KR20210011862A - Automatic control type tunnel entrance blocking apparatus - Google Patents

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KR20210011862A
KR20210011862A KR1020190117088A KR20190117088A KR20210011862A KR 20210011862 A KR20210011862 A KR 20210011862A KR 1020190117088 A KR1020190117088 A KR 1020190117088A KR 20190117088 A KR20190117088 A KR 20190117088A KR 20210011862 A KR20210011862 A KR 20210011862A
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Abstract

Disclosed in the present invention is an automatic control type tunnel entrance blocking apparatus, which comprises: a frame composed of a pair of vertical members erected at both sides of a road surrounding a tunnel, and a horizontal member connecting the upper end of the pair of vertical members to each other; a moving enclosure installed to be movable in left and right sides along a moving rail installed to be extended in the longitudinal direction of the horizontal member; an entrance blocking screen installed at the moving enclosure to be wound and unwound around a winding rod connected to a blocking screen operating motor, wherein a warning message is displayed on one surface thereof to notify that the entrance of vehicles is prohibited; a warning means installed at the upper portion of the frame to notify that the entrance of incoming vehicles is prohibited in case of the risk of disaster; a control unit controlling the operation of the entrance blocking screen, the warning means and the moving enclosure; and a laser sensor having a laser beam installed to cross the road at places spaced apart by a predetermined interval from the frame to detect whether a vehicle is approaching, and to output a detection signal to the control unit when a vehicle approaches to automatically stop the entrance blocking screen from descending. Therefore, the present invention can prevent collision against a vehicle.

Description

자동제어식 터널진입 차단장치{AUTOMATIC CONTROL TYPE TUNNEL ENTRANCE BLOCKING APPARATUS}Automatically controlled tunnel entry blocking device {AUTOMATIC CONTROL TYPE TUNNEL ENTRANCE BLOCKING APPARATUS}

본 발명은 자동제어식 터널진입 차단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 터널 진입을 통제하는 차단막의 상승 및 하강 이동을 자동으로 제어하는 구조를 가진 자동제어식 터널진입 차단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatically controlled tunnel entry blocking device, and more particularly, to an automatically controlled tunnel entry blocking device having a structure that automatically controls the ascending and descending movements of a blocking film that controls the entry of a vehicle into a tunnel.

일반적으로 터널은 폐쇄적인 공간상의 특성으로 인해 내부에서 교통사고나 화재, 침수사고 등과 같은 재난 발생시 신속히 대처를 하지 않으면 2차 사고가 발생하여 대형참사로 이어질 수 있다.In general, due to the nature of a closed space, if a tunnel is not promptly responded to a disaster such as a traffic accident, fire, or flooding accident, a secondary accident may occur and lead to a major disaster.

이를 고려하여 터널 주변에는 터널 내에 재난이 발생했을 때 실시간으로 사고 상황을 외부에 표시하여 차량의 터널 진입을 차단하는 터널 진입 차단장치를 설치하여 운영하고 있다. 통상적으로 터널 진입 차단장치는 터널의 진입로 주변에 설치되는 지주 및 가로 지지대와, 가로 지지대에 설치된 권취봉에 감기거나 풀릴 수 있고 터널 진입금지를 알리는 경고문구가 있는 차단막과, 가로 지지대에 설치되어 진입금지를 알리는 표시등을 포함한다. 또한, 터널진입 차단장치에는 각종 센서가 설치되어 터널 주변의 상황을 감지하고, 감지된 데이터를 실시간으로 터널 내부에 설치된 상황실이나 원격지의 관리실로 전송하여 관리자에게 사고발생을 신속하게 알리고 조치할 수 있도록 구성된다.In consideration of this, tunnel entry blocking devices are installed and operated around the tunnel to block vehicles from entering the tunnel by displaying the accident situation on the outside in real time when a disaster occurs in the tunnel. Typically, the tunnel entry blocking device is a barrier that can be wound or unwound on the posts and horizontal supports installed around the access road of the tunnel, the winding rods installed on the horizontal supports, and has a warning sign indicating that the entry of the tunnel is prohibited, and installed on the horizontal supports to enter the tunnel. Includes a light indicating prohibition. In addition, various sensors are installed in the tunnel entry blocking device to detect the situation around the tunnel, and transmit the detected data to the control room installed inside the tunnel or remote management room in real time to promptly notify the administrator of an accident and take action. Is composed.

터널진입 차단장치는 터널 입구 전방에 설치되는 바, 터널 입출구의 특성상 일조량이 적고 동절기 눈이 내리면 동결 현상이 곧바로 초래되고 강풍 또한 많이 발생하는 지점이므로 사고가 다발적으로 발생하고 있으므로 사전에 진입되는 차량의 통행을 원천적으로 차단하여 2차 사고를 방지하도록 설계되어야 한다. The tunnel entry blocking device is installed in front of the tunnel entrance. Due to the nature of the entrance and exit of the tunnel, when it is snowed in winter, freezing occurs immediately and there is a lot of strong winds, so accidents occur frequently. It should be designed to prevent secondary accidents by fundamentally blocking traffic.

특허문헌 1에는 지주봉의 상부에 양측 또는 일측으로 일정 길이만큼 연장되게 설치된 가로바가 설치된 지지대와, 상기 지지대의 가로바 상에 길이방향으로 설치된 레일부와, 상기 레일부의 상부에 좌,우 수평방향으로 이송가능하게 연결 설치되고, 내측에 하부 외측으로 출몰가능한 차단막을 구비한 차단막함체와, 상기 지지대 상부에 설치되어 체인과 체인기어를 이용하여 상기 차단막함체를 좌,우 이송할 수 있게 한 함체이동부로 이루어진 전동식 터널진입 차단장치가 개시되어 있다.In Patent Document 1, a support provided with horizontal bars installed to extend to both sides or one side by a predetermined length on the upper portion of the support rod, a rail portion installed on the horizontal bar of the support in a longitudinal direction, and left and right horizontal directions on the upper portion of the rail Blocking membrane box body which is connected to be transportable to the inside and has a blocking film that can protrude from the bottom to the outside, and a case moving part that is installed on the upper part of the support so that the blocking film box can be transferred left and right using a chain and a chain gear. An electric tunnel entry blocking device consisting of is disclosed.

그러나, 기존의 전동식 터널진입 차단장치는 권취봉의 회전 위치를 엔코더(Encoder) 등과 같은 회전량 감지센서로 감지하여 권취봉의 회전을 제어하도록 구성되는데, 이러한 제어 방식은 차단막이 권취봉에 최대로 감기는 지점과 최대로 풀린 지점에서 정확히 권취봉의 회전을 정지시키는 제어가 어려워서 장치의 셋팅에 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.However, the conventional electric tunnel entry blocking device is configured to control the rotation of the winding rod by sensing the rotation position of the winding rod with a rotation amount detection sensor such as an encoder, etc. There is a disadvantage in that it takes a lot of time to set the device because it is difficult to control exactly stopping the rotation of the winding rod at the point and the point where it is released at the maximum.

또한, 상기 전동식 터널진입차단장치는 스티로폼봉과 부동액 봉지를 넣을 수 있는 발란스 웨이트 포켓이 구비되어 있긴 하나, 권취롤에 부동액 봉지를 권취하는 것이 곤란함으로 인해 차단막의 하단과 그 주변에만 발란스 웨이트 포켓의 설치가 가능한 한계가 있어서 바람이 강하게 불 경우 여전히 차단막이 뒤틀리거나 휘날리는 문제가 발생하고 차단막이 팽팽하게 유지되기가 어려워 터널 진입차단 경고문구에 대한 시인성이 좋지 않은 취약점이 있다.In addition, the electric tunnel entry blocking device is equipped with a styrofoam rod and a balance weight pocket in which an antifreeze bag can be placed, but due to the difficulty in winding the antifreeze bag on the winding roll, a balance weight pocket is installed only at the bottom of the blocking film and around it. There is a possible limit, so if the wind blows strongly, the barrier still warps or fluctuates, and the barrier is difficult to maintain tight, so there is a vulnerability that the visibility of the tunnel entry barrier warning text is poor.

또한, 차량 추돌시 차량 파손을 방지하기 위해 차단막의 끝부분에 스티로폼봉을 설치하였으나 스티로폼봉은 무게가 가벼워서 차단막의 끝부분에서 웨이트로서의 역할을 하기에는 부적합한 문제가 있다.In addition, in order to prevent vehicle damage during a vehicle collision, a styrofoam rod is installed at the end of the blocking film, but the styrofoam rod is light in weight, so there is a problem that it is not suitable to function as a weight at the end of the blocking film.

특허문헌 1: 등록특허공보 제10-1536248호(2015.07.07)Patent Document 1: Registered Patent Publication No. 10-1536248 (2015.07.07)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 차단막의 하강 시 차량과 충돌하는 것을 방지할 수 있는 구조를 가진 자동제어식 터널진입 차단장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatically controlled tunnel entry blocking device having a structure capable of preventing collision with a vehicle when the blocking film descends.

본 발명의 다른 목적은 침수나 안개 등의 비상 상황 발생 시 자동으로 터널진입을 차단할 수 있는 구조를 가진 자동제어식 터널진입 차단장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatically controlled tunnel entry blocking device having a structure capable of automatically blocking tunnel entry when an emergency situation such as flooding or fog occurs.

본 발명의 또 다른 목적은 차단막이 권취봉에 최대로 감긴 상태와 최대로 풀린 상태에서 각각 정확히 차단막의 이동을 정지시킬 수 있는 리미트 스위치 시스템을 구비한 자동제어식 터널진입 차단장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatically controlled tunnel entry blocking device having a limit switch system capable of accurately stopping movement of the blocking film in a state where the blocking film is wound on a winding rod and in a state that is fully unwound, respectively.

