KR102651752B1 - 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템에 관한 것으로, 특히 도심지역 비교적 낮은 높이의 산악지역의 경우 잦는 개발에 따라 지형이 자꾸 바뀌게 되는데 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 손쉽게 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 비싸고 어려운 항공촬영을 대신하여 저렴하고 주기적으로 지속적인 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버의 실장모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단할 수 있으면서 인적이 드문 산악지역은 비교적 높이가 낮더라도 자칫 조난당하기 쉬운데 이때 지상기준점이 하나의 엑세스포인트가 되어 위성통신이 가능하도록 구성하고 일정 반경 이내에서 와이파이 통신이 가능하게 함으로써 산악지역에서 조난발생시 조난자의 통신환경을 만들어 구조를 쉽게 할 수 있도록 개선된 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 공간영상 도화 기술 분야 중 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템에 관한 것으로, 특히 도심지역 비교적 낮은 높이의 산악지역의 경우 잦는 개발에 따라 지형이 자꾸 바뀌게 되는데 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 손쉽게 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 비싸고 어려운 항공촬영을 대신하여 저렴하고 주기적으로 지속적인 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버의 실장모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단할 수 있으면서 인적이 드문 산악지역은 비교적 높이가 낮더라도 자칫 조난당하기 쉬운데 이때 지상기준점이 하나의 엑세스포인트가 되어 위성통신이 가능하도록 구성하고 일정 반경 이내에서 와이파이 통신이 가능하게 함으로써 산악지역에서 조난발생시 조난자의 통신환경을 만들어 구조를 쉽게 할 수 있도록 개선된 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템에 관한 것이다.
지도제작에 있어 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 불린다.
한편, 이러한 영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이면서 정밀한 지도제작이 가능해졌고, 또한 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다.
결국, 일급정보로 관리되면서 제한적으로 이용되던 지리정보는 오늘날 대중적인 정보로 널리 활용되고 있고, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.
특히, 내비게이션 등과 같이 사용자가 모니터에 출력되고 있는 도화이미지를 쉽고 빠르게 확인하고 이해할 수 있어야 하는 기기의 경우에는 도화이미지의 배경이 실제 모습과는 차이를 가질 수 있다.
그러나, 도심에서 가깝고 비교적 높이가 낮은 산악지역의 경우 레저문화의 발달과 함께 갖가지 시설들과 설비들이 수시로 건축되면서 많은 변화가 일어남에도 불구하고 이러한 지형지물의 변화가 빠르게 반영되지 못한다면 도화작업은 그 의미를 상실하게 된다.
이를 해결하기 위해 실제 지형물에 위치측정기를 설치하고, 항공촬영을 통해 지형물의 이미지를 확인한 후 위치측정기의 좌표값과 항공촬영된 영상이미지를 결합하여 수치지도DB에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하고 있다.
하지만, 항공촬영은 비용이 많이 들기 때문에 주기적으로 반복해서 자주 촬영할 수 없어 수시로 변화되는 지형지물의 형상 특성을 신속하게 반영하기 어렵다는 한계는 물론, 항공촬영은 항공기가 촬영지점을 스캔하듯이 지나가는 방식이기 때문에 촬영지역에 머물러 있을 수 없어 필요하다면 항공기를 선회시켜 매번 재촬영해야 하는 번거로움, 그에 따른 시간상, 비용상 매우 큰 낭비가 초래되는 한계도 있다.
더구나, 도화이미지를 처리하는 도화서버는 엄청난 양의 자료를 빠른 시간내에 처리해야 하므로 열이 많이 발생되는데, 이를 적절하게 냉각시키지 못할 경우 처리불량, 시스템 셧다운 등 심각한 문제가 발생하고, 특히 실장된 처리모듈들의 열화는 시스템의 수명을 단축시킬 뿐만 아니라, 그로 인한 유지 보수 비용이 급격하게 상승하게 되는 한계에 직면해 있다.
한편, 도심에서 가깝고 비교적 높이가 낮은 산이라고 하더라도 잘 알려져 있지 않고 인적이 드문 산인 경우에는 자칫 잘못하면 조난당하기 쉽다.
