CN116781505A - 设置oht的通信信道的装置和方法及用于该方法的计算机程序 - Google Patents

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Abstract

提供了一种设置空中走行式无人搬送车(OHT)的通信信道的装置和方法，以及存储在记录介质中以执行该方法的计算机程序。该设置OHT的通信信道的方法包括：通过设置在OHT中的主并行输入/输出(PIO)，检测OHT的物流传送任务命令；通过主PIO基于该物流传送任务命令，检测与该物流传送任务命令对应的位置信息；通过主PIO基于该物流传送任务命令和该位置信息，检测与该物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息；以及通过主PIO基于从PIO的唯一编号信息，设置主PIO和从PIO之间的通信信道。

Description

设置OHT的通信信道的装置和方法及用于该方法的计算机 程序
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年3月16日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0032820号韩国专利申请的权益，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。
背景技术
1.技术领域
本公开涉及一种设置空中走行式无人搬送车(overhead hoist transfer，OHT)的通信信道的装置和方法、以及存储在记录介质中以执行该方法的计算机程序。
2.相关技术的描述
为了生产成品，在半导体产品生产过程中要执行数百个工艺，并且在半导体生产过程中会发生数十万次物流移动。在物流传送过程中，为了防止半导体材料的污染、损坏、递送事故等，在半导体生产线中会使用作为物流传送自动化系统的空中走行式无人搬送车(OHT)。OHT是用于通过将放置在前开式晶圆传送盒(front opening unified pod，FOUP)中的晶圆沿着安装在天花板上的轨道传送到用于每个生产工艺的制造设备，而在众多半导体工艺之间进行物流传送的自动化系统。
对于OHT与一设备之间的通信，设置在OHT中的主并行输入/输出(parallelinput/output，PIO)与设置在该设备中的从PIO之间的通信信道的设置是一项必要的任务。然而，在现场工作人员通过使用单独的设备经由红外(IR)通信对主PIO和从PIO之间的通信信道进行直接设置的过程中，存在发生人为错误的问题；IR通信存在根据该设备的位置而发生干扰的问题；并且现场工作人员根据任务出现安全上的问题。
发明内容
提供了一种设置空中走行式无人搬送车(OHT)的通信信道的装置和方法，以及存储在记录介质中以执行该方法的计算机程序。然而，该任务仅为示例，并且本发明的范围不限于此。
在随后的描述中将部分地阐述附加的方面，并且这些附加的方面通过该描述而部分地显而易见，或者可以通过实践所呈现的实施例而被部分地获知。
根据本公开的一个方面，一种设置OHT的通信信道的方法包括：由设置在OHT中的主并行输入/输出(PIO)，检测OHT的物流传送任务命令；由主PIO基于物流传送任务命令，检测与该物流传送任务命令对应的位置信息；由主PIO基于物流传送任务命令和位置信息，检测与该物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息；以及由主PIO基于从PIO的唯一编号信息，设置主PIO和从PIO之间的通信信道。
由主PIO检测物流传送任务命令可以包括：由主PIO接收来自OHT控制系统(OHTcontrol system，OCS)的物流传送任务命令。
物流传送任务命令可以包括位置信息、从PIO的唯一编号信息和通信信道信息。
检测与物流传送任务命令对应的位置信息可以包括：由主PIO检测先前存储的地图信息；以及由主PIO基于地图信息和位置信息，检测OHT是否处于正确位置。
地图信息可以包括OHT相对于与物流传送任务命令对应的至少一个设备的位置信息。
检测OHT是否处于正确位置可以包括：检测物流传送任务命令中所包括的位置信息；检测OHT的当前位置信息；以及基于地图信息，通过将物流传送任务命令中所包括的位置信息与当前位置信息进行比较，来检测OHT是否处于正确位置。
检测从PIO的唯一编号信息可以包括：当OHT处于正确位置时，检测与物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息中所包括的位置信息。
