KR102641446B1 - Dispenser - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디스펜싱 장치에 관한 것이다. 본 발명의 디스펜싱 장치는 프레임, 프레임의 상부에 구비되고, Y축 방향으로 연장되도록 배치되는 레일, 패널이 상면에 배치되고, 레일을 따라 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 스테이지, 프레임의 일측에 구비되고, 스테이지를 레일을 따라 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동부, 스테이지에 배치된 패널에 슬릿 노즐을 통해 도포액을 토출하는 디스펜싱 헤드, 디스펜싱 헤드를 Y축 방향과 직교하는 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부, 디스펜싱 헤드를 Y축 방향 및 X축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부 및 디스펜싱 헤드와 마주보는 스테이지의 일측에 구비되어 디스펜싱 헤드의 Z축 방향 높이를 측정하는 센서를 포함한다.The present invention relates to dispensing devices. The dispensing device of the present invention includes a frame, a rail provided on the upper part of the frame and arranged to extend in the Y-axis direction, a stage on which a panel is disposed on the upper surface and movable in the Y-axis direction along the rail, and one side of the frame. It is provided with a Y-axis driver that moves the stage in the Y-axis direction along the rail, a dispensing head that discharges the coating liquid through a slit nozzle on the panel placed on the stage, and an X-axis that makes the dispensing head perpendicular to the Y-axis direction. An X-axis driver that moves the dispensing head in the Y-axis direction and a Z-axis direction perpendicular to the X-axis direction, and a Z-axis driver that moves the dispensing head on one side of the stage facing the dispensing head Includes a sensor that measures directional height.
Description
본 발명은 디스펜싱 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬릿 노즐의 수평도를 용이하게 조정할 수 있는 디스펜싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dispensing device, and more specifically, to a dispensing device that can easily adjust the horizontality of a slit nozzle.
일반적으로, 액정디스플레이(liquid crystal display, LCD), 유기발광다이오드(organic light emitting diode, OLED)와 같은 평판디스플레이(FPD)는 LCD 소자, OLED 소자 등의 표시소자가 포함된 표시패널에 강화유리나 아크릴판과 같은 커버패널을 합착하는 방식으로 제조되고, 합착된 표시패널과 커버패널 사이에는 광시야각 확보를 위한 광학탄성수지(super view resin, SVR)가 개재된다.In general, flat panel displays (FPDs) such as liquid crystal displays (LCD) and organic light emitting diodes (OLED) use tempered glass or acrylic on display panels containing display elements such as LCD elements and OLED elements. It is manufactured by bonding a cover panel like a plate, and optical elastic resin (super view resin, SVR) is interposed between the bonded display panel and the cover panel to secure a wide viewing angle.
이전에는 표시패널과 커버패널 사이에 공기층을 두었으나, 근래 들어서는 광학탄성수지로 대체되는 추세에 있다. 광학탄성수지를 적용하면, 굴절률 조절기능으로 빛의 산란현상을 줄여 한층 향상된 휘도 및 콘트라스트를 보장할 수 있고, 외부로부터의 충격을 탄성작용으로 완화시킬 수 있다. 이러한 광학탄성수지는 표시패널과 커버패널의 합착공정에 앞서 수행되는 도포공정에 의하여 표시패널 또는 커버패널에 도포된다. 그리고, 광학탄성수지 도포공정에는 슬릿노즐(slit nozzle)을 갖는 도포장치가 이용된다.Previously, an air layer was placed between the display panel and the cover panel, but in recent years, there has been a trend to replace it with optical elastic resin. By applying optical elastic resin, the scattering of light can be reduced through the refractive index control function, thereby ensuring improved brightness and contrast, and external shocks can be alleviated through elastic action. This optical elastic resin is applied to the display panel or cover panel through a coating process performed prior to the bonding process of the display panel and the cover panel. In addition, a coating device having a slit nozzle is used in the optical elastic resin coating process.
이러한 광학탄성수지 도포공정에서 도포 면(즉, 광학탄성수지가 도포되는 패널의 일면)과 슬릿 노즐 사이의 높이 설정은 매우 중요한 요소이다. 특히, 슬릿 노즐과 도포 면이 평행을 이루도록 슬릿 노즐의 틸팅(tilting)을 조정하는 것이 중요하다. In this optical elastic resin application process, setting the height between the application surface (i.e., one side of the panel on which the optical elastic resin is applied) and the slit nozzle is a very important factor. In particular, it is important to adjust the tilting of the slit nozzle so that the slit nozzle and the application surface are parallel.
종래에는, 작업자가 직접 슬릿 노즐과 도포 면 사이의 높이를 틈새 게이지(thickness gauge)를 이용하여 측정하고, 측정 결과를 토대로 슬릿 노즐과 도포 면 사이의 틸팅(즉, 슬릿 노즐의 수평도)을 조정하였다. Conventionally, workers directly measure the height between the slit nozzle and the application surface using a thickness gauge, and adjust the tilting between the slit nozzle and the application surface (i.e., the horizontality of the slit nozzle) based on the measurement results. did.
다만, 이 방법의 경우, 숙련자라고 할지라도 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 틈새 게이지가 슬릿 노즐과 도포 면 사이에 끼는 느낌에 의존하기 때문에 정확성이 떨어진다는 문제가 있다. However, this method not only takes a lot of time even for experienced users, but also has the problem of low accuracy because the gap gauge relies on the feeling of being caught between the slit nozzle and the application surface.
본 발명의 목적은 변위 센서를 이용하여 슬릿 노즐의 수평도를 정확하고 간편하게 조정할 수 있는 디스펜싱 장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a dispensing device that can accurately and easily adjust the horizontality of a slit nozzle using a displacement sensor.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치는, 프레임, 상기 프레임의 상부에 구비되고, Y축 방향으로 연장되도록 배치되는 레일, 패널이 상면에 배치되고, 상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 스테이지, 상기 프레임의 일측에 구비되고, 상기 스테이지를 상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동부, 상기 스테이지에 배치된 상기 패널에 슬릿 노즐을 통해 도포액을 토출하는 디스펜싱 헤드, 상기 디스펜싱 헤드를 상기 Y축 방향과 직교하는 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부, 상기 디스펜싱 헤드를 상기 Y축 방향 및 X축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부 및 상기 디스펜싱 헤드와 마주보는 상기 스테이지의 일측에 구비되어 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향 높이를 측정하는 센서를 포함한다.A dispensing device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a frame, a rail provided on an upper part of the frame, a rail disposed to extend in the Y-axis direction, and a panel disposed on the upper surface, and the rail A stage installed to be movable in the Y-axis direction along the Y-axis direction, a Y-axis driver provided on one side of the frame and moving the stage in the Y-axis direction along the rail, and a slit nozzle on the panel disposed on the stage. a dispensing head that discharges the coating liquid through a dispensing head, an X-axis driver that moves the dispensing head in the It includes a Z-axis driving unit that moves in this direction and a sensor provided on one side of the stage facing the dispensing head to measure the height of the dispensing head in the Z-axis direction.
상기 디스펜싱 헤드는, 상기 패널에 상기 도포액을 토출하는 상기 슬릿 노즐과, 상기 슬릿 노즐에 상기 도포액을 공급하는 도포액 공급부를 포함한다.The dispensing head includes a slit nozzle that discharges the coating liquid to the panel, and a coating liquid supply unit that supplies the coating liquid to the slit nozzle.
상기 슬릿 노즐은, 하단에 상기 X축 방향으로 연장되는 슬릿 형상의 토출구가 형성되고, 일측단에 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 조정하기 위한 조정 홈이 형성된다.The slit nozzle has a slit-shaped discharge port extending in the X-axis direction at the bottom, and an adjustment groove for adjusting the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction at one side.
상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 조정하기 위해 상기 조정 홈에 나사 결합되는 조정 나사를 더 포함한다.It further includes an adjustment screw screwed into the adjustment groove to adjust the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction.
상기 조정 나사는 타원형이다.The adjustment screw is oval shaped.
상기 슬릿 노즐의 영점은, 상기 Z축 구동부가 상기 센서의 상단을 기준으로 상기 디스펜싱 헤드를 상기 Z축 방향으로 승하강시킴으로써 조절된다.The zero point of the slit nozzle is adjusted by the Z-axis driving unit raising and lowering the dispensing head in the Z-axis direction based on the top of the sensor.
상기 센서는, 상기 스테이지의 일측에 제1 브라켓을 통해 설치되는 제1 센서와, 상기 스테이지의 일측에 제2 브라켓을 통해 설치되고, 상기 제1 센서와 상기 X축 방향으로 이격된 제2 센서를 포함한다.The sensor includes a first sensor installed on one side of the stage through a first bracket, and a second sensor installed on one side of the stage through a second bracket and spaced apart from the first sensor in the X-axis direction. Includes.
상기 디스펜싱 헤드는 상기 Y축 방향으로 돌출되고 하면이 평평한 돌출 바디를 포함하되, 상기 제1 및 제2 센서는 각각 상기 돌출 바디의 하면의 상기 Z축 방향 높이를 측정하고, 상기 제1 센서에 의해 측정된 상기 돌출 바디의 하면의 일 지점은 상기 제2 센서에 의해 측정된 상기 돌출 바디의 하면의 타 지점과 상기 X축 방향으로 이격된다.The dispensing head includes a protruding body that protrudes in the Y-axis direction and has a flat lower surface, wherein the first and second sensors each measure the height of the lower surface of the protruding body in the Z-axis direction, and A point on the lower surface of the protruding body measured by the sensor is spaced apart from another point on the lower surface of the protruding body measured by the second sensor in the X-axis direction.
