CN112054259A - 采集线束故障检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种采集线束故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最低单体电压；在当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过采集线束采集第一预设时间内电池组的第一最低单体电压；获取电池组的单体低压安全电压，将单体低压安全电压与第一最低单体电压进行比较；在第一最低单体电压大于单体低压安全电压时，判定采集线束处于故障状态。在获取到故障的单体电压值时，基于线束采集故障的特点判断当前是否存在线束采集故障。能够快速分辨线束采集故障导致的单体电压错误与真实单体电压故障，降低整车维修难度，提升整车安全性。

Description

采集线束故障检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种采集线束故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当BMS(Battery Management System，电池管理系统)采集到电池的单体电压欠压时，存在真实单体欠压、采样线束故障、采样线束接插件松动故障、电池单体爆喷故障、电池单体失火故障等故障模式。采集线束故障时，采集到的电池电压是错误的，但电池组可能为正常状态，或采集线束故障与电池单体欠压故障并存。由于BMS依赖采集线束获取电池组的工作信息，在采集线束故障时容易对整车实际故障产生误判，会导致整车故障加剧、整车维修费时费力等问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种采集线束故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确判定电动汽车采集线束故障导致的电池单体欠压故障的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种采集线束故障检测方法，所述方法包括：

通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最低单体电压；

在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压；

获取所述电池组的单体低压安全电压，将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较；

在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述采集线束处于故障状态。

可选地，所述在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压的步骤，具体包括：

在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集所述电池组中所有电池单体的最低单体电压；

在检测到所述最低单体电压在第一预设时间内持续不变时，将所述最低单体电压作为第一最低单体电压。

可选地，所述获取所述电池组的单体低压安全电压，将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较的步骤，具体包括：

获取所述电池组的预设安全电量，并根据所述预设安全电量获取单体低压安全电压；

将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较。

可选地，所述在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述采集线束处于故障状态的步骤，具体包括：

在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述第一最低单体电压对应的当前电量大于所述预设安全电量、电量采集故障且所述采集线束处于故障状态。

可选地，所述通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最低单体电压的步骤之后，还包括；

通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最高单体电压；

获取所述电池组的平均单体电压；

在所述当前最高单体电压与所述平均单体电压的差值大于预设差值，且所述平均单体电压与所述当前最低单体电压的差值大于预设差值时，判定所述采集线束处于故障状态。

可选地，所述获取所述电池组的平均单体电压的步骤，具体包括：

获取所述电池组中除所述当前最高单体电压对应的电池单体及所述当前最低单体电压对应的电池单体以外的电池单体，作为统计电池组；

获取所述统计电池组的平均单体电压。

可选地，所述在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压的步骤之后，还包括：

在所述第一最低单体电压大于所述预设第一故障阈值，且所述第一最低单体电压与所述当前最低单体电压之差大于预设差值时，判定所述采集线束处于故障状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种采集线束故障检测装置，所述装置包括：电压获取模块，用于通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最低单体电压；

电压获取模块，还用于在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压；

电压比较模块，用于获取所述电池组的单体低压安全电压，将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较；

故障判定模块，用于在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述采集线束处于故障状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的采集线束故障检测程序，所述采集线束故障检测程序配置为实现如上文所述的采集线束故障检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有采集线束故障检测程序，所述采集线束故障检测程序被处理器执行时实现如上文所述的采集线束故障检测方法的步骤。

本发明通过通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最低单体电压；在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压；获取所述电池组的单体低压安全电压，将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较；在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述采集线束处于故障状态。在获取到故障的单体电压值时，基于线束采集故障的特点获取持续的单体电压值，并将所述持续的单体电压值与预设的最低安全电压进行比较，以判断当前是否存在线束采集故障，快速分辨线束采集故障导致的单体电压错误与真实单体电压故障，降低整车维修难度，提升整车安全性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；

图2为本发明采集线束故障检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明采集线束故障检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明采集线束故障检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明采集线束故障检测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及采集线束故障检测程序。

在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的采集线束故障检测程序，并执行本发明实施例提供的采集线束故障检测方法。

本发明实施例提供了一种采集线束故障检测方法，参照图2，图2为本发明一种采集线束故障检测方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述采集线束故障检测方法包括以下步骤：

