KR102653176B1 - 측지측량용 삼각대 보호장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측지측량용 삼각대 보호장치에 관한 것으로, 측량기기가 장착되는 포스트를 원하는 위치에서 지면에 대하여 수직으로 유지되게 할 수 있게 하여 정밀한 측량이 가능하도록 하며, 측량기기가 장착되는 포스트를 캐리어에 대하여 고정 및 탈거하지 않고 대하여 접은 상태로 보관 및 운반할 수 있어 사용이 편리하고, 보관공간을 많이 차지하지 않도록 하고, 측지측량 작업 중 또는 작업 종료 후 포스트에 묻은 먼지 등의 이물질을 쉽게 청소할 수 있도록 하며, 보관시 포스트를 포함한 대상 상의 구성 부품들을 보호커버로 보호하여 먼지 등의 이물질에 의한 오염을 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

측지측량용 삼각대 보호장치{Apparatus for protecting tripod of surveying instrument}

본 발명은 측지측량 기술 분야 중, 측지측량용 삼각대 보호장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 측량기기가 장착되는 포스트를 원하는 위치에서 지면에 대하여 수직으로 유지되게 할 수 있게 하여 정밀한 측량이 가능하도록 하며, 측량기기가 장착되는 포스트를 캐리어에 대하여 고정 및 탈거하지 않고 대하여 접은 상태로 보관 및 운반할 수 있어 사용이 편리하고, 보관공간을 많이 차지하지 않도록 하고, 측지측량 작업 중 또는 작업 종료 후 포스트에 묻은 먼지 등의 이물질을 쉽게 청소할 수 있도록 하며, 보관시 포스트를 포함한 구성 부품들을 보호커버로 보호하여 먼지 등의 이물질에 의한 오염을 방지할 수 있도록 한 측지측량용 삼각대 보호장치에 관한 것이다.

측지측량의 장비 중 하나인 삼각대는 작업현장에서 수준측량, 기준점측량을 위한 레벨기, 트랜지트, 토탈스테이션 등의 측량기기를 올려놓고 측량하는 중요한 장비이므로 삼각대의 관리, 운용은 매우 중요하다.

일반적으로 삼각대는 상단지지대와, 상단지지대에 120도 간격으로 회동 가능하게 지지되어 펼치고 접을 수 있는 3개의 다리로 구성된다.

또한 3개의 다리는 각각 상단지지대에 회동 가능하게 지지되는 상부다리와, 상부다리에 신축 가능하게 연결되는 하부다리로 구성된다.

이러한 종래의 삼각대를 수준점 또는 측량대상점에 거치하기 위해서는 삼각대가 거치되는 지면의 상황에 따라 기계수(작업자)가 3개의 다리의 길이를 수동으로 조절하고, 3개의 다리를 하나씩 펼쳐야 하므로 측량현장에서 삼각대의 사용이 번거롭게 되는 문제점이 있다.

또한 측량작업을 종료한 후 삼각대를 철수하기 위해서는 3개의 다리를 수동으로 접고, 길이를 짧게 하여야 하므로 철수과정에서도 사용이 번거롭게 되는 문제점이 있다.

또한 상단지지대의 상부에 기기장착판을 구비하고, 이 기기장착판에 측량기기를 설치하게 되는데, 정확한 측량을 위해서는 측량기기가 수평으로 설치되어야 함과 아울러 측량기기의 중심이 수준점 또는 측량대상점의 연직상방에 위치되어야 한다.

그런데 종래의 삼각대는 3개의 다리의 길이를 조절하여 기기장착판이 대략 수평을 유지하도록 한 다음, 측량기기에 구비된 수평조절나사를 이용하여 측량기기의 수평을 맞춰야 하기 때문에 그 작업이 번거롭게 되는 문제점이 있다.

또한 측량기기의 중심이 수준점 또는 측량대상점의 연직상방에 위치하게 하기 위해서는 기계수가 삼각대를 조금씩 이동시키면서 어림짐작으로 측량기기의 중심이 수준점 또는 측량대상점의 연직상방에 위치되게 하여야 하기 때문에 그 작업이 매우 번거롭게 되는 문제점이 있다.

또한 수평조정을 하는 과정에서는 연직조정 상태가 흐트러지고, 연직조정을 하는 과정에서는 수평조정 상태가 흐트러지기 질 수밖에 없어서 수평조정과 연직조정을 여러 차례 반복해야 하므로 그 작업이 매우 번거롭게 되는 문제점이 있다.

또한 종래의 삼각대는 3개의 다리의 하단을 지면에 단순히 착지하는 것이므로 삼각대의 착지가 안정되게 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.

그 외에도 종래 삼각대 및 선행기술에 의한 삼각대는 상부다리와 하부다리로 이루어진 3개의 다리를 접었다 폈다 하도록 구성되어 있고, 거치되는 지면의 상황에 따라 3개의 다리의 길이를 달리하여야 하므로 사용이 번거롭게 되는 문제점이 있다.

또한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제1-1480525호(2015.01.02.)는 측량기기를 삼각대에 장착한 상태에서 기계수가 직접 견인하거나 차량에 의하여 견인하여 간편하게 이동할 수 있고, 하나의 관측점에서 다음 관측점까지의 이동을 신속하게 할 수 있으며, 대차와 측량기기 마운트 및 측량기기가 자동적으로 수평을 유지하게 됨과 아울러 지면에 견고하고 안정되게 고정되어 측지측량 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 기술을 개시하고 있다.

