KR102654774B1 - 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템 - Google Patents

유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 각종 산업시설에 설치된 수많은 전동 액츄에이터의 작동 정보를 실시간으로 액츄에이터 관리센터에서 유선통신 및 무선통신으로 제공받으며, 작동 정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면 통신라인을 변경시켜 원격으로 다수의 액츄에어터를 모니터링하고 제어할 수 있는, 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템을 제공하기 위한 것이다.

Description

유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템{Remote actuator operating system using wired/wireless communication line}
본 발명은 액츄에이터 운용시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 원격지의 산업시설에 설치된 다수의 액츄에이터의 작동정보를 실시간으로 관리센터에서 유선통신 및 무선통신으로 제공받으며 작동정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면 통신라인을 변경시켜 원격으로 다수의 액츄에어터를 모니터링할 수 있는, 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템에 관한 것이다.
수로(水路), 상하수도, 지역난방, 발전소, 댐, 송유관, 각종 석유화학공장 등 다양한 산업분야의 플랜트 시설과 설비의 배관에는 유체가 흐르는 유로를 개폐하기 위하여 수많은 밸브가 설치되어 있고, 시스템의 중앙제어실과 통신하며 각 밸브를 개폐하여 유체의 흐름을 제어하는 산업용 기계로 전동 액츄에이터(Electric Actuator)가 사용되고 있다. 정도의 차이는 있지만 하나의 산업시설에 설치되어 있는 배관의 길이는 수십 내지 수백 ㎞에 달하며, 배관에는 유체의 흐름을 제어하기 위해 수많은 밸브가 수 ㎞ 간격 또는 분기점과 같은 일정 개소에 설치되어 있고, 이들 밸브는 해당 액츄에이터의 작동으로 수시로 개폐되게 된다. 이와 같은 전동 액츄에이터는 상당히 정밀한 기술을 필요로 하기 때문에 전 세계적으로도 자체적인 기술력을 갖고 직접 생산하는 업체가 많지 않으며, 전 세계의 톱 5 메이저 기업이 글로벌 시장을 장악하여 독과점하면서 높은 가격과 질 낮은 서비스를 제공하고 있는 것이 현실이다.
전동 액츄에이터에 관하여 출현한 기술들을 살펴보면, 특허등록 제957952호 "자기진단 기능을 가지는 밸브 액츄에이터 및 인텔리전트형 밸브 액츄에이터"는 밸브 위치나 토오크 리미트 검출, 하우징 내부의 온도 및 습도 검출, 스템 부시 등의 나사 마모량 검출, 모터나 전자부품의 상태 데이타에 의한 열화 예측, 구동시스템 부품 등의 마모 열화, 모터의 구동전류의 상태 데이타 등을 전기적으로 검출하고 감시해서 자기진단 함과 동시에 이러한 정보에 대응하여 컨트롤러에 의해 장치 자체를 정상화 처리하거나 정보에 대응하여 부품교환 처리 등을 알려 주는 자기진단 기능에 관한 기술이다.
본 발명의 출원인이 개발하여 특허받은 특허등록 제1547817호 "이물질 감지 및 제거 기능을 갖는 전동 액츄에이터"는 구동력을 발생시키는 모터, 모터의 회전축에 장착되어 토크를 감지하는 스트레인게이지, 모터의 회전력을 전달받아 밸브를 개폐하기 위한 샤프트에 전달하는 기어부, 밸브 및 모터가 정회전하여 밸브를 개방하는 도중에 밸브에 이물질이 걸려서 스트레인게이지에서 감지한 토크가 설정된 토크값보다 더 큰 값으로 인식될 경우 끼임방지 기능이 작동하여, 모터가 정회전을 즉시 멈추고 역회전해서 밸브를 폐쇄하는 정·역회전을 반복하면서 이물질을 제거하는데, 설정된 횟수를 반복해도 설정된 토크값보다 크게 감지될 경우 이물질을 제거할 수 없는 것으로 판단하여 모터의 작동을 정지시키도록 제어하여 시스템을 보호해 주는 이물질 감지 및 제거 기능을 갖는 전동 액츄에이터에 관한 기술이다.
