KR20230126375A

KR20230126375A - 방화문의 자동 용접시스템

Info

Publication number: KR20230126375A
Application number: KR1020220023456A
Authority: KR
Inventors: 김휘진
Original assignee: 아주엠씨엠(주)
Priority date: 2022-02-23
Filing date: 2022-02-23
Publication date: 2023-08-30

Abstract

본 발명은 방화문의 자동 용접시스템에 관한 것으로서, 측면바 및 보강부의 정렬과 용접 및 사상, 도장작업을 로봇을 이용하여 자동으로 수행함으로써, 생산성을 증대시키고 품질을 향상시키는 데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 소재를 제공받아 일측으로 이송하는 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어를 통해 이송되어온 소재를 이송하는 제1이송로봇과; 상기 제1이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 정렬 및 고정시키는 제1정렬다이와; 상기 제1정렬다이에 고정된 소재의 전면 상단부를 용접하는 제1용접로봇과; 상기 제1정렬다이에 고정된 소재의 전면 하단부를 용접하는 제2용접로봇과; 버퍼다이에 안착된 소재를 취득하고 이를 이송시키는 제2이송로봇과; 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 제공받아 정렬 및 고정시키도록 하는 제2정렬다이와; 상기 제2정렬다이에 고정된 소재의 후면 상단부를 상기 제2용접로봇으로 용접하고, 상기 소재의 후면 하단부를 용접하여 상기 소재에 대한 용접이 완료되도록 하는 제3용접로봇과; 사상버퍼다이에 안착된 소재의 용접부분을 연마하는 사상로봇과; 상기 사상버퍼다이에 안착된 소재를 취득하여 이송시키는 제3이송로봇과; 상기 제3이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 제공받아 도장하는 도장처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

방화문의 자동 용접시스템{AUTOMATIC WELDING SYSTEM OF FIRE DOOR}

본 발명은 방화문의 자동 용접시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 측면바 및 보강부의 정렬과 용접 및 사상, 도장작업을 로봇을 이용하여 자동으로 수행함으로써, 일일 생산량을 향상시킬 수 있고, 작업자의 숙련도에 무관하게 우수한 품질을 확보하여 제품 경쟁력을 높일 수 있는 방화문의 자동 용접시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 아파트, 빌딩 등과 같은 건물이나, 선박 등에는 화재가 발생할 시에 화염이 전파되는 것을 차단하기 위한 방화문이 설치된다.

이러한 방화문은, 내부에 단열재가 충전되어 일정 두께로 형성되는 철재로 구성되고, 출입문 또는 화재 시에만 닫히는 차단문으로 사용된다.

그런데 종래의 철재 방화문은, 화염의 전파를 차단할 수는 있지만, 화재가 발생한 곳의 열이 문의 반대쪽까지 전도된다. 이로써 화염을 피하기 위한 대피공간에서 구조를 기다리는 동안 방화문에 전도되는 열에 의해 화상을 입을 수 있다.

이에 따라 건축 및 소방관련 법령에서는, 일정 규모 이상의 건물은 방화구획을 필수적으로 구비하도록 하고 있고, 방화문의 성능은 KS F 2268-1에 따라 30분 또는 1시간 이상의 비차열(比遮熱)을 확보할 수 있는 자재를 사용하도록 하고 있다.

도 1은 종래 방화문의 일예를 나타낸 것으로서, 2장의 금속 판재(1a)(1b)로 이루어지는 방화문의 내측 둘레에 보강용 이너프레임(2)이 설치되고, 상기 이너프레임(2)을 이루는 측면바(2a)의 보강부(2b)가 상기 방화문의 날개(1c) 내측에 삽입 설치되어 있다.

또한 종래의 방화문은, 판재(1a)(1b) 사이의 내부를 불연 단열재 또는 허니컴 등의 소재로 채우고, 힌지에 의해 방화문 틀에 고정하도록 되어 있다.

또한 상기 이너프레임(2)은, 양측에 일정길이로 구성되는 복수의 측면바(2a)와, 상기 복수의 측면바(2a)의 양단 각각에 구성되어 틀을 형성하도록 지지하는 복수의 보강바(2b)로 이루어진다.

