KR102643775B1

KR102643775B1 - 가축 무인 운반장치

Info

Publication number: KR102643775B1
Application number: KR1020230161088A
Authority: KR
Inventors: 김식; 김도연; 김화남; 박주현; 김윤택; 임동언
Original assignee: 지금강 주식회사
Priority date: 2023-11-20
Filing date: 2023-11-20
Publication date: 2024-03-07

Abstract

가축 무인 운반장치가 개시되어 있다.
개시된 본 발명은 가축 한마리를 가두리 하기 위한 내용적을 가지며, 전후방에 입구와 출구가 마련된 가두리 케이지; 상기 가두리 케이지의 입구와 출구에 도어개폐부재에 의해 미닫이 방식으로 자동 개폐되는 좌우측 반도어를 포함하는 입출도어; 상기 가두리 케이지를 자주식으로 이동시키기 위한 자주식 운전모듈; 상기 가두리 케이지의 내부폭을 탑승된 가축의 크기에 맞게 조절하여 가축의 움직임을 제한하는 움직임 제한부재; 상기 가두리 케이지의 바닥면에 설치된 채, 탑승된 가축의 체중을 계근하는 우형기; 상기 가두리 케이지의 전방에 설치된 채, 가축을 가두리 케이지의 내부로 잡아 당겨주는 윈치부재; 상기 가두리 케이지의 이동 경로상에 설치되는 자기 테이프를 센싱하여, 가두리 케이지가 자기 테이프를 따라 이동되도록 제어하는 자기가이드 센서; 상기 자주식 운전모듈로 신호를 송출하여 가두리 케이지의 이동방향을 임의 조종하는 조종모듈; 및 상기 도어개폐부재, 자주식 운전모듈, 움직임 제한부재, 윈치부재 및 자기 가이드센서에 전원을 공급하는 충전식 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가축 무인 운반장치{Livestock unmanned transport apparatus}

본 발명은 경매장 등에서 사용되는 가축 무인 운반장치에 관련한 것이다.

더 상세하게는 수송차에서 하차한 가축을 계류대까지 이송시킬 때 케이지를 겸하는 무인 운반장치에 의해 원스톱으로 자동 이송시킴에 따라 외부적 충격이나 움직임의 변화를 저감시켜서 가축이 받는 스트레스를 줄일 수 있는 가축 무인 운반장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 개시하지 않는 한, 이 섹션에서 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래기술이 아니며, 이 섹션에 포함되었다고 하여 종래 기술이라고 단정해서는 안된다라는 점을 미리 전제한다.

우(于)시장은 소(송아지)를 사고파는 시장을 일컫는데, 현행 우시장은 소송차량에 의해 이송되어온 소를 끌어내리고 고삐를 강압적으로 잡아 당겨서 계류장으로 끌고간 후 계류대에 묶어놓게 된다. 이 과정에서 저항하는 소에 의해 작업자가 다칠 수 있고, 소가 저항하는 과정에서 넘어져 다침에 따라 상품성이 떨어지는 경우가 많았다. 아울러, 소를 강압적으로 끌어내리거나 완력으로 고삐를 잡아당겨서 이동시킴에 따라 소에게 심한 스트레스를 주게 됨으로써 동물학대의 우려도 제기된다.

관련하여, 등록특허공보 제10-2564271호(가축유도 및 관리시스템)을 보면, 수송차량으로 부터 하차하는 가축을 유도몰이에 의해 유도하고, 유도몰이 말단에 배치되어 있는 케이지로 가축을 한마리씩 가둔 상태에서 지게차를 이용하여 계류대로 이송하게 된다.

그러나, 상기한 선행특허는 수송차로부터 하차된 여러 마리의 가축을 안전 유도몰이를 통하여 케이지로 이동시킨 후, 지게차를 이용하여 계류대까지 운송하는 것이어서 유도몰이, 케이지, 지게차를 모두 갖추고 있어야 한다. 따라서, 운송작업의 효율성이 떨어진다.

특히, 수송차로부터 하차된 가축이 유도몰이로부터 케이지로 이동하는 과정이 있어서 낯선 환경으로 인하여 가축에게 스트레스를 유발하고, 케이지를 지게차로 들어올리고, 이송하고 내리는 과정에서도 케이지의 움직임이 심하므로 이 역시 스트레스를 유발하는 원인이 된다.

