KR102649989B1

KR102649989B1 - 배터리 팩의 진단 방법, 배터리 관리 시스템 및 배터리 장치

Info

Publication number: KR102649989B1
Application number: KR1020190101893A
Authority: KR
Inventors: 박정욱
Original assignee: 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2024-03-20
Also published as: KR20210022417A

Abstract

복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩의 진단 방법이 제공된다. 배터리 관리 시스템은 복수의 배터리 셀의 전압을 각각 감지하고, 복수의 배터리 셀의 전압 중에서 최대 전압과 최소 전압의 차이가 제1 임계 전압보다 큰지 판단한다. 차이가 제1 임계 전압보다 큰 경우, 배터리 관리 시스템은 최대 전압이 검출된 제1 배터리 셀과 최소 전압이 검출된 제2 배터리 셀이 인접한 배터리 셀인 조건을 포함하는 제1 조건을 만족하는지 판단한다. 제1 조건을 만족하는 경우, 배터리 관리 시스템은 제1 배터리 셀과 제2 배터리 셀이 공유하는 배선의 진단이 필요한 것으로 결정한다.

Description

배터리 팩의 진단 방법, 배터리 관리 시스템 및 배터리 장치{DIAGNOSIS METHOD OF BATTERY PACK, BATTERY MANAGEMENT SYSTEM, BATTERY APPARATUS}

본 발명은 배터리 팩의 진단 방법, 배터리 관리 시스템 및 배터리 장치에 관한 것이다.

전기 자동차는 주로 배터리를 전원으로 이용하여 모터를 구동함으로써 동력을 얻는 자동차로서, 내연 자동차의 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다.

배터리에 이상 현상이 발생해서 배터리가 발화에 이를 수 있는 상황이 일어나기 전에 배터리의 충전/방전을 제어하거나 배터리와의 연결을 제어해야 한다. 이를 위해서, 하나의 배터리 셀의 전압이 특정 값 위를 넘는지를 진단하는 과전압(over voltage) 진단, 하나의 배터리 셀의 전압이 특정 값 아래로 내려가는지를 진단하는 부족전압(under voltage) 진단이 수행될 수 있다. 그러나 이러한 진단만으로는 배터리의 이상 현상을 사전에 예방할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 과제는 배터리의 이상 현상을 사전에 예방할 수 있는 배터리 팩의 진단 방법, 배터리 관리 시스템 및 배터리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 배터리 관리 시스템에 의한 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩의 진단 방법이 제공된다. 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 복수의 배터리 셀의 전압을 각각 감지하고, 상기 복수의 배터리 셀의 전압 중에서 최대 전압과 최소 전압을 검출하고, 상기 최대 전압과 최소 전압의 차이가 제1 임계 전압보다 큰지 판단하고, 상기 차이가 상기 제1 임계 전압보다 큰 경우, 상기 최대 전압이 검출된 제1 배터리 셀과 상기 최소 전압이 검출된 제2 배터리 셀이 인접한 배터리 셀인 조건을 포함하는 제1 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 제1 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 배터리 셀과 상기 제2 배터리 셀이 공유하는 배선의 진단이 필요한 것으로 결정한다.

상기 배터리 관리 시스템은, 상기 제1 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 최대 전압과 최소 전압의 차이가 상기 제1 임계 전압보다 큰 제2 임계 전압보다 큰 조건을 포함하는 제2 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 제2 조건을 만족하는 경우, 전압 편차의 진단이 필요한 것으로 결정할 수 있다.

상기 제1 임계 전압은 상기 제2 임계 전압의 소정 비율일 수 있다.

이 경우, 상기 소정 비율은 1/2일 수 있다.

상기 제2 임계 전압은 과전압(over voltage) 또는 부족전압(under voltage)을 판단하기 위한 임계 전압보다 작을 수 있다.

상기 제1 조건은 상기 최대 전압과 상기 최소 전압이 대칭적으로 변하는 조건을 더 포함할 수 있다.