检测从PIO的唯一编号信息可以包括：由主PIO基于与物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息，向与从PIO的唯一编号信息对应的从PIO发送确认消息；以及由主PIO接收来自从PIO的对该确认消息的响应消息。
检测从PIO的唯一编号信息还可以包括：由主PIO基于响应消息，识别与物流传送任务命令对应的从PIO。
设置通信信道可以包括：由主PIO向与物流传送任务命令对应的从PIO发送通信信道信息；以及基于通信信道信息，设置主PIO和与物流传送任务命令对应的从PIO之间的通信信道。
根据本公开的另一方面，一种非暂态计算机可读记录介质，该非暂态计算机可读记录介质在其上记录有用于执行上述方法的程序。
根据本公开的另一方面，一种用于设置OHT的通信信道的装置包括处理器，其中，该处理器被配置为：检测OHT的物流传送任务命令；基于物流传送任务命令，检测与该物流传送任务命令对应的位置信息；基于物流传送任务命令和位置信息，检测与该物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息；以及基于从PIO的唯一编号信息，设置主PIO和从PIO之间的通信信道。
处理器还可以被配置为：接收来自OCS的物流传送任务命令。
物流传送任务命令可以包括位置信息、从PIO的唯一编号信息和通信信道信息。
处理器还可以被配置为：控制主PIO检测先前存储的地图信息；以及基于地图信息和位置信息，检测OHT是否处于正确位置。
地图信息可以包括OHT相对于与物流传送任务命令对应的至少一个设备的位置信息。
处理器还可以被配置为：检测物流传送任务命令中所包括的位置信息；检测OHT的当前位置信息；以及基于地图信息，通过将物流传送任务命令中所包括的位置信息与当前位置信息进行比较，来检测OHT是否处于正确位置。
处理器还可以被配置为：当OHT处于正确位置时，检测与物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息中所包括的位置信息。
处理器还可以被配置为：基于与物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息，向与该从PIO的唯一编号信息对应的从PIO发送确认消息；接收来自从PIO的对该确认消息的响应消息；基于响应消息，识别与物流传送任务命令对应的从PIO。
处理器还可以被配置为：向与物流传送任务命令对应的从PIO发送通信信道信息；以及基于该通信信道信息，设置主PIO和与物流传送任务命令对应的从PIO之间的通信信道。
通过本公开的以下附图、权利要求书以及具体实施方式，其他方面、特征和优点将会变得比以上描述的内容更易懂。
附图说明
通过以下结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面将变得明显且更容易理解，在附图中：
图1和图2分别是示意性地示出了根据一实施例的采用空中走行式无人搬送车(OHT)的物流传送自动化系统的配置的框图和透视图；
图3是示出了根据一实施例的通信信道设置装置的配置和操作的框图；
图4是示出了图3的通信信道设置装置中的处理器的配置的流程图；
图5是根据一实施例的通信信道设置方法的流程图；
图6是根据一实施例的用于阐明通信信道设置方法的示意图；
图7是根据另一实施例的通信信道设置方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考多个实施例，附图中示出了这些实施例的多个示例，在附图中相同的参考标记始终指代相同的元件。对此，这些实施例可以具有不同的形式，并且不应当被解释为仅限于本文所阐述的描述。因此，以下仅通过参考附图来描述这些实施例，以阐明本说明书的各方面。如本文所使用的，术语“和/或”包括多个相关列出项中一者或多者的任意和所有组合。诸如“至少一个”等短语在位于元素列表之前时，会修饰整个元素列表，而不修饰该列表中的单个元素。
可以对当前实施例进行各种修改，并且将在附图中示出多个特定实施例，并在具体实施方式部分中对这些特定实施例进行描述。参考以下结合附图的详细描述，当前实施例的效果和特征以及实现该效果和特征的方法将变得更加清楚。然而，当前实施例可以以各种形式实现，而不限于以下呈现的实施例。
在下文中，将参考附图详细描述本公开内容，并且在参考附图的描述中，由相同的参考标记来指示相同或相应的组件，并且省略了对这些组件的冗余描述。
在以下实施例中，诸如“第一”和“第二”等术语在本文中仅用于描述各种组成元件，但是这些组成元件不受这些术语的限制。这种术语仅出于将一个组成元件与另一组成元件区分开的目的。除非上下文另有明确说明，否则说明书中单数的表述包括复数的表述。此外，还将理解的是，本文中所使用的术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定了存在所陈述的特征或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征或部件。