그런데 종래의 방화문 제조방식은, 4개소로 구성되는 이너프레임을 용접하기 위해 4명의 작업자가 하루 8시간 용접작업을 수행할 경우, 120EA를 생산할 수 밖에 없다는 한계가 있다.

또한 종래의 방화문 제조방식은, 4개소로 이루어지는 측면바(2a) 및 보강바(2b)의 용접시 열적변형이 발생하게 되어 방화문의 대각치수가 오차범위를 벗어나는 경우가 발생한다는 문제점이 있다.

즉 작업자의 수작업에 의한 종래의 방화문 제조방식은, 작업자의 숙련도에 따라 방화문의 품질이 좌우된다는 문제가 있다.

한국 공개특허 제10-2021-0147660호(2021. 12. 07. 공개) 한국 공개특허 제10-2021-0087841호(2021. 07. 13. 공개) 한국 등록특허 제10-1707048호(2017. 02. 21. 공고)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 방화문 제조시 측면바 및 보강부의 정렬과 용접 및 사상, 도장작업을 로봇을 이용하여 자동으로 수행함으로써, 일일 생산량을 증대시키는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 작업자의 숙련도와 무관하게 우수한 품질을 확보하여 제품 경쟁력을 높이는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 절곡된 소재를 제공받아 일측으로 공급하는 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어를 통해 공급된 소재를 이송하는 제1이송로봇과; 상기 제1이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제1이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 정렬 및 고정시키는 제1정렬다이와; 상기 제1정렬다이의 일측에 구성되어, 상기 제1정렬다이에 고정된 소재의 전면 상단부를 용접하는 제1용접로봇과; 상기 제1정렬다이의 타측에 구성되어, 상기 제1정렬다이에 고정된 소재의 전면 하단부를 용접하는 제2용접로봇과; 상기 제1이송로봇의 타측에 구성되어, 상기 제1 및 제2용접로봇을 통해 소재의 전면에 대한 용접이 완료되면 상기 제1이송로봇에서 소재를 취득한 후 이송되는 소재가 안착되도록 하는 버퍼다이와; 상기 버퍼다이의 일측에 구성되어, 상기 버퍼다이에 안착된 소재를 취득하고 이를 이송시키는 제2이송로봇과; 상기 제2용접로봇의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 제공받아 정렬 및 고정시키도록 하는 제2정렬다이와; 상기 제2정렬다이의 타측에 구성되어, 상기 제2정렬다이에 고정된 소재의 후면 상단부를 상기 제2용접로봇으로 용접하고, 상기 소재의 후면 하단부를 용접하여 상기 소재에 대한 용접이 완료되도록 하는 제3용접로봇과; 상기 제3용접로봇의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 상기 제2정렬다이에 위치한 소재를 취득한 후 이송되어온 소재가 안착되도록 하는 사상버퍼다이와; 상기 사상버퍼다이의 일측에 구성되어, 상기 사상버퍼다이에 안착된 소재의 용접부분을 연마하는 사상로봇과; 상기 사상로봇의 일측에 구성되어, 상기 사상버퍼다이에 안착된 소재를 취득하여 이송시키는 제3이송로봇과; 상기 제3이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제3이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 제공받아 도장작업을 하는 도장처리부; 및 상기 도장처리부의 일측에 구성되어, 도장작업이 완료된 소재를 외부로 배출시키도록 하는 배출컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 제1용접로봇은, 소재의 전면 상단부를 용접하도록 구성되고; 상기 제2용접로봇은 소재의 전면 하단부 4개소에 스폿용접하고, 후면 상단부를 용접하도록 구성되며; 상기 제3용접로봇은 소재의 후면 하단부 2개소를 스폿용접하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 제1 및 제2정렬다이는, 서보모터와, 실린더 및 회전실린더를 포함하여 구성되어, 소재를 정렬 및 고정하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제1정렬다이, 제1용접로봇, 제2용접로봇, 제2정렬다이, 제3용접로봇, 사상로봇은 복열로 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 절곡된 소재를 이송컨베이어로 투입하고, 상기 이송컨베이어를 통해 제1이송로봇 측으로 이송하는 공정과; 상기 이송컨베이어를 통해 이송되어온 소재를 제1이송로봇에서 취득한 후 제1정렬다이로 이송하는 공정과; 상기 제1이송로봇을 통해 제1정렬다이로 소재가 안착되며, 상기 제1정렬다이에서 소재를 정렬 및 고정시키도록 하는 공정과; 상기 제1정렬다이에 소재의 정렬 및 고정이 이루어지면, 제1 및 제2용접로봇을 통해 소재의 전면에 대한 용접작업을 수행하는 공정과; 상기 제1 및 제2용접로봇을 통해 소재의 전면에 대한 용접작업이 수행되면, 제1이송로봇에서 소재를 취득하고 이를 버퍼다이로 이송하는 공정과; 상기 버퍼다이로 소재가 이송되면, 제2이송로봇에서 소재를 취득하고 이를 제2정렬다이로 이송하는 공정과; 상기 제2정렬다이로 소재가 안착되면, 상기 제2정렬다이로 소재의 정렬 및 고정이 이루어지고, 제2 및 제3용접로봇을 통해 소재의 후면에 대한 용접작업을 수행하여 상기 소재에 대한 용접작업이 완료되도록 하는 공정과; 상기 제2 및 제3용접로봇을 통해 소재의 용접작업이 완료되면, 제2이송로봇에서 취득하고 이를 사상버퍼다이로 이송하는 공정과; 상기 사상버퍼다이로 소재의 이송이 이루어지면, 사상로봇을 통해 소재의 용접부분을 연마하는 공정과; 상기 사상로봇을 통해 소재의 사상작업이 완료되면, 제3이송로봇에서 소재를 취득하고 이를 도장처리부로 이송하는 공정과; 상기 도장처리부로 소재의 이송이 완료되면, 상기 도장처리부에서 소재의 도장작업을 수행하는 공정; 및 상기 도장처리부를 통해 소재의 도장작업이 완료되면, 상기 소재를 배출컨베이어로 이송시켜 외부로 배출시키도록 하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 방화문 제조시 측면바 및 보강부의 정렬과 용접 및 사상, 도장작업을 로봇을 이용하여 자동으로 수행함으로써, 단위시간당 생산량을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 작업자의 숙련도에 무관하게 균일한 품질을 확보함으로써 제품 경쟁력을 높일 수 있는 효과가 있다.

