KR102643125B1 - Oht의 통신 채널 설정 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

Oht의 통신 채널 설정 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 발명은 OHT와 설비 사이의 통신에 있어서 효과적으로 채널 설정을 할 수 있는 OHT의 통신 채널 설정 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 위하여, OHT(Overhead Hoist Transfer)의 통신 채널 설정 방법에 있어서, 상기 OHT에 구비된 마스터 PIO가 상기 OHT의 물류 이송 작업 명령을 확인하는 단계, 상기 마스터 PIO가 상기 물류 이송 작업 명령을 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 위치 정보를 확인하는 단계, 상기 마스터 PIO가 상기 물류 이송 작업 명령 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계, 및 상기 마스터 PIO가 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 기초로 상기 마스터 PIO 및 상기 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 설정하는 단계를 포함하는, 통신 채널 설정 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

Description

OHT의 통신 채널 설정 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램{Apparatus and method of setting communication channel of OHT, and computer program for the method}
본 발명의 실시예들은 OHT의 통신 채널 설정 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
반도체 제품의 생산 공정은 완제품에 이르기까지 수백 공정이 수행되며, 반도체 제조 공정 수행 과정에서는 수십만 건의 물류 이동이 발생된다. 이러한 물류 이송 과정에서 반도체 소재의 오염과 훼손 및 배달사고 등을 방지하기 위해 반도체 제조라인에서는 물류 이송 자동화 시스템으로서 OHT(Overhead Hoist Transfer)를 활용하고 있다. OHT는 수많은 반도체 공정 사이에 물류 이송을 자동화시키는 시스템으로서 천장에 설치된 레일을 따라 FOUP(Front Opening Unified Pod)에 담긴 웨이퍼를 생산 공정별 제조 설비에 운반하는 역할을 담당한다.
OHT와 설비 사이의 통신을 위하여 OHT에 구비된 마스터 PIO(Parallel Input/Output)와 설비에 구비된 슬레이브 PIO 간의 통신 채널 설정은 필수 작업이나, 현장 작업자가 별도의 장비를 활용하여 IR 통신으로 마스터 PIO와 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 직접 설정하는 과정에서 휴먼 에러가 발생하고, IR 통신으로 설비 위치에 따라 간섭이 발생하는 문제가 있으며, 현장 작업자의 작업에 따른 안전 상의 문제가 발생하고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OHT의 통신 채널 설정 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따르면, OHT(Overhead Hoist Transfer)의 통신 채널 설정 방법에 있어서, 상기 OHT에 구비된 마스터 PIO가 상기 OHT의 물류 이송 작업 명령을 확인하는 단계, 상기 마스터 PIO가 상기 물류 이송 작업 명령을 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 위치 정보를 확인하는 단계, 상기 마스터 PIO가 상기 물류 이송 작업 명령 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계, 및 상기 마스터 PIO가 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 기초로 상기 마스터 PIO 및 상기 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 설정하는 단계를 포함하는, 통신 채널 설정 방법이 제공된다.
상기 마스터 PIO가 물류 이송 작업 명령을 확인하는 단계는, 상기 마스터 PIO가 OCS(OHT Control System)로부터 상기 물류 이송 작업 명령을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 물류 이송 작업 명령은 상기 위치 정보, 상기 슬레이브 PIO의 상기 고유 번호 정보, 및 통신 채널 정보를 포함할 수 있다.