그러나 상기 선행기술은 3개의 다리를 대차에 세운 상태로 고정하는 것으로 보관시 삼각대를 대차로부터 탈거하여 따로 보관해야 하므로 다시 사용하기 위해서는 삼각대를 벌리고 대차에 고정하여야 하는 번거로움이 있다.

또한 종래 기술이나 선행기술에 의한 삼각대는 또한 종래의 삼각대는 사용 후 삼각대가 먼지 등의 이물질에 의해 오염된 경우 걸레 또는 청소포 등으로 일일이 닦아내야 하므로 청소가 번거롭게 되는 문제점이 있다.

또한 종래의 삼각대는 대기 중에 그대로 노출된 상태로 보관하기 때문에 먼지 등의 이물질에 의해 오염되는 문제점이 있다.

대한민국 실용신안 등록 제20-0372260호 (2004.12.28.) "지피에스 측량용 삼각대" 대한민국 특허 등록 제10-0288885호 (2001.02.12.) "측량장비용 삼각대" 대한민국 등록특허 제10-1480525호 (2015.01.02.) "측지측량시 삼각대의 지면 고정장치"

따라서 본 발명의 목적은 측량기기가 장착되는 포스트를 원하는 위치에서 지면에 대하여 수직으로 유지되게 할 수 있게 하여 정밀한 측량이 가능하도록 한 측지측량용 삼각대 보호장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 측량기기가 장착되는 포스트를 캐리어에 대하여 고정 및 탈거하지 않고 대하여 접은 상태로 보관 및 운반할 수 있어 사용이 편리하고, 보관공간을 많이 차지하지 않도록 한 측지측량용 삼각대 보호장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 측지측량 작업 중 또는 작업 종료 후 포스트에 묻은 먼지 등의 이물질을 쉽게 청소할 수 있도록 한 측지측량용 삼각대 보호장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 보관시 포스트를 포함한 대상 상의 구성 부품들을 보호커버로 보호하여 먼지 등의 이물질에 의한 오염을 방지할 수 있도록 한 측지측량용 삼각대 보호장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 바퀴를 가지는 캐리어본체와, 캐리어본체의 상면에 사용위치와 보관위치로 이동 가능하게 설치되는 슬라이더가 구비된 캐리어와; 파이프로 구성되는 하부포스트와, 파이프로 구성되는 하부포스트에 신축 가능하게 삽입되며 파이프로 구성되는 상부포스트 및, 상기 상부포스트의 상단에 고정되어 측량기기를 장착하기 위한 기기장착판이 구비된 포스트와; 하부포스트의 내부 하단에 고정되는 신축조정모터와, 상기 신축조정모터에 의해 회전되며 상단이 하부포스트의 상단에 이르는 신축조정스크루와, 상기 상부포스트의 내부 하단에 고정되어 신축조정스크루에 나사물림되는 신축조정너트가 구비된 신축조정수단과; 상기 슬라이더의 상면 전단부에 형성되는 고정힌지와, 상기 하부포스트의 하단 전단부에 형성되는 회동힌지와, 고정힌지와 회동힌지를 연결하는 힌지핀아 구비된 폴딩수단과; 상기 슬라이더의 후단에 결합된 브래킷과, 상기 브래킷을 전후로 관통하여 선단에 고정부와 스프링받이가 형성되고 후단에 래치손잡이가 형성된 고정래치와, 상기 브래킷과 스프링받이 사이에 설치되어 고정래치를 브래킷에 대하여 전방으로 탄력지지하는 스프링과, 상기 하부포스트의 하단 후면에 형성되어 고정부가 삽입되는 고정홈이 구비된 고정수단과; 상기 캐리어본체의 네 모서리에 장착되며 내주면에 암나사부가 형성된 중공형 수평유지모터축을 가지는 수평조절모터와, 상기 수평조절모터의 암나사부에 나사물림되는 수평조절스크루와, 상기 수평조절스크루의 하단에 형성되는 회동구체와, 상기 회동구체가 삽입되는 구면홈과 수평조절스크루가 통과하는 통공을 가지는 돔형지지체와, 상기 돔형지지체의 하부에 결합되는 착지판과, 상기 착지판의 하면에 부착되는 착지패드가 구비된 수평유지수단과; 상기 캐리어본체의 상면에서 슬라이더가 사용위치에 있을 때 포스트의 주위에 설치되며 포스트를 향하는 복수개의 공기분사노즐을 가지는 공기분사헤드와, 상기 캐리어본체의 하면에 설치되어 공기분사헤드에 압축공기를 공급하는 공기펌프가 구비된 청소수단과; 상기 캐리어본체의 일측에 공간부와 연통되게 형성되는 커버인출공과, 상기 커버인출공을 통해 공간부 내에 접혀서 수납되는 보호커버와, 상기 캐리어본체의 상면에 부착되는 갈고리형 벨크로패스너와, 상기 갈고리형 벨크로패스너에 대응하여 보호커버에 부착되는 고리형 벨크로패스너가 구비된 보호수단과; 신장조정노브와 수축조정노브를 가지는 신축조정스위치와, 수평조정스위치와, 청소스위치와, 슬라이더의 경사를 감지하는 경사감지센서와, 신축조정모터스위치의 입력에 따라 신축조정모터를 신장방향 또는 수축방향으로 제어하며 수평조정모터스위치의 입력과 경사감지센서의 감지신호에 따라 수평조정모터를 제어하고 청소스위치의 입력에 따라 공기펌프를 제어하는 제어부와, 신축조정모터와 수평조정모터, 공기펌프와 제어수단에 전원을 공급하기 위한 배터리가 구비된 제어수단;을 포함하여 구성되는 측지측량용 삼각대 보호장치를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 캐리어본체의 상면에 슬라이더의 두께에 대응하는 깊이로 형성되는 안내홈과, 상기 안내홈의 좌우측에 슬라이더의 좌우측 안내부를 안내하는 안내레일이 더 포함되어 슬라이더의 상면이 캐리어본체의 상면과 일치하고, 포스트가 접혔을 때 하부포스트가 캐리어본체의 상면에 밀착되도록 구성되며, 폴딩수단에 의한 포스트의 회동점이 슬라이더의 하면과 포스트의 하단면이 만나는 위치에 있게 하기 위하여 슬라이더에 고정힌지와 회동힌지의 절반이 삽입될 수 있는 반원홈이 형성되고, 상기 캐리어본체의 후단부에 설치되는 운반손잡이와 측량기기함을 더 포함하며, 상기 고정수단의 고정부는 선단이 뾰족한 원추형 또는 사각추형으로 형성되고, 고정홈은 고정부에 대응하여 원추형 홈 또는 사각추형 홈으로 형성되어 포스트가 슬라이더에 대하여 견고하게 고정될 수 있도록 구성된다.