为了便于解释，可能放大了附图中部件的尺寸。例如，由于为了便于解释而任意图示了附图中部件的尺寸和厚度，所以以下实施例不受这些尺寸和厚度的限制。
在以下实施例中，将要理解的是，当诸如区域、部件、部分、块或模块等部分被称为在另一部件“上”时，该部件可以直接在该另一部件上，或者该另一部件上可以存在诸如另一区域、另一部件、另一块或另一模块等中间部件。将要理解的是，层、区域或部件在被称为“连接到”另一层、另一区域或另一部件时，可以直接连接到该另一层、该另一区域或该另一部件，或者可以经由中间层、中间区域或中间部件间接连接到该另一层、该另一区域或该另一部件。
在下文中，将参考附图对本发明的实施例进行详细描述，使得本发明所属技术领域的技术人员能够容易地实施本发明。
图1和图2分别是示意性地示出了根据一实施例的采用空中走行式无人搬送车(OHT)30的物流传送自动化系统的配置的框图和透视图。
一起参考图1和图2，根据一实施例的OHT 30在安装在天花板上的轨道40上行进，并且通过无线通信方法与用于发出传送任务命令的OHT控制系统(OCS)20连接。OCS 20接收来自材料控制系统(material control system，MCS)10的关于根据任务流程传送的命令；并且响应于MCS 10的命令，搜索从起始点到目的地的最短路径以便以最短时间完成传送任务；选择处于最佳位置处的OHT来执行该传送任务；并且向所选择的OHT发出传送任务命令。响应于OCS 20的传送任务命令，OHT 30将物流传送到目的地端，以执行从由OCS 20指示的端到设备50(作为传送任务命令的目标)的传送任务。
图3是示出了根据一实施例的通信信道设置装置的配置和操作的框图，以及图4是示出了图3的通信信道设置装置中的处理器的配置的流程图。
首先，参考图3，根据一实施例的通信信道设置装置100可以包括存储器110、处理器120、通信模块130和输入/输出接口140。然而，本公开不限于此，通信信道设置装置100还可以包括其他组成元件，并且可以省略一些组成元件。可以将通信信道设置装置100中的一些组成元件分离到多个装置中，或者可以将通信信道设置装置100中的多个组成元件合并到一个装置中。
在一实施例中，通信信道设置装置100可以被包括在主PIO中。此外，在一实施例中，通信信道设置装置100可以是主PIO。
存储器110作为计算机可读记录介质，可以包括永久性大容量存储装置，例如，随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)和磁盘驱动器。此外，存储器110可以暂时地或永久地存储用于控制通信信道设置装置100的程序代码。
处理器120可以检测OHT 30的物流传送任务命令，基于物流传送任务命令来检测与该物流传送任务命令对应的位置信息，基于物流传送任务命令和位置信息来检测与该物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息，以及基于从PIO的唯一编号信息来设置主PIO和从PIO之间的通信信道。
通信模块130可以提供通过网络与外部装置通信的功能。作为示例，在通信模块130的控制下，由通信信道设置装置100的处理器120基于存储在记录装置(例如，存储器110)中的程序代码而生成的请求可以通过网络传送到外部装置。相反地，通信信道设置装置100可以通过通信模块130经由网络接收在外部装置的处理的控制下提供的控制信号、命令、消息等。例如，通过通信模块130接收到的外部装置的控制信号、命令、消息等可以被传送到处理器120或存储器110。
通信方法没有限制，并且该通信方法不仅可以包括使用待被包括在一网络中的通信网络(例如，移动通信网络、有线互联网、无线互联网、广播式网络(broadcastingnetwork))的通信方法，还可以包括多个装置之间的短距离无线通信。例如，根据一实施例的通信方法可以包括使用正交频分复用(orthogonal frequency-divisionmultiplexing，OFDM)的通信方法。例如，该网络可以包括来自以下网络中的一个或多个网络：个域网(personal area network，PAN)、局域网(local area network，LAN)、校园区域网(campus area network，CAN)、城域网(metropolitan area network，MAN)、广域网(widearea network，WAN)、宽带网络(broadband network，BBN)、互联网等。此外，该网络可以包括来自网络拓扑中的一个或多个网络，该网络拓扑包括总线型网、星型网、环型网、网状型网、星型-总线型网、树型或分层网等，但是本公开不限于此。
