KR102645842B1 - 감염 전파 방지 기능을 수행하는 자율 주행 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감염 전파 방지 기능을 수행하는 자율 주행 차량에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자율 주행 차량은 내부 천정에 기 설정된 간격으로 복수 개 구비된 에어커튼 장치와; 승차하는 탑승자의 차량내 승차 진입 경로상에 상기 에어커튼 장치를 통해 천정에서 바닥방향으로 에어커튼용 바람이 송출되도록 제어하고, 상기 탑승자가 내부 특정 공간에 머무는 경우 해당 머무는 위치를 중심으로 해당 탑승자를 감싸는 폐쇄형 에어커튼이 형성되도록 제어하는 에어커튼 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

감염 전파 방지 기능을 수행하는 자율 주행 차량{AUTONOMOUS VEHICLE FOR PREVENTING THE SPREAD OF INFECTION}
본 발명은 자율 주행 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감염 전파 방지 기능을 수행하는 자율 주행 차량에 관한 것이다.
자율 주행 차량은, 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다.
자율주행의 개념은 1960년대에 벤츠를 중심으로 제안되었고, 1970년대 중후반부터 초보적인 수준의 연구가 시작되었다. 초기에는 아무런 장애 요소가 없는 시험 주행장에서 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준이었으나, 1990년대 들어 컴퓨터의 판단 기술 분야가 크게 발전하면서 장애물이 개입되는 자율주행 분야가 본격적으로 연구되기 시작했고, 우리나라에서도 1990년대 후반부터 국책 기관 및 대학교 연구팀 등에 의해 본격적인 연구가 진행되어 왔다.
최근에는 인공지능 기술의 발전과 더불어 자율주행 차량의 성능이 급속도로 신장되고 있다.
자율주행 차량이 완전히 보급되면 차량을 운전할 필요 자체가 없어지게 되어 음주운전, 난폭운전, 뺑소니, 보복운전 등의 차량과 관련된 범죄행위도 거의 사라질 것으로 기대되고 있다.
한편, 최근 코로나 바이러스 등과 같은 감염병 확산/전파 등에 대해 많은 사람들이 우려하고 있다.
특히, 버스 등과 같이 여러 사람이 함께 탑승하는 차량의 경우 옆 사람으로부터 감염될 가능성이 높아서 이에 대한 대책 마련이 시급한 상황인데, 종래 자율 주행 차량의 경우 자율주행과 관련된 시스템 구축에만 관심이 있을 뿐, 탑승자의 건강 특히, 탑승자들간의 감염병 확산 등과 관련한 어떠한 기술적 논의도 진행되고 있지 않으므로, 이에 대한 대책 마련이 요청되고 있다.
등록특허 제10-1937595호
본 발명은 상기한 종래의 요청에 부응하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 탑승자들간의 감염병 확산을 최소화할 수 있는 기능을 제공하는 즉, 감염 전파 방지 기능을 수행하는 자율 주행 차량을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 운전자 없이도 스스로의 판단에 따라 도로상을 이동하되 탑승객들 간의 전염병 감염 전파를 방지하는 자율 주행 차량은, 내부 천정에 기 설정된 간격으로 복수 개 구비된 에어커튼 장치와; 승차하는 탑승자의 차량내 승차 진입 경로상에 상기 에어커튼 장치를 통해 천정에서 바닥방향으로 에어커튼용 바람이 송출되도록 제어하고, 상기 탑승자가 내부 특정 공간에 머무는 경우 해당 머무는 위치를 중심으로 해당 탑승자를 감싸는 폐쇄형 에어커튼이 형성되도록 제어하는 에어커튼 제어부를 포함하여 구성된다.
