CN114509682B - 锂电池soc估计算法的修正方法和存储介质 - Google Patents

锂电池soc估计算法的修正方法和存储介质 Download PDF

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    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC

Abstract

本发明实施例提供一种锂电池SOC估计算法的修正方法和SOC估计算法及存储介质，属于电池容量校准领域。所述修正方法包括：获取锂电池组的所有单体电压；根据所有的所述单体电压计算所述锂电池的第一平均电压；获取所述锂电池组中首个或最后一个单体电池的单体电压；计算所述首个或最后一个单体电池以及与所述首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的第二平均电压；判断所述第一平均电压是否位于预设的第一阈值范围。该修正方法能够舍弃掉问题单体电池，采用没有问题的单体电池的单体电压平均值进行计算，优化动态校准和静态校准策略。

Description

锂电池SOC估计算法的修正方法和存储介质
技术领域
本发明涉及电池容量校准领域，具体地涉及锂电池SOC估计算法的修正方法和存储介质。
背景技术
当电池工作一段时间后，由于电池的老化，SOC会出现虚高和虚低的情况；导致BMS储存的SOC值不能反映当前电池实际的SOC值。为了解决这种SOC虚高和虚低问题，现阶段BMS会采用动态校准和静态校准策略，通过查SOC_OCV表，获取当前真实的SOC值，然后进行加速和减速校准，实现BMS的SOC向真实的SOC靠近，直到拟合。
当前动态校准和静态校准策略主要通过采用电池组内部最低和最高单体电压进行SOC_OCV查表，计算真实SOC；没有考虑电池内部单体出现电容或者TVS漏电，甚至断线问题。这样用最高或者最低单体电压查表，获取的SOC不能真实反映电池的情况，如果开启动态校准和静态校准，不仅不能缩小BMS的SOC和真实SOC的偏差；而且还会增加BMS的SOC和真实SOC的偏差。
发明内容
本发明实施例的目的是提供锂电池SOC估计算法的修正方法和存储介质，该修正方法能够舍弃掉问题单体电池，采用没有问题的单体电池的单体电压平均值进行计算，优化动态校准和静态校准策略。
为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供一种锂电池SOC估计算法的修正方法，所述修正方法包括：
获取锂电池组的所有单体电压；
根据所有的所述单体电压计算所述锂电池的第一平均电压；
获取所述锂电池组中首个或最后一个单体电池的单体电压；
计算所述首个或最后一个单体电池以及与所述首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的第二平均电压；
判断所述第一平均电压是否位于预设的第一阈值范围；
在判断所述第一平均电压位于所述第一阈值范围的情况下，计算所述第一平均电压和所述第二平均电压的第一差值绝对值；
判断所述第一差值绝对值是否位于预设的第二阈值范围；
在判断所述第一差值绝对值位于所述第二阈值范围的情况下，计算所述首个或最后一个单体电池与相邻的单体电池的电压的第二差值绝对值；
判断所述第二差值绝对值是否位于预设的第三阈值范围；
在判断所述第二差值绝对值位于所述第三阈值范围外的情况下，确定所述首个或最后一个单体电池采集状态异常；
判断当前是否处于充电状态；
在判断当前处于充电状态的情况下，采用所述第一平均电压作为与所述首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的单体电压，并执行SOC修正操作。
可选地，所述修正方法还包括：
在判断当前处于非充电状态的情况下，采用所述第一平均电压作为所述首个或最后一个单体电池的单体电压，并执行所述SOC修正操作。
可选地，所述修正方法还包括：
获取所述锂电池组中非首个或最后一个单体电池的单体电压；
计算所述非首个或最后一个单体电池以及与所述非首个或最后一个单体电池相邻的两个单体电池的第三平均电压；
判断所述第一平均电压是否位于预设的第一阈值范围；