이와 같이 지금까지 액츄에이터의 제어와 관련하여 출현한 기술들은 대부분 액츄에이터 자체의 개별적인 자가진단 기능이나 문제 발생시 일정 범위 내에서 자체 처리할 수 있는 기술에 관한 것이고, 산업시설에 설치된 수많은 액츄에이터 전체의 작동과 운용을 무선통신 방식으로 제어하는 시스템에 관한 기술이 거의 없는 상태이다. 한편, 일부 무선통신 방식을 이용하고 있는 경우가 있으나 기존의 메쉬 네트워크(Mesh Network)를 이용하므로 통신거리가 짧고 설치비용이 너무 많이 소요될 뿐만 아니라 관리센터와 거리가 멀어지면 통신속도가 현저하게 떨어지며, 전력소모가 많아서 배터리 수명이 매우 짧은 등 많은 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 각종 산업시설에 설치된 수많은 전동 액츄에이터의 작동정보를 실시간으로 액츄에이터 관리센터에서 유선통신 및 무선통신으로 제공받으며, 작동정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면 통신라인을 변경시켜 원격으로 다수의 액츄에어터를 모니터링하고 제어할 수 있는, 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템은, 유체가 관류되는 배관에 설치된 밸브를 작동시켜서 배관을 개폐시키며 밸브에 이물질이 걸리면 끼임방지 기능이 작동되어 모터가 정회전을 멈추고 역회전하여 밸브를 폐쇄하는 동작을 반복하면서 이물질을 제거하는 액츄에이터(100); 실시간으로 무선통신라인 또는 유선통신라인으로 액츄에이터(100)에 연결되어 실시간으로 액츄에이터(100)의 작동정보를 제공받고 관리하면서 액츄에이터(100)의 작동정보가 일정 시간 이상 미수신되면 통신라인을 변경시켜 지속적으로 액츄에이터(100)의 작동정보를 제공받는 액츄에이터 관리센터(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 액츄에이터(100)는, 액츄에이터(100)에 부여된 고유의 식별정보를 등록하고 관리하는 식별정보 등록부(102); 무선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 무선통신장치(104); 유선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 유선통신장치(106); 액츄에이터 관리센터(200)에 액츄에이터의 작동정보를 제공하는 작동정보 제공부(108); 실시간으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 통신라인으로 무선통신장치(104)가 연결되거나 또는 유선통신장치(106)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 실시간 통신라인의 변경을 요청받으면 통신라인을 변경하는 통신라인 스위칭부(110)를 포함한다.
바람직하게는, 기본 통신라인은 무선통신이고, 예비 통신라인은 유선통신을 사용한다.
바람직하게는, 액츄에이터의 작동정보로는 스트레인지게이지에서 감지된 토크, 밸브의 개도(開度)를 포함한다.
바람직하게는, 액츄에이터 관리센터(200)는, 관리대상의 액츄에이터에 부여된 식별정보를 저장하고 관리하는 액츄에이터 등록부(202); 액츄에이터(100)의 무선통신장치(104)에 무선통신으로 연결되는 센터무선통신장치(204); 액츄에이터(100)의 유선통신장치(106)에 유선통신으로 연결되는 센터유선통신장치(206); 관리대상의 액츄에이터로부터 유선 또는 무선통신으로 전송되는 액츄에이터의 작동정보를 제공받는 액츄에이터 작동정보 수신부(208); 실시간으로 액츄에이터에 연결되는 통신라인을 센터유선통신장치(206)가 연결되거나 또는 센터무선통신장치(204)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터(100)에게 실시간 통신라인의 변경을 요청하는 통신라인 연결관리부(212); 액츄에이터 연결된 통신라인으로 액츄에이터 작동정보가 수신되는 여부를 확인하고 일정 시간 이상 액츄에이터 작동정보가 미수신되면 통신라인의 오류로 인식하는 통신라인 오류확인부(214); 통신라인 오류확인부(214)에서 액츄에이터에 실시간으로 연결된 통신라인이 오류로 확인되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인 변경신호를 제공하여 통신라인의 변경을 요청하는 통신라인 변경요청부(216)를 포함한다.