여기서, 내부 바닥에 기 설정된 간격으로 복수 개의 바닥 발광부와; 차량 내부의 승차인원의 위치를 판단하는 위치 판단부와; 상기 위치 판단부에 의한 기 승차인원의 위치를 고려하여 상기 탑승자의 승차 진입 경로를 설정하는 경로 설정부와; 상기 경로 설정부에 의해 설정된 승차 진입 경로를 따라 상기 복수 개의 바닥 발광부를 점등 제어하는 점등 제어부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 외부에 구비되어 탑승자의 체온을 촬영하는 체온 측정 카메라와; 상기 체온 측정 카메라에 의해 촬영된 탑승자의 체온이 기 설정된 온도 이내인 경우에 한하여 출입문을 개방하는 출입문 제어부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 내부의 적어도 일부 공간에 대한 살균 및 소독을 수행하는 살균소독 처리부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 외부 또는 자체 분석에 따라 차량 내부에 위치한 각 승차인원에 대한 감염 여부 정보를 수신하는 감염 정보 수신부와; 상기 감염 정보 수신부에 수신된 정보 분석 결과 감염 상태로 확인된 승차인원에 대해 하차를 유도하는 하차 제어부와; 상기 감염 상태로 확인된 승차인원의 현 위치로부터 출입문까지의 하차 경로를 다른 승차인원의 위치를 고려하여 설정하는 경로 설정부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 에어커튼 제어부는 상기 감염 상태로 확인된 승차인원의 현 위치로부터 출입문까지의 하차 경로상에 상기 에어커튼 장치를 통해 천정에서 바닥방향으로 에어커튼용 바람이 송출되도록 제어할 수 있다.
여기서, 상기 살균소독 처리부는 상기 감염 상태로 확인된 승차인원의 하차 이후에 해당 하차 인원이 머물렀던 위치 및 상기 하차 경로상에 대한 살균 및 소독을 수행할 수 있다.
여기서, 외부에 구비되어 탑승자로부터 채취된 검체를 받는 검체 채취용 박스와; 상기 검체 채취용 박스에 놓인 검체에 대한 분석을 수행하는 검체 분석부를 더 포함하고, 상기 감염 정보 수신부는 상기 검체 분석부로부터 차량 내부에 위치한 각 승차인원에 대한 감염 여부 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 차량 내부의 승차인원의 위치를 판단하는 위치 판단부와; 상기 위치 판단부에서 판단된 각 승차인원의 위치와 각 승차인원의 차량 탑승 시각을 매칭시킨 매칭데이터를 저장하는 승차인원 식별부와; 상기 감염 정보 수신부는 외부로부터 통신을 통해 감염확인 경고 신호를 수신하고, 상기 하차 제어부는 상기 감염 정보 수신부에 수신된 감염확인 경고 신호에 포함된 차량 탑승 시각과 상기 승차인원 식별부에 의해 저장된 매칭 데이터를 비교하여 감염 상태로 확인된 승차인원을 선정하고, 그 감염 상태로 확인된 승차인원에 대해 하차를 유도할 수 있다.
여기서, 가속도 센서를 더 포함하고, 상기 에어커튼 제어부는 상기 가속도 센서에 의해 감지된 방향별 가속도에 따라 탑승자를 감싸는 에어커튼용 바람의 밀도를 부분적으로 더 증감시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 자율 주행 차량에 있어서, 탑승자들 간에 감염 전파가 발생되는 것을 최소화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 외관을 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1의 자율 주행 차량의 내부를 나타낸 도면이고,
도 3은 도 1의 자율 주행 차량의 기능 블록도이고,
도 4는 도 1의 자율 주행 차량의 천정부분을 나타낸 도면이고,
도 5는 탑승객의 진입 경로를 나타낸 도면이고,
도 6은 도 1의 자율 주행 차량의 바닥 부분을 나타낸 도면이고,
도 7은 탑승자가 진입 경로를 따라 이동하는 상태를 나타낸 도면이고,
도 8은 진입 경로에 대해 살균/소독이 이루어지는 상태를 나타낸 도면이고,
도 9는 진입 경로에 대해 살균/소독이 마무리된 이후의 상태를 나타낸 도면이고,
도 10은 차량의 가속도에 따라 에어커튼의 밀도가 달라지는 상태를 나타낸 도면이고,
도 11은 하차 유도를 위해 경로가 나타낸 상태를 나타낸 도면이고,
도 12는 감염자가 하차하는 과정을 나타낸 도면이고,
도 13은 감염자가 하차한 이후 살균/소독 과정을 나타낸 도면이고,
도 14는 살균/소독 과정이 마무리된 이후의 상태를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
이하 본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특히 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성, 개별 기능 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량(100)의 외관은 도 1에 도시된 바와 같고, 도 2에는 차량 내부에 2 명의 승객이 승차해 있는 상황을 나타내고 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량(100)의 기능 블록의 일 예는 도 3에 도시된 바와 같다.
