KR102642946B1 - 방화문 프레임의 자동 절곡시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방화문 프레임의 자동 절곡시스템에 관한 것으로서, 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도에 무관하게 우수한 품질을 유지할 수 있고, 생산량을 향상시키며 안전성을 확보하는 데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 구성되어, 평판형의 소재를 제공받는 소재공급부와; 상기 소재공급부의 일측에 구성되어, 상기 소재공급부에 위치한 소재를 인계받아 이를 고정하고 절곡작업이 가능하도록 이송시키는 제1이송로봇과; 상기 제1이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제1이송로봇을 통해 이송된 소재에 대해 1차 절곡작업을 하는 제1헤밍절곡기와; 상기 제1이송로봇의 타측에 구성되어, 상기 제1이송로봇에 1차 절곡된 소재를 인계받아 이를 2차 절곡이 이루어지도록 이송하는 제2이송로봇과; 상기 제2이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 2차 절곡시킴에 따라 방화문의 프레임이 완성되도록 2차 절곡작업을 수행하는 제2절곡기; 및 상기 제2절곡기의 일측에 구성되어, 절곡작업이 완료된 소재를 고정한 제2이송로봇에서 소재를 인계받아 이를 외부로 배출하도록 하는 배출컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

방화문 프레임의 자동 절곡시스템{AUTOMATIC BENDING SYSTEM OF FIRE DOOR FRAME}

본 발명은 방화문 프레임의 자동 절곡시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도와 무관하게 우수한 품질을 유지할 수 있고, 단위시간당 생산량을 향상시킬 수 있으며, 절곡작업시 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 방화문 프레임의 자동 절곡시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 아파트, 빌딩 등과 같은 건물이나, 선박 등에는 화재가 발생할 시에 화염이 전파되는 것을 차단하기 위한 방화문이 설치된다.

이러한 방화문은, 내부에 단열재가 충전되어 일정 두께로 형성되는 철재로 구성되고, 출입문 또는 화재 시에만 닫히는 차단문으로 사용된다.

그런데 종래의 철재 방화문은, 화염의 전파를 차단할 수는 있지만, 화재가 발생한 곳의 열이 문의 반대쪽까지 전도된다. 이로써 화염을 피하기 위한 대피공간에서 구조를 기다리는 동안 방화문에 전도되는 열에 의해 화상을 입을 수 있다.

이에 따라 건축 및 소방관련 법령에서는, 일정 규모 이상의 건물은 방화구역을 필수적으로 구비하도록 하고 있고, 방화문의 성능은 KS F 2268-1에 따라 30분 또는 1시간 이상의 비차열(比遮熱)을 확보할 수 있는 자재를 사용하도록 하고 있다.

도 1은 종래 방화문의 일예를 나타낸 것으로서, 2장의 금속 판재(1a)(1b)로 이루어지는 방화문의 내측 둘레에 보강용 이너프레임(2)이 설치되고, 상기 이너프레임(2)을 이루는 측면바(2a)의 보강부(2b)가 상기 방화문의 날개(1c) 내측에 삽입 설치되어 있다.

또한 종래의 방화문은, 판재(1a)(1b) 사이의 내부를 불연 단열재 또는 허니컴 등의 소재로 채우고, 힌지에 의해 방화문 틀에 고정하도록 되어 있다.

또한 상기 이너프레임(2)은, 양측에 일정길이로 구성되는 복수의 측면바(2a)와, 상기 복수의 측면바(2a)의 양단 각각에 구성되어 틀을 형성하도록 지지하는 복수의 보강바(2b)로 이루어진다.

한편 종래의 방화문을 제작할 때에는, 금속판의 테두리를 절곡하기 위하여 프레스 등의 절곡기를 사용하고 있다.

그런데 절곡기를 사용하는 경우, 절곡하고자 하는 형상에 따른 금형을 구비하여야 하고, 소재의 공급과 성형품의 인출 작업을 작업자의 수작업에 의존하여야 한다,

이로써 소재의 공급 및 성형물의 인출에 따른 타이밍이 맞지 않게 되면 작업자가 부상을 입을 수 있고, 작업자가 장시간 기계를 작동시키는 과정에서 부주의나 기계의 오작동으로 인해 안전사고가 빈번히 발생한다는 문제점이 있다.