바람직하게는, 액츄에이터 관리센터(200)는, 액츄에이터 작동정보 수신부(208)에서 수신된 액츄에이터의 작동정보 중에서 토크가 이물질 제거기준에 해당되고 일정 시간 이상 지속되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 정보를 제공하면서 점검을 요청하는 액츄에이터 작동정보 관리부(210)를 더 포함한다.
바람직하게는, 액츄에이터 관리센터(200)는, 통신라인 변경요청부(216)에서 통신라인 변경신호가 발생되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 점검을 요청하는 액츄에이터 통신라인 점검요청부(218)와; 관리자 단말기(300)로부터 액츄에이터 통신라인 점검확인신호가 수신되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인의 변경신호를 제공하는 액츄에이터 통신라인 점검확인부(220)를 더 포함한다.
바람직하게는, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터 또는 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검을 요청받고, 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에 점검완료신호를 제공하는 관리자 단말기(300)를 더 포함한다.
바람직하게는, 관리자 단말기(300)는, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신하는 액츄에이터 점검수신부(302)와; 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신하는 액츄에이터 통신라인 점검수신부(304)와; 액츄에이터의 통신라인 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에게 액츄에이터 통신라인 점검확인신호를 제공하는 액츄에이터 통신라인 점검완료부(306)를 포함한다.
본 발명에 따른 원격 액츄에이터 운용시스템은 원격지에 설치된 다수의 액츄에이터를 유선통신과 무선통신의 이중 통신라인에 의해 관리센터에서 제어 및 관리하는 방식인데, 각 액츄에이터의 작동정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면 통신라인을 변경시켜 원활하게 액츄에어터의 작동 상태를 모니터링할 수 있는 효과가 있다. 또한, 통신라인의 이상이 확인되면 관리자 단말기로 제공하고 관리자의 점검이 완료되면 다시 통신라인을 변경하여 원활하게 액츄에어터의 작동정보를 제공받을 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 관리시스템의 일예를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터의 블록도이다.
도 3는 본 발명에 따른 액츄에이터 관리센터의 블록도이다.
도 4는 본 발명에 대한 관리자 단말기의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터의 관리시스템을 자세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 관리시스템은, 유체가 관류되는 배관에 설치된 밸브를 작동시켜서 배관을 개폐시키며 밸브에 이물질이 걸리면 끼임방지 기능이 작동되어 모터가 정회전을 멈추고 역회전하여 밸브를 폐쇄하는 동작을 반복하면서 이물질을 제거하는 액츄에이터(100)와, 실시간으로 무선통신라인 또는 유선통신라인으로 액츄에이터(100)에 연결되어 실시간으로 액츄에이터(100)의 작동 정보를 제공받고 관리하면서 액츄에이터(100)의 작동정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면 통신라인을 변경시켜 지속적으로 액츄에이터(100)의 작동정보를 제공받는 액츄에이터 관리센터(200)를 포함한다. 또한, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터 또는 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검을 요청받고, 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에 점검완료신호를 제공하는 관리자 단말기(300)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 무선통신방식은 기존의 메쉬 네트워크(Mesh Network)를 이용하지 않고 로라(LoRa, Long Range) 통신방식을 사용한다. 로라 방식은 사물의 데이터가 수집될 때만 전력을 사용하기 때문에 하나의 배터리로 최장 15년까지 작동될 수 있고, 통신거리가 길어서 로라 통신탑 하나당 2.5∼15㎞ 정도이기 때문에 설치비용이 적게 들고, 통신속도가 매우 빠르다는 장점이 있다. 또한, 비면허 대역의 주파수를 사용하기 때문에 관계자 외에는 데이터 등에 접근할 수 없다는 특징이 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(100)는 식별정보 등록부(102), 무선통신장치(104), 유선통신장치(106), 작동정보 제공부(108), 통신라인 스위칭부(110)를 포함한다.
식별정보 등록부(102)는 액츄에이터(100)에 부여된 고유의 식별정보를 등록하고 관리한다. 이러한 식별정보는 액츄에이터의 작동정보와 함께 액츄에이터 관리센터(200)로 제공된다.