在判断所述第一平均电压位于所述第一阈值范围的情况下，计算所述第一平均电压和所述第三平均电压的第三差值绝对值；
判断所述第三差值绝对值是否位于预设的第二阈值范围；
在判断所述第三差值绝对值位于所述第二阈值范围的情况下，计算所述非首个或最后一个单体电池与相邻的两个单体电池的电压的第四差值绝对值；
判断所述第四差值绝对值是否位于预设的第三阈值范围；
在判断所述第四差值绝对值位于所述第三阈值范围外的情况下，确定所述非首个或最后一个单体电池采集状态异常；
判断当前是否处于充电状态；
在判断当前处于充电状态的情况下，采用所述第一平均电压作为与所述非首个或最后一个单体电池相邻的两个单体电池的单体电压，并执行SOC修正操作。
可选地，所述修正方法还包括：
在判断当前处于非充电状态的情况下，采用所述第一平均电压作为所述非首个或最后一个单体电池的单体电压，并执行所述SOC修正操作。
可选地，所述第一阈值范围为3.4V至3.29V。
可选地，所述第二阈值范围为0至10mV。
可选地，所述第三阈值范围为0至50mV。
可选地，所述修正方法还包括：
确定所述锂电池组是否处于充放电保护控制状态；
在判断所述锂电池组未处于充放电保护控制状态的情况下，获取锂电池组的所有单体电压。
另一方面，本发明还提供一种锂电池SOC估计算法，包括锂电池SOC估计算法和如上述任一所述的修正方法。
再一方面，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如上述任一所述的修正方法或如上述所述的锂电池SOC估计算法。
通过上述技术方案，本发明提供的一种锂电池SOC估计算法的修正方法和存储介质通过获取到的所有单体电池的单体电压计算第一平均电压，选择一个单体电池和与其相邻的单体电池的单体电压计算平均电压。当所有的单体电池的第一平均电压在第一阈值范围内，选择的单体电池和与其相邻的单体电池的平均电压与所有的单体电池的第一平均电压的差值的绝对值在第二阈值范围内，选择的单体电池的单体电压与相邻的单体电池的单体电压的差值的绝对值在第三阈值的范围外，则可以判断该被选择的单体电池采集状态异常。在进行充放电的SOC的修正操作时，采用所有单体电池的第一平均电压作为该被选择的单体电池的单体电压或与其相邻的单体电池的单体电压参与SOC的修正，使得修正SOC与真实SOC之间的偏差逐渐缩小。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一个实施方式的锂电池SOC估计算法的修正方法的部分流程图；
图2是根据本发明的一个实施方式的锂电池SOC估计算法的修正方法的部分流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是根据本发明的一个实施方式的锂电池SOC估计算法的修正方法的部分流程图。该锂电池SOC估计算法的修正方法可以包括：
在步骤S10中，获取锂电池组的所有单体电压。
在步骤S11中，根据所有的单体电压计算该锂电池的第一平均电压。
在步骤S12中，获取锂电池组中首个或者最后一个单体电池的单体电压。
在步骤S13中，计算首个或者最后一个单体电池以及与首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的第二平均电压。
在步骤S14中，判断第一平均电压是否位于第一阈值范围内。
在步骤S15中，在判断第一平均电压位于第一阈值范围的情况下，计算第一平均电压和第二平均电压的第一差值绝对值。
在步骤S16中，判断第一差值绝对值是否位于预设的第二阈值范围内。
在步骤S17中，在判断第一差值绝对值位于第二阈值范围的情况下，计算首个或最后一个单体电池与相邻的单体电池的电压的第二差值绝对值。
在步骤S18中，判断第二差值绝对值是否位于预设的第三阈值范围。
在步骤S19中，在判断第二差值绝对值位于第三阈值范围外的情况下，确定首个或最后一个单体电池采集状态异常。
在步骤S20中，判断当前是否处于充电状态。
在步骤S21中，在判断当前处于充电状态的情况下，采用第一平均电压作为与首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的单体电压，并且执行SOC修正操作。
