리 배치되고, 운송될 관련 제품(P1)을 후킹(hook) 및 지지하기 위해 정합되는 제 1 지지 부재(27)를 포함한다.
제 1 지지 부재(27)에 대해 반대 측 상에서 직립 부재(26)에 제거 가능하게 커플링 가능하며 운송될 관련 제품(P2)을 후킹 및 지지하기 위해 정합되는 제 2 지지 부재(28)가 이동 캐리지(2)에 더 추가될 수 있다.
이러한 방식으로, 가이드 경로(1)가 폐쇄 루프로서 정합되고, 예를 들어 도 3a 및 도 3b에 예시된 경우와 같이 수평면 상에 배열되는 경우, 제 2 지지 부재(28)는 수직 부재(26)에 커플링될 수 있고, 운반될 관련 제품(P2)을 위한 후킹 및 지지 지점을 구성할 수 있다.
대신에, 가이드 경로(1)가 폐쇄 루프로서 정합되고, 예를 들어 도 4a 및 도 4b에 예시된 경우와 같이 수평면 상에 배열되는 경우, 제 2 지지 부재(28)는 직립 부재(26)로부터 탈거될 수 있고, 운송될 제품(P1)은 제 1 지지 부재(27)에 의해 후킹 및 지지될 수 있다. 그러므로, 그 특정 구조로 인해, 그리고 제 2 지지 부재(28)가 제 1지지 부재(27)에 대해 반대 측 상에서 직립 부재(26)에 제거 가능하게 커플링될 수 있고 따라서 직립 부재(26)로부터 탈거 가능하다는 사실로 인해, 이동 캐리지(2)는 운송 시스템(S)이 수평면 상에 배열된 루프형 경로를 갖는 경우 및 운송 시스템(S)이 수직면 상에 배열된 폐쇄 루프형 경로를 갖는 경우 양방 모두에서 유리하게 동일하게 사용 가능할 수 있다.
본 발명의 운송 시스템의 다른 유리한 특성들은 이하에 개시되어 있다.
제 1 회전 샤프트(51), 제 2 회전 샤프트(52) 및 제 3 회전 샤프트(53)는 서로에 대해 평행하도록 이동 캐리지(2) 상에 미리 배치되고 장착된다.
특히, 제 1 회전 샤프트(51), 제 2 회전 샤프트(52) 및 제 3 회전 샤프트(53)는 삼각형의 꼭지점들에 배열되도록 이동 캐리지(2) 상에 미리 배치되고 장착된다.
제 1 회전 샤프트(51), 제 2 회전 샤프트(52) 및 제 3 회전 샤프트(53)는 이등변 삼각형 또는 정삼각형 또는 직각 삼각형의 꼭지점들에 배열되도록 이동 캐리지(2) 상에 바람직하게는 미리 배치되고 장착된다.
도면들에 도시된 바람직한 실시예에서, 제 1 회전 샤프트(51), 제 2 회전 샤프트(52) 및 제 3 회전 샤프트(53)는 이등변 삼각형의 꼭지점들에 배열되어, 롤링 부재들(3)의 제 1 그룹(21)의 단일 롤러 쌍(31, 32) 사이에서의 제 1 가이드 프로파일(11)과의 접촉 지점들 그리고 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹의 두 쌍의 롤러들(41, 42; 43, 44) 사이에서의 제 2 가이드 프로파일(12)과의 접촉 지점들도 또한 이등변 삼각형의 꼭지점들에 배열된다(예를 들어, 도 1에서 부분적으로 절단된 좌측 참조).
특히, 이러한 구성은 직선부로부터 가이드 경로의 만곡부로 또는 그 반대로 지나갈 때 캐리지의 균형 및 안정성 측면에서 특히 유리하다.