본 발명의 측지측량용 삼각대 보호장치에 의하면 수평유지수단을 구비하여 측량기기가 장착되는 포스트를 원하는 위치에서 지면에 대하여 수직으로 유지되게 할 수 있게 하여 정밀한 측량이 가능하게 된다.

본 발명의 측지측량용 삼각대 보호장치에 의하면 측량기기가 장착되는 포스트를 캐리어에 대하여 고정 및 탈거하지 않고 대하여 접은 상태로 보관 및 운반할 수 있어 사용이 편리하고, 보관공간을 많이 차지하지 않게 된다.

본 발명의 측지측량용 삼각대 보호장치에 의하면 청소수단을 구비하여 측지측량 작업 중 또는 작업 종료 후 포스트에 묻은 먼지 등의 이물질을 쉽게 청소할 수 있다.

본 발명의 측지측량용 삼각대 보호장치에 의하면 보호수단을 구비하여 보관시 포스트를 포함한 대상 상의 구성 부품들을 보호커버로 보호하여 먼지 등의 이물질에 의한 오염을 방지할 수 있게 된다.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 측지측량용 삼각대 보호장치의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 포스트가 전진, 신장, 세워진 사용상태를 보인 사시도,
도 2는 포스트가 수축, 후퇴, 접힌 보관상태를 보인 사시도,
도 3은 포스트가 수축, 후퇴 접히고 보호커버로 씌워진 보관상태를 보인 사시도,
도 4는 분해 사시도,
도 5는 제어수단의 기능블록도,
도 6은 경사진 지면에 착지된 상태를 보인 측면도,
도 7은 경사진 지면에서 수평조정된 상태를 보인 종단측면도이다.

이하, 본 발명에 의한 측지측량용 삼각대 보호장치를 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 측지측량용 삼각대 보호장치의 바람직한 실시예를 보인 것이다.

이하의 설명에서 구성요소 간의 고정, 결합은 통상적인 볼트/너트 체결, 나사 체결, 또는 용접, 접착 등의 방법으로 이루어질 수 있는 것으로, 볼트/너트, 나사, 용접부, 접착제 등에 대한 도시 및 설명은 생략한다. 또한 필요에 따라서는 볼트/너트가 도시된 경우에도 이들에 대한 도면부호는 생략한다.

또한 신축모터는 신축용 모터를, 신축너트는 신축용 너트를, 신축스크루는 신축용 스크루를, 수평유지모터는 수평유지용 모터를 의미한다.

본 실시예에 따른 측지측량용 삼각대 보호장치는 삼각대 장치 및/또는 측량기기를 운반하기 위한 캐리어(100)를 포함한다.

상기 캐리어(100)는 평판 상의 캐리어본체(110)와, 캐리어본체(110)에 설치된 4개의 바퀴(120)를 포함한다.

상기 캐리어본체(110)는 철판을 판금가공 및 용접에 의해 내부에 공간부(111)를 가지도록 구성할 수 있다.

상기 바퀴(120)는 하방으로 트인 ㄷ자형으로 형성되어 캐리어본체(110)의 양측면에 고정되는 바퀴지지대(121)에 의해 지지된다.

상기 캐리어본체(110)의 상면에는 사용위치와 보관위치로 이동 가능한 슬라이더(130)가 설치된다.

상기 슬라이더(130)는 그 상면이 캐리어본체(110)의 상면과 일치하도록 설치되어 포스트(200)가 접혔을 때 하부포스트(210)가 캐리어본체(110)의 상면에 밀착되게 하는 것이 바람직하다.

이를 위하여 상기 캐리어본체(110)의 상면에 안내홈(140)이 슬라이더(130)의 두께에 대응하는 깊이로 형성되고, 상기 안내홈(140)의 좌우측에 슬라이더(130)를 안내하는 안내레일(150)이 설치된다.