在本发明的一个实施方式中，锂电池组的单体电池可以是多个。在获取锂电池组的所有的单体电池的单体电压后，根据所有的单体电池的单体电压计算该锂电池组的第一平均电压Vavg1。在锂电池组中，所有的单体电池串联在一起，因此，如果一个单体电池出现采集状态异常情况，会影响与其相邻的单体电池的单体电压采集。如果首个单体电池或最后一个单体电池出现采集状态异常情况，则会影响与其相邻的单体电池的单体电压的采集，又因为首个单体电池或最后一个单体电池只能影响一个与其相邻的单体电池的单体电压，因此，在标记一个首个单体电池或最后一个单体电池的单体电压为Vj后，可以将与其相邻的单体电池的单体电压表标记为Vj-1。计算首个单体电池或最后一个单体电池和与其相邻的单体电池的第二平均电压Vavg2。在获得第一平均电压Vavg1后，判断第一平均电压Vavg1是否位于第一阈值的范围内。该锂电池组是由各个单体电池组成，在正常情况下，当锂电池组的SOC在中间状态时，各个单体电池的单体电压在一个平均的范围内波动，因此该锂电池组的第一平均电压Vavg1也是在一个阈值的范围内拨动，该阈值范围即为第一阈值范围。如果该锂电池组的第一平均电压Vavg1在第一阈值范围外，则说明该锂电池组的单体电池出现问题以致一个或多个单体电压超出正常范围，与单体电池采集状态无关，不在本发明的考虑范围内。当第一平均电压Vavg1在第一阈值范围内时，计算第一平均电压Vavg1与第二平均电压Vavg2的差值，并将该差值进行绝对值，即第一差值绝对值。判断该第一差值绝对值是否在第二阈值范围内。该第二阈值范围可以根据锂电池组的装配的精准程度确定，如果锂电池组的装配精度高，第二阈值范围小，则在各个单体电池都处于正常状态时，第一平均电压Vavg1与第二平均电压Vavg2的差值绝对值在阈值范围内，该阈值范围即第二阈值范围。在该锂电池组的各个单体电池都处于正常状态的情况下，即使单个单体电池因为装配工艺的不精准造成单体电池采集异常，其异常的范围也是在一个合理的范围内，即该第一差值绝对值在第二阈值范围内。如果第一差值绝对值在第二阈值范围外，即该首个或最后一个单体电池的单体电压Vj出现与其他单体电池的单体电压相差较大的情况，则说明该首个或最后一个单体电池或与其相邻的单体电池本身出现问题，与单体电池的装配工艺无关，与单体电池的采集状态无关。
在判断第一差值绝对值位于预设的第二阈值范围内后，计算首个或最后一个单体电池的单体电压Vj和其相邻的单体电池的单体电压Vj-1的差值绝对值，即第二差值绝对值。判断第二差值绝对值是否位于第三阈值范围内。在判断第二差值绝对值在第三阈值范围外时，即说明该首个单体电池或最后一个单体电池的单体电压和与其相邻的单体电池的单体电压之间的差值过大，因为第一差值绝对值位于第二阈值范围内，表明该首个或最后一个单体电池和与其相邻的单体电池的电压在合理的范围内，没有因为该首个或最后一个单体电池和与其相邻的单体电池的自我缺陷使得其单体电压与第一平均电压Vavg1的差距过大。因此，当首个或最后一个单体电池的单体电压Vj和与其相邻的单体电池的单体电压Vj-1的差值绝对值即第二差值绝对值在预设的第三阈值范围之外，可以确定该首个或最后一个单体电池采集状态异常。
当确定该首个或最后一个单体电池采集状态异常时，说明该首个或最后一个单体电池的单体电压Vj虚低，其实际单体电压比Vj高。锂电池组的各个单体电池通过串联组合在一起，一个单体电池的首端和与其相邻的单体电池的尾端连接。因此，当首个或最后一个单体电池采集异常造成其单体电压Vj虚低，与其相邻的单体电池受到该首个或最后一个单体电池的采集异常造成的影响使得其单体电压Vj-1虚高，该与首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的实际的电压比测得的单体电压Vj-1低。在判断当前锂电池组处于充电状态下，在需要执行修正SOC的操作时，可以将第一平均电压Vavg1代替与首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的单体电压Vj-1，避免充电时因为采用过高的单体电压Vj-1使得修正的SOC过高而造成过充。因此，在判断当前锂电池组处于充电状态时，可以将第一平均电压Vavg1代替与首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的单体电压Vj-1并执行SOC的修正操作。
