KR102654140B1 - Device of manufacturing a secondary battery - Google Patents

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Abstract

이차전지 제조 장치는 제1 롤러와, 제2 롤러와, 제2 롤러의 원주 면을 따라 배치된 복수의 가압 부재와, 제1 롤러 및 제2 롤러 각각을 제어하는 제어부를 포함한다.
제1 분리막, 제2 분리막 및 제1 및 제2 분리막 사이에 수평 방향을 따라 배치된 복수의 제1 전극을 포함하는 하프 셀용 적층체가 구비된다.
제어부는 하프 셀용 적층체가 제1 롤러와 제2 롤러 사이로 통과될 때, 복수의 가압 부재에 의해 가압되어 복수의 제1 전극 사이에서 제1 분리막과 제2 분리막이 서로 접착되도록 제2 롤러를 회전시킨다. The secondary battery manufacturing apparatus includes a first roller, a second roller, a plurality of pressing members disposed along a circumferential surface of the second roller, and a control unit that controls each of the first roller and the second roller.
A half-cell laminate is provided including a first separator, a second separator, and a plurality of first electrodes disposed along a horizontal direction between the first and second separators.
When the half-cell laminate passes between the first roller and the second roller, the control unit rotates the second roller so that the first separator and the second separator are adhered to each other between the plurality of first electrodes by being pressed by a plurality of pressing members. .

Description

이차전지 제조 장치{Device of manufacturing a secondary battery}Secondary battery manufacturing device {Device of manufacturing a secondary battery}

실시예는 이차전지 제조 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a secondary battery manufacturing device.

이차전지를 구성하는 단위전지로서의 파우치형 리튬 이차전지(이하, 이차전지 셀)는 유연성을 가져 그 형상이 비교적 자유로우며 무게가 가볍고 안전성도 우수하여 휴대폰, 캠코더, 노트북 컴퓨터와 같은 휴대용 전자기기 전원으로 수요가 증가하고 있다.Pouch-type lithium secondary batteries (hereinafter referred to as secondary battery cells), which are the unit cells that make up secondary batteries, are flexible, have relatively free shapes, are light in weight, and have excellent safety, so they can be used as a power source for portable electronic devices such as mobile phones, camcorders, and laptop computers. Demand is increasing.

이차전지 셀의 제조 공정은 전극, 조립, 활성화 등 크게 3개 공정으로 나뉜다.The manufacturing process of secondary battery cells is largely divided into three processes: electrode, assembly, and activation.

전극공정은 양극과 음극을 만드는데 재료를 적당한 비율로 섞어(Mixing), 양극인 알루미늄 포일 또는 음극인 구리 포일 상에 코팅(coating)하고, 롤 프레스(Roll Press)를 통해 일정한 두께로 압착해 평평하게 만든 뒤, 전극 사이즈에 맞게 자르는 슬리팅(slitting) 공정이다.The electrode process involves mixing materials in an appropriate ratio to create an anode and a cathode, coating them on aluminum foil as the anode or copper foil as the cathode, and pressing them to a certain thickness using a roll press to flatten them. After making it, it is a slitting process that cuts it to fit the size of the electrode.

조립공정은 전극에서 불필요한 부분을 제거하는 노칭(Notching)을 거쳐 양극, 분리막, 음극을 번갈아 층층이 쌓은 뒤, 이를 전지 용량에 맞춰 여러 차례 접는 스택 앤드 폴딩(stack & folding) 과정 또는 전극과 분리막을 겹치고 둘둘 마는 와인딩(winding) 과정을 수행하고, 알루미늄 필름 포장재로 포장한 뒤, 전해질을 투입하고 진공상태로 밀봉하는 공정이다.The assembly process involves notching to remove unnecessary parts from the electrode, stacking the anode, separator, and cathode in alternating layers, and then folding them several times to match the battery capacity, or a stacking and folding process, or overlapping the electrode and separator. This is a process of performing a winding process, packaging with aluminum film packaging, adding electrolyte, and sealing in a vacuum.

활성화(formation) 공정은 조립된 이차전지 셀의 충/방전을 반복하면서 이차전지 셀을 활성화시키고, 활성화시 이차전지 셀에 발생된 가스를 배출시키는 탈기(degassing) 과정을 수행하는 공정이다.The activation process is a process of activating the secondary battery cell by repeating charging/discharging of the assembled secondary battery cell and performing a degassing process to discharge gas generated in the secondary battery cell upon activation.

한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 하프 셀(10)은 분리막(1), 음극(2) 및 분리막(3)으로 구성된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 하프 셀(10)에 양극(20)이 적층되어 모노 셀이 구성된다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the half cell 10 is composed of a separator 1, a cathode 2, and a separator 3. As shown in FIG. 2, the anode 20 is stacked on the half cell 10 to form a mono cell.

종래의 경우, 모노 셀 구성시 분리막(1, 3)과 음극(2)이 접착되지 않아 음극(2)과 양극(20) 간에 전기적인 쇼트 불량이 야기되는 문제점이 있었다.In the conventional case, when constructing a mono cell, there was a problem in that the separators 1 and 3 and the cathode 2 were not adhered, causing an electrical short circuit between the cathode 2 and the anode 20.

종래의 경우, 분리막(1, 3)이 들뜸으로 인해 음극(2)의 일부가 탈리되는 경우 음극(2)이 탈리된 만큼 전압 강화가 발생하여 원하는 전압 구동이 어려운 문제점이 있었다. In the conventional case, when part of the cathode 2 is separated due to the separation of the separators 1 and 3, the voltage increases as much as the cathode 2 is separated, making it difficult to drive at the desired voltage.

실시예는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.The embodiments aim to solve the above-described problems and other problems.

실시예의 다른 목적은 전기적인 쇼트 불량을 방지할 수 있는 이차전지 제조 장치를 제공한다.Another object of the embodiment is to provide a secondary battery manufacturing device that can prevent electrical short circuit defects.

실시예의 또 다른 목적은 전극의 탈리를 방지하여 원하는 전압 구동이 가능한 이차전지 제조 장치를 제공한다.Another object of the embodiment is to provide a secondary battery manufacturing device capable of driving at a desired voltage by preventing detachment of electrodes.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 실시예의 일 측면에 따르면, 이차전지 제조 장치는, 제1 방향으로 회전 가능한 제1 롤러; 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향을 따라 회전 가능한 제2 롤러; 상기 제2 롤러의 원주 면을 따라 배치된 복수의 가압 부재; 및 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 각각을 제어하는 제어부를 포함한다. 제1 분리막, 제2 분리막 및 제1 및 제2 분리막 사이에 수평 방향을 따라 배치된 복수의 제1 전극을 포함하는 하프 셀용 적층체가 구비된다. 상기 제어부는, 상기 하프 셀용 적층체가 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 사이로 통과될 때, 상기 복수의 가압 부재에 의해 가압되어 상기 복수의 제1 전극 사이에서 상기 제1 분리막과 상기 제2 분리막이 서로 접착되도록 상기 제2 롤러를 회전시킨다. According to one aspect of the embodiment to achieve the above or other objects, a secondary battery manufacturing apparatus includes: a first roller rotatable in a first direction; a second roller rotatable along a second direction opposite to the first direction; a plurality of pressing members disposed along a circumferential surface of the second roller; and a control unit that controls each of the first roller and the second roller. A half-cell laminate is provided including a first separator, a second separator, and a plurality of first electrodes disposed along a horizontal direction between the first and second separators. The control unit, when the half-cell laminate passes between the first roller and the second roller, is pressed by the plurality of pressing members to separate the first separator and the second separator between the plurality of first electrodes. The second roller is rotated so that it adheres to each other.

실시예에 따른 이차전지 제조 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the secondary battery manufacturing device according to the embodiment will be described as follows.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 하프 셀이나 모노 셀의 전극 간의 갭 영역을 가압하여 갭 영역에 대응하는 제1 분리막과 제2 분리막이 접착됨으로써, 분리막과 전극이 접착되지 않아 음극과 양극 간에 발생되는 전기적인 쇼트 불량을 방지할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments, the gap area between the electrodes of the half cell or mono cell is pressed to adhere the first separator and the second separator corresponding to the gap area, so that the separator and the electrode are not adhered, resulting in generation between the cathode and the anode. It has the advantage of preventing electrical short circuits.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 갭 영역에 대응하는 제1 분리막과 제2 분리막이 접착됨으로써, 분리막의 들뜸으로 인해 전극의 일부가 탈리되는 것이 방지되어 원하는 전압 구동이 가능하다는 장점이 있다. According to at least one of the embodiments, there is an advantage in that the first separator and the second separator corresponding to the gap region are adhered, thereby preventing a part of the electrode from detaching due to lifting of the separator, thereby enabling driving at a desired voltage.