상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 위치 정보를 확인하는 단계는, 상기 마스터 PIO가 미리 저장된 맵 정보를 확인하는 단계, 및 상기 마스터 PIO가 상기 맵 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 OHT의 정위치 여부를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 맵 정보는 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 적어도 하나의 설비에 대한 상기 OHT의 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 OHT의 정위치 여부를 확인하는 단계는, 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보를 확인하는 단계, 상기 OHT의 현재 위치 정보를 확인하는 단계, 및 상기 맵 정보를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보 및 상기 현재 위치 정보를 비교하여 상기 OHT의 정위치 여부를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계는, 상기 OHT가 정위치에 해당하는 경우 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보에 대응하는 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계는, 상기 마스터 PIO가 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 기초로 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보에 대응하는 슬레이브 PIO로 확인 메시지를 송신하는 단계, 및 상기 마스터 PIO가 상기 슬레이브 PIO로부터 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계는, 상기 마스터 PIO가 상기 응답 메시지를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO를 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 통신 채널을 설정하는 단계는, 상기 마스터 PIO가 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO로 통신 채널 정보를 송신하는 단계, 및 상기 통신 채널 정보를 기초로 상기 마스터 PIO 및 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 컴퓨터를 이용하여 상술한 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 일 관점에 따르면, OHT(Overhead Hoist Transfer)의 통신 채널을 설정하는 장치에 있어서, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 OHT의 물류 이송 작업 명령을 확인하고, 상기 물류 이송 작업 명령을 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 위치 정보를 확인하고, 상기 물류 이송 작업 명령 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하고, 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 기초로 마스터 PIO 및 상기 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 설정하는, 통신 채널 설정 장치가 제공된다.
상기 프로세서는, OCS(OHT Control System)로부터 상기 물류 이송 작업 명령을 수신할 수 있다.
상기 물류 이송 작업 명령은 상기 위치 정보, 상기 슬레이브 PIO의 상기 고유 번호 정보, 및 통신 채널 정보를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 마스터 PIO가 미리 저장된 맵 정보를 확인하고, 상기 맵 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 OHT의 정위치 여부를 확인할 수 있다.
상기 맵 정보는 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 적어도 하나의 설비에 대한 상기 OHT의 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보를 확인하고, 상기 OHT의 현재 위치 정보를 확인하고, 상기 맵 정보를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보 및 상기 현재 위치 정보를 비교하여 상기 OHT의 정위치 여부를 확인할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 OHT가 정위치에 해당하는 경우 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보에 대응하는 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 기초로 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보에 대응하는 슬레이브 PIO로 확인 메시지를 송신하고, 상기 슬레이브 PIO로부터 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하고, 상기 응답 메시지를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO를 인식할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO로 통신 채널 정보를 송신하고, 상기 통신 채널 정보를 기초로 마스터 PIO 및 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 설정할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, OHT와 설비 사이의 통신에 있어서 효과적으로 채널 설정을 할 수 있는 OHT의 통신 채널 설정 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT를 적용한 물류 이송 자동화 시스템의 개략적인 구성도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 장치의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 장치의 프로세서 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 방법을 보여주는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통신 채널 설정 방법을 보여주는 순서도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1 이나 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라, 일 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 그리고 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. 그리고 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈 등이 연결되었다고 할 때, 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 영역, 구성요소, 부, 블록 또는 모듈들 중간에 다른 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT를 적용한 물류 이송 자동화 시스템의 개략적인 구성도를 도시한다.
도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT(30)는 천장에 설치된 레일(rail)(40)을 주행하며 이송 작업 명령을 지령하는 OCS(OHT Control System)(20)와 무선 통신 방식으로 인터페이스된다. OCS(20)는 MCS(Material Control System)(10)로부터 작업 공정에 따른 이송에 관한 명령을 전달받으며 MCS(10)의 명령에 따라 OHT(30)에게 최단시간에 이송 작업을 완료하기 위해 출발지에서 목적지까지의 최단 경로를 탐색하고 이송 작업을 수행하기에 적합한 최적의 위치에 있는 OHT를 선정하여 이송 작업 명령을 지령한다. OCS(20)의 이송 작업 명령에 따라 OHT(30)는 OCS(20)가 지령하는 임의의 포트(port)에서 이송 작업 명령의 대상이 되는 설비(50)로 이송 작업을 수행하기 위하여 목적지 포트(port)로 물류를 이송한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 장치의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 장치의 프로세서 구성을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 장치(100)는 메모리(110), 프로세서(120), 통신 모듈(130) 및 입출력 인터페이스(140)를 포함할 수 있다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 통신 채널 설정 장치(100)는 다른 구성요소를 더 포함할 수도 있고 일부 구성요소가 생략될 수도 있다. 통신 채널 설정 장치(100)의 일부 구성요소는 복수의 장치로 분리될 수도 있고, 복수개의 구성요소들이 하나의 장치로 병합될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에서 통신 채널 설정 장치(100)는 마스터 PIO에 포함되는 장치일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 통신 채널 설정 장치(100)는 마스터 PIO일 수 있다.