步骤S10：通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最低单体电压。

需要说明的是，本发明实施例的执行主体为采集线束故障检测装置，所述装置可以为电动汽车的VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)或者BMS电池管理系统。本实施例中以BMS为例进行说明。

易于理解的是，整车的电池组包含多个电池单体，BMS可以通过采集线束对电池组中所有电池单体的当前单体电压进行采集，其中最低的当前单体电压，则为所述当前最低单体电压。

步骤S20：在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压。

应当理解的是，由于采集线束可能存在故障，例如：采集线束老化、存在裂痕、插件松动等，因而此时采集到的当前最低单体电压可能为错误值，因此需要进一步地对所述当前最低单体电压进行判断，以判别是电池组实际的故障电压值还是采集线束故障导致采集到错误的电压值。

需要说明的是，采集线束故障的特征为：第一、引发BMS电压采集异常，包括最低单体电压小于等于电池系统的最低允许电压、相邻电池单体电压出现一高一低等现象；第二、属于间接性、非连续性故障，持续时间较短，通常下一个采集周期又恢复正常采集。

进一步地，为了准确获取所述第一最低单体电压，所述步骤S20，具体包括：在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集所述电池组中所有电池单体的最低单体电压；在检测到所述最低单体电压在第一预设时间内持续不变时，将所述最低单体电压作为第一最低单体电压。

需要说明的是，所述预设低压故障阈值为当前温度下，电池组中电池单体最低电压的临界值，低于所述临界值则为故障值；具体实施中，在当前温度大于等于预设温度时，所述预设低压故障阈值为2.75V；在当前温度小于预设温度时，所述预设低压故障阈值为2.5V，所述预设温度可以为10摄氏度。

需要说明的是，在出现了低于预设低压故障阈值的电压值后，重新通过所述采集线束进行电压采集。所述第一预设时间可以为1s，将采集到的持续第一预设时间的最低单体电压作为第一最低单体电压。

应当理解的是，重新采集的电压值对应的电池单体和初次采集到的故障值对应的电池单体不一定为同一电池单体。

步骤S30：获取所述电池组的单体低压安全电压，将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较。

需要说明的是，所述单体低压安全电压为电池组电量接近确保正常工作的最低电量值时，电池组的正常的最低单体电压；具体实施中，所述单体低压安全电压根据不同的电动汽车存在不同的值，可以在电动汽车出厂前通过多次试验获取一个平均值作为所述单体低压安全电压。

进一步地，所述步骤S30，具体包括：获取所述电池组的预设安全电量，并根据所述预设安全电量获取单体低压安全电压；将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较。

易于理解的是，所述预设安全电量为电池组电量接近确保正常工作的最低电量。具体实施中，正常工作的最低电量值可以为10％电量，所述单体低压安全电压可以为3.2V。

步骤S40：在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述采集线束处于故障状态。

易于理解的是，由于采集线束引起的单体欠压故障属于间接性、非连续性故障，第一预设时间内能持续采集到某一电压值，则该电压值的可信度较高。所述第一最低单体电压若大于所述单体低压安全电压，则说明初始采集到的小于预设低压故障阈值的当前最低单体电压为故障值，则采集线束采集到了故障值，采集线束存在故障。

进一步地，所述步骤S40，具体包括：在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述第一最低单体电压对应的当前电量大于所述预设安全电量、电量采集故障且所述采集线束处于故障状态。

需要说明的是，整车存在电池单体电压过低故障码，具体为电池单体电压低于预设低压故障阈值，且持续时间大于低压故障阈值时间；持续时间大于所述低压故障阈值时间时，会自动上报故障。但采集线束故障存在间接性和非连续性，不一定会触发上报故障的功能，因而容易采集到错误的数据使得电量计算错误。

具体实施中，例如：25℃下，假设采集到当前最低单体电压Vmin0＝2.7V(持续时间小于第一预设时间)，根据采集到的Vmin0＝2.7V，推算当前电量为SOC＝10％，但当前显示SOC＝30％，记录电压持续出现第一预设时间的Vmin1，记录Vmin1＝3.25V。根据实验数据获取到，整车电量为SOC＝10％的时，最低单体电压为Vmin2＝3.20V。Vmin1＝3.25V＞Vmin2＝3.20V。也就是说在SOC为30％的时候，间歇性、短时间内采集到的Vmin0＝2.7V，就是错误的采集信息，并非电池组真正的电压，是由于采样线束故障引发BMS采集到单体欠压的现象。