실시예의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 실시예의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Additional scope of applicability of the embodiments will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the embodiments may be clearly understood by those skilled in the art, the detailed description and specific embodiments, such as preferred embodiments, should be understood as being given by way of example only.

도 1은 일반적인 하프 셀을 도시한다.
도 2는 일반적인 모노 셀을 도시한다.
도 3은 실시예에 따른 이차전지 제조 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 실시예에 따른 이차전지 제조 장치를 도시한 측면도이다.
도 5는 도 3 및 도 4의 제2 롤러를 도시한 정면도의 일 예시도이다.
도 6은 도 3 및 도 4의 제2 롤러를 도시한 정면도의 다른 예시도이다.
도 7은 실시예에 따른 하프 셀용 적층체를 도시한 평면도이다.
도 8은 실시예에 따른 하프 셀용 적층체를 도시한 단면도이다.
도 9는 실시예에 따른 이차전지 제조 장치에서 이차전지를 제조하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 10은 실시예에 따른 이차전지 제조 장치에 투입되는 모노 셀용 적층체를 도시한다. Figure 1 shows a typical half cell.
Figure 2 shows a typical mono cell.
Figure 3 is a perspective view showing a secondary battery manufacturing apparatus according to an embodiment.
Figure 4 is a side view showing a secondary battery manufacturing device according to an embodiment.
Figure 5 is an example front view showing the second roller of Figures 3 and 4.
Figure 6 is another example of a front view showing the second roller of Figures 3 and 4.
Figure 7 is a plan view showing a laminate for a half cell according to an embodiment.
Figure 8 is a cross-sectional view showing a half-cell laminate according to an embodiment.
9 is a flowchart explaining a method of manufacturing a secondary battery in a secondary battery manufacturing apparatus according to an embodiment.
Figure 10 shows a laminate for a mono cell input into a secondary battery manufacturing apparatus according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명센서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “B 및(와) C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining and replacing. In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology. Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this nomenclature, the singular form can also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of B and (and) C”, it can be combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations. Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, sequence, or order of the component. And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, combined or connected to that other component, but also is connected to that component. It may also include cases where other components are 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between them. In addition, when described as being formed or disposed "on top or bottom" of each component, top or bottom refers not only to cases where two components are in direct contact with each other, but also to one or more components. This also includes cases where another component described above is formed or placed between two components. Additionally, when expressed as “up (above) or down (down),” it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

도 3은 실시예에 따른 이차전지 제조 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 실시예에 따른 이차전지 제조 장치를 도시한 측면도이다.Figure 3 is a perspective view showing a secondary battery manufacturing device according to an embodiment, and Figure 4 is a side view showing a secondary battery manufacturing device according to an embodiment.

도 3 및 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 제1 롤러(110), 제2 롤러(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , the secondary battery manufacturing apparatus 100 according to the embodiment may include a first roller 110, a second roller 120, and a control unit 130.

제1 롤러(110)는 제1 방향으로 회전 가능할 수 있다. 제1 롤러(110)는 예컨대, 원통 형상을 가질 수 있다. The first roller 110 may be rotatable in a first direction. The first roller 110 may have a cylindrical shape, for example.

제1 롤러(110)는 특정 축, 예컨대 x축을 중심으로 시계 방향으로 회전 가능할 수 있다. 이러한 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 하프 셀용 적층체(200)가 제1 롤러(110)에 의해 제1 롤러(110)의 좌측에서 우측으로 이동될 수 있다. The first roller 110 may be rotatable clockwise about a specific axis, for example, the x-axis. In this case, as shown in FIG. 4 , the half-cell laminate 200 may be moved by the first roller 110 from the left side of the first roller 110 to the right side.

하프 셀용 적층체(200)는 예컨대, 제1 분리막(210), 제2 분리막(230) 및 제1 및 제2 분리막(230) 사이에 배치된 복수의 제1 전극(220)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 전극(220)은 음극일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 예컨대, 제1 전극(220)은 음극 포일과 그 음극 포일의 상하면 각각에 배치된 음극 전극재를 포함할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 후공정에 의해 제1 전극(220) 사이의 갭 영역이 절단되어 제1 분리막(210), 제1 전극(220) 및 제2 분리막(230)으로 이루어진 하프 셀이 생성될 수 있다. The half-cell laminate 200 may include, for example, a first separator 210, a second separator 230, and a plurality of first electrodes 220 disposed between the first and second separators 230. . For example, the first electrode 220 may be a cathode, but this is not limited. For example, the first electrode 220 may include a cathode foil and a cathode electrode material disposed on each of the upper and lower surfaces of the cathode foil, but this is not limited. The gap area between the first electrodes 220 may be cut through a post-process to create a half cell composed of the first separator 210, the first electrode 220, and the second separator 230.

도 4에서는 하프 셀용 적층체(200)가 도시되고 있지만, 도 10에 도시한 모노 셀용 적층체(240)가 실시예에 포함되거나 하프 셀용 적층체(200)가 제2 전극(250)과 반복적으로 적층된 또 다른 적층체 또한 실시예에 포함될 수 있다. 실시예에는 이에 한정하지 않고, 제1 전극(220) 사이 또는 제2 전극(250) 사이에서 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)의 접착이 가능한 어떠한 셀도 포함할 수 있다. Although the half-cell laminate 200 is shown in FIG. 4, the mono-cell laminate 240 shown in FIG. 10 is included in the embodiment, or the half-cell laminate 200 is repeatedly formed with the second electrode 250. Alternative laminates may also be included in the examples. The embodiment is not limited to this, and may include any cell capable of bonding the first separator 210 and the second separator 230 between the first electrode 220 or the second electrode 250.

제2 롤러(120)는 제2 방향을 따라 회전 가능할 수 있다. 제2 롤러(120)는 예컨대, 원통 형상을 가질 수 있다.The second roller 120 may be rotatable along the second direction. The second roller 120 may have a cylindrical shape, for example.

제2 방향은 제1 방향과 반대 방향으로써, 예컨대 반시계 방향일 수 있다. 즉, 제2 롤러(120)는 특정 방향, 예컨대 x축을 중심으로 반시계 방향으로 회전 가능할 수 있다. 이러한 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 하프 셀용 적층체(200)가 제2 롤러(120)에 의해 제2 롤러(120)의 좌측에서 우측으로 이동될 수 있다.The second direction may be opposite to the first direction, for example, counterclockwise. That is, the second roller 120 may be rotatable in a specific direction, for example, counterclockwise around the x-axis. In this case, as shown in FIG. 4 , the half-cell laminate 200 may be moved by the second roller 120 from the left side of the second roller 120 to the right side.

예컨대, 제2 롤러(120)는 제1 롤러(110)의 상측에 배치될 수 있다. 다른 예로서, 제2 롤러(120)가 제1 롤러(110)의 하측에 배치될 수도 있다.For example, the second roller 120 may be disposed above the first roller 110. As another example, the second roller 120 may be disposed below the first roller 110.

제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이로 하프 셀용 적층체(200)가 통과되어 하프 셀용 적층체(200)가 제1 및 제2 롤러(120)의 좌측에서 우측으로 이동될 수 있다. 예컨대, 하프 셀용 적층체(200)가 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이에 위치될 때, 제1 실린더(180)에 의해 제1 롤러(110)가 제2 롤러(120)를 향해 가압될 수 있다. 예컨대, 하프 셀용 적층체(200)가 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이에 위치될 때, 제2 실린더(190)에 의해 제2 롤러(120)가 제1 롤러(110)를 향해 가압될 수 있다. 예컨대, 하프 셀용 적층체(200)가 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이에 위치될 때, 제1 실린더(180)에 의해 제1 롤러(110)가 제2 롤러(120)를 향해 가압되거나 제2 실린더(190)에 의해 제2 롤러(120)가 제1 롤러(110)를 향해 가압될 수 있다.The half-cell laminate 200 passes between the first roller 110 and the second roller 120, so that the half-cell laminate 200 can be moved from the left to the right of the first and second rollers 120. . For example, when the half-cell laminate 200 is positioned between the first roller 110 and the second roller 120, the first roller 110 is moved to the second roller 120 by the first cylinder 180. can be pressurized toward. For example, when the half-cell laminate 200 is positioned between the first roller 110 and the second roller 120, the second roller 120 is moved to the first roller 110 by the second cylinder 190. can be pressurized toward. For example, when the half-cell laminate 200 is positioned between the first roller 110 and the second roller 120, the first roller 110 is moved to the second roller 120 by the first cylinder 180. or the second roller 120 may be pressed toward the first roller 110 by the second cylinder 190.

제1 롤러(110) 및/또는 제2 롤러(120)의 가압에 의해 하프 셀용 적층체(200)가 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이에 고정되고 제1 롤러(110) 및/또는 제2롤러에 의해 제1 및 제2 롤러(120)의 좌측에서 우측으로 이동될 수 있다.The half-cell laminate 200 is fixed between the first roller 110 and the second roller 120 by pressure of the first roller 110 and/or the second roller 120, and the first roller 110 And/or it may be moved from the left to the right of the first and second rollers 120 by the second roller.