메모리(110)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(110)에는 통신 채널 설정 장치(100)를 제어하기 위한 프로그램 코드가 일시적 또는 영구적으로 저장될 수 있다.
프로세서(120)는 OHT의 물류 이송 작업 명령을 확인하고, 물류 이송 작업 명령을 기초로 물류 이송 작업 명령에 대응하는 위치 정보를 확인하고, 물류 이송 작업 명령 및 위치 정보를 기초로 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하고, 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 기초로 마스터 PIO 및 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 설정할 수 있다.
통신 모듈(130)은 네트워크를 통해 외부 장치와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 통신 채널 설정 장치(100)의 프로세서(120)가 메모리(110)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이 통신 모듈(130)의 제어에 따라 네트워크를 통해 외부 장치로 전달될 수 있다. 역으로, 외부 장치의 프로세서의 제어에 따라 제공되는 제어 신호나 명령, 메시지 등이 네트워크를 거쳐 통신 모듈(130)을 통해 통신 채널 설정 장치(100)로 수신될 수 있다. 예를 들어 통신 모듈(130)을 통해 수신된 외부 장치의 제어 신호나 명령, 메시지 등은 프로세서(120)나 메모리(110)로 전달될 수 있다.
통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 방식은 OFDM을 이용한 통신 방식일 수 있다. 예를 들어, 네트워크는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
또한, 본 발명에 따른 통신 채널 설정 장치(100)는 입출력 인터페이스(140)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(140)는 입출력 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 키보드 또는 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 어플리케이션의 통신 세션을 표시하기 위한 디스플레이와 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로 입출력 인터페이스(140)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다.
또한, 다른 실시예들에서 통신 채널 설정 장치(100)는 도 1의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 상술한 입출력 장치 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 내부 구성요소들에 전력을 공급하는 배터리 및 충전 장치, 각종 센서, 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.
이하 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 장치(100)의 프로세서(120)의 내부 구성에 대하여 상세히 검토한다. 후술되는 프로세서(120)는 이해의 용이를 위하여 도 3에 도시된 통신 채널 설정 장치(100)의 프로세서(120)임을 가정하고 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 장치(100)의 프로세서(120)는 물류 이송 작업 명령 확인부(121), 위치 정보 확인부(122), 고유 번호 정보 확인부(123), 및 통신 채널 설정부(124)를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에 따라 프로세서(120)의 구성요소들은 선택적으로 프로세서(120)에 포함되거나 제외될 수도 있다. 또한, 몇몇 실시예에 따라 프로세서(120)의 구성요소들은 프로세서(120)의 기능의 표현을 위해 분리 또는 병합될 수도 있다.
이러한 프로세서(120) 및 프로세서(120)의 구성요소들은 도 5의 통신 채널 설정 방법이 포함하는 단계들(S110 내지 S140)을 수행하도록 통신 채널 설정 장치(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120) 및 프로세서(120)의 구성요소들은 메모리(110)가 포함하는 운영체제의 코드와 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다. 여기서, 프로세서(120)의 구성요소들은 통신 채널 설정 장치(100)에 저장된 프로그램 코드가 제공하는 명령에 따라 프로세서(120)에 의해 수행되는 프로세서(120)의 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있다. 프로세서(120)의 내부 구성 및 구체적인 동작에 대해서는 도 5의 통신 채널 설정 방법의 순서도를 참조하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 방법을 보여주는 순서도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 채널 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6을 함께 참조하면, 단계 S110에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT(30)에 구비된 마스터 PIO(100)가 OHT(30)의 물류 이송 작업 명령을 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO(100)는 OCS(OHT Control System)로부터 물류 이송 작업 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 물류 이송 작업 명령은 위치 정보, 슬레이브 PIO(200)의 고유 번호 정보, 및 통신 채널 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 위치 정보는 복수의 OHT 및 복수의 설비의 위치 정보를 포함하는 맵 정보에 대하여 물류 이송 작업 명령을 수행하기 위한 OHT(30)의 위치 정보를 나타낼 수 있다. 또한, 슬레이브 PIO(200)의 고유 번호 정보는 슬레이브 PIO(200)의 S/N(Serial Number)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 통신 채널 정보는 마스터 PIO(100)와 슬레이브 PIO(200) 사이의 통신을 위한 통신 채널에 대한 정보일 수 있다.