상기 제1 및 제2 센서로부터 각각 상기 돌출 바디의 하면의 상기 Z축 방향 높이에 관한 정보를 제공받고, 상기 제1 및 제2 센서로부터 제공받은 상기 정보를 토대로 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 분석하는 분석 모듈을 더 포함한다.Information about the height of the lower surface of the protruding body in the Z-axis direction is provided from the first and second sensors, respectively, and the Z-axis direction of the dispensing head is based on the information provided by the first and second sensors. It further includes an analysis module that analyzes the horizontality of .
상기 분석 모듈로부터 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도에 관련된 분석 결과를 제공받아 사용자에게 알림 형태로 출력하는 알림 모듈을 더 포함한다.It further includes a notification module that receives analysis results related to the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction from the analysis module and outputs them to the user in the form of a notification.
상기 분석 모듈로부터 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도에 관련된 분석 결과를 제공받아 사용자에게 화상으로 표시하는 표시 모듈을 더 포함한다.It further includes a display module that receives analysis results related to the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction from the analysis module and displays them as an image to the user.
상기 제1 및 제2 센서 각각의 상단은 상기 스테이지의 상면을 기준으로 상기 Z축 방향 높이가 설정된다.The height of the top of each of the first and second sensors in the Z-axis direction is set based on the upper surface of the stage.
상기 디스펜싱 헤드에 구비된 슬릿 노즐의 영점은, 상기 슬릿 노즐의 토출구가 상기 제1 및 제2 센서 각각의 상단에 동시에 접촉할 때 설정된다.The zero point of the slit nozzle provided in the dispensing head is set when the discharge port of the slit nozzle simultaneously contacts the top of each of the first and second sensors.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜싱 장치는, 프레임, 상기 프레임의 상부에 구비되고, Y축 방향으로 연장되도록 배치되는 레일, 패널이 상면에 배치되고, 상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 스테이지, 상기 프레임의 일측에 구비되고, 상기 스테이지를 상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동부, 상기 스테이지에 배치된 상기 패널에 슬릿 노즐을 통해 도포액을 토출하는 디스펜싱 헤드, 상기 디스펜싱 헤드를 상기 Y축 방향과 직교하는 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부, 상기 디스펜싱 헤드를 상기 Y축 방향 및 X축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부, 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 상기 Z축 방향의 수평도 및 영점을 조정하기 위해 상기 디스펜싱 헤드와 마주보는 상기 스테이지의 일측에 구비되는 센서, 상기 스테이지 상에 설치되고, 상기 Y축 방향으로 돌출된 돌출부가 구비된 지그; 및 상기 센서와 함께 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 조정하기 위해 상기 돌출부의 상면에 구비되는 보조 센서를 포함한다.A dispensing device according to another embodiment of the present invention for achieving the above object includes a frame, a rail provided on an upper part of the frame, a rail disposed to extend in the Y-axis direction, and a panel disposed on the upper surface, and the rail A stage installed to be movable in the Y-axis direction along the Y-axis direction, a Y-axis driver provided on one side of the frame and moving the stage in the Y-axis direction along the rail, and a slit nozzle on the panel disposed on the stage. a dispensing head that discharges the coating liquid through a dispensing head, an X-axis driver that moves the dispensing head in the A Z-axis driving unit that moves in the direction, a sensor provided on one side of the stage facing the dispensing head to adjust the horizontality and zero point of the Z-axis direction of the dispensing head, and a sensor provided on the stage A jig installed in and having a protrusion protruding in the Y-axis direction; and an auxiliary sensor provided on the upper surface of the protrusion to adjust the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction together with the sensor.
상기 센서는 상기 스테이지의 일측에 제1 브라켓을 통해 설치되는 제1 센서와, 상기 스테이지의 일측에 제2 브라켓을 통해 설치되고, 상기 제1 센서와 상기 X축 방향으로 이격된 제2 센서를 포함하고, 상기 보조 센서는 상기 돌출부의 상면 중 일 영역에 설치되는 제1 보조 센서와, 상기 돌출부의 상면 중 타 영역에 설치되고, 상기 제1 보조 센서와 상기 X축 방향으로 이격된 제2 보조 센서를 포함한다.The sensor includes a first sensor installed on one side of the stage through a first bracket, and a second sensor installed on one side of the stage through a second bracket and spaced apart from the first sensor in the X-axis direction. And, the auxiliary sensor includes a first auxiliary sensor installed in one area of the upper surface of the protrusion, and a second auxiliary sensor installed in the other area of the upper surface of the protrusion and spaced apart from the first auxiliary sensor in the X-axis direction. Includes.
상기 제1 및 제2 센서 각각의 상단은 상기 스테이지의 상면을 기준으로 상기 Z축 방향 높이가 설정되고, 상기 돌출부의 하면과 접촉한다.The upper end of each of the first and second sensors has a height in the Z-axis direction based on the upper surface of the stage and contacts the lower surface of the protrusion.
상기 디스펜싱 헤드는 상기 Y축 방향으로 돌출되고 하면이 평평한 돌출 바디를 포함하되, 상기 제1 및 제2 보조 센서는 각각 상기 돌출 바디의 하면의 상기 Z축 방향 높이를 측정하고, 상기 제1 보조 센서에 의해 측정된 상기 돌출 바디의 하면의 일 지점은 상기 제2 보조 센서에 의해 측정된 상기 돌출 바디의 하면의 타 지점과 상기 X축 방향으로 이격된다.The dispensing head includes a protruding body that protrudes in the Y-axis direction and has a flat lower surface, wherein the first and second auxiliary sensors each measure the height of the lower surface of the protruding body in the Z-axis direction, and the first auxiliary sensor One point on the lower surface of the protruding body measured by the sensor is spaced apart from another point on the lower surface of the protruding body measured by the second auxiliary sensor in the X-axis direction.
상기 제1 및 제2 보조 센서로부터 각각 상기 돌출 바디의 하면의 상기 Z축 방향 높이에 관한 정보를 제공받고, 상기 제1 및 제2 보조 센서로부터 제공받은 상기 정보를 토대로 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 분석하는 분석 모듈을 더 포함한다.Information regarding the height of the lower surface of the protruding body in the Z-axis direction is provided from the first and second auxiliary sensors, respectively, and the Z of the dispensing head is based on the information provided from the first and second auxiliary sensors. It further includes an analysis module that analyzes horizontality in the axial direction.
상기 제1 및 제2 센서 각각의 상단은 상기 스테이지의 상면과 동일 평면 상에 위치한다.The top of each of the first and second sensors is located on the same plane as the top surface of the stage.
상기 디스펜싱 헤드에 구비된 슬릿 노즐의 영점은, 상기 Z축 구동부가 상기 센서의 상단을 기준으로 상기 디스펜싱 헤드를 상기 Z축 방향으로 승하강시킴으로써 조절된다.The zero point of the slit nozzle provided in the dispensing head is adjusted by the Z-axis driving unit raising and lowering the dispensing head in the Z-axis direction based on the top of the sensor.
본 발명의 실시예에 따른 디스펜싱 장치에 의하면, 변위 센서를 이용하여 슬릿 노즐의 수평도 및 영점을 정확하고 간편하게 조정함으로써, 수평도 및 영점 조정 시간을 저감할 수 있고, 이를 통해 생산성을 개선할 수 있다. 그뿐만 아니라, 사람의 느낌이 아닌 센서를 이용하여 조정 작업이 수행되는바, 조정 작업의 정확도를 개선할 수 있고, 이를 통해 제품의 신뢰도도 개선할 수 있다. According to the dispensing device according to an embodiment of the present invention, by accurately and easily adjusting the horizontality and zero point of the slit nozzle using a displacement sensor, the horizontality and zero point adjustment time can be reduced, thereby improving productivity. You can. In addition, since the adjustment work is performed using sensors rather than human feeling, the accuracy of the adjustment work can be improved, and through this, the reliability of the product can also be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치를 설명하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 디스펜싱 장치를 설명하는 평면도이다.
도 3은 도 1의 디스펜싱 헤드를 설명하는 개략도이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 디스펜싱 장치의 슬릿 노즐 수평도 조절 방법을 설명하는 개략도들이다.
도 6 및 도 7은 도 1의 디스펜싱 장치의 슬릿 노즐 영점 조절 방법을 설명하는 개략도들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜싱 장치를 설명하는 개략도이다.
도 9는 도 8의 디스펜싱 장치의 슬릿 노즐 수평도 조절 방법을 설명하는 개략도이다.
도 10은 도 8의 디스펜싱 장치의 슬릿 노즐 영점 조절 방법을 설명하는 개략도이다. 1 is a perspective view illustrating a dispensing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view illustrating the dispensing device of FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic diagram explaining the dispensing head of FIG. 1.
Figures 4 and 5 are schematic diagrams explaining a method of adjusting the slit nozzle horizontality of the dispensing device of Figure 1.
Figures 6 and 7 are schematic diagrams explaining a method of adjusting the slit nozzle zero point of the dispensing device of Figure 1.
Figure 8 is a schematic diagram explaining a dispensing device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a method of adjusting the slit nozzle horizontality of the dispensing device of FIG. 8.