상기 안내레일(150)은 다브테일형 레일로 구성될 수 있으며, 슬라이더(130)의 좌우측 안내부(131)는 안내레일(150)에 대응한 다브테일 형태로 형성될 수 있다.

상기 안내홈(140)과 안내레일(150)은 슬라이더(150)가 사용위치와 보관위치로 이동할 수 있도록 하는 길이로 형성된다.

즉, 슬라이더(150)의 선단면이 안내홈(140)의 전단면에 닿으면 사용위치로 되고, 슬라이더(150)의 후단면이 안내홈(140)의 후단부에 닿으면 보관위치로 되도록 구성된다.

상기 캐리어본체(110)의 후단부에는 운반손잡이(160)와 측량기기(10)를 수납하기 위하여 뚜껑(171)이 구비된 측량기기함(170)이 구비된다.

상기 운반손잡이(160)는 측량기기함(170)을 장착할 수 있는 선반(161)을 포함한다.

상기 측량기기함(170)은 측량기기(10)를 안전하게 보관 및 운반하기 위하여 선반(161)에 견고하게 고정되며, 측량기기(10)의 고장을 방지하기 위하여 내부에는 완충재 등이 구비된다.

상기 슬라이더(150) 상에는 측량기기(10)를 장착하기 위한 포스트(200)가 신축, 폴딩 및 고정 가능하게 설치된다.

상기 포스트(200)는 파이프로 구성되는 하부포스트(210)와, 하부포스트(210)에 신축 가능하게 삽입되며 파이프로 구성되는 상부포스트(220) 및, 상기 상부포스트(220)의 상단에 고정되어 측량기기(10)를 장착하기 위한 기기장착판(230)을 포함한다.

상기 하부포스트(210)와 상부포스트(220)는 어떠한 단면 형상으로 형성할 수도 있으나, 후술하는 신축조정수단(300)에 의해 신축조정될 때, 전달되는 수평방향 회전력에 의해 상부포스트(220)가 하부포스트(210)에 대하여 헛도는 것을 방지하기 위하여 원형 단면이 아닌 장원형 단면, 타원형 단면, 사각형 단면, 육각형 단면 등으로 형성하는 것이 바람직하다.

또한 상기 하부포스트(210)와 상부포스트(220) 및 기기장착판(230)은 측량기기(10)의 하부에 구비된 결합판(11)이 삼각단면인 점을 감안하여 삼각단면으로 형성하는 것이 바람직하다.

상기 기기장착판(230)에는 측량기기(10)를 장착하기 위한 장착손잡이(241)를 가지는 장착나사(240)가 구비된다.

본 발명에 의한 측지측량용 삼각대 보호장치는 상기 포스트(200)를 신축조정하기 위한 신축조정수단(300)과, 포스트(200)를 슬라이더(130)에 대하여 접었다 폈다 하기 위한 폴딩수단(400)과, 포스트(200)를 슬라이더(130)에 대하여 고정하기 위한 고정수단(500)을 포함한다.

상기 신축조정수단(300)은 하부포스트(210)의 내부 하단에 고정되는 신축조정모터(310)와, 상기 신축조정모터(310)에 의해 회전되며 상단이 하부포스트(210)의 상단에 이르는 신축조정스크루(320)와, 상기 상부포스트(220)의 내부 하단에 고정되어 신축조정스크루(320)에 나사물림되는 신축조정너트(330)를 포함한다.

상기 신축조정모터(310)와 신축조정너트(330)는 각각 하부포스트(210)와 상부포스트(220)를 관통하는 나사로 고정할 수 있다.

상기 신축조정스크루(320)는 통상적인 축이음방식으로 신축조정모터(310)의 모터축에 결합될 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.

상기 신축조정스크루(320)와 신축조정너트(330)는 부드러운 나사작용을 위하여 둥근 나사산으로 형성하거나, 볼스크루와 볼너트를 사용할 수 있다.

상기 폴딩수단(400)은 상기 슬라이더(130)의 상면 전단부에 형성되는 고정힌지(410)와, 상기 하부포스트(210)의 하단 전단부에 형성되는 회동힌지(420)와, 고정힌지(410)와 회동힌지(420)를 연결하는 힌지핀(430)을 포함한다.

여기서, 폴딩수단(400)에 의한 포스트(200)의 회동점은 슬라이더(130)의 하면과 포스트(200)의 하단면이 만나는 위치에 있어야 하므로 슬라이더(130)에는 고정힌지(410)와 회동힌지(420)의 절반이 삽입될 수 있는 반원홈(440)을 형성하는 것이 바람직하다.

여기서, 슬라이더(130)를 보관위치로 후퇴시키고 포스트(200)를 수축시킨 상태에서 포스트(200)를 접었을 때 포스트(200)가 캐리어본체(110)의 선단보다 후방에 위치하도록 구성된다.

이를 위하여 포스트(200)의 길이, 슬라이더(130), 안내홈(140)과 안내레일(150)의 길이, 슬라이더(130)의 이동 거리가 설정된다.

상기 고정수단(500)은 상기 슬라이더(130)의 후단에 결합된 브래킷(510)과, 상기 브래킷(510)을 전후로 관통하여 선단에 고정부(521)와 스프링받이(522)가 형성되고 후단에 래치손잡이(523)가 형성된 고정래치(520)와, 상기 브래킷(510)과 스프링받이(522) 사이에 설치되어 고정래치(520)를 브래킷(510)에 대하여 전방으로 탄력지지하는 스프링(530)과, 상기 하부포스트(210)의 하단 후면에 형성되어 고정부(521)가 삽입되는 고정홈(540)을 포함한다.