하지만, 그런 산일 수록 인적이 뜸하기 때문에 조난자를 위한 시설이나 설비, 통신장비 등이 갖추어져 있지 않아 잘못하면 큰 인명사고로 이어질 수 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도심지역 비교적 낮은 높이의 산악지역의 경우 잦는 개발에 따라 지형이 자꾸 바뀌게 되는데 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 손쉽게 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 비싸고 어려운 항공촬영을 대신하여 저렴하고 주기적으로 지속적인 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버의 실장모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단할 수 있으면서 인적이 드문 산악지역은 비교적 높이가 낮더라도 자칫 조난당하기 쉬운데 이때 지상기준점이 하나의 엑세스포인트가 되어 위성통신이 가능하도록 구성하고 일정 반경 이내에서 와이파이 통신이 가능하게 함으로써 산악지역에서 조난발생시 조난자의 통신환경을 만들어 구조를 쉽게 할 수 있도록 개선된 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 공간도화를 위한 산악지역(S)과, 상기 산악지역(S)의 정상과 7부 능선부근 둘레에 설치된 다수의 지상기준점(G)과, 상기 지상기준점(G)을 기점으로 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 3차원 공간영상으로 도화하는 도화서버(300)를 포함하는 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템에 있어서;
상기 지상기준점(G)은 휴대전화통신과 인터넷접속이 가능한 위성에 접속할 수 있는 위성통신모듈과, 드론(D)과 근거리 통신할 수 있는 무선통신모듈과, 휴대단말기가 접속할 수 있는 엑세스포인트로서의 와이파이통신모듈을 갖추되,
지면에 고정되는 원뿔대 형상의 베이스(120)와, 상기 베이스(120)의 상면에 나사결합되는 원추형상의 통신체(130)를 포함하고, 상기 베이스(120)의 상면 중심에는 고정홈(122)이 형성되며, 상기 통신체(130)의 내부는 비어 있고, 하단면 중심에는 상기 고정홈(122)에 끼워져 나사결합되는 돌출부(132)가 돌출되며, 상기 돌출부(132) 내부에는 배터리(BT)가 내장되고, 상기 통신체(130)의 내부 바닥에는 피씨비 형태의 컨트롤러(CT)가 내장되며, 상기 컨트롤러(CT)에는 와이파이통신모듈(140)과 무선통신모듈(150)과 위성통신모듈(160)이 탑재되고, 각 통신모듈은 제1,2,3안테나(A1,A2,A3)와 연결되어 통신시 무선신호를 송출 및 송신할 수 있도록 구성되고;
상기 베이스(120)의 하단면 중심에는 포스트(110)가 돌출되며, 상기 포스트(110)의 하단에는 'ㅗ'형상의 고정판(112)이 나사체결되고, 상기 고정판(112)은 굴착된 지중 바닥면에 안착되기 전에 지중 바닥면에 먼저 제1매트(114)가 안착되며, 제1매트(114) 위로 고정판(112)이 안착되고, 상기 고정판(112) 상부로 제2매트(116)가 안착되며, 상기 제2매트(116)에는 구멍이 천공되어 상기 고정판(112)의 돌출된 상부가 끼워지고, 상기 제2매트(116)가 안착되고 난 후 제1매트(114)와 제2매트(116) 사이의 고정판(112) 주변 단차는 자갈(118)로 채워지며, 상기 제2매트(116) 위로 토양이 적층된 것을 특징으로 하는 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템을 제공한다.