또한 종래의 방화문 절곡작업은, 작업자의 수작업에 의해 이루어지기 때문에, 생산성이 낮고 작업자의 숙련도에 따라 품질 향상에 한계가 있다는 문제점이 있다.

한국 공개특허 제10-2021-0147660호(2021. 12. 07. 공개) 한국 공개특허 제10-2021-0087841호(2021. 07. 13. 공개) 한국 등록특허 제10-1707048호(2017. 02. 21. 공고)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 방화물 프레임의 절곡시 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도와 무관하게 우수한 품질을 유지할 수 있고, 단위시간당 생산량을 향상시키는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 방화문 프레임의 절곡작업이 완전 자동으로 이루어지도록 하여 안전사고의 발생을 원천적으로 방지하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 구성되어, 평판형의 소재를 제공받는 2대의 소재공급부와; 상기 2대의 소재공급부의 후방에 각각 구성되어, 상기 소재공급부에 위치한 소재를 인계받아 이를 고정하고 절곡작업이 가능하도록 이송시키는 2대의 제1이송로봇과; 상기 소재공급부와 제1이송로봇의 일측에 각각 구성되어, 상기 2대의 제1이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 1차 절곡이 이루어지도록 1차 절곡작업을 각각 수행하는 2대의 제1헤밍절곡기와; 2대의 제1이송로봇의 후방에 각각 구성되어, 상기 제1이송로봇에 1차 절곡된 소재를 인계받아 이를 2차 절곡이 이루어지도록 이송하는 2대의 제2이송로봇과; 상기 2대의 제2이송로봇의 일측에 각각 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 2차 절곡시킴에 따라 방화문의 프레임이 완성되도록 2차 절곡작업을 수행하는 2대의 제2절곡기; 및 상기 2대의 제2이송로봇의 사이에 구성되어, 절곡작업이 완료된 소재를 고정한 제2이송로봇에서 소재를 인계받아 이를 외부로 배출하도록 하는 배출컨베이어;를 포함하여 구성되고, 상기 베이스에 메인제어부와 로봇제어부가 구비되며, 상기 2대의 제1헤밍절곡기는, 소재공급부와 직교하는 방향으로 각각 배치되고, 상기 2대의 제1이송로봇은, 상기 소재공급부의 후방 및 제1헤밍절곡기의 일측에 각각 배치되며, 상기 2대의 제2절곡기는, 상기 2대의 제1 헤밍절곡기의 후방에 나란하게 각각 배치되며, 상기 2대의 제2 이송로봇은, 상기 2대의 제1이송로봇과 나란하게 각각 배치되도록 하여, 베이스의 중앙부분에 구비된 2대의 제1이송로봇과 2대의 제2이송로봇의 4 가장자리 부위를, 2대의 소재공급부, 2대의 제1헤밍절곡기, 2대의 제2절곡기 및 1대의 배출컨베이어가 둘러싸도록 하고, 상기 제1이송로봇 및 제2이송로봇은, 진공압에 의해 소재를 고정하도록 진공패드로 구성되는 제1 고정지그 및 제2고정지그를 포함하며, 상기 제2이송로봇의 제2고정지그에는, 진공패드와 함께 전자 마그네틱이 더 구비되고, 상기 제1헤밍절곡기는, 하단의 다이툴에 제1이송로봇을 통해 소재를 올려놓으면, 상방에 구비된 절곡칼날이 하강하여 상기 소재를 일정각도 절곡시키고, 상기 제1이송로봇은, 소재의 일측에 대한 절곡이 완료되면, 소재의 위치를 변경시켜 제1헤밍절곡기에서 절곡작업이 이루어지도록 하여, 소재에 대한 1차 절곡작업이 완료되도록 하며, 제1헤밍절곡기를 통해 소재에 대한 1차 절곡작업이 완료되면, 제2이송로봇으로 1차 절곡된 소재를 인계하고, 상기 제2절곡기는, 하단의 다이툴에 제2이송로봇을 통해 소재를 올려놓으면, 상방에 구성된 절곡칼날이 하강하여 상기 소재를 일정각도 절곡시키고, 기 제2이송로봇은, 소재의 일측에 대한 절곡이 완료되면, 소재의 위치를 변경시켜 제2절곡기에서 절곡작업이 이루어지도록 하여, 소재에 대한 2차 절곡작업이 완료되도록 하며, 상기 제2절곡기에서 소재의 2차 절곡작업을 통해 소재에 대한 절곡이 완료되면, 상기 소재를 고정한 제2이송로봇이 배출컨베이어 측으로 이송된 후, 상기 제2이송로봇에서 소재를 상기 배출컨베이어로 인계하고, 상기 제1헤밍절곡기와 제2절곡기에서 서로 다른 형상의 다이툴을 사용하여, 하나의 장비에서 서로 다른 형상의 프레임을 제조할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 의하면, 방화문 제조시 작업자의 수작업에 의해 소재를 절곡하지 않고 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도에 무관하게 우수한 품질을 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한 작업인원을 줄여 인건비를 절감할 수 있고, 단위시간당 생산량을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 소재의 절곡작업을 완전 자동화함으로써, 안전사고의 발생을 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 방화문의 분리 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 방화문 프레임의 자동 절곡시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 소재의 절곡과정으로, 3a는 제1절곡기를 통한 절곡과정, 3b는 제2절곡기를 통한 절곡과정을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 방화문에 사용되는 소재들의 단면 예시도로서, 4a는 일반형, 4b는 유럽형, 4c는 복합형을 나타낸 도면..
도 5는 본 발명에 따른 방화문 자동 절곡시스템의 공정도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 방화문 프레임의 자동 절곡시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(10)와, 소재공급부(20)와, 제1이송로봇(30)과, 제1헤밍(Hemming)절곡기(40)와, 제2이송로봇(50)과, 제2절곡기(60), 및 배출컨베이어(70)를 포함한다.