상기 제1 조건을 만족하는지 판단할 때, 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 최대 전압과 배터리 셀의 정상 전압 사이의 차이가 상기 정상 전압과 상기 최소 전압 사이의 차이와 실질적으로 동일한 경우에, 상기 최대 전압과 상기 최소 전압이 대칭적으로 변하는 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 직렬로 연결되어 있는 복수의 배터리 셀에 각각 복수의 배선을 통해 전기적으로 연결되는 배터리 관리 시스템이 제공된다. 상기 배터리 관리 시스템은 셀 전압 감시 회로 및 프로세서를 포함한다. 상기 셀 전압 감시 회로는 상기 복수의 배선을 통해 상기 복수의 배터리 셀의 전압을 각각 감지한다. 상기 프로세서는, 상기 복수의 배터리 셀의 전압 중에서 최대 전압과 최소 전압의 차이가 제1 임계 전압보다 큰 경우, 상기 최대 전압이 검출된 제1 배터리 셀과 상기 최소 전압이 검출된 제2 배터리 셀이 인접한 배터리 셀인 조건을 포함하는 제1 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 제1 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 배터리 셀과 상기 제2 배터리 셀이 공유하는 배선의 진단이 필요한 것으로 결정한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 배터리 팩, 복수의 배선 및 배터리 관리 시스템을 포함하는 배터리 장치가 제공된다. 상기 배터리 팩은 직렬로 연결되어 있는 복수의 배터리 셀을 포함하며, 상기 복수의 배선은 상기 복수의 배터리 셀에 각각 전기적으로 연결되어 있다. 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 복수의 배선을 통해 상기 복수의 배터리 셀의 전압을 각각 감지하고, 상기 복수의 배터리 셀의 전압 중에서 최대 전압과 최소 전압의 차이가 제1 임계 전압보다 큰 경우, 상기 최대 전압이 검출된 제1 배터리 셀과 상기 최소 전압이 검출된 제2 배터리 셀이 인접한 배터리 셀인 조건을 포함하는 제1 조건을 만족하는지 판단하며, 상기 제1 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 배터리 셀과 상기 제2 배터리 셀이 공유하는 배선의 진단이 필요한 것으로 결정한다.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 셀 과전압이나 셀 부족전압이 발생하기 전에, 셀 전압 감지선 진단이나 셀 전압 편차 진단을 수행할 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩의 문제를 좀더 빠르게 파악하여서 배터리 셀의 발화를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 셀 전압 감지선에 이상이 발생하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 3은 셀 전압 감지선에 이상이 발생하는 경우의 셀 전압을 나타내는 도면이다.
도 4는 배터리 셀에 이상이 발생하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5는 배터리 셀에 이상이 발생하는 경우의 셀 전압을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 팩의 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치를 나타내는 도면이다.

도 1을 참고하면, 배터리 장치(100)는 외부 장치(200)에 전기적으로 연결될 수 있는 구조를 가진다. 외부 장치(200)가 부하인 경우, 배터리 장치(100)는 부하(200)로 전력을 공급하는 전원으로 동작하여 방전된다. 외부 장치(200)가 충전기인 경우, 배터리 장치(100)는 충전기(200)를 통해 외부 전력을 공급받아 충전된다.

부하로 동작하는 외부 장치(200)는 예를 들면 전자 장치 또는 이동 수단일 수 있으며, 이동 수단은 예를 들면 전기 자동차, 하이브리드 자동차 또는 스마트 모빌리티(smart mobility)일 수 있다.

배터리 장치(100)는 배터리 팩(110), 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS)(120), 복수의 배선(130) 및 릴레이(141, 142)를 포함한다.

배터리 팩(110)은 전기적으로 연결되어 있는 복수의 배터리 셀(도시하지 않음)을 포함한다. 어떤 실시예에서, 배터리 셀은 충전 가능한 2차 전지일 수 있다. 소정 개수의 배터리 셀이 직렬 연결되어 배터리 모듈을 구성하고, 소정 개수의 배터리 모듈이 직렬 및 병렬 연결되어 원하는 전력을 공급할 수 있다.

배터리 팩(110)의 복수의 배터리 셀은 각각 복수의 배선(130)을 통해 BMS(120)에 전기적으로 연결되어 있다. BMS(120)는 복수의 배터리 셀에 대한 정보를 포함한 배터리 셀에 관한 다양한 정보를 취합 및 분석하여 배터리 셀의 충전 및 방전, 셀 밸런싱, 보호 동작 등을 제어하고, 릴레이(141, 142)의 동작을 제어할 수 있다.

BMS(120)는 셀 전압 감시 회로(121) 및 프로세서(122)를 포함한다. 셀 전압 감시 회로(121)는 복수의 배선(130), 즉 복수의 셀 전압 감지선을 통해 복수의 배터리 셀 각각의 셀 전압을 감지한다. 프로세서(122)는 감지한 셀 전압을 기초로 셀 전압 감지선 진단이 필요한지, 전압 편차(deviation) 진단이 필요한지를 결정한다.

릴레이(141, 142)는 배터리 팩(110)과 외부 장치(200) 사이에 직렬 연결되어 배터리 팩(110)과 외부 장치(200) 사이의 전기적 연결을 제어한다. 릴레이(141, 142)는 BMS(120)로부터 공급되는 신호에 의해 동작한다.