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a method for adjusting the slit nozzle zero point of the dispensing device of FIG. 8.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-mentioned objects, features, and advantages will be described in detail later with reference to the attached drawings, so that those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the drawings, identical reference numerals are used to indicate identical or similar components.
이하에서는, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a dispensing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치를 설명하는 사시도이다. 도 2는 도 1의 디스펜싱 장치를 설명하는 평면도이다. 도 3은 도 1의 디스펜싱 헤드를 설명하는 개략도이다. 도 4 및 도 5는 도 1의 디스펜싱 장치의 슬릿 노즐 수평도 조절 방법을 설명하는 개략도들이다. 도 6 및 도 7은 도 1의 디스펜싱 장치의 슬릿 노즐 영점 조절 방법을 설명하는 개략도들이다. 1 is a perspective view illustrating a dispensing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view illustrating the dispensing device of FIG. 1. FIG. 3 is a schematic diagram explaining the dispensing head of FIG. 1. Figures 4 and 5 are schematic diagrams explaining a method of adjusting the slit nozzle horizontality of the dispensing device of Figure 1. Figures 6 and 7 are schematic diagrams explaining a method of adjusting the slit nozzle zero point of the dispensing device of Figure 1.
참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치(1)는 단동기 타입일 수 있으며, 도포 공정 중 일부 공정이 작업자에 의해 수동으로 이루어질 수 있다. For reference, the dispensing device 1 according to an embodiment of the present invention may be a single-actor type, and some processes during the application process may be performed manually by an operator.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치(1)는 프레임(150), 레일(160), 스테이지(200), Y축 구동부(250), 디스펜싱 헤드(300), X축 구동부(350), Z축 구동부(400), 센서(도 5의 450, 460)를 포함할 수 있다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 디스펜싱 장치(1)는 장치 전체의 작동을 제어하는 제어 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. First, referring to FIGS. 1 and 2, the dispensing device 1 according to an embodiment of the present invention includes a frame 150, a rail 160, a stage 200, a Y-axis driver 250, and a dispensing device. It may include a head 300, an X-axis driver 350, a Z-axis driver 400, and sensors (450 and 460 in FIG. 5). Although not shown in the drawing, the dispensing device 1 may further include a control module (not shown) that controls the operation of the entire device.
구체적으로, 프레임(150)의 상부에는 레일(160) 및 레일(160)을 따라 Y축 방향(Y)으로 이동하는 스테이지(200)가 설치될 수 있다. Specifically, a rail 160 and a stage 200 that moves in the Y-axis direction (Y) along the rail 160 may be installed on the upper part of the frame 150.
또한 프레임(150)의 하단에는 프레임(150)을 수직 방향(즉, Y축 방향(Y) 및 X축 방향(X)과 직교하는 Z축 방향(Z))으로 지지하는 프레임 지지부(100)가 구비될 수 있다. Additionally, at the bottom of the frame 150, there is a frame support portion 100 that supports the frame 150 in the vertical direction (i.e., the Z-axis direction (Z) orthogonal to the Y-axis direction (Y) and the X-axis direction (X)). It can be provided.
레일(160)은 프레임의 상부에 구비되고, Y축 방향(Y)으로 연장되도록 배치될 수 있다.The rail 160 is provided at the top of the frame and may be arranged to extend in the Y-axis direction (Y).
구체적으로, 레일(160)은 프레임(150)의 상부에 구비되고, 스테이지(200)의 양 측에 Y축 방향(Y)으로 연장되도록 배치될 수 있다.Specifically, the rail 160 may be provided on the upper part of the frame 150 and arranged to extend in the Y-axis direction (Y) on both sides of the stage 200.
즉, 레일(160)은 프레임(150)의 상부 양단에 구비되는바, 스테이지(200)는 레일(160)을 따라 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하다. That is, the rails 160 are provided at both upper ends of the frame 150, and the stage 200 can move in the Y-axis direction (Y) along the rails 160.
참고로, 본 발명의 실시예에서는, 레일(160)을 따라 스테이지(200)가 Y축 방향(Y)으로 이동하는 모습이 도시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.For reference, in the embodiment of the present invention, the stage 200 is shown moving in the Y-axis direction (Y) along the rail 160, but the present invention is not limited thereto.
즉, 프레임이 X축 방향(X)으로 더 폭이 넓게 형성되고, 프레임의 양단에 레일이 구비되며, X축 구동부(350)를 Z축 방향(Z)으로 지지하는 X축 구동부 지지 기둥(325, 330)이 레일(160)을 따라 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치될 수도 있다.That is, the frame is formed to be wider in the X-axis direction (X), rails are provided at both ends of the frame, and the , 330) may be installed to be movable in the Y-axis direction (Y) along the rail 160.
이 경우, X축 구동부 지지 기둥(325, 330)이 레일(160)을 따라 Y축 방향(Y)으로 이동 가능한바, 디스펜싱 헤드(300)는 X축 방향(X), Y축 방향(Y), Z축 방향(Z) 모두로 이동하는 것이 가능해질 수 있다. In this case, the ), it may be possible to move in both the Z-axis direction (Z).
물론, 스테이지(200)는 프레임(150)의 상부에 배치된 상태로 고정될 수 있다. Of course, the stage 200 may be fixed while placed on the upper part of the frame 150.
다만, 설명의 편의를 위해, 본 발명의 실시예에서는, 레일(160)을 따라 스테이지(200)가 Y축 방향(Y)으로 이동하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. However, for convenience of explanation, the embodiment of the present invention will be described by taking as an example that the stage 200 moves in the Y-axis direction (Y) along the rail 160.
스테이지(200)는 패널(미도시; 예를 들어, 표시패널 또는 커버패널)이 상면에 배치되고, 레일(160)을 따라 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The stage 200 has a panel (not shown; for example, a display panel or a cover panel) disposed on the upper surface and may be installed to be movable in the Y-axis direction (Y) along the rail 160.
구체적으로, 스테이지(200)의 상면에는 패널이 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)될 수 있고, 패널 상에 디스펜싱 헤드(300)에 의해 도포액이 토출될 수 있다.Specifically, a panel may be loaded and unloaded on the upper surface of the stage 200, and a coating liquid may be discharged on the panel by the dispensing head 300.
여기에서, 도포액은 예를 들어, 레진(예를 들어, 광학탄성수지), 액정 등을 포함할 수 있다. Here, the coating liquid may include, for example, resin (eg, optical elastic resin), liquid crystal, etc.
참고로, 스테이지(200)는 도면에 도시된 바와 같이, 2개(200a, 200b)로 분리되어 X축 방향(X)으로 서로 이격될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.For reference, as shown in the drawing, the stage 200 may be divided into two parts 200a and 200b and spaced apart from each other in the X-axis direction (X), but the stage is not limited thereto.
즉, 스테이지(200)는 일체형으로 구비될 수도 있다.That is, the stage 200 may be provided as an integrated piece.
다만, 설명의 편의를 위해, 본 발명에서는, 스테이지(200)가 2개로 분리되어 구비되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. However, for convenience of explanation, the present invention will be described as an example in which the stage 200 is provided separately into two parts.
Y축 구동부(250)는 프레임(150)의 일측에 구비되고, 스테이지(200)를 레일(160)을 따라 Y축 방향(Y)으로 이동시킬 수 있다. The Y-axis driving unit 250 is provided on one side of the frame 150 and can move the stage 200 in the Y-axis direction (Y) along the rail 160.
구체적으로, Y축 구동부(250)는 Y축 방향(Y)으로 연장되게 형성되고, 프레임(150)의 일측에 구비되며, 스테이지(200)와 연결될 수 있다. Specifically, the Y-axis driver 250 is formed to extend in the Y-axis direction (Y), is provided on one side of the frame 150, and may be connected to the stage 200.
또한 Y축 구동부(250)가 스테이지(200)를 레일(160)을 따라 Y축 방향(Y)으로 왕복 이동시킬 수 있는바, 스테이지(200)의 상면에 안착되는 패널에 Y축 방향(Y)으로 도포액이 순차적으로 토출될 수 있다. In addition, the Y-axis driving unit 250 can reciprocate the stage 200 in the Y-axis direction (Y) along the rail 160, so that the panel mounted on the upper surface of the stage 200 moves in the Y-axis direction (Y). This allows the coating liquid to be discharged sequentially.
디스펜싱 헤드(300)는 스테이지(200)에 배치된 패널에 도포액을 토출할 수 있다.The dispensing head 300 may discharge the coating liquid onto the panel placed on the stage 200.
구체적으로, 디스펜싱 헤드(300)는 X축 구동부(350)를 통해 X축 방향(X; Y축 방향(Y)과 직교하는 방향)으로 이동 가능하고, Z축 구동부(400)를 통해 Z축 방향(Z)으로 이동 가능한바, 스테이지(200)에 배치된 패널에 정확하게 도포액을 토출할 수 있다. Specifically, the dispensing head 300 can move in the X-axis direction (X; a direction perpendicular to the Y-axis direction (Y)) through the Since it can move in the direction (Z), the coating liquid can be accurately discharged onto the panel placed on the stage 200.
여기에서, 도 3을 참조하면, 디스펜싱 헤드(300)는 패널에 도포액을 토출하는 슬릿 노즐(310)과 슬릿 노즐(310)에 도포액을 공급하는 도포액 공급부(도 4의 320)를 포함할 수 있다. Here, referring to FIG. 3, the dispensing head 300 includes a slit nozzle 310 that discharges the coating liquid on the panel and a coating liquid supply unit (320 in FIG. 4) that supplies the coating liquid to the slit nozzle 310. It can be included.