그리고 방화문 프레임의 자동 절곡시스템을 통해 제조되는 방화문 프레임(이하 '소재'라 함)은, 도 4a와 같은 일반형, 4b와 같은 유럽형, 및 4c와 같은 일반형과 유럽형을 혼합한 복합형으로 제조될 수 있다.

또한 도 4에 표시된 번호는 절곡순서를 나타낸 것으로서, 1번 ~ 3번까지를 '1차 절곡'이라 하고, 4번부터 마지막 번호까지를 '2차 절곡'이라 한다.

상기 베이스(10)는 각 구성요소들을 지지하며, 상기 베이스(10)에는, 전원공급/차단, 비상버튼, 제어디스플레이 등을 포함하는 메인제어부(12), 및 상기 제1이송로봇(30)과 제2이송로봇(50)을 제어하는 로봇제어부(14)가 구비된다.

상기 소재공급부(20)는, 상기 베이스(10)의 일측에 구성되어, 소재를 제1이송로봇(30)에서 취득할 수 있도록 지지한다.

상기 소재공급부(20)는, 제공되는 소재를 일방향으로 이송시키는 컨베이어방식, 또는 소재를 적층시키는 적층방식으로 소재를 공급한다.

제1이송로봇(30)은, 상기 소재공급부(20)의 일측에 구성되어, 상기 소재공급부(20)에 위치한 소재를 취득한 후 제1헤밍절곡기(40)로 이송시켜, 1차 절곡작업이 이루어지도록 한다.

또한, 상기 제1이송로봇(30)에는 소재를 고정시키도록 하는 제1고정지그(32)가 구비된다. 상기 제1고정지그(32)는, 진공압을 이용하여 소재가 고정되도록 하는 진공패드로 구성되는 것이 바람직하다.

제1헤밍절곡기(40)는, 제1이송로봇(30)을 통해 제공되는 소재를 헤밍(Hemming) 및 절곡시켜 1차 절곡작업을 한다.

즉 상기 제1헤밍절곡기(40)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 하단의 다이툴에 제1이송로봇(30)을 통해 소재를 올려놓으면, 상방에 구비된 절곡칼날이 하강하여 상기 소재를 일정각도 절곡시키게 된다.