동 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량(100)은, 에어커튼 장치(101), 에어커튼 제어부(102), 바닥 발광부(103), 위치 판단부(104), 경로 설정부(105), 점등 제어부(106), 체온 측정 카메라(107), 출입문 제어부(108), 살균 소독 처리부(109), 감염 정보 수신부(110), 하차 제어부(111), 검체 채취용 박스(112), 검체 분석부(113), 승차 인원 식별부(114), 가속도 센서(115)를 포함하여 구성될 수 있다.
우선, 자율 주행 차량(100)의 외부에는 체온 측정 카메라(107)가 구비되어 탑승자의 체온을 촬영한다.
이때 자율 주행 차량(100)의 출입문은 닫힌 상태에서 체온 측정 카메라(107)에 의해 체온이 촬영되도록 할 수 있다.
출입문 제어부(108)는 자율 주행 차량(100)의 출입문의 개폐를 제어하는 기능을 수행하는데, 체온 측정 카메라(107)에 의해 촬영된 탑승자의 체온이 기 설정된 온도 이내인 경우에 한하여 출입문을 개방할 수 있다.
에어커튼 장치(101)는 본 발명에 따른 자율 주행 차량(100)의 내부 천정에 기 설정된 간격으로 복수 개 구비된 것으로서, 소정의 에어노즐 및 이러한 에어노즐을 통해 바람을 내뿜는 에어압축 장치를 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 에어커튼 장치(101) 그 자체는 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.
이러한 에어커튼 장치(101)가 자율 주행 차량(100)의 내부 천정에 배치된 상태의 일 예가 도 4에 도시되었다.
즉, 도 4에는 각 에어커튼 장치(101)의 에어 노즐이 자율 주행 차량(100)의 내부 천정에 격자 구조로 노출된 상태가 나타나 있다.
한편, 에어커튼 제어부(102)는 승차하는 탑승자의 차량내 승차 진입 경로상에 에어커튼 장치(101)를 통해 천정에서 바닥방향으로 에어커튼용 바람을 내뿜도록 제어하고, 해당 탑승자가 내부 특정 공간에 머무는 경우 해당 머무는 위치를 중심으로 해당 탑승자를 감싸는 폐쇄형 에어커튼이 형성되도록 제어하는 기능을 수행한다.
이처럼 특정 영역에만 에어커튼이 형성되도록 하기 위해서 에어커튼 제어부(102)는 구비된 것들 중 일부의 에어커튼 장치(101)만이 동작하도록 할 수 있다.
특히, 에어커튼 제어부(102)는 탑승자가 차량 내로 진입하는 경우에는 출입문으로부터 해당 탑승자가 최종적으로 위치할 위치까지 폐쇄형으로 에어커튼이 형성되도록 할 수 있다.
여기서 폐쇄형이라는 의미는 출입구를 제외하고는 진입 경로와 최종 위치의 주변을 모두 감싸는 형태로 에어커튼이 형성되는 것을 의미한다.
예를들어 도 5에 도시된 바와 같이 A라는 지점이 최종 위치인 경우, 진입 경로와 해당 최종 위치를 감싸는 에어커튼이 형성된 상태(점선으로 표현함)가 나타나있다.
특히, 에어커튼 제어부(102)는 탑승자가 차량 내로 진입하는 동안에는 상술한 바와 같이 그 진입 경로 및 최종 위치 전체를 감싸는 에어커튼이 형성되도록 제어하고, 해당 탑승자가 최종 위치에 도달한 이후에는 진입 경로상의 에어커튼은 제거되고, 오직 해당 탑승자를 중심으로 감싸는 에어커튼만이 형성되도록 제어할 수 있다.
이때 해당 진입 경로상에는 에어커튼이 제거되기 전에 먼저 살균 또는 소독이 이루어질 수 있는데, 살균 또는 소독에 대한 보다 상세한 설명은 생략한다.
바닥 발광부(103)는 자율 주행 차량(100)의 내부 바닥에 기 설정된 간격으로 복수 개의 형성된 것으로서, 예를 들어 LED를 포함하여 구성될 수 있다.
바닥 발광부(103)가 자율 주행 차량(100)의 내부 바닥에 구비된 일 예가 도 6에 도시되었는데, 동 도면에서는 격자 구조로 복수 개의 바닥 발광부(103)가 배치되어 있다.
점등 제어부(106)는 이러한 복수 개의 바닥 발광부(103)에 대한 점등을 제어하는 기능을 수행한다.