제어부(130)는 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)를 구성하는 구성 요소들, 예컨대 제1 롤러(110), 제2 롤러(120) 등을 포함하는 구성 요소들을 전반적으로 관리 또는 제어할 수 있다. The control unit 130 manages or controls the components constituting the secondary battery manufacturing apparatus 100 according to the embodiment, for example, the components including the first roller 110, the second roller 120, etc. You can.

예컨대, 제어부(130)는 제1 롤러(110)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(130)는 제2 롤러(120)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 그 외 구성 요소들에 대한 제어부(130)의 제어는 나중에 설명한다.For example, the control unit 130 may control the rotation speed of the first roller 110. For example, the control unit 130 may control the rotation speed of the second roller 120. Control of the control unit 130 for other components will be described later.

한편, 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 제2 롤러(120)의 원주 면을 따라 배치된 복수의 가압 부재(140)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the secondary battery manufacturing apparatus 100 according to the embodiment may include a plurality of pressing members 140 disposed along the circumferential surface of the second roller 120.

가압 부재(140)는 제2 롤러(120)의 원주 면에서 측 방향을 따라 돌출될 수 있다. 예컨대, 가압 부재(140)는 제2 롤러(120)에 고정되어, 가압 부재(140)의 일부는 제2 롤러(120)의 내측에 삽입 고정되고, 가압 부재(140)의 다른 일부는 측 방향을 따라 돌출될 수 있다. The pressing member 140 may protrude from the circumferential surface of the second roller 120 along a lateral direction. For example, the pressing member 140 is fixed to the second roller 120, so that a part of the pressing member 140 is inserted and fixed inside the second roller 120, and the other part of the pressing member 140 is lateral. It may protrude along.

일 예로, 가압 부재(140)는 탄성 재질을 포함할 수 있다. 예컨대, 가압 부재(140)는 고무 재질, 수지 재질, 플라스틱 재질 등을 포함할 수 있다. 수지 재질로는 에폭시나 실리콘 등이 있다. As an example, the pressing member 140 may include an elastic material. For example, the pressing member 140 may include a rubber material, a resin material, a plastic material, etc. Resin materials include epoxy and silicone.

따라서, 가압 부재(140)가 탄성 재질을 포함하므로, 가압 부재(140)의 탄성력에 의해 가압 부재(140)가 하프 셀용 적층체(200)의 제1 분리막(210)이나 제2 분리막(230)이 가압되더라도, 제1 분리막(210)이나 제2 분리막(230)에 스크래치와 같은 불량이 발생되지 않는다. Therefore, since the pressing member 140 includes an elastic material, the pressing member 140 is connected to the first separator 210 or the second separator 230 of the half-cell laminate 200 by the elastic force of the pressing member 140. Even if this pressure is applied, defects such as scratches do not occur in the first separator 210 or the second separator 230.

다른 예로, 가압 부재(140)는 스프링(미도시)을 이용하여 제2 롤러(120)의 내측에 삽입 고정될 수 있다. 이러한 경우, 가압 부재(140)가 하프 셀용 적층체(200)의 제2 분리막(230)과 접하여 가압 부재(140)가 밀리더라도 스프링에 의한 복원력으로 가압 부재(140)가 지속적으로 제2 분리막(230)으로 밀어주는 힘이 작용하므로, 가압 부재(140)에 의해 제2 분리막(230)이 가압될 수 있다. 따라서, 스프링에 의해 가압 부재(140)의 가압력을 제어할 수 있어, 가압 부재(140)가 너무 세게 제2 분리막(230)을 가압하여 제2 분리막(230)의 스크래치 등과 같은 불량이 발생되지 않는다. As another example, the pressing member 140 may be inserted and fixed inside the second roller 120 using a spring (not shown). In this case, even when the pressing member 140 is in contact with the second separator 230 of the half-cell laminate 200 and the pressing member 140 is pushed, the pressing member 140 continues to press the second separator due to the restoring force caused by the spring. Since a pushing force is applied to 230, the second separator 230 may be pressed by the pressing member 140. Therefore, the pressing force of the pressing member 140 can be controlled by the spring, so that the pressing member 140 does not press the second separator 230 too strongly, causing defects such as scratches in the second separator 230. .

예컨대, 제2 분리막(230)과 접하는 가압 부재(140)의 면은 평면이나 라운드 면을 가질 수 있다. 가압 부재(140)의 면이 라운드 면을 가지더라도, 가압 부재(140)가 제2 분리막(230)에 접하여 가압되는 경우, 가압 부재(140)의 면이 라운드 면에서 평면으로 변형되어, 가압 부재(140)의 면과 제2 분리막(230)이 면 접촉될 수 있다. For example, the surface of the pressing member 140 in contact with the second separator 230 may have a flat or round surface. Even though the surface of the pressing member 140 has a round surface, when the pressing member 140 is pressed in contact with the second separator 230, the surface of the pressing member 140 is deformed from a round surface to a flat surface, The surface of (140) and the second separator 230 may be in surface contact.

따라서, 가압 부재(140)의 면이 평면이나 라운드 면을 가지므로, 가압 부재(140)의 탄성력에 의해 가압 부재(140)가 하프 셀용 적층체(200)의 제1 분리막(210)이나 제2 분리막(230)이 가압되더라도, 제1 분리막(210)이나 제2 분리막(230)에 스크래치와 같은 불량이 발생되지 않는다.Therefore, since the surface of the pressing member 140 has a flat or round surface, the pressing member 140 is connected to the first separator 210 or the second separator 210 of the half-cell laminate 200 by the elastic force of the pressing member 140. Even if the separator 230 is pressurized, defects such as scratches do not occur in the first separator 210 or the second separator 230.

예컨대, 제어부(130)는 하프 셀용 적층체(200)가 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이로 통과될 때, 복수의 가압 부재(140)가 가압되어 복수의 제1 전극(220) 사이에서 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 서로 접착되도록 제2 롤러(120)를 회전시킬 수 있다. For example, when the half-cell laminate 200 passes between the first roller 110 and the second roller 120, the control unit 130 presses the plurality of pressing members 140 to apply pressure to the plurality of first electrodes 220. ) The second roller 120 may be rotated so that the first separator 210 and the second separator 230 are adhered to each other.

복수의 가압 부재(140)가 예컨대, 제2 롤러(120)의 원주 면을 따라 배치되므로, 제2 롤러(120)의 회전에 의해 복수의 가압 부재(140) 또한 롤러와 동일한 방향으로 회전될 수 있다. Since the plurality of pressing members 140 are disposed, for example, along the circumferential surface of the second roller 120, the plurality of pressing members 140 can also be rotated in the same direction as the roller by rotation of the second roller 120. there is.

가압 부재(140)가 제1 롤러(110)와 접할 때, 즉 가압 부재(140)가 제2 롤러(120)의 최저점에 위치될 때, 가압 부재(140)가 예컨대, 제2 롤러(120)의 원주 면으로부터 돌출 형성되므로, 가압 부재(140)에 의해 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이에 위치된 하프 셀용 적층체(200)가 가압될 수 있다. 구체적으로, 가압 부재(140)에 의해 하프 셀용 적층체(200)의 제1 전극(220) 사이의 제2 분리막(230)이 가압되어 제1 분리막(210)과 서로 접착될 수 있다. 제어부(130)는 하프 셀용 적층체(200)의 제1 전극(220) 사이의 제2 분리막(230) 상에 가압 부재(140)가 위치되도록 제2 롤러(120)를 회전시킬 수 있다. 즉, 제어부(130)가 하프 셀용 적층체(200)의 제1 전극(220) 사이의 제2 분리막(230) 상에 가압 부재(140)가 위치되도록 제2 롤러(120)를 회전시킴으로써, 가압 부재(140)에 의해 하프 셀용 적층체(200)의 제1 전극(220) 사이의 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 서로 접착될 수 있다. When the pressing member 140 is in contact with the first roller 110, that is, when the pressing member 140 is located at the lowest point of the second roller 120, the pressing member 140 moves, for example, to the second roller 120. Since it protrudes from the circumferential surface, the half-cell laminate 200 positioned between the first roller 110 and the second roller 120 can be pressed by the pressing member 140. Specifically, the second separator 230 between the first electrodes 220 of the half-cell laminate 200 may be pressed by the pressing member 140 and adhered to the first separator 210. The control unit 130 may rotate the second roller 120 so that the pressing member 140 is positioned on the second separator 230 between the first electrodes 220 of the half-cell laminate 200. That is, the control unit 130 rotates the second roller 120 so that the pressing member 140 is positioned on the second separator 230 between the first electrodes 220 of the half-cell laminate 200, thereby applying pressure. The first separator 210 and the second separator 230 between the first electrodes 220 of the half-cell laminate 200 may be adhered to each other by the member 140.

