CN109917781A - 用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：根据待完成任务生成地图信息；确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。本申请公开的用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统，能够控制自动导引运输车进行摆字规划，并解决自动导引运输车路线拥堵和摆字闭环将自动导引运输车围住的问题。

Description

用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及计算机信息处理领域，具体而言，涉及一种用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统。

背景技术

自动导引运输车又称无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在AGV技术飞速发展的今天，无论是AGV厂商或者是AGV用户，都有通过系统来控制AGV进行摆字展示的需求。

根据具体摆字需求，由系统来控制AGV摆字，例如如图1所示，摆出一个“京”字。该“京”字由多个AGV组成，控制方法是，系统调度区域内的AGV，按照所摆的字的坐标位置，使得各AGV逐个入位，组合成字。现有技术的这种AGV摆字方法对区域内AGV的调度是随机的，因此存在以下问题：

一、如果坐标选点中带闭环，有可能使环线上的AGV将环线内AGV围住而造成摆字失败。例如图2所示，“京”字中的“口”先形成了闭环，使得“口”中的AGV被围住。

二、由于AGV调度的随机性，极易造成AGV路线的拥堵。

因此，需要一种新的用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统，能够控制自动导引运输车进行摆字规划，并解决自动导引运输车路线拥堵和摆字闭环将自动导引运输车围住的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一方面，提出一种用于调度自动导引运输车的方法，该方法包括：根据待完成任务生成地图信息；确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：将所述调度信息分配到对应的多个自动导引运输车中；以及所述多个自动导引运输车依次根据所述调度信息进行运作，以展示所述任务内容。

在本公开的一种示例性实施例中，所述确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位，包括：根据所述地图信息按笔画选择地图上的坐标点，生成坐标信息；每一个坐标点对应一个点位；以及通过所有的点位生成所述任务内容。

在本公开的一种示例性实施例中，所述按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车，包括：按照预定的次序，获取所述点位；根据预定规则确定所述点位对应的自动导引运输车。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据预定规则确定所述点位对应的自动导引运输车，包括：根据距离信息确定所述点位对应的自动导引运输车。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过所述点位与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息，包括：通过所述点位的位置确定调度所述导引运输车的运行顺序；通过所述点位的位置确定所述导引运输车的运行路径；以及通过所述运行顺序与所述运行路径，生成所述调度信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述所述多个自动导引运输车依次根据所述调度信息进行运作，以展示所述任务内容，包括：在所述多个自动导引运输车中的一个按照所述调度信息中的运行路径进行运作之后，间隔预定时间后所述多个自动导引运输车中的另一个按照所述调度信息中的运行路径进行运作。

根据本发明的一方面，提出一种用于调度自动导引运输车的装置，该装置包括：地图模块，用于根据待完成任务生成地图信息；任务模块，用于确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；搜索模块，用于按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及调度模块，用于通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。

根据本发明的一方面，提出一种用于调度自动导引运输车的系统，该系统包括：调度模块，用于根据待完成任务生成地图信息；确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息；控制模块，用于根据所述调度信息控制多个自动导引运输车；以及多个自动导引运输车，用于根据所述调度信息进行运作。

根据本发明的一方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文的方法。

根据本发明的一方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上文中的方法。

根据本发明的用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统，能够控制自动导引运输车进行摆字规划，并解决自动导引运输车路线拥堵和摆字闭环将自动导引运输车围住的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中用于调度自动导引运输车的方法的示意图。

图2是现有技术中用于调度自动导引运输车的方法的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的系统的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的方法的流程图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的方法中的示意图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的方法中的示意图。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的方法中的示意图。

图9是根据另一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

图11示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的，因此不能用于限制本发明的保护范围。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的系统的框图。

如图3所示，用于调度自动导引运输车的系统100可以包括自动导引运输车101、102、103，网络104和调度模块106。网络104用以在终端设备101、102、103和调度模块106之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