특히 방화문의 대각치수 오차범위를 1mm 이내로 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 방화문의 분리 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 방화문의 자동 용접시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 방화문의 용접부분을 표시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 방화문의 자동 용접시스템의 공정도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다).

본 발명에 따른 방화문의 자동 용접시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 이송컨베이어(10)와, 제1이송로봇(20)과, 제1정렬다이(30)와, 제1용접로봇(40)과, 제2용접로봇(50)과, 버퍼다이(60)와, 제2이송로봇(70)과, 제2정렬다이(80)와, 제3용접로봇(90)과, 사상버퍼다이(100)와, 사상로봇(110)과, 제3이송로봇(120)과, 도장처리부(130), 및 배출컨베이어(140)를 포함하여 구성된다.

상기 자동 용접시스템은, 이송컨베이어(10) 및 배출컨베이어(140) 각각이 양단에 구성되고, 중앙에 제1이송로봇 내지 제3이송로봇(20)(70)(120)이 구비되며, 나머지 구성요소들이 양측 각각에 구비된다.

이송컨베이어(10)는, 자동 절곡시스템을 통해 절곡된 측면바(2a) 및 보강바(2b)로 이루어지는 소재를 제공받아, 이를 제1이송로봇(20) 측으로 이송시킨다.

상기 이송컨베이어(10)는, 벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어로 이루어질 수 있다.

그리고 상기 이송컨베이어(10)의 일측에는 작업자가 배치되어, 상기 이송컨베이어(10)를 통해 이송되는 소재의 작업상태를 확인, 관리하도록 한다.

제1이송로봇(20)은, 상기 이송컨베이어(10)의 일측에 구성되어, 상기 이송컨베이어(10)를 통해 이송되어온 소재를 제1정렬다이(30)로 이송한다.