본 발명의 또 다른 목적은 차단막을 팽팽하게 당겨서 차단막이 바람에 의해 휘날리는 것을 방지하는 동시에 경고문구에 대한 시인성을 높이면서도 차량 추돌시 차량 파손을 최소화할 수 있는 안전 구조를 가진 자동제어식 터널진입 차단장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is an automatic control type tunnel entry blocking device having a safety structure capable of minimizing vehicle damage when a vehicle collides while preventing the barrier from being blown by the wind by pulling the barrier tightly and at the same time increasing the visibility of the warning text. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 터널 주변 도로의 양편에 입설되는 한 쌍의 수직부재와 상기 한 쌍의 수직부재의 상단을 서로 연결하는 수평부재로 이루어진 프레임; 상기 수평부재의 길이방향으로 연장되게 설치된 이동레일을 따라 좌우로 이동 가능하게 설치된 이동함체; 상기 이동함체에 설치되고 차단막 작동모터에 연결된 권취봉에 감기고 풀릴 수 있게 설치되고, 일면에는 차량의 진입금지를 알리는 경고문구가 표기된 진입차단막; 상기 프레임의 상부에 설치되어 재난 위험시 진입되는 차량의 진입금지를 알리는 경고수단; 상기 진입차단막, 상기 경고수단 및 상기 이동함체의 구동을 제어하는 제어부; 및 상기 프레임으로부터 정해진 거리만큼 이격된 개소에 레이저빔이 도로를 가로지르도록 설치되어 차량의 접근 여부를 감지하고, 차량 접근 시 상기 제어부에 감지신호를 출력하여 상기 진입차단막의 하강을 자동정지시키는 레이저 센서;를 포함하는 자동제어식 터널진입 차단장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a frame made of a pair of vertical members installed on both sides of a road around a tunnel and a horizontal member connecting the upper ends of the pair of vertical members to each other; A moving box installed to be movable left and right along a moving rail installed to extend in the longitudinal direction of the horizontal member; An entrance barrier installed on the moving enclosure and installed so as to be wound and unwound on a winding rod connected to a barrier operating motor, and marked on one side with a warning text indicating that the vehicle is prohibited from entering; A warning means installed on the upper part of the frame and notifying that a vehicle entering in the event of a disaster is prohibited; A control unit for controlling driving of the entrance barrier, the warning means, and the moving enclosure; And a laser beam installed to cross the road at a location spaced apart from the frame by a predetermined distance to detect whether the vehicle is approaching, and output a detection signal to the control unit when the vehicle approaches, thereby automatically stopping the descent of the entrance barrier. It provides an automatic control type tunnel entry blocking device including a sensor.

바람직하게, 본 발명은 상기 터널의 내부 또는 외부에 설치되어 상기 터널의 침수 수위를 감지한 후 상기 제어부에 전달하여 상기 진입차단막의 자동 하강이 이루어지도록 하는 수위 센서;를 더 포함할 수 있다.Preferably, the present invention may further include a water level sensor installed inside or outside the tunnel to detect the flooded level of the tunnel and transmit it to the control unit so that the entry barrier is automatically lowered.

또한, 주변의 안개를 감지한 후 상기 제어부에 전달하여 상기 진입차단막의 자동 하강이 이루어지도록 하는 안개 센서;를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a fog sensor that senses the surrounding fog and transmits it to the control unit so that the entrance barrier is automatically lowered.

상기 권취봉의 일단에 연결되어 상기 권취봉과 일체로 회전하고 외주면에는 길이방향으로 연장되게 나선형 홈이 형성된 스크류봉; 상기 스크류봉에 나사결합된 너트부재 및 상기 너트부재의 양측면에 각각 연결된 한 쌍의 리미트 가이드로 이루어진 너트 어셈블리; 상기 스크류봉의 양편에 배치되어 상기 리미트 가이드를 하부에서 지지하는 받침 브라켓; 및 상기 받침 브라켓의 일측면에 설치되고, 상기 진입차단막이 최대로 하강한 지점에 대응하는 제1위치에 배치된 제1 리미트스위치와, 상기 진입차단막이 최대로 상승한 지점에 대응하는 제2위치에 배치된 제2 리미트스위치를 구비한 감지부;를 포함하고, 상기 권취봉 및 스크류봉이 일체로 회전함에 따라 상기 너트 어셈블리가 상기 받침 브라켓 위에서 직선 슬라이딩 이동하고, 상기 권취봉 및 상기 스크류봉의 회전에 연동하여 상기 리미트 가이드가 상기 제1 리미트스위치와 접촉했을 때 상기 진입차단막의 하강이 정지되고, 상기 리미트 가이드가 상기 제2 리미트스위치와 접촉했을 때 상기 진입차단막의 상승이 정지될 수 있다.A screw rod connected to one end of the winding rod to rotate integrally with the winding rod and having a spiral groove formed on an outer peripheral surface thereof to extend in a longitudinal direction; A nut assembly comprising a nut member screwed to the screw rod and a pair of limit guides connected to both side surfaces of the nut member; Support brackets disposed on both sides of the screw rod to support the limit guide from the bottom; And a first limit switch installed on one side of the support bracket and disposed at a first position corresponding to a point at which the entrance barrier film descends to the maximum, and a second position corresponding to a point at which the entrance barrier film maximum rises. A sensing unit having a second limit switch disposed; Including, as the winding rod and the screw rod rotate integrally, the nut assembly linearly slides on the support bracket, and interlocks with the rotation of the winding rod and the screw rod. Thus, when the limit guide contacts the first limit switch, the descending of the entry barrier is stopped, and when the limit guide contacts the second limit switch, the rise of the entrance barrier may be stopped.

상기 한 쌍의 리미트 가이드는 각각 봉형 로드로 구성되어 상기 너트부재에 측면에 나사결합되어 조립되고, 상기 한 쌍의 리미트 가이드 중에서 상기 제1 리미트 스위치 및 제2 리미트스위치와 접촉하는 어느 하나는 다른 하나에 비해 상대적으로 길이가 긴 것이 바람직하다.Each of the pair of limit guides is composed of a rod-shaped rod and is screwed to the side of the nut member to be assembled, and one of the pair of limit guides in contact with the first limit switch and the second limit switch is the other It is preferable that the length is relatively long compared to.

상기 스크류봉의 1회전 시 상기 너트 어셈블리는 10~15mm 만큼 직선 이동하는 것이 바람직하다.When the screw rod is rotated once, the nut assembly is preferably linearly moved by 10 to 15 mm.

상기 스크류봉은 상기 권취봉의 끝부분에 동축으로 나사결합되고 상기 권취봉의 끝부분은 가이드 베어링에 끼워져서 지지될 수 있다.The screw rod may be screwed coaxially to the end of the winding rod, and the end of the winding rod may be fitted and supported by a guide bearing.

바람직하게, 내부에 모래가 채워진 파이프 형상의 관형체로 이루어지고 상기 진입차단막의 하부 가장자리단에 배치되어 상기 진입차단막을 수직으로 당기도록 하중을 가하는 웨이트 부재;를 포함하고, 상기 웨이트 부재의 상기 관형체는 상기 진입차단막의 폭에 대응하는 길이를 가진 원통형 몸체와 상기 원통형 몸체의 양단에 결합되는 캡을 구비한 원형 파이프로 이루어질 수 있다.Preferably, a weight member made of a pipe-shaped tubular body filled with sand and disposed at the lower edge of the entry barrier to apply a load to vertically pull the entry barrier; includes, and the tube of the weight member The shape may be formed of a cylindrical body having a length corresponding to the width of the entry barrier and a circular pipe having a cap coupled to both ends of the cylindrical body.

부가적으로, 상기 진입차단막의 높이방향으로 가면서 정해진 간격을 두고 복수개가 배치된 지탱봉;을 더 포함할 수 있다.Additionally, it may further include a plurality of supporting rods disposed at a predetermined interval while going in the height direction of the entry barrier.

상기 지탱봉은 속이 찬 카본 환봉으로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the support bar is made of a solid carbon round bar.

본 발명은 상기 제어부와 통신을 수행하여 원격으로 제어하는 휴대폰 또는 중앙통제기기를 포함하는 원격제어시스템으로 이루어진 원격제어부;를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a remote control unit consisting of a remote control system including a mobile phone or a central control device for remotely controlling by performing communication with the control unit.

상기 이동레일의 하측으로 절개되어 상기 이동롤러가 상기 이동레일의 내측에서 왕복이동되도록 레일 슬라이드홈이 형성되고, 상기 이동함체의 구동을 위해, 상기 레일 슬라이드홈을 따라 상기 이동함체가 좌우로 이동되도록 함체 구동모터와 연결되어 회전하는 구동풀리와 상기 구동풀리에 권취되어 상기 이동함체를 좌우로 이동시키는 와이어가 구비될 수 있다.It is cut to the lower side of the moving rail to form a rail slide groove so that the moving roller reciprocates inside the moving rail, and for driving the moving box, the moving box is moved left and right along the rail slide groove. A drive pulley connected to the housing drive motor and rotating, and a wire wound around the drive pulley to move the moving housing left and right may be provided.

본 발명은 상기 제어부와 통신을 수행하여 원격으로 제어하는 휴대폰 또는 중앙통제기기를 포함하는 원격제어시스템으로 이루어진 원격제어부;를 포함할 수 있다.The present invention may include a remote control unit consisting of a remote control system including a mobile phone or a central control device for remotely controlling by performing communication with the control unit.