需要说明的是，当整车的最低正常工作电量可以设置为总电量的10％，10％只是一个对比的尺度，根据车辆需求的不同也可以是20％、5％。

本发明实施例在获取到故障的单体电压值时，基于线束采集故障的特点获取持续的单体电压值，并将所述持续的单体电压值与预设的最低安全电压进行比较，以判断当前是否存在线束采集故障。能够快速分辨线束采集故障导致的单体电压错误与真实单体电压故障，降低整车维修难度，提升整车安全性。

参考图3，图3为本发明一种采集线束故障检测方法第二实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，本实施例采集线束故障检测方法在所述步骤S10之后，还包括；

步骤S21：通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最高单体电压。

易于理解的是，基于第一实施例，整车的电池组包含多个电池单体，BMS可以通过采集线束对电池组中所有电池单体的当前单体电压进行采集，其中最高的当前单体电压，则为所述当前最高单体电压。

步骤S31：获取所述电池组的平均单体电压。

应当理解的是，获取电池组的总电压值及电池组的电池数量，以总电压值除以所述电池数量可以得到一个平均电压值。

进一步地，为准确获取平均单体电压，步骤S31，具体包括：获取所述电池组中除所述当前最高单体电压对应的电池单体及所述当前最低单体电压对应的电池单体以外的电池单体，作为统计电池组；获取所述统计电池组的平均单体电压。

易于理解的是，由于当前可能存在相邻电池电压不均衡的现象，将最高单体电压与最低单体电压掺入总电压值，会导致平均电压值的准确性、可信度降低。因而，排除所述最高单体电压、所述最低单体电压干扰，仅计算其对应的电池单体以外的电池单体的总电压，及总数量。以所述总电压除以所述总数量，得到更为客观的评价单体电压。

步骤S41：在所述当前最高单体电压与所述平均单体电压的差值大于预设差值，且所述平均单体电压与所述当前最低单体电压的差值大于预设差值时，判定所述采集线束处于故障状态。

需要说明的是，采样线束故障引发BMS采集到欠压单体，一定会是相邻的电芯，一个是电池系统的最高电压、一个是系统的最低电压。但是因为单体爆喷(Vmin＝0V且伴随温度的急速升高)、BMS采集电压过高故障(Vmax＞3.8V，3.8V是磷酸铁锂电池的过充电压)也可能导致最高电压单体与最低的电压单体相邻。但是采样线束故障引发BMS采集的相邻最高电压(小于过充电压3.8V)，最低电压(0V＜Vmin＜2.75V)，由于采集的最高电压上升，最低电压下降，故单体最高电压Vmax与平均电压比，会比平均电压高。单体最低电压Vmin与平均电压会比，会比平均电压低。

具体实施中，例如：电池系统为6并168串(电池串)，除去Vmax、Vmin所在串，还有166串，将所述166串作为所述统计电池组，获取其电压总值。这166串电压取平均值，记录平均电压值V。当Vmax-V＞50mV且V平均-Vmin＞50mV时，则说明是由采集线束故障引起的采集到“最高电压单体与最低的电压单体相邻”，而不是实际上存在最高电压单体与最低的电压单体相邻。

本发明实施例在通过获取最低的单体电压及最高单体电压，并准确获取平均单体电压，以判别当前是否存在采集线束故障。能够快速分辨线束采集故障导致的相邻电池的单体电压不均衡与真实的相邻电池的单体电压不均衡，降低整车维修难度，提升整车安全性。

参考图4，图4为本发明一种采集线束故障检测方法第三实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，本实施例采集线束故障检测方法在所述步骤S20之后，还包括：

步骤S32：在所述第一最低单体电压大于所述预设第一故障阈值，且所述第一最低单体电压与所述当前最低单体电压之差大于预设差值时，判定所述采集线束处于故障状态。

具体实施中，基于第一实施例，例如：间歇性、短时间(小于第一预设时间)内出现采集到单体欠压现象，记录当前最低单体电压Vmin0，与下一个采集周期稳定出现的最低单体电压Vmin1对比，若Vmin1-Vmin0＞500mV，即也可判断Vmin0采集错误，并非电池镇真正的电压，是由于采样线束故障引发BMS采集到欠压单体。

