KR102648255B1 - The vehicle access blocking device and road blocking method using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면 도로(1)의 양측에 설치되는 수직부재(100);
상기 수직부재(100)를 연결하는 수평부재(200);
상기 수평부재(200)에 형성된 레일부(210)를 따라 이동하는 상부롤러(223)와 하부롤러(224) 및 측부베어링롤러(225)로 구성된 레일 브라켓(220);
상기 레일 브라켓(220)과 연결된 차단막(320); 및
상기 차단막(320)을 보관하는 차단막하우징(500)을
포함하는 것을 특징으로 하는 차로 차량진입차단장치가 제공된다.
본 발명에 따르면 도로나 터널과 같이 차량이 이동하는 구간에서 사고 등이 발생된 경우 차량 진입을 긴급하게 통제할 수 있음과 아울러 유지 관리가 용이하고 하절기 및 동절기에도 작동 불량 우려가 없어 긴급 상황에 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, vertical members 100 installed on both sides of the road 1;
A horizontal member 200 connecting the vertical member 100;
A rail bracket 220 consisting of an upper roller 223, a lower roller 224, and a side bearing roller 225 that moves along the rail portion 210 formed on the horizontal member 200;
A blocking film 320 connected to the rail bracket 220; and
The barrier housing 500, which stores the barrier film 320, is
A vehicle entry blocking device is provided, which includes:
According to the present invention, when an accident occurs in a section where vehicles move, such as a road or tunnel, vehicle entry can be urgently controlled, maintenance is easy, and there is no risk of malfunction even in summer or winter, so it is possible to quickly respond to emergency situations. There is an effective way to deal with it.
Description
본 발명은 교통이나 건설 분야에 속하는 것으로서 도로나 터널과 같은 차량 이동로에 사고가 발생한 경우 차량 진입을 통제할 수 있도록 한 차량 진입차단장치 및 이를 이용한 도로의 차단방법에 관한 것이다. The present invention belongs to the transportation or construction field and relates to a vehicle access blocking device that can control vehicle entry when an accident occurs on a vehicle movement path such as a road or tunnel, and a road blocking method using the same.
보다 상세하게는 평시에는 차량 이동에 장애가 되지 않도록 프레임에 설치된 보관 하우징에 차단막체를 수납하다가 도로나 터널 진입로를 차단할 필요가 있는 경우에 차단막체를 수평 또는 수직방향으로 펼쳐 차량의 이동을 차단할 수 있도록 한 차로 진입차단장치 및 이를 이용한 도로의 차단방법에 관한 것이다. More specifically, in normal times, the barrier is stored in a storage housing installed on the frame so as not to impede vehicle movement, but when it is necessary to block a road or tunnel entrance, the barrier can be spread horizontally or vertically to block vehicle movement. This relates to one-lane access blocking devices and road blocking methods using them.
일반적으로, 터널(방음터널 및 지하차도 포함)은 도심 또는 고속도로 등의 신속한 통행을 위해 장애물을 관통하여 형성한 것으로서, 이러한 터널은 차량의 주행거리를 최소화하여 주행시간을 단축하는 커다란 장점이 있지만, 터널 내에서 사고가 발생하는 경우 신속하게 대처하기 매우 어려운 문제점이 있었다.In general, tunnels (including soundproof tunnels and underground cars) are formed by penetrating obstacles to allow rapid passage through city centers or highways. These tunnels have the great advantage of shortening travel time by minimizing the vehicle's travel distance. If an accident occurs in a tunnel, it is very difficult to respond quickly.
특히, 터널 내에서 교통사고, 차량화재 또는 누전 등으로 인한 화재 사고가 발생하는 경우 화염이나 연기로 인한 질식사고의 위험성이 클 뿐만 아니라, 지하차도 내에 홍수등의 재해로 많은 강우가 유입되거나 제방등의 사고로 인하여 물이 유입되어 운전자가 터널내의 사고를 미처 인지하지 못하여 터널 내로 진입하는 경우 신속한 대피작업이 이루어지지 않아 대형 인적 및 물적사고가 발생될 우려가 있으다.In particular, if a fire accident occurs within the tunnel due to a traffic accident, vehicle fire, or electric leak, not only is there a high risk of suffocation due to flames or smoke, but also if a large amount of rain flows into the underpass due to disasters such as floods or embankments, etc. If water flows in due to an accident and the driver enters the tunnel without being aware of the accident in the tunnel, there is a risk that a large-scale human and material accident may occur because rapid evacuation operations are not carried out.
따라서, 상기 터널 내에 소화기 등의 비상수단을 비치하지만 내부가 어둡고 협소하여 소화작업이 불가능하고, 소방차의 진입이 매우 어려워 비상시에 상기 터널진입을 차단하는 장치가 개발되고 있으며 지하차도의 물의 유입에 따른 사고 예방을 위하여 다양한 차단장치를 개발하고 있다. Therefore, emergency means such as fire extinguishers are provided in the tunnel, but the interior is dark and narrow, so fire extinguishing work is impossible, and it is very difficult for fire trucks to enter, so a device is being developed to block entry into the tunnel in an emergency. Various blocking devices are being developed to prevent accidents.
또한, 지하차도와 터널 내부에는 각종 센서를 일정간격으로 설치하여 감지하고, 감지된 데이터를 실시간으로 터널 또는 지하차도를 관리하는 장비실과 원격지의 운영센터로 전송함으로써, 관리자에게 사고발생을 신속하게 알리고 조치할 수 있도록 하는 장치 및 시스템을 설치하여 운영되고 있다. In addition, various sensors are installed and detected at regular intervals inside the underpass and tunnel, and the detected data is transmitted in real time to the equipment room that manages the tunnel or underpass and the operation center in a remote location to quickly notify the manager of the occurrence of an accident. Devices and systems that allow for action are installed and operated.
그러나, 종래의 차량 진입차단장치는 회전축에 차간막체가 전체적으로 감겨지거나 풀려지는 과정에서, 막체의 균형이 맞지 않거나 바람과 같은 외력이 가해지는 경우 상기 막체가 불규칙적으로 감겨지거나 풀려져 오작동이 자주 초래되는 문제점이 있었다. However, in the conventional vehicle entry blocking device, in the process of wrapping or unwinding the inter-vehicle barrier as a whole around the rotating shaft, if the barrier is unbalanced or an external force such as wind is applied, the barrier is irregularly wound or unwound, frequently resulting in malfunction. There was a problem.
또한, 몸체부가 터널의 입구 상에 고정 설치되어 있어, 몸체부를 개보수하려할 경우에는 차로 한가운데 상부에 작업자나 보수장비가 위치되어야 하므로, 안전사고의 위험이 있음은 물론 교통장애의 요인을 제공하는 문제점이 있었다. In addition, since the body part is fixedly installed at the entrance of the tunnel, when attempting to renovate the body part, workers or maintenance equipment must be located at the top of the middle of the lane, which not only poses a risk of safety accidents but also creates a traffic disorder. There was this.
또한, 경고유닛에 등간격으로 다수개 설치된 지지봉에 의해 차량의 유리가 자주 파손되는 문제점이 있었다. In addition, there was a problem in that the vehicle's glass was frequently damaged by the multiple support bars installed at equal intervals in the warning unit.
그리고 무엇보다도 상술한 종래의 기술들 모두는 설치지점의 특성을 심도있게 고려하지 않고 제작되어, 특히 동계에는 상술한 오작동 현상이 자주 초래되고, 경고문구의 시인성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다. Above all, all of the above-mentioned conventional technologies were manufactured without in-depth consideration of the characteristics of the installation point, so the above-mentioned malfunction phenomenon frequently occurred, especially in winter, and the visibility of warning messages was greatly reduced.
즉, 일반적으로 터널 및 지하차도 입출구부는 일조량이 적어 동계에 비 또는 눈이 내리면 동결 현상이 곧바로 초래되고 강풍 또한 많이 발생하는 지점이다. In other words, tunnel and underpass entrances and exits generally receive less sunlight, so when it rains or snows in the winter, freezing occurs immediately and strong winds also occur.
그러나 상술한 종래 기술들 모두는 비 또는 눈에 대한 대응책을 고려하지 않고 제작되었기 때문에 비 또는 눈을 맞게 되면 구동에 관계된 설비가 쉽게 결빙되고, 강풍에 의해 경고문구가 인쇄된 막체나 차단커튼 및 경고유닛이 외형을 유지할 수 없게 제작되어 있기 때문이다. However, since all of the above-described prior technologies were manufactured without considering countermeasures against rain or snow, the equipment related to the drive can easily freeze when exposed to rain or snow, and the screen with the warning message printed on it, the blocking curtain, and the warning device can be easily frozen by strong winds. This is because the unit is manufactured so that it cannot maintain its appearance.
또한, 개선된 전동식 차량진입차단장치의 경우에 있어서도 종래 기술들과 마찬가지로 원형태로 이루어진 지지대의 가로바 상부에 상기 차단막함체의 이송이 이루어질 H빔을 용접과 볼트로 고정 및 연결하여야 함으로 제작이 수월하지도 않고 제작 시간도 많이 소요되는 문제점이 있었고, 또한 전체 설비의 중량을 크게 증가시키는 구조적인 문제점이 있었다.In addition, in the case of an improved electric vehicle entry blocking device, as in the prior art, the H-beam through which the barrier housing is to be transported must be fixed and connected by welding and bolting to the upper part of the horizontal bar of the circular support, making it easy to manufacture. There was a problem that it took a long time to manufacture and there was also a structural problem that greatly increased the weight of the entire equipment.