등록실용신안공보 제20-0241140호 등록특허공보 제10-2564271호

본 발명의 목적은 케이지를 겸하는 무인 운반장치에 의해 원스톱으로 자동 이송시킴에 따라 외부적 충격이나 움직임의 변화를 저감시켜서 가축이 받는 스트레스를 줄일 수 있는 가축 무인 운반장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 무인 운반장치외에는 다른 보조운반 및 구조물이 필요없으므로 운송작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 운송 작업시 작업자나 가축이 다치는 문제를 해소할 수 있는 가축 무인 운반장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 가축 한마리를 가두리 하기 위한 내용적을 가지며, 전후방에 입구와 출구가 마련된 가두리 케이지; 상기 가두리 케이지의 입구와 출구에 도어개폐부재에 의해 미닫이 방식으로 자동 개폐되는 좌우측 반도어를 포함하는 입출도어; 상기 가두리 케이지를 자주식으로 이동시키기 위한 자주식 운전모듈; 상기 가두리 케이지의 내부폭을 탑승된 가축의 크기에 맞게 조절하여 가축의 움직임을 제한하는 움직임 제한부재; 상기 가두리 케이지의 바닥면에 설치된 채, 탑승된 가축의 체중을 계근하는 우형기; 상기 가두리 케이지의 전방에 설치된 채, 가축을 가두리 케이지의 내부로 잡아 당겨주는 윈치부재; 상기 가두리 케이지의 이동 경로상에 설치되는 자기 테이프를 센싱하여, 가두리 케이지가 자기 테이프를 따라 이동되도록 제어하는 자기가이드 센서; 상기 자주식 운전모듈로 신호를 송출하여 가두리 케이지의 이동방향을 임의 조종하는 조종모듈; 및 상기 도어개폐부재, 자주식 운전모듈, 움직임 제한부재, 윈치부재 및 자기 가이드센서에 전원을 공급하는 충전식 배터리;를 포함하는 가축 무인 운반장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 도어개폐부재는, 상기 가두리 케이지의 입구 및 출구의 상하부에 횡방향으로 설치된 채, 상기 입출도어가 좌우 개폐될 때 가이드 레일 역할을 하는 파이프 형태의 상,하부 횡바; 상기 상,하부 횡바 사이를 연결하는 좌,우측 종바; 상기 좌,우측 종바의 표면을 따라 승강 가능하게 설치되는 각 승강파이프; 상기 각 승강파이프와 상기 입출도어의 각 좌우측 반도어에 양 단이 핀 연결되는 하나 이상의 도어 개폐링크; 상기 각 승강파이프를 승강시켜서 이에 연결된 도어 개폐링크의 외향단을 들어 올리거나 내려줌에 따라 도어 개폐링크의 링크 운동에 의해 내향단이 좌,우측 반도어를 좌우방향으로 당기거나 밀면서 개폐되도록 하는 승강파이프 승강부재;로 구성될 수 있다.

바람직하게, 승강파이프 승강부재는, 상기 상부 횡바의 내부에 축회전모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전축; 상기 회전축의 일단 및 타단에 상단이 결합되어, 상단을 중심으로 하단이 회전 가능한 상태인 상부 구동링크; 상단은 상기 상부 구동링크의 하단에 핀 결합되고, 하단은 상기 승강 파이프에 핀 결합되는 하부 구동링크;로 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 가두리 케이지의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나에 설치되는 장애물 감지용 라이다를 더 포함하되, 상기 가두리 케이지가 운행도중 라이다에 장애물이 감지되면 그 신호를 상기 자주식 운전모듈로 송출하여 상기 자주식 운전모듈의 바퀴모터가 정지 또는 서행되도록 제어할 수 있다.

실시예에 따르면, 본 발명에 따른 수송차로부터 하차한 가축을 케이지를 겸하는 가축 무인 운반장치에 넣고 목적하는 장소까지 원스톱으로 이동함으로써, 환경변화 및 외부충격 등을 최소화할 수 있으므로 가축이 받는 스트레스를 경감시킬 수 있다.