보다 특별히는, 이 특정 구성에서, 롤링 부재들(3)의 제 1 그룹(21)의 단일 쌍의 롤러들(31, 32)과 제 1 가이드 프로파일(11)의 접촉 지점들은 폐쇄 루프 가이드 경로의 만곡부들(C)의 곡률 반경에 있다.
본 발명의 운송 시스템의 다른 유리한 특성들은 다음과 같다.
운송 시스템(S)은, 롤링 부재들(3)의 제 1 그룹(21)의 단일 롤러 쌍의 롤러들(31, 32) 사이에 개재되도록 하는 방식으로, 제 1 회전 샤프트(51) 상에 장착되는 제 1 스페이서 부재(61)를 포함하여, 제 1 가이드 프로파일(11)의 제 1 롤링 벽(11A)과 제 2 롤링 벽(11B) 사이의 거리와 관련하여 이격된 단일 롤러 쌍의 롤러들(31, 32)을 유지한다(예를 들어 도 2 및 도 5a를 참조).
운송 시스템(S)은 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(52)의 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42) 사이에 개재되도록 제 2 회전 샤프트(52) 상에 장착되어, 제 1 롤링 벽(12A)과 제 2 가이드 프로파일(12)의 제 2 롤링 벽(12B) 사이의 거리와 관련하여 이격된 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42)을 유지하는 제 2 스페이서 부재(62), 그리고 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)의 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44) 사이에 개재되도록 제 3 회전축(53) 상에 장착되어, 제 2 가이드 프로파일(12)의 제 1 롤링 벽(12A)과 제 2 롤링 벽(12B) 사이의 거리와 관련하여 이격된 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)을 유지하는 제 3 스페이서 부재(63)를 더 포함한다(예를 들어, 도 5a를 참조).
롤링 부재들의 롤러 쌍의 롤러들 사이에 개재된 스페이서들의 존재는 유리하게는 2개의 가이드 프로파일들의 2개의 롤링 벽들 사이에 존재하는 유효 거리에 기초하여 롤러들을 서로로부터 멀어지게 하는 것을 가능하게 할 수 있고 또한 2개의 롤링 벽들의 불완전성 또는 불규칙성의 존재에 따라 그 거리를 조절하고 변화시키는 것을 가능하게 한다.
이와 관련하여, 롤링 부재들(3)의 제 1 그룹(21)의 단일 롤러 쌍의 롤러들(31, 32)은, 그 중 적어도 하나가 제 1 회전 샤프트(51)로부터 탈거 가능한 방식으로, 제 1 회전 샤프트(51) 상에 장착되어, 제 1 스페이서 부재(61)를 상이한 치수들을 갖는 다른 스페이서 부재로 교체하는 것을 가능하게 한다.
동일한 방식으로, 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)의 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42)은, 그 중 적어도 하나가 제 2 회전 샤프트(52)로부터 탈거 가능한 방식으로, 제 2 회전 샤프트(52) 상에 장착되어, 제 2 스페이서 부재(62)를 상이한 치수들을 갖는 다른 스페이서 부재로 교체하는 것을 가능하게 하고; 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)의 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)은, 그 중 적어도 하나가 제 3 회전 샤프트(53)로부터 탈거 가능한 방식으로, 제 3 회전 샤프트(53) 상에 장착되어, 제 3 스페이서 부재(63)를 상이한 치수들을 갖는 다른 스페이서 부재로 교체하는 것을 가능하게 한다.
롤링 부재들(3)의 제 1 그룹(21)의 단일 롤러 쌍의 롤러들(31, 32)은 절두 원추형(truncoconical) 형상 또는 구형 캡(spherical cap) 형상을 갖는 제 1 가이드 프로파일(11)과 측방향 접촉면을 갖고; 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)의 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42)은 절두 원추형 형상 또는 구형 캡 형상을 갖는 제 2 가이드 프로파일(12)과 측방향 접촉면을 가지며; 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)의 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)은 절두 원추형 형상 또는 구형 캡 형상을 갖는 제 2 가이드 프로파일(12)과 측방향 접촉면을 갖는다.