예를 들어 점등 제어부(106)는 상술한 진입 경로 및 최종 위치에 대해 탑승자에게 알리기 위한 목적으로 바닥 발광부(103)를 진입 경로를 따라 점등시킬 수 있는 것이다.
한편, 위치 판단부(104)는 차량 내부의 승차인원의 위치를 판단하는 기능을 수행한다. 예를 들어 위치 판단부(104)는 차량 내부에 구비된 카메라(미 도시함)를 통해 승차한 인원들을 촬영한 후 그 좌표를 산출할 수 있다.
다른 예로써 도 6에는 바닥 발광부(103)와 함께 광 감지 센서(116)가 구비되어 있는데, 바닥에 구비된 광 감지 센서(116)에 의해 감지되는 광량을 분석하여 위치 판단부(104)는 각 승차인원들이 현재 서 있는 위치를 판단할 수 있다.
즉, 사람이 서 있는 곳 아래는 발이나 사람의 몸에 의해 차량 내 조명 일부가 가려짐으로써 감지되는 광량이 적게 되고, 따라서 위치 판단부(104)는 이러한 광 감지 센서에 의해 감지되는 광량들의 분포를 분석하여 위치 판단을 수행할 수 있는 것이다.
소정의 공간 내에서 특정인들의 위치를 각종 센서 또는 카메라를 통해 확인하는 것 자체는 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.
경로 설정부(105)는 이러한 위치 판단부(104)에 의한 기 승차인원의 위치를 고려하여 탑승자의 승차 진입 경로를 설정할 수 있다. 더 나아가 경로 설정부(105)는 진입 경로의 끝 지점에 해당하는 최종 위치 역시 기 승차인원의 위치를 고려하여 상호 최대 이격 거리가 유지되도록 하는 최종 위치를 설정할 수도 있다.
경로 설정부(105)는 특정인에 대해 하차시 그 경로를 설정할 수도 있는데, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략한다.
상술한 점등 제어부(106)는 이처럼 경로 설정부(105)에 의해 설정된 승차 진입 경로를 따라 복수 개의 바닥 발광부(103)를 점등 제어할 수 있다.
한편, 살균 소독 처리부(109)는 자율 주행 차량(100)의 내부 공간의 적어도 일부에 대한 살균 및/또는 소독을 수행할 수 있다.
예를 들어 살균 소독 처리부(109)는 공기중 살균액 분사를 통해 공기 중 또는 바닥면 또는 차량 내 손잡이 등에 대한 살균을 수행할 수 있다.
이처럼 살균 소독을 위해 사용되는 약품과 그 분사 구조 등에 관한 것은 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.
특히 살균 소독 처리부(109)는 상술한 바와 같이 탑승자가 탑승하여 최종 위치에 멈춰서 해당 탑승자 주변을 폐쇄형으로 에어커튼이 형성된 경우에는, 그 진입 경로를 따라 살균 소독 처리가 이루어지도록 할 수 있다.
즉, 도 7과 같이 탑승자가 진입 경로를 따라 최종 위치(A)에 위치하여 그 탑승자를 감싸는 에어커튼이 별도로 형성된 경우에는 살균 소독 처리부(109)는 도 8에 도시된 바와 같이 탑승자 위치 영역을 제외한 진입 경로 영역에 대해서 살균/소독 처리를 수행할 수 있는 것이다.
이때 살균/소독이 완전히 종료되기 전에는 진입 경로를 따라서 형성되었던 에어커튼 역시 유지되어 살균/소독액 등이 다른 곳으로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
살균/소독이 종료된 경우에는 앞서 설명한 바와 같이 에어커튼 제어부(102)는 도 9와 같이 진입 경로를 따라 형성되었던 에어커튼은 제거되도록 에어커튼 장치(101)를 제어하고, 각 승차인원들을 각각 감싸는 에어커튼만 존재하도록 에어커튼 장치(101)를 제어할 수 있다.
한편, 가속도 센서(115)는 자율 주행 차량(100)의 가속도를 감지하는 기능을 수행하는데, 에어커튼 제어부(102)는 가속도 센서(115)에 의해 감지된 방향별 가속도에 따라 탑승자를 감싸는 에어커튼 바람의 밀도를 부분적으로 더 증감시킬 수 있다.
이러한 예가 도 10에 도시되었다.