상기 제1이송로봇(20)은, 이송컨베이어(10)를 통해 개별적으로 제공되는 측면바(2a) 및 보강바(2b)를 낱개로 이송시키거나, 또는 측면바(2a) 및 보강바(2b)가 가조립된 방화문 전체를 이송시킨다.

제1정렬다이(30)는, 상기 제1이송로봇(20)의 일측에 구성되어, 상기 제1이송로봇(20)을 통해 이송되어온 소재를 정렬한 후 이를 고정시킨다.

상기 제1정렬다이(30)에는, 정밀 서보모터와, 실린더가 구비되어 이송되어온 소재를 크기에 맞춰 정렬시키고, 정렬이 완료되면 상부에 구성되는 회전실린더를 통해 확고한 고정상태를 유지하도록 지지한다. 여기서 상기 실린더는 에어실린더로 구성될 수 있다.

또한 상기 제1정렬다이(30)는, 제1이송로봇(20)을 기준으로 양측에 구성되어, 복열로 작업이 이루어지도록 한다.

상기 제1용접로봇(40)은, 상기 제1정렬다이(30)의 일측에 구성되어, 상기 제1정렬다이(30)에서 소재의 정렬 및 고정이 이루어지면, 상기 소재의 전면 상단부에 대한 용접작업을 수행한다.

상기 제1용접로봇(40)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 소재의 전면 상단부 2개소에 대해 용접을 한다.

용접 방식으로는, 가스 텅스텐 아크 용접(GTAW: Gas Tungsten Arc Welding)이 사용될 수 있다. 상기 가스 텅스텐 아크 용접은 비소모식 텅스텐 전극을 사용하는 방식으로 텅스텐 불활성 용접(TIG)이라고도 한다.

또한 상기 제1용접로봇(40)은, 제1이송로봇(20)을 기준으로 양측에 구성되어, 복열로 작업이 이루어지도록 한다.

제2용접로봇(50)은, 제1정렬다이(30)의 타측에 구성되어, 상기 제1용접로봇(40)과 함께 소재에 대한 용접작업을 수행한다.

상기 제2용접로봇(50)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 소재의 전면 하단부 4개소에 대하여 스폿용접을 한다.

또한 상기 제2용접로봇(50)은, 제1이송로봇(20)을 기준으로 양측에 구성되어, 복열로 작업이 이루어지도록 한다.

버퍼다이(60)는, 제1이송로봇(20)의 일측에 구성되어, 제1 및 제2용접로봇(40)(50)을 통해 소재 전면에 대한 전면 용접작업이 완료되면, 상기 제1이송로봇(20)을 통해 소재를 인계받아 다음 공정으로 이송하기 위한 체류시간을 확보할 수 있도록 하는 공간을 제공한다.

제2이송로봇(70)은, 상기 버퍼다이(70)의 타측에 구성되어, 상기 버퍼다이(60)에 체류된 소재를 인계받아 다음 공정이 이루어질 수 있도록 이송한다.

또한 제2이송로봇(70)은, 버퍼다이(70)에서 취득한 소재를 다음 공정 즉, 제2정렬다이(80)로 이송할 때, 소재를 반전시켜 상기 제2정렬다이(80)에 소재의 후면이 상방에 위치되도록 한다.

그리고 상기 버퍼다이(60)를 기준으로 양단 각각에는, 제1 및 제2이송로봇(20)(70)이 구성된다.

제2정렬다이(80)는, 제2이송로봇(70)의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇(70)을 통해 이송되어온 전면 용접작업이 완료된 소재를 제공받아 이를 정렬 및 고정한다.

상기 제2정렬다이(80)는 제1정렬다이(30)의 구성과 동일하게 구비된다.

또한 상기 제2정렬다이(80)는, 제2이송로봇(70)을 기준으로 양측에 구성되어, 복열로 작업이 이루어지도록 한다.

제3용접로봇(90)은, 제2정렬다이(80)의 일측에 구성되어, 상기 제2정렬다이(80)에 고정된 소재에 대한 용접작업을 수행한다.

상기 제3용접로봇(90)은, 제2이송로봇(70)을 기준으로 양측에 구성되어, 복열로 작업이 이루어지도록 한다.