상기 고정부(521)는 선단이 뾰족한 원추형 또는 사각추형으로 형성되고, 고정홈(540)은 고정부(521)에 대응하여 원추형 홈 또는 사각추형 홈으로 형성되어 포스트(200)가 슬라이더(130)에 대하여 견고하게 고정될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 포스트(200)는 폴딩수단(400)에 의하여 세워지고 고정수단(500)에 의해 고정된 상태에서 슬라이더(130)에 대하여 직각을 유지하게 된다.

즉, 상기 슬라이더(130)가 수평으로 유지되면, 포스트(200)는 지면에 대하여 수직으로 유지된다.

상기 캐리어본체(110)는 수평유지수단(600)에 의해 지면에 착지됨과 아울러 수평으로 유지될 수 있다.

상기 수평유지수단(600)은 상기 캐리어본체(110)의 네 모서리에 장착되며 내주면에 암나사부가 형성된 중공형 수평유지모터축을 가지는 수평조절모터(610)와, 상기 수평조절모터(610)의 암나사부에 나사물림되는 수평조절스크루(620)와, 상기 수평조절스크루(620)의 하단에 형성되는 회동구체(630)와, 상기 회동구체(630)가 삽입되는 구면홈(641)과 수평조절스크루(620)가 통과하는 통공(642)을 가지는 돔형지지체(640)와, 상기 돔형지지체(640)의 하부에 결합되는 착지판(650)과, 상기 착지판(650)의 하면에 부착되는 착지패드(660)를 포함한다.

상기 수평조절모터(610)는 모터하우징(611)을 통해 캐리어본체(110)의 측면에 고정될 수 있다.

상기 회동구체(630)는 수평조절스크루(620)의 하단에 일체로 형성되거나 용접에 의해 결합될 수 있다.

상기 돔형지지체(640)와 착지판(650)은 용접에 의해 결합될 수 있으며, 착지판(650)과 착지패드(660)는 접착제에 의해 결합될 수 있다.

상기 착지패드(660)는 고무판으로 구성될 수 있으며, 연질고무판의 하면에 경질고무판이 접합된 복합고무판으로 구성될 수 있다.

여기서, 연질고무판은 진동감쇄 및 충격완화 효과를 제공할 수 있으며, 경질고무판은 마모감소 효과를 제공할 수 있다.

또한 본 발명에 의한 측지측량용 삼각대 보호장치는 상기 포스트(200)에 묻은 먼지 등의 이물질을 제거하기 위한 청소수단(700)이 포함된다.

상기 청소수단(700)은 상기 캐리어본체(110)의 상면에서 슬라이더(130)가 사용위치에 있을 때 포스트(200)의 주위에 설치되며 포스트(200)를 향하는 복수개의 공기분사노즐(711)을 가지는 공기분사헤드(710)와, 상기 캐리어본체(110)의 하면에 설치되어 공기분사헤드(710)에 압축공기를 공급하는 공기펌프(720)를 포함한다.

상기 공기분사헤드(710)와 공기펌프(720)는 캐리어본체(110)의 내부를 통과하는 연결관(도시생략)에 의해 연결될 수 있다.

또한 본 발명에 의한 측지측량용 삼각대 보호장치는 보관 및 운반시 포스트(200)를 보호할 수 있는 보호수단(800)을 포함한다.

상기 보호수단(800)은 상기 캐리어본체(110)의 일측에 공간부(111)와 연통되게 형성되는 커버인출공(810)과, 상기 커버인출공(810)을 통해 공간부(111) 내에 접혀서 수납되는 보호커버(820)와, 상기 캐리어본체(110)의 상면에 부착되는 갈고리형 벨크로패스너(830)와, 상기 갈고리형 벨크로패스너(830)에 대응하여 보호커버(820)에 부착되는 고리형 벨크로패스너(840)를 포함한다.

상기 보호커버(820)는 방수천 또는 비닐시트로 구성될 수 있다.

상기 캐리어본체(110)의 상면에 부착되는 갈고리형 벨크로패스너(830)는 전후방과 커버인출공(810)의 반대편에 부착되며, 보호커버(820)에 부착되는 고리형 벨크로패스너(840)는 커버인출공(810) 측을 제외한 3변에 부착된다.

여기서, 보호커버(820)에 부착되는 고리형 벨크로패스너(840)는 캐리어본체(110)에 부착되는 갈고리형 벨크로패스너(830)에 비하여 비교적 부드러운 것으로 보호커버(820)를 접거나 세우는 것이 쉽게 이루어질 수 있게 한다.

상기 신축조정수단(300)과 수평유지수단(600) 및 청소수단(700)은 제어수단(900)에 의해 제어될 수 있다.

상기 제어수단(900)은 신장조정노브(911)와 수축조정노브(912)를 가지는 신축조정스위치(910)와, 수평조정스위치(920)와, 청소스위치(930)와, 슬라이더(130)의 경사를 감지하는 경사감지센서(940)와, 신축조정모터스위치(910)의 입력에 따라 신축조정모터(310)를 신장방향 또는 수축방향으로 제어하며 수평조정모터스위치(920)의 입력과 경사감지센서(940)의 감지신호에 따라 수평조정모터(610)를 제어하고 청소스위치(930)의 입력에 따라 공기펌프(720)를 제어하는 제어부(950)를 포함한다.