구체적으로, 슬릿 노즐(310)은, 하단(즉, 선단)에 X축 방향(X)으로 연장되는 슬릿 형상의 토출구(313)가 형성되고, 일측단에 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도를 조정하기 위한 조정 홈(316)이 형성될 수 있다.Specifically, the slit nozzle 310 has a slit-shaped discharge port 313 extending in the An adjustment groove 316 may be formed to adjust the horizontality of (Z).
참고로, 토출구(313)는 슬릿 노즐(310)의 하단에 X축 방향(X)으로 길게 형성됨과 아울러 패널의 도포 영역의 X축 방향(X) 폭에 대응되는 길이를 갖도록 형성될 수 있다. For reference, the discharge port 313 may be formed to be long in the
또한 조정 홈(316)에는 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도를 조정하기 위해 조정 나사(319)가 결합될 수 있다.Additionally, an adjustment screw 319 may be coupled to the adjustment groove 316 to adjust the horizontality of the dispensing head 300 in the Z-axis direction (Z).
조정 나사(319)는 예를 들어, 타원형 나사일 수 있다.Adjustment screw 319 may be, for example, an oval screw.
따라서, 조정 나사(319)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로써 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도가 조정될 수 있다. Accordingly, the horizontality of the dispensing head 300 in the Z-axis direction (Z) can be adjusted by rotating the adjustment screw 319 clockwise or counterclockwise.
참고로, 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도는, 디스펜싱 헤드(300)의 슬릿 노즐(310)의 토출구(313)가 Z축 방향(Z)으로 이격된 평평한 기준면에 대해 평행한 정도를 의미할 수 있다. For reference, the horizontality in the Z-axis direction (Z) of the dispensing head 300 is a flat reference surface on which the discharge port 313 of the slit nozzle 310 of the dispensing head 300 is spaced apart in the Z-axis direction (Z). It can mean the degree of parallelism to .
또한 슬릿 노즐(310)은 Y축 방향(Y)으로 돌출되고 하면이 평평한 돌출 바디(311)를 포함할 수 있다.Additionally, the slit nozzle 310 may include a protruding body 311 that protrudes in the Y-axis direction (Y) and has a flat lower surface.
돌출 바디(311)는 디스펜싱 헤드(300)의 수평도 측정시 이용되는바, 이에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다. The protruding body 311 is used to measure the horizontality of the dispensing head 300, and details about this will be described later.
한편, 도포액 공급부(320)는 도포액이 저장되는 저장 탱크(도 4의 324)와 저장 탱크(도 4의 324)에 저장된 도포액을 슬릿 노즐(310)에 정해진 압력으로 제공하는 정량공급펌프(322)를 포함할 수 있고, 슬릿 노즐(310)과 결합될 수 있다. Meanwhile, the coating liquid supply unit 320 is a storage tank in which the coating liquid is stored (324 in FIG. 4) and a fixed-quantity supply pump that provides the coating liquid stored in the storage tank (324 in FIG. 4) to the slit nozzle 310 at a set pressure. It may include (322) and may be combined with the slit nozzle (310).
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, X축 구동부(350)는 디스펜싱 헤드(300)를 Y축 방향(Y)과 직교하는 X축 방향(X)으로 이동시킬 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 2 , the X-axis driving unit 350 may move the dispensing head 300 in the X-axis direction (X) orthogonal to the Y-axis direction (Y).
구체적으로, X축 구동부(350)는 하단에 설치된 X축 구동부 지지 기둥(325, 330)에 의해 Z축 방향(Z)으로 지지되고, Z축 구동부(400)와 결합될 수 있다.Specifically, the X-axis driver 350 is supported in the Z-axis direction (Z) by the X-axis driver support pillars 325 and 330 installed at the bottom, and may be coupled to the Z-axis driver 400.
즉, X축 구동부(350)는 Z축 구동부(400)를 X축 방향(X)으로 이동시킴으로써 Z축 구동부(400)와 연결된 디스펜싱 헤드(300)를 X축 방향(X)으로 이동시킬 수 있는 것이다.That is, the X-axis driving unit 350 can move the dispensing head 300 connected to the Z-axis driving unit 400 in the X-axis direction (X) by moving the Z-axis driving unit 400 in the There is.
한편, Z축 구동부(400)는 디스펜싱 헤드(300)를 Y축 방향(Y) 및 X축 방향(X)과 직교하는 Z축 방향(Z)으로 이동시킬 수 있다.Meanwhile, the Z-axis driving unit 400 can move the dispensing head 300 in the Y-axis direction (Y) and the Z-axis direction (Z) perpendicular to the X-axis direction (X).
구체적으로, Z축 구동부(400)는 X축 구동부(350)에 결합되고, Z축 구동부(400)에는 디스펜싱 헤드(300)가 Z축 방향(Z)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. Specifically, the Z-axis driving unit 400 is coupled to the
이에 따라, Z축 구동부(400)는 디스펜싱 헤드(300)를 Z축 방향(Z)으로 승하강시킴으로써 슬릿 노즐(도 3의 310)의 영점을 조절할 수 있다.Accordingly, the Z-axis driving unit 400 can adjust the zero point of the slit nozzle (310 in FIG. 3) by raising and lowering the dispensing head 300 in the Z-axis direction (Z).
센서(도 5의 450, 460)는 디스펜싱 헤드(300)와 마주보는 스테이지(200)의 일측에 구비되어 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z) 높이를 측정할 수 있다.The sensor (450, 460 in FIG. 5) is provided on one side of the stage 200 facing the dispensing head 300 and can measure the height of the dispensing head 300 in the Z-axis direction (Z).
구체적으로, 센서(도 5의 450, 460)는 예를 들어, 변위 센서를 포함할 수 있고, 보다 구체적으로, LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 센서를 포함할 수 있다. Specifically, the sensors (450 and 460 in FIG. 5) may include, for example, a displacement sensor, and more specifically, a Linear Variable Differential Transformer (LVDT) sensor.
이러한 센서(도 5의 450, 460)는 스테이지(200)의 일측에 구비된바, Y축 구동부(250)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동하여 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z) 높이를 측정할 수 있다. These sensors (450, 460 in FIG. 5) are provided on one side of the stage 200, and move in the Y-axis direction (Y) by the Y-axis drive unit 250 to move in the Z-axis direction (Y) of the dispensing head 300. Z) Height can be measured.
보다 구체적으로, 도 4 및 도 5를 참조하면, 센서(450, 460)는 스테이지(200)의 일측에 제1 브라켓(500)을 통해 설치되는 제1 센서(450)와, 스테이지(200)의 일측에 제2 브라켓(510)을 통해 설치되고, 제1 센서(450)와 X축 방향(X)으로 이격된 제2 센서(460)를 포함할 수 있다. More specifically, referring to FIGS. 4 and 5 , the sensors 450 and 460 include a first sensor 450 installed on one side of the stage 200 through a first bracket 500, and a first sensor 450 installed on one side of the stage 200. It may be installed on one side through a second bracket 510 and include a second sensor 460 spaced apart from the first sensor 450 in the X-axis direction (X).
즉, 제1 센서(450)는 분리된 2개의 스테이지 중 제1 스테이지(200a)에 설치될 수 있고, 제2 센서(460)는 제2 스테이지(200b)에 설치될 수 있다. That is, the first sensor 450 may be installed on the first stage 200a of the two separated stages, and the second sensor 460 may be installed on the second stage 200b.
또한 제1 센서(450) 및 제2 센서(460) 각각의 상단은 스테이지(200)의 상면을 기준으로 Z축 방향(Z) 높이가 설정될 수 있다. Additionally, the height of the top of each of the first sensor 450 and the second sensor 460 in the Z-axis direction (Z) may be set based on the top surface of the stage 200.
즉, 제1 센서(450) 및 제2 센서(460) 각각의 상단이 동일 평면 상에 위치할 수 있도록 스테이지(200)의 상면을 기준으로 Z축 방향(Z) 높이가 설정되는 것이다. That is, the height in the Z-axis direction (Z) is set based on the top surface of the stage 200 so that the tops of each of the first sensor 450 and the second sensor 460 are located on the same plane.
이러한 제1 센서(450) 및 제2 센서(460)는 각각 돌출 바디(311)의 하면의 Z축 방향(Z) 높이를 측정할 수 있다.The first sensor 450 and the second sensor 460 can each measure the height of the lower surface of the protruding body 311 in the Z-axis direction (Z).
구체적으로, 제1 센서(450)에 의해 측정된 돌출 바디(311)의 하면의 일 지점은 제2 센서(460)에 의해 측정된 돌출 바디(311)의 하면의 타 지점과 X축 방향(X)으로 이격될 수 있다.Specifically, one point on the lower surface of the protruding body 311 measured by the first sensor 450 is different from another point on the lower surface of the protruding body 311 measured by the second sensor 460 in the ) can be spaced apart.
참고로, 제1 센서(450) 및 제2 센서(460) 각각의 상단이 동일 평면 상에 위치하는 상태에서 돌출 바디(311)의 하면의 일 지점과 타 지점 각각의 Z축 방향(Z) 높이가 측정되는바, 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z) 높이가 정확하게 측정될 수 있다.For reference, the height in the Z-axis direction (Z) of one point and another point on the lower surface of the protruding body 311 in a state where the tops of each of the first sensor 450 and the second sensor 460 are located on the same plane. Since is measured, the height of the dispensing head 300 in the Z-axis direction (Z) can be accurately measured.