또한, 상기 프레임의 상기 수평부재에 설치되어 터널 내부에서 발생한 화재나 차량사고 상황을 표시하여 차량의 진입금지를 안내하는 전광판;을 포함할 수 있다.In addition, it may include an electric sign installed on the horizontal member of the frame to display a fire or vehicle accident situation occurring inside the tunnel to guide the prohibition of entry of the vehicle.

또한, 상기 프레임의 상기 수평부재에 설치되어 재난 발생 시 각 차선에 대한 차량의 진입금지를 표시하는 차로이용규제신호등(LCS);을 포함할 수 있다.In addition, it may include a lane control signal light (LCS) installed on the horizontal member of the frame to indicate that the vehicle is prohibited from entering each lane when a disaster occurs.

또한, 상기 프레임의 상기 수직부재의 길이방향으로 연장되게 설치되어 상기 수직부재의 설치 위치를 표시하는 LED 스트링;을 포함할 수 있다.In addition, it may include; an LED string installed to extend in the longitudinal direction of the vertical member of the frame to indicate the installation position of the vertical member.

또한, 터널 내부 또는 외부에 설치되어 화재나 차량사고를 감지하여 원격으로 중앙통제실로 전송하는 터널CCTV;를 포함할 수 있다.In addition, it may include a tunnel CCTV installed inside or outside the tunnel to detect a fire or vehicle accident and remotely transmit it to the central control room.

본 발명에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The automatically controlled tunnel entry blocking device according to the present invention has the following effects.

첫째, 진입차단막 주변에 배치된 레이저 센서에서 차량의 접근 여부를 감지하고 차량 접근 시에는 진입차단막의 하강이 자동으로 정지되도록 함으로써 차량이 진입차단막과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.First, it is possible to prevent the vehicle from colliding with the entrance barrier by detecting whether the vehicle is approaching or not and automatically stopping the descent of the entrance barrier when approaching the vehicle.

둘째, 터널의 침수 시 수위 또는 주변 안개를 감지하여 진입차단막을 자동으로 하강시킴으로써 터널진입 차단 동작이 신속하게 자동으로 수행될 수 있다.Second, the tunnel entry blocking operation can be quickly and automatically performed by automatically lowering the entry barrier by detecting the water level or surrounding fog when the tunnel is flooded.

셋째, 스크류봉의 1회전 시 너트 어셈블리가 육안 확인이 용이하게 10mm 이상의 충분한 거리로 직선 이동하여 리미트스위치를 작동시키는 리미트 스위치 시스템을 구현할 수 있으므로, 차단막 작동모터의 회전을 회전량 감지센서로 감지하는 기존 기술에 비해, 차단막이 권취봉에 최대로 감기는 상태에 대응하는 지점과 최대로 풀린 상태에 대응하는 지점에 쉽게 리미트스위치를 셋팅할 수 있다.Third, it is possible to implement a limit switch system that activates the limit switch by moving the nut assembly straight to a sufficient distance of 10 mm or more for easy visual confirmation when the screw rod is rotated once, so that the rotation amount detection sensor detects the rotation of the blocking film operating motor. Compared to the technology, it is possible to easily set the limit switch at the point corresponding to the state where the blocking film is maximally wound on the winding rod and the point corresponding to the state in which the blocking film is fully released.

넷째, 스크류봉을 권취봉에 나사결합하여 쉽게 조립할 수 있으므로 교체나 유지보수가 편리하고, 다양한 규격의 스크류 피치를 가진 스크류봉들을 간편하게 적용할 수 있다.Fourth, since the screw rod can be easily assembled by screwing it into the winding rod, replacement or maintenance is convenient, and screw rods having a screw pitch of various standards can be easily applied.

다섯째, 차단막의 최대 상승 위치와 최대 하강 위치에 각각 대응하게 리미트스위치를 두 개씩 겹쳐서 배치할 수 있으므로 리미트스위치의 오작동으로 인한 차단막 구동 사고를 방지할 수 있다.Fifth, since two limit switches can be overlapped to correspond to the maximum rising position and the maximum falling position of the blocking film, it is possible to prevent accidents in driving the blocking film due to malfunction of the limit switch.

여섯째, 차단막의 하단 가장자리에 배치된 웨이트 부재에 의해 차단막이 팽팽하게 당겨져서 차단막이 바람에 의해 휘날리는 것을 방지할 수 있고 차량 진입금지 경고문구에 대한 시인성을 높일 수 있다.Sixth, the barrier layer is pulled tightly by the weight member disposed at the lower edge of the barrier layer, thereby preventing the barrier layer from being blown by the wind, and enhancing the visibility of the vehicle entry prohibition warning.

일곱째, 차단막의 하단에 대한 차량 추돌시 웨이트 부재가 파손되더라도 모래에 의해 차량 파손이 방지될 수 있고, 차단막을 권취봉에 권취하면서도 차단막이 바람에 의해 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다.Seventh, even if the weight member is damaged when the vehicle collides against the lower end of the blocking film, the vehicle can be prevented from being damaged by sand, and the blocking film can be prevented from being twisted by the wind while winding the blocking film on the winding rod.

여덟째, 프레임에 설치된 전광판과 차로이용규제신호등(LCS)에 의해 터널 내부에서 발생한 화재나 차량사고, 침수사고, 낙석사고 등의 상황 정보를 표시하여 차량의 진입금지를 안내할 수 있다.Eighth, it is possible to guide vehicle entry ban by displaying situation information such as fire, vehicle accident, flooding accident, rockfall accident, etc. that occurred inside the tunnel by the electric signboard installed on the frame and the lane control traffic light (LCS).

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 부분 확대 단면도이다.
도 4는 도 3에서 권취봉에 결합된 차단막 작동모터, 스크류봉 및 너트 어셈블리의 구성을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에서 권취봉, 스크류봉 및 너트 어셈블리의 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에서 스크류봉 및 너트 어셈블리와 리미트 스위치의 배치 구조를 상세히 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에서 진입차단막이 상한 지점에 위치한 상태에서의 리미트 가이드 위치를 도시한 측면도이다.
도 8은 도 6에서 진입차단막이 하한 지점에 위치한 상태에서의 리미트 가이드 위치를 도시한 측면도이다.
도 9는 도 7 및 도 8에 대응하는 진입차단막의 위치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 11은 도 10의 정면도이다.
The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention, which will be described later. It is limited to and should not be interpreted.
1 is a perspective view showing the configuration of an automatically controlled tunnel entry blocking device according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a front view of FIG. 1.
3 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 1.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of a blocking film operating motor, screw rod and nut assembly coupled to the winding rod in Figure 3;
5 is an exploded perspective view showing the configuration of a winding rod, screw rod, and nut assembly in FIG. 4.
6 is a perspective view showing in detail the arrangement structure of the screw rod and nut assembly and the limit switch in FIG. 4.
FIG. 7 is a side view showing a limit guide position in a state in which the entrance barrier is located at an upper limit point in FIG. 6.
FIG. 8 is a side view showing a limit guide position in a state in which the entrance barrier is located at a lower limit point in FIG. 6.
9 is a front view schematically showing a location of an entry barrier corresponding to FIGS. 7 and 8.
10 is a perspective view showing the configuration of an automatically controlled tunnel entry blocking device according to another embodiment of the present invention.
11 is a front view of FIG. 10.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various alternatives that can be used at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치의 구성을 도시한 사시도, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 도 1의 일부 단면도이다.1 is a perspective view showing the configuration of an automatically controlled tunnel entry blocking device according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a partial cross-sectional view of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치는 터널 주변 도로의 양측에 입설되는 프레임(10)과, 프레임(10)에 설치된 대차 형태의 이동함체(20)와, 이동함체(20)에 설치되고 진입금지를 알리는 경고문자가 표기된 진입차단막(30)과, 이동함체(20)와 진입차단막(30) 등의 구동을 제어하는 제어부(50)와, 프레임(10)의 전방에 배치되어 차량의 접근 여부를 감지하는 레이저 센서(100)를 포함한다. 1 to 3, the automatic control type tunnel entry blocking device according to a preferred embodiment of the present invention includes a frame 10 installed on both sides of the road around the tunnel, and a moving box in the form of a bogie installed on the frame 10 ( 20), an entry barrier 30 installed on the moving enclosure 20 and marked with a warning character indicating the prohibition of entry, and a control unit 50 for controlling the driving of the moving enclosure 20 and the entry barrier 30, It is disposed in front of the frame 10 and includes a laser sensor 100 to detect whether the vehicle is approaching.

프레임(10)은 재난위험이 있는 터널의 입출구 주변 도로의 양측에 입설되도록 모듈화된 수직부재(11)와, 상기 수직부재(11)의 양측 상단을 연결하도록 모듈화된 수평부재(12)로 이루어진다. 이와 같이 프레임(10)은 모듈화되어 이동식으로 현장에서 편리하게 조립 및 설치될 수 있다.The frame 10 includes a vertical member 11 modularized to be installed on both sides of a road around the entrance and exit of a tunnel in danger of a disaster, and a horizontal member 12 modularized to connect upper ends of both sides of the vertical member 11. In this way, the frame 10 is modularized and can be conveniently assembled and installed in the field in a mobile manner.

이동함체(20)는 모듈화된 대차 형상으로 구성되고, 프레임(10)의 수평부재(12) 상면을 따라 설치된 이동레일(21)을 따라 좌우로 이동하게 복수개의 이동롤러(22)를 구비한다. 바람직하게, 이동함체(20)는 수평부재(12) 위에서 도로의 양방향을 향하게 한 쌍이 설치된다.The moving enclosure 20 is configured in a modularized bogie shape, and includes a plurality of moving rollers 22 to move left and right along a moving rail 21 installed along the upper surface of the horizontal member 12 of the frame 10. Preferably, the moving case 20 is installed on the horizontal member 12 to face both directions of the road.