또한, 차단막함체를 좌우로 이송할 수 있게 하는 체인을 외부로 많이 노출시킬 수 밖에는 없는 구조적 문제로 인해 체인을 주기적으로 점검 및 유지보수해 주어야 하므로 유지관리상에 있어 불편하고도 비경제적인 문제점이 있었다. In addition, due to a structural problem that forced the chain that allows the barrier enclosure to be moved left and right to be exposed to the outside, the chain had to be inspected and maintained periodically, which was inconvenient and uneconomical in terms of maintenance. .
또한, 최근에는 도심에 있는 지하차도에 홍수 등의 자연재해로 인해 지하차도에 물이 차올라 인지하지 못한 운전자가 지하차도에 진입하여 발생하는 사고가 발생하는 등 터널과 지하차도의 사고예방을 위한 조치가 필요한 실정이다. In addition, measures have been taken to prevent accidents in tunnels and underpasses, as recently, due to natural disasters such as floods in the underpasses in the city, water has filled the underpasses and accidents have occurred when unaware drivers enter the underpasses. is needed.
본 발명의 목적은 지하차도 또는 터널과 같이 차량이 이동하는 구간에서 화재 또는 침수와 같은 사고가 발생된 경우 차량 진입을 긴급하게 통제할 수 있으며 국가재난안전시설물 통합관리시스템 또는 국가기관(112, 119 등)에 실시간 연결되거나 관제시스템에서 직접 신고하여 사고에 대응할 수 있도록 한 차량 진입차단장치 및 이를 이용한 도로의 차단방법을 제공하는 것에 있다. The purpose of the present invention is to urgently control vehicle entry in the event of an accident such as fire or flooding in a section where vehicles move, such as an underground road or tunnel, and to use the National Disaster and Safety Facility Integrated Management System or national agencies (112, 119) The goal is to provide a vehicle access blocking device and a road blocking method using the same that can respond to accidents by being connected to the system in real time or directly reported by the control system.
본 발명의 또 다른 목적은 유지 관리가 용이하고 하절기 및 동절기에도 작동 불량 우려가 없으며 차단막하우징을 도로 양측면과 중앙분리대에 고정 설치하여 고장 수리시에도 차량통행을 원활하게 하고 선택적으로 차선을 통제할 수 있으며 차단막이 전체적으로 펼쳐지거나 접혀지는 과정에서 차단막이 불규칙적으로 펼쳐지거나 감겨져 작동 불능 상태가 되는 것을 방지함으로서 차단막함체에 차단막이 완전하게 보관될 수 있는 차로 진입차단장치 및 이를 이용한 도로의 차단방법을 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is that it is easy to maintain, there is no risk of malfunction even in summer and winter, and the barrier housing is fixedly installed on both sides of the road and the median to facilitate vehicle traffic and selectively control lanes even when repairing a malfunction. In the process of unfolding or folding the barrier as a whole, it prevents the barrier from being irregularly unfolded or wound and becomes inoperable, thereby providing a car access blocking device that can completely store the barrier in the barrier enclosure and a road blocking method using the same. It's in the thing.
본 발명의 일 측면에 따르면 도로의 양측에 설치되는 수직부재(100); According to one aspect of the present invention, vertical members 100 installed on both sides of the road;
상기 수직부재(100)를 연결하는 수평부재(200); A horizontal member 200 connecting the vertical member 100;
상기 수평부재(200)에 형성된 레일부(210)를 따라 이동하는 상부롤러(223)와 하부롤러(224) 및 측부베어링롤러(225)로 구성된 하나 이상의 레일 브라켓(220); One or more rail brackets 220 consisting of an upper roller 223, a lower roller 224, and a side bearing roller 225 moving along the rail portion 210 formed on the horizontal member 200;
상기 레일 브라켓(220)과 연결된 차단막(320); 및 A blocking film 320 connected to the rail bracket 220; and
상기 차단막(320)을 보관하는 차단막하우징(500)을The barrier housing 500, which stores the barrier film 320, is
포함하는 것을 특징으로 하는 차로 차량진입차단장치가 제공된다. A vehicle entry blocking device is provided, which includes:
또한, 상기 차단막(320)은, 상기 레일 브라켓(220)과 결합됨과 아울러 상기 차단막(320)을 상기 레일 브라켓(220)에 연결시키는 연결봉(330);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진입차단장치일 수 있다. In addition, the blocking film 320 is coupled to the rail bracket 220 and further includes a connecting rod 330 that connects the blocking film 320 to the rail bracket 220. It can be.
또한, 상기 차단막(320)은 상기 연결봉(330)과 결합된 프레임(321); 및 상기 프레임(321)과 결합된 차단막체(322);를 포함하는 것을 특징으로 하는 진입차단장치일 수 있다. In addition, the blocking film 320 includes a frame 321 coupled to the connecting rod 330; and a blocking body 322 coupled to the frame 321.
또한, 상기 레일 브라켓(220)의 움직임을 제어하는 제어부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진입차단장치일 수 있다. In addition, it may be an entry blocking device further comprising a control unit 400 that controls the movement of the rail bracket 220.
또한, 상기 레일 브라켓(220) 및 상기 차단막(320)이 수납될 수 있도록 수직부재(100)의 양측면에 차단막하우징(500);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진입차단장치일 수 있다. In addition, the access blocking device may further include a barrier housing 500 on both sides of the vertical member 100 to accommodate the rail bracket 220 and the barrier film 320.
본 발명에 따르면 지하차도를 포함한 도로나 터널과 같이 차량이 이동하는 구간에서 사고 등이 발생된 경우 차량 진입을 긴급하게 통제할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to urgently control vehicle entry when an accident occurs in a section where vehicles travel, such as a road or tunnel including an underpass.
본 발명에 따르면 유지 관리가 용이하고 하절기 및 동절기에도 작동 불량 우려가 없어 긴급 상황에 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, maintenance is easy and there is no risk of malfunction even in summer or winter, so it is possible to quickly respond to emergency situations.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차단장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 진입차단시스템 블럭도.
도 3은 본 발명의 진입차단장치 시스템 조감도상태도.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차단장치의 사고발생 상태도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차단장치의 정상운전 상태도.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 일부차선 진입차단 상태도.
도 7은 본 발명의 레일 브라켓의 확대도.
도 8은 본 발명의 레일브라켓정면도.
도 9는 본 발명의 레일부에 결합된 레일브라켓사진.
도 10은 본 발명의 상하 수직으로 펼쳐진 진입차단장치용 차단막
도 11은 본 발명의 레일브라켓과연결된 연결부위 사진Figure 1 is a perspective view of an entry blocking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of the entry blocking system of the present invention.
Figure 3 is a bird's eye view of the entry barrier system of the present invention.
Figure 4 is a state diagram of an accident occurring in an entry blocking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a normal operation state diagram of an entry blocking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a partial lane entry blocking state diagram according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an enlarged view of the rail bracket of the present invention.
Figure 8 is a front view of the rail bracket of the present invention.
Figure 9 is a photograph of a rail bracket coupled to the rail portion of the present invention.
Figure 10 is a blocking film for an entry blocking device stretched vertically up and down according to the present invention.
Figure 11 is a photograph of the connection part connected to the rail bracket of the present invention.
본 발명에 따른 차로 진입차단장치 및 이를 이용한 도로의 차단방법을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부된 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하며 지하차도, 터널, 방음터널 등과 같은 명세서 상의 단어는 세가지의 단어를 모두 포함하는 의미로 사용하였다.The lane access blocking device and the road blocking method using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the description with reference to the attached drawings, identical or corresponding components are assigned the same drawing numbers and Redundant explanations for this are omitted, and words in the specification such as underpass, tunnel, and soundproof tunnel are used to include all three words.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진입차단장치는 도 1에 나타난 바와 같이 도로(1)의 양측에 설치되는 수직부재(100), 수직부재(100)를 연결하는 수평부재(200) 및 수평부재(200)에 의해 지지됨과 아울러 수직부재(100)가 설치된 도로(1)의 차량 진입을 차단하는 차단막(320)을 포함한다. As shown in FIG. 1, the vehicle entry blocking device according to an embodiment of the present invention includes a vertical member 100 installed on both sides of the road 1, a horizontal member 200 connecting the vertical member 100, and a horizontal member. It is supported by 200 and includes a barrier 320 that blocks vehicle access to the road 1 on which the vertical member 100 is installed.
이 경우 차단막(320)은 수평부재(200)에 형성된 레일부(210)를 따라 이동하는 레일 브라켓(220), 레일 브라켓(220)과 차단막(320)을 연결시키는 연결봉(330)을 포함할 수 있다. In this case, the blocking film 320 may include a rail bracket 220 moving along the rail portion 210 formed on the horizontal member 200, and a connecting rod 330 connecting the rail bracket 220 and the blocking film 320. there is.