아래에서는 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치에서의 배터리 팩의 진단 방법에 대해서 도 2 내지 도 7을 참고로 하여 설명한다.

먼저 도 2 내지 도 5를 참고하여 배터리 팩의 이상 발생에 따른 셀 전압의 변화를 설명한다.

도 2는 셀 전압 감지선에 이상이 발생하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 3은 셀 전압 감지선에 이상이 발생하는 경우의 셀 전압을 나타내는 도면이며, 도 4는 배터리 셀에 이상이 발생하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 5는 배터리 셀에 이상이 발생하는 경우의 셀 전압을 나타내는 도면이다. 도 2 내지 도 5에서는 설명의 편의상 하나의 배터리 모듈만을 도시하였다.

도 2 및 도 4를 참고하면, 배터리 팩(110)의 복수의 배터리 셀(C1-Cn)에 BMS의 셀 전압 감시 회로(121)가 복수의 배선을 통해 연결되어 있다. 도 2 및 도 4에서는 설명의 편의상 배터리 셀(Ci)의 인덱스 번호(i)가 아래에서부터 위로 차례로 증가하는 것으로 도시한다. 복수의 배터리 셀(C1-Cn)의 개수가 n인 경우, i는 1부터 n 사이의 정수이다. 또한 도 2 및 도 4에서는 설명의 편의상 배터리 셀(C1-C4)의 개수가 네 개(즉, n=4)인 것으로 도시한다.

도 2에 도시한 것처럼, 배터리 셀(C2)과 배터리 셀(C3)이 공유하는 배선에 이상이 생기면, 해당 배선의 저항이 점진적으로 증가할 수 있다. 그러면 해당 배선을 공유하는 배터리 셀(C2)의 셀 전압(V2)과 배터리 셀(C3)의 셀 전압(V3)이 대칭적으로 움직인다. 도 3에 도시한 것처럼, 셀 전압(V2)이 점진적으로 증가하고, 셀 전압(V3)이 점진적으로 감소한다. 이때, 배선에 문제가 없는 나머지 셀의 셀 전압을 일정하게(예를 들면 3.5V로) 유지될 수 있다.

한편, 도 4에 도시한 것처럼, 배터리 셀(C2)에 이상이 생기면, 도 5에 도시한 것처럼 이상이 발생한 배터리 셀(C2)의 셀 전압(V2)이 증가하거나 감소할 수 있다.

이 경우, 기존의 진단 방법에 따르면, 도 3 및 도 5에 도시한 것처럼, 셀 전압이 특정 전압 이상으로 증가하는 경우 셀 과전압(over voltage)으로 진단되거나, 셀 전압이 특정 전압 이하로 감소하는 경우 셀 부족전압(under voltage)으로 진단될 수 있다. 그러나 셀 과전압이 셀 부족전압이 발생하기 전에 배터리 팩의 문제를 진달할 수는 없다는 문제점이 있다. 즉, 도 3 및 도 5에 도시한 것처럼, 셀 전압이 셀 과전압으로 진단되기 전에, 셀 전압 감지선 진단이나 셀 전압 편차 진단이 가능할 수 있다.

아래에서는 셀 과전압이나 셀 부족전압이 발생하기 전에 이상 현상을 진달할 수 있는 진단 방법에 대해서 도 6 및 도 7을 참고로 하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 팩의 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 6을 참고하면, 셀 전압 감시 회로(도 1의 121)는 복수의 배선을 통해 각 배터리 셀(Ci)의 셀 전압(Vi)을 감지한다(S610). 여기서 i는 1부터 n 사이의 정수이다. 예를 들면, 셀 전압 감시 회로(121)는 배터리 셀(Ci)의 양극에 연결된 배선과 배터리 셀(Ci)의 음극에 연결된 배선의 전압차를 셀 전압(Vi)로 측정할 수 있다. 이 경우, 최하단과 최상단 배터리 셀(C1, Cn)을 제외한 배터리 셀(Ci)의 양극에 연결된 배선은 인접한 배터리 셀(C(i+1))의 음극에 연결되고, 배터리 셀(Ci)의 음극에 연결된 배선은 인접한 배터리 셀(C(i-1))의 양극에 연결되어 있을 수 있다.

다음, 프로세서(도 1의 122)는 복수의 배터리 셀(C1-Cn)의 셀 전압(V1-Vn) 중에서 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)을 검출하고(S620), 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)의 전압 편차(Vdev)를 계산한다(S630).