이동레일(21)의 하측에는 이동롤러(22)가 레일의 내측에서 왕복이동되도록 레일 슬라이드홈(23)이 형성되어 있고 이동레일(21)의 일단에는 레일 구동부(24)가 구비된다. 레일 구동부(24)의 내부에는 레일 슬라이드홈(23)을 따라 이동함체(20)를 좌우로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 함체 구동모터(미도시)와, 상기 함체 구동모터에 연결되어 회전하는 구동풀리(미도시)가 설치된다. 이동레일(21)의 일측에는 상기 구동풀리에 권취되어 이동함체(20)를 좌우로 이동시키는 와이어(25)가 구비된다. 상기 함체 구동모터에 의해 상기 구동풀리가 회전함에 따라 와이어(25)가 당겨져서 이동함체(20)에 구동력이 가해지고 이동함체(20)의 하부에 구비된 이동롤러(22)가 이동레일(21)을 따라서 구르면서 이동함으로써 이동함체(20)는 정해진 차선에 대응하는 정위치에 정렬될 수 있다.A rail slide groove 23 is formed at the lower side of the moving rail 21 so that the moving roller 22 reciprocates from the inside of the rail, and a rail driving part 24 is provided at one end of the moving rail 21. The inside of the rail drive unit 24 includes a housing drive motor (not shown) that provides a driving force for moving the moving housing 20 left and right along the rail slide groove 23, and a drive connected to the housing drive motor to rotate. A pulley (not shown) is installed. One side of the moving rail 21 is provided with a wire 25 that is wound around the driving pulley and moves the moving box 20 left and right. As the driving pulley rotates by the case driving motor, the wire 25 is pulled to apply a driving force to the moving case 20, and the moving roller 22 provided under the moving case 20 is transferred to the moving rail 21 By moving while rolling along ), the moving enclosure 20 can be aligned at a correct position corresponding to a predetermined lane.

진입차단막(30)은 이동함체(20)의 내측에 설치된 권취봉(35)에 감겨서 설치되고, 일면에는 차량의 진입금지를 알리는 경고문자가 표기되어 있다.The entrance barrier 30 is installed by being wound on a winding rod 35 installed inside the moving enclosure 20, and a warning letter indicating that the vehicle is prohibited from entering is marked on one side.

경고수단(40)은 프레임(10)의 상부에 설치되어 터널의 재난 위험시 진입되는 차량에 대해 진입금지를 알린다. 경고수단(40)은 경광등을 포함하여 구성된다.The warning means 40 is installed on the upper part of the frame 10 to notify the vehicle entering the tunnel when there is a risk of disaster. Warning means 40 is configured to include a warning light.

프레임(10)의 일측에는 사고 진입차선의 차량만 집중적으로 통제되도록 직진형앰프와 스피커가 설치되고, 중앙통제실 측에는 상기 스피커를 통하여 재난상황을 통제하기 위한 마이크가 설치될 수 있다.One side of the frame 10 may be installed with a straight amplifier and a speaker to intensively control only vehicles in the accident lane, and a microphone for controlling a disaster situation through the speaker may be installed on the side of the central control room.

부가적으로, 프레임(10)에는 진입차단막(30)이 가동되기 이전에 워터스크린을 형성하기 위한 순환펌프 및 다수개의 분사노즐이 배치될 수 있다. 이 경우 워터스크린 주변에는 워터스크린에 진입금지 문자정보를 투사하는 영사장치가 설치된다.Additionally, a circulation pump for forming a water screen and a plurality of injection nozzles may be disposed on the frame 10 before the entry barrier 30 is operated. In this case, a projection device is installed around the water screen to project the prohibited text information on the water screen.

제어부(50)는 프레임(10)의 일측에서 경고수단(40), 진입차단막(30) 및 이동함체(20)의 구동을 제어한다. 제어부(50)는 주전원을 온/오프하는 메인전원버튼과, 구동방식을 수동이나 자동으로 전환시키는 수동자동버튼과, 비상시 작동을 정지시키는 비상정지버튼과, 진입차단막(30)을 상하좌우로 이동시키는 차단막제어버튼을 포함한다.The controller 50 controls the driving of the warning means 40, the entry barrier 30, and the moving enclosure 20 at one side of the frame 10. The control unit 50 moves the main power button to turn on/off the main power, a manual automatic button to manually or automatically switch the driving method, an emergency stop button to stop the operation in case of an emergency, and the entrance barrier 30 up, down, left and right. It includes a blocking film control button to allow.

원격제어부(60)는 제어부(50)와 예컨대, 이더넷 통신규격으로 통신을 수행하여 원격으로 제어하는 중앙통제실의 중앙통제기기(61) 및/또는 휴대폰(62)을 포함하는 원격제어시스템으로 구성된다.The remote control unit 60 is composed of a remote control system including a control unit 50 and, for example, a central control device 61 and/or a mobile phone 62 of a central control room that performs communication through Ethernet communication standards and controls it remotely. .

레이저 센서(100)는 프레임(10)으로부터 도로의 연장 방향으로 정해진 거리만큼 이격된 개소에 레이저빔이 도로를 가로지르도록 설치되어 차량(1)의 접근 여부를 감지하고, 차량 접근 시 제어부(50)에 감지신호를 전달하여 상기 진입차단막(30)의 하강을 자동으로 정지시킴으로써 차량(1)이 진입차단막(30)과 충돌하는 것을 방지한다. 레이저 센서(100)는 도로의 일편에 배치되어 레이저빔을 발생시키는 발광모듈(100a)과 도로의 타편에 배치되어 상기 레이저빔을 수신하여 감지신호를 출력하는 수광모듈(100b)로 구성된다. 대안으로, 레이저 센서(100)는 도로를 가로지르도록 레이저빔을 조사하고 레이저빔의 경로에 진입한 차량(1)에 의해 반사된 광을 수광하도록 발광부와 수광부가 일체화된 형태로 구성될 수도 있다. The laser sensor 100 is installed so that the laser beam crosses the road at a location spaced apart from the frame 10 by a predetermined distance in the extending direction of the road to detect whether the vehicle 1 is approaching, and when approaching the vehicle, the controller 50 ) To automatically stop the descent of the entrance barrier 30 by transmitting a detection signal to prevent the vehicle 1 from colliding with the entrance barrier 30. The laser sensor 100 includes a light emitting module 100a disposed on one side of the road to generate a laser beam, and a light receiving module 100b disposed on the other side of the road to receive the laser beam and output a detection signal. Alternatively, the laser sensor 100 may be configured in a form in which the light-emitting unit and the light-receiving unit are integrated so as to irradiate a laser beam to cross the road and receive the light reflected by the vehicle 1 entering the path of the laser beam. have.

수위 센서(101)는 터널의 내부에서 도로변 또는 터널의 내벽에 설치되어 터널의 침수 수위를 감지한 후 상기 제어부(50)에 감지신호를 전달하여 수위가 정해진 수치 이상인 경우 진입차단막(30)의 자동 하강이 이루어지도록 한다.The water level sensor 101 is installed inside the tunnel on the side of the road or on the inner wall of the tunnel, detects the flooded level of the tunnel, and then transmits a detection signal to the control unit 50 to automatically activate the entry barrier 30 when the water level is above a predetermined value. Let the descent take place.

안개 센서(102)는 터널의 내부 또는 외부나, 교량 등에 설치되어 주변의 안개를 감지한 후 제어부(50)에 감지신호를 전달하여 안개 농도가 정해진 수치 이상인 경우 진입차단막(30)의 자동 하강이 이루어지도록 한다.The fog sensor 102 is installed inside or outside the tunnel or on a bridge to detect the surrounding fog and then transmits a detection signal to the control unit 50 to automatically descend the entrance barrier 30 when the fog concentration is higher than a predetermined value. Let it happen.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치는 권취봉(35)의 일단에 연결되어 상기 권취봉(35)과 일체로 회전하는 스크류봉(70)과, 스크류봉(70)에 끼워져서 직선 운동을 하는 너트 어셈블리(80)와, 너트 어셈블리(80)와 접촉 가능한 제1 리미트스위치(84) 및 제2 리미트스위치(85)를 구비한 감지부(83)를 포함한다.4 and 5, the automatic control type tunnel entry blocking device according to a preferred embodiment of the present invention is connected to one end of the winding rod 35 to rotate integrally with the winding rod 35 ( 70), a nut assembly 80 that is inserted into the screw rod 70 to perform linear motion, and a first limit switch 84 and a second limit switch 85 that can be in contact with the nut assembly 80 Includes part 83.

권취봉(35)의 일단에는 차단막 작동모터(38)가 연결되고 타단에는 스크류봉(70) 및 너트 어셈블리(80)가 조립된다. 권취봉(35)의 양 끝부분은 베어링 커버판(36)에 고정되어 있는 가이드 베어링(37)에 끼워져서 지지된다.A blocking film operating motor 38 is connected to one end of the winding rod 35 and a screw rod 70 and a nut assembly 80 are assembled at the other end. Both ends of the winding rod 35 are fitted and supported by a guide bearing 37 fixed to the bearing cover plate 36.

스크류봉(70)은 외주면에 길이방향으로 연장되게 나선형 홈(도 6의 71 참조)이 형성되어 있고, 그 일단에는 권취봉(35)의 일단에 고정된 제1 연결부재(33)에 나사결합이 가능한 체결볼트(72)가 마련되어 있다. 체결볼트(72)의 직경은 스크류봉(70)의 직경에 비해 작은 것이 바람직하다.The screw rod 70 is formed with a spiral groove (see 71 in Fig. 6) extending in the longitudinal direction on the outer circumferential surface, and is screwed to the first connecting member 33 fixed to one end of the winding rod 35 at one end thereof. Fastening bolts 72 are provided. It is preferable that the diameter of the fastening bolt 72 is smaller than the diameter of the screw rod 70.