이때, 상기 도화서버(300)는 다수의 처리모듈(M)들이 메인보드(B)에 실장된 상태에서 메인보드(B)의 뒷면을 직접 냉각할 수 있도록 메인보드(B)의 배면에 4모서리에서 돌출된 고정구(P)에 의해 고정되는 냉각부재(200)를 포함하되,
상기 냉각부재(200)는 고정구(P)에 의해 고정되는 케이스(210)와, 상기 케이스(210)에서 상기 메인보드(B)를 향해 냉각공기를 분사하는 냉각공기분사구(220)와, 상기 케이스(210)의 냉각공기분사구(220) 반대면에 설치된 외부공기도입구(230)와, 상기 케이스(210) 내부에 간격을 두고 고정되고 제1,2,3통기홀(H1,H2,H3)이 형성된 제1,2,3동판(242,244,246)과, 상기 케이스(210)를 관통하여 배관되고 상기 제1,2,3동판(242,244,246)을 관통하여 지그재그로 배관된 냉각수라인(250)을 포함하고;
상기 고정판(112)과 제1매트(114) 사이에는 완충부재(170)가 더 설치되되,
상기 완충부재(170)는 제1매트(114)의 상면에 고정된 완충케이스(171)와, 상기 완충케이스(171)에 수직하게 조립되어 상하로 유동하며 상면에는 고정판(112)이 고정된 슬라이더(172)를 포함하는 것에도 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 도심지역 비교적 낮은 높이의 산악지역의 경우 잦는 개발에 따라 지형이 자꾸 바뀌게 되는데 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 손쉽게 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 비싸고 어려운 항공촬영을 대신하여 저렴하고 주기적으로 지속적인 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버의 실장모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단할 수 있으면서 인적이 드문 산악지역은 비교적 높이가 낮더라도 자칫 조난당하기 쉬운데 이때 지상기준점이 하나의 엑세스포인트가 되어 위성통신이 가능하도록 구성하고 일정 반경 이내에서 와이파이 통신이 가능하게 함으로써 산악지역에서 조난발생시 조난자의 통신환경을 만들어 구조를 쉽게 할 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 설명하는 예시적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 냉각부재의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 완충부재의 예시적인 설치상태 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 냉각부재의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 완충부재의 예시적인 설치상태 단면도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 공간도화를 위한 산악지역(S)과, 상기 산악지역(S)의 정상과 7부 능선부근 둘레에 설치된 다수의 지상기준점(G)과, 상기 지상기준점(G)을 기점으로 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 3차원 공간영상으로 도화하는 도화서버(300)를 포함한다.
이때, 상기 산악지역(S)은 촬영대상으로 설정된 후 구획되어 관리된다. 즉, 2개의 산이 연이어져 있는 경우라도 1개씩 구획하여 산악지역을 구분하고, 구분된 산악지역별로 드론 촬영을 개시하도록 한다.
또한, 상기 지상기준점(G)은 산악지역(S)의 형태를 감안하여 주요 좌표가 되는 지점에 설정하고, 각각의 위치는 설치시 측량하여 정확한 좌표값이 고정된 상태로 설치되며, 설치 위치마다 특정관리번호로 할당되어 무선신호를 주고 받을 때 어느 위치에 설치된 지상기준점인지 식별이 가능하도록 구성된다.
특히, 상기 지상기준점(G)은 3개의 통신모듈을 탑재하고 있는데, 이를 테면 무궁화위성과 같은 휴대전화통신과 인터넷접속이 가능한 위성에 접속할 수 있는 위성통신모듈과, 드론(D)과 근거리 통신할 수 있는 무선통신모듈과, 휴대단말기가 접속할 수 있는 엑세스포인트로서의 와이파이통신모듈이 그것이다.
아울러, 드론(D)과 근거리 무선통신하는 무선통신모듈은 드론(D)이 통신거리 내에서 송출하는 특정신호에만 반응하여 응답하도록 설계될 수 있다.
즉, 드론(D)이 발신한 특정신호에 반응하여 지상기준점(G)이 가지고 있는 좌표정보를 드론(D)에게 송신하도록 구성되며, 각 지상기준점(G)은 고유번호를 가지고 있어 각각이 구분될 수 있도록 구성된다.
여기에서, 상기 지상기준점(G)은 도 2의 예시와 같이, 지면에 고정되는 원뿔대 형상의 베이스(120)와, 상기 베이스(120)의 상면에 나사결합되는 원추형상의 통신체(130)를 포함한다.