무선통신장치(104)는 무선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되며, 무선통신장치(104)는 기본 통신라인으로 사용되는 것이 바람직하다. 유선통신장치(106)는 유선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되며, 유선통신장치(106)는 예비 통신라인으로 사용되는 것이 바람직하다.
작동정보 제공부(108)는 액츄에이터 관리센터(200)에 액츄에이터의 작동정보를 제공한다. 액츄에이터의 작동정보로는 스트레인지게이지에서 감지된 토크, 밸브의 개도(開度) 등을 포함하며, 작동정보 제공부(108)는 액츄에이터의 식별정보를 함께 제공한다.
통신라인 스위칭부(110)는 실시간으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 통신라인으로 무선통신장치(104)가 연결되거나 또는 유선통신장치(106)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 실시간 통신라인의 변경을 요청받으면 통신라인을 변경한다. 이때, 기본 통신라인으로 무선통신장치(104)을 사용하고, 예비 라인으로 유선통신장치(106)을 사용하는 것이 바람직하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 액츄에이터 관리센터(200)는 액츄에이터 등록부(202), 센터무선통신장치(204), 센터유선통신장치(206), 액츄에이터 작동정보 수신부(208), 액츄에이터 작동정보 관리부(210), 통신라인 연결관리부(212), 통신라인 오류확인부(214), 통신라인 변경요청부(216), 액츄에이터 통신라인 점검요청부(218), 액츄에이터 통신라인 점검확인부(220)를 포함한다.
액츄에이터 등록부(202)는 관리대상의 액츄에이터에 부여된 식별정보를 저장하고 관리한다.
센터무선통신장치(204)는 액츄에이터(100)의 무선통신장치(104)에 무선통신으로 연결되며, 센터무선통신장치(204)는 기본 통신라인으로 사용되는 것이 바람직하다. 센터유선통신장치(206)는 액츄에이터(100)의 유선통신장치(106)에 유선통신으로 연결되며, 센터유선통신장치(206)는 예비 통신라인으로 사용되는 것이 바람직하다.
액츄에이터 작동정보 수신부(208)는 관리대상의 액츄에이터로부터 유선 또는 무선통신으로 전송되는 액츄에이터의 작동정보를 제공받는다. 액츄에이터의 작동정보로는 스트레인지게이지에서 감지된 토크, 밸브의 개도 등을 포함한다. 이때, 액츄에이터 작동정보는 액츄에이터의 식별정보가 포함되어 액츄에이터별로 구분되어 확인할 수 있게 된다.
액츄에이터 작동정보 관리부(210)는 액츄에이터 작동정보 수신부(208)에서 수신된 액츄에이터의 작동정보 중에서 토크가 이물질 제거 기준에 해당되고 일정 시간 이상 지속되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 정보를 제공하면서 점검을 요청한다. 이에 따라 관리자는 액츄에이터가 설치된 현장에서 액츄에이터의 작동상태를 검검할 수 있게 된다.
통신라인 연결관리부(212)는 실시간으로 액츄에이터에 연결되는 통신라인을 센터유선통신장치(206)가 연결되거나 또는 센터무선통신장치(204)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터(100)에 실시간 통신라인의 변경을 요청한다. 이때, 통신라인 연결관리부(212)는 기본 통신라인으로 센터무선통신장치(204)를 사용하고, 예비 통신라인으로 센터유선통신장치(206)를 사용하는 것이 바람직하다. 그리고, 무선통신에 오류가 발생되어 통신라인 변경요청부(216)의 통신라인 변경요청신호가 수신되면 예비 통신라인으로 센터유선통신장치(206)를 사용하면서 액츄에이터(100)에 실시간 통신라인의 변경을 요청하게 된다. 또한, 통신라인 연결관리부(212)는 액츄에이터 통신라인 점검확인부(220)로부터 통신라인의 변경신호가 수신되면 기본 통신라인으로 센터무선통신장치(204)를 사용하면서 액츄에이터(100)에게 실시간 통신라인의 변경을 요청하게 된다.