다음, 프로세서(122)는 전압 편차(Vdev)가 제1 임계 전압(Vth1)보다 큰지를 판단하고(S640), 전압 편차(Vdev)가 제1 임계 전압(Vth1)보다 크면 최대 전압(Vmax)이 측정된 배터리 셀과 최소 전압(Vmin)이 측정된 배터리 셀이 인접한 셀인지를 판단한다(S650). 예를 들면, 배터리 셀(Cj)에서 최대 전압(Vmax)이 측정되고, 배터리 셀(C(j-1)) 또는 배터리 셀(C(j+1))에서 최소 전압(Vmin)이 측정된 경우, 인접한 배터리 셀로 판단될 수 있다. 최대 전압(Vmax)이 측정된 배터리 셀과 최소 전압(Vmin)이 측정된 배터리 셀이 인접한 셀인 경우(S650), 프로세서(122)는 배선에 문제가 있어서 셀 전압 감지선 진단이 필요한 것으로 결정한다(S660).

최대 전압(Vmax)이 측정된 배터리 셀과 최소 전압(Vmin)이 측정된 배터리 셀이 인접한 셀이 아닌 경우(S650) 또는 셀 전압 감지선 진단이 필요한 것으로 결정한 이후에(S660), 프로세서(122)는 전압 편차(Vdev)를 제2 임계 전압(Vth2)과 비교한다(S670). 전압 편차(Vdev)가 제2 임계 전압(Vth2)보다 큰 경우, 프로세서(122)는 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)의 전압 편차(Vdev)가 정상 범위의 편차가 아닌 것으로 보고, 셀 전압 편차 진단이 필요한 것으로 결정한다(S680). 이 경우, 제2 임계 전압(Vth2)은 제1 임계 전압(Vth1)보다 큰 전압일 수 있다.

어떤 실시예에서, 제2 임계 전압(Vth2)은 두 셀 전압 사이의 편차가 정상 범위 내로 판단할 수 있는 값으로 설정될 수 있다. 정상 범위는 실험을 통해 계산될 수 있다. 한 실시예에서, 제2 임계 전압(Vth2)은 두 셀 전압 사이의 편차가 정상 범위 내로 판단할 수 있는 값의 최대값으로 설정될 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 임계 전압(Vth1)은 제2 임계 전압(Vth2)의 소정 비율로 설정될 수 있다. 소정 비율은 실험을 통해 결정될 수 있다. 한 실시예에서, 소정 비율은 (1/2)이 될 수 있다. 즉, 제1 임계 전압(Vth1)은 제2 임계 전압(Vth2)의 절반으로 설정될 수 있다.

전압 편차(Vdev)가 제1 임계 전압(Vth1)보다 크지 않거나(S640), 편차(Vdev)가 제1 임계 전압(Vth1)보다 크고 최대 전압(Vmax)이 측정된 배터리 셀과 최소 전압(Vmin)이 측정된 배터리 셀이 인접한 셀이 아니지만 전압 편차(Vdev)가 제2 임계 전압(Vth2)보다 크지 않은 경우, 프로세서(122)는 셀 전압 감지선 진단과 셀 전압 편차 진단이 필요하지 않은 것으로 결정한다(S690).

이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따르면, 셀 과전압이나 셀 부족전압이 발생하기 전에, 셀 전압 감지선 진단이나 셀 전압 편차 진단을 수행할 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩의 문제를 좀더 빠르게 파악하여서 배터리 셀의 발화를 방지할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 3에 도시한 것처럼, 배선에 문제가 있는 경우, 해당 배선을 공유하는 두 배터리 셀의 셀 전압이 대칭적으로 움직인다. 따라서, 도 7을 참고하면, 셀 전압 감지선 진단의 정확도를 높이기 위해서, 최대 전압(Vmax)이 측정된 배터리 셀과 최소 전압(Vmin)이 측정된 배터리 셀이 인접한 셀이면서, 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)이 대칭적으로 움직이는 경우에(S651), 프로세서(122)는 셀 전압 감지선 진단이 필요한 것으로 결정할 수 있다(S660).