此外，根据本公开的通信信道设置装置100可以包括输入/输出接口140。输入/输出接口140可以是用于与输入/输出装置连接的装置。例如，输入装置可以包括诸如键盘、鼠标等装置，并且输出装置可以包括诸如用于显示应用的通信会话的显示器等装置。作为另一示例，输入/输出接口140可以包括用于与具有合并的输入/输出功能的装置(例如，触摸屏)连接的装置。
此外，在一些实施例中，通信信道设置装置100可以包括比图1中的组成元件更多的组成元件。例如，通信信道设置装置100可以被实现为包括上述多个输入/输出装置中的至少一些输入/输出装置，或者还可以包括其他组成元件，例如用于向内部组成元件、各种传感器、数据库等供电的电池和充电装置。
下面参考图4对根据一实施例的通信信道设置装置100中的处理器120的内部配置进行详细描述。为了便于理解，假设下面描述的处理器120是图3中示出的通信信道设置装置100的处理器120。
根据一实施例的通信信道设置装置100的处理器120可以包括物流传送任务命令检测单元121、位置信息检测单元122、唯一编号信息检测单元123以及通信信道设置单元124。在一些实施例中，处理器120的这些组成元件可以被选择性地包括在处理器120中或者被选择性地排除在处理器120之外。此外，在一些实施例中，处理器120的这些组成元件可以是分离的或合并的以表示处理器120的功能。
处理器120和处理器120的组成元件可以控制通信信道设置装置100来执行图5的通信信道设置方法所包括的操作(S110至S140)。例如，处理器120和处理器120的组成元件可以被实现为，根据操作系统的代码和存储器110所包括的至少一个程序的代码来执行指令。处理器120的组成元件可以是由处理器120根据由存储在通信信道设置装置100中的程序代码提供的指令而执行的处理器120的不同功能的表示。下面参考图5的通信信道设置方法的流程图对处理器120的内部配置和详细操作进行描述。
图5是根据一实施例的通信信道设置方法的流程图。此外，图6是根据一实施例的用于阐明通信信道设置方法的示意图。
一起参考图5和图6，在操作S110中，根据一实施例的包括在OHT 30中的主PIO 100可以检测OHT 30的物流传送任务命令。
根据一实施例的主PIO 100可以接收来自OCS 20的物流传送任务命令。例如，该物流传送任务命令可以包括位置信息、从PIO 200的唯一编号信息和通信信道信息。例如，该位置信息可以包括OHT 30相对于地图信息而执行物流传送任务命令的位置信息，该地图信息包括多个OHT的位置信息和多个设备的位置信息。此外，从PIO 200的唯一编号信息可以包括关于从PIO200的序列号(serial number，S/N)的信息。此外，通信信道信息可以包括关于用于主PIO 100和从PIO 200之间的通信的通信信道的信息。
在操作S120中，主PIO 100可以基于物流传送任务命令，检测与该物流传送任务命令对应的位置信息。
根据一实施例，主PIO 100可以检测先前存储的地图信息。例如，一起参考图2和图6，该地图信息可以包括OHT 30相对于与物流传送任务命令对应的至少一个设备50的位置信息。例如，地图信息或位置信息可以包括坐标信息。
此外，主PIO 100可以基于地图信息和与物流传送任务命令对应的位置信息，检测OHT 30是否处于正确位置。例如，根据一实施例的主PIO 100可以检测物流传送任务命令中所包括的位置信息。此外，主PIO 100可以检测OHT 30的当前位置信息。例如，当前位置信息可以包括关于OHT 30在地图信息中的当前位置的信息。此外，主PIO 100可以基于地图信息，通过将物流传送任务命令中所包括的位置信息与当前位置信息进行比较，来检测OHT30是否处于正确位置。例如，当物流传送任务命令中所包括的位置信息与当前位置信息相同时，主PIO 100可以确定OHT 30当前处于正确位置。
在操作S130中，根据一实施例的主PIO 100可以基于物流传送任务命令和位置信息，来检测与物流传送任务命令对应的从PIO 200的唯一编号信息。例如，当OHT 30对应于正确位置时，根据一实施例的主PIO 100可以检测与物流传送任务命令中所包括的位置信息对应的从PIO 200的唯一编号信息。
在一个实施例中，设备50可以包括多个从PIO。在这种情况下，根据一实施例的主PIO 100可以通过使用从PIO 200的唯一编号信息，来检测先前分配的并且是物流传送任务命令的目标的从PIO 200。