또한, 가축 무인 운반장치 하나만으로 가축을 이동시킬 수 있고, 이동장비도 간소화할 수 있으므로 효율적인 이동이 가능하다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 가축 무인 운반장치가 적용된 경매장의 전경도,
도 2는 본 발명에 따른 가축 무인 운반장치로 가축을 상차하는 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 가축 무인 운반장치의 사시도 1,
도 4는 본 발명에 따른 가축 무인 운반장치의 사시도 2 및 A부 확대도,
도 5a는 입출도어의 닫힘상태 정면도,
도 5b는 입출도어가 닫힌상태의 도어개폐부재의 측면도,
도 6a는 입출도어의 열림상태 정면도,
도 6b는 입출도어가 열린상태의 도어개폐부재의 측면도,
도 7은 자주식 운전모듈의 설치상태도 및 상세도
도 8은 움직임 제한부재 및 우형기의 구성도,
도 9는 체중 표시장치의 예시도,
도 10은 윈치부재의 설치상태도이다.

이하 실시예들을 설명한다. 실시예들은 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안 된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 가축 무인 운반장치가 적용된 경매장의 전경도, 도 2는 본 발명에 따른 가축 무인 운반장치로 가축을 상차하는 상태도, 도 3은 본 발명에 따른 가축 무인 운반장치의 사시도 1, 도 4는 본 발명에 따른 가축 무인 운반장치의 사시도 2 및 A부 확대도, 도 5a는 입출도어의 닫힘상태 정면도, 도 5b는 입출도어가 닫힌상태의 도어개폐부재의 측면도, 도 6a는 입출도어의 열림상태 정면도, 도 6b는 입출도어가 열린상태의 도어개폐부재의 측면도, 도 7은 자주식 운전모듈의 설치상태도 및 상세도 도 8은 움직임 제한부재 및 우형기의 구성도, 도 9는 체중 표시장치의 예시도, 도 10은 윈치부재의 설치상태도이다.

본 발명에 따른 가축 무인 운반장치(100)는 도 1 및 2에서와 같이, 수송차량(1)으로부터 하차하는 가축(예컨대, 소)을 한마리씩 단독으로 태운 후, 계류대(2)를 향해 자주식으로 이송시키기 위한 것으로, 케이지를 겸하는 가축 무인 운반장치(100)에 의해 원스톱으로 이동함으로써, 환경변화 및 외부충격 등을 최소화할 수 있으므로 가축이 받는 스트레스를 경감시킬 수 있고, 이동효율도 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따른 가축 무인 운반장치(100)는 도 3 및 4에서와 같이, 가두리 케이지(110), 자주식 운전모듈(130), 움직임 제한부재(140), 우형기(150), 원치부재(160), 자기 가이드센서(magnatic guide sensor)(170), 조종모듈(1미도시) 및 충전식 배터리(미도시)를 포함할 수 있다.

먼저, 가두리 케이지(110)는 가축 한마리를 가두기 위한 내용적을 가진 철재구조물로서, 가축이 진입 및 진출할 수 있도록 전방과 후방에 입구(111)와 출구(112)가 마련될 수 있다.

상기 가두리 케이지(110)의 입구(111)와 출구(112)에는 좌우측 반도어(113a,113b)가 미닫이 방식으로 개폐되는 입출도어(113)가 마련될 수 있다. 여기서, 상기 입출도어(113)는 도어개폐부재(114)에 의해 자공으로 개폐될 수 있다.

상기 도어개폐부재(114)는 도 5a 및 5b, 도 6a 및 6b에서 볼 수 있듯이, 상기 가두리 케이지(110)의 입구 및 출구의 상하부에 횡방향으로 설치된 채, 상기 입출도어가 좌우 개폐될 때 가이드 레일 역할을 하는 파이프 형태의 상,하부 횡바(114a)와; 상기 상,하부 횡바 사이를 연결하는 좌,우측 종바(114b)와; 상기 좌,우측 종바의 표면을 따라 승강 가능하게 설치되는 각 승강파이프(114c)와; 상기 각 승강파이프와 상기 입출도어(113)의 각 좌우측 반도어(113a,113b)에 양 단이 핀 연결되는 하나 이상의 도어 개폐링크(114d)와; 상기 각 승강파이프를 승강시켜서 이에 연결된 도어 개폐링크의 외향단을 들어 올리거나 내려줌에 따라 도어 개폐링크의 링크 운동에 의해 내향단이 좌,우측 도어를 좌우방향으로 당기거나 밀면서 개폐되도록 하는 승강파이프 승강부재(114e);로 구성될 수 있다.