롤링 부재들(3)의 제 1 그룹(21)의 단일 롤러 쌍의 롤러들(31, 32), 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)의 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42) 및 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)의 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)은 항복(yielding) 플라스틱 재료로 이루어진다.
이는 가이드 경로를 따라 캐리지가 이동하는 동안 롤러 상에 작용하는 마찰 응력들의 결과로 롤러들의 마모도를 더욱 감소시키는 것을 가능하게 한다.
전술한 바로부터 본 발명의 운송 시스템이 앞서 설명된 종래 기술의 운송 시스템들에서 직면하는 다양한 문제들을 효과적으로 제거하는 방법이 분명하다.
Claims (8)
- 제품들의 운송을 위한 운송 시스템(S)으로서,
가이드 경로(1) 및 상기 가이드 경로(1)를 따라 이동 가능한 제품들의 운송을 위한 적어도 하나의 이동 캐리지(2)를 포함하되,
상기 가이드 경로(1)는 제 1 가이드 프로파일(11) 및 제 2 가이드 프로파일(12)을 포함하도록 하는 방식으로 정합되되, 이들은 서로에 대해 평행하고, 적어도 일 직선부(R) 및 적어도 일 만곡부(C)를 포함하도록 하는 연장부를 가지며,
상기 제 1 가이드 프로파일(11)은 서로에 대해 경사지게 배열되는 제 1 롤링 벽(11A) 및 제 2 롤링 벽(11B)을 갖도록 하는 방식으로 정합되고,
상기 제 2 가이드 프로파일(12)은 차례로 서로에 대해 경사지게 배열되는 제 1 롤링 벽(12A) 및 제 2 롤링 벽(12B)을 갖도록 하는 방식으로 정합되되;
상기 이동 캐리지(2)는 롤링 부재들(3)의 제 1 그룹(21) 및 롤링 부재들(4)의 제 2 그룹(22)을 포함하고, 상기 이동 캐리지(2)는 상기 가이드 경로(1)에 커플링되어, 상기 롤링 부재들(3)의 상기 제 1 그룹(21)은 상기 제 1 가이드 프로파일(11)과 접촉하고, 상기 롤링 부재들(4)의 상기 제 2 그룹(22)은 상기 제 2 가이드 프로파일(12)과 접촉하고,
상기 롤링 부재들(3)의 상기 제 1 그룹(21)은 상기 이동 캐리지(2)에 의해 지지되는 제 1 회전 샤프트(51) 상에서 서로에 대해 독립적인 방식으로 회전 가능하게 장착되는 단일 롤러 쌍(31, 32)을 포함하고, 상기 단일 롤러 쌍(31, 32)의 롤러들(31, 32)이 상기 제 1 회전 샤프트(51) 상에 장착되어, 제 1 롤러(31)가 상기 제 1 가이드 프로파일(11)의 상기 제 1 롤링 벽(11A)과 접촉하고, 제 2 롤러(32)가 상기 제 1 가이드 프로파일(11)의 상기 제 2 롤링 벽(11B)과 접촉하고, 이에 의해 상기 이동 캐리지(2)가 상기 가이드 경로(1)를 따라 이동될 때, 상기 제 1 롤러(31)는 상기 제 1 가이드 프로파일(11)의 상기 제 2 롤링 벽(11B)을 따라 롤링하는 상기 제 2 롤러(32)와는 독립적으로, 상기 제 1 가이드 프로파일(11)의 상기 제 1 롤링 벽(11A)을 따라 롤링할 수 있고,
상기 롤링 부재들(4)의 상기 제 2 그룹(22)은 제 1 롤러 쌍(41, 42) 및 제 2 롤러 쌍(43, 44)을 포함하고, 상기 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42)은 상기 이동 캐리지(2)에 의해 지지되는 제 2 회전 샤프트(52) 상에서 서로에 대해 독립적인 방식으로 회전 가능하게 장착되고, 상기 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)은 상기 이동 캐리지(2)에 의해 지지되는 제 3 회전 샤프트(53) 상에서 서로에 대해 독립적인 방식으로 회전 가능하게 차례로 장착되고,