도시예에서는 상기 신축스위치(910), 수평조절스위치(920) 및 청소스위치(930)가 측량기기함(170)에 설치되어 있으나, 필요에 따라 접근이 용이한 캐리어본체(110), 하부포스트(210) 등에 설치할 수도 있다.

상기 캐리어본체(110)의 하면에는 신축조정모터(310)와 수평조정모터(610), 공기펌프(720)와 제어수단(900)에 전원을 공급하기 위한 배터리(960)가 설치된다.

상기 신축조정모터(310)와 수평조정모터(610)와 공기펌프(720)와 제어수단(900) 및 배터리(960) 간의 전기적, 신호적 연결은 캐리어(100)의 내부에 형성된 공간부(111)를 통해 통상적인 방법으로 이루어질 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.

이하, 본 발명에 의한 측지측량용 삼각대 보호장치의 작용에 대하여 설명한다.

도 1은 포스트가 전진, 신장, 세워진 사용상태를 보인 사시도이다.

사용상태에서는, 슬라이더(130)와 포스트(200)가 사용위치로 전진하고, 포스트(200)가 슬라이더(130)에 대하여 세워지며, 포스트(200)가 슬라이더(130)에 고정되고, 포스트(200)가 신장된 상태이다.

슬라이더(130)의 전진동작은 슬라이더(130)의 후단에 결합된 브래킷(510)을 잡고 전방으로 밀어서 슬라이더(130)의 선단면이 안내홈(140)의 전단면에 닿아서 걸리게 하는 것에 의해 이루어질 수 있다.

포스트(200)의 세움동작은 하부포스트(210)를 후방으로 들어 올려 폴딩수단(400)을 구성하는 고정힌지(410)와 회동힌지(420) 및 힌지핀(430)에 의해 상향 회동되게 하는 것에 의해 이루어질 수 있다.

포스트(200)의 고정동작은 고정수단(500)을 구성하는 고정래치(520)의 래치손잡이(523)를 잡고 후방으로 당기고, 상술한 포스트(200)의 세움동작에 따라 고정래치(520)의 고정부(521)가 하부포스트(210)에 형성된 고정홈(540)에 위치하게 되었을 때 래치손잡이(523)를 놓으면 고정래치(520)가 압축되어 있던 스프링(530)의 탄성력에 의해 고정래치(520)가 전진하면서 고정부(521)가 고정홈(540)에 삽입되게 하는 것에 의해 이루어진다.

이때, 고정부(521)와 고정홈(540)은 원추형으로 형성되어 있기 때문에 서로 밀착되면서 슬라이더(130)에 대한 포스트(200)의 고정이 견고하게 이루어지게 된다.

포스트(200)의 신장동작은 신축조정스위치(910)의 신장조정노브(911)가 터치되면 제어부(950)의 제어에 의하여 신축조정모터(310)가 신장방향으로 가동되고, 신축조정스크루(320)가 신장방향으로 회전하며, 상부포스트(220)의 하단에 결합되어 신축조정스크루(320)에 나사물림되어 있는 신축조정너트(330)와 신축조정스크루(320)의 나사작용으로 신축조정너트(330)와 상부포스트(220)가 상승하여 상부포스트(220)가 하부포스트(210)로부터 인출되는 것에 의해 이루어진다.

이 상태에서 기기장착판(230)에 구비된 장착나사(240)를 측량기기(10)의 결합판(11)에 형성된 나사홀(도시생략)에 일치시키고, 장착손잡이(241)를 돌리면 장착나사(240)가 돌아가면서 나사홀에 체결되어 기기장착판(230)에 측량기기(10)가 장착될 수 있다.

초기상태에서 수평유지수단(600)의 착지패드(660)는 바퀴(120)보다 높은 위치로 유지되어 바퀴(120)에 의한 이동이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.

이 상태에서 기계수(작업자)가 운반손잡이(160)를 잡고 원하는 위치로 이동하여 측량기기(10)를 거치할 수 있다.

원하는 위치로 이동 후 수평조정스위치(920)가 터치되면, 경사감지센서(940)의 감지동작이 시작되고, 경사감지센서(940)의 감지신호에 따른 제어부(950)의 제어에 의하여 수평조정모터(610)가 가동되고 수평조정스크루(620)가 수평조정모터(610)의 암나사부와의 나사작용으로 승강하면서 수평유지동작이 이루어져 슬라이더(130)가 수평을 유지하고, 이에 포스트(200)가 지면에 대하여 수직으로 유지된다.

이때, 지면이 수평인 경우에는 캐리어본체(110)의 네 모서리에 설치된 수평조정모터(610)가 동일한 회전수로 하강방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 수평조정스크루(620)가 수평조정모터(610)의 암나사부와의 나사작용으로 설정된 거리만큼 하강하게 되고, 캐리어본체(110)의 네 모서리가 동일한 거리만큼 들려 올라가서 슬라이더(130)가 수평으로 유지되며, 포스트(200)는 지면에 대하여 수직으로 유지되고, 바퀴(120)는 지면에 닿지 않고 착지패드(660)만 지면에 착지하게 되어 캐리어본체(110)가 견고하고 안정된 상태로 고정될 수 있다.