스크류봉(70)에 형성된 나선형 홈(71)의 피치는 스크류봉(70)의 1회전 시 너트 어셈블리(80)를 상기 스크류봉(70)을 따라서 10~15mm 만큼 직선 이동시키는 정도로 형성되는 것이 바람직하다.The pitch of the spiral groove 71 formed in the screw rod 70 is preferably formed to such an extent that the nut assembly 80 moves linearly along the screw rod 70 by 10 to 15 mm when the screw rod 70 rotates once. Do.

제1 연결부재(33)는 권취봉(35)의 내부에 삽입되어 용접되는 제1 원반(33a)과 상기 제1 원반(33a)으로부터 이격되어 권취봉(35)을 캡핑하는 제2 원반(33b)으로 구성된다. 스크류봉(70)의 체결볼트(72)가 연결될 수 있는 암나사부(33c)는 제2 원반(33b)의 중심으로부터 외부로 돌출되고 내벽에 나사산이 형성되어 있는 원통 형태로 구성된다. 권취봉(35)의 타단에는 제2 연결부재(34)가 고정되어 차단막 작동모터(38)와 연결된다. 제2 연결부재(34)는 제1 연결부재(33)와 마찬가지로 권취봉(35)의 내부에 삽입되어 용접되는 제1 원반(34a)과 상기 제1 원반(34a)으로부터 이격되어 권취봉(35)을 캡핑하는 제2 원반(34b)으로 구성된다. 다만, 제2 연결부재(34)에는 차단막 작동모터(38)의 회전축에 연결될 수 있는 키홈(34c)이 형성되어 있다.The first connecting member 33 is inserted into the winding rod 35 to be welded to the first disk 33a and the second disk 33b which is spaced apart from the first disk 33a to cap the winding rod 35 ). The female screw portion 33c to which the fastening bolt 72 of the screw rod 70 can be connected is protruded from the center of the second disk 33b to the outside and has a cylindrical shape in which a thread is formed on the inner wall. The second connection member 34 is fixed to the other end of the winding rod 35 and is connected to the blocking film operation motor 38. The second connection member 34 is separated from the first disk 34a and the first disk 34a to be inserted and welded into the winding rod 35, like the first connection member 33, and the winding rod 35 ) Is composed of a second disc (34b) capping. However, the second connection member 34 is provided with a key groove 34c that can be connected to the rotation shaft of the blocking film operating motor 38.

너트 어셈블리(80)는 스크류봉(70)에 나사결합된 너트부재(81)와, 너트부재(81)의 양측면에 각각 연결된 한 쌍의 리미트 가이드(82)로 이루어진다. 한 쌍의 리미트 가이드(82)는 각각 봉형 로드로 구성되어 상기 너트부재(81)에 측면에 나사결합되어 조립된다. 제1 리미트스위치(84) 및 제2 리미트스위치(85)는 받침 브라켓(39)의 측면에 배치되므로 한 쌍의 리미트 가이드(82) 중에서 제1 리미트 스위치 및 제2 리미트스위치(85)와 접촉하는 어느 하나는 다른 하나에 비해 상대적으로 길이가 긴 것이 바람직하다.The nut assembly 80 includes a nut member 81 screwed to the screw rod 70 and a pair of limit guides 82 connected to both sides of the nut member 81, respectively. Each of the pair of limit guides 82 is composed of a rod-shaped rod and is assembled by being screwed to the side of the nut member 81. Since the first limit switch 84 and the second limit switch 85 are disposed on the side of the base bracket 39, they are in contact with the first limit switch and the second limit switch 85 among a pair of limit guides 82. It is preferable that one of them has a relatively long length compared to the other.

받침 브라켓(39)은 스크류봉(70)의 양편에 각각 배치되어 한 쌍의 리미트 가이드(82)를 각각 하부에서 지지한다. 스크류봉(70)의 회전 시 너트부재(81) 및 한 쌍의 리미트 가이드(82)에 회전력이 가해지게 되나 한 쌍의 리미트 가이드(82)는 받침 브라켓(39)의 상면에 밀착되게 배치되어 회전이 억제되므로 받침 브라켓(39)의 길이방향을 따라 직선 슬라이딩 이동을 하게 된다.The support brackets 39 are disposed on both sides of the screw rod 70 to support a pair of limit guides 82 from the bottom, respectively. When the screw rod 70 rotates, a rotational force is applied to the nut member 81 and the pair of limit guides 82, but the pair of limit guides 82 is arranged in close contact with the upper surface of the support bracket 39 to rotate. Since this is suppressed, a linear sliding movement is performed along the longitudinal direction of the support bracket 39.

도 6에 도시된 바와 같이 감지부(83)는 받침 브라켓(39)의 일측면에 서로 이격되게 설치된 제1 리미트스위치(84)와 제2 리미트스위치(85)를 구비한다. 구체적으로, 제1 리미트스위치(84)는 진입차단막(30)이 최대로 하강한 지점에 대응하는 제1위치에 배치되고, 제2 리미트스위치(85)는 진입차단막(30)이 최대로 상승한 지점에 대응하는 제2위치에 배치된다. 도 6에서 제1 리미트스위치(84)와 제2 리미트스위치(85)의 위치는 서로 바뀌어도 무방하다.As shown in FIG. 6, the sensing unit 83 includes a first limit switch 84 and a second limit switch 85 installed to be spaced apart from each other on one side of the support bracket 39. Specifically, the first limit switch 84 is disposed at a first position corresponding to the point where the entrance barrier 30 descends to the maximum, and the second limit switch 85 is a point at which the entrance barrier 30 rises to the maximum. It is arranged in a second position corresponding to. In FIG. 6, the positions of the first limit switch 84 and the second limit switch 85 may be interchanged.

제1 리미트스위치(84)와 제2 리미트스위치(85)는 각각 두 개씩 겹쳐진 상태로 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 따르면 서로 겹쳐진 리미트스위치들(84,85) 중 어느 하나가 오동작을 하거나 파손되더라도 다른 하나가 제기능을 할 수 있으므로 진입차단막(30)의 정지 오류 사고를 방지할 수 있다.It is preferable that the first limit switch 84 and the second limit switch 85 are disposed in an overlapping state, respectively. According to this configuration, even if one of the limit switches 84 and 85 overlapped with each other malfunctions or is damaged, the other may function properly, thereby preventing a stop error accident of the entry barrier 30.

따라서, 차단막 작동모터(38)에 의해 권취봉(35)과 일체로 스크류봉(70)이 회전함에 따라 너트 어셈블리(80)는 스크류봉(70) 상에서 직선 운동을 하게 되고 너트 어셈블리(80)의 리미트 가이드(82)는 제1 리미트스위치(84), 제2 리미트스위치(85)와 접촉하여 진입차단막(30)을 정해진 지점에 정지시키는 작동을 하게 된다.Therefore, as the screw rod 70 rotates integrally with the winding rod 35 by the blocking film operating motor 38, the nut assembly 80 makes a linear motion on the screw rod 70 and the nut assembly 80 The limit guide 82 contacts the first limit switch 84 and the second limit switch 85 to stop the entry barrier 30 at a predetermined point.

웨이트 부재(31)는 진입차단막(30)의 하단에 배치되어 진입차단막(30)을 수직으로 당기도록 하중을 가한다. 웨이트 부재(31)는 내부에 모래가 채워진 파이프 형상의 관형체로 이루어진다. 웨이트 부재(31)의 관형체는 상기 진입차단막(30)의 폭에 대응하는 길이를 가진 합성수지 재질의 원통형 몸체(31a)와 상기 원통형 몸체(31a)의 양단에 끼움결합되는 캡(31b)을 구비한 원형 파이프로 이루어진다. 웨이트 부재(31)는 차량과의 충돌시 캡(31b)이 분리되거나 원통형 몸체(31a)가 파손되어 모래를 배출함으로써 충격을 흡수하는 동시에 차량에 가해지는 손상을 최소화한다.The weight member 31 is disposed at the lower end of the entry barrier 30 and applies a load to pull the entry barrier 30 vertically. The weight member 31 is made of a pipe-shaped tubular body filled with sand therein. The tubular body of the weight member 31 is provided with a cylindrical body 31a made of synthetic resin having a length corresponding to the width of the entrance barrier 30 and a cap 31b fitted at both ends of the cylindrical body 31a. It is made of one circular pipe. The weight member 31 absorbs the impact and minimizes damage to the vehicle by discharging sand when the cap 31b is separated or the cylindrical body 31a is damaged when it collides with the vehicle.

진입차단막(30)의 하부 가장자리단에는 상기 진입차단막(30)의 폭방향으로 연장되게 형성된 소정의 웨이트용 포켓이 마련되고, 웨이트 부재(31)는 상기 웨이트용 포켓에 종입되어 설치된다. 웨이트용 포켓은 진입차단막(30)의 하부 가장자리단을 둥글게 말아서 봉제처리함으로 형성된다.A predetermined weight pocket formed to extend in the width direction of the entry barrier 30 is provided at the lower edge of the entrance barrier 30, and the weight member 31 is installed in the weight pocket. The weight pocket is formed by rolling the lower edge of the entry barrier 30 and sewing it.

