KR102653903B1 - 커팅 머신 및 그 동작 방법 - Google Patents

커팅 머신 및 그 동작 방법 Download PDF

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KR102653903B1
KR102653903B1 KR1020240004137A KR20240004137A KR102653903B1 KR 102653903 B1 KR102653903 B1 KR 102653903B1 KR 1020240004137 A KR1020240004137 A KR 1020240004137A KR 20240004137 A KR20240004137 A KR 20240004137A KR 102653903 B1 KR102653903 B1 KR 102653903B1
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Abstract

커팅 머신 및 그 동작 방법에 관해 개시되어 있다. 개시된 커팅 머신은 본체 프레임 구조체, 상기 본체 프레임 구조체에 이동 가능하도록 설치된 것으로, 상면 측에 작업 영역을 제공하는 컨베이어 벨트, 상기 본체 프레임 구조체의 양측에 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 부재, 상기 제1 및 제2 가이드 부재에 결합되어 상기 작업 영역을 가로지르도록 설치된 것으로, 상기 제1 및 제2 가이드 부재의 유도에 따라 이동 가능하도록 구성된 이동형 지지 부재, 상기 이동형 지지 부재의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 이동형 지지 부재에 설치된 것으로, 상기 작업 영역에 배치되는 대상물에 대한 커팅을 포함한 가공 공정을 수행하는 가공 헤드 모듈, 및 적어도 상기 가공 헤드 모듈, 상기 이동형 지지 부재 및 상기 컨베이어 벨트의 동작을 제어하기 위한 컴퓨터 장치를 포함하고, 상기 가공 헤드 모듈은, 대상물을 가공하는 블레이드에 대응하는 컷팅 부재를 포함하고, 상기 컷팅 부재는, 가공 깊이에 따라 상이한 구조로 구현될 수 있다.

Description

커팅 머신 및 그 동작 방법{CUTTING MACHINE AND METHOD OF OPERATING THE SAME}
본 발명은 기계 장치/시스템 및 관련 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 대상물에 대한 커팅 등의 가공을 수행할 수 있는 커팅 머신/시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
다양한 산업 분야에서 제품의 생산 등을 위해 절삭, 절단, 연마 등 여러 가공 공정이 요구되고, 이와 관련해서, 대상물(피가공물)에 대한 절삭/절단(커팅) 등 가공을 수행할 수 있는 다양한 종류의 커팅 머신이 사용되고 있다. 최근에는, 수동적이고 단순 기계적인 동작 방식을 넘어서 디지털화된 동작 방식으로 커팅 등의 가공을 수행할 수 있는 가공 장치가 개발되고 있다. 그러나, 대상물에 대한 다양한 가공 공정을 정밀하고 정확하게 수행할 수 있으면서 자동화된 시스템으로 가공 공정의 편의성 및 효율을 향상시킬 수 있는 커팅 장치/시스템의 개발은 아직까지 미비한 상황이다.
따라서, 여러 종류의 대상물에 대한 다양한 가공 공정을 용이하게 수행할 수 있고, 정확하고 정밀하게 가공 공정을 수행할 수 있으며, 아울러, 자동화된 시스템으로 가공 공정의 편의성 및 효율을 향상시킬 수 있는 커팅 장치/시스템 및 관련 기술의 개발이 요구된다. 또한, 소프트웨어/알고리즘 측면에서 가공 공정의 정확도 및 효율을 제고할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 여러 종류의 대상물에 대한 다양한 가공 공정을 용이하게 수행할 수 있고, 정확하고 정밀하게 가공 공정을 수행할 수 있으며, 자동화된 시스템으로 가공 공정의 편의성 및 효율을 향상시킬 수 있는 커팅 머신/시스템 및 관련 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 소프트웨어/알고리즘 측면에서 가공 공정의 정확도 및 효율을 제고할 수 있는 기술이 적용된 커팅 머신/시스템 및 관련 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 본체 프레임 구조체; 상기 본체 프레임 구조체에 이동 가능하도록 설치된 것으로, 상면 측에 작업 영역을 제공하는 컨베이어 벨트; 상기 본체 프레임 구조체의 양측에 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 부재; 상기 제1 및 제2 가이드 부재에 결합되어 상기 작업 영역을 가로지르도록 설치된 것으로, 상기 제1 및 제2 가이드 부재의 유도에 따라 이동 가능하도록 구성된 이동형 지지 부재; 상기 이동형 지지 부재의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 이동형 지지 부재에 설치된 것으로, 상기 작업 영역에 배치되는 대상물에 대한 커팅을 포함한 가공 공정을 수행하는 가공 헤드 모듈; 및 적어도 상기 가공 헤드 모듈, 상기 이동형 지지 부재 및 상기 컨베이어 벨트의 동작을 제어하기 위한 컴퓨터 장치;를 포함하고, 상기 가공 헤드 모듈은, 대상물을 가공하는 블레이드에 대응하는 컷팅 부재를 포함하고, 상기 컷팅 부재는, 가공 깊이에 따라 상이한 구조로 구현될 수 있다.
상기 컷팅 부재는, 카바이드 소재로 구현되며, 폴리에스터 필름을 7.4 mm 깊이로 컷팅하는 경우, 상기 컷팅 부재의 두께는 0.59mm로 구현되고, 상기 컷팅 부재의 말단은 21도 내지 22도 각도로 구현되며, 상기 말단부와 절삭부 사이의 거리는 1.1mm로 구현될 수 있다.