어떤 실시예에서, 프로세서(122)는 최대 전압(Vmax)과 배터리 셀의 정상 전압과의 차이와 배터리 셀의 정상 전압과 최소 전압(Vmin) 사이의 차이가 실질적으로 동일하다면, 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)이 대칭적으로 움직이는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 실질적으로 동일은 실험적인 오차 범위 내에서 동일한 것을 의미할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims

배터리 관리 시스템에 의한 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩의 진단 방법으로서,
상기 복수의 배터리 셀의 전압을 각각 감지하는 단계,
상기 복수의 배터리 셀의 전압 중에서 최대 전압과 최소 전압을 검출하는 단계,
상기 최대 전압과 최소 전압의 차이가 제1 임계 전압보다 큰지 판단하는 단계,
상기 차이가 상기 제1 임계 전압보다 큰 경우, 상기 최대 전압이 검출된 제1 배터리 셀과 상기 최소 전압이 검출된 제2 배터리 셀이 인접한 배터리 셀인 조건을 포함하는 제1 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 그리고
상기 제1 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 배터리 셀과 상기 제2 배터리 셀이 공유하는 배선의 진단이 필요한 것으로 결정하는 단계
를 포함하는 진단 방법.
제1항에서,
상기 제1 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 최대 전압과 최소 전압의 차이가 상기 제1 임계 전압보다 큰 제2 임계 전압보다 큰 조건을 포함하는 제2 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 그리고
상기 제2 조건을 만족하는 경우, 전압 편차의 진단이 필요한 것으로 결정하는 단계
를 더 포함하는 진단 방법.
제2항에서,
상기 제1 임계 전압은 상기 제2 임계 전압의 소정 비율인 진단 방법.
제3항에서,
상기 소정 비율은 1/2인 진단 방법.
제2항에서,
상기 제2 임계 전압은 과전압 또는 부족전압을 판단하기 위한 임계 전압보다 작은 진단 방법.
제1항에서,
상기 제1 조건은 상기 최대 전압과 상기 최소 전압이 대칭적으로 변하는 조건을 더 포함하는 진단 방법.
제6항에서,
상기 제1 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 최대 전압과 배터리 셀의 정상 전압 사이의 차이가 상기 정상 전압과 상기 최소 전압 사이의 차이와 실질적으로 동일한 경우에, 상기 최대 전압과 상기 최소 전압이 대칭적으로 변하는 조건을 만족하는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 진단 방법.
직렬로 연결되어 있는 복수의 배터리 셀에 각각 복수의 배선을 통해 전기적으로 연결되는 배터리 관리 시스템으로서,
상기 복수의 배선을 통해 상기 복수의 배터리 셀의 전압을 각각 감지하는 셀 전압 감시 회로, 그리고
상기 복수의 배터리 셀의 전압 중에서 최대 전압과 최소 전압의 차이가 제1 임계 전압보다 큰 경우, 상기 최대 전압이 검출된 제1 배터리 셀과 상기 최소 전압이 검출된 제2 배터리 셀이 인접한 배터리 셀인 조건을 포함하는 제1 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 제1 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 배터리 셀과 상기 제2 배터리 셀이 공유하는 배선의 진단이 필요한 것으로 결정하는 프로세서
를 포함하는 배터리 관리 시스템.
제8항에서,
상기 프로세서는, 상기 제1 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 최대 전압과 최소 전압의 차이가 상기 제1 임계 전압보다 큰 제2 임계 전압보다 큰 조건을 포함하는 제2 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 제2 조건을 만족하는 경우, 전압 편차의 진단이 필요한 것으로 결정하는 배터리 관리 시스템.
제8항에서,
상기 제1 조건은 상기 최대 전압과 상기 최소 전압이 대칭적으로 변하는 조건을 더 포함하는 배터리 관리 시스템.
직렬로 연결되어 있는 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩,
상기 복수의 배터리 셀에 각각 전기적으로 연결되어 있는 복수의 배선, 그리고
상기 복수의 배선을 통해 상기 복수의 배터리 셀의 전압을 각각 감지하고, 상기 복수의 배터리 셀의 전압 중에서 최대 전압과 최소 전압의 차이가 제1 임계 전압보다 큰 경우, 상기 최대 전압이 검출된 제1 배터리 셀과 상기 최소 전압이 검출된 제2 배터리 셀이 인접한 배터리 셀인 조건을 포함하는 제1 조건을 만족하는지 판단하며, 상기 제1 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 배터리 셀과 상기 제2 배터리 셀이 공유하는 배선의 진단이 필요한 것으로 결정하는 배터리 관리 시스템
을 포함하는 배터리 장치.
제11항에서,
상기 배터리 관리 시스템은, 상기 제1 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 최대 전압과 최소 전압의 차이가 상기 제1 임계 전압보다 큰 제2 임계 전압보다 큰 조건을 포함하는 제2 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 제2 조건을 만족하는 경우, 전압 편차의 진단이 필요한 것으로 결정하는 배터리 장치.
제12항에서,
상기 제1 조건은 상기 최대 전압과 상기 최소 전압이 대칭적으로 변하는 조건을 더 포함하는 배터리 장치.