본 실시예에서 상기 승강파이프 승강부재(114e)는 상기 상부 횡바(114a)의 내부에 축회전모터(114e-2)에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전축(114e-1)과; 상기 회전축의 일단 및 타단에 상단이 결합되어, 상단을 중심으로 하단이 회전 가능한 상태인 상부 구동링크(114e-3)와; 상단은 상기 상부 구동링크의 하단에 핀(pin) 결합되고, 하단은 상기 승강 파이프에 핀(pin) 결합되는 하부 구동링크(114e-4)로 구성될 수 있다.

이러한 구성에 따라, 도 5a 및 5b와 같이 입출도어(113)가 닫혀 있는 상태로부터, 상기 축회전모터(114e-2)에 의해 회전축(114e-1)이 회전하게 되면, 도 6b에서와 같이, 상부 구동링크(114e-3)가 회전축(114e-1)에 의해 시계방향으로 회전되고, 상부 구동링크의 시계방향 회전에 의해 그 하단에 핀 결합된 하부 구동링크(114e-4)는 상승하게 되며, 이와 함께 하부 구동링크의 하단에 핀 결합된 승강파이프(114c)도 상승하게 된다.

승강파이프(114c)가 상승하게 되면, 승강파이프에 일단이 핀 결합되고, 타단은 각 좌우측 반도어(113a,113b)에 핀 결합된 상기 도어 개폐링크(114d)에 의해 좌우측 반도어를 외향으로 당기게 되므로 도 6a 및 6b와 같이 각 좌우측 반도어(113a,113b)가 열림된다.

반대로, 상기한 작용의 역동작에 의하면 도 5a 및 5b에서와 같이 각 좌우측 반도어(113a,113b)가 닫히게 된다.

한편, 도 5a 내지 6b를 다시 참조하면, 상기 하부 구동링크(114e-4)의 하단이 승강파이프(114c)에 직결될 경우 상,하부 구동링크(114e-3,114e-4)의 길이가 긴 관계로 요동칠 수 있어서 동작의 안정성이 떨어질 수 있다. 이를 방지하기 위하여 승강파이프(114c)가 안정된 상태로 승강될 수 있도록 승강 안정화부재(114f)가 설치될 수 있다.

상기 승강 안정화부재(114f)는 상기 좌,우측 종바(114b)에 상단이 각각 고정되는 가이드 바(114f-1)와; 상기 승강파이프(114c)의 외주면에 결합된 채 승강파이프와 함께 승강되며, 상기 가이드 바(114f-1)를 따라 승강되도록 안내되는 링크박스(114f-2)와; 상기 링크박스 내에 설치된 채 상기 하부 구동링크(114e-4)의 하단과 핀 결합되는 수평상태의 앤딩링크(114f-3)로 구성될 수 있다.

이러한 구성에 따라, 상기 승강파이프(114c)와 함께 승강되는 링크박스(114f-2)가 수직상의 가이드 바(114f-1)를 따라 직선 승강 운동하게 되므로 안정된 승강이 가능하며, 링크박스(114f-2) 내에 설치된 앤딩링크(114f-3)에 하부 구동링크(114e-4)가 핀 연결되어 있으므로 링크박스의 안정된 승강에 맞춰 하부 구동링크(114e-4)의 하단도 안정된 상태로 링크 운동된다.

상기 자주식 운전모듈(130)은 도 7에서와 같이, 상기 가두리 케이지(110)를 자주식으로 이동시키기 위한 것으로, 상기 가두리 케이지(110)의 하부 각 모서리에 설치되는 전동바퀴모듈(131)과, 상기 전동바퀴모듈의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 전동바퀴모듈(131)은 동 도면에서 보듯이, 몸체(131a)와, 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되는 바퀴(131b)와, 상기 바퀴를 회전시켜주는 바퀴모터(131c)와, 상기 몸체(131a)의 상측에 설치되는 제1 기어(131c)와, 기어모터(131e)에 의해 상기 제1 기어의 주변을 따라 회전하면서 상기 바퀴(131b)의 방향을 조절하는 제2 기어(131d)로 구성될 수 있다.