상기 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42)이 상기 제 2 회전 샤프트(52) 상에 장착되어, 제 1 롤러(41)가 상기 제 2 가이드 프로파일(12)의 상기 제 1 롤링 벽(12A)과 접촉하며, 제 2 롤러(42)가 상기 제 2 가이드 프로파일(12)의 상기 제 2 롤링 벽(12B)과 접촉하고, 상기 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)이 상기 제 3 회전 샤프트(53) 상에 장착되어, 제 1 롤러(43)가 상기 제 2 가이드 프로파일(12)의 상기 제 1 롤링 벽(12A)과 접촉하며, 제 2 롤러(44)가 상기 제 2 가이드 프로파일(12)의 상기 제 2 롤링 벽(12B)과 접촉하고, 이에 의해 상기 이동 캐리지(2)가 상기 가이드 경로(1)를 따라 이동될 때, 상기 제 1 롤러 쌍의 상기 제 1 롤러(41) 및 상기 제 2 롤러 쌍의 상기 제 1 롤러(43)는 상기 제 2 가이드 프로파일(12)의 상기 제 1 롤링 벽(12A)을 따라 롤링할 수 있되, 상기 제 2 가이드 프로파일(12)의 상기 제 2 롤링 벽(12B)을 따라 롤링하는 상기 제 1 롤러 쌍의 상기 제 2 롤러(42)와 상기 제 2 롤러 쌍의 상기 제 2 롤러(44)와는 각각 독립적인 방식으로, 롤링할 수 있고,
상기 이동 캐리지(2)는, 상기 제 1 회전 샤프트(51), 상기 제 2 회전 샤프트(52) 및 상기 제 3 회전 샤프트(53)가 장착되는 베이스 플레이트(25); 상기 베이스 플레이트(25)에 의해 지지되는 직립 부재(26), 상기 베이스 플레이트(25)를 대향하도록 하는 방식으로 상기 직립 부재(26)에 대해 횡단 방향으로 미리 배치되며, 운송될 관련 제품(P1)을 후킹(hook) 및 지지하기 위해 정합되는 제 1 지지 부재(27), 및 상기 제 1 지지 부재(27)에 대해 반대 측 상에서 상기 직립 부재(26)에 제거 가능하게 커플링 가능하며 운송될 관련 제품(P2)을 후킹 및 지지하기 위해 정합되는 제 2 지지 부재(28)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 운송 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제 1 회전 샤프트(51), 상기 제 2 회전 샤프트(52) 및 상기 제 3 회전 샤프트(53)는 서로에 대해 평행하도록 상기 이동 캐리지(2) 상에 미리 배치되고 장착되는, 운송 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 제 1 회전 샤프트(51), 상기 제 2 회전 샤프트(52) 및 상기 제 3 회전 샤프트(53)는 삼각형의 꼭지점들에 배열되도록 상기 이동 캐리지(2) 상에 미리 배치되고 장착되는, 운송 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 제 1 회전 샤프트(51), 상기 제 2 회전 샤프트(52) 및 상기 제 3 회전 샤프트(53)는 이등변 삼각형 또는 정삼각형 또는 직각 삼각형의 꼭지점들에 배열되도록 상기 이동 캐리지(2) 상에 미리 배치되고 장착되는, 운송 시스템. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
제 1 스페이서 부재(61)가 상기 롤링 부재들(3)의 상기 제 1 그룹(21)의 상기 단일 롤러 쌍의 롤러들(31, 32) 사이에 개재되도록 하는 방식으로, 상기 제 1 회전 샤프트(51) 상에 장착되어, 상기 제 1 가이드 프로파일(11)의 상기 제 1 롤링 벽(11A)과 상기 제 2 롤링 벽(11B) 사이의 거리와 관련하여 이격된 상기 단일 롤러 쌍의 롤러들(31, 32)을 유지하며,