도 10(a)은 차량이 왼쪽에서 오른쪽으로 진행하면서 가속되고 있는 상황을 나타내는 것이고, 도 10(a)은 차량이 왼쪽에서 오른쪽으로 진행하면서 감속되고 있는 상황을 나타내는 것이다.
이때 도 10(a)의 경우에는 오른쪽 방향의 가속도가 생기고, 도 10(b)의 경우에는 왼쪽 방향의 가속도가 생기게 되고, 이때 각각 에어커튼 바람의 밀도가 방향에 따라 달라지게 되는 것이다.
즉, 도 10(a)의 경우에는 가속도 반대 방향 즉, 도면을 바라볼 때 왼쪽에 에어커튼 바람의 밀도가 더 높도록 함으로써, 관성에 의해 에어커튼을 뚫고 공기 흐름이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 즉, 자율 주행 차량(100)의 가속운행 중에도 각 승차인원들의 에어커튼에 의한 밀폐도를 최대한 보장할 수 있게 된다.
감염 정보 수신부(110)는 외부 또는 자체 분석에 따라 차량 내부에 위치한 각 승차인원에 대한 감염 여부 정보를 수신하는 기능을 수행한다.
예를 들어 탑승자로부터 채취된 검체를 받는 검체 채취용 박스(112)와 이러한 검체 채취용 박스(112)에 놓인 검체에 대한 분석을 수행하는 검체 분석부(113)가 구비될 수 있는데, 감염 정보 수신부(110)는 검체 분석부(113)로부터 차량 내부에 위치한 각 승차인원에 대한 감염 여부 정보를 수신할 수 있다.
일 예로 도 1에는 자율 주행 차량(100)의 외부에 검체 채취용 박스(112)가 구비되어 있는데, 탑승자가 탑승하기 전에 스스로 또는 타인(검사 인력 등)에 의해 검체가 채취된 후에 검체 채취용 박스(112)에 삽입될 수 있는데, 이때 검체 채취용 박스(112)에 삽입된 검체는 검체 분석기로 이동하여 감염 여부가 분석될 수 있는 것이다.
검체가 검체 분석기로 이동하는 과정 또는 검체로부터 바이러스 또는 세균성 질환 등에 대한 감염 여부를 분석하는 것 자체는 공지된 기술에 불과하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.
다만, 탑승자가 탑승하기 전에 검체 채취 과정이 수행되어야 한다.
다른 예로써, 감염 정보 수신부(110)는 외부로부터 통신을 통해 감염확인 경고 신호를 수신할 수도 있다.
예를 들어 탑승자로부터 채취된 검체에 대한 분석이 차량 자체에서 이루어지는 것이 아니고, 자율 주행 차량(100)의 출발장소 또는 원격 의료기관 등에서 이루어질 수도 있는데, 이때 그 검체 분석 기관에서 분석 결과(특히 감염확인 경고 신호)를 출발하여 이동 중인 자율 주행 차량(100)에 무선 통신 수단을 통해 전송할 수 있는데, 감염 정보 수신부(110)는 이러한 감염확인 경고 신호(특정 탑승자가 감염되었음을 알리는 경고 신호)를 수신할 수 있는 것이다.
이때 감염확인 경고 신호에는 탑승자를 식별하기 위한 차량 탑승 시각이 포함될 수 있다.
즉, 검체 채취시 각 탑승자의 탑승 시각을 기록하여 검체 분석 기관 등에 알려주고, 그 검체 분석 기관은 검체로부터 감염이 확인된 경우, 그 차량 탑승 시각을 포함하는 감염확인 경고 신호를 전송하게 되고, 감염 정보 수신부(110)는 이러한 신호를 수신할 수 있는 것이다.
한편, 승차 인원 식별부(114)는 위치 판단부(104)에서 판단된 각 승차인원의 위치와 각 승차인원의 차량 탑승 시각을 매칭시킨 매칭데이터를 저장하는 기능을 수행한다.
즉, 탑승자가 탑승할 때마다 그 탑승 시각을 확인하고, 해당 확인된 탑승 시각과 해당 탑승자가 위치한 최종 위치의 좌표를 서로 매칭시키는 것이다.
즉, 탑승 시각이 각 탑승자(즉, 차량내 승차인원)들에 대한 식별자가 되는 것이다.
물론 QR 코드나 기타 신분 확인 과정을 거쳐서 승차인원을 식별할 수도 있으나, 개인 정보 누출을 최대한 방지하기 위해 단순히 탑승 시각에 대한 정보만을 이용하여 승차인원을 식별함이 바람직하다.