控制模块105用于根据所述调度信息控制多个自动导引运输车，

调度模块106用于根据待完成任务生成地图信息；确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。

在一个实施例中，调度模块106可例如与控制模块105一同储存在远端服务器中。

在另一个实施例中，调度模块106储存在远端服务器，控制模块105分别储存在自动导引运输车101、102、103中。

自动导引运输车101、102、103通过网络104与调度模块106交互，以接收或发送消息等。

根据本发明的用于调度自动导引运输车的系统，通过按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车，并控制自动导引运输车按照预定的次序先后运作的方式，能够控制自动导引运输车进行摆字规划，并解决自动导引运输车路线拥堵和摆字闭环将自动导引运输车围住的问题。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的方法的流程图。

如图4所示，在S402中，根据待完成任务生成地图信息。待完成的任务可例如为通过自动导引运输车进行摆字展示任务。根据待完成的字的大小生成地图信息。

在S404中，确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位。可例如，根据所述地图信息按笔画选择地图上的坐标点，生成坐标信息；每一个坐标点对应一个点位；以及通过所有的点位生成所述任务内容。

在S406中，按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车。可例如，按照预定的次序，获取所述点位；根据预定规则确定所述点位对应的自动导引运输车。所述根据预定规则确定所述点位对应的自动导引运输车，可例如为，根据距离信息确定所述点位对应的自动导引运输车。

在S408中，通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。可例如，通过所述点位的位置确定调度所述导引运输车的运行顺序；通过所述点位的位置确定所述导引运输车的运行路径；以及通过所述运行顺序与所述运行路径，生成所述调度信息。

根据本发明的用于调度自动导引运输车的方法，通过按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车，并控制自动导引运输车按照预定的次序先后运作的方式，能够控制自动导引运输车进行摆字规划，并解决自动导引运输车路线拥堵和摆字闭环将自动导引运输车围住的问题。

应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：将所述调度信息分配到对应的多个自动导引运输车中；以及所述多个自动导引运输车依次根据所述调度信息进行运作，以展示所述任务内容。可例如包括：在所述多个自动导引运输车中的一个按照所述调度信息中的运行路径进行运作之后，间隔预定时间后所述多个自动导引运输车中的另一个按照所述调度信息中的运行路径进行运作。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的方法的流程图。图5是对用于调度自动导引运输车的另一个示例性的说明。

其中，在S502中，进行地图规划。AGV控制离不开地图，地图是每个AGV设备必备的基础，也是摆字第一步，地图信息包括了点位，方向，距离等信息，根据要摆的字初始化适合大小的地图。

在S504中，进行选点画字。在地图上选择坐标点，可以按照笔画选择坐标点，所有选择的坐标点即为要画的字，例如如图6所示，在地图上选择“京”字坐标点。

在S506中，下发移动任务。根据AGV位置集合和选择的坐标点集合匹配移动任务：

匹配策略可例如如下：可以按照自地图的一侧至另一侧的方式调度AGV进入画字的坐标位置。如图7所示，以自上而下为例，逐行使得AGV入位，完成摆字。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的方法中的示意图。参考图8示例，针对所摆字的每一个坐标点，选择并控制距离该坐标最近的AGV入位。具体地，以遍历步骤二中选择的点集合中距离x坐标轴最近且距离y坐标轴最近的坐标点为次序。然后遍历AGV集合中距离该坐标点最近的AGV，进行对应坐标点的依次摆字入位。如图8所示，对于所摆“京”字，距离x坐标轴最近且距离y坐标轴最近的坐标点为A点，中的比较坐标点A，比较其附近的标号为1、2、3和4的各AGV到坐标点A的距离，选取距离最近坐标点A最近的标号为1的AGV入位摆字。

B、C和D所在的这行坐标点，距离x坐标轴距离相等，而坐标点B距离y轴最近，因此，在坐标点A的AGV摆字入位后，进行坐标点B的AGV选取并摆字入位，然后是坐标点C、坐标点D，直至B、C和D所在这一行坐标点摆字入位后，进行下一行的摆字。

在摆字过程中，通过字迹中每个坐标点与x坐标轴的距离以及y坐标轴的距离确定了坐标点摆字的优先级次序，进一步地，还可以对各坐标点的摆字入位设置一定的时间间隔，例如，坐标点A完成AGV摆字入位后，坐标点B在5秒后进行摆字入位。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图9是根据另一示例性实施例示出的一种用于调度自动导引运输车的装置的框图。用于调度自动导引运输车的装置90包括地图模块902，任务模块904，搜索模块906，以及调度模块908。