本发明实施例在获取到故障的单体电压值时，基于线束采集故障的特点获取持续的单体电压值，并将所述持续的单体电压值与持续的最低单体电压进行比较，以判断当前是否存在线束采集故障。能够快速分辨线束采集故障导致的单体电压错误与真实单体电压故障，降低整车维修难度，提升整车安全性。

参照图5，图5为本发明采集线束故障检测装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例一种采集线束故障检测装置，所述装置包括：

电压获取模块10，用于通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最低单体电压。

需要说明的是，本发明实施例的执行主体为采集线束故障检测装置，所述装置可以为电动汽车的VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)或者BMS电池管理系统。本实施例中以BMS为例进行说明。

易于理解的是，整车的电池组包含多个电池单体，BMS可以通过采集线束对电池组中所有电池单体的当前单体电压进行采集，其中最低的当前单体电压，则为所述当前最低单体电压。

电压获取模块10，还用于在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压。

应当理解的是，由于采集线束可能存在故障，例如：采集线束老化、存在裂痕、插件松动等，因而此时采集到的当前最低单体电压可能为错误值，因此需要进一步地对所述当前最低单体电压进行判断，以判别是电池组实际的故障电压值还是采集线束故障导致采集到错误的电压值。

需要说明的是，采集线束故障的特征为：第一、引发BMS电压采集异常，包括最低单体电压小于等于电池系统的最低允许电压、相邻电池单体电压出现一高一低等现象；第二、属于间接性、非连续性故障，持续时间较短，通常下一个采集周期又恢复正常采集。

进一步地，为了准确获取所述第一最低单体电压，电压获取模块10，还用于在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集所述电池组中所有电池单体的最低单体电压；在检测到所述最低单体电压在第一预设时间内持续不变时，将所述最低单体电压作为第一最低单体电压。

需要说明的是，所述预设低压故障阈值为当前温度下，电池组中电池单体最低电压的临界值，低于所述临界值则为故障值；具体实施中，在当前温度大于等于预设温度时，所述预设低压故障阈值为2.75V；在当前温度小于预设温度时，所述预设低压故障阈值为2.5V，所述预设温度可以为10摄氏度。

需要说明的是，在出现了低于预设低压故障阈值的电压值后，重新通过所述采集线束进行电压采集。所述第一预设时间可以为1s，将采集到的持续第一预设时间的最低单体电压作为第一最低单体电压。

电压比较模块20，用于获取所述电池组的单体低压安全电压，将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较；

需要说明的是，所述单体低压安全电压为电池组电量接近确保正常工作的最低电量值时，电池组的正常的最低单体电压；具体实施中，所述单体低压安全电压根据不同的电动汽车存在不同的值，可以在电动汽车出厂前通过多次试验获取一个平均值作为所述单体低压安全电压。

进一步地，电压比较模块20，用于获取所述电池组的预设安全电量，并根据所述预设安全电量获取单体低压安全电压；将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较。

易于理解的是，所述预设安全电量为电池组电量接近确保正常工作的最低电量。具体实施中，正常工作的最低电量值可以为10％电量，所述单体低压安全电压可以为3.2V。

故障判定模块30，用于在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述采集线束处于故障状态。

易于理解的是，由于采集线束引起的单体欠压故障属于间接性、非连续性故障，第一预设时间内能持续采集到某一电压值，则该电压值的可信度较高。所述第一最低单体电压若大于所述单体低压安全电压，则说明初始采集到的小于预设低压故障阈值的当前最低单体电压为故障值，则采集线束采集到了故障值，采集线束存在故障。

进一步地，故障判定模块30，用于在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述第一最低单体电压对应的当前电量大于所述预设安全电量、电量采集故障且所述采集线束处于故障状态。

需要说明的是，整车存在电池单体电压过低故障码，具体为电池单体电压低于预设低压故障阈值，且持续时间大于低压故障阈值时间；持续时间大于所述低压故障阈值时间时，会自动上报故障。但采集线束故障存在间接性和非连续性，不一定会触发上报故障的功能，因而容易采集到错误的数据使得电量计算错误。