상기 커팅 머신은 상기 본체 프레임 구조체의 제1 영역에 설치된 제1 회전 롤; 상기 본체 프레임 구조체의 제2 영역에 설치된 제2 회전 롤; 및 상기 제1 및 제2 회전 롤 중 적어도 하나를 회전 구동하기 위한 적어도 하나의 회전 구동부;를 포함할 수 있고, 상기 컨베이어 벨트는 상기 제1 회전 롤과 상기 제2 회전 롤에 감겨져서 배치될 수 있다.
상기 가공 헤드 모듈은 가공 툴(tool)을 포함할 수 있고, 상기 가공 툴은 상기 가공 헤드 모듈에 탈부착 가능하도록 구성될 수 있으며, 상기 가공 헤드 모듈은 복수의 가공 툴 중 어느 하나를 선택적으로 적용할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 가공 헤드 모듈로서 커팅 모듈(cutting module), 펀치 모듈(punch module), 마커 모듈(marker module) 및 라우터 모듈(router module) 중 적어도 하나를 적용할 수 있다.
상기 커팅 머신은 제1 익스텐션부 및 제2 익스텐션부를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 익스텐션부는 상기 대상물이 로딩(loading)되는 로딩 영역에 해당될 수 있고, 상기 제2 익스텐션부는 상기 가공 공정을 거친 대상물이 언로딩(unloading)되는 언로딩 영역에 해당될 수 있다. 상기 컨베이어 벨트는 상기 제1 익스텐션부에서 상기 작업 영역을 거쳐 상기 제2 익스텐션부까지 연장되도록 설치될 수 있다.
상기 커팅 머신은 상기 대상물의 로딩 및 언로딩을 수동, 반자동 또는 자동으로 수행하도록 구성될 수 있다.
상기 작업 영역에서 상기 컨베이어 벨트 아래에 배치되는 진공 플레이트(vacuum plate)를 더 포함할 수 있다.
상기 커팅 머신을 제어하기 위한 제어 및 조작부가 더 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 여러 종류의 대상물에 대한 다양한 가공 공정을 용이하게 수행할 수 있고, 정확하고 정밀하게 가공 공정을 수행할 수 있으며, 자동화된 시스템으로 가공 공정의 편의성 및 효율을 향상시킬 수 있는 커팅 머신/시스템 및 관련 방법을 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 소프트웨어/알고리즘 측면에서 가공 공정의 정확도 및 효율을 제고할 수 있는 기술이 적용된 커팅 머신/시스템 및 관련 방법을 구현할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 커팅 머신/시스템 및 관련 방밥을 이용하면, 다양한 산업 분야에서 절단/절삭 등 가공 공정의 효율성 및 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.
그러나, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신(cutting machine)을 예시적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신을 예시적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신을 예시적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신에 적용될 수 있는 가공 헤드 모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신에 적용될 수 있는 가공 헤드 모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신에 적용될 수 있는 가공 헤드 모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신에 적용될 수 있는 가공 헤드 모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신에 적용될 수 있는 가공 헤드 모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신을 예시적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 및 그 동작 방식을 설명하기 위한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 및 그 동작 방식을 설명하기 위한 사시도이다.
도 12는 컷팅 기능을 수행하는 가공 헤드 모듈에 적용되는 컷팅 부재의 일례를 예시적으로 도시하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
이하에서 설명할 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 명확하게 설명하기 위하여 제공되는 것이고, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 단수 형태의 용어는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어는 언급한 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 사용된 "연결"이라는 용어는 어떤 부재들이 직접적으로 연결된 것을 의미할 뿐만 아니라, 부재들 사이에 다른 부재가 더 개재되어 간접적으로 연결된 것까지 포함하는 개념이다.
아울러, 본원 명세서에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서에서 사용된 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본원 명세서에서 사용되는 "약", "실질적으로" 등의 정도의 용어는 고유한 제조 및 물질 허용 오차를 감안하여, 그 수치나 정도의 범주 또는 이에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 제공된 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 첨부된 도면에 도시된 영역이나 파트들의 사이즈나 두께는 명세서의 명확성 및 설명의 편의성을 위해 다소 과장되어 있을 수 있다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신(cutting machine)을 예시적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커팅 머신은 본체 프레임 구조체(10) 및 상기 본체 프레임 구조체(10)에 이동 가능하도록 설치된 것으로, 상면 측에 작업 영역(work area)(A1)을 제공하는 컨베이어 벨트(conveyor belt)(20)를 포함할 수 있다. 컨베이어 벨트(20)는 본체 프레임 구조체(10)의 상면 측으로 노출되도록 설치될 수 있다. 컨베이어 벨트(20)는 제1 방향, 예를 들어, X축 방향과 평행한 방향으로 이동할 수 있도록 설치될 수 있다. 상기 제1 방향은 컨베이어 벨트(20)의 길이 방향에 해당될 수 있다. 컨베이어 벨트(20)의 상면 측에 작업 영역(A1)이 정의될 수 있다. 작업 영역(A1)은 주요 가공 작업이 이루어지는 영역일 수 있다. 컨베이어 벨트(20)는 회전하면서 이동할 수 있고, 작업 영역(A1)은 일정한 범위의 영역으로 한정될 수 있다.
상기 커팅 머신은 본체 프레임 구조체(10)의 양측에 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 부재(30a, 30b)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 가이드 부재(30a, 30b)는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향, 예컨대, Y축 방향에 따른 본체 프레임 구조체(10)의 양측에 각각 구비될 수 있다. 제1 및 제2 가이드 부재(30a, 30b) 각각은 상기 제1 방향, 즉, X축 방향으로 연장된 형태를 가질 수 있다. 제1 및 제2 가이드 부재(30a, 30b)는 상호 나란하게 배치될 수 있다.