지탱봉(32)은 진입차단막(30)의 높이방향으로 가면서 정해진 간격을 두고 가로로 배치된다. 지탱봉(32)의 설치를 위해 진입차단막(30)에는 높이방향으로 가면서 정해진 간격을 두고 복수개가 형성되고 상기 웨이트용 포켓에 비해 구경이 작은 지탱봉 포켓이 형성된다. 지탱봉(32)은 상기 지탱봉 포켓에 종입되어 상기 진입차단막(30)의 폭방향으로 연장되게 설치된다.The support rod 32 is disposed horizontally at a predetermined interval while going in the height direction of the entry barrier 30. In order to install the support rod 32, a plurality of support rod pockets are formed in the entry barrier 30 at a predetermined interval while going in the height direction, and a support rod pocket having a smaller diameter than the weight pocket is formed. The support rod 32 is installed to extend in the width direction of the entry barrier 30 by being inserted into the support rod pocket.

지탱봉(32)은 무게가 가벼우면서도 고인장성의 특성을 가진 속이 찬 카본 환봉으로 구성되는 것이 바람직하다. 진입차단막(30)이 지탱봉(32)과 함께 권취봉(35)의 둘레에 쉽게 권취될 수 있도록 지탱봉(32)은 예컨대, 5mm 내외 정도의 작은 직경을 갖는 것이 바람직하다.The support bar 32 is preferably composed of a solid carbon round bar having high tensile properties while being light in weight. It is preferable that the support bar 32 has a small diameter of, for example, about 5 mm so that the entry barrier 30 can be easily wound around the winding bar 35 together with the support bar 32.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치는 터널 입구에 설치되어 터널 내부에서 화재나 교통사고, 침수사고 등 재난이 발생했을 때 경고수단(40)을 작동시킴과 아울러 진입차단막(30)을 하강시켜서 실시간으로 사고 상황을 알리는 동시에 차량의 터널진입을 차단한다. 또한, 터널 내부의 사고 상황은 터널CCTV에 의해 감지되어 중앙통제실의 중앙통제기기(61) 및/또는 휴대폰(62)을 포함하는 원격제어시스템으로 전송된다.The automatic control tunnel entry blocking device according to the preferred embodiment of the present invention having the above configuration is installed at the entrance of the tunnel to operate the warning means 40 when a disaster such as a fire, traffic accident, flooding accident occurs inside the tunnel. In addition, the entrance barrier 30 is lowered to inform the accident situation in real time and block the vehicle from entering the tunnel. In addition, the accident situation inside the tunnel is detected by the tunnel CCTV and transmitted to a remote control system including the central control device 61 and/or the mobile phone 62 of the central control room.

진입차단막(30)은 최초 경고 발생 전에는 권취봉(35)에 최대로 권취되어 도 7에 도시된 바와 같이 스크류 리미트(82)가 제2 리미트스위치(85)와 접촉한 상태로 대기한다. 이때, 진입차단막(30)의 하단은 도 9에 도시된 바와 같이 최대로 상승한 지점(A)에 위치한다.The entry barrier 30 is wound up to the winding rod 35 before the initial warning occurs, and waits in a state in which the screw limit 82 is in contact with the second limit switch 85 as shown in FIG. 7. At this time, the lower end of the entry barrier 30 is located at the maximum ascending point (A) as shown in FIG. 9.

진입차단막(30)은 차단막 작동모터(38)의 회전력에 의해 이동함체(20)의 내측에 설치된 권취봉(35)에서 서서히 풀리면서 하강하여 펼쳐져서 차량의 진입금지를 알리는 경고문구를 표시한다.The entry barrier 30 is gradually released from the winding rod 35 installed on the inner side of the moving enclosure 20 by the rotational force of the barrier operating motor 38 and descends and unfolds to display a warning message indicating that the vehicle is prohibited from entering.

진입차단막(30)의 하강 시 차단막 작동모터(38)에 의해 권취봉(35)과 스크류봉(70)은 일체로 정방향으로 회전하고 이에 연동하여 스크류봉(70)에 결합된 너트 어셈블리(80)는 스크류봉(70)의 안쪽 방향으로 직선 이동한다. 너트 어셈블리(80)가 스크류봉(70)의 안쪽으로 진행하여 도 8에 도시된 바와 같이 스크류 리미트(82)가 제1 리미트스위치(84)와 접촉한 순간에 차단막 작동모터(38)는 자동 정지된다. 이때, 진입차단막(30)의 하단은 도 9에 도시된 바와 같이 최대로 하강한 지점(B)에 위치한다.When the entry barrier 30 descends, the winding rod 35 and the screw rod 70 are integrally rotated in the forward direction by the barrier operating motor 38 and interlocked with the nut assembly 80 coupled to the screw rod 70 Moves in a straight line toward the inside of the screw rod 70. When the nut assembly 80 proceeds to the inside of the screw rod 70 and the screw limit 82 contacts the first limit switch 84 as shown in FIG. 8, the blocking film operating motor 38 is automatically stopped. do. At this time, the lower end of the entry barrier 30 is located at the maximum descending point (B) as shown in FIG. 9.

진입차단막(30)은 하단 가장자리에 배치된 웨이트 부재(31)의 하중에 의해 하방으로 당겨져서 팽팽한 상태를 유지하고 바람에 의해 휘날리는 것이 방지된다. 웨이트 부재(31)가 하강한 상태에서 차량이 웨이트 부재(31)와 충돌한 경우에는 웨이트 부재(31)의 캡(31b)이 분리되거나 원통형 몸체(31a)가 파손되어 모래가 배출됨으로써 차량에 대한 손상을 최소화할 수 있다.The entry barrier 30 is pulled downward by the load of the weight member 31 disposed at the lower edge to maintain a taut state and is prevented from being blown by the wind. When the vehicle collides with the weight member 31 while the weight member 31 is lowered, the cap 31b of the weight member 31 is separated or the cylindrical body 31a is damaged and sand is discharged. Damage can be minimized.

또한, 진입차단막(30)의 길이방향으로 정해진 간격을 두고 배치된 복수개의 지탱봉(32)에 의해 진입차단막(30)은 바람에 의해 뒤틀리는 것이 방지될 수 있다.In addition, the entry barrier 30 may be prevented from being distorted by the wind by a plurality of supporting rods 32 arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the entry barrier 30.

한편, 재난 복구가 종료되어 진입차단막(30)을 권취하는 제어를 하게 되면, 차단막 작동모터(38)의 회전력에 의해 권취봉(35)이 서서히 역방향으로 회전하면서 진입차단막(30)을 끌어 올리는 동작을 하게 된다.On the other hand, when the disaster recovery is completed and the control of winding the entrance barrier 30 is performed, the winding rod 35 gradually rotates in the reverse direction by the rotational force of the barrier operating motor 38, thereby pulling up the entrance barrier 30. Will do.

차단막 작동모터(38)에 의해 권취봉(35)과 스크류봉(70)은 일체로 역방향으로 회전하고 이에 연동하여 스크류봉(70)에 결합된 너트 어셈블리(80)는 스크류봉(70)의 바깥쪽(끝부분쪽)으로 직선 이동한다. 도 7에 도시된 바와 같이 너트 어셈블리(80)의 스크류 리미트(82)가 제2 리미트스위치(85)와 접촉한 순간에 차단막 작동모터(38)는 자동 정지된다. 이때, 진입차단막(30)의 하단은 도 9에 도시된 바와 같이 최대로 상승한 지점(A)에 위치한다.The winding rod 35 and the screw rod 70 are integrally rotated in the reverse direction by the blocking film operating motor 38, and the nut assembly 80 coupled to the screw rod 70 in connection with this is connected to the outside of the screw rod 70. It moves straight to the side (toward the end). As shown in FIG. 7, when the screw limit 82 of the nut assembly 80 contacts the second limit switch 85, the blocking film operating motor 38 is automatically stopped. At this time, the lower end of the entry barrier 30 is located at the maximum ascending point (A) as shown in FIG. 9.

상술한 바와 같이 본 발명은 권취봉(35)의 회전에 연동하는 스크류봉(70) 및 너트 어셈블리(80)를 구비하여 차단막을 정위치에 자동 정지시키는 리미트 시스템을 구비함으로써, 차단막 작동모터(38)의 회전을 회전량 감지센서로 감지하는 기존 기술에 비해 저렴한 비용으로 진입차단막(30)이 권취봉(35)에 최대로 감기는 지점과 최대로 풀린 지점에 대응하는 지점에 쉽게 리미트스위치들(84,85)을 셋팅할 수 있는 현저한 효과가 있다.As described above, the present invention is provided with a limit system for automatically stopping the blocking film in a proper position by providing a screw rod 70 and a nut assembly 80 interlocking with the rotation of the winding rod 35, the blocking film operating motor 38 The limit switches are easily located at the point corresponding to the point where the entry barrier 30 is wound around the winding rod 35 and the point where the entry barrier 30 is maximally unwound at a lower cost compared to the existing technology that detects the rotation of) with the rotation amount sensor. 84,85) has a remarkable effect.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치의 구성을 도시한 사시도, 도 11은 도 10의 정면도이다. 10 is a perspective view showing the configuration of an automatic control tunnel entry blocking device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a front view of FIG. 10.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치는 터널 주변 도로의 양측에 입설되는 프레임(10)과, 프레임(10)에 설치된 대차 형태의 이동함체(20)와, 이동함체(20)에 설치되고 진입금지를 알리는 경고문자가 표기된 진입차단막(30)과, 이동함체(20)와 진입차단막(30) 등의 구동을 제어하는 제어부(50)를 포함한다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치는 프레임(10)에 설치된 전광판(90), 차로이용규제신호등(LCS)(91) 및 LED 스트링(92)을 포함한다. 도면에서 전술한 실시예와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.10 and 11, the automatic control type tunnel entry blocking device according to another embodiment of the present invention includes a frame 10 installed on both sides of the road around the tunnel, and a moving box in the form of a bogie installed on the frame 10 ( 20), and an entry barrier 30 installed on the moving enclosure 20 and marked with a warning character indicating the prohibition of entry, and a control unit 50 for controlling the driving of the moving enclosure 20 and the entrance barrier 30, etc. do. In addition, the automatic control tunnel entry blocking device according to another embodiment of the present invention includes an electric sign 90 installed on the frame 10, a lane control traffic light (LCS) 91, and an LED string 92. In the drawings, the same reference numerals as those in the above-described embodiment are the same elements, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

전광판(90)은 프레임(10)의 수평부재(12)에 설치되어 터널 내부에서 발생한 화재나 차량사고 상황에 대한 정보를 표시하여 차량의 진입금지를 안내한다. 전광판(90)은 도로 침수나 낙석 사고시 진입되는 이를 알려서 차량의 진입금지를 표시하는 기능도 수행할 수 있다.The electric sign 90 is installed on the horizontal member 12 of the frame 10 to display information on the situation of a fire or vehicle accident occurring inside the tunnel to guide the prohibition of entry of the vehicle. The electric sign 90 may also perform a function of notifying a person entering in the event of a road flooding or a rockfall accident, and displaying the entry prohibition of the vehicle.

