CN213120423U - 可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置，包括电动推杆、转动架和靶球基座，所述电动推杆的操作端设置有伸缩按钮，所述转动架通过一轴向转轴铰接在所述电动推杆的推杆端，所述轴向转轴沿所述电动推杆的轴向设置，所述靶球基座通过一径向转轴铰接在所述转动架上，所述径向转轴沿所述电动推杆的径向设置，所述靶球基座上设置有靶球固定装置。该可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置具有设计科学、操作简便、可到达距离远、不易摔落的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光跟踪仪，具体的说，涉及了一种可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置。
背景技术
激光跟踪测量系统(LTS)的工作原理是通过激光束射入目标靶球进行锁定，将靶球置于被测物体表面移动，通过系统自带的软件可以很快得到被测各点的三维坐标，测量精度能够到达微米级，在测量过程中，一般需要操作人员手持着靶球，放置在被测量物体表面，但有时会出现测量点位置过高或者过低，操作人员不好接近的情况，此时一般需要操作人员耗费时间寻找合适的工具，到达测试点后才能测量，不仅浪费时间，而且比较危险，靶球表面光滑，也容易脱手摔坏。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、操作简便、可到达距离远、不易摔落的可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置，包括电动推杆、转动架和靶球基座，所述电动推杆的操作端设置有伸缩按钮，所述转动架通过一轴向转轴铰接在所述电动推杆的推杆端，所述轴向转轴沿所述电动推杆的轴向设置，所述靶球基座通过一径向转轴铰接在所述转动架上，所述径向转轴沿所述电动推杆的径向设置，所述靶球基座上设置有靶球固定装置。
基于上述，所述轴向转轴和所述径向转轴均为任意停转轴。
基于上述，所述电动推杆的操作端设置有防脱手挂绳。
基于上述，所述转动架上连接有靶球防脱挂绳。
基于上述，所述转动架包括底架和两根平行设置的L形支撑柱，所述底架安装在所述轴向转轴上，两根所述L形支撑柱的一直角臂端部固定在所述底架上，所述径向转轴的两端固定在两根所述L形支撑柱的另一直角臂上。
基于上述，所述靶球固定装置为一磁性凹坑。
基于上述，所述电动推杆的操作端还设置有电脑端遥控器。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过所述电动推杆的伸缩，扩大了靶球的到达范围，方便工作人员将靶球送至不便达到的位置，从而大大提高了便利性和测量效率，所述轴向转轴和所述径向转轴的设置，使所述靶球基座实现二级转轴，能够朝向任意角度，实现与各种待测物表面的贴合，其具有设计科学、操作简便、可到达距离远、不易摔落的优点。
进一步地，所述轴向转轴和所述径向转轴均采用任意停转轴，依靠自身的阻尼，使其转动至任意角度后均可随意悬停，操作更加便利；所述防脱手挂绳可避免该靶标夹持装置脱手掉落；所述靶球防脱挂绳使用时捆绑于靶球的颈部，可避免靶球意外摔落。
进一步地，两根所述L形支撑柱的设置，为所述靶球基座的自由转动留出了充足的空间，所述靶球基座与被测物体之间没有接触障碍，没有角度盲区，在任意角度均可正常测量；所述磁性凹坑的设置，可将靶球吸附在凹坑内，既方便拆装，又吸附牢固；所述电脑端遥控器的设置，方便工作人员通过手柄上的遥控按键操控电脑上的测试软件，实现远程操作。
附图说明
图1是本实用新型中可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置的结构示意图。
图2是本实用新型中转动架的顶视图。
图3是本实用新型中转动架的后视图。
图中：1. 电动推杆；2. 转动架；3. 靶球基座；4. 轴向转轴；5. 径向转轴；6. 防脱手挂绳；7. 伸缩按钮；8. 电脑端遥控器；9. 靶球防脱挂绳；10. 靶球；21. 底架；22. L形支撑柱。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-3所示，一种可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置，包括电动推杆1、转动架2和靶球基座3，所述电动推杆1的操作端设置有伸缩按钮7，所述转动架2通过一轴向转轴4铰接在所述电动推杆1的推杆端，所述轴向转轴4沿所述电动推杆1的轴向设置，所述靶球基座3通过一径向转轴5铰接在所述转动架2上，所述径向转轴5沿所述电动推杆1的径向设置，所述靶球基座3上设置有靶球固定装置，所述靶球固定装置具体为一磁性凹坑，靶球10可以稳定地吸附在所述磁性凹坑中，也可以方便地取下来，所述电动推杆1的操作端还设置有电脑端遥控器8，电脑端遥控器8具体可以是RF发射控制器，在电脑上插上接收器，即可对电脑上的测量软件进行远程控制。