도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 하프 셀용 적층체(200)에서 제1 전극(220)은 수평 방향을 따라 서로 간에 이격될 수 있다. As shown in FIGS. 7 and 8 , in the half-cell laminate 200, the first electrodes 220 may be spaced apart from each other along the horizontal direction.

예컨대, 제1 분리막(210) 상에 제1 전극(220)이 서로 이격되어 배치되고, 제1 전극(220) 상에 제2 분리막(230)이 배치되어, 하프 셀용 적층체(200)가 생성될 수 있다. For example, the first electrodes 220 are disposed on the first separator 210 to be spaced apart from each other, and the second separator 230 is disposed on the first electrode 220 to produce a half-cell laminate 200. It can be.

제1 전극(220) 사이의 영역을 갭 영역(270)으로 정의할 때, 갭 영역(270)의 폭을 W로 정의하고, 갭 영역(270) 사이의 거리를 L2로 정의할 수 있다.When defining the area between the first electrodes 220 as the gap area 270, the width of the gap area 270 may be defined as W, and the distance between the gap areas 270 may be defined as L2.

후 공정에 의해 갭 영역(270)이 절단되어 제1 분리막(210), 제1 전극(220) 및 제2 분리막(230)으로 구성된 단위 하프 셀이나 제1 분리막(210), 제1 전극(220), 제2 분리막(230) 및 제2 전극(250)으로 구성된 단위 모노 셀이 생성될 수 있다.In a post-process, the gap region 270 is cut to form a unit half cell composed of the first separator 210, the first electrode 220, and the second separator 230, or the first separator 210 and the first electrode 220. ), a unit mono cell composed of the second separator 230 and the second electrode 250 can be created.

실시예에서 제1 전극(220) 사이의 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)의 접착 공정은 단위 하프 셀이나 단위 모노 셀이 생성되기 전에 수행될 수 있다.In an embodiment, the adhesion process of the first separator 210 and the second separator 230 between the first electrodes 220 may be performed before a unit half cell or unit mono cell is created.

한편, 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 제1 센서(150)을 포함할 수 있다. 제1 센서(150)는 하프 셀용 적층체(200)의 복수의 제1 전극(220) 사이 각각의 갭 영역(270)을 감지할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(150)는 카메라를 포함할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. Meanwhile, the secondary battery manufacturing apparatus 100 according to the embodiment may include a first sensor 150. The first sensor 150 may detect each gap area 270 between the plurality of first electrodes 220 of the half-cell laminate 200. For example, the first sensor 150 may include a camera, but is not limited thereto.

예컨대, 제2 분리막(230)이 매우 얇아 제2 분리막(230) 아래에 배치된 제1 전극(220) 사이의 갭 영역(270)이 제1 센서(150)에 의해 정확하게 감지될 수 있다. For example, because the second separator 230 is very thin, the gap area 270 between the first electrodes 220 disposed below the second separator 230 can be accurately detected by the first sensor 150.

제1 센서(150)는 제2 롤러(120)의 일 측에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 센서(150)는 제2 롤러(120)의 좌측에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 센서(150)는 제2 롤러(120)의 좌측에서 하프 셀용 적층체(200) 상에 배치될 수 있다. 제1 센서(150)는 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이로 이동되는 하프 셀용 적층체(200)에서 복수의 제1 전극(220) 사이 각각의 갭 영역(270)을 감지할 수 있다. 상기 감지된 갭 영역(270) 정보는 제어부(130)로 전달될 수 있다. The first sensor 150 may be placed on one side of the second roller 120. For example, the first sensor 150 may be placed on the left side of the second roller 120. For example, the first sensor 150 may be disposed on the half-cell laminate 200 on the left side of the second roller 120. The first sensor 150 detects each gap area 270 between the plurality of first electrodes 220 in the half-cell laminate 200 moved between the first roller 110 and the second roller 120. You can. The detected gap area 270 information may be transmitted to the control unit 130.

제어부(130)는 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)를 획득할 수 있다. 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)는 제1 센서(150)의 위치와 제2 롤러(120)의 중심축의 위치 사이의 거리와 동일할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 즉, 제1 센서(150)의 위치와 제2 롤러(120)의 중심축의 위치로부터 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)가 획득될 수 있다.The control unit 130 may obtain the distance L1 between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120. The distance L1 between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120 may be equal to the distance between the position of the first sensor 150 and the position of the central axis of the second roller 120. However, there is no limitation to this. That is, the distance L1 between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120 can be obtained from the position of the first sensor 150 and the position of the central axis of the second roller 120. .

제어부(130)는 상기 획득된 거리(L1)에 기초하여 가압 부재(140)의 위치를 설정하기 위해 제2 롤러(120)를 회전시킬 수 있다.The controller 130 may rotate the second roller 120 to set the position of the pressing member 140 based on the obtained distance L1.

가압 부재(140)는 제2 롤러(120)의 회전에 의해 제2 롤러(120)의 최저점 위치로 회전 이동되어, 가압 부재(140)에 의해 가압되어 하프 셀용 적층체(200)의 제1 전극(220) 사이의 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 접착될 수 있다. 따라서, 하프 셀용 적층체(200)의 제1 전극(220) 사이의 갭 영역(270)이 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이를 통과할 때, 제2 롤러(120) 상에 배치된 가압 부재(140)가 제2 롤러(120)의 최저점에 위치되도록 제2 롤러(120)가 회전되어야 한다. The pressing member 140 is rotated and moved to the lowest point position of the second roller 120 by the rotation of the second roller 120, and is pressed by the pressing member 140 to form the first electrode of the half-cell laminate 200. The first separator 210 and the second separator 230 between 220 may be adhered. Therefore, when the gap area 270 between the first electrodes 220 of the half-cell laminate 200 passes between the first roller 110 and the second roller 120, the gap area 270 on the second roller 120 The second roller 120 must be rotated so that the pressing member 140 disposed at is located at the lowest point of the second roller 120.

이를 위해, 제어부(130)는 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)에 기초하여, 이 거리(L1)에 대응되는 원주 길이(S)에 가압 부재(140)가 위치되도록 제2 롤러(120)를 회전시킬 수 있다. 제2 롤러(120)의 회전에 의해 제2 롤러(120)의 최저점으로부터 가압 부재(140)가 위치된 원주 길이(S)는 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)와 동일할 수 있다.To this end, the control unit 130 applies pressure to the circumferential length S corresponding to the distance L1 based on the distance L1 between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120. The second roller 120 may be rotated so that the member 140 is positioned. The circumferential length (S) at which the pressing member 140 is positioned from the lowest point of the second roller 120 due to rotation of the second roller 120 is equal to the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120. It may be equal to the distance (L1) between them.

예컨대, 현재 제2 롤러(120)의 최저점으로부터 가압 부재(140)가 위치된 원주 길이(S)가 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)보다 큰 경우, 제어부(130)는 제2 롤러(120)를 반시계 방향으로 회전시켜 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)에 대응되는 원주 길이(S)로 가압 부재(140)를 위치시킬 수 있다.For example, the circumferential length (S) at which the pressing member 140 is currently located from the lowest point of the second roller 120 is longer than the distance (L1) between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120. If large, the control unit 130 rotates the second roller 120 counterclockwise to adjust the circumferential length corresponding to the distance L1 between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120 ( S) can position the pressing member 140.

예컨대, 현재 제2 롤러(120)의 최저점으로부터 가압 부재(140)가 위치된 원주 길이(S)가 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)보다 작은 경우, 제어부(130)는 제2 롤러(120)를 시계 방향으로 회전시켜 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)에 대응되는 원주 길이(S)로 가압 부재(140)를 위치시킬 수 있다. For example, the circumferential length (S) at which the pressing member 140 is currently located from the lowest point of the second roller 120 is longer than the distance (L1) between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120. When small, the control unit 130 rotates the second roller 120 clockwise to increase the circumferential length (S) corresponding to the distance (L1) between the detected gap area (270) and the lowest point of the second roller (120). ) can be used to position the pressing member 140.

한편, 복수의 가압 부재(140) 각각은 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270) 사이의 거리(L2)에 대응하는 원주 길이로 제2 롤러(120) 상에 배치될 수 있다. 이러한 경우, 상기 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)에 대응되는 원주 길이(S)로 가압 부재(140)가 위치되도록 제2 롤러(120)가 회전되는 경우, 그 다음부터는 제어부(130)가 가압 부재(140)의 위치를 별도로 설정하지 않을 수 있다. Meanwhile, each of the plurality of pressing members 140 may be disposed on the second roller 120 with a circumferential length corresponding to the distance L2 between the gap regions 270 of the half-cell laminate 200. In this case, the second roller 120 is rotated so that the pressing member 140 is positioned at the circumferential length S corresponding to the distance L1 between the gap area 270 and the lowest point of the second roller 120. In this case, the control unit 130 may not separately set the position of the pressing member 140 from then on.