상기 커팅 머신은 제1 및 제2 가이드 부재(30a, 30b)에 결합되어 작업 영역(A1)을 가로지르도록(횡단하도록) 설치된 이동형 지지 부재(40)를 포함할 수 있다. 이동형 지지 부재(40)는 제1 및 제2 가이드 부재(30a, 30b)의 유도에 따라 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 이동형 지지 부재(40)의 일단은 제1 가이드 부재(30a)에 결합/연결될 수 있고, 이동형 지지 부재(40)의 타단은 제2 가이드 부재(30b)에 결합/연결될 수 있다. 이동형 지지 부재(40)는 제1 및 제2 가이드 부재(30a, 30b) 사이에 이들을 연결하도록 배치되면서, 작업 영역(A1)을 가로지르도록(횡단하도록) 배치될 수 있다. 이동형 지지 부재(40)는, 예를 들어, 빔(beam) 또는 바(bar) 형태를 가질 수 있다. 이동형 지지 부재(40)는 '가로대' 또는 '가로대 타입의 이동 부재' 또는 '횡단형 이동 부재'라고 지칭할 수 있다. 이동형 지지 부재(40)는 제1 및 제2 가이드 부재(30a, 30b)의 유도에 따라 상기 제1 방향(X축 방향)과 평행한 방향으로 이동(왕복 이동)할 수 있다. 이동형 지지 부재(40)를 이동시키기 위한 구동 부재가 더 구비될 수 있다. 상기 구동 부재는 소정의 모터 부재 또는 액추에이터를 포함할 수 있다.
상기 커팅 머신은 이동형 지지 부재(40)의 길이 방향(즉, 도면상 Y축 방향)을 따라 이동 가능하도록 이동형 지지 부재(40)에 설치된 가공 헤드 모듈(50)을 포함할 수 있다. 이동형 지지 부재(40)는 그 길이 방향에 따라 연장된 가이드부를 포함할 수 있고, 가공 헤드 모듈(50)은 상기 가이드부를 따라서 이동할 수 있다. 가공 헤드 모듈(50)은 이동형 지지 부재(40)의 길이 방향을 따라서 상기 제2 방향(Y축 방향)에 평행한 방향으로 이동(왕복 이동)할 수 있다. 가공 헤드 모듈(50)을 상기 제2 방향(Y축 방향)에 평행한 방향으로 이동시키기 위한 구동 부재가 더 구비될 수 있다. 상기 구동 부재는 소정의 모터 부재 또는 액추에이터를 포함할 수 있다. 가공 헤드 모듈(50)이 설치된 이동형 지지 부재(40)는 상기 제1 방향(X축 방향)에 평행한 방향으로 이동(왕복 이동)할 수 있다. 그러므로, 가공 헤드 모듈(50)은 XY 평면 상에서 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 가공 헤드 모듈(50)의 적어도 일부는 수직 방향, 즉, Z축 방향으로도 이동 가능하도록 구성될 수 있다.
가공 헤드 모듈(50)은 상기 작업 영역(A1)에 배치되는 대상물(피가공물)(미도시)에 대한 커팅을 포함한 가공 공정을 수행하는 모듈일 수 있다. 가공 헤드 모듈(50)은 카메라를 포함할 수 있고, 상기 커팅 머신은 상기 카메라를 이용해서 상기 대상물에 인쇄된 인식 마크 등을 인식하여 원하는 형상으로 정밀한 가공(커팅 등) 공정을 수행할 수 있다. 가공 헤드 모듈(50)은 복수 개가 하나의 군을 이루도록 배치될 수도 있다. 또는, 복수의 가공 헤드 유닛이 하나의 군을 이루어 가공 헤드 모듈(50)에 포함된 것으로 여길 수 있다. 가공 헤드 모듈(50)의 구성에 대해서는, 추후에 도 4 내지 도 8을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
상기 커팅 머신은 적어도 가공 헤드 모듈(50), 이동형 지지 부재(40) 및 컨베이어 벨트(20)의 동작을 제어하기 위한 컴퓨터 장치(100)를 더 포함할 수 있다. 컴퓨터 장치(100)는 디스플레이 장치(110) 및 입력 장치(120)를 포함할 수 있다. 컴퓨터 장치(100)는 컴팩트한 패드형 장치일 수도 있고, 이 경우, 디스플레이 장치(110)와 입력 장치(120)는 하나로 통합될 수 있다. 컴퓨터 장치(100)는 상기 커팅 머신을 이용한 가공 공정의 전반을 디지털화된 방식으로 제어하는 역할을 할 수 있다. 컴퓨터 장치(100)에 적용된 소프트웨어/알고리즘에 따라서 상기 커팅 머신을 이용한 가공 공정이 자동화 방식으로 제어될 수 있다. 따라서, 커팅 등 가공 공정의 편의성 및 효율성이 크게 향상될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 장치(100)는 이하 설명되는 컷팅 대상물에 대한 도면 파일(예를 들어, CAD 도면, 2D 도면 및 3D 도면일 수 있음)을 입력 받으며, 입력 받은 도면 파일에 대응되도록 컷팅을 수행하도록 컷팅 머신을 제어할 수 있다. 예를 들어, 도면 파일은 대상물에 대한 컷팅이 이루어질 원단(예를 들어, 합성수지 시트)에 대상물이 도안화된 형태일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 커팅 머신은 본체 프레임 구조체(10)의 제1 영역에 설치된 제1 회전 롤(21), 본체 프레임 구조체(10)의 제2 영역에 설치된 제2 회전 롤(22) 및 상기 제1 및 제2 회전 롤(21, 22) 중 적어도 하나를 회전 구동하기 위한 적어도 하나의 회전 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 컨베이어 벨트(20)는 제1 회전 롤(21)과 제2 회전 롤(22)에 감겨져서 배치될 수 있다. 상기 회전 구동부는 모터부를 포함할 수 있고, 상기 모터부는 제1 및 제2 회전 롤(21, 22) 중 적어도 하나를 회전 구동함으로써 컨베이어 벨트(20)를 이동시킬 수 있다. 제1 및 제2 회전 롤(21, 22)의 위치 및 배치 관계 등은 도 1에 도시된 바에 한정되지 아니하고, 다양하게 변화될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 커팅 머신을 제어하기 위한 제어 및 조작부(60)가 더 구비될 수 있다. 제어 및 조작부(60)는 상기 커팅 머신의 전원 온/오프(on/off), 환경 설정, 조건 세팅 등을 위한 스위치, 입력 키, 표시부 등을 포함할 수 있다. 제어 및 조작부(60)가 별도로 구비되는 경우, 상기 커팅 머신에 대한 제어 및 조작을 보다 용이하게 수행할 수 있다. 이 경우, 제어 및 조작부(60)는 컴퓨터 장치(100)와 유선 또는 무선 방식으로 연결될 수 있다. 