한편, 하차 제어부(111)는 감염 정보 수신부(110)에 수신된 감염확인 경고 신호에 포함된 차량 탑승 시각과 승차 인원 식별부(114)에 의해 저장된 매칭 데이터를 비교하여 감염 상태로 확인된 승차인원을 선정하고, 그 감염 상태로 확인된 승차인원에 대해 하차를 유도하는 기능을 수행한다.
앞서 설명한 바와 같이 탑승 시각이 각 승차인원에 대한 식별자에 해당하므로, 하차 제어부(111)는 감염확인 경고 신호에 포함된 탑승 시각 정보와 승차 인원 식별부(114)에 의해 저장된 매칭 데이터 내의 탑승 시각 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 매칭된 위치에 있는 자가 감염자인 것으로 판단하여 해당 승차자에 대해 하차를 유도할 수 있는 것이다.
예를 들어 하차 제어부(111)는 감염자로 확인된 승차자를 디스플레이를 통한 경고 또는 상술한 바닥 발광부(103)를 통한 경고 등을 통해 스스로 감염자임을 알 수 있도록 할 수 있다.
이때 하차 제어부(111)는 감염자를 의료기관으로 이송하도록 자율 주행 기능을 제어할 수도 있다. 즉, 원래의 경로를 벗어나서 가장 가까운 의료기간으로 이동하도록 자율 주행 기능을 제어할 수 있는 것이다.
상술한 경로 설정부(105)는 감염 상태로 확인된 승차자의 현 위치로부터 출입문까지의 하차 경로를 다른 승차인원의 위치를 고려하여 설정할 수 있다.
즉, 다른 승차인원과의 충돌을 회피하면서 하차 경로를 설정할 수 있는 것이다.
이때 상술한 에어커튼 제어부(102)는 감염 상태로 확인된 승차자의 현 위치로부터 출입문까지의 하차 경로상에 에어커튼 장치(101)를 통해 천정에서 바닥방향으로 에어커튼용 바람이 송출되도록 제어할 수 있다.
이러한 과정이 도 11에 도시되었다.
즉, 도 9의 상태에서 도 10의 상태로 전환되는 것이다.
이후, 도 11과 같이 감염자의 현재 위치 및 하차 경로 전체를 포함하는 폐쇄형 에어커튼이 형성되도록 하여 감염자가 하차 경로를 따라 하차할 수 있도록 한다.
앞서 설명한 살균 소독 처리부(109)는 감염 상태로 확인된 승차인원의 하차 이후에 해당 하차 인원이 머물렀던 위치 및 하차 경로상에 대한 살균 및/또는 소독을 수행할 수 있는데, 살균/소독 방식은 앞서 설명한 바와 같다.
하차 이후 살균/소독이 이루어지는 영역이 도 13에 도시되었는데, 살균/소독이 이루어지는 동안에는 해당 영역 주변으로 에어커튼이 형성된 상태를 유지한다.
에어커튼 제어부(102)는 살균/소독이 마무리 된 이후에는 해당 살균/소독 영역에 대한 에어커튼이 제거되도록 제어하고, 그 결과 도 14와 같이 현재 자율 주행 차량(100)에 남아 있는 승차인원 주변으로만 에어커튼이 형성된 상태가 유지되게 된다.
한편, 상술한 각 실시예를 수행하는 과정은 소정의 기록 매체(예를 들어 컴퓨터로 판독 가능한)에 저장된 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 이루어질 수 있음은 물론이다. 여기서 기록 매체는 RAM(Random Access Memory)과 같은 전자적 기록 매체, 하드 디스크와 같은 자기적 기록 매체, CD(Compact Disk)와 같은 광학적 기록 매체 등을 모두 포함한다.
이때, 기록 매체에 저장된 프로그램은 컴퓨터나 스마트폰 등과 같은 하드웨어 상에서 실행되어 상술한 각 실시예를 수행할 수 있다. 특히, 상술한 본 발명에 따른 자율 주행 차량의 기능 블록 중 적어도 어느 하나는 이러한 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다.
또한, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다.