통신라인 오류확인부(214)는 액츄에이터 연결된 통신라인으로 액츄에이터 작동정보가 수신되는 여부를 확인하고 기준시간 이상 액츄에이터 작동정보가 수신되지 않으면 통신라인의 오류로 인식한다. 통신라인 오류확인부(214)는 기본 통신라인으로 연결된 무선통신라인으로부터 액츄에이터 작동정보가 수신되지 않으면 무선통신라인의 오류를 확인하게 되고, 통신라인의 변경 이후에도 액츄에이터 작동정보가 수신되지 않으면 유선통신라인의 오류도 확인할 수 있게 된다.
통신라인 변경요청부(216)는 통신라인 오류확인부(214)에서 액츄에이터에 실시간으로 연결된 통신라인이 오류로 확인되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인 변경신호를 제공하여 통신라인의 변경을 요청한다. 이에 따라 액츄에이터에 연결된 기본 통신라인인 무선통신라인에 오류가 발생되더라도 신속하게 예비 통신라인인 유선통신라인으로 변경하여 액츄에이터의 작동정보를 제공받을 수 있게 된다.
액츄에이터 통신라인 점검요청부(218)는 통신라인 변경요청부(216)에서 통신라인 변경신호가 발생되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 점검을 요청한다.
액츄에이터 통신라인 점검확인부(220)는 관리자 단말기(300)로부터 액츄에이터 통신라인 점검확인신호가 수신되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인의 변경신호를 제공한다. 이에 따라 액츄에이터에 연결된 예비통신라인인 유선통신라인을 기본 통신라인인 무선통신라인으로 변경하여 액츄에이터의 작동정보를 제공받을 수 있게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 관리자 단말기(300)는 액츄에이터 점검수신부(302), 액츄에이터 통신라인 점검수신부(304), 액츄에이터 통신라인 점검완료부(306)를 포함한다.
액츄에이터 점검수신부(302)는 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신한다. 이에 따라 관리자는 액츄에이터가 이물질을 제거하지 못하는 이유를 확인하여 현장에서 조취를 취할 수 있게 된다.
액츄에이터 통신라인 점검수신부(304)는 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신한다. 이에 따라 관리자는 액츄에이터의 통신라인 오류를 점검하여 현장에서 조취를 취할 수 있게 된다.
액츄에이터 통신라인 점검완료부(306)는 액츄에이터의 통신라인 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에게 액츄에이터 통신라인 점검확인신호를 제공한다. 이에 따라 액츄에이터 관리센터(200)는 액츄에이터에 연결된 예비 통신라인인 유선통신라인을 기본 통신라인인 무선통신라인으로 변경할 수 있게 된다.
이와 같은, 본 발명은 원격지의 각종 산업시설에 설치된 수많은 액츄에이터의 작동정보를 기본적으로 무선통신방식으로 확인하면서 통신에 문제가 발생되면 유선통신방식으로 변경하여 원활하게 모니터링할 수 있어서, 해당 분야에서 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 액츄에이터 102 : 식별정보 등록부
104 : 무선통신장치 106 : 유선통신장치
108 : 작동정보 제공부 110 : 통신라인 스위칭부
200 : 액츄에이터 관리센터 202 : 액츄에이터 등록부
204 : 센터무선통신장치 206 : 센터유선통신장치
208 : 액츄에이터 작동정보 수신부 210 : 액츄에이터 작동정보 관리부
212 : 통신라인 연결관리부 214 : 통신라인 오류확인부
216 : 통신라인 변경요청부
218 : 액츄에이터 통신라인 점검요청부
220 : 액츄에이터 통신라인 점검확인부
300 : 관리자 단말기 302 : 액츄에이터 점검수신부
304 : 액츄에이터 통신라인 점검수신부
306 : 액츄에이터 통신라인 점검완료부

Claims (9)

  1. 유체가 관류되는 배관에 설치된 밸브를 작동시켜서 배관을 개폐시키며 밸브에 이물질이 걸리면 끼임방지 기능이 작동되어 모터가 정회전을 멈추고 역회전하여 밸브를 폐쇄하는 동작을 반복하면서 이물질을 제거하는 액츄에이터(100); 및
    실시간으로 무선통신라인 또는 유선통신라인으로 액츄에이터(100)에 연결되어 실시간으로 액츄에이터(100)의 작동정보를 제공받고 관리하면서 액츄에이터(100)의 작동정보가 일정 시간 이상 미수신되면 통신라인을 변경시켜 지속적으로 액츄에이터(100)의 작동정보를 제공받는 액츄에이터 관리센터(200);를 포함하여 구성되고,
    상기 액츄에이터(100)는,
    액츄에이터(100)에 부여된 고유의 식별정보를 등록하고 관리하는 식별정보 등록부(102);
    무선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 무선통신장치(104);