그러나, 경우에 따라서는, 제어 및 조작부(60)의 적어도 일부의 기능은 컴퓨터 장치(100)로 통합될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신을 예시적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커팅 머신은 롤-오프(roll-off) 유닛(70)을 더 포함할 수 있다. 롤-오프 유닛(70)은 본체 프레임 구조체(10)의 소정 영역에 연결되어 설치되거나, 본체 프레임 구조체(10)와 별도로 설치될 수도 있다. 롤-오프 유닛(70)은 롤 방식으로 감겨있는 재료(물품)를 연속적으로 풀어서 컨베이어 벨트(20) 상의 작업 영역(A1)으로 피딩(feeding)하는 경우에 유리하게 사용될 수 있다. 참조번호 R10은 롤 타입의 물품을 나타내고, F10은 롤 타입의 물품(R10)에서 풀려져 피딩(feeding)되는 물품을 나타낸다. 물품(F10)은, 예컨대, 필름(film)이나 시트(sheet) 형태를 가질 수 있다. 물품(F10)은 컨베이어 벨트(20)와 이동형 지지 부재(40) 사이로 공급될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신을 예시적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 커팅 머신은 도 2에서 설명한 롤-오프 유닛(70)과 다른 구조를 갖는 롤-오프 유닛(71)을 포함할 수 있다. 롤-오프 유닛(71)은 롤 타입의 물품(R11)이 끼워지는 샤프트(7)를 포함할 수 있다. 롤 타입의 물품(R11)을 샤프트(7)에 끼워서 커팅 머신에 적용할 수 있고, 롤 타입의 물품(R11)을 풀어서 컨베이어 벨트(20) 상의 작업 영역(A1)으로 피딩(feeding)할 수 있다. 참조번호 F11은 롤 타입의 물품(R11)에서 풀려져 피딩(feeding)되는 물품을 나타낸다. 롤-오프 유닛(71)은 본체 프레임 구조체(10)의 소정 영역에 연결되어 설치되거나, 본체 프레임 구조체(10)와 별도로 설치될 수 있다.
도 2 및 도 3에서 설명한 롤-오프 유닛(70, 71)은 소정의 재료/물품을 가공 대상물로 적용하는 경우에 사용될 수 있다. 대상물의 종류나 재료에 따라서, 롤-오프 유닛(70, 71)은 사용되지 않을 수도 있다. 상기 대상물이 롤 형태로 제공되지 않는 물품인 경우, 롤-오프 유닛(70, 71)은 사용되지 않을 수 있다. 예를 들어, 대상물이 보드(board)나 플레이트(plate) 또는 블록(block) 형태인 경우, 롤-오프 유닛(70, 71)은 사용되지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신에 적용될 수 있는 가공 헤드 모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커팅 머신은 가공 헤드 모듈(5a)을 포함할 수 있다. 가공 헤드 모듈(5a)은 실제로 가공을 수행하는 가공 툴(tool)을 포함할 수 있고, 상기 가공 툴은 가공 헤드 모듈(5a)에 탈부착 가능하도록 구성될 수 있다. 가공 헤드 모듈(5a)은 복수의 가공 툴 중 어느 하나를 선택적으로 적용할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 서로 다른 기능을 갖는 복수의 가공 툴 중에서 어느 하나를 선택하여 가공 헤드 모듈(5a)에 장착하여 사용할 수 있다. 상기 복수의 가공 툴은, 예를 들어, 커팅(cutting) 기능, 펀치(punch) 기능, 마커(marker) 기능, 라우터(router) 기능 등을 가질 수 있으나, 이에 제한되지 아니한다. 가공 헤드 모듈(5a)은 신속한 툴 교환이 가능하므로, 다양한 가공 작업을 수행하는데 있어서 유용하게 적용될 수 있다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신에 적용될 수 있는 가공 헤드 모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커팅 머신은 커팅(cutting) 기능을 수행하는 가공 헤드 모듈(5b)을 포함할 수 있다. 가공 헤드 모듈(5b)은 커팅 모듈(cutting module)이라고 지칭할 수 있다. 가공 헤드 모듈(5b)의 사용시, 전기적으로 커팅 압력을 제어할 수 있다. 가공 헤드 모듈(5b)은, 예를 들어, 정밀한 하프(half) 커팅 또는 풀(full) 커팅에 사용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신에 적용될 수 있는 가공 헤드 모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커팅 머신은 펀치(punch) 기능을 수행하는 가공 헤드 모듈(5c)을 포함할 수 있다. 가공 헤드 모듈(5c)은 펀치 모듈(punch module)이라고 지칭할 수 있다. 가공 헤드 모듈(5c)을 사용해서 높은 품질의 정밀한 펀치 홀을 형성할 수 있다. 상기 펀치 홀의 직경은 소정 범위 내에서 조절될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신에 적용될 수 있는 가공 헤드 모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커팅 머신은 마커(marker) 기능을 수행하는 가공 헤드 모듈(5d)을 포함할 수 있다. 가공 헤드 모듈(5d)은 마커 모듈(marker module)이라고 지칭할 수 있다. 가공 헤드 모듈(5d)은 다양하게 사용될 수 있는 펜 툴을 이용해서 대상 소재에 다양한 마킹 및 라벨링을 수행할 수 있다. 다양한 드로잉(drawing) 툴이 가공 헤드 모듈(5d)에 적용될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신에 적용될 수 있는 가공 헤드 모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커팅 머신은 라우터(router) 기능을 수행하는 가공 헤드 모듈(5e)을 포함할 수 있다. 가공 헤드 모듈(5e)은 라우터 모듈(router module)이라고 지칭할 수 있다. 가공 헤드 모듈(5e)은 하나의 모듈로 라우팅, 표면처리, 연마 등의 기능을 수행할 수 있고, 다양한 종류의 소재를 가공하는데 적용될 수 있다.