예컨대, 상기 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)에 대응되는 원주 길이(S)로 제1 가압 부재(140)가 위치되도록 제2 롤러(120)가 회전될 수 있다. For example, the second roller 120 rotates so that the first pressing member 140 is positioned at the circumferential length S corresponding to the distance L1 between the gap area 270 and the lowest point of the second roller 120. It can be.

이후 제2 롤러(120)의 반시계 방향으로의 회전에 의해 제1 가압 부재(140)가 하프 셀용 적층체(200)의 제1 갭 영역을 가압하여 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 접착될 수 있다. Thereafter, by counterclockwise rotation of the second roller 120, the first pressing member 140 presses the first gap region of the half-cell laminate 200 to form the first separator 210 and the second separator ( 230) can be adhered.

이후, 제2 롤러(120)의 반시계 방향으로의 회전에 의해 제1 가압 부재(140)로부터 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역 사이의 거리(L2)에 대응하는 원주 길이로 이격되어, 제2 롤러(120)에 배치된 제2 가압 부재(140)가 하프 셀용 적층체(200)의 다음 갭 영역, 즉 제2 갭 영역을 가압하여 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 접착될 수 있다. Thereafter, the second roller 120 is rotated counterclockwise to be spaced apart from the first pressing member 140 by a circumferential length corresponding to the distance L2 between the gap region of the half-cell laminate 200, The second pressing member 140 disposed on the second roller 120 presses the next gap area, that is, the second gap area, of the half-cell laminate 200 to separate the first separator 210 and the second separator 230. This can be glued.

이와 같은 방식으로, 제2 롤러(120)가 반시계 방향으로 회전됨에 따라 제3 가압 부재(140), 제1 가압 부재(140), 제2 가압 부재(140)의 순서로 하프 셀용 적층체(200)의 제3 갭 영역, 제4 갭 영역, 제5 갭 영역이 가압됨으로써, 제3 내지 제5 갭 영역 각각에서 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 접착될 수 있다.In this way, as the second roller 120 rotates counterclockwise, the half-cell laminate ( By pressing the third gap region, fourth gap region, and fifth gap region 200), the first separator 210 and the second separator 230 may be adhered in each of the third to fifth gap regions.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 가압 부재(140)의 면은 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)의 폭(W)보다 작은 사이즈를 가질 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the surface of the pressing member 140 may have a size smaller than the width W of the gap region 270 of the half-cell laminate 200.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)의 폭(W) 내에 적어도 2개 이상의 가압 부재(140_1 내지 140_n)가 제2 롤러(120)의 원주 방향을 따라 2 롤러 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 복수의 가압 부재(140_1 내지 140_n)가 제2 롤러(120)의 원주 면의 횡 방향을 따라 배치될 수 있다.4 and 5, at least two or more pressing members 140_1 to 140_n are located within the width W of the gap area 270 of the half-cell laminate 200 along the circumference of the second roller 120. It can be placed on two rollers along the direction. For example, a plurality of pressing members 140_1 to 140_n may be disposed along the transverse direction of the circumferential surface of the second roller 120.

도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)의 폭(W) 내에 적어도 2개 이상의 가압 부재(140a, 140b)가 제2 롤러(120)의 원주 방향을 따라 제2 롤러(120) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 2개 이상의 가압 부재(140a, 140b) 각각이 제2 롤러(120)의 원주 면의 횡 방향을 따라 길게 배치될 수 있다. 4 and 6, at least two or more pressing members 140a and 140b are located on the circumference of the second roller 120 within the width W of the gap area 270 of the half-cell laminate 200. It may be placed on the second roller 120 along the direction. For example, each of two or more pressing members 140a and 140b may be disposed long along the transverse direction of the circumferential surface of the second roller 120.

한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 제2 롤러(120)의 직경(D)이 클수록 제2 롤러(120)의 원주 방향을 따라 배치된 가압 부재(140)의 개수가 증가될 수 있다. 예컨대, 가압 부재(140)의 개수는 제2 롤러(120)의 원주 방향을 따라 3개 이상일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 예컨대, 제2 롤러(120)의 원주 방향을 따라 배치된 3개 이상의 가압 부재(140)는 서로 간에 동일한 원주 길이로 이격될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 예컨대, 제2 롤러(120)의 전체 원주 길이가 P인 경우, 제2 가압 부재는 제1 가압 부재로부터 P/3만큼 이격되고, 제3 가압 부재는 제2 가압 부재로부터 P/3만큼 이격되며, 제1 가압 부재는 제3 가압 부재로부터 P/3만큼 이격될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 4 , as the diameter D of the second roller 120 increases, the number of pressing members 140 disposed along the circumferential direction of the second roller 120 may increase. For example, the number of pressing members 140 may be three or more along the circumferential direction of the second roller 120, but this is not limited. For example, three or more pressing members 140 disposed along the circumferential direction of the second roller 120 may be spaced apart from each other by the same circumferential length, but this is not limited. For example, when the total circumferential length of the second roller 120 is P, the second pressing member is spaced apart by P/3 from the first pressing member, and the third pressing member is spaced apart by P/3 from the second pressing member. , the first pressing member may be spaced apart from the third pressing member by P/3.

다시 도 3 및 도4를 참조하면, 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 제1 실린더(180) 및 제2 실린더(190)를 포함할 수 있다.Referring again to FIGS. 3 and 4 , the secondary battery manufacturing apparatus 100 according to the embodiment may include a first cylinder 180 and a second cylinder 190.

예컨대, 제1 실린더(180)는 제1 롤러(110)를 가압하여 제1 롤러(110)를 제2 롤러(120)를 향해 상승 이동시킬 수 있다. 예컨대, 제2 실린더(190)는 제2 롤러(120)를 가압하여 제2 롤러(120)를 제1 롤러(110)를 향해 하강 이동시킬 수 있다.For example, the first cylinder 180 may pressurize the first roller 110 to move the first roller 110 upward toward the second roller 120. For example, the second cylinder 190 may pressurize the second roller 120 to move the second roller 120 downward toward the first roller 110.

예컨대, 제1 실린더(180) 및 제2 실린더(190) 각각은 공기에 의해 가압 구동될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. For example, each of the first cylinder 180 and the second cylinder 190 may be pressurized and driven by air, but this is not limited.

상술한 바와 같이, 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이에 하프 셀용 적층체(200)가 통과될 수 있다. 이때, 하프 셀용 적층체(200)가 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120)에 의해 제1 및 제2 롤러(120)의 좌측에서 우측으로 이동될 수 있도록 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120) 사이에서 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120)에 의해 밀착되어야 한다. As described above, the half-cell laminate 200 may pass between the first roller 110 and the second roller 120. At this time, the first roller 110 and the half-cell laminate 200 can be moved from the left to the right of the first and second rollers 120 by the first roller 110 and the second roller 120. The second roller 120 must be in close contact with the first roller 110 and the second roller 120.

제1 실린더(180) 및 제2 실린더(190) 중 적어도 하나가 가압 구동될 수 있다. At least one of the first cylinder 180 and the second cylinder 190 may be driven by pressure.

예컨대, 하프 셀용 적층체(200)가 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이에 위치되고 제1 실린더(180)가 제1 롤러(110)를 가압하여 제1 롤러(110)가 상승 이동될 수 있다. 이러한 경우, 제1 롤러(110)에 의해 하프 셀용 적층체(200)가 가압되어, 하프 셀용 적층체(200)를 사이에 두고 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120)가 밀착될 수 있다. 따라서, 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120)에 의해 하프 셀용 적층체(200)가 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120)에 고정되어, 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120)의 회전에 의해 제1 및 제2 롤러(120)의 좌측에서 우측으로 이동될 수 있다. For example, the half-cell laminate 200 is positioned between the first roller 110 and the second roller 120, and the first cylinder 180 presses the first roller 110 so that the first roller 110 It can be moved upward. In this case, the half-cell laminate 200 is pressed by the first roller 110, so that the first roller 110 and the second roller 120 can be brought into close contact with the half-cell laminate 200 interposed therebetween. there is. Accordingly, the half-cell laminate 200 is fixed to the first roller 110 and the second roller 120 by the first roller 110 and the second roller 120, and the first roller 110 and the second roller 120 By rotating the two rollers 120, the first and second rollers 120 can be moved from the left to the right.

예컨대, 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)에 기초하여 가압 부재(140)의 위치를 설정하기 위해 제2 롤러(120)를 회전된 후, 제1 실린더(180) 및 제2 실린더(190) 중 적어도 하나가 가압 구동될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.For example, after the second roller 120 is rotated to set the position of the pressing member 140 based on the distance L1 between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120, At least one of the first cylinder 180 and the second cylinder 190 may be driven by pressure, but this is not limited.