    유선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 유선통신장치(106);
    액츄에이터 관리센터(200)에 액츄에이터의 작동정보를 제공하는 작동정보 제공부(108);
    실시간으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 통신라인으로 무선통신장치(104)가 연결되거나 또는 유선통신장치(106)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 실시간 통신라인의 변경을 요청받으면 통신라인을 변경하는 통신라인 스위칭부(110);를 포함하고,
    기본 통신라인은 로라(LoRa, Long Range) 방식의 무선통신이고, 예비 통신라인은 유선통신인 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용하고,
    액츄에이터의 작동정보는 스트레인지게이지에서 감지된 토크, 밸브의 개도(開度)를 포함하고, 상기 작동정보 제공부(108)는 스트레인지게이지에서 감지된 토크, 밸브의 개도(開度) 및 식별정보 등록부(102)에 저장된 액츄에이터의 식별정보를 액츄에이터 관리센터(200)에 함께 제공하고,
    상기 액츄에이터 관리센터(200)는,
    관리대상의 액츄에이터에 부여된 식별정보를 저장하고 관리하는 액츄에이터 등록부(202);
    액츄에이터(100)의 무선통신장치(104)에 무선통신으로 연결되는 센터무선통신장치(204);
    액츄에이터(100)의 유선통신장치(106)에 유선통신으로 연결되는 센터유선통신장치(206);
    관리대상의 액츄에이터로부터 유선 또는 무선통신으로 전송되는 액츄에이터의 작동정보를 제공받는 액츄에이터 작동정보 수신부(208);
    실시간으로 액츄에이터에 연결되는 통신라인을 센터유선통신장치(206)가 연결되거나 또는 센터무선통신장치(204)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터(100)에게 실시간 통신라인의 변경을 요청하는 통신라인 연결관리부(212);
    액츄에이터 연결된 통신라인으로 액츄에이터 작동정보가 수신되는 여부를 확인하고 일정 시간 이상 액츄에이터 작동정보가 미수신되면 통신라인의 오류로 인식하는 통신라인 오류확인부(214);
    통신라인 오류확인부(214)에서 액츄에이터에 실시간으로 연결된 통신라인이 오류로 확인되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인 변경신호를 제공하여 통신라인의 변경을 요청하는 통신라인 변경요청부(216); 및
    액츄에이터 작동정보 수신부(208)에서 수신된 액츄에이터의 작동정보 중에서 토크가 이물질 제거기준에 해당되고 일정 시간 이상 지속되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 정보를 제공하면서 점검을 요청하는 액츄에이터 작동정보 관리부(210);를 포함하고,
    상기 액츄에이터 관리센터(200)는,
    통신라인 변경요청부(216)에서 통신라인 변경신호가 발생되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 점검을 요청하는 액츄에이터 통신라인 점검요청부(218);
    관리자 단말기(300)로부터 액츄에이터 통신라인 점검확인신호가 수신되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인의 변경신호를 제공하는 액츄에이터 통신라인 점검확인부(220);를 더 포함하고,
    상기 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터 또는 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검을 요청받고, 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에 점검완료신호를 제공하는 관리자 단말기(300)를 더 포함하고,
    상기 관리자 단말기(300)는,
    액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신하는 액츄에이터 점검수신부(302);
    액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신하는 액츄에이터 통신라인 점검수신부(304);
    액츄에이터의 통신라인 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에게 액츄에이터 통신라인 점검확인신호를 제공하는 액츄에이터 통신라인 점검완료부(306);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템.
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