또한, 차단막(320)은 연결봉(330)과 결합된 프레임(321) 및 프레임(321)과 결합된 차단막체(322)를 포함할 수 있다. 프레임(321)은 강성이 있는 플라스틱이나 금속으로 사각 또는 원형 등의 형상을 갖는 파이프를 이용하거나 판상으로 형성할 수 있으며, 차단막체(322)는 섬유, 비닐 또는 고분자 재질로 형성될 수 있다. 차단막체(322)는 상대적으로 큰 부피를 갖고 있으므로 연결봉(330)과 연결된 프레임(321)을 회전시켜 큰 부피의 차단막체(322)를 효과적으로 회전시키는 것이 가능하고 강풍등에 의한 꼬임현상 등을 방지할 수 있다. Additionally, the blocking film 320 may include a frame 321 coupled to the connecting rod 330 and a blocking film body 322 coupled to the frame 321. The frame 321 can be made of rigid plastic or metal and can be made of a pipe with a square or circular shape or formed into a plate shape, and the barrier body 322 can be made of a fiber, vinyl or polymer material. Since the blocking film 322 has a relatively large volume, it is possible to effectively rotate the large volume blocking film 322 by rotating the frame 321 connected to the connecting rod 330, and prevent twisting due to strong winds, etc. You can.
상기의 레일브라켓(220)을 구체적으로 설명하면 수평부재(200)의 길이방향으로 설치된 하나 이상의 레일 브라켓(220)은 도 8에 나타난 바와같이 레일부(210))와 결합하여 이동하는 상부롤러(223)와 레일브라켓(220)의 이탈을 방지하며 원활한 이동이 가능하도록 레일브라켓 하부에 설치되는 하부롤러(224)와 상기 이동롤러의 측부를 따라 이동하는 측부베어링롤러(225)로 구성된다.When describing the rail bracket 220 above in detail, one or more rail brackets 220 installed in the longitudinal direction of the horizontal member 200 are coupled to the rail portion 210 as shown in FIG. 8 to move the upper roller ( 223) and a lower roller 224 installed at the bottom of the rail bracket to prevent the rail bracket 220 from being separated and enable smooth movement, and a side bearing roller 225 that moves along the side of the moving roller.
또한, 상기의 레일 브라켓(220)과 레일부(210)는 도 9의 사진에 나타난 바와 같이 편도 1차선 이상으로 도로 폭이 증가할 때 차선의 증가에 따라 복수개의 레일브라켓(220)을 사용하여 이동을 원활하게 할 수 있다.In addition, as shown in the photo of FIG. 9, the rail bracket 220 and the rail unit 210 are used as a plurality of rail brackets 220 according to the increase in lanes when the road width increases to more than one lane each way. You can move smoothly.
도 7에 나타난 바와 같이 레일브라켓(220) 하부의 연결봉(330)에 의해 연결된 차단막(320)은 지하차도 또는 터널내부에 화재나 침수등의 사고발생시 좌우 이동모터와 결합된 레일브라켓(220)이 좌우 이동모터의 힘에 의해 레일브라켓(220) 하부에 설치된 스프링(221)의 힘에 대항하여 차단막 하우징(500)으로부터 차단막(320)을 이동하여 레일브라켓(220)의 이동과 함께 차단막(320)이 서서히 회전하면서 펼쳐지도록 구성되어 있으며 리미트스위치가 작동하는 시점에서 차단막(320)이 90도 회전되어 완전하게 펼쳐질 수 있도록 진행하며 반대로 정상화가 이루어지면 상기와는 반대로 좌우 이동모터는 스프링(221)의 힘에 의해 짧은 시간에 회전하는 것을 방지하기 위하여 좌우 이동모터가 역회전하면서 차단막을 회전시키며 스프링(221)의 힘이 일정 부분 상쇄되는 지점에서부터는 좌우 이동모터의 역회전 힘에 의해 90도 접혀진 상태로 차단막 하우징(500)에 진입되며 완전하게 접혀져 차단막 하우징(500)에 차단막(320)이 진입되었을 때는 리미트스위치에 의해 센싱되어 좌우 이동모터가 정지되는 구조로 이루어져 있다. As shown in FIG. 7, the blocking film 320 connected by the connecting rod 330 at the bottom of the rail bracket 220 is connected to the rail bracket 220 with the left and right moving motors when an accident such as fire or flooding occurs inside an underpass or tunnel. The barrier film 320 is moved from the barrier housing 500 against the force of the spring 221 installed at the bottom of the rail bracket 220 by the force of the left and right moving motor, and the barrier film 320 is moved along with the movement of the rail bracket 220. It is configured to slowly rotate and unfold, and when the limit switch is activated, the blocking film 320 is rotated 90 degrees so that it can be completely unfolded. Conversely, when normalization is achieved, contrary to the above, the left and right moving motors of the spring 221 In order to prevent rotation in a short time due to force, the left and right moving motors rotate in reverse to rotate the blocking film, and from the point where the force of the spring 221 is partially offset, it is folded 90 degrees by the reverse rotation force of the left and right moving motors. When the barrier film 320 enters the barrier housing 500 and is completely folded, it is sensed by a limit switch and the left and right moving motors are stopped.
상기의 구성은 레일브라켓(220)의 이동시 차단막(320)에 따른 무게 때문에 무게중심이 분산되어 레일부(210) 이동시 이동롤러(223, 224, 225)에 높은 로드로 인하여 고장발생의 원인이 될수 있기 때문에 설계시 이를 반영하여 레일브라켓(220)의 형상과 구동방식에 차이를 둘 수 있다.In the above configuration, when the rail bracket 220 is moved, the center of gravity is distributed due to the weight of the blocking film 320, which may cause a malfunction due to a high load on the moving rollers 223, 224, and 225 when the rail portion 210 is moved. Therefore, the shape and driving method of the rail bracket 220 can be changed by reflecting this when designing.
또한, 레일 브라켓(220)의 하부에 연결된 금속 또는 플라스틱 재질의 프레임(321)에 차단막체(322)을 씌운 형태로 고정 설치하여 강풍시 차단막체(322)의 펄럭임을 방지하고 차단막체(322) 하부에 일정한 길이를 갖는 꼬리부위(340)에는 겨울철에도 얼지 않도록 부동액이 주입된 봉지를 넣을 수 있는 부동액 주머니(350)를 구성하여 바람의 영향을 최소화하면서도 차량 충돌시에 차량파손 등의 위험을 방지하고자 하였다. 이와 더불어 본 발명에서 사용되는 차단막체(322)는 그물코 한 변의 길이를 1mm 이하로 형성시키고 진입차단을 알리는 문자를 인식할 수 있는 형광채색 문자표현부를 형성시켜 강풍에 의해 차단막이 펄럭거리거나 변형되는 것을 최소화시키고 시인성을 보다 높일 수 있도록 하였으며 차단막(320)에 설치된 프레임(321)은 한칸 띄움형태로 레일 브라켓(220)에 연결되어 펼침과 접힘시에 관절역할을 할 수 있도록 구성하였다. 또한, 상기의 레일 브라켓(220) 내부에는 프레임(321)을 회전시키는 연결봉(330)에 스프링(221)이 설치되어 스프링의 힘과 좌우 이동모터의 힘의 균형에 의해 레일브라켓(220)이 이동하면서 레일브라켓(220) 하부에 구성된 프레임(321)과 차단막체(322)가 90도 회전하면서 리미트스위치의 작용으로 완전하게 펼쳐지고 차단막 하우징(500)에 완전하게 졉혀져 진입될 수 있도록 구성하였다.In addition, the blocking film 322 is fixed and installed on the frame 321 made of metal or plastic connected to the lower part of the rail bracket 220 to prevent the blocking film 322 from fluttering during strong winds and to prevent the blocking film 322 from fluttering. The tail portion 340, which has a certain length at the bottom, is provided with an antifreeze bag 350 that can hold a bag filled with antifreeze to prevent freezing even in winter, thereby minimizing the impact of wind and preventing the risk of vehicle damage during a vehicle collision. I wanted to do it. In addition, the blocking film 322 used in the present invention has a side of the mesh less than 1 mm in length and a fluorescent character expression part that can recognize letters indicating entry blocking, so that the blocking film does not flutter or deform due to strong winds. The frame 321 installed on the barrier 320 is designed to be connected to the rail bracket 220 in a single-space configuration so that it can act as a joint when unfolding and folding. In addition, inside the rail bracket 220, a spring 221 is installed on the connecting rod 330 that rotates the frame 321, so that the rail bracket 220 moves by balancing the force of the spring and the force of the left and right moving motors. While doing so, the frame 321 and the barrier body 322 formed at the lower part of the rail bracket 220 are rotated 90 degrees, completely unfolded by the action of the limit switch, and are completely locked into the barrier housing 500 so that they can be entered.