실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 히터(160)를 포함할 수 있다. 예컨대, 히터(160)는 제2 롤러(120)를 가열시킬 수 있다. 예컨대, 히터(160)는 복수의 가압 부재(140)를 가열시킬 수 있다. The secondary battery manufacturing apparatus 100 according to the embodiment may include a heater 160. For example, the heater 160 may heat the second roller 120. For example, the heater 160 may heat the plurality of pressing members 140.

도 4에는 설명의 편의를 위해 히터(160)가 제2 롤러(120)의 외부에 배치되고 있지만, 히터(160)가 제2 롤러(120)의 내부에 설치될 수 있다. 히터(160)에 의해 제2 롤러(120)가 가열되고, 상기 가열된 제2 롤러(120)에 의해 복수의 가압 부재(140)가 가열될 수 있다.In FIG. 4 , the heater 160 is disposed outside the second roller 120 for convenience of explanation, but the heater 160 may be installed inside the second roller 120 . The second roller 120 may be heated by the heater 160, and the plurality of pressing members 140 may be heated by the heated second roller 120.

히터(160)에 의해 제2 롤러(120)나 복수의 가압 부재(140)가 가열되는 경우, 가압 부재(140)에 의해 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)이 가압될 때, 가압 부재(140)의 열에 의해 갭 영역(270)에 해당하는 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 보다 용이하게 접착될 수 있다.When the second roller 120 or the plurality of pressing members 140 are heated by the heater 160, the gap area 270 of the half-cell laminate 200 is pressed by the pressing member 140, The first separator 210 and the second separator 230 corresponding to the gap area 270 can be more easily adhered by the heat of the pressing member 140.

실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 복수의 제2 센서(170)를 포함할 수 있다. 예컨대, 복수의 제2 센서(170)는 제2 롤러(120)에 인접하여 설치될 수 있다. 도 3에서는 복수의 제2 센서(170)가 제2 롤러(120) 위에 설치되고 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The secondary battery manufacturing apparatus 100 according to the embodiment may include a plurality of second sensors 170. For example, a plurality of second sensors 170 may be installed adjacent to the second roller 120. In Figure 3, a plurality of second sensors 170 are installed on the second roller 120, but this is not limited.

제2 센서(170)는 제2 롤러(120)의 온도를 감지할 수 있다. 상기 감지된 제2 롤러(120)의 온도는 제어부(130)로 전달될 수 있다.The second sensor 170 may detect the temperature of the second roller 120. The detected temperature of the second roller 120 may be transmitted to the control unit 130.

제어부(130)는 상기 감지된 온도에 기초하여 제2 롤러(120)의 온도가 설정 온도가 되도록 히터(160)를 가열시킬 수 있다. 예컨대, 설정 온도는 하프 셀용 적층체(200)의 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)을 접착시키기 위한 온도일 수 있다. The control unit 130 may heat the heater 160 so that the temperature of the second roller 120 reaches a set temperature based on the sensed temperature. For example, the set temperature may be a temperature for adhering the first separator 210 and the second separator 230 of the half-cell laminate 200.

제2 센서(170)에 의해 감지된 온도에 의해 제2 롤러(120)의 온도가 설정 온도가 되도록 제어됨으로써, 가압 부재(140) 각각의 가압에 의해 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270) 각각에서 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 동일하고 확실하게 접착될 수 있다. The temperature of the second roller 120 is controlled to the set temperature according to the temperature detected by the second sensor 170, so that the gap area ( 270) In each case, the first separator 210 and the second separator 230 are identical and can be reliably adhered.

도 9는 실시예에 따른 이차전지 제조 장치에서 이차전지를 제조하는 방법을 설명하는 순서도이다.9 is a flowchart explaining a method of manufacturing a secondary battery in a secondary battery manufacturing apparatus according to an embodiment.

도 3, 도 4 및 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이에 하프 셀용 적층체(200)가 통과되도록 하프 셀용 적층체(200)가 이동될 수 있다(S310).As shown in FIGS. 3, 4, and 9, the half-cell laminate 200 may be moved so that the half-cell laminate 200 passes between the first roller 110 and the second roller 120. There is (S310).

하프 셀용 적층체(200)가 이동될 때, 제1 센서(150)에 의해 하프 셀용 적층체(200)의 제1 전극(220) 사이 각각의 갭 영역(270)이 감지될 수 있다(S320). 감지된 갭 영역(270) 정보는 제어부(130)로 전달될 수 있다.When the half-cell laminate 200 is moved, each gap area 270 between the first electrodes 220 of the half-cell laminate 200 may be detected by the first sensor 150 (S320). . Information about the detected gap area 270 may be transmitted to the control unit 130.

제1 센서(150)는 예컨대, 제2 롤러(120)의 좌측 상에 설치되어, 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이로 통과되도록 이동 중인 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)을 감지할 수 있다. The first sensor 150 is, for example, installed on the left side of the second roller 120 and detects the gap area of the half-cell laminate 200 that is moving to pass between the first roller 110 and the second roller 120. (270) can be detected.

제어부(130)는 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)를 획득하고(S340), 상기 획득된 거리(L1)에 기초하여 가압 부재(140)의 위치를 설정하기 위해 제2 롤러(120)를 회전시킬 수 있다(S340).The control unit 130 acquires the distance L1 between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120 (S340), and presses the pressing member 140 based on the obtained distance L1. The second roller 120 can be rotated to set the position (S340).

예컨대, 현재 제2 롤러(120)의 최저점으로부터 가압 부재(140)가 위치된 원주 길이(S)가 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)와 동일하지 않은 경우, 제어부(130)는 제2 롤러(120)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 현재 제2 롤러(120)의 최저점으로부터 가압 부재(140)가 위치된 원주 길이(S)가 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)와 동일해지도록 가압 부재(140)의 위치를 설정할 수 있다.For example, the circumferential length (S) where the pressing member 140 is currently located from the lowest point of the second roller 120 is the distance (L1) between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120 and If they are not the same, the control unit 130 rotates the second roller 120 clockwise or counterclockwise so that the circumferential length (S) at which the pressing member 140 is currently located from the lowest point of the second roller 120 is The position of the pressing member 140 may be set to be equal to the distance L1 between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120.

예컨대, 현재 제2 롤러(120)의 최저점으로부터 가압 부재(140)가 위치된 원주 길이(S)가 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)보다 작은 경우, 제어부(130)는 제2 롤러(120)를 시계 방향으로 회전시켜 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)에 대응되는 원주 길이(S)로 가압 부재(140)를 위치시킬 수 있다. For example, the circumferential length (S) at which the pressing member 140 is currently located from the lowest point of the second roller 120 is longer than the distance (L1) between the detected gap area 270 and the lowest point of the second roller 120. When small, the control unit 130 rotates the second roller 120 clockwise to increase the circumferential length (S) corresponding to the distance (L1) between the detected gap area (270) and the lowest point of the second roller (120). ) can be used to position the pressing member 140.

이후, 제어부(130)는 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)에 대응하는 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 서로 접착되도록 제2 롤러(120)를 회전시킬 수 있다(S350). Thereafter, the control unit 130 may rotate the second roller 120 so that the first separator 210 and the second separator 230 corresponding to the gap region 270 of the half-cell laminate 200 are adhered to each other. There is (S350).

가압 부재(140)가 상기 감지된 갭 영역(270)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)에 대응되는 원주 길이(S)로 위치되었으므로, 제2 롤러(120)가 반시계 방향으로 회전됨에 따라 가압 부재(140)가 제2 롤러(120)의 최저점에 위치될 때 가압 부재(140)에 의해 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)이 가압될 수 있다. 이에 따라, 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)에서 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 서로 접착될 수 있다.Since the pressing member 140 was positioned with a circumferential length S corresponding to the distance L1 between the sensed gap area 270 and the lowest point of the second roller 120, the second roller 120 rotated counterclockwise. When the pressing member 140 is positioned at the lowest point of the second roller 120 as it rotates in the direction, the gap area 270 of the half-cell laminate 200 may be pressed by the pressing member 140. Accordingly, the first separator 210 and the second separator 230 may be adhered to each other in the gap region 270 of the half-cell laminate 200.

S350이 수행되기 전에 제2 롤러(120)나 가압 부재(140)가 가열되어 있을 수 있다. 이러한 경우, 상기 가열된 가압 부재(140)에 의해 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)에서 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 보다 용이하게 접착될 수 있다. Before S350 is performed, the second roller 120 or the pressing member 140 may be heated. In this case, the first separator 210 and the second separator 230 can be more easily adhered to each other in the gap region 270 of the half-cell laminate 200 by the heated pressing member 140.

도 10은 실시예에 따른 이차전지 제조 장치에 투입되는 모노 셀용 적층체를 도시한다. Figure 10 shows a laminate for a mono cell input into a secondary battery manufacturing apparatus according to an embodiment.