또한, 상기 제1이송로봇(30)은, 소재의 일측에 대한 절곡이 완료되면, 소재의 위치를 변경시켜 제1헤밍절곡기(40)에서 절곡작업이 이루어지도록 하여, 소재에 대한 1차 절곡작업이 완료되도록 한다.

제2이송로봇(50)은, 상기 제1헤밍절곡기(40)를 통해 1차 절곡작업이 완료된 소재를 제공받아 이를 제2절곡기(60)로 이송한다.

상기 제2이송로봇(50)은, 제1이송로봇(30)의 제1고정지그(32)에 고정된 소재를 인계받는다.

한편 제1 및 제2이송로봇(30)(50) 사이에 거치대를 구성하여, 상기 제1이송로봇(30)의 제1고정지그(32)에 고정된 소재를 거치대에 올려놓으면, 제2이송로봇(50)에서 거치대에 올려진 소재를 인계받도록 구성할 수도 있다.

또한 상기 제2이송로봇(50)에는, 소재를 고정하는 제2고정지그(52)가 구비된다.

상기 제2고정지그(52)는, 진공패드와 함께 전자 마그네틱을 더 구비하여 1차 절곡작업이 완료된 소재를 확고하게 고정하는 것이 바람직하다.

제2절곡기(60)는, 제2이송로봇(50)의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇(50)을 통해 제공되는 소재를 2차 절곡시켜 절곡작업이 완료되도록 한다.

즉 상기 제2절곡기(60)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 하단의 다이툴에 제2이송로봇(50)을 통해 소재를 올려놓으면, 상방에 구성된 절곡칼날이 하강하여 상기 소재를 일정각도 절곡시키게 된다.

또한 상기 제2이송로봇(50)은, 소재의 일측에 대한 절곡이 완료되면, 소재의 위치를 변경시켜 제2절곡기(60)에서 절곡작업이 이루어지도록 하여, 소재에 대한 2차 절곡작업이 완료되도록 한다.

배출컨베이어(70)는, 베이스(10)의 일측에 구성되어, 제2절곡기(60)를 통해 절곡작업이 완료된 소재를 제2이송로봇(50)에서 제공받아 외부로 배출할 수 있도록 한다. 상기 배출컨베이어(70)는, 롤러컨베이어 또는 벨트컨베이어로 구성될 수 있다.

또한 본 발명에 따른 자동 절곡시스템은, 소재공급부(20)와, 제1이송로봇(30)과, 제1헤밍절곡기(40)와, 제2이송로봇(50), 및 제2절곡기(60)를 복열로 구성하는 것이 바람직하다.

이하 상기와 같이 구성된 방화문 프레임의 자동 절곡시스템을 통한 절곡공정을 도 5를 참조하여 설명한다.

먼저, 방화문 프레임에 사용될 평판 소재를 소재공급부(20)로 안착시킨다(S1).

상기 소재공급부(20)로 소재의 안착이 이루어지면, 제1이송로봇(30)을 통해 상기 소재공급부(20)에 안착된 소재를 취득한다(S2). 이때, 상기 제1이송로봇(30)의 제1고정지그(32)에 구성된 진공패드로 상기 소재를 진공흡착하여 고정한다.

상기 제1이송로봇(30)으로 소재의 고정이 이루어지면, 상기 제1이송로봇(30)은 제1헤밍절곡기(40) 측으로 소재가 위치되도록 이송시킨다(S3).

상기 제1헤밍절곡기(40) 측으로 소재가 위치되면, 상기 제1헤밍절곡기(40)를 통해 상기 소재에 대한 1차 절곡작업을 한다(S4).

즉 도 3a에 도시된 바와 같이, 다이툴(Die Tool)에 소재가 위치되면, 1번과 같이 헤밍작업을 수행하고, 이후, 제1이송로봇(30)에 소재가 고정된 상태에서, 상기 제1이송로봇(30)의 방향전환으로 2번 및 3번 절곡작업을 수행하여, 소재에 대한 1차 절곡작업을 한다.

상기 제1헤밍절곡기(40)를 통해 소재에 대한 1차 절곡작업이 완료되면, 제2이송로봇(50)으로 1차 절곡된 소재를 인계한다(S5).