상기 컨트롤러는 상기 바퀴모터(131c)와 기어모터(131e)를 제어하는 것으로, 바퀴모터(131c)를 정지 또는 rpm을 조절하는 역할을 하며, 가두리 케이지(110)의 방향을 전환전환하고자 할 때 상기 기어모터(131e)를 구동시키는 역할을 한다.

상기 움직임 제한부재(140)는 도 8에서와 같이, 상기 가두리 케이지(110) 내에 탑승된 가축의 움직임을 제한하는 역할을 한다. 즉, 가두리 케이지의 이송시 가축의 움직임을 제한하지 않으면 운행시 가두리 케이지 내에서 가축이 심하게 움직일 경우 가두리 케이지가심하게 흔들리면서 원활한 운행에 방해가 될 수 있다.

상기 움직임 제한부재(140)는 도 1 및 도 8에서와 같이, 상기 가두리 케이지(110)의 내부 양 측벽에 마주하게 설치되는 한 쌍의 폭 조절판(141)과, 상기 한 쌍의 폭 조절판 간격을 조절하기 위한 플런저(142)로 구성될 수 있다.

따라서, 작업자는 가두리 케이지(110)에 마련된 조작부(미도시)의 조작에 따라 플런저(142)를 진퇴시켜서 가두리 케이지(110)로 탑승된 가축의 크기에 맞게 폭 조절판(141)의 간격을 적절하게 조절하여 가축의 양 측을 가압함으로써 움직임을 제한할 수 있다.

상기 우형기(150)는 도 8에서와 같이, 가두리 케이지(110)의 내부로 탑승된 가축의 체중을 측정하기 위한 체중계로서, 본 실시예에서 상기 우형기(150)는 가두리 케이지(110)의 바닥면에 설치됨으로써 탑승과 동시에 자동으로 체중이 측정되도록 하였다.

상기 우형기(150)에 의해 측정된 체중은 가두리 케이지(110)의 소정 위치에 설치되는 도 9와 같이 표시장치(151)를 통하여 작업자나 가축을 구입하고자 하는 구입자가 바로 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 윈치부재(160)는 도 10에서와 같이, 상기 가두리 케이지(110)의 전방에 설치된 채, 가축을 가두리 케이지의 내부로 잡아 당겨주는 역할을 하는 것으로, 상기 윈치부재(160)는 소의 경우 코뚜레에 와이어를 연결하고 와이어를 당김으로써 작업자가 끌어 잡아당기는 역할을 대신하게 된다.

부연하면, 수송차로부터 하차한 소는 대부분 가두리 케이지(110)로 들어가지 않으려고 저항하게 되는데, 이 경우 저항하는 소를 가두리 케이지로 강제로 집어 넣을 경우 소는 물론 작업자도 부상을 당할 수 있다. 그러나, 윈치부재를 이용할 경우 적어도 작업자의 부상은 방지할 수 있다.

상기 자기 가이드센서(170)는 상기 가두리 케이지(110)의 이동 경로상에 설치되는 자기 테이프(3, 도 1에 도시됨)를 센싱하여, 가두리 케이지가 자기 테이프를 따라 이동되도록 제어하는 역할을 한다.

상기 조종모듈(미도시)은 무선방식의 조이스틱과 같이 상기 자주식 운전모듈(130)로 신호를 송출하여 가두리 케이지(110)의 이동방향을 임의 조종하기 위한 것이다. 상기 자기 가이드센서(170)는 조종없이 자기 테이프를 따라 자동이동하는 것인 반면, 조종모듈은 자기 테이프(2)가 설치되지 않았을 경우 가두리 케이지(110)를 원하는 방향으로 수동 이동시키기 위한 것이다.

상기 충전식 배터리(미도시)는 상기 가두리 케이지(110)의 소정위치에 적재된 채, 도어개폐부재(114), 자주식 운전모듈(130), 움직임 제한부재(140), 우형기(150), 윈치부재(160) 및 자기 가이드센서(170)에 전원을 공급하는 역할을 하는 것이다. 상기 충전식 배터리는 충전식이므로 배터리 잔량 및 충전중인지의 여부를 확인할 수 있는 모니터링 장치가 설치되는 것이 바람직하며, 충전식 배터리의 사양도 디스플레이 되는 것이 더 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 가축 무인 운반장치(100)는 가두리 케이지(110)의 이동중 장애물을 감지할 수 있는 라이다(190)가 설치될 수 있다.