이 경우, 상기 제2정렬다이(80)에 안착된 소재는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2용접로봇(50)에 의해 상단부 2개소에 용접이 수행되고, 제3용접로봇(90)에 의해 하단부 2개소에 스폿용접이 수행된다.

사상버퍼다이(100)는, 제3용접로봇(90)의 일측에 구성되어, 상기 제3용접로봇(90)을 통해 용접이 완료된 소재를 제공받아, 소재에 형성된 용접부분을 연마할 수 있도록 상기 소재를 고정한다.

상기 사상버퍼다이(100)는, 제2이송로봇(70)을 기준으로 양측에 구성되어, 복열로 작업이 이루어지도록 한다.

사상로봇(110)은, 사상버퍼다이(100)의 일측에 구성되어 소재를 연마한다,

상기 사상로봇(110)은, 제2이송로봇(70)을 기준으로 양측에 구성되어, 복열로 작업이 이루어지도록 한다.

제3이송로봇(120)은, 사상로봇(110)을 통해 소재에 대한 사상작업이 완료되면, 사상버퍼다이(100)에서 소재를 인계받아 도장처리부(130)로 이송한다.

도장처리부(130)는, 제3이송로봇(120)을 통해 이송되어온 소재를 도장한다.

상기 도장처리부(130)는, 제3이송로봇(120)의 일측에 복열로 구성하여 작업생산량이 향상되도록 한다.

배출컨베이어(140)는, 상기 도장처리부(130)를 통해 도장작업이 완료된 소재, 즉 방화문을 외부로 배출한다.

상기 방화문은, 제3이송로봇(120)을 통해 상기 배출컨베이어(140)로 이송된다.

또한 상기 배출컨베이어(140)의 일측에는 작업자가 배치되어, 상기 배출컨베이어(140)를 통해 배출되는 소재의 정렬, 또는 작업상태를 확인, 관리할 수 있다.

이하 상기와 같이 구성된 방화문의 자동 용접시스템을 통한 용접공정을 도 3을 참조하여 설명한다.

먼저, 자동 절곡시스템을 통해 절곡된 측면바(2a) 및 보강바(2b)를 제공받아, 이를 이송컨베이어(10)에 안착시켜 상기 이송컨베이어(10)에 의해 제1이송로봇(20) 측으로 이송시킨다(S1).

제1이송로봇(20)은, 이송컨베이어(10)로 이송되어온 소재를 취득한 후, 이를 제1정렬다이(30)로 이송시킨다(S2).

상기 제1정렬다이(30)로 소재의 이송이 완료되면, 상기 제1정렬다이(30)에 구성된 서보모터와 실린더 및 회전실린더를 통해 소재를 정렬하고, 정렬작업이 완료되면 이를 확고하게 고정시킨다(S3).

상기 제1정렬다이(30)를 통해 소재의 정렬 및 고정이 완료되면, 상기 제1정렬다이(30)의 일측에 구성된 제1용접로봇(40)을 통해 소재의 전면 상단부에 대해 용접을 한다.

또한 상기 제1정렬다이(30)의 타측에 구성된 제2용접로봇(50)을 통해, 소재의 전면 하단부 4개소에 대한 스폿용접을 한다(S4).

상기 제1 및 제2용접로봇(40)(50)을 통해 소재의 전면에 대한 용접작업이 완료되면, 제1이송로봇(20)을 통해 제1정렬다이(30)에 위치한 소재를 취득하여 버퍼다이(60)로 이송시킨다(S5).

상기 제1이송로봇(20)을 통해 버퍼다이(60)로 소재가 안착되면, 상기 버퍼다이(60)의 일측에 구성된 제2이송로봇(70)를 통해 상기 버퍼다이(60)에서 소재를 취득하여, 이를 제2정렬다이(80)로 이송시킨다(S6).

상기 제2이송로봇(70)을 통해 제2정렬다이(80)로 소재가 안착되면, 상기 제2정렬다이(80)의 일측에 구성된 제2용접로봇(50)을 통해 소재의 후면 상단부에 대해 용접을 하고, 상기 제2정렬다이(80)의 타측에 구성된 제3용접로봇(90)을 통해 소재의 후면 하단부 2개소에 대한 스폿용접을 한다(S7).