具体实施中，例如：25℃下，假设采集到当前最低单体电压Vmin0＝2.7V(持续时间小于第一预设时间)，根据采集到的Vmin0＝2.7V，推算当前电量为SOC＝10％，但当前显示SOC＝30％，记录电压持续出现第一预设时间的Vmin1，记录Vmin1＝3.25V。根据实验数据获取到，整车电量为SOC＝10％的时，最低单体电压为Vmin2＝3.20V。Vmin1＝3.25V＞Vmin2＝3.20V。也就是说在SOC为30％的时候，间歇性、短时间内采集到的Vmin0＝2.7V，就是错误的采集信息，并非电池组真正的电压，是由于采样线束故障引发BMS采集到单体欠压的现象。

需要说明的是，当整车的最低正常工作电量可以设置为总电量的10％，10％只是一个对比的尺度，根据车辆需求的不同也可以是20％、5％。

本发明实施例在获取到故障的单体电压值时，基于线束采集故障的特点获取持续的单体电压值，并将所述持续的单体电压值与预设的最低安全电压进行比较，以判断当前是否存在线束采集故障。能够快速分辨线束采集故障导致的单体电压错误与真实单体电压故障，降低整车维修难度，提升整车安全性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有采集线束故障检测程序，所述采集线束故障检测程序被处理器执行如上文所述的采集线束故障检测方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的采集线束故障检测方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种采集线束故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最低单体电压；

在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压；

获取所述电池组的单体低压安全电压，将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较；

在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述采集线束处于故障状态。

2.如权利要求1所述的采集线束故障检测方法，其特征在于，所述在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压的步骤，具体包括：

在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集所述电池组中所有电池单体的最低单体电压；

在检测到所述最低单体电压在第一预设时间内持续不变时，将所述最低单体电压作为第一最低单体电压。

3.如权利要求2所述的采集线束故障检测方法，其特征在于，所述获取所述电池组的单体低压安全电压，将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较的步骤，具体包括：

获取所述电池组的预设安全电量，并根据所述预设安全电量获取单体低压安全电压；

将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较。

4.如权利要求3所述的采集线束故障检测方法，其特征在于，所述在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述采集线束处于故障状态的步骤，具体包括：

在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述第一最低单体电压对应的当前电量大于所述预设安全电量、电量采集故障且所述采集线束处于故障状态。

5.如权利要求1所述的采集线束故障检测方法，其特征在于，所述通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最低单体电压的步骤之后，还包括；

通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最高单体电压；

获取所述电池组的平均单体电压；

在所述当前最高单体电压与所述平均单体电压的差值大于预设差值，且所述平均单体电压与所述当前最低单体电压的差值大于预设差值时，判定所述采集线束处于故障状态。

6.如权利要求5所述的采集线束故障检测方法，其特征在于，所述获取所述电池组的平均单体电压的步骤，具体包括：

获取所述电池组中除所述当前最高单体电压对应的电池单体及所述当前最低单体电压对应的电池单体以外的电池单体，作为统计电池组；

获取所述统计电池组的平均单体电压。

7.如权利要求1所述的采集线束故障检测方法，其特征在于，所述在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压的步骤之后，还包括：

在所述第一最低单体电压大于所述预设第一故障阈值，且所述第一最低单体电压与所述当前最低单体电压之差大于预设差值时，判定所述采集线束处于故障状态。

8.一种采集线束故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

电压获取模块，用于通过采集线束采集电池组中所有电池单体的当前最低单体电压；

电压获取模块，还用于在所述当前最低单体电压小于预设低压故障阈值时，通过所述采集线束采集第一预设时间内所述电池组的第一最低单体电压；

电压比较模块，用于获取所述电池组的单体低压安全电压，将所述单体低压安全电压与所述第一最低单体电压进行比较；

故障判定模块，用于在所述第一最低单体电压大于所述单体低压安全电压时，判定所述采集线束处于故障状态。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的采集线束故障检测程序，所述采集线束故障检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的采集线束故障检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有采集线束故障检测程序，所述采集线束故障检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的采集线束故障检测方法的步骤。

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