상기 가두리 케이지(110)의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나에 설치될 수 있다. 상기 라이다(190)에 의해 장애물이 감지되는 경우, 감지신호를 상기 자주식 운전모듈(130)로 송출하여 상기 바퀴모터(131c)를 정지 또는 서행되도록 제어할 수 있다.

지금까지의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 가축 무인 운반장치
110 : 가두리 케이지
113 : 입출도어
130 : 자주식 운전모듈
140 : 움직임 제한부재
150 : 우형기
160 : 원치부재
170 : 자기 가이드센서

Claims

가축 한마리를 가두리 하기 위한 내용적을 가지며, 전후방에 입구와 출구가 마련된 가두리 케이지;
상기 가두리 케이지의 입구와 출구에 도어개폐부재에 의해 미닫이 방식으로 자동 개폐되는 좌우측 반도어를 포함하는 입출도어;
상기 가두리 케이지를 자주식으로 이동시키기 위한 자주식 운전모듈;
상기 가두리 케이지의 내부폭을 탑승된 가축의 크기에 맞게 조절하여 가축의 움직임을 제한하는 움직임 제한부재;
상기 가두리 케이지의 바닥면에 설치된 채, 탑승된 가축의 체중을 계근하는 우형기;
상기 가두리 케이지의 전방에 설치된 채, 가축을 가두리 케이지의 내부로 잡아 당겨주는 윈치부재;
상기 가두리 케이지의 이동 경로상에 설치되는 자기 테이프를 센싱하여, 가두리 케이지가 자기 테이프를 따라 이동되도록 제어하는 자기가이드 센서;
상기 자주식 운전모듈로 신호를 송출하여 가두리 케이지의 이동방향을 임의 조종하는 조종모듈; 및
상기 도어개폐부재, 자주식 운전모듈, 움직임 제한부재, 윈치부재 및 자기 가이드센서에 전원을 공급하는 충전식 배터리;를 포함하는 가축 무인 운반장치.
청구항 1에 있어서,
상기 도어개폐부재는,
상기 가두리 케이지의 입구 및 출구의 상하부에 횡방향으로 설치된 채, 상기 입출도어가 좌우 개폐될 때 가이드 레일 역할을 하는 파이프 형태의 상,하부 횡바;
상기 상,하부 횡바 사이를 연결하는 좌,우측 종바;
상기 좌,우측 종바의 표면을 따라 승강 가능하게 설치되는 각 승강파이프;
상기 각 승강파이프와 상기 입출도어의 각 좌우측 반도어에 양 단이 핀 연결되는 하나 이상의 도어 개폐링크;
상기 각 승강파이프를 승강시켜서 이에 연결된 도어 개폐링크의 외향단을 들어 올리거나 내려줌에 따라 도어 개폐링크의 링크 운동에 의해 내향단이 좌,우측 반도어를 좌우방향으로 당기거나 밀면서 개폐되도록 하는 승강파이프 승강부재;로 구성된 것을 특징으로하는 가축 무인 운반장치.
청구항 2에 있어서,
승강파이프 승강부재는,
상기 상부 횡바의 내부에 축회전모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전축;
상기 회전축의 일단 및 타단에 상단이 결합되어, 상단을 중심으로 하단이 회전 가능한 상태인 상부 구동링크;
상단은 상기 상부 구동링크의 하단에 핀 결합되고, 하단은 상기 승강 파이프에 핀 결합되는 하부 구동링크;로 구성된 것을 특징으로 하는 가축 무인 운반장치.
청구항 1에 있어서,
상기 가두리 케이지의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나에 설치되는 장애물 감지용 라이다를 더 포함하되, 상기 가두리 케이지가 운행도중 라이다에 장애물이 감지되면 그 신호를 상기 자주식 운전모듈로 송출하여 상기 자주식 운전모듈의 바퀴모터가 정지 또는 서행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가축 무인 운반장치.