도 1의 가공 헤드 모듈(50)로서 도 4 내지 도 8에서 설명한 여러 가지 가공 헤드 모듈(5a∼5e) 중에서 적어도 하나를 적용할 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따른 커팅 머신에 적용 가능한 가공 헤드 모듈의 구체적인 구성은 도 4 내지 도 8에서 설명한 바에 한정되지 아니한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신을 예시적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커팅 머신은 작업 영역(A1)에서 컨베이어 벨트(20) 아래에 배치되는 진공 플레이트(vacuum plate)(17)를 더 포함할 수 있다. 편의상, 도 9에서는 컨베이어 벨트(20)의 일부가 제거된 상태로 도시되었다. 진공 플레이트(17)는 금속 플레이트에 복수의 진공홀이 형성된 구조를 가질 수 있다. 복수의 진공홀을 통해서 진공 흡입을 수행함으로써, 컨베이어 벨트(20) 및 대상물(미도시)과의 밀착성 및 고정력을 높일 수 있고, 보다 안정적이고 정밀한 가공 공정을 수행할 수 있다. 진공 플레이트(17)는, 비제한적인 예로, 알루미늄 정반으로 제조될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 및 그 동작 방식을 설명하기 위한 사시도이다.
도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 커팅 머신은 본체 프레임 구조체(15) 및 상기 본체 프레임 구조체(15)에 이동 가능하도록 설치된 것으로, 상면 측에 작업 영역(A1)을 제공하는 컨베이어 벨트(25)를 포함할 수 있다. 상기 커팅 머신은 본체 프레임 구조체(15)의 양측에 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 부재(35a, 35b), 그리고, 상기 제1 및 제2 가이드 부재(35a, 35b)에 결합되어 작업 영역(A1)을 가로지르도록 설치된 것으로, 제1 및 제2 가이드 부재(35a, 35b)의 유도에 따라 이동 가능하도록 구성된 이동형 지지 부재(45)를 포함할 수 있다. 상기 커팅 머신은 이동형 지지 부재(45)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 이동형 지지 부재(45)에 설치된 것으로, 작업 영역(A1)에 배치되는 대상물(T1)에 대한 커팅을 포함한 가공 공정을 수행하는 가공 헤드 모듈(55)을 포함할 수 있다. 상기 커팅 머신은 적어도 상기 가공 헤드 모듈(55), 이동형 지지 부재(45) 및 컨베이어 벨트(25)의 동작을 제어하기 위한 컴퓨터 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 커팅 머신은 제어 및 조작부(65)를 더 포함할 수 있다. 도 10에서 본체 프레임 구조체(15), 컨베이어 벨트(25), 제1 및 제2 가이드 부재(35a, 35b), 이동형 지지 부재(45), 가공 헤드 모듈(55), 제어 및 조작부(65) 및 상기 컴퓨터 장치(미도시)는 모순되지 않는 범위 내에서 각각 도 1에서 설명한 본체 프레임 구조체(10), 컨베이어 벨트(20), 제1 및 제2 가이드 부재(30a, 30b), 이동형 지지 부재(40), 가공 헤드 모듈(50), 제어 및 조작부(60) 및 컴퓨터 장치(100)와 동일하거나 유사한 구성 및 기능을 가질 수 있다.
본 실시예에 따른 커팅 머신은 제1 익스텐션부(extension part)(E10) 및 제2 익스텐션부(E20)를 더 포함할 수 있다. 제1 익스텐션부(E10)는 대상물(T1)이 로딩(loading)되는 로딩 영역에 해당될 수 있고, 제2 익스텐션부(E20)는 가공 공정을 거친 대상물(T1)이 언로딩(unloading)되는 언로딩 영역에 해당될 수 있다. 컨베이어 벨트(25)는 제1 익스텐션부(E10)에서 작업 영역(A1)을 거쳐 제2 익스텐션부(E20)까지 연장되도록 설치될 수 있다. 또한, 상기 커팅 머신은 제1 익스텐션부(E10)에 로딩된 대상물(T1)의 위치를 정해진 위치로 맞춰주기 위한 가이드 시스템(85)을 더 포함할 수 있다. 대상물(T1)은 가이드 시스템(85)의 아래로 삽입되면서 그 위치가 조정될 수 있다. 대상물(T1)은 보드, 플레이트, 시트, 필름, 블록 등 다양한 형태를 가질 수 있다. 제1 및 제2 익스텐션부(E10, E20)의 형태 및 구조는 도시된 바에 한정되지 않고, 다양하게 변형될 수 있다.