상기 금속재질의 스프링(221)은 상기 관성의 힘에 버틸 수 있는 탄성을 갖도록 스프링의 회전수를 10±5회의 범위내로 하였으며 상기 스프링의 탄성이 5회 이하일 경우 접힘과 펼침시 탄성이 부족하고 15회 이상일 경우 탄성이 너무 강하여 펼침과 접힘시 복구에 문제가 발생할 수 있다. 물론 탄성을 위하여 회전수가 아닌 탄성재질의 금속을 활용할 경우 회전수는 변경할 수 있다.The metal spring 221 has a number of rotations within the range of 10 ± 5 times to have the elasticity to withstand the force of inertia. If the elasticity of the spring is less than 5 times, the elasticity is insufficient when folding and unfolding, and the elasticity is insufficient when folded and unfolded. If it is used more than once, the elasticity may be too strong and problems may arise in recovery when unfolding or folding. Of course, if an elastic metal is used instead of the rotation speed for elasticity, the rotation speed can be changed.
또한 상기 스프링(221)은 시간이 경과에 따라 금속재질에 발생한 부식의 영향으로 스프링의 탄성이 변화되어 차단막의 접힘과 펼침시 문제가 발생할 수 있어 나노무기소재를 이용하여 코팅함으로서 녹과 부식에 충분한 내성을 갖도록 함으로서 내구수명을 최대화 하고자 하였다.In addition, the elasticity of the spring 221 may change due to corrosion occurring in the metal material over time, which may cause problems when folding and unfolding the barrier film. Therefore, by coating it with nano-inorganic material, it is sufficient to prevent rust and corrosion. The goal was to maximize durability by making it resistant.
상기의 나노무기코팅은 상기의 스프링뿐만 아니라 본 발명의 차단장치에 사용되는 모든 금속의 녹방지와 부식방지를 위하여 사용할 수 있으며 나노무기소재는,The nano-inorganic coating can be used to prevent rust and corrosion of not only the spring but also all metals used in the blocking device of the present invention, and the nano-inorganic material is,
하기 화학식으로 표시되는 알칼리 금속산화물(M2O)인 산화나트륨(Na2O), 산화칼륨(K2O), 산화리튬(Li2O) 중 적어도 하나 이상 포함되고 ; 무기산 화합물; 및 물(H2O);을 포함하며;Contains at least one of sodium oxide (Na 2 O), potassium oxide (K 2 O), and lithium oxide (Li 2 O), which are alkali metal oxides (M 2 O) represented by the following formula; inorganic acid compounds; and water (H 2 O);
[화학식] (x1Na2O+x2K2O+x3Li2O)·ySiO2·nH2O[Chemical formula] (x 1 Na 2 O+x 2 K 2 O+x 3 Li 2 O)·ySiO 2 ·nH 2 O
상기 화학식 (x1Na2O+x2K2O+x3Li2O)·ySiO2에서는, X〉0, (X=x1+x2+x3이며 x1, x2, x3 
상기 화학식으로 표기되는 나노무기소재((x1Na2O+x2K2O+x3Li2O)·ySiO2·nH2O) 100 중량부에서 (M2O+ySiO2)은 0.1~10 중량부이고 무기산 화합물 0.01 ~ 2 중량부와 나머지의 물을 포함하는 것을 특징으로 한다.In 100 parts by weight of the nano-inorganic material ((x 1 Na 2 O+x 2 K 2 O+x 3 Li 2 O)·ySiO 2 ·nH 2 O) expressed by the above formula, (M 2 O+ySiO 2 ) is 0.1 It is characterized in that it contains ~10 parts by weight and 0.01~2 parts by weight of an inorganic acid compound and the remainder is water.
상기 화학식으로 표현된 조성물은 요구되는 기능성과 코팅방법 및 코팅장치에 따라 분산제와 촉매제 그리고 계면활성제 등이 추가로 포함될 수 있다.The composition expressed by the above formula may additionally contain a dispersant, catalyst, surfactant, etc. depending on the required functionality, coating method, and coating device.
상기의 코팅장치에 따른 조성물의 변경은 전처리장비에 따라 달라질 수 있으며 특히, 모재 표면의 친수여부에 따라 계면활성제를 포함시켜 부착특성을 개선시키고, 색상을 위한 칼라안료의 분산을 향상시키기 위해 분산제를 더 포함할 수 있으며 조성물의 생산시간 단축 및 화학반응의 촉진 등을 위해 촉매제를 추가로 포함시킬 수 있다.Changes in composition according to the above coating device may vary depending on the pretreatment equipment. In particular, surfactants are included to improve adhesion characteristics depending on the hydrophilicity of the base material surface, and dispersants are added to improve dispersion of color pigments for color. Additionally, a catalyst may be included to shorten the production time of the composition and promote chemical reactions.
이상과 같이 상황이 종료될 경우 모든 과정은 상기의 사고발생시의 동작과 역순으로 진행되며 레일브라켓(220)이 복귀하는 과정은 펼쳐지는 과정의 역순으로 진행하고 차단막(320)이 차단막 하우징(500)에 온전하게 진입하여 리미트스위치를 동작시켜 차단막 하우징(500)의 문이 닫힘과 함께 모든 경고수단은 색상과 관련된 경고수단의 조명이 정상운행상태인 녹색으로 바뀌고 스피커와 경광등 등이 정지되어 차량의 정상운행이 될 수 있는 상태가 된다.When the situation ends as described above, all processes are carried out in the reverse order of the operation at the time of the above accident, the process of returning the rail bracket 220 is carried out in the reverse order of the unfolding process, and the blocking film 320 is connected to the blocking housing 500. By fully entering and operating the limit switch, the door of the barrier housing 500 is closed, and all warning means change to green, indicating normal operation, and the speaker and warning lights are stopped to ensure that the vehicle is in normal condition. It is in a state where it can be driven.
또한, 본 발명의 제어부(700)는 오토모드(관제센터에서 자동으로 지시)와 수동모드(현장 상황에 따른 수동조작)를 통하여 작동 가능하게 함으로서 현장 작업시 편리를 도모할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the control unit 700 of the present invention can be operated through auto mode (automatically instructed by the control center) and manual mode (manual operation according to field conditions), thereby providing convenience during field work.
또한, 본 발명에서는 도로의 양쪽에서 이동하는 차단막(320)이 완전하게 펼쳐질 경우 양쪽의 차단막(320) 접촉부위에 차단막의 상하 높이와 무게중심의 차이에 의해 양쪽 차단막(320)의 하부가 서로 벌어지는 현상이 발생하기때문에 이를 방지하기 위하여 양측 차단막의 최선단부의 차단막체(322)가 씌워진 프레임(321)을 서로 반대방향으로 15°이상 회전시킴으로서 양측 차단막의 접촉부위가 일정부분 서로 겹쳐지도록 함으로서 문제를 해결하였다.In addition, in the present invention, when the barriers 320 moving on both sides of the road are completely unfolded, the lower portions of both barriers 320 are spread apart due to the difference in the upper and lower heights and centers of gravity of the barriers at the contact areas of the barriers 320 on both sides. Since this phenomenon occurs, in order to prevent this, the frame 321 covered with the blocking film body 322 at the leading edge of both blocking films is rotated more than 15° in opposite directions so that the contact areas of both blocking films partially overlap each other to solve the problem. Solved.
본 발명에서는 도 6에 나타난 바와 같이 편도 2차선 이하의 경우 수직부재(100)의 양측면에 차단막 하우징(500)이 설치되어 터널에 진입하는 차량과 나오는 차량을 각각 차단할 수 있도록 함으로서 교통의 흐름을 최소화할 수 있도록 하였지만 차단막(320)은 대부분 편도 3차선 이상의 중앙분리대가 존재하는 경우에는 도로 양측면에 설치된 차단막 하우징(500)과 더불어 중앙분리대 영역내에 수직부재(도면 미도시)와 차단막하우징(도면미도시)을 추가로 설치하여 왕복차선 모두 1차선만을 차단하고 2~3차선은 진입이 가능할 수 있도록 하는 등 유연하게 구성함으로서 편도차선에 따라 선택적으로 차단막(320)을 이용하여 각각의 차선을 차단할 수 있도록 함으로서 교통의 흐름을 최소화하고 터널 사고시 도로의 각 차선마다 차량진입을 차단시켜 후속차량의 비정상 진입시도를 효과적으로 방지할 수 있는 특징을 가지고 있다.In the present invention, as shown in FIG. 6, in the case of two lanes or less each way, a barrier housing 500 is installed on both sides of the vertical member 100 to block vehicles entering and exiting the tunnel, thereby minimizing the flow of traffic. However, in most cases where there is a median with three or more lanes in each direction, the barrier 320 is installed on both sides of the road, as well as a vertical member (not shown) and a barrier housing (not shown) within the median area, in addition to the barrier housing 500 installed on both sides of the road. ) is additionally installed to block only the 1st lane of both round-trip lanes and allow entry into the 2nd and 3rd lanes, so that each lane can be blocked selectively using the barrier 320 according to the one-way lane. By doing so, it minimizes the flow of traffic and blocks vehicle entry into each lane of the road in the event of a tunnel accident, effectively preventing abnormal entry attempts by subsequent vehicles.
또한, 상기의 차단막 하우징(500)은 하우징 상부에 레일 브라켓(220)의 수직지지봉이 펼침과 접힘시에 이동할 수 있는 공간을 가지고 있으며 상기 공간을 통하여 먼지, 이물질 등과 겨울철의 눈 등이 들어가 다양한 문제가 발생하지 않도록 탄성을 갖는 브러쉬형태로 형성하여 차단막 하우징(500) 내부로 이물질 등의 유입이 발생하지 않도록 하였다.In addition, the barrier housing 500 has a space in the upper part of the housing where the vertical support bar of the rail bracket 220 can move when unfolded and folded, and dust, foreign substances, etc., and snow in winter enter through the space, causing various problems. It was formed in the form of an elastic brush to prevent foreign substances from entering the barrier housing 500.