단계 S120에서, 마스터 PIO(100)가 물류 이송 작업 명령을 기초로 물류 이송 작업 명령에 대응하는 위치 정보를 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO(100)는 미리 저장된 맵 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 2 및 도 6을 함께 참조하면, 맵 정보는 물류 이송 작업 명령에 대응하는 적어도 하나의 설비(50)에 대한 OHT(30)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 맵 정보 또는 위치 정보는 좌표 정보를 포함할 수 있다.
또한, 마스터 PIO(100)는 맵 정보 및 물류 이송 작업 명령에 대응하는 위치 정보를 기초로 OHT(30)의 정위치 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO(100)는 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보를 확인할 수 있다. 또한, 마스터 PIO(100)는 OHT(30)의 현재 위치 정보를 확인할 수 있다. 예컨대, 현재 위치 정보는 맵 정보 상에서 현재 OHT(30)가 위치 하고 있는 위치 정보일 수 있다. 또한, 마스터 PIO(100)는 맵 정보를 기초로 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보 및 현재 위치 정보를 비교하여 OHT(30)의 정위치 여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 마스터 PIO(100)는 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보와 현재 위치 정보가 동일한 경우 현재 OHT(30)가 정위치에 해당한다고 판단할 수 있다.
단계 S130에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO(100)는 물류 이송 작업 명령 및 위치 정보를 기초로 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO(200)의 고유 번호 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO(100)는 OHT(30)가 정위치에 해당하는 경우 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보에 대응하는 슬레이브 PIO(200)의 고유 번호 정보를 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 설비(50)는 복수 개의 슬레이브 PIO를 구비할 수 있다. 이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO(100)는 슬레이브 PIO(200)의 고유 번호 정보를 이용하여 물류 이송 작업 명령의 대상이 되는 미리 지정된 슬레이브 PIO(200)를 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO(100)는 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO(200)의 고유 번호 정보를 기초로 슬레이브 PIO(200)의 고유 번호 정보에 대응하는 슬레이브 PIO(200)로 확인 메시지를 송신할 수 있다.
또한, 마스터 PIO(100)는 슬레이브 PIO(200)로부터 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 또한, 마스터 PIO(100)는 응답 메시지를 기초로 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO(200)를 인식할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 마스터 PIO(100)는 물류 이송 작업 명령에 포함된 슬레이브 PIO(200)의 고유 번호 정보를 이용하여 물류 이송 작업 명령의 대상이 되는 미리 지정된 슬레이브 PIO(200)로 확인 메시지를 송신하고, 미리 지정된 슬레이브 PIO(200)로부터 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하여 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO(200)를 인식할 수 있다.
단계 S140에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO(100)는 슬레이브 PIO(200)의 고유 번호 정보를 기초로 마스터 PIO(100) 및 슬레이브 PIO(200) 사이의 통신 채널을 설정할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO(100)는 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO(200)로 통신 채널 정보를 송신할 수 있다. 또한, 마스터 PIO(100)는 통신 채널 정보를 기초로 마스터 PIO(100) 및 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO(200) 사이의 통신 채널을 설정할 수 있다. 예컨대, 마스터 PIO(100)는 물류 이송 작업 명령의 대상이 되는 슬레이브 PIO(200)로 복수의 통신 채널 정보 중 미리 지정된 통신 채널 정보를 송신할 수 있다. 이 경우, 마스터 PIO(100)와 슬레이브 PIO(200)는 미리 지정된 통신 채널 정보를 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 마스터 PIO(100)는 물류 이송 작업 명령의 대상이 되는 슬레이브 PIO(200)로 복수의 통신 채널 정보 중 미리 지정된 통신 채널 정보를 송신함으로써, 복수의 OHT 및 복수의 설비 사이에 통신 간섭이 발생하지 않도록 통신 채널을 설정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통신 채널 설정 방법을 보여주는 순서도이다.