또한 도면에 도시되어 있지는 않지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치(1)는 제1 센서(450) 및 제2 센서(460)로부터 각각 돌출 바디(311)의 하면의 Z축 방향(Z) 높이에 관한 정보를 제공받고, 제1 센서(450) 및 제2 센서(460)로부터 제공받은 상기 정보를 토대로 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도(즉, 슬릿 노즐(310)의 Z축 방향(Z)의 수평도)를 분석하는 분석 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the dispensing device 1 according to an embodiment of the present invention is provided in the Z-axis direction ( Information on the Z) height is provided, and the horizontality (i.e., slit) in the Z-axis direction (Z) of the dispensing head 300 is measured based on the information provided from the first sensor 450 and the second sensor 460. It may further include an analysis module (not shown) that analyzes the horizontality of the Z-axis direction (Z) of the nozzle 310.
그뿐만 아니라, 디스펜싱 장치(1)는 분석 모듈로부터 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도에 관련된 분석 결과를 제공받아 사용자에게 알림 형태로 출력하는 알림 모듈(미도시) 또는 사용자에게 화상으로 표시하는 표시 모듈(미도시)을 더 포함할 수도 있다. In addition, the dispensing device 1 includes a notification module (not shown) that receives analysis results related to the horizontality in the Z-axis direction (Z) of the dispensing head 300 from the analysis module and outputs them to the user in the form of a notification. Alternatively, it may further include a display module (not shown) that displays an image to the user.
예를 들어, 알림 모듈이 스피커인 경우 음성 형태로 알림을 출력할 수 있고, 진동 모듈인 경우 진동 형태로 알림을 출력할 수 있다. 특히, 음성 형태로 알림을 출력시, 단순한 경고음 뿐만 아니라 분석 결과에 대한 설명도 함께 출력될 수 있다.For example, if the notification module is a speaker, a notification can be output in the form of voice, and if the notification module is a vibration module, the notification can be output in the form of vibration. In particular, when outputting a notification in voice form, not only a simple warning sound but also an explanation of the analysis results can be output.
또한 화상으로 표시 모듈에 분석 결과가 표시되는 경우, 디스펜싱 헤드(즉, 슬릿 노즐(310))의 Z축 방향(Z)의 수평도에 대한 정보 뿐만 아니라 조정 나사(도 3의 319)의 필요 회전수 등에 대한 정보도 표시될 수 있다. In addition, when the analysis results are displayed in the image display module, information about the horizontality in the Z-axis direction (Z) of the dispensing head (i.e., slit nozzle 310) as well as the adjustment screw (319 in FIG. 3) is required. Information about rotation speed, etc. may also be displayed.
한편, 사용자(즉, 작업자)는 알림 형태 또는 화상 형태로 분석 결과를 제공받아, 조정 나사(도 3의 319)를 회전시킴으로써 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도를 조정할 수 있다. Meanwhile, the user (i.e., worker) is provided with the analysis results in the form of a notification or image and can adjust the horizontality of the Z-axis direction (Z) of the dispensing head 300 by rotating the adjustment screw (319 in FIG. 3). You can.
이어서, 도 6 및 도 7을 참조하여, 디스펜싱 장치(1)의 슬릿 노즐 영점 조절 방법을 살펴보면 다음과 같다. Next, with reference to FIGS. 6 and 7, a method for adjusting the slit nozzle zero point of the dispensing device 1 is as follows.
참고로, 슬릿 노즐(310)의 영점 조절 작업은 추후 도포 작업시 패널과 슬릿 노즐(310) 사이의 Z축 방향(Z) 간격을 최적의 간격으로 유지하면서 정확한 위치에 도포액을 토출하기 위해 필요한 사전 작업이다.For reference, the zero point adjustment operation of the slit nozzle 310 is necessary to discharge the coating liquid at the correct position while maintaining the optimal distance in the Z-axis direction (Z) between the panel and the slit nozzle 310 during the subsequent application process. This is preliminary work.
구체적으로, 슬릿 노즐(310)의 영점 조절 작업시, 먼저, Y축 구동부(250)에 의해 스테이지(200)가 Y축 방향(Y)으로 이동되어 슬릿 노즐(310)의 토출구(313) 바로 아래에 센서(450, 460)가 위치하게 된다. 그러면, Z축 구동부(400)가 센서(450, 460)의 상단을 기준으로 디스펜싱 헤드(300)를 Z축 방향(Z)으로 승하강시킴으로써 슬릿 노즐(310)의 영점이 조절될 수 있다.Specifically, when adjusting the zero point of the slit nozzle 310, first, the stage 200 is moved in the Y-axis direction (Y) by the Y-axis drive unit 250 to be directly below the discharge port 313 of the slit nozzle 310. Sensors 450 and 460 are located in . Then, the Z-axis driver 400 raises and lowers the dispensing head 300 in the Z-axis direction (Z) based on the tops of the sensors 450 and 460, so that the zero point of the slit nozzle 310 can be adjusted.
즉, 슬릿 노즐(310)의 영점은, 슬릿 노즐(310)의 토출구가 제1 센서(450) 및 제2 센서(460) 각각의 상단에 동시에 접촉할 때 설정될 수 있다.That is, the zero point of the slit nozzle 310 can be set when the discharge port of the slit nozzle 310 simultaneously contacts the top of each of the first sensor 450 and the second sensor 460.
또한 슬릿 노즐(310)의 토출구가 제1 센서(450) 및 제2 센서(460) 각각의 상단에 동시에 접촉하게 되면, 접촉 결과가 전술한 분석 모듈로 제공되고, 분석 모듈은 접촉 결과를 분석하여 영점 설정 결과를 알림 모듈 또는 표시 모듈로 제공할 수 있다. 또한 사용자는 알림 모듈 또는 표시 모듈을 통해 영점 설정 결과를 제공받을 수 있다. In addition, when the discharge port of the slit nozzle 310 simultaneously contacts the top of each of the first sensor 450 and the second sensor 460, the contact result is provided to the above-described analysis module, and the analysis module analyzes the contact result The zero point setting result can be provided to a notification module or display module. Additionally, the user can be provided with the zero point setting results through the notification module or display module.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치(1)에 의하면, 센서(450, 460)를 이용하여 슬릿 노즐(310)의 수평도 및 영점을 정확하고 간편하게 조정함으로써, 수평도 및 영점 조정 시간을 저감할 수 있고, 이를 통해 생산성을 개선할 수 있다. 또한 슬릿 노즐(310) 내부의 심(shim) 교체로 인해 슬릿 노즐(310)의 수평도 및 영점을 재조정할 필요가 있을 때에도 간편하게 재조정이 가능하다. 그뿐만 아니라, 사람의 느낌이 아닌 센서(450, 460)를 이용하여 조정 작업이 수행되는바, 조정 작업의 정확도를 개선할 수 있고, 이를 통해 제품의 신뢰도도 개선할 수 있다. As described above, according to the dispensing device 1 according to an embodiment of the present invention, the horizontality and zero point of the slit nozzle 310 are accurately and easily adjusted using the sensors 450 and 460, thereby maintaining the horizontality. and zero adjustment time can be reduced, thereby improving productivity. In addition, when it is necessary to readjust the horizontality and zero point of the slit nozzle 310 due to replacement of the shim inside the slit nozzle 310, it can be easily readjusted. In addition, since the adjustment work is performed using sensors 450 and 460 rather than human feeling, the accuracy of the adjustment work can be improved, and through this, the reliability of the product can also be improved.
이하에서는, 도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜싱 장치(2)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the dispensing device 2 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 10.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜싱 장치를 설명하는 개략도이다. 도 9는 도 8의 디스펜싱 장치의 슬릿 노즐 수평도 조절 방법을 설명하는 개략도이다. 도 10은 도 8의 디스펜싱 장치의 슬릿 노즐 영점 조절 방법을 설명하는 개략도이다. Figure 8 is a schematic diagram explaining a dispensing device according to another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a method of adjusting the slit nozzle horizontality of the dispensing device of FIG. 8. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a method for adjusting the slit nozzle zero point of the dispensing device of FIG. 8.
참고로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜싱 장치(2)는 자동기 타입일 수 있으며, 도포 공정이 자동으로 이루어질 수 있다. For reference, the dispensing device 2 according to another embodiment of the present invention may be an automatic type, and the application process may be performed automatically.
또한, 도 8의 디스펜싱 장치(2)는 도 1의 디스펜싱 장치(1)와 일부 구성요소 및 일부 효과를 제외하고는 동일한바, 차이점을 중심으로 설명하도록 한다. In addition, the dispensing device 2 of FIG. 8 is the same as the dispensing device 1 of FIG. 1 except for some components and some effects, so the description will focus on the differences.
먼저, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜싱 장치(2)는 프레임, 레일, 스테이지(200), Y축 구동부, 디스펜싱 헤드(300), X축 구동부, Z축 구동부, 센서(450, 460), 지그(700), 보조 센서(550, 560)를 포함할 수 있다.First, referring to FIGS. 8 and 9, the dispensing device 2 according to another embodiment of the present invention includes a frame, a rail, a stage 200, a Y-axis drive unit, a dispensing head 300, an X-axis drive unit, It may include a Z-axis driver, sensors 450 and 460, a jig 700, and auxiliary sensors 550 and 560.