100 : 자율 주행 차량 101 : 에어커튼 장치
102 : 에어커튼 제어부 103 : 바닥 발광부
104 : 위치 판단부 105 : 경로 설정부
106 : 점등 제어부 107 : 체온 측정 카메라
108 : 출입문 제어부 109 : 살균 소독 처리부
110 : 감염 정보 수신부 111 : 하차 제어부
112 : 검체 채취용 박스 113 : 검체 분석부
114 : 승차 인원 식별부 115 : 가속도 센서

Claims (10)

  1. 운전자 없이도 스스로의 판단에 따라 도로상을 이동하되 탑승객들 간의 전염병 감염 전파를 방지하는 자율 주행 차량에 있어서,
    내부 천정에 기 설정된 간격으로 복수 개 구비된 에어커튼 장치와;
    승차하는 탑승자의 차량내 승차 진입 경로상에 상기 에어커튼 장치를 통해 천정에서 바닥방향으로 에어커튼용 바람이 송출되도록 제어하고, 상기 탑승자가 내부 특정 공간에 머무는 경우 해당 머무는 위치를 중심으로 해당 탑승자를 감싸는 폐쇄형 에어커튼이 형성되도록 제어하는 에어커튼 제어부를 포함하고,
    내부 바닥에 기 설정된 간격으로 복수 개의 바닥 발광부와;
    차량 내부의 승차인원의 위치를 판단하는 위치 판단부와;
    상기 위치 판단부에 의한 기 승차인원의 위치를 고려하여 상기 탑승자의 승차 진입 경로를 설정하는 경로 설정부와;
    상기 경로 설정부에 의해 설정된 승차 진입 경로를 따라 상기 복수 개의 바닥 발광부를 점등 제어하는 점등 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 차량.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    외부에 구비되어 탑승자의 체온을 촬영하는 체온 측정 카메라와;
    상기 체온 측정 카메라에 의해 촬영된 탑승자의 체온이 기 설정된 온도 이내인 경우에 한하여 출입문을 개방하는 출입문 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감염 전파 방지용 자율 주행 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    내부의 적어도 일부 공간에 대한 살균 및 소독을 수행하는 살균소독 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    외부 또는 자체 분석에 따라 차량 내부에 위치한 각 승차인원에 대한 감염 여부 정보를 수신하는 감염 정보 수신부와;
    상기 감염 정보 수신부에 수신된 정보 분석 결과 감염 상태로 확인된 승차인원에 대해 하차를 유도하는 하차 제어부와;
    상기 감염 상태로 확인된 승차인원의 현 위치로부터 출입문까지의 하차 경로를 다른 승차인원의 위치를 고려하여 설정하는 경로 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 에어커튼 제어부는 상기 감염 상태로 확인된 승차인원의 현 위치로부터 출입문까지의 하차 경로상에 상기 에어커튼 장치를 통해 천정에서 바닥방향으로 에어커튼용 바람이 송출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 살균소독 처리부는 상기 감염 상태로 확인된 승차인원의 하차 이후에 해당 하차 인원이 머물렀던 위치 및 상기 하차 경로상에 대한 살균 및 소독을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    외부에 구비되어 탑승자로부터 채취된 검체를 받는 검체 채취용 박스와;
    상기 검체 채취용 박스에 놓인 검체에 대한 분석을 수행하는 검체 분석부를 더 포함하고,
    상기 감염 정보 수신부는 상기 검체 분석부로부터 차량 내부에 위치한 각 승차인원에 대한 감염 여부 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 차량.
  9. 제7항에 있어서,
    차량 내부의 승차인원의 위치를 판단하는 위치 판단부와;
    상기 위치 판단부에서 판단된 각 승차인원의 위치와 각 승차인원의 차량 탑승 시각을 매칭시킨 매칭데이터를 저장하는 승차인원 식별부와;
    상기 감염 정보 수신부는 외부로부터 통신을 통해 감염확인 경고 신호를 수신하고,
    상기 하차 제어부는 상기 감염 정보 수신부에 수신된 감염확인 경고 신호에 포함된 차량 탑승 시각과 상기 승차인원 식별부에 의해 저장된 매칭 데이터를 비교하여 감염 상태로 확인된 승차인원을 선정하고, 그 감염 상태로 확인된 승차인원에 대해 하차를 유도하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    가속도 센서를 더 포함하고,
    상기 에어커튼 제어부는 상기 가속도 센서에 의해 감지된 방향별 가속도에 따라 탑승자를 감싸는 에어커튼용 바람의 밀도를 부분적으로 더 증감시키는 것을 특징으로 자율 주행 차량.
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