이때, 상기 베이스(120)를 고정할 때 전도를 방지하면서 지반 침하를 막아 베이스(120)가 장기간 안정적으로 고정상태를 유지할 수 있도록 특수 매립 방식을 갖는다.
도면에 따르면, 상기 베이스(120)의 하단면 중심에는 포스트(110)가 돌출되고, 상기 포스트(110)의 하단에는 'ㅗ'형상의 고정판(112)이 나사체결된다.
그리고, 상기 고정판(112)은 굴착된 지중 바닥면에 안착되기 전에 지중 바닥면에 먼저 제1매트(114)가 안착되며, 제1매트(114) 위로 고정판(112)이 안착되고, 상기 고정판(112) 상부로 제2매트(116)가 안착된다.
이 경우, 제2매트(116)에는 구멍이 천공되어 상기 고정판(112)의 돌출된 상부가 끼워지며, 제2매트(116)가 안착되고 난 후 제1매트(114)와 제2매트(116) 사이의 고정판(112) 주변 단차는 자갈(118)로 채워진다.
그런 다음 포스트(110)가 고정판(112)에 고정되고, 제2매트(116) 위로 토양이 적층된다.
이렇게 되면, 제1,2매트(114,116)가 고정판(112)을 꽉 붙잡고 맞물려 있기 때문에 지반 침하가 쉽게 일어나지 않고, 부동침하가 발생하더라도 쉽게 꺼지거나 포스트(110)가 기울어지지 않기 때문에 고정안정성을 증대시킬 수 있다.
그리고, 상기 베이스(120)의 상면 중심에는 고정홈(122)이 형성되며, 상기 고정홈(122)의 내경에는 나사산이 형성된다.
또한, 상기 통신체(130)의 내부는 비어 있고, 하단면 중심에는 상기 고정홈(122)에 끼워져 나사결합되는 돌출부(132)가 돌출 형성된다.
아울러, 상기 돌출부(132) 내부에는 배터리(BT)가 내장된다.
뿐만 아니라, 상기 돌출부(132)의 하부는 개방되어 있고, 개방부위는 돌출커버(134)에 의해 밀폐된다.
그리고, 상기 통신체(130)의 내부 바닥에는 피씨비 형태의 컨트롤러(CT)가 내장되고, 상기 컨트롤러(CT)에는 와이파이통신모듈(140)과, 무선통신모듈(150)과, 위성통신모듈(160)이 탑재되며, 이들 각 통신모듈들은 각각 제1,2,3안테나(A1,A2,A3)와 연결되어 통신시 무선신호를 송출 및 송신할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 와이파이통신모듈(140)과, 무선통신모듈(150)과, 위성통신모듈(160)은 컨트롤러(CT)에 의해 제어된다.
특히, 와이파이통신모듈(140)는 조난자 발생시 조난자의 휴대단말기가 통신할 수 있는 환경을 제공하여 긴급히 구조를 요청할 수 있어 조난 피해를 빠르게 해소할 수 있는 장점이 있다.
여기에서, 상기 통신체(130)를 비롯한 베이스(120)를 원추 형태를 갖도록 구성한 이유는 고정안정성을 유지하면서 눈, 비 등에 의해 쉽게 오염되지 않도록 하기 위함이다.
특히, 상기 통신체(130)와 베이스(120)는 태양광과 태양열에 대한 광열저항성, 자외선에 대한 내변색성과 내침식성, 내열성, 내구성, 내오염성 및 방수성을 갖추도록 그 표면에 보호코팅층이 더 형성된다.
이 경우, 상기 보호코팅층은 폴리카보네이트수지 100중량부에 대해, 유황 5중량부, CZ(N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide) 15중량부, 부틸 프로프-2-에노에이트(butyl prop-2-enoate) 10중량부, 에리소르빈산나트륨(Sodium erythorbate) 25중량부, 오르토인산수소나트륨(disodium hydrogen orthophosphate) 15중량부를 혼합하여 조성된다.
이때, 유황은 염해저항성을 높이는 특성을 제공한다.
또한, CZ(N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide)는 표면 슬립성을 증대시켜 이물부착방지성을 극대화시키기 위해 첨가된다.