참고로, 프레임, 레일, Y축 구동부, X축 구동부, Z축 구동부는 도 1의 디스펜싱 장치(1)와 동일한바, 설명의 편의를 위해, 도 8 내지 도 10에서 생략하였다.For reference, the frame, rail, Y-axis drive unit,
구체적으로, 스테이지(200) 상에는 지그(700)가 설치될 수 있고, 스테이지(200)의 일측에는 센서(450, 460)가 구비될 수 있다.Specifically, a jig 700 may be installed on the stage 200, and sensors 450 and 460 may be provided on one side of the stage 200.
또한 센서(450, 460)는 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도 및 영점을 조정하기 위해 디스펜싱 헤드(300)와 마주보는 스테이지(200)의 일측에 구비될 수 있다.Additionally, the sensors 450 and 460 may be provided on one side of the stage 200 facing the dispensing head 300 to adjust the horizontality and zero point of the Z-axis direction (Z) of the dispensing head 300. .
참고로, 도 8에서 센서(450, 460)가 구비되는 스테이지(200)의 일측은 도 1에서 센서가 구비되는 스테이지의 일측과 정반대편일 수 있다.For reference, one side of the stage 200 equipped with the sensors 450 and 460 in FIG. 8 may be opposite to one side of the stage equipped with the sensors in FIG. 1.
이는, 도 9에서 디스펜싱 헤드(300)의 위치가 도 1과 달리, 스테이지(200)를 가로질러 반대편에 위치하는 것을 통해 알 수 있다.This can be seen from the fact that the position of the dispensing head 300 in FIG. 9 is located on the opposite side across the stage 200, unlike in FIG. 1.
물론, 도 8의 센서(450, 460)는 도 1의 센서와 동일한 위치에 구비될 수도 있지만, 설명의 편의를 위해, 본 발명에서는, 도 8의 센서(450, 460)가 전술한 위치에 구비되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. Of course, the sensors 450 and 460 of FIG. 8 may be provided at the same location as the sensor of FIG. 1. However, for convenience of explanation, in the present invention, the sensors 450 and 460 of FIG. 8 are provided at the above-mentioned location. Let's explain this using an example.
한편, 지그(700)는 스테이지(200) 상에 설치되고, Y축 방향(Y)으로 돌출된 돌출부(705)를 구비할 수 있다. 또한 지그(700)의 돌출부(705)의 상면에는 보조 센서(550, 560)가 구비될 수 있다. Meanwhile, the jig 700 may be installed on the stage 200 and may be provided with a protrusion 705 protruding in the Y-axis direction (Y). Additionally, auxiliary sensors 550 and 560 may be provided on the upper surface of the protrusion 705 of the jig 700.
참고로, 돌출부(705)는 도면에 도시된 바와 같이, 계단형으로 돌출될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For reference, the protrusion 705 may protrude in a step shape as shown in the drawing, but is not limited thereto.
보조 센서(550, 560)는 센서(450, 460)와 함께 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도를 조정하기 위해 돌출부(705)의 상면에 구비될 수 있다.The auxiliary sensors 550 and 560 may be provided on the upper surface of the protrusion 705 together with the sensors 450 and 460 to adjust the horizontality of the dispensing head 300 in the Z-axis direction (Z).
즉, 돌출부(705)가 스테이지(200)의 일측에서 Y축 방향(Y)으로 돌출된바, 보조 센서(550, 560)도 스테이지(200)의 일측에서 돌출된 위치에 구비될 수 있다.That is, since the protrusion 705 protrudes in the Y-axis direction (Y) from one side of the stage 200, the auxiliary sensors 550 and 560 may also be provided at a position protruding from one side of the stage 200.
이어서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜싱 장치(2)의 슬릿 노즐 수평도 조절 방법을 살펴보면 다음과 같다. Next, a method of adjusting the slit nozzle horizontality of the dispensing device 2 according to another embodiment of the present invention is as follows.
구체적으로, 센서(450, 460)는 스테이지(200)의 일측에 제1 브라켓(500)을 통해 설치되는 제1 센서(450)와, 스테이지(200)의 일측에 제2 브라켓(510)을 통해 설치되고, 제1 센서(450)와 X축 방향(즉, Y축 방향(Y) 및 Z축 방향(Z)과 직교하는 방향)으로 이격된 제2 센서(460)를 포함할 수 있다. Specifically, the sensors 450 and 460 are a first sensor 450 installed on one side of the stage 200 through a first bracket 500 and a second sensor 450 installed on one side of the stage 200 through a second bracket 510. It may include a second sensor 460 that is installed and spaced apart from the first sensor 450 in the X-axis direction (that is, a direction perpendicular to the Y-axis direction (Y) and the Z-axis direction (Z)).
여기에서, 제1 센서(450) 및 제2 센서(460) 각각의 상단은 스테이지(200)의 상면을 기준으로 Z축 방향(Z) 높이가 설정되고, 돌출부(705)의 하면과 접촉할 수 있다. 즉, 제1 센서(450) 및 제2 센서(460) 각각의 상단은 돌출부(705)의 하면과 접촉할 뿐만 아니라 스테이지(200)의 상면과 동일 평면 상에 위치할 수 있다.Here, the top of each of the first sensor 450 and the second sensor 460 is set at a height in the Z-axis direction (Z) based on the upper surface of the stage 200, and can contact the lower surface of the protrusion 705. there is. That is, the upper ends of each of the first sensor 450 and the second sensor 460 not only contact the lower surface of the protrusion 705 but also can be located on the same plane as the upper surface of the stage 200.
즉, 돌출부(705)의 하면이 제1 센서(450) 및 제2 센서(460) 각각의 상단과 동시에 접촉하는 경우, 제1 보조 센서(550) 및 제2 보조 센서(560)의 각각의 상단이 동일 평면 상에 위치할 수 있다. That is, when the lower surface of the protrusion 705 is in contact with the top of each of the first sensor 450 and the second sensor 460 at the same time, the top of each of the first auxiliary sensor 550 and the second auxiliary sensor 560 This can be located on the same plane.
한편, 보조 센서(550, 560)는 돌출부(705)의 상면 중 일 영역에 설치되는 제1 보조 센서(550)와, 돌출부(705)의 상면 중 타 영역에 설치되고, 제1 보조 센서(550)와 X축 방향으로 이격된 제2 보조 센서(560)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the auxiliary sensors 550 and 560 include a first auxiliary sensor 550 installed in one area of the upper surface of the protrusion 705, and a first auxiliary sensor 550 installed in another area of the upper surface of the protrusion 705. ) and a second auxiliary sensor 560 spaced apart in the X-axis direction.
또한 제1 보조 센서(550) 및 제2 보조 센서(560)는 각각 슬릿 노즐(310)의 돌출 바디(311)의 하면의 Z축 방향(Z) 높이를 측정할 수 있다. Additionally, the first auxiliary sensor 550 and the second auxiliary sensor 560 can each measure the height of the lower surface of the protruding body 311 of the slit nozzle 310 in the Z-axis direction (Z).
여기에서, 제1 보조 센서(550)에 의해 측정된 돌출 바디(311)의 하면의 일 지점은 제2 보조 센서(560)에 의해 측정된 돌출 바디(311)의 하면의 타 지점과 X축 방향으로 이격될 수 있다.Here, one point on the lower surface of the protruding body 311 measured by the first auxiliary sensor 550 is different from another point on the lower surface of the protruding body 311 measured by the second auxiliary sensor 560 in the X-axis direction. can be separated from
참고로, 제1 보조 센서(550) 및 제2 보조 센서(560) 각각의 상단이 동일 평면 상에 위치하는 상태에서 돌출 바디(311)의 하면의 일 지점과 타 지점 각각의 Z축 방향(Z) 높이가 측정되는바, 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z) 높이가 정확하게 측정될 수 있다.For reference, with the upper ends of each of the first auxiliary sensor 550 and the second auxiliary sensor 560 located on the same plane, the Z-axis direction (Z) at one point and another point on the lower surface of the protruding body 311 ) Since the height is measured, the height of the dispensing head 300 in the Z-axis direction (Z) can be accurately measured.
나아가, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 보조 센서(550) 및 제2 보조 센서(560) 각각의 상단이 돌출 바디(311)의 하면과 동시에 접촉하는지 여부(즉, 제1 및 제2 보조 센서(560, 561) 각각의 상단과 돌출 바디(311)의 하면 사이의 거리가 둘다 0이 되는지 여부)를 통해 슬릿 노즐(310)의 Z축 방향(Z)의 수평도를 측정할 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 9, whether the upper ends of each of the first auxiliary sensor 550 and the second auxiliary sensor 560 are in contact with the lower surface of the protruding body 311 at the same time (i.e., the first and second auxiliary sensors The horizontality of the slit nozzle 310 in the Z-axis direction (Z) can be measured through whether the distances between the top of each of the sensors 560 and 561 and the bottom of the protruding body 311 are both 0.