根据一实施例的主PIO 100可以基于与物流传送任务命令对应的从PIO200的唯一编号信息，向与该从PIO 200的唯一编号信息对应的从PIO 200发送确认消息。
此外，主PIO 100可以接收来自从PIO 200的对该确认消息的响应消息。此外，主PIO 100可以基于该响应消息，识别与物流传送任务命令对应的从PIO 200。例如，参考图6，主PIO 100可以通过使用物流传送任务命令中所包括的从PIO 200的唯一编号信息，来向先前分配的并且是物流传送任务命令的目标的从PIO 200发送确认消息，并且可以接收来自先前分配的从PIO200的对该确认消息的响应消息，从而识别与物流传送任务命令对应的从PIO 200。
在操作S140中，根据一实施例的主PIO 100可以基于从PIO 200的唯一编号信息，设置主PIO 100和从PIO 200之间的通信信道。
例如，根据一实施例的主PIO 100可以向与物流传送任务命令对应的从PIO 200发送通信信道信息。此外，主PIO 100可以基于通信信道信息，设置主PIO 100和与物流传送任务命令对应的从PIO 200之间的通信信道。例如，主PIO 100可以向作为物流传送任务命令的目标的从PIO 200发送多条通信信道信息中的先前分配的通信信道信息。在这种情况下，主PIO 100和从PIO 200可以通过使用先前分配的通信信道信息在它们之间执行通信。
根据本公开的主PIO 100可以通过向作为物流传送任务命令的目标的从PIO 200发送多条通信信道信息中的先前分配的通信信道信息，来设置通信信道，使得多个OHT和多个设备之间不发生通信干扰。
图7是根据另一实施例的通信信道设置方法的流程图。
在操作S210中，根据一实施例的OHT可以识别OHT相对于需要PIO信道设置的位置信息(例如，站标签)的正确位置。例如，OHT中的主PIO可以基于包括位置信息、从PIO的唯一编号信息(例如，S/N)和PIO信道信息(例如，用于多个PIO之间的通信的通信信道信息)的物流传送任务命令，来检测OHT是否对应于与物流传送任务命令对应的位置信息。
在操作S220中，根据一实施例的主PIO可以通过使用从PIO的唯一编号信息，来执行主PIO和该从PIO之间的通信连接。例如，主PIO可以通过将从PIO的唯一编号信息发送到一从PIO，来检测该从PIO是否是作为物流传送任务命令的目标的从PIO。在这种情况下，该从PIO检测该从PIO的唯一编号信息是否与接收自主PIO的唯一编号信息匹配，并且向主PIO通知该从PIO是否是作为物流传送任务命令的目标的从PIO。
在操作S230中，当主PIO发送的从PIO的唯一编号信息与主PIO执行通信连接所用的从PIO的唯一编号信息匹配时，可以在该主PIO和该从PIO之间设置通信连接。
在操作S240中，根据一实施例的主PIO可以通过向从PIO发送通信信道信息来设置主PIO和从PIO之间的通信信道。
在操作S250和S260中，根据一实施例的OHT可以基于物流传送任务命令来执行物流传送。此外，可以通过使用包括主PIO的OHT与包括从PIO的设备之间的通信信道设置而执行的通信，来执行物流传送。
根据本公开，可以执行OHT的主PIO和设备的从PIO之间的自动通信连接。此外，由于OHT的主PIO和设备的从PIO之间的自动通信连接，仅对需要被连接的从PIO进行通信连接，并由此可以减少由不是物流传送任务命令的目标的另一从PIO所引起的干扰。
此外，根据本公开，不论设备的从PIO的位置如何，都可以进行通信信道设置，并且由于工作人员在高处的工作减少，可以减少致命事故。
此外，根据本公开，不是由工作人员直接设置通信信道，而是在OHT和设备之间自动设置通信信道，使得可以减少人为错误的可能性。
上述装置和/或系统可以由硬件部件、软件部件和/或硬件部件和软件部件的组合来实现。实施例中描述的装置和部件可以通过使用一个或多个通用计算机或专用计算机来实现，这些通用计算机或专用计算机例如为，处理器、控制器、算术逻辑单元(arithmeticlogic unit，ALU)、数字信号处理器、微计算机、现场可编程门阵列(field programmablegate array，FPGA)、可编程逻辑单元(programmable logic unit，PLU)、微处理器、或能够执行指令和响应的任何其他装置。处理装置可以执行操作系统(operating system，OS)和被在OS上执行的一个或多个软件应用程序。此外，处理装置可以响应于软件的执行，访问、存储、操纵、处理和生成数据。为了便于理解，可能描述成了使用一个处理装置，但是本领域的技术人员将理解的是，处理装置可以包括多个处理元件和/或多个类型的处理元件。例如，处理装置可以包括多个处理器、或一个处理器和一个控制器。此外，诸如并行处理器等另一处理配置是可行的。