즉 1차 절곡된 소재가 제1이송로봇(30)에 고정된 상태에서, 상기 제1이송로봇(30)이 제2이송로봇(50) 측으로 이송되고, 이후 상기 제2이송로봇(50)의 제2고정지그(52)가 소재에 위치되어, 전자마그네틱과 진공패드를 통해 제1이송로봇(30)의 제1고정지그(32)에서 1차 절곡된 소재를 인계받는다.

상기 제2이송로봇(50)으로 소재의 인계가 완료되면, 상기 제2이송로봇(50)은 제2절곡기(60) 측으로 소재가 위치되도록 이송한다(S6).

상기 제2절곡기(60) 측으로 소재가 위치되면, 상기 제2절곡기(60)를 통해 상기 소재에 대한 2차 절곡작업을 한다(S7).

즉 도 3b에 도시된 바와 같이, 다이툴에 소재가 위치되면, 4번에서부터 마지막 순번까지의 절곡작업을 수행한다.

이 때, 제2이송로봇(50)에 소재가 고정된 상태에서, 상기 제2이송로봇(50)의 방향전환으로 절곡작업을 한다.

예컨대, 도 4a와 같이 4번 ~ 6번까지의 절곡작업을 통해 일반형의 방화문 프레임을 절곡하고, 4b와 같이 4번 ~ 8번까지의 절곡작업을 통해 유럽형의 방화문 프레임을 절곡하며, 4c와 같이 4번 ~ 9번까지의 절곡작업을 통해 복합형의 방화문 프레임을 절곡한다.

상기 제2절곡기(60)에서 소재의 2차 절곡작업을 통해 소재에 대한 절곡이 완료되면, 상기 소재를 고정한 제2이송로봇(50)이 배출컨베이어(70) 측으로 이송된 후, 상기 제2이송로봇(50)에서 소재를 상기 배출컨베이어(70)로 인계하고, 상기 소재를 인계받은 배출컨베이어(70)는 이를 외부로 배출한다(S8).

한편 도 2에는 2대의 제1이송로봇(30)과 2대의 제2이송로봇(50)이 도시되어 있지만, 상기 로봇들의 개수는 방화문의 구조 및 현장상황에 따라 더 구비될 수도 있다.

본 발명에 의하면, 작업자의 수작업에 의해 절곡작업을 하는 것이 아니라 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행한다.

종래 방식에 의해 절곡작업을 할 경우, 3명의 작업자가 8시간에 480EA를 생산할 수 있는데 비해, 본 발명에 의하면 1명의 작업자가 8시간에 768EA를 생산할 수가 있다.

이로써 인건비를 절감할 수 있음과 동시에 단위시간당 생산량을 증대시킬 수가 있다.

또한 로봇에 의해 소재에 대한 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도에 상관없이 우수한 품질을 확보할 수 있다.

또한 절곡작업 중 발생하는 안전사고의 발생을 원천적으로 방지할 수가 있다.

이상에서 설명한 것은 방화문 프레임의 자동 절곡시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

10: 베이스(Base) 20: 소재공급부
30: 제1이송로봇(Robot) 40: 제1헤밍(Hemming)절곡기
50: 제2이송로봇 60: 제2절곡기
70: 배출컨베이어(Conveyor)

Claims (5)