또한 도면에 도시되어 있지는 않지만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜싱 장치(2)는 제1 보조 센서(550) 및 제2 보조 센서(560)로부터 각각 돌출 바디(311)의 하면의 Z축 방향(Z) 높이에 관한 정보를 제공받고, 제1 보조 센서(550) 및 제2 보조 센서(560)로부터 제공받은 상기 정보를 토대로 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도(즉, 슬릿 노즐(310)의 Z축 방향(Z)의 수평도)를 분석하는 분석 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the dispensing device 2 according to another embodiment of the present invention has a Information on the direction (Z) height is provided, and the horizontality of the Z-axis direction (Z) of the dispensing head 300 is based on the information provided from the first auxiliary sensor 550 and the second auxiliary sensor 560. It may further include an analysis module (not shown) that analyzes (that is, the horizontality of the slit nozzle 310 in the Z-axis direction (Z)).
그뿐만 아니라, 디스펜싱 장치(2)는 분석 모듈로부터 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도에 관련된 분석 결과를 제공받아 사용자에게 알림 형태로 출력하는 알림 모듈(미도시) 또는 사용자에게 화상으로 표시하는 표시 모듈(미도시)을 더 포함할 수도 있다. In addition, the dispensing device 2 has a notification module (not shown) that receives analysis results related to the horizontality in the Z-axis direction (Z) of the dispensing head 300 from the analysis module and outputs them to the user in the form of a notification. Alternatively, it may further include a display module (not shown) that displays an image to the user.
한편, 사용자(즉, 작업자)는 알림 형태 또는 화상 형태로 분석 결과를 제공받아, 슬릿 노즐(310)의 조정 홈에 결합된 조정 나사를 회전시킴으로써 디스펜싱 헤드(300)의 Z축 방향(Z)의 수평도를 조정할 수 있다. Meanwhile, the user (i.e., worker) receives the analysis results in the form of a notification or an image, and adjusts the Z-axis direction (Z) of the dispensing head 300 by rotating the adjustment screw coupled to the adjustment groove of the slit nozzle 310. The horizontality can be adjusted.
이어서, 도 10을 참조하여, 디스펜싱 장치(2)의 슬릿 노즐 영점 조절 방법을 살펴보면 다음과 같다. Next, with reference to FIG. 10, a method of adjusting the slit nozzle zero point of the dispensing device 2 is as follows.
구체적으로, 슬릿 노즐(310)의 영점 조절 작업시, 먼저, Y축 구동부에 의해 스테이지(200)가 Y축 방향(Y)으로 이동되어 슬릿 노즐(310)의 토출구(313) 바로 아래에 센서(450, 460)가 위치하게 된다. 그러면, Z축 구동부가 센서(450, 460)의 상단을 기준으로 디스펜싱 헤드(300)를 Z축 방향(Z)으로 승하강시킴으로써 슬릿 노즐(310)의 영점이 조절될 수 있다.Specifically, when adjusting the zero point of the slit nozzle 310, first, the stage 200 is moved in the Y-axis direction (Y) by the Y-axis drive unit and a sensor ( 450, 460) are located. Then, the zero point of the slit nozzle 310 can be adjusted by the Z-axis driving unit raising and lowering the dispensing head 300 in the Z-axis direction (Z) based on the tops of the sensors 450 and 460.
즉, 슬릿 노즐(310)의 영점은, 슬릿 노즐(310)의 토출구가 제1 센서(450) 및 제2 센서(460) 각각의 상단에 동시에 접촉할 때 설정될 수 있다.That is, the zero point of the slit nozzle 310 can be set when the discharge port of the slit nozzle 310 simultaneously contacts the top of each of the first sensor 450 and the second sensor 460.
또한 슬릿 노즐(310)의 토출구가 제1 센서(450) 및 제2 센서(460) 각각의 상단에 동시에 접촉하게 되면, 접촉 결과가 전술한 분석 모듈로 제공되고, 분석 모듈은 접촉 결과를 분석하여 영점 설정 결과를 알림 모듈 또는 표시 모듈로 제공할 수 있다. 또한 사용자는 알림 모듈 또는 표시 모듈을 통해 영점 설정 결과를 제공받을 수 있다. In addition, when the discharge port of the slit nozzle 310 simultaneously contacts the top of each of the first sensor 450 and the second sensor 460, the contact result is provided to the above-described analysis module, and the analysis module analyzes the contact result The zero point setting result can be provided to a notification module or display module. Additionally, the user can be provided with the zero point setting results through the notification module or display module.
참고로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜싱 장치(2)에서는, 슬릿 노즐(310)의 영점 조절 작업시, 지그(도 9의 700) 및 보조 센서(도 9의 560, 561)를 제거한 상태로 수행될 수 있다. For reference, in the dispensing device 2 according to another embodiment of the present invention, when adjusting the zero point of the slit nozzle 310, the jig (700 in FIG. 9) and the auxiliary sensor (560, 561 in FIG. 9) are removed. It can be performed in this state.
전술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜싱 장치(2)에 의하면, 자동기 타입의 디스펜싱 장치에서도, 센서(450, 460) 및 보조 센서(550, 560)를 이용하여 슬릿 노즐(310)의 수평도 및 영점을 정확하고 간편하게 조정함으로써, 수평도 및 영점 조정 시간을 저감할 수 있고, 이를 통해 생산성을 개선할 수 있다. 그뿐만 아니라, 사람의 느낌이 아닌 센서(450, 460) 및 보조 센서(550, 560)를 이용하여 조정 작업이 수행되는바, 조정 작업의 정확도를 개선할 수 있고, 이를 통해 제품의 신뢰도도 개선할 수 있다. As described above, according to the dispensing device 2 according to another embodiment of the present invention, even in an automatic type dispensing device, the slit nozzle is By accurately and easily adjusting the horizontality and zero point of 310, the horizontality and zero point adjustment time can be reduced, thereby improving productivity. In addition, since the adjustment work is performed using sensors 450, 460 and auxiliary sensors 550, 560 rather than human feeling, the accuracy of the adjustment work can be improved, thereby improving the reliability of the product. can do.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The above-described present invention may be subject to various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by .
150: 프레임 160: 레일
200: 스테이지 250: Y축 구동부
300: 디스펜싱 헤드 350: X축 구동부
400: Z축 구동부 450: 제1 센서
460: 제2 센서 550: 제1 보조 센서
560: 제2 보조 센서 700: 지그150: frame 160: rail
200: Stage 250: Y-axis driving unit
300: Dispensing head 350: X-axis driving unit
400: Z-axis driving unit 450: First sensor
460: second sensor 550: first auxiliary sensor
560: Second auxiliary sensor 700: Jig
Claims (27)
상기 프레임의 상부에 구비되고, Y축 방향으로 연장되도록 배치되는 레일;
패널이 상면에 배치되고, 상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 스테이지;
상기 프레임의 일측에 구비되고, 상기 스테이지를 상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동부;
상기 스테이지에 배치된 상기 패널에 슬릿 노즐을 통해 도포액을 토출하는 디스펜싱 헤드;
상기 디스펜싱 헤드를 상기 Y축 방향과 직교하는 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부;
상기 디스펜싱 헤드를 상기 Y축 방향 및 X축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부;
상기 디스펜싱 헤드와 마주보는 상기 스테이지의 일측에 구비되어 상기 디스펜싱 헤드의 Z축 방향 높이를 측정하는 센서; 및
상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 조정하는 보조 센서를 포함하며,
상기 스테이지의 일측에 제1 브라켓을 통해 설치되는 제1 센서 및 상기 제1 센서와 상기 X축 방향으로 이격된 제2 센서로부터 각각 돌출 바디의 하면의 상기 Z축 방향 높이에 관한 정보에 기반하여 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 분석하는 분석 모듈을 더 포함하는
디스펜싱 장치.
frame;
A rail provided on the upper part of the frame and arranged to extend in the Y-axis direction;
a stage on which a panel is disposed on the upper surface and is movable in the Y-axis direction along the rail;
a Y-axis driving unit provided on one side of the frame and moving the stage in the Y-axis direction along the rail;
a dispensing head that discharges the coating liquid onto the panel disposed on the stage through a slit nozzle;
an X-axis driving unit that moves the dispensing head in the X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction;
a Z-axis driving unit that moves the dispensing head in the Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction and the X-axis direction;
a sensor provided on one side of the stage facing the dispensing head to measure the height of the dispensing head in the Z-axis direction; and
It includes an auxiliary sensor that adjusts the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction,
Based on information about the height in the Z-axis direction of the lower surface of the protruding body from a first sensor installed through a first bracket on one side of the stage and a second sensor spaced apart from the first sensor in the Further comprising an analysis module that analyzes the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction.
Dispensing device.
상기 디스펜싱 헤드는 상기 Y축 방향으로 돌출되고 하면이 평평한 돌출 바디를 포함하되,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는 각각 상기 돌출 바디의 하면의 상기 Z축 방향 높이를 측정하고,
상기 제1 센서에 의해 측정된 상기 돌출 바디의 하면의 일 지점은 상기 제2 센서에 의해 측정된 상기 돌출 바디의 하면의 타 지점과 상기 X축 방향으로 이격되는
디스펜싱 장치.
According to paragraph 1,
The dispensing head includes a protruding body that protrudes in the Y-axis direction and has a flat lower surface,
The first sensor and the second sensor each measure the height of the lower surface of the protruding body in the Z-axis direction,
One point on the lower surface of the protruding body measured by the first sensor is spaced apart from another point on the lower surface of the protruding body measured by the second sensor in the X-axis direction.
Dispensing device.
상기 분석 모듈로부터 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도에 관련된 분석 결과를 제공받아 사용자에게 알림 형태로 출력하는 알림 모듈을 더 포함하는
디스펜싱 장치.