한편, 지면이 경사진 경우에는 착지패드(660)보다 하부에 위치하는 바퀴(120)가 경사진 지면에 착지된 상태(도 6 참조)에서 캐리어본체(110)의 네 모서리에 설치된 수평조정모터(610)가 서로 다른 회전수로 회전하여 수평조정스크루(620)가 서로 다른 거리만큼 하강하게 되고, 캐리어본체(110)의 네 모서리가 지면으로부터 서로 다른 거리만큼 들려 올라가서 슬라이더(130)가 수평으로 유지되며, 포스트(200)는 지면에 대하여 수직으로 유지되고, 바퀴(120)는 지면에 닿지 않고 착지패드(660)만 지면에 착지하게 되어 캐리어본체(110)가 견고하고 안정된 상태로 고정될 수 있다(도 7 참조).

따라서 지면이 수평인 경우는 물론 경사진 경우에도 슬라이더(130)가 수평으로 유지되고, 포스트(200)가 지면에 대하여 수직으로 유지되어 포스트(200)의 상단에 장착되는 측량기기(10)가 지면에 대하여 수직으로 장착될 수 있어 측정이 정확하게 이루어질 수 있다.

또한 지면에 착지된 상태에서 착지패드(660)는 연질고무판으로 구성되고, 하면에 경질고무판이 접합된 복합고무판으로 구성되어 있어 연질고무판에 의해 진동감쇄 및 충격완화 효과를 얻을 수 있고, 경질고무판에 의해 마모감소 효과를 얻을 수 있다.

사용과정에서 포스트(200)에 먼지 등의 이물질이 묻은 경우 청소수단(700)을 가동시켜 이를 제거함으로써 포스트(200)의 오염을 방지할 수 있다.

청소스위치(930)가 터치되면 제어부(950)의 제어에 의하여 공기펌프(720)가 가동되고, 공기펌프(720)에서 발생된 압축공기가 공기분사헤드(710)의 공기분사노즐(711)을 통해 분사되어 포스트(200)와 그 주위에 묻은 먼지 등의 이물질이 제거된다.

측량작업이 완료되면, 측량기기(10)를 탈거하고, 포스트(200)를 수축시키며, 슬라이더(130)를 보관위치로 후퇴시키고, 포스트(200)를 접은 상태로 운반 및 보관할 수 있다.

측량기기(10)의 탈거는 장착손잡이(241)를 돌려서 장착나사(240)를 측량기기(10)의 결합판(11)에 형성된 나사홀(도시생략)에서 분리하는 것에 의해 이루어질 수 있다.

탈거된 측량기기(10)는 측량기기함(170)에 수납하여 운반할 수 있다.

도 2는 포스트가 수축, 후퇴, 접힌 보관상태를 보인 사시도이다.

보관상태에서는, 포스트(200)가 수축되고, 슬라이더(130)와 포스트(200)가 보관위치로 후퇴하고, 포스트(200)가 슬라이더(130)에 대하여 접힌 상태이다.

포스트(200)의 수축동작은 신축조정스위치(910)의 수축조정노브(912)가 터치되면 제어부(950)의 제어에 의하여 신축조정모터(310)가 수축방향으로 가동되고, 신축조정스크루(320)가 수축방향으로 회전하며, 상부포스트(220)의 하단에 결합되어 신축조정스크루(320)에 나사물림되어 있는 신축조정너트(330)와 신축조정스크루(320)의 나사작용으로 신축조정너트(330)와 상부포스트(220)가 하강하여 상부포스트(220)가 하부포스트(210)에 삽입되는 것에 의해 이루어진다.

슬라이더(130)의 후퇴동작은 슬라이더(130)의 후단에 결합된 브래킷(510)을 잡고 후방으로 당겨서 슬라이더(130)의 후단면이 안내홈(140)의 후단면에 닿아서 걸리게 하는 것에 의해 이루어질 수 있다.

포스트(200)의 접힘동작은 고정수단(500)을 구성하는 고정래치(520)의 래치손잡이(523)를 잡고 후방으로 당겨, 고정부(521)가 하부포스트(210)에 형성된 고정홈(540)에서 인출되게 한 상태에서, 포스트(200)를 전방으로 밀면, 폴딩수단(400)을 구성하는 고정힌지(410)와 회동힌지(420) 및 힌지핀(430)에 의해 하향 회동하게 하는 것에 의하여 이루어질 수 있다.

도 3은 포스트가 수축, 후퇴 접히고 보호커버로 씌워진 보관상태를 보인 사시도이다.

도 2에 도시한 상태에서, 공간부(111)에 접혀서 수납되어 있는 보호커버(820)를 커버인출공(810)을 통해 인출하여 포스트(200)와 공기분사헤드(710)와 고정수단(500)과 안내홈(140)과 안내레일(150)을 모두 덮고, 보호커버(820)의 3변에 부착되어 있는 고리형 벨크로패스너(840)를 캐리어본체(110)의 상면에 부착되는 갈고리형 벨크로패스너(830)에 접합하는 것에 의해 포스트(200)와 공기분사헤드(710)와 고정수단(500)과 안내홈(140)과 안내레일(150)을 대기와 차단하여 먼지 등의 이물질로부터 보호할 수 있게 된다.