단계 S210에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT는 PIO 채널 설정이 필요한 위치 정보(예컨대, Station Tag)에 대하여 OHT의 정위치를 인식할 수 있다. 예를 들어, OHT에 구비된 마스터 PIO는 위치 정보, 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보(예컨대, Serial Number), 및 PIO 채널 정보(예컨대, PIO간 통신을 위한 통신 채널 정보)를 포함하는 물류 이송 작업 명령을 기초로 OHT가 물류 이송 작업 명령에 대응되는 위치 정보에 해당하는지 여부를 확인할 수 있다.
단계 S220에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 이용하여 마스터 PIO와 슬레이브 PIO 사이의 통신 연결을 수행할 수 있다. 예를 들어, 마스터 PIO는 슬레이브 PIO로 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 송신하여 물류 이송 작업 명령의 대상이 되는 슬레이브 PIO인지 여부를 확인할 수 있다. 이 경우, 슬레이브 PIO는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보의 일치 여부를 확인하여 마스터 PIO로 물류 이송 작업 명령의 대상이 되는 슬레이브 PIO인지 여부를 통보할 수 있다.
단계 S230에서, 마스터 PIO가 송신한 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보와 마스터 PIO와 통신 연결을 수행하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보가 일치하는 경우, 마스터 PIO와 슬레이브 PIO 사이에 통신 연결이 이루어질 수 있다.
단계 S240에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 PIO는 슬레이브 PIO로 통신 채널 정보를 송신하여, 마스터 PIO와 슬레이브 PIO간 통신 채널을 설정할 수 있다.
단계 S250 및 단계 S260에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT는 물류 이송 작업 명령을 기초로 물류 이송을 수행할 수 있다. 또한, 마스터 PIO를 구비한 OHT와 슬레이브 PIO를 구비한 설비간 설정된 통신 채널을 이용하여 통신을 수행함으로써 물류 이송을 수행할 수 있다.
본 발명에 따르면, OHT의 마스터 PIO와 설비의 슬레이브 PIO간에 통신 자동 연결을 수행할 수 있다. 또한, OHT의 마스터 PIO와 설비의 슬레이브 PIO 사이의 자동 연결로 인하여, 연결이 필요한 슬레이브 PIO만 통신이 연결되어 물류 이송 작업 명령의 대상이 되지 않는 다른 슬레이브 PIO로 인한 간섭을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 설비의 슬레이브 PIO의 위치에 상관없이 통신 채널 설정이 가능하여, 작업자의 고소 작업 감소에 의한 인명사고 감소의 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 통신 채널을 작업자가 직접 설정하지 않고, OHT와 설비 간에 통신 채널이 자동으로 설정되어 휴먼 에러 발생 가능성을 줄일 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명된 장치 및/또는 시스템은, 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction) 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
10: MCS
20: OCS
30: OHT
40: 레일
50: 설비
100: 마스터 PIO
200: 슬레이브 PIO

Claims (20)

  1. OHT(Overhead Hoist Transfer)의 통신 채널 설정 방법에 있어서,
    상기 OHT에 구비된 마스터 PIO가 상기 OHT의 물류 이송 작업 명령을 확인하는 단계;
    상기 마스터 PIO가 상기 물류 이송 작업 명령을 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 위치 정보를 확인하는 단계;
    상기 마스터 PIO가 상기 물류 이송 작업 명령 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 마스터 PIO가 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 기초로 상기 마스터 PIO 및 상기 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 설정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 위치 정보를 확인하는 단계는,
    상기 마스터 PIO가 미리 저장된 맵 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 마스터 PIO가 상기 맵 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 OHT의 정위치 여부를 확인하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 맵 정보는 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 적어도 하나의 설비에 대한 상기 OHT의 위치 정보를 포함하고,
    상기 OHT의 정위치 여부를 확인하는 단계는,
    상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보를 확인하는 단계;
    상기 OHT의 현재 위치 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 맵 정보를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보 및 상기 현재 위치 정보를 비교하여 상기 OHT의 정위치 여부를 확인하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계는,