其中，地图模块902用于根据待完成任务生成地图信息。待完成的任务可例如为通过自动导引运输车进行摆字展示任务。根据待完成的字的大小生成地图信息。

任务模块904用于确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位。可例如，根据所述地图信息按笔画选择地图上的坐标点，生成坐标信息；每一个坐标点对应一个点位；以及通过所有的点位生成所述任务内容。

搜索模块906用于按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车。可例如，按照预定的次序，获取所述点位；根据预定规则确定所述点位对应的自动导引运输车。所述根据预定规则确定所述点位对应的自动导引运输车，可例如为，根据距离信息确定所述点位对应的自动导引运输车。

调度模块908用于通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。可例如，通过所述点位的位置确定调度所述导引运输车的运行顺序；通过所述点位的位置确定所述导引运输车的运行路径；以及通过所述运行顺序与所述运行路径，生成所述调度信息。

根据本发明的用于调度自动导引运输车的装置，通过按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车，并控制自动导引运输车按照预定的次序先后运作的方式，能够控制自动导引运输车进行摆字规划，并解决自动导引运输车路线拥堵和摆字闭环将自动导引运输车围住的问题。

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

下面参照图10来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备200。图10显示的电子设备200仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备200以通用计算设备的形式表现。电子设备200的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元210、至少一个存储单元220、连接不同系统组件(包括存储单元220和处理单元210)的总线230、显示单元240等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元210执行，使得所述处理单元210执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元210可以执行如图3，图4中所示的步骤。

所述存储单元220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)2201和/或高速缓存存储单元2202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)2203。

所述存储单元220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块2205的程序/实用工具2204，这样的程序模块2205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备200也可以与一个或多个外部设备300(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述电子处方流转处理方法。

图11示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

参考图11所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现如下功能：根据待完成任务生成地图信息；确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。

本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施例的方法。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施例。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

此外，本说明书说明书附图所示出的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所公开的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用以限定本公开可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本公开所能产生的技术效果及所能实现的目的下，均应仍落在本公开所公开的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“第一”、“第二”及“一”等的用语，也仅为便于叙述的明了，而非用以限定本公开可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当也视为本发明可实施的范畴。

Claims (11)

1.一种用于调度自动导引运输车的方法，其特征在于，包括：

根据待完成任务生成地图信息；

确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；

按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及

通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述调度信息分配到对应的多个自动导引运输车中；以及

所述多个自动导引运输车依次根据所述调度信息进行运作，以展示所述任务内容。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位，包括：

根据所述地图信息按笔画选择地图上的坐标点，生成坐标信息；

每一个坐标点对应一个点位；以及

通过所有的点位生成所述任务内容。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车，包括：

按照预定的次序，获取所述点位；

根据预定规则确定所述点位对应的自动导引运输车。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预定规则确定所述点位对应的自动导引运输车，包括：

根据距离信息确定所述点位对应的自动导引运输车。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述点位与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息，包括：

通过所述点位的位置确定调度所述导引运输车的运行顺序；

通过所述点位的位置确定所述导引运输车的运行路径；以及

通过所述运行顺序与所述运行路径，生成所述调度信息。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个自动导引运输车依次根据所述调度信息进行运作，以展示所述任务内容，包括：

在所述多个自动导引运输车中的一个按照所述调度信息中的运行路径进行运作之后，间隔预定时间后所述多个自动导引运输车中的另一个按照所述调度信息中的运行路径进行运作。

8.一种用于调度自动导引运输车的装置，其特征在于，包括：

地图模块，用于根据待完成任务生成地图信息；

任务模块，用于确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；

搜索模块，用于按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及

调度模块，用于通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。

9.一种用于调度自动导引运输车的系统，其特征在于，包括：

调度模块，用于根据待完成任务生成地图信息；确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息；

控制模块，用于根据所述调度信息控制多个自动导引运输车；以及

多个自动导引运输车，用于根据所述调度信息进行运作。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。