为了靶球基座3能够自由转动和测量，所述转动架2包括底架21和两根平行设置的L形支撑柱22，所述底架21安装在所述轴向转轴4上，两根所述L形支撑柱22的一直角臂端部固定在所述底架21上，所述径向转轴5的两端固定在两根所述L形支撑柱22的另一直角臂上，这样靶球基座3的转动路径上没有障碍物，靶球基座3与被测物之间也没有阻碍，可保证靶球基座3在任意角度下进行测量。
其中，所述轴向转轴4和所述径向转轴5均为任意停转轴，依靠自身转动过程中的阻尼将自己锁定，这样在操作过程中实现即转即停。
为了防止靶球被摔到地上损坏，所述电动推杆1的操作端设置有防脱手挂绳6，所述转动架2上连接有靶球防脱挂绳9；使用时，将防脱手挂绳6套在手腕上，将靶球防脱挂绳9捆绑在靶球10的颈部，可防止发生意外，保证靶球的安全。
具体使用时，先将靶球10固定好，做好防脱落措施，根据被测物体的具体位置，按动所述伸缩按钮7，电动推杆1伸缩，带动靶球10到被测物体表面，通过轴向转轴4和径向转轴5的转动，使靶球基座3紧贴着被测物表面移动，同时，操作电脑端遥控器8远程控制电脑上的测试软件，一个人就能很快地完成测量。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (7)
1.一种可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置，其特征在于：包括电动推杆、转动架和靶球基座，所述电动推杆的操作端设置有伸缩按钮，所述转动架通过一轴向转轴铰接在所述电动推杆的推杆端，所述轴向转轴沿所述电动推杆的轴向设置，所述靶球基座通过一径向转轴铰接在所述转动架上，所述径向转轴沿所述电动推杆的径向设置，所述靶球基座上设置有靶球固定装置。
2.根据权利要求1所述的可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置，其特征在于：所述轴向转轴和所述径向转轴均为任意停转轴。
3.根据权利要求2所述的可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置，其特征在于：所述电动推杆的操作端设置有防脱手挂绳。
4.根据权利要求3所述的可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置，其特征在于：所述转动架上连接有靶球防脱挂绳。
5.根据权利要求1-4任一项所述的可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置，其特征在于：所述转动架包括底架和两根平行设置的L形支撑柱，所述底架安装在所述轴向转轴上，两根所述L形支撑柱的一直角臂端部固定在所述底架上，所述径向转轴的两端固定在两根所述L形支撑柱的另一直角臂上。
6.根据权利要求5所述的可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置，其特征在于：所述靶球固定装置为一磁性凹坑。
7.根据权利要求1、2、3、4和6任一项所述的可伸缩控制式激光跟踪仪靶标夹持装置，其特征在于：所述电动推杆的操作端还设置有电脑端遥控器。
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|---|---|---|---|---|
| CN114061447A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-02-18 | 南京航空航天大学 | 一种用于六自由度靶标的测量转接件以及标定方法 |
| CN114136146A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-04 | 中国第一重型机械股份公司 | 一种靶标球座、身管膛线测量装置及测量方法 |
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