在本发明的一个实施方式中，在步骤S22中，在判断判断锂电池组当前不在充电状态时，可以采用第一平均电压Vavg1作为首个或最后一个单体电池的单体电压Vj，并且可以执行SOC修正操作。在判断锂电池组不在充电的状态时，该锂电池组在放电，因为该首个或最后一个单体电池的单体电压Vj虚低，实际的首个或最后一个单体电池的电压比测得的单体电压Vj高，因此，实际的锂电池组的SOC比使用首个或最后一个单体电池的单体电压Vj参与修正的SOC的高。在放电状态时采用第一平均电压Vavg1参与SOC的修正，使得该SOC的修正值更接近真实的锂电池组的SOC。
图2是根据本发明的一个实施方式的锂电池SOC估计算法的修正方法的部分流程图。该锂电池SOC估计算法的修正方法可以包括：
在步骤S10中，获取锂电池组的所有单体电压。
在步骤S11中，根据所有的单体电压计算该锂电池的第一平均电压。
在步骤S30中，获取锂电池组中非首个或最后一个单体电池的单体电压。
在步骤S31中，计算非首个或最后一个单体电池以及与其相邻的两个单体电池的第三平均电压。
在步骤S32中，判断第一平均电压是否位于预设的第一阈值范围内。
在步骤S33中，在判断第一平均电压位于第一阈值范围内的情况下，计算第一平均电压和第三平均电压的第三差值绝对值。
在步骤S34中，判断第三差值绝对值是否位于预设的第二阈值范围内。
在步骤S35中，在判断第三差值绝对值位于第二阈值范围内的情况下，计算非首个或最后一个单体电池与相邻的两个单体电池的电压的第四差值绝对值。
在步骤S36中，判断第四差值绝对值是否位于预设的第三阈值范围内。
在步骤S37中，在判断第四差值绝对值位于第三阈值范围外的情况下，可以确定该非首个或最后一个单体电池采集状态异常。
在步骤S38中，判断当前是否处于充电状态。
在步骤S39中，在判断当前处于充电状态的情况下，可以采用第一平均电压作为与该非首个或最后一个单体电池相邻的两个单体电池的单体电压，并执行SOC修正操作。
在本发明的一个实施方式中，锂电池组的单体电池可以是多个。在获取锂电池组的所有的单体电池的单体电压后，根据所有的单体电池的单体电压计算该锂电池组的第一平均电压Vavg1。在锂电池组中，所有的单体电池串联在一起。因此，在非首个或最后一个单体电池的单体电压出现采集异常的情况下，与其相邻的两个单体电池的单体电压也会受到影响。获取非首个或最后一个单体电池的单体电压并命名为Vj后，与其相邻的两个单体电池的单体电压可以命名为Vj-1和Vj+1。计算该连续的三个单体电池的单体电压Vj-1、Vj、Vj+1的第三平均电压Vavg3。判断第一平均电压Vavg1是否在第一阈值内，即判断该锂电池组所有的单体电池的单体电压是否在一个合理的范围内，也是判断所有的单体电池是否符合一致性。在判断第一平均电压Vavg1在第一阈值范围内后，可以确定该锂电池组的单体电池的符合一致性。计算第一平均电压Vavg1与第三平均电压Vavg3的差值并将其绝对值化，即第三差值绝对值。
判断第三差值绝对值是否位于预设的第二阈值范围内，该第三差值绝对值在第二阈值范围内说明连续的三个单体电池的单体电压Vj-1、Vj、Vj+1与锂电池组的所有的单体电池可以保持一致性，说明该非首个或最后一个单体电池和与其相邻的两个单体电池没有存在自身的问题。在判断第三差值绝对值位于预设的第二阈值范围内后，可以计算该非首个或最后一个单体电池和与其相邻的两个单体电池的电压的差值的绝对值，即第四差值绝对值。在判断该第四差值绝对值位于预设的第三阈值范围外后，可以确定该非首个或最后一个单体电池采集状态异常。如果单体电池采集状态异常，则采集该单体电池的单体电压会比与其相邻的单体电池的单体电压小，因此确定该非首个或最后一个单体电池采集状态异常，则其单体电压Vj比与其相邻的两个单体电池的单体电压Vj-1、Vj+1低。