도 10에 도시된 이차전지 제조 장치(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 이차전지 제조 장치(100)와 동일할 수 있다. 다만, 도3 및 도 4에서는 이차전지 제조 장치(100)가 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(470)에 대응하는 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)을 접착하도록 하는데 반해, 도 10에서는 이차전지 제조 장치(100)가 모노 셀용 적층체(240)의 갭 영역(470)에 대응하는 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)을 접착하도록 할 수 있다. The secondary battery manufacturing apparatus 100 shown in FIG. 10 may be the same as the secondary battery manufacturing apparatus 100 shown in FIGS. 3 and 4. However, in Figures 3 and 4, the secondary battery manufacturing apparatus 100 adheres the first separator 210 and the second separator 230 corresponding to the gap region 470 of the half-cell laminate 200. 10 , the secondary battery manufacturing apparatus 100 may adhere the first separator 210 and the second separator 230 corresponding to the gap region 470 of the mono cell stack 240.

모노 셀용 적층체(240)는 하프 셀용 적층체(200)와 복수의 제2 전극(250)을 포함할 수 있다. The mono cell stack 240 may include a half cell stack 200 and a plurality of second electrodes 250.

상술한 바와 같이, 하프 셀용 적층체(200)는 제1 분리막(210), 제2 분리막(230) 및 제1 분리막(210) 및 제2 분리막(230) 사이에 서로 이격되어 배치된 복수의 제1 전극(220)을 포함할 수 있다. As described above, the half-cell laminate 200 includes a first separator 210, a second separator 230, and a plurality of separators arranged to be spaced apart from each other between the first separator 210 and the second separator 230. It may include one electrode 220.

하프 셀용 적층체(200)의 복수의 제1 전극(220) 각각에 대응하는 제2 분리막(230) 상에 제2 전극(250)이 배치됨으로써, 모노 셀용 적층체(240)가 생성될 수 있다. 제2 전극(250)은 제2 분리막(230)을 사이에 두고 제1 전극(220)과 대응되어 배치될 수 있다. By disposing the second electrode 250 on the second separator 230 corresponding to each of the plurality of first electrodes 220 of the half-cell stack 200, the mono cell stack 240 can be created. . The second electrode 250 may be disposed to correspond to the first electrode 220 with the second separator 230 interposed therebetween.

예컨대, 제2 전극(250)은 양극 포일과 그 양극 포일의 상하면 각각에 배치된 양극 전극재를 포함할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. For example, the second electrode 250 may include a positive electrode foil and a positive electrode material disposed on each of the upper and lower surfaces of the positive electrode foil, but this is not limited.

제2 전극(250)은 제1 전극(220)과 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 전극(220)이 음극인 경우, 제2 전극(250)은 양극일 수 있다. 예컨대, 제2 전극(250)의 사이즈나 폭은 제1 전극(220)의 사이즈나 폭과 같거나 작을 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The second electrode 250 may be different from the first electrode 220. For example, when the first electrode 220 is a cathode, the second electrode 250 may be an anode. For example, the size or width of the second electrode 250 may be the same as or smaller than the size or width of the first electrode 220, but this is not limited.

실시예는 상술한 하프 셀용 적층체(200), 모노 셀용 적층체(240)뿐만 아니라 바이 셀((bi-cell) 적층체나 그 밖에 다양한 셀용 적층체들이 포함될 수 있다. 바이 셀 적층체는 하프 셀용 적층체(200), 제2 전극(250) 및 제3 전극을 포함할 수 있다. 즉, 하프 셀용 적층체(200)의 제2 분리막(230) 위에 제2 전극(250)이 배치되고, 하프 셀용 적층체(200)의 제1 분리막(210) 아래에 제3 전극이 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 전극(220)이 음극인 경우, 제2 전극(250) 및 제3 전극은 양극일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The embodiment may include not only the half-cell laminate 200 and the mono-cell laminate 240, but also a bi-cell laminate and various other cell laminates. The bi-cell laminate is a half-cell laminate. It may include a laminate 200, a second electrode 250, and a third electrode. That is, the second electrode 250 is disposed on the second separator 230 of the half-cell laminate 200, and the half cell laminate 200 has a second electrode 250 and a third electrode. A third electrode may be disposed under the first separator 210 of the cell laminate 200. For example, when the first electrode 220 is a cathode, the second electrode 250 and the third electrode are the anode. However, there is no limitation to this.

도 10에 도시한 바와 같이, 모노 셀용 적층체(240)가 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이로 통과되도록 이동될 수 있다. 모노 셀용 적층체(240)의 이동 중에 제1 센서(150)에 의해 모노 셀용 적층체(240)의 갭 영역(470)이 감지될 수 있다. 모노 셀용 적층체(240)의 갭 영역(470)은 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)과 동일하거나 유사할 수 있다. 예컨대, 모노 셀용 적층체(240)의 갭 영역(470)이 모노 셀용 적층체(240)에서 제1 전극(220) 사이의 갭 영역(470)으로 정의된 경우, 제1 센서(150)에 의해 감지된 갭 영역(470)은 모노 셀용 적층체(240)의 제1 전극(220) 사이의 갭 영역(470)으로서 하프 셀용 적층체(200)의 갭 영역(270)과 동일할 수 있다. As shown in FIG. 10, the mono cell laminate 240 may be moved to pass between the first roller 110 and the second roller 120. While the mono cell stack 240 is moving, the gap area 470 of the mono cell stack 240 may be detected by the first sensor 150. The gap area 470 of the mono-cell stack 240 may be the same as or similar to the gap area 270 of the half-cell stack 200. For example, when the gap area 470 of the mono cell stack 240 is defined as the gap area 470 between the mono cell stack 240 and the first electrode 220, the gap area 470 is detected by the first sensor 150. The detected gap area 470 is the gap area 470 between the first electrodes 220 of the mono cell stack 240 and may be the same as the gap area 270 of the half cell stack 200.

제어부(130)는 제2 센서(170)에 의해 감지된 제2 롤러(120)의 온도에 기초하여 제2 롤러(120)의 온도를 설정 온도가 되도록 히터(160)를 가열시킬 수 있다. The control unit 130 may heat the heater 160 to set the temperature of the second roller 120 to a set temperature based on the temperature of the second roller 120 detected by the second sensor 170.

제어부(130)는 제1 센서(150)에 의해 감지된 모노 셀용 적층체(240)의 갭 영역(470)과 제2 롤러(120)의 최저점 사이의 거리(L1)에 기초하여 이 거리에 대응되어 제2 롤러(120) 상에 배치된 가압 부재(140)가 위치되도록 제2 롤러(120)를 회전시킬 수 있다.The control unit 130 corresponds to this distance based on the distance (L1) between the gap area 470 of the mono cell stack 240 detected by the first sensor 150 and the lowest point of the second roller 120. The second roller 120 can be rotated so that the pressing member 140 disposed on the second roller 120 is positioned.

이후, 제어부(130)는 제1 롤러(110)를 시계 방향으로 그리고 제2 롤러(120)를 반시계 방향으로 회전시켜, 특정 위치로부터 회전된 가압 부재(140)에 의해 모노 셀용 적층체(240)의 갭 영역(470)이 가압되어 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 접착될 수 있다. Thereafter, the control unit 130 rotates the first roller 110 clockwise and the second roller 120 counterclockwise, so that the mono cell laminate 240 is moved by the pressing member 140 rotated from a specific position. ) The gap region 470 may be pressed to adhere the first separator 210 and the second separator 230.

예컨대, 제2 롤러(120)가 반시계 방향으로 회전되어 제1 가압 부재(140)에 의해 모노 셀용 적층체(240)의 제1 갭 영역이 가압되어 제1 갭 영역에 대응하는 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 접착될 수 있다. For example, the second roller 120 is rotated counterclockwise so that the first gap area of the mono cell laminate 240 is pressed by the first pressing member 140 to form a first separator corresponding to the first gap area. 210) and the second separator 230 may be adhered.

이후, 제2 롤러(120)가 반시계 방향으로 추가 회전되어 제1 가압 부재(140)로부터 갭 영역 사이의 거리(L2)에 대응하는 원주 길이로 이격된 제2 가압 부재(140)에 의해 모노 셀용 적층체(240)의 제2 갭 영역이 가압되어 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 접착될 수 있다. Thereafter, the second roller 120 is further rotated counterclockwise and mono-coupled by the second pressing member 140 spaced apart from the first pressing member 140 by a circumferential length corresponding to the distance L2 between the gap regions. The second gap region of the cell laminate 240 may be pressed to adhere the first separator 210 and the second separator 230.