상기 제2 및 제3용접로봇(50)(90)을 통해 소재의 용접작업이 완료되면, 제2이송로봇(70)을 통해 제2정렬다이(80)에 위치한 소재를 취득하여 이를 사상버퍼다이(100)로 이송시킨다(S8).

상기 제2이송로봇(70)을 통해 사상버퍼다이(100)로 소재의 이송이 완료되면, 상기 사상버퍼다이(100)에서 소재를 고정하고, 상기 사상버퍼다이(100)의 일측에 구성된 사상로봇(110)을 통해 소재의 용접부를 연마한다(S9).

상기 사상로봇(110)에 의해 소재의 사상작업이 완료되면, 제3이송로봇(120)에서 사상버퍼다이(100)에 위치한 소재를 취득하여 이를 도장처리부(130)로 이송시킨다(S10).

상기 제3이송로봇(120)을 통해 소재를 도장처리부(130)로 이송이 완료되면, 상기 도장처리부(130)에서 소재에 대한 도장작업을 한다(S11).

상기 도장처리부(130)를 통해 소재에 대한 도장작업이 완료되면, 제3이송로봇(120)을 통해 도장처리부(130)에 소재를 취득하여 배출컨베이어(140)로 이송시킨다.

이어서 상기 배출컨베이어(140)를 통해 도장작업이 완료된 소재를 배출한다(S12).

본 발명에 의하면, 방화문 제조시 절곡된 측면바 및 보강부의 소재를 제공받아, 이를 정렬과 용접 및 사상, 도장작업을 로봇을 이용하여 자동으로 수행함으로써, 생산성을 향상시킬 수가 있다.

즉, 종래와 같은 수작업을 통한 용접작업은 투입인력이 4명일 때 120SET/8hr의 생산량을 얻을 수 있지만, 본 발명에 의하면 투입인력 2명으로 200SET/8hr의 생산량을 얻을 수 있다.

또한 본 발명의 자동 용접시스템은, 작업자의 숙련도와 무관하게 우수한 품질을 확보할 수가 있다.

또한 제1 및 제2정렬다이로 소재의 크기에 맞춰 정렬 및 확고하게 고정시킨 상태에서, 제1 및 제2용접로봇을 통해 전면 용접을 수행하고, 제2 및 제3용접로봇을 통해 후면 용접을 순차적으로 수행하도록 함으로써, 용접작업시에 소재에 작용하는 열적변형을 최소화시켜 불량률 발생을 최소화시킬 수 있다.

특히 방화문 대각치수의 오차범위를 1mm 이내로 확보하여 제품 경쟁력을 높일 수 있다.

이상에서 설명한 것은 방화문의 자동 용접시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

10: 이송컨베이어(Conveyor) 20: 제1이송로봇(Robot)
30: 제1정렬다이(Die) 40: 제1용접로봇
50: 제2용접로봇 60: 버퍼다이(Buffer Die)
70: 제2이송로봇 80: 제2정렬다이
90: 제3용접로봇 100: 사상버퍼다이
110: 사상로봇 120: 제3이송로봇
130: 도장처리부 140: 배출컨베이어