대상물(T1)은 제1 익스텐션부(E10)에 로딩되어 컨베이어 벨트(25)에 의해 작업 영역(A1)으로 이동될 수 있고, 작업 영역(A1)에서 컨베이어 벨트(25)가 멈춘 상태에서 대상물(T1)에 대한 커팅 등의 가공 공정이 수행될 수 있다. 그런 다음, 가공 공정이 완료된 대상물(T1)은 컨베이어 벨트(25)에 의해 제2 익스텐션부(E20)로 이동될 수 있고, 제2 익스텐션부(E20)에서 소정 방식으로 언로딩될 수 있다. 제1 익스텐션부(E10) 및 제2 익스텐션부(E20) 등을 사용하면, 기계 작동을 중단하지 않으면서 연속적으로 혹은 대체로 연속적으로 가공 공정 및 로딩/언로딩 등을 수행할 수 있기 때문에, 공정 효율성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 및 그 동작 방식을 설명하기 위한 사시도이다.
도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 커팅 머신은 도 10에서 설명한 커팅 머신에 대응되거나 그와 유사할 수 있다. 상기 커팅 머신은 대상물의 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)을 수동, 반자동 또는 자동으로 수행하도록 구성될 수 있다. 도 11의 (A)도면은 상기 로딩 및 언로딩을 수동으로 수행하는 경우를 보여주고, (B)도면은 상기 로딩을 자동으로, 상기 언로딩을 수동으로 수행하는 경우를 보여주며, (C)도면은 상기 로딩 및 언로딩을 자동으로 수행하는 경우를 보여준다. (C)도면의 경우, 완전 자동화 시스템일 수 있다. 반자동 또는 완전 자동화 방식으로 가공 공정 및 로딩/언로딩을 수행하는 경우, 생산성이 크게 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
도 12는 컷팅 기능을 수행하는 가공 헤드 모듈에 적용되는 컷팅 부재의 일례를 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 12를 참조하면, 컷팅 부재(51)는 앞서 설명된 가공 헤드 모듈에 적용되어 컷팅을 수행하는 블레이드(Blade)일 수 있다. 컷팅 부재(51)는 가공 깊이에 따라 컷팅 부재의 두께, 말단의 각도를 포함하는 구조가 상이하게 구현될 수 있다. (a)에 도시된 컷팅 부재의 실 사진은 (b)에 도시된 바와 동일할 수 있다. 컷팅 부재(51)는 가공 대상에 가장 먼저 접촉하며 가장 날카로운 구조를 가지는 말단부(52) 및 일부 절삭되어 세밀 가공에 기여하는 절삭부(53)을 포함할 수 있다. 컷팅 부재(51)는 카바이드 소재로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따라 컷팅 부재(51)가 폴리에스터 필름을 7.4 mm 깊이로 가공을 수행하는 경우, 컷팅 부재(51)의 두께는 0.59mm로 구현될 수 있으며, 말단부(52)의 각도는 21도 내지 22도 사이의 각도로 구현될 수 있으며, 말단부(52)와 절삭부(53) 사이의 거리(54)는 1.1 mm로 구현될 수 있다. 다른 예시에서, 컷팅 부재(51)가 폴리에스터 필름을 12 mm 깊이로 가공을 수행하는 경우, 컷팅 부재(51)의 두께는 0.63mm로 구현될 수 있으며, 말단부(52)의 각도는 17도 내지 19도 사이의 각도로 구현될 수 있으며, 말단부(52)와 절삭부(53) 사이의 거리(54)는 0.85 mm로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따른 가공 헤드 모듈(5a, 5b)는 대상물(T1)에 대해 도시된 도면(컷팅하고자 하는 라인을 포함)에 기초하여 도시된 라인을 따라 이동하며, 컷팅 부재(51)를 활용하여 대상물(T1)에 대한 컷팅을 수행할 수 있다. 이 과정에서, 가공 헤드 모듈(5a, 5b)은 대상물(T1)의 경도에 따라 이동 속도가 조절될 수 있다. 예를 들어, 대상물(T1)의 경도가 90A(A는 고무의 경도) 이하인 경우, 최대 속도로 이동하도록 하며, 대상물(T1)의 경도가 90A를 초과하고 110A를 이하인 경우, 중간 단계 속도로 이동하며, 대상물(T1)의 경도가 110A를 초과하는 경우, 가장 낮은 속도로 이동하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따라서, 가공 헤드 모듈(5a, 5b)는 미리 학습된 제1 인공 신경망을 통해 결정된 속도로 이동하여 대상물(T1)에 대한 컷팅을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 제1 인공 신경망은 대상물(T1)의 경도 정보를 입력으로 하여, 가공 헤드 모듈(5a, 5b)의 이동 속도를 출력하도록 미리 학습될 수 있으며, 이를 위해 학습 데이터는 물질의 경도 정보에 컷팅 부재의 파손 없이 컷팅이 이루어지기 위한 최대 속도가 라벨링된 형태로 구현될 수 있으며, 학습 데이터 입력에 대한 제1 인공 신경망의 출력을 이용하여 산출되는 손실 함수가 최소화 되는 방향으로 학습이 이루어질 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 가공 헤드 모듈(5a, 5b)는 미리 학습된 제2 인공 신경망을 통해 결정된 속도로 이동하여 대상물(T1)에 대한 컷팅을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 제1 인공 신경망은 대상물(T1)의 경도 정보 및 한계 온도를 입력으로 하여, 가공 헤드 모듈(5a, 5b)의 이동 속도를 출력하도록 미리 학습될 수 있으며, 이를 위해 학습 데이터는 물질의 경도 정보 및 한계 온도 정보에 컷팅 부재의 파손 없이 컷팅이 이루어지며, 대상물(T1)의 온도가 한계 온도를 유지하기 위한 최대 속도가 라벨링된 형태로 구현될 수 있으며, 학습 데이터 입력에 대한 제2 인공 신경망의 출력을 이용하여 산출되는 손실 함수가 최소화 되는 방향으로 학습이 이루어질 수 있다. 