软件可以包括计算机程序、代码、指令或它们的一种或多种组合，并且该软件可以将处理装置配置为按期望运行，或可以者独立地或共同地命令该处理装置。待由处理装置解释的软件和/或数据、或待向处理装置提供命令或数据的软件和/或数据，可以永久地或暂时地体现在特定类型的机器、部件、实体装置、虚拟设备、计算机存储介质或装置、或发送的信号波中。软件可以分布在联网计算机系统上，并且可以以分布式方法存储或执行。软件和数据可以存储在一个或多个计算机可读记录介质中。
根据一实施例的方法可以以记录在计算机可读介质中并且通过各种计算机手段执行的程序命令的形式来实现。计算机可读介质可以包括单独的以下内容或以下内容的组合：程序命令、数据文件、数据结构等。记录在计算机可读介质上的程序命令可以是为本公开专门设计和配置的，或者可以是诸如计算机软件等可使用的程序命令，而该可使用的程序命令对于本公开所属领域的普通技术人员是公知的。计算机可读记录介质可以包括诸如硬盘、磁软盘和磁带等磁介质，诸如CD-ROM或DVD等光学介质，诸如光磁软盘等磁光介质，以及诸如ROM、RAM、闪存等硬件装置，以及被专门配置为存储和执行程序命令的介质。程序命令的示例不仅可以包括由编译器创建的机器代码，还可以包括可由计算机使用解释器执行的高级编程语言。硬件装置可以被配置为作为一个或多个软件模块而运行以执行实施例的操作，反之亦然。
尽管已经出于说明性目的而描述了本公开的实施例，但是本公开技术领域的普通技术人员将理解的是，在不脱离如所附权利要求中公开的本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。例如，即使当以与所描述的方法不同的顺序执行所描述的技术，和/或以与所描述的方法不同的形式对多个组成元件(例如，所描述的系统、结构、装置、电路等)进行耦接或组合，或者这些组成元件被不同的组成元件或等同物更换或替代时，也可以实现适当的结果。
因此，与一些实施例和权利要求等同的其他实施方式落入下面所描述的权利要求的范围内。
应当理解的是，本文描述的实施例应当仅在描述性意义上被考虑，而不是出于限制的目的。每个实施例内的特征或方面的描述通常应被认为可用于其它实施例中的其它类似特征或方面。
尽管已经参考附图描述了一个或多个实施例，但是本领域的普通技术人员将理解的是，在不脱离如所附权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行形式和细节上的各种改变。

Claims (20)

1.一种设置空中走行式无人搬送车(OHT)的通信信道的方法，所述方法包括：
由设置在所述OHT中的主并行输入/输出(PIO)，检测所述OHT的物流传送任务命令；
由所述主PIO基于所述物流传送任务命令，检测与所述物流传送任务命令对应的位置信息；
由所述主PIO基于所述物流传送任务命令和所述位置信息，检测与所述物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息；以及
由所述主PIO基于所述从PIO的唯一编号信息，设置所述主PIO和所述从PIO之间的通信信道。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述主PIO检测所述物流传送任务命令包括：由所述主PIO接收来自OHT控制系统(OCS)的所述物流传送任务命令。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物流传送任务命令包括所述位置信息、所述从PIO的唯一编号信息、以及通信信道信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测与所述物流传送任务命令对应的位置信息包括：
由所述主PIO检测先前存储的地图信息；以及
由所述主PIO基于所述地图信息和所述位置信息，检测所述OHT是否处于正确位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述地图信息包括所述OHT相对于与所述物流传送任务命令对应的至少一个设备的位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，检测所述OHT是否处于正确位置包括：
检测所述物流传送任务命令中所包括的位置信息；
检测所述OHT的当前位置信息；以及
基于所述地图信息，通过将所述物流传送任务命令中所包括的位置信息与所述当前位置信息进行比较，来检测所述OHT是否处于正确位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，检测所述从PIO的唯一编号信息包括：当所述OHT处于正确位置时，检测与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO的唯一编号信息中所包括的位置信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述从PIO的唯一编号信息包括：