    상기 OHT가 정위치에 해당하는 경우 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보에 대응하는 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계를 포함하는, 통신 채널 설정 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 마스터 PIO가 물류 이송 작업 명령을 확인하는 단계는,
    상기 마스터 PIO가 OCS(OHT Control System)로부터 상기 물류 이송 작업 명령을 수신하는 단계를 포함하는, 통신 채널 설정 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 물류 이송 작업 명령은 상기 위치 정보, 상기 슬레이브 PIO의 상기 고유 번호 정보, 및 통신 채널 정보를 포함하는, 통신 채널 설정 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계는,
    상기 마스터 PIO가 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 기초로 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보에 대응하는 슬레이브 PIO로 확인 메시지를 송신하는 단계; 및
    상기 마스터 PIO가 상기 슬레이브 PIO로부터 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계;
    를 포함하는, 통신 채널 설정 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는 단계는,
    상기 마스터 PIO가 상기 응답 메시지를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO를 인식하는 단계를 더 포함하는, 통신 채널 설정 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 통신 채널을 설정하는 단계는,
    상기 마스터 PIO가 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO로 통신 채널 정보를 송신하는 단계; 및
    상기 통신 채널 정보를 기초로 상기 마스터 PIO 및 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 설정하는 단계;
    를 포함하는, 통신 채널 설정 방법.
  11. 컴퓨팅 장치를 이용하여 제1 항 내지 제3 항, 및 제8 항 내지 제10 항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  12. OHT(Overhead Hoist Transfer)의 통신 채널을 설정하는 장치에 있어서,
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 OHT의 물류 이송 작업 명령을 확인하고, 상기 물류 이송 작업 명령을 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 위치 정보를 확인하고, 상기 물류 이송 작업 명령 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하고, 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 기초로 마스터 PIO 및 상기 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 설정하고,
    상기 프로세서는, 상기 마스터 PIO가 미리 저장된 맵 정보를 확인하고, 상기 맵 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 OHT의 정위치 여부를 확인하고,
    상기 맵 정보는 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 적어도 하나의 설비에 대한 상기 OHT의 위치 정보를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보를 확인하고, 상기 OHT의 현재 위치 정보를 확인하고, 상기 맵 정보를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보 및 상기 현재 위치 정보를 비교하여 상기 OHT의 정위치 여부를 확인하고,
    상기 프로세서는, 상기 OHT가 정위치에 해당하는 경우 상기 물류 이송 작업 명령에 포함된 위치 정보에 대응하는 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 확인하는, 통신 채널 설정 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 프로세서는, OCS(OHT Control System)로부터 상기 물류 이송 작업 명령을 수신하는, 통신 채널 설정 장치.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 물류 이송 작업 명령은 상기 위치 정보, 상기 슬레이브 PIO의 상기 고유 번호 정보, 및 통신 채널 정보를 포함하는, 통신 채널 설정 장치.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 제12 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보를 기초로 상기 슬레이브 PIO의 고유 번호 정보에 대응하는 슬레이브 PIO로 확인 메시지를 송신하고, 상기 슬레이브 PIO로부터 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하고, 상기 응답 메시지를 기초로 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO를 인식하는, 통신 채널 설정 장치.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO로 통신 채널 정보를 송신하고, 상기 통신 채널 정보를 기초로 마스터 PIO 및 상기 물류 이송 작업 명령에 대응하는 슬레이브 PIO 사이의 통신 채널을 설정하는, 통신 채널 설정 장치.
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