이를 통해 한계 온도를 유지하며 커팅이 이루어져 대상물(T1)의 열변형을 방지하기 위한 최적의 온도가 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 가공 헤드 모듈(5a, 5b)는 대상물(T1)의 경도가 제1 임계치를 초과하거나, 대상물(T1)의 두께가 제2 임계값을 초과하는 경우, 반복 이동을 통해 컷팅을 수행하도록 결정할 수 있다. 이를 통해 컷팅 부재의 손상 및 대상물(T1)의 변형 없이 용이하게 컷팅이 이루어지도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 장치(100)는 도면 최적화 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 장치(100)는 대상물(T1)에 컷팅을 수행할 객체(예를 들어, 별 오브젝트)에 대한 이미지(예를 들어, 캐드 도면)을 입력받는 경우, 해당 객체를 최대로 컷팅할 수 있도록 도면 파일을 생성할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 장치(100)는 입력받은 객체 이미지를 포함하는 최소 크기의 사각형을 생성하고, 생성된 최소 크기의 사각형을 도면 상에 최대로 포함될 수 있도록 도면을 생성할 수 있다. 또 다른 예시에서, 컴퓨터 장치(100)는 미리 학습된 제3 인공 신경망에 객체에 대한 이미지 및 전체 도면 사이즈를 입력하여, 최적화된 도면을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제3 인공 신경망은 도면 전체의 크기에 대한 정보, 객체 이미지에 대해 최적화된 도면이 라벨링된 학습 데이터에 기초하여 학습될 수 있으며, 학습 데이터에 대한 출력과 라벨링 결과에 기초하여 산출되는 손실 함수를 최소화하는 방향으로 학습될 수 있다. 예를 들어, 최적화된 도면은, 자제에 대한 로스를 최소화할 수 있도록 전체 도면 내에 객체 이미지를 최대로 포함시키도록 객체 배치가 이루어진 도면을 의미할 수 있다. 또 다른 예시에서, 컴퓨터 장치(100)는 미리 학습된 제4 인공 신경망에 객체에 대한 이미지, 대상물의 경도 및 전체 도면 사이즈를 입력하여, 최적화된 도면을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제4 인공 신경망은 도면 전체의 크기에 대한 정보, 객체 이미지, 및 대상물의 경도에 대해 최적화된 도면이 라벨링된 학습 데이터에 기초하여 학습될 수 있으며, 학습 데이터에 대한 출력과 라벨링 결과에 기초하여 산출되는 손실 함수를 최소화하는 방향으로 학습될 수 있다. 제4 인공신경망에 대한 학습데이터 라벨에 활용되는 최적화 도면은, 최적화된 도면에 포함되는 객체의 라인 사이의 임계값이 대상물 경도에 비례하도록 설정될 수 있다. 이를 통해, 대상물의 경도에 따라 특정한 객체에 대한 컷팅 과정에서 인접한 객체 영역의 파손이 일어나는 것을 방지하는 수단이 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 장치(100)는 컷팅 부재(51) 추천 정보를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 대상물(T1)의 종류 및 대상물(T1)의 두께에 기초하여 대응되는 컷팅 부재(51) 세부사항을 미리 데이터베이스화할 수 있다. 예를 들어, 대상물(T1)의 종류, 경도 및 두께에 따라 적합한 컷팅 부재(51)의 두께 정보, 말단부(52)의 각도 정보, 말단부(52)와 절삭부(53)의 거리 정보 및 컷팅 부재(51)의 소재 정보가 미리 결정되어 데이터베이스화 될 수 있다. 이에 따라, 컴퓨터 장치(100)는 대상물(T1)의 상세 정보가 입력되는 경우, 이에 대응되는 컷팅 부재(51)의 상세 정보를 결정하여 제공함으로써, 사용자가 대상물(T1)에 따라 적합한 컷팅 부재(51)를 결정하기 위한 보조 정보를 제공할 수 있다.
추가적인 실시예에서, 컴퓨팅 장치(100)는 도면에 도시된 컷팅 라인에 기초하여 컷팅 부재(51)의 추천 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 앞선 예시에서 같이 대상물(T1)에 따라 컷팅 부재(51)의 추천 정보를 일차적으로 제공하되, 도면 상의 인접한 컷팅 라인이 소정의 임계치 이하에 해당하는 경우, 컷팅 부재(51) 변경을 추천할 수 있다. 예를 들어, 인접한 컷팅 라인이 소정의 임계치 이하인 경우, 기존 컷팅 부재(51) 활용을 지속하는 경우, 올바른 컷팅이 이루어지지 못할 확률이 높아지므로, 컴퓨팅 장치(100)는 인접한 컷팅 라인이 소정의 임계치 이하인 경우, 컷팅 부재(51)의 변경을 추천할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 기존 사용되던 컷팅 부재(51)에 비해 두께가 얇거나, 말단부(52)의 각도가 작거나, 말단부(52)와 절삭부(53)의 거리가 보다 짧은 컷팅 부재를 추천할 수 있으며, 이는 미리 결정되어 데이터베이스화될 수 있다. 또한, 앞서 설명된 임계치는 대상물(T1)의 경도가 작을수록 보다 짧게 설정될 수 있다.