이와 더불어 필요에 따라 본 발명에서는 도 10에 나타난 바와 같이 상기의 레일브라켓(220)과 차단막하우징(500)을 일체화하고 수평부재(200)의 레일을 따라 이동가능하도록 함으로서 필요한 차선 또는 차선의 중앙부위로부터 차단막하우징(500)에 있는 차단막체(322)를 모터를 이용하여 수직으로 하강시킴으로서 진입하는 차량에 대해 진입을 경고 또는 차단 할 수 있으며 이 경우에 있어서도 회전축에 차단막체가 전체적으로 감겨지거나 풀려지는 과정에서, 막체의 균형이 맞지 않거나 바람과 같은 외력이 가해지는 경우 상기 막체가 불규칙적으로 감겨지거나 풀려져 오작동이 발생하지 않도록 상기의 좌우에서 펼쳐지는 차단막과 동일 또는 유사한 구성을 갖도록 하여 필요에 형상을 달리하여 활용할 수 있다In addition, as necessary, in the present invention, as shown in FIG. 10, the rail bracket 220 and the barrier housing 500 are integrated and can be moved along the rail of the horizontal member 200 to reach the necessary lane or central portion of the lane. By lowering the barrier body 322 in the barrier housing 500 vertically using a motor, it is possible to warn or block the entry of an incoming vehicle. In this case, in the process of the entire barrier body being wound or unwound around the rotating shaft, When the membrane is unbalanced or an external force such as wind is applied, the membrane must have the same or similar configuration as the blocking membrane unfolding on the left and right, and can be changed in shape as necessary to prevent malfunctions due to irregular winding or unwinding of the membrane. can utilize
또한, 본 발명의 모든 제어를 담당하는 제어부(700)는 차량 진입 차단장치와 함께 별도로 갖추어진 다양한 경고수단(600)의 모든 제어를 담당하며 상기 경고수단(600)은 안전조명설비와 경고기 등이 터널 내외부에 설치되어 있으며 터널내부는 구간별로 설치된 침수감지용 수위센서, 속도센서, CCTV를 포함한 카메라 등으로부터 터널내부의 돌발상황을 감지하여 돌발상황 감지신호를 생성하고 상기의 센서와 카메라 등으로부터 수신받은 구간별 측정데이터를 분석하여 돌발상황 우선순위를 판단하며 우선순위에 따라 위험신호 또는 경고신호를 생성함으로서 각 구간의 대피방향이 포함된 대피 안내정보를 통합 관제서버를 통하여 위험신호 또는 경고신호를 시각과 청각을 활용하여 운전자가 인식할 수 있도록 하며 통합 관제서버(400)로부터 위험신호를 수신받을 경우 터널내부로 차량의 진입을 차단하기 위한 진입차단장치가 동작하도록 하며 터널내부에 설치된 속도연동형 시선유도등과 연동되어 터널 내외부에 설치된 진입차단장치가 동작될 수 있도록 함으로서 비상사태 발생시 효과적으로 차단기능뿐만 아니라 경고기능이 부가되도록 하였다. 터널 내외부에 설치된 터널 진입차단장치에는 수평부재(200) 상부와 수직부재(100)에 설치되어 재난 위험시 진입되는 차량의 진입금지를 알리는 경고수단(600)으로 차단막체(322)의 경고문구를 이용하여 시각적으로 진입을 차단하는 것과 더불어 경고수단(600)으로서 강한 태양 빛의 먼 거리에서도 식별이 가능하도록 LED의 빨강, 노랑, 파랑의 색상을 이용하여 식별될 수 있도록 하였으며 정상의 교통상황과 터널내부의 차량이 막혀있어 주위를 요하는 경우 및 화재 또는 교통사고 등 진입이 불가능한 경우 등에 따라 멀리서도 운전자가 쉽게 인식할 수 있도록 하고 경고음을 이용하여 소리로서도 위험상황을 알릴 수 있도록 하는 등 다양한 방법으로 운전자가 인식하지 못하는 경우가 발생하지 않도록 하였다.In addition, the control unit 700, which is responsible for all controls of the present invention, is responsible for all control of various warning means 600 separately equipped with the vehicle entry blocking device, and the warning means 600 includes safety lighting equipment, warning devices, etc. It is installed inside and outside this tunnel, and inside the tunnel, water level sensors for flood detection, speed sensors, and cameras including CCTV installed in each section detect unexpected situations inside the tunnel, generate emergency situation detection signals, and generate emergency situation detection signals from the above sensors and cameras. By analyzing the received measurement data for each section, the priority of an emergency situation is determined, and a danger signal or warning signal is generated according to the priority, and evacuation guidance information including the evacuation direction of each section is integrated through the control server. It allows the driver to recognize using vision and hearing, and when a danger signal is received from the integrated control server (400), an entry blocking device is activated to block vehicle entry into the tunnel, and the speed link installed inside the tunnel is activated. By linking with the visual guidance light, the entry blocking device installed inside and outside the tunnel can be operated, so that not only the blocking function but also the warning function can be effectively added in the event of an emergency. The tunnel entry blocking device installed inside and outside the tunnel is installed on the upper part of the horizontal member (200) and the vertical member (100) and displays a warning message on the barrier body (322) as a warning means (600) to notify that vehicles entering in the event of a disaster are prohibited from entering. In addition to visually blocking entry, it is used as a warning means (600) to enable identification using the red, yellow, and blue colors of the LED so that it can be identified from a distance under strong sunlight, and is used in normal traffic situations and tunnels. In cases where surroundings are required because the vehicle inside is blocked or when entry is impossible due to a fire or traffic accident, etc., various methods are used, such as allowing the driver to easily recognize it from a distance and using a warning sound to notify a dangerous situation through sound. This was done to prevent cases where the driver does not recognize it.
상기의 경고수단(600)은 진입차단장치에 설치된 면조명, 경광등, 터널명 디스플레이, 시선유도등 및 스피커와 터널내부에 설치된 소화기표시등, 고보조명, 픽토그램 디스플레이, 스피커, 전광판 중 적어도 하나를 포함하고 상기 통합 관제서버(400)로부터 수신받은 위험신호 또는 경고신호에 따라 미리 설정된 색상을 발광시키거나 대피안내정보를 디스플레이하고 경고음을 발생할 수 있도록 하였다.The warning means 600 includes at least one of a surface light, a warning light, a tunnel name display, a line-of-sight guide light, and a speaker installed in the entry blocking device, and a fire extinguisher indicator light, gobo lighting, a pictogram display, a speaker, and an electronic sign installed inside the tunnel. Depending on the danger signal or warning signal received from the integrated control server 400, a preset color can be emitted, evacuation guidance information can be displayed, and a warning sound can be generated.
또한, 본 발명에서는 도2에 나타난 바와 같이 터널외부에서 진입차량을 차단하기 위한 경고수단(600)과 연동된 속도연동형 시선유도등이 터널내부의 상황에 따라 차량의 흐름이 원활시에는 터널 입구쪽은 백색, 터널내부쪽은 녹색으로 하여 터널내부의 차로시선을 확보하고 차량이 40km/h내외로 서행할 경우 터널입구쪽과 터널내부는 황색으로 점멸하도록 하였으며 정체 또는 사고(화재, 침수 등)시에는 터널입구와 터널내부에 적색으로 점멸되도록 하여 운전자에게 명확하게 인지할 수 있도록 하였다. 상기의 색상은 다양한 규정과 상관례 등에 따라 달리할 수 있다.In addition, in the present invention, as shown in Figure 2, a speed-linked gaze guidance light linked to a warning means 600 for blocking vehicles entering from outside the tunnel is installed at the entrance of the tunnel when the flow of vehicles is smooth depending on the situation inside the tunnel. The color is white and the inside of the tunnel is green to ensure visibility from the lane inside the tunnel. When vehicles are traveling slowly at around 40 km/h, the tunnel entrance and inside the tunnel are flashed in yellow. In case of congestion or accidents (fire, flooding, etc.) The tunnel entrance and inside the tunnel are flashed in red so that drivers can clearly see them. The above colors may vary according to various regulations and commercial practices.