전광판(90)과 관련하여 제어부(50)에는 전광판(90)의 작동을 제어하는 VMS(정보표시판) 제어버튼(미도시)이 구비되고, 원격제어부(60)의 휴대폰(61)이나 중앙통제기기(62)는 원격으로 전광판(90)의 점등을 조절하는 VMS원격표시부(미도시)가 구비된다.In relation to the electronic display 90, the control unit 50 is provided with a VMS (information display) control button (not shown) for controlling the operation of the electronic display 90, and a mobile phone 61 or a central control device of the remote control unit 60 62 is provided with a VMS remote display unit (not shown) that remotely controls the lighting of the electric sign 90.

차로이용규제신호등(LCS)(91)은 프레임(10)의 수평부재(12)에 설치되어 재난 발생 시 각 차선에 대한 차량의 진입금지를 표시한다. 이와 관련하여 제어부(50)에는 차로이용규제신호등(LCS)(91)의 작동을 제어하는 LCS제어버튼(미도시)이 구비되고, 원격제어부(60)의 중앙통제기기(61)나 휴대폰(62)에는 원격으로 차로이용규제신호등(LCS)(91)의 점등을 조절하는 LCS원격표시부(미도시)가 구비된다.A lane use regulation traffic light (LCS) 91 is installed on the horizontal member 12 of the frame 10 to indicate that vehicles are prohibited from entering each lane in the event of a disaster. In this regard, the control unit 50 is provided with an LCS control button (not shown) for controlling the operation of the lane control signal light (LCS) 91, and the central control device 61 or the mobile phone 62 of the remote control unit 60 ) Is provided with an LCS remote display unit (not shown) that remotely controls the lighting of the lane control traffic light (LCS) 91.

LED 스트링(92)은 프레임(10)의 수직부재(11)의 길이방향으로 연장되게 수직으로 배치되어 터널 주변 도로의 양편에 입설된 한 쌍의 수직부재(11)의 설치 위치를 표시 및 안내한다. 부가적으로, LED 스트링(92)은 진입차단막(30)의 일면에 표기되어 있는 차량의 진입금지를 알리는 경고문자의 윤곽선을 따라 추가로 배열되어 야간에 경고문자에 대한 시인성을 높일 수 있다.The LED string 92 is vertically arranged to extend in the longitudinal direction of the vertical member 11 of the frame 10 to indicate and guide the installation position of the pair of vertical members 11 installed on both sides of the road around the tunnel. . In addition, the LED string 92 is additionally arranged along the outline of the warning character indicating that the vehicle is prohibited from entering the entrance barrier 30 to increase visibility of the warning character at night.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동제어식 터널진입 차단장치는 터널 입구에 설치되어 터널 내부에서 화재나 교통사고, 침수사고 등 재난이 발생했을 때 경고수단(40)을 작동시킴과 아울러 전광판(90)에 사고 상황에 대한 정보를 표시하여 실시간으로 사고 상황을 알리는 동시에 진입차단막(30)을 자동으로 하강시켜서 차량의 터널진입을 차단한다. 또한, 프레임(10)의 수평부재(12)에 설치된 차로이용규제신호등(LCS)(91)은 재난 발생 시 각 차선에 대한 차량의 진입금지를 표시한다. 터널 내부의 사고 상황은 터널CCTV에 의해 감지되어 중앙통제실의 중앙통제기기(61) 및/또는 휴대폰(62)을 포함하는 원격제어시스템으로 전송된다.Automatically controlled tunnel entry blocking device according to another embodiment of the present invention having the above configuration is installed at the entrance of the tunnel to operate the warning means 40 when a disaster such as a fire, traffic accident, flooding accident occurs inside the tunnel. In addition, information on the accident situation is displayed on the electronic board 90 to notify the accident situation in real time, and at the same time, the entrance barrier 30 is automatically lowered to block the vehicle from entering the tunnel. In addition, a lane use regulation traffic light (LCS) 91 installed on the horizontal member 12 of the frame 10 indicates that vehicles are prohibited from entering each lane in the event of a disaster. The accident situation inside the tunnel is detected by the tunnel CCTV and transmitted to a remote control system including the central control device 61 and/or the mobile phone 62 in the central control room.

진입차단막(30)이 하강하는 도중에 레이저 센서(100)는 진입차단막(30) 주변에 대한 차량(1)의 접근 여부를 감지하고, 차량 접근 시에는 제어부(50)에 감지신호를 전달하여 진입차단막(30)의 하강을 자동으로 정지시킴으로써 차량(1)이 진입차단막(30)의 하단과 충돌하는 것을 방지한다.While the entrance barrier 30 is descending, the laser sensor 100 detects whether the vehicle 1 approaches the vicinity of the entrance barrier 30, and when approaching the vehicle, it transmits a detection signal to the control unit 50 to prevent the entry barrier. By automatically stopping the descent of 30, the vehicle 1 is prevented from colliding with the lower end of the entrance barrier 30.

또한, 터널 내부의 일측에 설치된 수위 센서(101)는 터널의 침수 수위를 감지한 후 제어부(50)에 감지신호를 전달하여 수위가 정해진 수치 이상인 경우 진입차단막(30)의 자동 하강이 이루어지도록 하고, 안개 센서(102)는 터널의 내부 또는 외부나, 교량 등에 설치되어 주변의 안개를 감지한 후 제어부(50)에 감지신호를 전달하여 안개 농도가 정해진 수치 이상인 경우 진입차단막(30)의 자동 하강이 이루어지도록 한다.In addition, the water level sensor 101 installed on one side of the tunnel detects the flooded level of the tunnel and transmits a detection signal to the control unit 50 so that when the water level is higher than a predetermined value, the entrance barrier 30 automatically descends. , The fog sensor 102 is installed inside or outside the tunnel or on a bridge to detect the surrounding fog, and then transmits a detection signal to the control unit 50 to automatically descend the entrance barrier 30 when the fog concentration is higher than a predetermined value. Let this happen.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.In the above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and within the scope of the technical idea of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible.

10: 프레임 11: 수직부재
12: 수평부재 20: 이동함체
21: 이동레일 22: 이동롤러
23: 레일 슬라이드홈 24: 레일 구동부
25: 와이어 30: 진입차단막
31: 웨이트 부재 32: 지탱봉
33: 제1 연결부재 34: 제2 연결부재
35: 권취봉 36: 베어링 커버판
37: 가이드 베어링 38: 차단막 작동모터
39: 받침 브라켓 40: 경고수단
50: 제어부 60: 원격제어부
70: 스크류봉 71: 나선형 홈
72: 체결볼트 80: 너트 어셈블리
81: 너트부재 82: 리미트 가이드
84: 제1 리미트스위치 85: 제2 리미트스위치
90: 전광판 91: 차로이용규제신호등
92: LED 스트링 100: 레이저 센서
101: 수위 센서 102: 안개 센서
10: frame 11: vertical member
12: horizontal member 20: moving enclosure
21: moving rail 22: moving roller
23: rail slide groove 24: rail driving part
25: wire 30: entry barrier
31: weight member 32: support rod
33: first connecting member 34: second connecting member
35: winding rod 36: bearing cover plate
37: guide bearing 38: barrier operating motor
39: support bracket 40: warning means
50: control unit 60: remote control unit
70: screw rod 71: spiral groove
72: fastening bolt 80: nut assembly
81: nut member 82: limit guide
84: first limit switch 85: second limit switch
90: electric sign 91: traffic lights
92: LED string 100: laser sensor
101: water level sensor 102: fog sensor

Claims (16)