뿐만 아니라, 부틸 프로프-2-에노에이트(butyl prop-2-enoate)는 CAS 넘버 28063-87-8에 해당하는 물질로서, 코팅층에 대한 충격보강 및 바인딩성 강화기능을 제공하면서 휨강도를 증대시키기 위해 첨가된다.
그리고, 에리소르빈산나트륨(Sodium erythorbate)은 산화 방지 및 광열저항성을 높이고, 자외선에 대한 내변색성, 내침식성을 증가시킨다.
또한, 오르토인산수소나트륨(disodium hydrogen orthophosphate)은 HNa2O4P를 말하며, CAS 넘버 7558-79-4에 해당하는 물질로서, 소듐 하이드로겐 포스페이트(sodium hydrogen phosphate)라고도 하며, 표면을 개질하여 내크랙성, 내침식성을 강화시키기 위해 첨가된다.
한편, 도화서버(300)는 도 3의 예시와 같이, 다수의 처리모듈(M)들이 메인보드(B)에 실장된 상태에서 무수히 많은 영상들을 처리하게 되는데, 이때 심하게 발열되게 된다.
이에, 본 발명에서는 도화서버(300)의 장수명화를 위해 메인보드(B)를 냉각하는데, 메인보드(B)는 전자신호를 처리하는 PCB 형태이므로 대부분 팬을 이용하여 냉각하게 된다. 하지만, 팬을 이용할 경우 팬에 먼지가 단시간에 많이 끼어 버려 냉각효율이 떨어지는 단점이 있다.
또한, 본 발명에서는 PCB 형태의 메인보드(B) 뒷면에 습기가 없는 건조된 냉각공기를 분사하여 직접 냉각할 수 있는 냉각부재(200)를 구비하여 직접 냉각시킴으로써 습기가 없기 때문에 단락의 위험없이 신속하게 냉각할 수 있는 장점을 가진다.
이를 위해, 상기 냉각부재(200)는 메인보드(B)의 배면에 4모서리에서 돌출된 고정구(P)에 의해 고정되고, 메인보드(B)가 실장된 하우징(미도시) 내부에 설치되며, 후술되는 냉각수라인은 하우징을 관통하여 외부로 배관되어 외부 냉각기에서 냉각된 채 냉각수가 공급될 수 있도록 구성된다.
보다 구체적으로, 상기 냉각부재(200)는 고정구(P)에 의해 고정되는 케이스(210)와, 상기 케이스(210)에서 상기 메인보드(B)를 향해 냉각공기를 분사하는 냉각공기분사구(220)와, 상기 케이스(210)의 냉각공기분사구(220) 반대면에 설치된 외부공기도입구(230)와, 상기 케이스(210) 내부에 간격을 두고 고정되고 제1,2,3통기홀(H1,H2,H3)이 형성된 제1,2,3동판(242,244,246)과, 상기 케이스(210)를 관통하여 배관되고 상기 제1,2,3동판(242,244,246)을 관통하여 지그재그로 배관된 냉각수라인(250)을 포함한다.
이때, 상기 외부공기도입구(230)를 통해 도입되는 외부공기는 필터를 거쳐 여과된 공기이며, 도시되지 않았지만 송풍팬에 의해 공급된다.
그리고, 상기 제1,2,3통기홀(H1,H2,H3)은 각각 제1,2,3동판(242,244,246)에 대응되게 형성되는데, 이를 테면 제1동판(242)에는 제1통기홀(H1)이 형성되고, 제2동판(244)에는 제2통기홀(H2)이 형성되며, 상기 제3동판(246)에는 제3통기홀(H3)이 형성된다.
다만, 제1동판(242)이 외부공기도입구(230) 쪽에 배치되고, 제3동판(246)이 냉각공기분사구(220) 쪽에 배치되며, 제2동판(244)은 이들 사이에 배치되므로 제1통기홀(H1)의 구경이 가장 크고, 제3통기홀(H3)의 구경이 가장 작으며, 제2통기홀(H2)은 제1,3통기홀(H1,H3) 사이의 구경 크기를 갖는다.