추가적인 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(100)는 도면에 도시된 컷팅 라인에 기초하여 컷팅 속도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 , 인접한 컷팅 라인 사이의 거리에 비례하는 방향으로 컷팅 속도를 조절할 수 있으며, 대상물(T1)의 경도가 클수록 컷팅 라인 사이의 거리에 따른 컷팅 속도 변화가 보다 크도록 컷팅 속도를 조절할 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따르면, 여러 종류의 대상물에 대한 다양한 가공 공정을 용이하게 수행할 수 있고, 정확하고 정밀하게 가공 공정을 수행할 수 있으며, 자동화된 시스템으로 가공 공정의 편의성 및 효율을 향상시킬 수 있는 커팅 머신/시스템 및 관련 방법을 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 소프트웨어/알고리즘 측면에서 가공 공정의 정확도 및 효율을 제고할 수 있는 기술이 적용된 커팅 머신/시스템 및 관련 방법을 구현할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 커팅 머신/시스템 및 관련 방법을 이용하면, 다양한 산업 분야에서 절단/절삭 등 가공 공정의 효율성 및 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.
본 명세서에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명한 실시예들에 따른 커팅 머신 및 그 동작 방법이, 본 발명의 기술적 사상이 벗어나지 않는 범위 내에서, 다양하게 치환, 변경 및 변형될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 때문에 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *
10, 15 : 본체 프레임 구조체 20, 25 : 컨베이어 벨트
30a, 35a : 제1 가이드 부재 30b, 35b : 제2 가이드 부재
40, 45 : 이동형 지지 부재 50, 55 : 가공 헤드 모듈
60, 65 : 제어 및 조작부 100 : 컴퓨터 장치
110 : 디스플레이 장치 120 : 입력 장치
A1 : 작업 영역 E10 : 제1 익스텐션부
E20 : 제2 익스텐션부 T1 : 대상물

Claims (4)

  1. 본체 프레임 구조체;
    상기 본체 프레임 구조체에 이동 가능하도록 설치된 것으로, 상면 측에 작업 영역을 제공하는 컨베이어 벨트;
    상기 본체 프레임 구조체의 양측에 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 부재;
    상기 제1 및 제2 가이드 부재에 결합되어 상기 작업 영역을 가로지르도록 설치된 것으로, 상기 제1 및 제2 가이드 부재의 유도에 따라 이동 가능하도록 구성된 이동형 지지 부재;
    상기 이동형 지지 부재의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 이동형 지지 부재에 설치된 것으로, 상기 작업 영역에 배치되는 대상물에 대한 커팅을 포함한 가공 공정을 수행하는 가공 헤드 모듈; 및
    적어도 상기 가공 헤드 모듈, 상기 이동형 지지 부재 및 상기 컨베이어 벨트의 동작을 제어하기 위한 컴퓨터 장치;를 포함하고,
    상기 가공 헤드 모듈은,
    대상물을 가공하는 블레이드에 대응하는 컷팅 부재
    를 포함하고,
    상기 컷팅 부재는,
    가공 깊이에 따라 상이한 구조로 구현되고,
    상기 컷팅 부재는,
    카바이드 소재로 구현되며,
    폴리에스터 필름을 7.4 mm 깊이로 컷팅하는 경우, 상기 컷팅 부재의 두께는 0.59mm로 구현되고,
    상기 컷팅 부재의 말단부는 21도 내지 22도 각도로 구현되며, 상기 말단부와 절삭부 사이의 거리는 1.1mm로 구현되는, 커팅 머신.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    컴퓨팅 장치는,
    대상물 및 도면에 따라 컷팅 부재 추천 정보를 제공하고,
    상기 커팅 머신은,
    상기 본체 프레임 구조체의 제1 영역에 설치된 제1 회전 롤;
    상기 본체 프레임 구조체의 제2 영역에 설치된 제2 회전 롤; 및
    상기 제1 및 제2 회전 롤 중 적어도 하나를 회전 구동하기 위한 적어도 하나의 회전 구동부;를 포함할 수 있고, 상기 컨베이어 벨트는 상기 제1 회전 롤과 상기 제2 회전 롤에 감겨져서 배치되고,
    상기 가공 헤드 모듈은,
    가공 툴(tool)을 포함하고,
    상기 가공 툴은,
    상기 가공 헤드 모듈에 탈부착 가능하도록 구성되며,
    상기 가공 헤드 모듈은 복수의 가공 툴 중 어느 하나를 선택적으로 적용할 수 있도록 구성되고,
    상기 가공 헤드 모듈은,
    커팅 모듈(cutting module), 펀치 모듈(punch module), 마커 모듈(marker module) 및 라우터 모듈(router module) 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 커팅 머신은,
    제1 익스텐션부 및 제2 익스텐션부를 더 포함하고,
    상기 제1 익스텐션부는,
    상기 대상물이 로딩(loading)되는 로딩 영역에 해당되고,
    상기 제2 익스텐션부는,
    상기 가공 공정을 거친 대상물이 언로딩(unloading)되는 언로딩 영역에 해당되고,
    상기 컨베이어 벨트는,
    상기 제1 익스텐션부에서 상기 작업 영역을 거쳐 상기 제2 익스텐션부까지 연장되도록 설치되는, 커팅 머신.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치는,
    입력된 객체를 최대로 컷팅할 수 있도록 하는 도면 최적화 기능을 제공하는, 커팅 머신.
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