在确定该非首个或最后一个单体电池采集状态异常后，判断当前是否处于充电状态。在判断当前处于充电状态后，可以将第一平均电压Vavg1代替与非首个或最后一个单体电池相邻的两个单体电池的单体电压Vj-1、Vj+1并执行SOC修正操作。在该非首个或最后一个单体电池采集状态异常后，采集该非首个或最后一个单体电池的单体电压Vj比实际电压小，因为各个单体电池串联在一起，当采集的非首个或最后一个单体电池的单体电压Vj比实际电压小后，与其相邻的两个单体电池受其影响，采集的与非首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的单体电压Vj-1、Vj+1会比实际的电压大。在锂电池组充电的情况下采用与非首个或最后一个单体电池相邻的两个单体电池的单体电压Vj-1、Vj+1参与SOC的修正操作，可能会使得锂电池组发生过充的可能。因此，可以采用第一平均电压Vavg1代替与非首个或最后一个单体电池相邻的两个单体电池的单体电压Vj-1、Vj+1并执行SOC修正操作。
在本发明的一个实施方式中，在步骤S40中，在判断当前不处于充电的状态的情况下，可以采用第一平均电压Vavg1作为该非首个或最后一个单体电池的单体电压Vj并执行SOC修正操作。当锂电池组不在充电的状态时，其处于放电状态。在放电状态下修正SOC，如果采用非首个或最后一个单体电池的单体电压Vj参与SOC修正，则该单体电池的实际电压比采集的单体电压Vj大，实际的SOC比修正后的SOC大，其不能缩小修正后的SOC和真实SOC的偏差。因此，采用第一平均电压Vavg1作为该非首个或最后一个单体电池的单体电压Vj并执行SOC修正操作可以使得SOC修正后与真实SOC的偏差减小，更接近真实SOC。
在本发明的一个实施方式中，第一阈值范围即该第一平均电压Vavg1的波动范围，在正常状态下，各个单体电池的单体电压之间的差距在一个范围内，因此第一平均电压Vavg1的波动范围也应该在一个范围内拨动，该范围即第一阈值范围。该第一阈值范围可以根据工作人员的实际测量多个单体电池的单体电压的波动范围确定。在本发明的一个实施方式中，该第一阈值范围可以是3.4V至3.29V。
在本发明的一个实施方式中，第二阈值范围即第一平均电压Vavg1和需要采集的连续单体电池之间的平均电压的差值绝对值的波动范围。该第二阈值范围表明采集的连续单体电池之间单体电压是否与整体的单体电池保持一致性。第二阈值的范围可以根据工作人员装配锂电池组的精确程度确定，如果工作人员装配锂电池组的精准度高，则该第二阈值范围小，如果工作人员装配锂电池组的精准度不高，则第二阈值范围大。在本发明的一个实施方式中，该第二阈值范围可以是0至10mV。
在本发明的一个实施方式中，第三阈值范围是需要判定采集异常的单体电池的单体电压和与其相邻的单体电池的单体电压之间的差值绝对值的波动范围。该第三阈值范围可以根据工作人员对锂电池组的装配精确程度确定。在本发明的一个实施方式中，第三阈值范围是0至50mV。
在本发明的一个实施方式中，该修正方法还可以包括：判断锂电池组是否在充放电保护控制状态。在判断锂电池组未处于充放电保护状态的情况下，可以获取所有单体电压并执行步骤S11后续的步骤。在锂电池组处于充放电保护状态时，锂电池组可能处于过充或者过放的情况，则其SOC的校准属于末端校准，不在本发明的考虑范围内。
另一方面，本发明还提供一种SOC估算方法，可以包括锂电池SOC估计算法和如上述任一所述的修正方法。
再一方面，本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质可以存储有指令，该指令用于被机器读取以使得机器执行如上述任一所述的修正方法或如上述所述的锂电池SOC估计算法。
通过上述技术方案，本发明提供的一种锂电池SOC估计算法的修正方法和存储介质通过获取到的所有单体电池的单体电压计算第一平均电压，选择一个单体电池和与其相邻的单体电池的单体电压计算平均电压。当所有的单体电池的第一平均电压在第一阈值范围内，选择的单体电池和与其相邻的单体电池的平均电压与所有的单体电池的第一平均电压的差值的绝对值在第二阈值范围内，选择的单体电池的单体电压与相邻的单体电池的单体电压的差值的绝对值在第三阈值的范围外，则可以判断该被选择的单体电池采集状态异常。在进行充放电的SOC的修正操作时，采用所有单体电池的第一平均电压作为该被选择的单体电池的单体电压或与其相邻的单体电池的单体电压参与SOC的修正，使得修正SOC与真实SOC之间的偏差逐渐缩小。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种锂电池SOC估计算法的修正方法，其特征在于，所述修正方法包括：