제 2 스페이서 부재(62)가 상기 롤링 부재들(4)의 상기 제 2 그룹(22)의 상기 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42) 사이에 개재되도록 상기 제 2 회전 샤프트(52) 상에 장착되어, 상기 제 1 가이드 프로파일(12)의 상기 제 1 롤링 벽(12A)과 상기 제 2 롤링 벽(12B) 사이의 거리와 관련하여 이격된 상기 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42)을 유지하며,
제 3 스페이서 부재(63)가 상기 롤링 부재들(4)의 상기 제 2 그룹(22)의 상기 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44) 사이에 개재되도록 상기 제 3 회전 샤프트(53) 상에 장착되어, 상기 제 1 가이드 프로파일(12)의 상기 제 1 롤링 벽(12A)과 상기 제 2 롤링 벽(12B) 사이의 거리와 관련하여 이격된 상기 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)을 유지하는, 운송 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 롤링 부재들(3)의 상기 제 1 그룹(21)의 상기 단일 롤러 쌍의 롤러들(31, 32)은, 그 중 적어도 하나가 상기 제 1 회전 샤프트(51)로부터 탈거 가능한 방식으로, 상기 제 1 회전 샤프트(51) 상에 장착되어, 상기 제 1 스페이서 부재(61)를 상이한 치수들을 갖는 다른 스페이서 부재로 교체하는 것을 가능하게 하며;
상기 롤링 부재들(4)의 상기 제 2 그룹(22)의 상기 제 1 롤러 쌍은, 그 중 적어도 하나가 상기 제 2 회전 샤프트(52)로부터 탈거 가능한 방식으로, 상기 제 2 회전 샤프트(52) 상에 장착되어, 상기 제 2 스페이서 부재(62)를 상이한 치수들을 갖는 다른 스페이서 부재로 교체하는 것을 가능하게 하며;
상기 롤링 부재들(4)의 상기 제 2 그룹(22)의 상기 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)은, 그 중 적어도 하나가 상기 제 3 회전 샤프트(53)로부터 탈거 가능한 방식으로, 상기 제 3 회전 샤프트(53) 상에 장착되어, 상기 제 3 스페이서 부재(63)를 상이한 치수들을 갖는 다른 스페이서 부재로 교체하는 것을 가능하게 하는, 운송 시스템. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤링 부재들(3)의 상기 제 1 그룹(21)의 상기 단일 롤러 쌍의 롤러들(31, 32)은 절두 원추형(truncoconical) 형상 또는 구형 캡(spherical cap) 형상을 갖는 상기 제 1 가이드 프로파일(11)과 측방향 접촉면을 갖고; 상기 롤링 부재들(4)의 상기 제 2 그룹(22)의 상기 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42)은 절두 원추형 형상 또는 구형 캡 형상을 갖는 상기 제 2 가이드 프로파일(12)과 측방향 접촉면을 가지며; 상기 롤링 부재들(4)의 상기 제 2 그룹(22)의 상기 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)은 절두 원추형 형상 또는 구형 캡 형상을 갖는 상기 제 2 가이드 프로파일(12)과 측방향 접촉면을 갖는, 운송 시스템. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤링 부재들(3)의 상기 제 1 그룹(21)의 상기 단일 롤러 쌍의 롤러들(31, 32), 상기 롤링 부재들(4)의 상기 제 2 그룹(22)의 상기 제 1 롤러 쌍의 롤러들(41, 42) 및 상기 롤링 부재들(4)의 상기 제 2 그룹(22)의 상기 제 2 롤러 쌍의 롤러들(43, 44)은 플라스틱 재료로 이루어지는, 운송 시스템.
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