이와 같은 방식으로 제2 롤러(120)가 반시계 방향으로 지속적으로 회전되고 모노 셀용 적층체(240)가 지속적으로 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120) 사이로 이동됨에 따라, 제2 롤러(120) 상에 배치된 복수의 가압 부재(140) 각각에 의해 모노 셀용 적층체(240)의 복수의 갭 영역 각각에 대응하는 제1 분리막(210)과 제2 분리막(230)이 서로 접착될 수 있다. In this way, as the second roller 120 is continuously rotated counterclockwise and the mono cell laminate 240 is continuously moved between the first roller 110 and the second roller 120, the second roller 120 is continuously rotated counterclockwise. The first separator 210 and the second separator 230 corresponding to each of the plurality of gap regions of the mono cell laminate 240 are adhered to each other by each of the plurality of pressing members 140 disposed on (120). You can.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 실시예의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in any respect and should be considered illustrative. The scope of the embodiments should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the embodiments are included in the scope of the embodiments.

100: 이차전지 제조 장치
110: 제1 롤러
120: 제2 롤러
130: 제어부
140, 140_1 내지 140_n, 140a, 140b: 가압 부재
150: 제1 센서
160: 히터
170: 제2 센서
180: 제1 실린더
190: 제2 실린더
200: 하프 셀용 적층체
210: 제1 분리막
220: 제1 전극
230: 제2 분리막
240: 모노 셀용 적층체
250: 제2 전극
270, 470: 갭 영역
L1: 갭 영역과 제2 롤러의 최저점 사이의 거리
L2: 갭 영역 사이의 거리
S: 갭 영역 사이의 거리에 대응하는 제2 롤러의 원주 길이
W: 갭 영역의 폭
D: 제2 롤러의 직경100: Secondary battery manufacturing device
110: first roller
120: second roller
130: control unit
140, 140_1 to 140_n, 140a, 140b: Pressure member
150: first sensor
160: heater
170: second sensor
180: first cylinder
190: second cylinder
200: Laminate for half cell
210: first separator
220: first electrode
230: second separator
240: Laminate for mono cells
250: second electrode
270, 470: gap area
L1: Distance between gap area and lowest point of second roller
L2: Distance between gap areas
S: Circumferential length of the second roller corresponding to the distance between gap areas
W: Width of gap area
D: diameter of the second roller

Claims (18)

제1 방향으로 회전 가능한 제1 롤러;
상기 제1 방향과 반대인 제2 방향을 따라 회전 가능한 제2 롤러;
상기 제2 롤러의 원주 면을 따라 배치된 복수의 가압 부재; 및
상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 각각을 제어하는 제어부를 포함하고,
제1 분리막, 제2 분리막 및 제1 및 제2 분리막 사이에 수평 방향을 따라 배치된 복수의 제1 전극을 포함하는 하프 셀용 적층체가 구비되고,
상기 제어부는,
상기 하프 셀용 적층체가 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 사이로 통과될 때, 상기 복수의 가압 부재에 의해 가압되어 상기 복수의 제1 전극 사이에서 상기 제1 분리막과 상기 제2 분리막이 서로 접착되도록 상기 제2 롤러를 회전시키고,
상기 복수의 제1 전극 사이 각각의 갭 영역을 감지하는 제1 센서;
상기 제2 롤러를 가열시키는 히터; 및
상기 제2 롤러의 온도를 감지하는 제2 센서를 더 포함하고,
상기 가압 부재의 면은 상기 갭 영역의 폭보다 작은 사이즈를 갖는
이차전지 제조 장치.a first roller rotatable in a first direction;
a second roller rotatable along a second direction opposite to the first direction;
a plurality of pressing members disposed along a circumferential surface of the second roller; and
It includes a control unit that controls each of the first roller and the second roller,
A half-cell laminate is provided including a first separator, a second separator, and a plurality of first electrodes disposed along a horizontal direction between the first and second separators,
The control unit,
When the half-cell laminate is passed between the first roller and the second roller, it is pressed by the plurality of pressing members so that the first separator and the second separator adhere to each other between the plurality of first electrodes. rotating the second roller,
a first sensor detecting each gap area between the plurality of first electrodes;
a heater that heats the second roller; and
Further comprising a second sensor that detects the temperature of the second roller,
The surface of the pressing member has a size smaller than the width of the gap region.
Secondary battery manufacturing equipment. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지된 갭 영역과 상기 제2 롤러의 최저점 사이의 거리를 획득하고,
상기 획득된 거리에 기초하여 상기 가압 부재의 위치를 설정하기 위해 상기 제2 롤러를 회전시키는
이차전지 제조 장치.According to paragraph 1,
The control unit,
Obtaining a distance between the sensed gap area and the lowest point of the second roller,
rotating the second roller to set the position of the pressing member based on the obtained distance.
Secondary battery manufacturing equipment. 제1항에 있어서,
상기 복수의 가압 부재 각각은 상기 갭 영역 사이의 거리에 대응하는 상기 제2 롤러의 원주 길이로 상기 제2 롤러 상에 배치되는
이차전지 제조 장치.According to paragraph 1,
Each of the plurality of pressing members is disposed on the second roller with a circumferential length of the second roller corresponding to the distance between the gap regions.
Secondary battery manufacturing equipment. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 히터는 상기 가압 부재를 가열시키는
이차전지 제조 장치.According to paragraph 1,
The heater heats the pressing member.
Secondary battery manufacturing equipment. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지된 온도에 기초하여 성가 제2 롤러의 온도가 설정 온도가 되도록 상기 히터를 가열시키는
이차전지 제조 장치.According to paragraph 1,
The control unit,
Based on the sensed temperature, the heater is heated so that the temperature of the second roller reaches the set temperature.
Secondary battery manufacturing equipment. 제9항에 있어서,
상기 설정 온도는 상기 제1 분리막과 상기 제2 분리막을 접착시키기 위한 온도인
이차전지 제조 장치.According to clause 9,
The set temperature is a temperature for adhering the first separator and the second separator.
Secondary battery manufacturing equipment. 제1항에 있어서,
상기 제1 롤러를 상기 제2 롤러를 향해 가압시키는 제1 실린더; 및
상기 제2 롤러를 상기 제1 롤러를 향해 가압시키는 제2 실린더를 더 포함하는
이차전지 제조 장치.According to paragraph 1,
a first cylinder pressing the first roller toward the second roller; and
Further comprising a second cylinder pressing the second roller toward the first roller.
Secondary battery manufacturing equipment. 제11항에 있어서,
상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더 중 적어도 하나가 가압 구동되는
이차전지 제조 장치.According to clause 11,
At least one of the first cylinder and the second cylinder is pressurized and driven.
Secondary battery manufacturing equipment. 제1항에 있어서,
상기 제2 롤러의 직경이 클수록 상기 제2 롤러의 원주 방향을 따라 배치된 상기 가압 부재의 개수가 증가되는
이차전지 제조 장치.According to paragraph 1,
As the diameter of the second roller increases, the number of pressing members disposed along the circumferential direction of the second roller increases.
Secondary battery manufacturing equipment. 제13항에 있어서,
상기 가압 부재의 개수는 상기 제2 롤러의 원주 방향을 따라 적어도 3개 이상인
이차전지 제조 장치.According to clause 13,
The number of pressing members is at least three or more along the circumferential direction of the second roller.
Secondary battery manufacturing equipment. 제1항에 있어서,
상기 가압 부재는 탄성 재질을 포함하는
이차전지 제조 장치.According to paragraph 1,
The pressing member includes an elastic material.
Secondary battery manufacturing equipment. 제1항에 있어서,
상기 가압 부재는 상기 제2 롤러의 원주 면의 횡 방향을 따라 길게 배치되는
이차전지 제조 장치.According to paragraph 1,
The pressing member is disposed long along the transverse direction of the circumferential surface of the second roller.
Secondary battery manufacturing equipment. 제1항에 있어서,
상기 가압 부재는 제2 롤러의 원주 면의 횡 방향을 따라 복수개 배치되는
이차전지 제조 장치.According to paragraph 1,
The pressing member is disposed in plural numbers along the transverse direction of the circumferential surface of the second roller.
Secondary battery manufacturing equipment. 제1항에 있어서,
상기 하프 셀용 적층체와 상기 하프 셀용 적층체 상에 상기 제1 전극에 대응하는 제2 전극으로 구성된 모노 셀용 적층체가 구비되고,
상기 제어부는,
상기 모노 셀용 적층체가 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 사이로 통과될 때, 상기 복수의 가압 부재에 의해 가압되어 상기 복수의 제1 전극 사이 또는 상기 복수의 제2 전극 사이에서 상기 제1 분리막과 상기 제2 분리막이 서로 접착되도록 상기 제2 롤러를 회전시키는
이차전지 제조 장치.According to paragraph 1,
A mono-cell laminate consisting of the half-cell laminate and a second electrode corresponding to the first electrode is provided on the half-cell laminate,
The control unit,
When the monocell laminate is passed between the first roller and the second roller, it is pressed by the plurality of pressing members to separate the first separator and the plurality of second electrodes between the plurality of first electrodes or the plurality of second electrodes. Rotating the second roller so that the second separator adheres to each other
Secondary battery manufacturing equipment.
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