获取锂电池组的所有单体电压；
根据所有的所述单体电压计算所述锂电池的第一平均电压；
获取所述锂电池组中首个或最后一个单体电池的单体电压；
计算所述首个或最后一个单体电池以及与所述首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的第二平均电压；
判断所述第一平均电压是否位于预设的第一阈值范围；
在判断所述第一平均电压位于所述第一阈值范围的情况下，计算所述第一平均电压和所述第二平均电压的第一差值绝对值；
判断所述第一差值绝对值是否位于预设的第二阈值范围；
在判断所述第一差值绝对值位于所述第二阈值范围的情况下，计算所述首个或最后一个单体电池与相邻的单体电池的电压的第二差值绝对值；
判断所述第二差值绝对值是否位于预设的第三阈值范围；
在判断所述第二差值绝对值位于所述第三阈值范围外的情况下，确定所述首个或最后一个单体电池采集状态异常；
判断当前是否处于充电状态；
在判断当前处于充电状态的情况下，采用所述第一平均电压作为与所述首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的单体电压，并执行SOC修正操作；
获取所述锂电池组中非首个或最后一个单体电池的单体电压；
计算所述非首个或最后一个单体电池以及与所述非首个或最后一个单体电池相邻的两个单体电池的第三平均电压；
判断所述第一平均电压是否位于预设的第一阈值范围；
在判断所述第一平均电压位于所述第一阈值范围的情况下，计算所述第一平均电压和所述第三平均电压的第三差值绝对值；
判断所述第三差值绝对值是否位于预设的第二阈值范围；
在判断所述第三差值绝对值位于所述第二阈值范围的情况下，计算所述非首个或最后一个单体电池与相邻的两个单体电池的电压的第四差值绝对值；
判断所述第四差值绝对值是否位于预设的第三阈值范围；
在判断所述第四差值绝对值位于所述第三阈值范围外的情况下，确定所述非首个或最后一个单体电池采集状态异常；
所述单体电池采集状态异常，则采集该单体电池的单体电压会比与其相邻的单体电池的单体电压小；
判断当前是否处于充电状态；
在判断当前处于充电状态的情况下，采用所述第一平均电压作为与所述非首个或最后一个单体电池相邻的两个单体电池的单体电压，并执行SOC修正操作。
2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述修正方法还包括：
在判断当前处于非充电状态的情况下，采用所述第一平均电压作为所述首个或最后一个单体电池的单体电压，并执行所述SOC修正操作。
3.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述修正方法还包括：
在判断当前处于非充电状态的情况下，采用所述第一平均电压作为所述非首个或最后一个单体电池的单体电压，并执行所述SOC修正操作。
4.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述第一阈值范围为3.4V至3.29V。
5.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述第二阈值范围为0至10mV。
6.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述第三阈值范围为0至50mV。
7.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述修正方法还包括：
确定所述锂电池组是否处于充放电保护控制状态；
在判断所述锂电池组未处于充放电保护控制状态的情况下，获取锂电池组的所有单体电压。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至7任一项所述的修正方法。
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