이렇게 구경에 차이를 두는 이유는 외부에서 도입된 공기가 압을 받아 제1동판(242)에서 제3동판(244)으로 열교환하면서 이동할 때 구경이 점점 작아지는 곳을 통과하면서 압력 증가에 따른 속도 증가로 온도가 낮아지는 효과를 얻기 위함이다.
특히, 각 동판들은 냉각수라인(250)이 관통하고 있으므로 동판들은 자연스럽게 열전도에 의해 냉각되며, 이때 습기가 발생하려고 하지만 상대적으로 높은 온도를 갖는 도입된 외기 때문에 습기 발생이 억제된다.
그 상태로 통기홀을 통과하면서 온도 강하가 이루어지므로 실제 메인기판(M)의 배면에 분사될 때는 온도가 낮으면서 건조한 공기가 되어 쇼트를 억제하면서 냉각효과는 높이는 특성을 발휘하게 된다.
덧붙여, 상기 케이스(210)는 내열성, 방수성을 가져야 하므로 실리콘수지 100중량부에 대해, 합성 알키드수지(Synthetic Alkyd. Resin) 15중량부, 폴리인산염(polyphosphate salts) 10중량부, 테트라이소프로필타이타네이트(Tetraisopropyl titanate) 10중량부, 디부틸 세바케이트(dibutyl sebacate) 5중량부, 메타크레졸(M-Cresol) 5중량부를 혼합한 코팅액으로 코팅된다.
이때, 합성 알키드수지(Synthetic Alkyd. Resin)는 높은 부식 저항성을 제공한다.
그리고, 폴리인산염(polyphosphate salts)은 표면의 인열강도과 인장강도를 증대시켜 내구성을 강화시키며, 내침식성과 방수성을 강화시킨다.
또한, 테트라이소프로필타이타네이트(Tetraisopropyl titanate)는 [(CH3)2CH]4ㆍTi로서 CAS 넘버 546-68-9에 해당하는 물질이며, 코팅층의 내구성과 내열성 모두를 증대시키기 위해 첨가된다.
아울러, 디부틸 세바케이트(dibutyl sebacate)는 CAS 넘버 109-43-3에 해당하는 물질로서, 코팅층의 열분해 저항성을 높인다.
뿐만 아니라, 메타크레졸(M-Cresol)은 CAS No. 108-39-4에 해당하는 물질로서, 아스팔트 포장과의 앵커링 기능을 급격히 증대시켜 부착력, 고정력을 강화시킨다.
다른 한편, 도 4의 예시와 같이, 고정판(112)과 제1매트(114) 사이에는 완충부재(170)가 더 설치될 수 있다.
상기 완충부재(170)는 제1매트(114)의 상면에 고정된 완충케이스(171)와, 상기 완충케이스(171)에 수직하게 조립되어 상하로 유동하며 상면에는 고정판(112)이 고정된 슬라이더(172)를 포함한다.
이때, 상기 완충케이스(171)는 내부가 비어있고 상부가 개방된 'T' 형상의 부재로서, 양측 내부공간에 설치된 댐퍼(173)와, 상기 댐퍼(173)에 고정된 채 상기 슬라이더(172)의 양측면에 면접촉되는 완충블럭(174)과, 하측 내부공간에 설치되고 상기 슬라이더(172)를 밀어 올리는 판스프링(175)을 포함한다.
이에 따라, 외력이 작용하여 진동하게 되면 슬라이더(172)가 판스프링(175)을 압축하면서 상하로 유동하게 되는데, 이때 양측 경사면에 접지된 한 쌍의 완충블럭(174)가 함께 연동함으로써 긴밀한 완충작용이 일어나게 된다.
이를 위해, 상기 슬라이더(172)는 역사다리꼴 형상으로 형성됨이 바람직하다.
이 경우, 자갈(118)은 채워져 있어도 무방하다. 자갈(118)도 함께 완충기능을 수행하는데 도움을 주기 때문이다.