터널 주변 도로의 양편에 입설되는 한 쌍의 수직부재와 상기 한 쌍의 수직부재의 상단을 서로 연결하는 수평부재로 이루어진 프레임;
상기 수평부재의 길이방향으로 연장되게 설치된 이동레일을 따라 좌우로 이동 가능하게 설치된 이동함체;
상기 이동함체에 설치되고 차단막 작동모터에 연결된 권취봉에 감기고 풀릴 수 있게 설치되고, 일면에는 차량의 진입금지를 알리는 경고문구가 표기된 진입차단막;
상기 프레임의 상부에 설치되어 재난 위험시 진입되는 차량의 진입금지를 알리는 경고수단;
상기 진입차단막, 상기 경고수단 및 상기 이동함체의 구동을 제어하는 제어부; 및
상기 프레임으로부터 정해진 거리만큼 이격된 개소에 레이저빔이 도로를 가로지르도록 설치되어 차량의 접근 여부를 감지하고, 차량 접근 시 상기 제어부에 감지신호를 출력하여 상기 진입차단막의 하강을 자동정지시키는 레이저 센서;를 포함하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
A frame made of a pair of vertical members installed on both sides of the road around the tunnel and a horizontal member connecting the upper ends of the pair of vertical members to each other;
A moving box installed to be movable left and right along a moving rail installed to extend in the longitudinal direction of the horizontal member;
An entrance barrier installed on the moving enclosure and installed so as to be wound and unwound on a winding rod connected to a barrier operating motor, and marked on one side with a warning text indicating that the vehicle is prohibited from entering;
A warning means installed on the upper part of the frame and notifying that a vehicle entering in case of a disaster is prohibited;
A control unit for controlling driving of the entrance barrier, the warning means, and the moving enclosure; And
A laser sensor that is installed so that a laser beam crosses the road at a location spaced apart from the frame by a predetermined distance to detect whether a vehicle is approaching, and outputs a detection signal to the control unit when the vehicle approaches to automatically stop the descent of the entrance barrier. Automatically controlled tunnel entry blocking device including;
제1항에 있어서,
상기 터널의 내부 또는 외부에 설치되어 상기 터널의 침수 수위를 감지한 후 상기 제어부에 전달하여 상기 진입차단막의 자동 하강이 이루어지도록 하는 수위 센서;를 더 포함하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 1,
Automatically controlled tunnel entry blocking device further comprising a; a water level sensor installed inside or outside the tunnel to detect the flood level of the tunnel and transmit it to the control unit to automatically descend the entrance barrier.
제2항에 있어서,
주변의 안개를 감지한 후 상기 제어부에 전달하여 상기 진입차단막의 자동 하강이 이루어지도록 하는 안개 센서;를 더 포함하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 2,
Automatically controlled tunnel entry blocking device further comprising a; fog sensor that senses the surrounding fog and transmits it to the control unit so that the entrance blocking film automatically descends.
제1항에 있어서,
상기 권취봉의 일단에 연결되어 상기 권취봉과 일체로 회전하고 외주면에는 길이방향으로 연장되게 나선형 홈이 형성된 스크류봉;
상기 스크류봉에 나사결합된 너트부재 및 상기 너트부재의 양측면에 각각 연결된 한 쌍의 리미트 가이드로 이루어진 너트 어셈블리;
상기 스크류봉의 양편에 배치되어 상기 리미트 가이드를 하부에서 지지하는 받침 브라켓; 및
상기 받침 브라켓의 일측면에 설치되고, 상기 진입차단막이 최대로 하강한 지점에 대응하는 제1위치에 배치된 제1 리미트스위치와, 상기 진입차단막이 최대로 상승한 지점에 대응하는 제2위치에 배치된 제2 리미트스위치를 구비한 감지부;를 포함하고,
상기 권취봉 및 스크류봉이 일체로 회전함에 따라 상기 너트 어셈블리가 상기 받침 브라켓 위에서 직선 슬라이딩 이동하고,
상기 권취봉 및 상기 스크류봉의 회전에 연동하여 상기 리미트 가이드가 상기 제1 리미트스위치와 접촉했을 때 상기 진입차단막의 하강이 정지되고, 상기 리미트 가이드가 상기 제2 리미트스위치와 접촉했을 때 상기 진입차단막의 상승이 정지되는 것을 특징으로 하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 1,
A screw rod connected to one end of the winding rod to rotate integrally with the winding rod and having a spiral groove formed on an outer peripheral surface thereof to extend in a longitudinal direction;
A nut assembly comprising a nut member screwed to the screw rod and a pair of limit guides connected to both side surfaces of the nut member;
Support brackets disposed on both sides of the screw rod to support the limit guide from the lower side; And
A first limit switch installed on one side of the support bracket and disposed at a first position corresponding to a point at which the entrance blocking film descends to the maximum, and a second position corresponding to a point at which the entrance blocking film maximally raised. Including; a sensing unit having a second limit switch
As the winding rod and the screw rod rotate integrally, the nut assembly linearly slides on the support bracket,
When the limit guide contacts the first limit switch in connection with the rotation of the winding rod and the screw rod, the descending of the entry barrier is stopped, and when the limit guide contacts the second limit switch, the Automatically controlled tunnel entry blocking device, characterized in that the ascent is stopped.
제4항에 있어서,
상기 한 쌍의 리미트 가이드는 각각 봉형 로드로 구성되어 상기 너트부재에 측면에 나사결합되어 조립되고,
상기 한 쌍의 리미트 가이드 중에서 상기 제1 리미트 스위치 및 제2 리미트스위치와 접촉하는 어느 하나는 다른 하나에 비해 상대적으로 길이가 긴 것을 특징으로 하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 4,
Each of the pair of limit guides is composed of a rod-shaped rod and is assembled by being screwed to the side of the nut member,
One of the pair of limit guides, which contacts the first limit switch and the second limit switch, has a relatively longer length than the other.
제5항에 있어서,
상기 스크류봉의 1회전 시 상기 너트 어셈블리는 상기 스크류봉을 따라서 10~15mm 만큼 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 5,
When the screw rod is rotated once, the nut assembly moves linearly along the screw rod by 10 to 15 mm.
제6항에 있어서,
상기 스크류봉은 상기 권취봉의 끝부분에 용접된 연결부재에 동축으로 나사결합되고 상기 권취봉의 끝부분은 가이드 베어링에 끼워져서 지지되는 것을 특징으로 하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 6,
The screw rod is coaxially screwed to a connecting member welded to the end of the winding rod, and the end of the winding rod is fitted and supported by a guide bearing.
제1항에 있어서,
내부에 모래가 채워진 파이프 형상의 관형체로 이루어지고 상기 진입차단막의 하부 가장자리단에 배치되어 상기 진입차단막을 수직으로 당기도록 하중을 가하는 웨이트 부재;를 포함하고,
상기 웨이트 부재의 상기 관형체는 상기 진입차단막의 폭에 대응하는 길이를 가진 원통형 몸체와 상기 원통형 몸체의 양단에 결합되는 캡을 구비한 원형 파이프로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 1,
Including; a weight member made of a pipe-shaped tubular body filled with sand and disposed at the lower edge of the entrance barrier to apply a load to vertically pull the entrance barrier; and
The tubular body of the weight member is an automatically controlled tunnel entry blocking device, characterized in that consisting of a cylindrical body having a length corresponding to the width of the entrance barrier and a circular pipe having a cap coupled to both ends of the cylindrical body.
제1항에 있어서,
상기 진입차단막의 높이방향으로 가면서 정해진 간격을 두고 복수개가 배치된 지탱봉;을 더 포함하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 1,
Automatically controlled tunnel entry blocking device further comprising a; supporting rods are arranged at a predetermined interval while going in the height direction of the entry barrier.
제9항에 있어서,
상기 지탱봉은 속이 찬 카본 환봉으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 9,
The support rod is an automatic control type tunnel entry blocking device, characterized in that made of a solid carbon round rod.
제1항에 있어서,
상기 이동레일의 하측으로 절개되어 이동롤러가 상기 이동레일의 내측에서 왕복이동되도록 레일 슬라이드홈이 형성되고, 상기 이동함체의 구동을 위해, 상기 레일 슬라이드홈을 따라 상기 이동함체가 좌우로 이동되도록 함체 구동모터와 연결되어 회전하는 구동풀리와 상기 구동풀리에 권취되어 상기 이동함체를 좌우로 이동시키는 와이어가 구비된 것을 특징으로 하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 1,
It is cut to the lower side of the moving rail to form a rail slide groove so that the moving roller reciprocates from the inside of the moving rail, and for driving the moving box, the moving box is moved left and right along the rail slide groove. A drive pulley connected to a drive motor to rotate, and a wire wound around the drive pulley to move the moving box left and right.
제1항에 있어서,
상기 제어부와 통신을 수행하여 원격으로 제어하는 휴대폰 또는 중앙통제기기를 포함하는 원격제어시스템으로 이루어진 원격제어부;를 더 포함하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 1,
Automatically controlled tunnel entry blocking device further comprising a; remote control unit consisting of a remote control system including a mobile phone or a central control device for remote control by performing communication with the control unit.
제12항에 있어서,
상기 프레임의 상기 수평부재에 설치되어 터널 내부에서 발생한 화재나 차량사고 상황을 표시하여 차량의 진입금지를 안내하는 전광판;을 더 포함하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 12,
Automatically controlled tunnel entry blocking device further comprising a; electronic display board installed on the horizontal member of the frame to guide the entry ban of the vehicle by displaying the situation of fire or vehicle accident occurring inside the tunnel.
제12항에 있어서,
상기 프레임의 상기 수평부재에 설치되어 재난 발생 시 각 차선에 대한 차량의 진입금지를 표시하는 차로이용규제신호등(LCS);을 더 포함하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 12,
Automatically controlled tunnel entry blocking device further comprising: a lane use regulation signal light (LCS) installed on the horizontal member of the frame to indicate that vehicles are prohibited from entering each lane when a disaster occurs.
제1항에 있어서,
상기 프레임의 상기 수직부재의 길이방향으로 연장되게 설치되어 상기 수직부재의 설치 위치를 표시하는 LED 스트링;을 더 포함하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 1,
Automatically controlled tunnel entry blocking device further comprising a; LED string installed to extend in the longitudinal direction of the vertical member of the frame to indicate the installation position of the vertical member.
제1항에 있어서,
터널 내부에 설치되어 화재나 차량사고를 감지하여 원격으로 중앙통제실로 전송하는 터널CCTV;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제어식 터널진입 차단장치.
The method of claim 1,
Tunnel CCTV installed inside the tunnel to detect a fire or vehicle accident and remotely transmit to the central control room; automatic control type tunnel entry blocking device, characterized in that it further comprises.
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