Claims

절곡된 소재를 제공받아 일측으로 이송하는 이송컨베이어와;
상기 이송컨베이어를 통해 이송되어온 소재를 이송하는 제1이송로봇과;
상기 제1이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제1이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 정렬 및 고정시키는 제1정렬다이와;
상기 제1정렬다이의 일측에 구성되어, 상기 제1정렬다이에 고정된 소재의 전면 상단부를 용접하는 제1용접로봇과;
상기 제1정렬다이의 타측에 구성되어, 상기 제1정렬다이에 고정된 소재의 전면 하단부를 용접하는 제2용접로봇과;
상기 제1이송로봇의 타측에 구성되어, 상기 제1 및 제2용접로봇을 통해 소재의 전면에 대한 용접이 완료되면, 상기 제1이송로봇에서 소재를 취득한 후 소재가 안착되도록 하는 버퍼다이와;
상기 버퍼다이의 일측에 구성되어, 상기 버퍼다이에 안착된 소재를 취득하고 이를 이송시키는 제2이송로봇과;
상기 제2용접로봇의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 제공받아 정렬 및 고정시키는 제2정렬다이와;
상기 제2정렬다이의 타측에 구성되어, 상기 제2정렬다이에 고정된 소재의 후면 상단부를 상기 제2용접로봇으로 용접하고, 상기 소재의 후면 하단부를 용접하여 상기 소재에 대한 용접이 완료되도록 하는 제3용접로봇과;
상기 제3용접로봇의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 상기 제2정렬다이에 위치한 소재가 안착되도록 하는 사상버퍼다이와;
상기 사상버퍼다이의 일측에 구성되어, 상기 사상버퍼다이에 안착된 소재의 용접부분을 연마하는 사상로봇과;
상기 사상로봇의 일측에 구성되어, 상기 사상버퍼다이에 안착된 소재를 취득하여 이송시키는 제3이송로봇과;
상기 제3이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제3이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 도장하는 도장처리부; 및
상기 도장처리부의 일측에 구성되어, 도장작업이 완료된 소재를 외부로 배출시키도록 하는 배출컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방화문의 자동 용접시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1용접로봇은, 소재의 전면 상단부를 용접하도록 구성되고;
상기 제2용접로봇은, 소재의 전면 하단부 4개소에 스폿용접하고, 후면 상단부를 용접하도록 구성되며;
상기 제3용접로봇은, 소재의 후면 하단부 2개소를 스폿용접하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방화문의 자동 용접시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1정렬다이 및 제2정렬다이는, 서보모터와, 실린더 및 회전실린더를 포함하여 구성되어, 소재를 정렬 및 고정하는 것을 특징으로 하는 방화문의 자동 용접시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1정렬다이, 제1용접로봇, 제2용접로봇, 제2정렬다이, 제3용접로봇, 사상로봇은 복열로 배치되는 것을 특징으로 하는 방화문의 자동 용접시스템.
절곡된 소재를 이송컨베이어로 투입하고, 상기 이송컨베이어를 통해 제1이송로봇 측으로 이송하는 공정과;
상기 이송컨베이어를 통해 이송되어온 소재를 제1이송로봇에서 취득한 후 제1정렬다이로 이송하는 공정과;
상기 제1이송로봇을 통해 제1정렬다이로 소재가 안착되며, 상기 제1정렬다이에서 소재를 정렬 및 고정시키는 공정과;
상기 제1정렬다이에 소재의 정렬 및 고정이 이루어지면, 제1 및 제2용접로봇을 통해 소재의 전면에 대해 용접작업을 수행하는 공정과;
상기 제1 및 제2용접로봇을 통해 소재의 전면에 대한 용접작업이 완료되면, 제1이송로봇에서 소재를 취득하고 이를 버퍼다이로 이송하는 공정과;
상기 버퍼다이로 소재가 이송되면, 제2이송로봇에서 소재를 취득하고 이를 제2정렬다이로 이송하는 공정과;
상기 제2정렬다이로 소재가 안착되면, 상기 제2정렬다이로 소재의 정렬 및 고정이 이루어지고, 제2 및 제3용접로봇을 통해 소재의 후면에 대한 용접작업을 수행하여 상기 소재에 대한 용접작업이 완료되도록 하는 공정과;
상기 제2 및 제3용접로봇을 통해 소재의 용접작업이 완료되면, 제2이송로봇에서 취득하고 이를 사상버퍼다이로 이송하는 공정과;
상기 사상버퍼다이로 소재의 이송이 이루어지면, 사상로봇을 통해 소재의 용접부분을 연마하는 공정과;
상기 사상로봇을 통해 소재의 사상작업이 완료되면, 제3이송로봇에서 소재를 취득하고 이를 도장처리부로 이송하는 공정과;
상기 도장처리부로 소재의 이송이 완료되면, 상기 도장처리부에서 소재를 도장하는 공정; 및
상기 도장처리부를 통해 소재의 도장작업이 완료되면, 상기 소재를 배출컨베이어로 이송시켜 외부로 배출시키도록 하는 공정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방화문의 자동 용접시스템.