이와 같은 보관상태에서는 포스트(200)가 수축되고 접힌 상태이므로 보관공간을 많이 차지하지 않게 되며, 운반도 용이하게 된다.

이상에서는 본 발명을 도면에 예시한 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 예시된 실시예의 설명과 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 고유사상과 청구범위 내에서 이 분야의 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다고 할 것이다.

10 : 측량기기 100 : 캐리어
200 : 포스트 400 : 폴딩수단
500 : 고정수단 600 : 수평유지수단
700 : 청소수단 800 : 보호수단
940 : 경사감지센서 950 : 제어부

Claims (2)

1. 바퀴를 가지는 캐리어본체와, 캐리어본체의 상면에 사용위치와 보관위치로 이동 가능하게 설치되는 슬라이더가 구비된 캐리어와;
   파이프로 구성되는 하부포스트와, 파이프로 구성되는 하부포스트에 신축 가능하게 삽입되며 파이프로 구성되는 상부포스트 및, 상기 상부포스트의 상단에 고정되어 측량기기를 장착하기 위한 기기장착판이 구비된 포스트와;
   하부포스트의 내부 하단에 고정되는 신축조정모터와, 상기 신축조정모터에 의해 회전되며 상단이 하부포스트의 상단에 이르는 신축조정스크루와, 상기 상부포스트의 내부 하단에 고정되어 신축조정스크루에 나사물림되는 신축조정너트가 구비된 신축조정수단과;
   상기 슬라이더의 상면 전단부에 형성되는 고정힌지와, 상기 하부포스트의 하단 전단부에 형성되는 회동힌지와, 고정힌지와 회동힌지를 연결하는 힌지핀이 구비된 폴딩수단과;
   상기 슬라이더의 후단에 결합된 브래킷과, 상기 브래킷을 전후로 관통하여 선단에 고정부와 스프링받이가 형성되고 후단에 래치손잡이가 형성된 고정래치와, 상기 브래킷과 스프링받이 사이에 설치되어 고정래치를 브래킷에 대하여 전방으로 탄력지지하는 스프링과, 상기 하부포스트의 하단 후면에 형성되어 고정부가 삽입되는 고정홈이 구비된 고정수단과;
   상기 캐리어본체의 네 모서리에 장착되며 내주면에 암나사부가 형성된 중공형 수평유지모터축을 가지는 수평조절모터와, 상기 수평조절모터의 암나사부에 나사물림되는 수평조절스크루와, 상기 수평조절스크루의 하단에 형성되는 회동구체와, 상기 회동구체가 삽입되는 구면홈과 수평조절스크루가 통과하는 통공을 가지는 돔형지지체와, 상기 돔형지지체의 하부에 결합되는 착지판과, 상기 착지판의 하면에 부착되는 착지패드가 구비된 수평유지수단과;
   상기 캐리어본체의 상면에서 슬라이더가 사용위치에 있을 때 포스트의 주위에 설치되며 포스트를 향하는 복수개의 공기분사노즐을 가지는 공기분사헤드와, 상기 캐리어본체의 하면에 설치되어 공기분사헤드에 압축공기를 공급하는 공기펌프가 구비된 청소수단과;
   상기 캐리어본체의 일측에 공간부와 연통되게 형성되는 커버인출공과, 상기 커버인출공을 통해 공간부 내에 접혀서 수납되는 보호커버와, 상기 캐리어본체의 상면에 부착되는 갈고리형 벨크로패스너와, 상기 갈고리형 벨크로패스너에 대응하여 보호커버에 부착되는 고리형 벨크로패스너가 구비된 보호수단과;
   신장조정노브와 수축조정노브를 가지는 신축조정스위치와, 수평조정스위치와, 청소스위치와, 슬라이더의 경사를 감지하는 경사감지센서와, 신축조정모터스위치의 입력에 따라 신축조정모터를 신장방향 또는 수축방향으로 제어하며 수평조정모터스위치의 입력과 경사감지센서의 감지신호에 따라 수평조정모터를 제어하고 청소스위치의 입력에 따라 공기펌프를 제어하는 제어부와, 신축조정모터와 수평조정모터, 공기펌프와 제어수단에 전원을 공급하기 위한 배터리가 구비된 제어수단;을 포함하여 구성되는 측지측량용 삼각대 보호장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 캐리어본체의 상면에 슬라이더의 두께에 대응하는 깊이로 형성되는 안내홈과, 상기 안내홈의 좌우측에 슬라이더의 좌우측 안내부를 안내하는 안내레일이 더 포함되어 슬라이더의 상면이 캐리어본체의 상면과 일치하고, 포스트가 접혔을 때 하부포스트가 캐리어본체의 상면에 밀착되도록 구성되며,
   폴딩수단에 의한 포스트의 회동점이 슬라이더의 하면과 포스트의 하단면이 만나는 위치에 있게 하기 위하여 슬라이더에 고정힌지와 회동힌지의 절반이 삽입될 수 있는 반원홈이 형성되고,
   상기 캐리어본체의 후단부에 설치되는 운반손잡이와 측량기기함을 더 포함하며,
   상기 고정수단의 고정부는 선단이 뾰족한 원추형 또는 사각추형으로 형성되고, 고정홈은 고정부에 대응하여 원추형 홈 또는 사각추형 홈으로 형성되어 포스트가 슬라이더에 대하여 견고하게 고정될 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 측지측량용 삼각대 보호장치.