본 발명의 속도연동형 터널 시선유도등에 의하면, 하부조명부와 상부 조명부의 점멸 상태의 조합에 의하여 운전자에게 터널 내의 사고 및 위험을 알려주어 2차, 3차의 후속 사고를 예방함과 동시에 시선 유도등을 따라 안전하게 대피를 유도하여 사고의 확대를 방지할 수 있고, 터널 시선유도등의 조사방향이 운전자 측의 반대 방향으로 일정 각도 경사 형성되어 운전자의 시야를 방해하지 않으면서 도로면을 비출 수 있는 효과가 있으며, 본 발명의 속도연동형 터널 시선유도등에 의하면, LED 조명이내장된 상부 조명부가 구비된 조절부가 고정부에 대하여 다양한 각도로 회전 조절될 수 있으므로 시선 유도등이 설치되는 공동구의 경사면의 각도에 대응하여 도로면에 원하는 각도로 빛이 조사되도록 조절할 수 있는 효과도 있다. 이러한 각도 조절 기능은 시선유도등의 설치 과정에서 도로면에 조사되는 빛의 각도를 공동구의 경사 상태에도 불구하고 항시 원하는 각도로 조사될 수 있도록 하는 기능 이외에 도로면에 조사되는 빛의 패턴을 임의대로 용이하게 형성할 수 있는 효과도 있다. 즉, 조절부의 각도에 따라 도로면에 조사되는 빛의 세기와 길이가 다르게 표현되는데, 이러한 점을 이용하여 도로면에 조사되는 빛의 패턴을 여러 가지로 연출할 수 있어 운전자에게 운전 경각심과 주의력 집중효과를 제공할 수도 있다. 본원발명은 상부 조명부와 하부 조명부를 동시에 사용하여 터널 내부의 상황을 운전자에게 알려 줄 수 있도록 구성하였는데, 터널 내부의 교통 상황이 원활하게 유지되고 있는 경우 하부 조명부에서 터널입구쪽은, 예로서 백색으로, 터널내부쪽은, 예로서 녹색으로 표시 또는 점멸하도록 하여 운전자에게 터널 내부에서 차로시선을 정확하게 확보할 수 있도록 하였다.According to the speed-linked tunnel gaze guidance light of the present invention, the combination of the flashing states of the lower lighting unit and the upper lighting unit informs the driver of accidents and dangers in the tunnel, thereby preventing secondary and tertiary subsequent accidents, and at the same time providing a gaze guidance lamp. Accordingly, it is possible to prevent the spread of an accident by inducing safe evacuation, and the irradiation direction of the tunnel sight guidance light is inclined at a certain angle in the opposite direction to the driver, which has the effect of illuminating the road surface without interfering with the driver's field of view. According to the speed-linked tunnel gaze guidance light of the present invention, the control unit equipped with the upper lighting unit with built-in LED lighting can be rotated and adjusted at various angles with respect to the fixed part, so that it corresponds to the angle of the slope of the common conduit where the gaze guidance light is installed. There is also the effect of being able to control the light to be projected onto the road surface at a desired angle. This angle adjustment function not only allows the angle of light irradiated to the road surface to be irradiated at the desired angle at all times despite the inclination state of the utility sphere during the installation process of the eye guidance light, but also allows the pattern of light irradiated to the road surface to be arbitrarily adjusted. There are also effects that can be formed in different ways. In other words, the intensity and length of light irradiated to the road surface are expressed differently depending on the angle of the control unit. By using this, the pattern of light irradiated to the road surface can be created in various ways, providing the driver with a driving alertness and concentration of attention effect. may also be provided. The present invention is configured to inform the driver of the situation inside the tunnel by using the upper lighting unit and the lower lighting unit simultaneously. When the traffic situation inside the tunnel is maintained smoothly, the tunnel entrance side of the lower lighting unit is colored white, for example. , For example, the inside of the tunnel is displayed in green or blinks to enable drivers to accurately see the lane inside the tunnel.
또한, 본 발명에 있어서, 미리 구획된 터널의 구간별로 설치된 센서와 카메라 등의 다양한 감시수단(650)을 통해 터널 각 구간의 측정데이터와 상기 터널을 주행하는 차량의 속도를 감지한 속도데이터와 상기 터널 내에 화재발생 시 화재감지신호를 생성 및 침수시 수위감지센서를 통하여 감지하여 터널을 감시하고 상기 감시수단(650)에서 터널의 구간별 영상데이터 및 속도데이터와 화재감지신호 및 수위신호를 통해 돌발상황을 감지하여 돌발상황 감지신호를 생성한 후 상기 영상데이터와 상기 돌발상황 감지신호를 통합 관제서버(400)로 전송하고, 상기 통합관제서버(400)에서 상기 터널 구간별 영상데이터와 돌발상황 감지신호를 이용하여 각 구간에 따라 화재, 침수, 교통사고, 교통정체, 낙하물, 저속차량 중 어느 하나 이상의 돌발상황이 인식되면, 상기 통합관제서버(400)에서 상기 터널 구간별로 인식된 돌발상황을 미리 설정된 돌발상황 우선순위결정 기준에 따라 상기 구간별 돌발상황 간의 우선순위를 판단하여 우선순위가 높은 돌발상황을 추출하고, 상기 통합관제서버(400)에서 상기 우선순위가 높은 돌발상황이 화재, 침수, 교통사고 등일 경우에 위험신호로 적색을 생성하고, 상기 우선순위가 높은 돌발상황이 교통정체, 낙하물, 저속차량일 경우에 황색신호를 생성하는 등 상기 터널의 구간별로 설치된 경고수단(600) 및 상기 터널의 입구에 위치된 차량진입 차단장치(10)로 전송하며, 상기 경고수단(600)에서 상기 통합 관제서버(400)로부터 수신받은 위험신호 또는 다양한 경고신호에 따라 미리 설정된 색상을 발광시키며, 상기 차량진입 차단장치에서 상기 위험신호를 수신받을 경우에 차단막(320)이 자동으로 펼쳐질 수 있도록 연동하며 상기 통합관제서버(400)에서 미리 저장된 터널의 구간별 위치정보를 이용하여 상기 우선순위가 높은 돌발상황이 발생한 돌발구간을 추출한 후 상기 통합관제서버(400)에서 상기 추출된 돌발구간에 따라 구간별로 대피가능한 터널입구, 터널출구, 비상구 중 어느 하나의 위치에 따라 대피방향을 추출한 후 상기 대피방향을 포함한 대피안내정보를 해당 경고수단(600)을 통하여 운전자가 인식하여 대피가 가능하도록 하며, 상기 통합관제서버(400)에서 상기 터널입구부터 상기 돌발구간 사이에 해당되는 구간의 영상데이터를 통해 상기 차선을 인식하여 각 차선의 차량대수를 산출하고 상기 통합관제서버(400)에서 상기 산출된 각 차선의 차량대수를 비교하여 상기 차량대수가 최소인 차선을 활용하여 긴급차량의 진입로로 활용하는 등의 터널내에 발생한 돌발상황에 따라 터널 조명 등의 경고수단, 차량진입차단수단 등을 통합적으로 제어할 수 있도록 함은 물론 돌발상황에 대한 경고의 신뢰성을 향상시켜 운전자가 혼동하는 것을 방지하면서 운전자에게 돌발상황을 용이하고 신속하게 인지시킬 수 있음으로 인해 초기에 돌발상황을 대응할 수 있어 2차 사고를 방지할수 있도록 하였다. 상기의 통합관제서버(400)는 관리자의 휴대폰 또는 관리자의 모니터(401)에 인지할 수 있고 지시할 수 있도록 상기의 모든 정보를 송수신할 수 있다.In addition, in the present invention, through various monitoring means 650 such as sensors and cameras installed in each section of a pre-divided tunnel, measurement data of each section of the tunnel and speed data detecting the speed of a vehicle traveling through the tunnel are provided. When a fire occurs in a tunnel, a fire detection signal is generated and when flooded, the tunnel is monitored by detecting it through a water level detection sensor. The monitoring means 650 detects an outbreak through image data and speed data for each section of the tunnel, fire detection signal, and water level signal. After detecting the situation and generating an unexpected situation detection signal, the video data and the unexpected situation detection signal are transmitted to the integrated control server 400, and the integrated control server 400 detects the video data and unexpected situation for each tunnel section. When one or more unexpected situations among fire, flooding, traffic accidents, traffic jams, falling objects, and low-speed vehicles are recognized according to each section using signals, the integrated control server 400 detects the unexpected situations recognized for each tunnel section in advance. According to the set emergency situation priority decision criteria, the priority among the emergency situations for each section is determined to extract high-priority unexpected situations, and the integrated control server 400 determines the high-priority unexpected situations such as fire, flooding, etc. Warning means 600 installed in each section of the tunnel, such as generating a red signal as a danger signal in the case of a traffic accident, and generating a yellow signal in the case of an unexpected situation with high priority such as traffic congestion, falling objects, or low-speed vehicles. It is transmitted to the vehicle entry blocking device 10 located at the entrance of the tunnel, and the warning means 600 emits a preset color according to the danger signal or various warning signals received from the integrated control server 400, When the danger signal is received from the vehicle access blocking device, the barrier 320 is linked so that it can be automatically unfolded, and the location information for each section of the tunnel pre-stored in the integrated control server 400 is used to detect the high-priority emergency. After extracting the emergency section where the situation occurred, the integrated control server 400 extracts the evacuation direction according to the location of any one of the tunnel entrance, tunnel exit, and emergency exit that can be evacuated for each section according to the extracted emergency section, and then selects the evacuation direction. Evacuation guidance information including evacuation information is recognized by the driver through the corresponding warning means (600) to enable evacuation, and the integrated control server (400) provides video data of the section between the tunnel entrance and the emergency section to enable evacuation. recognizes and calculates the number of vehicles in each lane, compares the calculated number of vehicles in each lane in the integrated control server 400, and uses the lane with the minimum number of vehicles as an access road for emergency vehicles, etc. It not only allows integrated control of warning means such as tunnel lighting and vehicle entry blocking means according to unexpected situations occurring within the building, but also improves the reliability of warnings for unexpected situations, preventing driver confusion and informing drivers of unexpected situations. Because it can be recognized easily and quickly, it is possible to respond to unexpected situations at an early stage and prevent secondary accidents. The integrated control server 400 can transmit and receive all of the above information so that the manager's mobile phone or the manager's monitor 401 can recognize and provide instructions.