由所述主PIO基于与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO的唯一编号信息，向与所述从PIO的唯一编号信息对应的所述从PIO发送确认消息；以及
由所述主PIO接收来自所述从PIO的对所述确认消息的响应消息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，检测所述从PIO的唯一编号信息还包括：由所述主PIO基于所述响应消息，识别与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，设置所述通信信道包括：
由所述主PIO向与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO发送通信信道信息；以及
基于所述通信信道信息，设置所述主PIO和与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO之间的通信信道。
11.一种非暂态计算机可读记录介质，所述非暂态计算机可读记录介质在其上记录有用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。
12.一种用于设置空中走行式无人搬送车(OHT)的通信信道的装置，所述装置包括处理器，
其中，所述处理器被配置为：检测所述OHT的物流传送任务命令；基于所述物流传送任务命令，检测与所述物流传送任务命令对应的位置信息；基于所述物流传送任务命令和所述位置信息，检测与所述物流传送任务命令对应的从并行输入/输出(PIO)的唯一编号信息；以及基于所述从PIO的唯一编号信息，设置主PIO和所述从PIO之间的通信信道。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：接收来自OHT控制系统(OCS)的所述物流传送任务命令。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述物流传送任务命令包括所述位置信息、所述从PIO的唯一编号信息、以及通信信道信息。
15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：控制所述主PIO检测先前存储的地图信息；以及基于所述地图信息和所述位置信息，检测所述OHT是否处于正确位置。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述地图信息包括所述OHT相对于与所述物流传送任务命令对应的至少一个设备的位置信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：检测所述物流传送任务命令中所包括的位置信息；检测所述OHT的当前位置信息；以及基于所述地图信息，通过将所述物流传送任务命令中所包括的位置信息与所述当前位置信息进行比较，来检测所述OHT是否处于正确位置。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：当所述OHT处于正确位置时，检测与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO的唯一编号信息中所包括的位置信息。
19.根据权利要求12所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：基于与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO的唯一编号信息，向与所述从PIO的唯一编号信息对应的所述从PIO发送确认消息；接收来自所述从PIO的对所述确认消息的响应消息；以及基于所述响应消息，识别与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：向与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO发送通信信道信息，以及基于所述通信信道信息，设置所述主PIO和与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO之间的通信信道。
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