110: 고정핀 120: 베이스
130: 통신체 200: 냉각부재
130: 통신체 200: 냉각부재
Claims (2)
- 공간도화를 위한 산악지역(S)과, 상기 산악지역(S)의 정상과 7부 능선부근 둘레에 설치된 다수의 지상기준점(G)과, 상기 지상기준점(G)을 기점으로 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 3차원 공간영상으로 도화하는 도화서버(300)를 포함하는 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템에 있어서;
상기 지상기준점(G)은 휴대전화통신과 인터넷접속이 가능한 위성에 접속할 수 있는 위성통신모듈과, 드론(D)과 근거리 통신할 수 있는 무선통신모듈과, 휴대단말기가 접속할 수 있는 엑세스포인트로서의 와이파이통신모듈을 갖추되,
지면에 고정되는 원뿔대 형상의 베이스(120)와, 상기 베이스(120)의 상면에 나사결합되는 원추형상의 통신체(130)를 포함하고, 상기 베이스(120)의 상면 중심에는 고정홈(122)이 형성되며, 상기 통신체(130)의 내부는 비어 있고, 하단면 중심에는 상기 고정홈(122)에 끼워져 나사결합되는 돌출부(132)가 돌출되며, 상기 돌출부(132) 내부에는 배터리(BT)가 내장되고, 상기 통신체(130)의 내부 바닥에는 피씨비 형태의 컨트롤러(CT)가 내장되며, 상기 컨트롤러(CT)에는 와이파이통신모듈(140)과 무선통신모듈(150)과 위성통신모듈(160)이 탑재되고, 각 통신모듈은 제1,2,3안테나(A1,A2,A3)와 연결되어 통신시 무선신호를 송출 및 송신할 수 있도록 구성되고;
상기 베이스(120)의 하단면 중심에는 포스트(110)가 돌출되며, 상기 포스트(110)의 하단에는 'ㅗ'형상의 고정판(112)이 나사체결되고, 상기 고정판(112)은 굴착된 지중 바닥면에 안착되기 전에 지중 바닥면에 먼저 제1매트(114)가 안착되며, 제1매트(114) 위로 고정판(112)이 안착되고, 상기 고정판(112) 상부로 제2매트(116)가 안착되며, 상기 제2매트(116)에는 구멍이 천공되어 상기 고정판(112)의 돌출된 상부가 끼워지고, 상기 제2매트(116)가 안착되고 난 후 제1매트(114)와 제2매트(116) 사이의 고정판(112) 주변 단차는 자갈(118)로 채워지며, 상기 제2매트(116) 위로 토양이 적층된 것을 특징으로 하는 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 도화서버(300)는 다수의 처리모듈(M)들이 메인보드(B)에 실장된 상태에서 메인보드(B)의 뒷면을 직접 냉각할 수 있도록 메인보드(B)의 배면에 4모서리에서 돌출된 고정구(P)에 의해 고정되는 냉각부재(200)를 포함하되,
상기 냉각부재(200)는 고정구(P)에 의해 고정되는 케이스(210)와, 상기 케이스(210)에서 상기 메인보드(B)를 향해 냉각공기를 분사하는 냉각공기분사구(220)와, 상기 케이스(210)의 냉각공기분사구(220) 반대면에 설치된 외부공기도입구(230)와, 상기 케이스(210) 내부에 간격을 두고 고정되고 제1,2,3통기홀(H1,H2,H3)이 형성된 제1,2,3동판(242,244,246)과, 상기 케이스(210)를 관통하여 배관되고 상기 제1,2,3동판(242,244,246)을 관통하여 지그재그로 배관된 냉각수라인(250)을 포함하고;
상기 고정판(112)과 제1매트(114) 사이에는 완충부재(170)가 더 설치되되,
상기 완충부재(170)는 제1매트(114)의 상면에 고정된 완충케이스(171)와, 상기 완충케이스(171)에 수직하게 조립되어 상하로 유동하며 상면에는 고정판(112)이 고정된 슬라이더(172)를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공촬영된 영상데이터를 3차원으로 도화하는 공간영상도화 시스템.
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