상기 감시수단(650)은, 터널의 길이방향을 따라 구획된 구간에 각각 설치되어 상기 터널 내부를 감시하기 위한 것으로, 속도감지센서, CCTV, 레이더 센서, 라이다 센서, 화재감지센서, 침수감지용 수위센서를 사용하거나 유고감지시스템을 사용하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 감시수단(650)은 각 구간에 설치된 타 감시수단과 식별가능하도록 설치된 위치 등이 포함된 식별정보가 저장되어 있어야 한다. The monitoring means 650 are installed in each section divided along the longitudinal direction of the tunnel to monitor the inside of the tunnel, and include speed detection sensors, CCTV, radar sensors, lidar sensors, fire detection sensors, and flood detection. It is advisable to use a water level sensor or an oil detection system. At this time, the monitoring means 650 must store identification information including the location where it is installed so that it can be identified from other monitoring means installed in each section.
또한, 상기의 차량진입 차단장치의 수직부재에는 상기의 차단막 하우징(500)과 더불어 유지보수시 사용을 위한 사다리와 제어박스로 구성된 제어부(700)가 구비되고 수평부재에는 점검로가 설치되어 원활한 유지보수가 이루어질 수 있도록 하였으며 상기 레일 브라켓(220)에는 체인과 체인기어가 구성되어 레일 브라켓의 이동이 용이하게 이루어질 수 있도록 하였다.In addition, the vertical member of the vehicle access blocking device is equipped with the barrier housing 500 and a control unit 700 consisting of a ladder and a control box for use during maintenance, and an inspection path is installed on the horizontal member to ensure smooth maintenance. Repairs were made possible, and the rail bracket 220 was equipped with a chain and chain gear to facilitate movement of the rail bracket.
특히, 터널과 지하차도 내부에 침수가 발생할 경우 수위를 감지할 수 있는 센서로 비접촉시 레이더, 초음파, 광 또는 CCTV 등의 영상을 활용하거나 접촉식 플로트 또는 정전용량 감지센서를 각각 또는 동시에 사용할 수 있다.In particular, it is a sensor that can detect the water level when flooding occurs inside tunnels and underpasses. In the case of non-contact, images such as radar, ultrasound, light, or CCTV can be used, or contact float or capacitance detection sensors can be used separately or simultaneously. .
또한 정확한 시스템 동작을 위하여 접촉식과 비접촉식 센서가 동시에 동작하거나 최소 2가지 이상의 센서가 동작할 경우 시스템을 작동시키는 등의 안정성을 확보할 수 있다.In addition, for accurate system operation, stability can be ensured by operating the system when contact and non-contact sensors operate simultaneously or when at least two sensors operate.
상기 침수시에도 상기 터널의 화재 등의 사고시와 마찮가지로 수위에 따른 정보를 활용하여 경고수단(600)을 활용하고 적색, 황색, 녹색 등의 색상을 이용하여 경고할 수 있도록 할 수 있다.Even in the case of flooding, just as in the case of an accident such as a fire in the tunnel, information according to the water level can be used to use the warning means 600 and a warning can be issued using colors such as red, yellow, and green.
하기의 도면을 통하여 본 발명의 전반적인 동작에 대해 실시예를 이용하여 설명하면 아래와 같다.The overall operation of the present invention will be described using examples through the drawings below.
터널 내외부에 설치된 감시수단의 신호를 통하여 통합관제서버의 지시에 의해 차량진입 차단장치에 신호가 전달되면 차단막함의 도어가 개폐완료되어 리미트스위치에 의해 차단막 하우징(500)이 완전히 개폐가 완료되면 모든 경고수단에 신호가 전달되어 터널 내외부의 경고수단을 통하여 색상과 소리를 통한 경고가 발생과 동시에 레일브라켓(220)을 이동시키는 모터에 신호가 전달되어 모터의 움직임과 함께 차단막 하우징(500)으로부터 차단막(320)이 펼쳐지기 시작한다. 가장 전단부의 레일브라켓(220)이 이동시 차단막(320)은 관성과 레일브라켓에 부착된 스프링의 힘에 의해 90도 회전하여 펼쳐지고 이후 진행되는 모든 레일브라켓(220)에 부착된 차단막(320)은 상기와 동일한 과정을 통하여 온전히 펼쳐지며 수직부재(100) 양측에서 진행해 온 차단막(320)이 겹쳐지는 부위에서 서로 부딪히지 않고 양측이 15도 정도의 각도를 가지고 겹쳐질 수 있도록 요철부를 이용하여 방향을 일부 변경시킴으로서 온전하게 양측으로부터 차단막(320)이 운전자들에게 인지될 수 있도록 하며 상기와 같이 온전히 차단막이 펼쳐지는 위치에 도달하면 기계적으로 리미트스위치를 통하여 모터가 정지하게 된다. When a signal is transmitted to the vehicle access blocking device under the direction of the integrated control server through the signal from the monitoring means installed inside and outside the tunnel, the door of the barrier box is completely opened and closed, and when the barrier housing 500 is completely opened and closed by the limit switch, all warnings are sent. A signal is transmitted to the means, and a warning through color and sound is generated through warning means inside and outside the tunnel, and at the same time, a signal is transmitted to the motor that moves the rail bracket 220, and the barrier housing 500 is separated from the barrier housing 500 along with the movement of the motor. 320) begins to unfold. When the rail bracket 220 at the frontmost part moves, the blocking film 320 rotates 90 degrees and unfolds by inertia and the force of the spring attached to the rail bracket, and the blocking film 320 attached to all rail brackets 220 that progress thereafter is as described above. By partially changing the direction using the uneven portion so that the blocking films 320, which are fully unfolded through the same process and have been developed on both sides of the vertical member 100, overlap at an angle of about 15 degrees without colliding with each other at the overlapping area, The blocking film 320 is fully visible to drivers from both sides, and when it reaches the position where the blocking film is fully unfolded as described above, the motor is mechanically stopped through a limit switch.
또한, 경고수단의 제어는 상기와 같이 통합관제서버의 지시에 의해 터널 내외부에 설치된 모든 경고수단에 상황에 따른 색상과 소리를 통한 경고가 활성화 되어 진입된 차량 또는 진입하고자 하는 차량에 터널내부의 상황을 정확하게 알릴 수 있도록 하였으며 본 발명에서는 지능형 국가재난안전시설물 통합관리시스템과 통합관제시스템(400)을 연결하여 터널, 지하차도의 화재 또는 홍수시 침수와 같은 재난 발생시 상기의 지능형 국가재난안전시설물 통합관리시스템 또는 112(경찰서), 119(소방서)등과 같이 국가기관에 직접 연결되어 통신이 가능하거나 통합 관재시스템(400)을 통하여 소통할 수 있는 지능형 시스템을 활용할 수 있다.In addition, the control of the warning means activates warnings through color and sound according to the situation to all warning means installed inside and outside the tunnel according to the instructions of the integrated control server as described above, so that the situation inside the tunnel is alerted to the vehicle that has entered or is about to enter. In the present invention, the intelligent national disaster safety facility integrated management system and the integrated control system 400 are connected to provide integrated management of the intelligent national disaster safety facility in the event of a disaster such as a fire in a tunnel or underpass or flooding during a flood. You can utilize an intelligent system that is directly connected to and can communicate with government agencies, such as the system or 112 (police station) and 119 (fire station), or can communicate through the integrated management system (400).
각 터널 또는 지하차도에 대해서는 고유 식별정보가 부여되어 제품모델, 위치, 상태 등과 같은 데이터 필드값을 통합관제서버에 저장하고 국가재난안전시설물 통합관리시스템 또는 112(경찰서), 119(소방서)등과 같은 국가기관과 직간접적으로 통신 및 소통이 가능하며 고유 식별정보는 숫자, 영어 대/소문자 및 기호 중 적어도 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.Unique identification information is given to each tunnel or underpass, and data field values such as product model, location, status, etc. are stored in the integrated control server and managed by the National Disaster and Safety Facilities Integrated Management System or 112 (police station), 119 (fire station), etc. It is possible to communicate and communicate directly or indirectly with national agencies, and the unique identification information may consist of at least one or a combination of two or more of numbers, English upper/lower case letters, and symbols.