1. 베이스(10)와;
   상기 베이스(10)의 일측에 구성되어, 평판형의 소재를 제공받는 2대의 소재공급부(20)와;
   상기 2대의 소재공급부(20)의 후방에 각각 구성되어, 상기 소재공급부(20)에 위치한 소재를 인계받아 이를 고정하고 절곡작업이 가능하도록 이송시키는 2대의 제1이송로봇(30)과;
   상기 소재공급부(20)와 제1이송로봇(30)의 일측에 각각 구성되어, 상기 2대의 제1이송로봇(30)을 통해 이송된 소재에 대해 1차 절곡작업을 각각 수행하는 2대의 제1헤밍절곡기(40)와;
   상기 2대의 제1이송로봇(30)의 후방에 각각 구성되어, 상기 제1이송로봇(30)에서 1차 절곡된 소재를 인계받아 이를 2차 절곡이 이루어지도록 이송하는 2대의 제2이송로봇(50)과;
   상기 2대의 제2이송로봇(50)의 일측에 각각 구성되어, 상기 제2이송로봇(50)을 통해 이송되어온 소재를 2차 절곡시킴에 따라 방화문의 프레임이 완성되도록 2차 절곡작업을 수행하는 2대의 제2절곡기(60); 및
   상기 2대의 제2이송로봇(50)의 사이에 구성되어, 절곡작업이 완료된 소재를 고정한 제2이송로봇(50)에서 소재를 인계받아 이를 외부로 배출하도록 하는 배출컨베이어(70);를 포함하여 구성되고,
   상기 베이스(10)에 메인제어부(12)와 로봇제어부(14)가 구비되며,
   상기 2대의 제1헤밍절곡기(40)는, 소재공급부(20)와 직교하는 방향으로 각각 배치되고,
   상기 2대의 제1이송로봇(30)은, 상기 소재공급부(20)의 후방 및 제1헤밍절곡기(40)의 일측에 각각 배치되며,
   상기 2대의 제2절곡기(60)는, 상기 2대의 제1 헤밍절곡기(40)의 후방에 나란하게 각각 배치되며,
   상기 2대의 제2 이송로봇(50)은, 상기 2대의 제1이송로봇(30)과 나란하게 각각 배치되도록 하여,
   베이스(10)의 중앙부분에 구비된 2대의 제1이송로봇(30)과 2대의 제2이송로봇의 4 가장자리 부위를, 2대의 소재공급부(20), 2대의 제1헤밍절곡기(40), 2대의 제2절곡기(60) 및 1대의 배출컨베이어(70)가 둘러싸도록 하고,
   상기 제1이송로봇(30) 및 제2이송로봇(50)은, 진공압에 의해 소재를 고정하도록 진공패드로 구성되는 제1 고정지그 및 제2고정지그를 포함하며,
   상기 제2이송로봇의 제2고정지그에는, 진공패드와 함께 전자 마그네틱이 더 구비되고,
   상기 제1헤밍절곡기(40)는, 하단의 다이툴에 제1이송로봇(30)을 통해 소재를 올려놓으면, 상방에 구비된 절곡칼날이 하강하여 상기 소재를 일정각도 절곡시키고,
   상기 제1이송로봇(30)은, 소재의 일측에 대한 절곡이 완료되면, 소재의 위치를 변경시켜 제1헤밍절곡기(40)에서 절곡작업이 이루어지도록 하여, 소재에 대한 1차 절곡작업이 완료되도록 하며,
   제1헤밍절곡기(40)를 통해 소재에 대한 1차 절곡작업이 완료되면, 제2이송로봇(50)으로 1차 절곡된 소재를 인계하고,
   상기 제2절곡기(60)는, 하단의 다이툴에 제2이송로봇(50)을 통해 소재를 올려놓으면, 상방에 구성된 절곡칼날이 하강하여 상기 소재를 일정각도 절곡시키고,
   상기 제2이송로봇(50)은, 소재의 일측에 대한 절곡이 완료되면, 소재의 위치를 변경시켜 제2절곡기(60)에서 절곡작업이 이루어지도록 하여, 소재에 대한 2차 절곡작업이 완료되도록 하며,
   상기 제2절곡기(60)에서 소재의 2차 절곡작업을 통해 소재에 대한 절곡이 완료되면, 상기 소재를 고정한 제2이송로봇(50)이 배출컨베이어(70) 측으로 이송된 후, 상기 제2이송로봇(50)에서 소재를 상기 배출컨베이어(70)로 인계하고,
   2대의 제1이송로봇(30)과 2대의 제2이송로봇(50)이, 베이스(10)의 중앙부분에 배치되고,
   상기 베이스(10)의 4 가장자리에, 2대의 소재공급부(20), 2대의 제1헤밍절곡기(40), 2대의 제2절곡기(60) 및 1대의 배출컨베이어(80)가 배치되며,
   상기 제1헤밍절곡기(40)와 제2절곡기(60)에서 서로 다른 형상의 다이툴을 사용하여, 하나의 장비에서 서로 다른 형상의 프레임을 제조할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방화문 프레임의 자동 절곡시스템.
   
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