통합관제서버(400)는 각 터널 또는 지하차도에 대한 위치정보와 상태정보를 포함하는 터널 및 지하차도 현황 데이터를 저장하고 상기 저장된 현황데이터는 국가재난안전시설물 포털관리시스템에 연결되어 자연재해에 따른 국가의 통합포털관리시스템에서 상시 조회 또는 소통이 가능하도록 함으로서 자연재해가 예상되는 시점에 상기의 국가의 통합포털관리시스템에서 관리가 가능하도록 할 수 있으며 이때는 사고발생시 바로 관련부처 및 경찰서, 소방서 등으로 연결되어 비상조치가 가능하도록 할 수 있다.The integrated control server 400 stores tunnel and underpass status data including location information and status information for each tunnel or underpass, and the stored status data is connected to the national disaster safety facility portal management system to prevent natural disasters. By enabling constant inquiry or communication through the national integrated portal management system, management can be made possible through the national integrated portal management system when a natural disaster is expected. In this case, when an accident occurs, it can be immediately reported to the relevant ministries, police stations, fire departments, etc. It can be connected to enable emergency action.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차단장치를 이용한 도로 차단방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a road blocking method using an access blocking device according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명에 따른 도로 차단방법은 측면 하우징(500)에 수납된 레일 브라켓(220)을 제어부(700)를 이용하여 레일부(210)를 따라 이동시키는 제1 단계(S100) 및 상기 레일부(210)을 이동하면서 연결봉(330)과 결합된 프레임(321) 및 차단막체(322)를 펼치는 제2 단계(S200)를 포함할 수 있다. The road blocking method according to the present invention includes a first step (S100) of moving the rail bracket 220 stored in the side housing 500 along the rail unit 210 using the control unit 700, and the rail unit 210 ) may include a second step (S200) of unfolding the frame 321 and the blocking film body 322 coupled to the connecting rod 330 while moving.
100 : 수직부재
200 : 수평부재, 210 ; 레일부
220 : 레일브라켓, 223 : 상부롤러, 224 : 하부롤러, 225 : 측부베어링롤러
320 : 차단막
400 : 관제서버
500: 차단막하우징
600 : 경고수단, 650 : 감시수단
700 : 제어부100: Vertical member
200: horizontal member, 210; rail part
220: Rail bracket, 223: Upper roller, 224: Lower roller, 225: Side bearing roller
320: barrier
400: Control server
500: Barrier housing
600: warning means, 650: monitoring means
700: Control unit
Claims (17)
상기 수직부재(100)를 연결하는 수평부재(200);
상기 수평부재(200)에 형성된 레일부(210)를 따라 이동하는 상부롤러(223)와 하부롤러(224) 및 측부베어링롤러(225)로 구성된 복수개의 레일 브라켓(220);
상기 레일 브라켓(220)과 연결봉(330)으로 연결된 관절이 있는 프레임(321)에 결합된 차단막(320)은 상기 레일브라켓(220)과 결합된 이동모터의 힘에 의해 정회전하여 펼쳐지고 상기 레일브라켓(220) 하부에 설치된 스프링(221)과 상기 이동모터의 힘의 균형에 따라 역회전함으로써 안착하는 차단막하우징(500);
수직부재(100) 양측에서 진행해 온 상기 차단막(320)의 전단부가 겹쳐지는 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.
Vertical members 100 installed on both sides of the road 1;
A horizontal member 200 connecting the vertical member 100;
A plurality of rail brackets 220 consisting of an upper roller 223, a lower roller 224, and a side bearing roller 225 moving along the rail portion 210 formed on the horizontal member 200;
The blocking film 320 coupled to the articulated frame 321 connected to the rail bracket 220 and the connecting rod 330 rotates forward and unfolds by the force of the moving motor coupled to the rail bracket 220, and the rail bracket ( 220) a barrier housing 500 that is seated by rotating in reverse according to the balance of force between the spring 221 installed at the bottom and the moving motor;
A vehicle entry blocking device, characterized in that the front ends of the blocking film 320 extending from both sides of the vertical member 100 overlap.
상기 수직부재(100) 및 수평부재(200)는 감시수단(650)의 정보에 따라 경고하는 경고수단(600)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치. According to paragraph 1,
The vertical member 100 and the horizontal member 200 are vehicle access blocking devices, characterized in that they include warning means 600 that warn according to information from the monitoring means 650.
상기 차단막하우징(500)은 양측의 수직부재에 부착되고 좌우에서 각각 차단막이 수평이동하는 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치. According to paragraph 1,
The barrier housing 500 is attached to vertical members on both sides, and the barrier housing 500 is a vehicle access blocking device characterized in that the barrier moves horizontally on the left and right, respectively.
상기 수직부재(100)는 제어부(700)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.
According to paragraph 1,
The vertical member (100) is a vehicle access blocking device, characterized in that it includes a control unit (700).
상기 감시수단(650)은 속도감지센서, CCTV, 레이더 센서, 라이다 센서, 화재감지센서, 수위센서, 유고감지시스템 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.
According to paragraph 2,
The monitoring means 650 is a vehicle entry blocking device characterized in that it is at least one of a speed detection sensor, CCTV, radar sensor, LiDAR sensor, fire detection sensor, water level sensor, and an oil detection system.
상기 경고수단(600)은 면조명, 경광등, 터널명 디스플레이, 시선유도등, 스피커, 소화기표시등, 고보조명, 픽토그램 디스플레이, 전광판 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.
According to paragraph 2,
The warning means 600 is a vehicle entry blocking device characterized in that it includes at least one of surface lighting, warning lights, tunnel name displays, eye-guiding lights, speakers, fire extinguisher indicator lights, gobo lights, pictogram displays, and electronic signboards.
상기 제어부(700)는 오토/수동모드로 동작이 가능한 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.
According to clause 5,
The control unit 700 is a vehicle access blocking device characterized in that it can operate in auto/manual mode.
상기의 수직부재(100), 수평부재(200), 레일브라켓(220) 및 프레임(321)을 포함하는 금속부재는 녹 및 부식방지를 위해 나노무기소재를 이용한 코팅을 하는 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.
According to paragraph 1,
Vehicle entry, characterized in that the metal members including the vertical member 100, horizontal member 200, rail bracket 220, and frame 321 are coated with nano-inorganic materials to prevent rust and corrosion. Blocking device.
상기 나노무기소재는 하기 화학식으로 표시되는 알칼리 금속산화물(M2O)인 산화나트륨(Na2O), 산화칼륨(K2O), 산화리튬(Li2O) 중 적어도 하나 이상 포함되고 ; 무기산 화합물; 및 물(H2O);을 포함하며;
[화학식] (x1Na2O+x2K2O+x3Li2O)·ySiO2·nH2O
상기 화학식 (x1Na2O+x2K2O+x3Li2O)·ySiO2에서는, X〉0, (X=x1+x2+x3이며 x1, x2, x3
상기 화학식으로 표기되는 나노무기소재((x1Na2O+x2K2O+x3Li2O)·ySiO2·nH2O) 100 중량부에서 (M2O+ySiO2)은 0.1~10 중량부이고 무기산 화합물 0.01 ~ 2 중량부와 나머지의 물을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.According to clause 11,
The nano-inorganic material includes at least one of sodium oxide (Na 2 O), potassium oxide (K 2 O), and lithium oxide (Li 2 O), which are alkali metal oxides (M 2 O) represented by the following formula; inorganic acid compounds; and water (H 2 O);
[Chemical formula] (x 1 Na 2 O+x 2 K 2 O+x 3 Li 2 O)·ySiO 2 ·nH 2 O
In the above formula (x 1 Na 2 O+ x 2 K 2 O + x 3 Li 2 O ) · ySiO 2 ,
In 100 parts by weight of the nano-inorganic material ((x 1 Na 2 O+x 2 K 2 O+x 3 Li 2 O)·ySiO 2 ·nH 2 O) expressed by the above formula, (M 2 O+ySiO 2 ) is 0.1 A vehicle entry blocking device comprising ~10 parts by weight and 0.01 to 2 parts by weight of an inorganic acid compound and the remainder being water.
상기의 제어부(700)는 국가의 통합포털관리시스템과 통신이 가능한 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.
According to clause 5,
The control unit 700 is a vehicle access blocking device characterized in that it is capable of communicating with the country's integrated portal management system.
상기의 제어부(700)는 통합관제시스템(400)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.According to clause 5,
The vehicle access blocking device is characterized in that the control unit 700 includes an integrated control system 400.
상기의 통합관제시스템(400)은 사고발생시 경찰서/소방서와 직접 통신이 가능한 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.According to clause 14,
The integrated control system 400 is a vehicle entry blocking device characterized in that it includes direct communication with the police/fire department when an accident occurs.
상기의 통합관제시스템(400)은 상기 차량진입차단장치의 위치 및 상태정보를 저장하고 통신할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량진입차단장치.
According to clause 14,
The integrated control system 400 is a vehicle access blocking device, characterized in that it can store and communicate location and status information of the vehicle access blocking device.
상기 레일 브라켓(220)과 결합된 차단막하우징(500)에 수납된 차단막을 제어부(700)를 이용하여 상기 레일부(210)를 따라 이동시키는 제1 단계(S100); 및
상기 이동과 함께 연결봉(330)과 결합된 프레임(321) 및 차단막체(322)를 펼치는 제2 단계(S200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량진입차단방법.
In the method of blocking a road using the vehicle access blocking device of paragraph 1,
A first step (S100) of moving the barrier film stored in the barrier housing 500 coupled to the rail bracket 220 along the rail unit 210 using the control unit 700; and
A second step (S200) of unfolding the frame 321 and the barrier body 322 coupled to the connecting rod 330 along with the movement (S200).
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