According to paragraph 1,
Further comprising a notification module that receives analysis results related to the horizontality of the Z-axis direction of the dispensing head from the analysis module and outputs them to the user in the form of a notification.
Dispensing device.
상기 분석 모듈로부터 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도에 관련된 분석 결과를 제공받아 사용자에게 화상으로 표시하는 표시 모듈을 더 포함하는
디스펜싱 장치.
According to paragraph 1,
Further comprising a display module that receives analysis results related to the horizontality of the Z-axis direction of the dispensing head from the analysis module and displays them as an image to the user.
Dispensing device.
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 상단은 상기 스테이지의 상면을 기준으로 상기 Z축 방향 높이가 설정되는
디스펜싱 장치.
According to paragraph 1,
The top of each of the first sensor and the second sensor has a height in the Z-axis direction set based on the upper surface of the stage.
Dispensing device.
상기 디스펜싱 헤드에 구비된 슬릿 노즐의 영점은,
상기 슬릿 노즐의 토출구가 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 상단에 동시에 접촉할 때 설정되는
디스펜싱 장치.
According to paragraph 1,
The zero point of the slit nozzle provided in the dispensing head is,
Set when the discharge port of the slit nozzle simultaneously contacts the top of each of the first sensor and the second sensor.
Dispensing device.
상기 디스펜싱 헤드는,
상기 패널에 상기 도포액을 토출하는 상기 슬릿 노즐과,
상기 슬릿 노즐에 상기 도포액을 공급하는 도포액 공급부를 포함하는
디스펜싱 장치.
According to paragraph 1,
The dispensing head is,
the slit nozzle for discharging the coating liquid onto the panel;
Comprising a coating liquid supply unit that supplies the coating liquid to the slit nozzle
Dispensing device.
상기 슬릿 노즐은,
하단에 상기 X축 방향으로 연장되는 슬릿 형상의 토출구가 형성되고,
일측단에 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 조정하기 위한 조정 홈이 형성되는
디스펜싱 장치.
According to clause 9,
The slit nozzle is,
A slit-shaped discharge port extending in the X-axis direction is formed at the bottom,
An adjustment groove is formed at one end to adjust the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction.
Dispensing device.
상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 조정하기 위해 상기 조정 홈에 나사 결합되는 조정 나사를 더 포함하는
디스펜싱 장치.
According to clause 10,
Further comprising an adjustment screw screwed into the adjustment groove to adjust the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction.
Dispensing device.
상기 조정 나사는 타원형인
디스펜싱 장치.
According to clause 11,
The adjustment screw is oval-shaped
Dispensing device.
상기 슬릿 노즐의 영점은,
상기 Z축 구동부가 상기 센서의 상단을 기준으로 상기 디스펜싱 헤드를 상기 Z축 방향으로 승하강시킴으로써 조절되는
디스펜싱 장치.
According to clause 9,
The zero point of the slit nozzle is,
The Z-axis driving unit is adjusted by raising and lowering the dispensing head in the Z-axis direction based on the top of the sensor.
Dispensing device.
상기 프레임의 상부에 구비되고, Y축 방향으로 연장되도록 배치되는 레일;
패널이 상면에 배치되고, 상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 스테이지;
상기 프레임의 일측에 구비되고, 상기 스테이지를 상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동부;
상기 스테이지에 배치된 상기 패널에 슬릿 노즐을 통해 도포액을 토출하는 디스펜싱 헤드;
상기 디스펜싱 헤드를 상기 Y축 방향과 직교하는 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부;
상기 디스펜싱 헤드를 상기 Y축 방향 및 X축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부;
상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도 및 영점을 조정하기 위해 상기 디스펜싱 헤드와 마주보는 상기 스테이지의 일측에 구비되는 센서;
상기 스테이지 상에 설치되고, 상기 Y축 방향으로 돌출된 돌출부가 구비된 지그; 및
상기 센서와 함께 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 조정하기 위해 상기 돌출부의 상면에 구비되는 보조 센서를 포함하며,
상기 스테이지의 일측에 제1 브라켓을 통해 설치되는 제1 센서 및 상기 제1 센서와 상기 X축 방향으로 이격된 제2 센서로부터 각각 돌출 바디의 하면의 Z축 방향 높이에 관한 정보에 기반하여 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 분석하는 분석 모듈을 더 포함하는
디스펜싱 장치.
frame;
A rail provided on the upper part of the frame and arranged to extend in the Y-axis direction;
a stage on which a panel is disposed on the upper surface and is movable in the Y-axis direction along the rail;
a Y-axis driving unit provided on one side of the frame and moving the stage in the Y-axis direction along the rail;
a dispensing head that discharges the coating liquid onto the panel disposed on the stage through a slit nozzle;
an X-axis driving unit that moves the dispensing head in the X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction;
a Z-axis driving unit that moves the dispensing head in the Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction and the X-axis direction;
a sensor provided on one side of the stage facing the dispensing head to adjust the horizontality and zero point of the Z-axis direction of the dispensing head;
A jig installed on the stage and provided with a protrusion protruding in the Y-axis direction; and
It includes an auxiliary sensor provided on the upper surface of the protrusion to adjust the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction together with the sensor,
The display is based on information about the height of the lower surface of the protruding body in the Z-axis direction from a first sensor installed through a first bracket on one side of the stage and a second sensor spaced apart from the first sensor in the X-axis direction. Further comprising an analysis module that analyzes the horizontality of the fencing head in the Z-axis direction.
Dispensing device.
상기 보조 센서는 상기 돌출부의 상면 중 일 영역에 설치되는 제1 보조 센서와, 상기 돌출부의 상면 중 타 영역에 설치되고, 상기 제1 보조 센서와 상기 X축 방향으로 이격된 제2 보조 센서를 포함하는
디스펜싱 장치.
According to clause 14,
The auxiliary sensor includes a first auxiliary sensor installed in one area of the upper surface of the protrusion, and a second auxiliary sensor installed in another area of the upper surface of the protrusion and spaced apart from the first auxiliary sensor in the X-axis direction. doing
Dispensing device.
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 상단은 상기 스테이지의 상면을 기준으로 상기 Z축 방향 높이가 설정되고, 상기 돌출부의 하면과 접촉하는
디스펜싱 장치.
According to clause 15,
The upper end of each of the first sensor and the second sensor has a height in the Z-axis direction based on the upper surface of the stage, and is in contact with the lower surface of the protrusion.
Dispensing device.
상기 디스펜싱 헤드는 상기 Y축 방향으로 돌출되고 하면이 평평한 상기 돌출 바디를 포함하되,
상기 제1 보조 센서 및 상기 제2 보조 센서는 각각 상기 돌출 바디의 하면의 상기 Z축 방향 높이를 측정하고,
상기 제1 보조 센서에 의해 측정된 상기 돌출 바디의 하면의 일 지점은 상기 제2 보조 센서에 의해 측정된 상기 돌출 바디의 하면의 타 지점과 상기 X축 방향으로 이격되는
디스펜싱 장치.
According to clause 16,
The dispensing head includes the protruding body that protrudes in the Y-axis direction and has a flat lower surface,
The first auxiliary sensor and the second auxiliary sensor each measure the height of the lower surface of the protruding body in the Z-axis direction,
One point on the lower surface of the protruding body measured by the first auxiliary sensor is spaced apart from another point on the lower surface of the protruding body measured by the second auxiliary sensor in the X-axis direction.
Dispensing device.
상기 제1 보조 센서 및 상기 제2 보조 센서로부터 각각 상기 돌출 바디의 하면의 상기 Z축 방향 높이에 관한 정보를 제공받고, 상기 제1 보조 센서 및 상기 제2 보조 센서로부터 제공받은 상기 정보를 토대로 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 분석하는 분석 모듈을 더 포함하는
디스펜싱 장치.
According to clause 17,
Information regarding the height of the lower surface of the protruding body in the Z-axis direction is provided from the first auxiliary sensor and the second auxiliary sensor, respectively, and based on the information provided from the first auxiliary sensor and the second auxiliary sensor, the Further comprising an analysis module that analyzes the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction.
Dispensing device.
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 상단은 상기 스테이지의 상면과 동일 평면 상에 위치하는
디스펜싱 장치.
According to clause 16,
The top of each of the first sensor and the second sensor is located on the same plane as the upper surface of the stage.
Dispensing device.
상기 디스펜싱 헤드에 구비된 슬릿 노즐의 영점은,
상기 Z축 구동부가 상기 센서의 상단을 기준으로 상기 디스펜싱 헤드를 상기 Z축 방향으로 승하강시킴으로써 조절되는
디스펜싱 장치.
According to clause 14,
The zero point of the slit nozzle provided in the dispensing head is,
The Z-axis drive unit is adjusted by raising and lowering the dispensing head in the Z-axis direction based on the top of the sensor.
Dispensing device.
상기 분석 모듈로부터 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도에 관련된 분석 결과를 제공받아 사용자에게 알림 형태로 출력하는 알림 모듈을 더 포함하는
디스펜싱 장치.
According to clause 18,
Further comprising a notification module that receives analysis results related to the horizontality of the Z-axis direction of the dispensing head from the analysis module and outputs them to the user in the form of a notification.
Dispensing device.
상기 분석 모듈로부터 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도에 관련된 분석 결과를 제공받아 사용자에게 화상으로 표시하는 표시 모듈을 더 포함하는
디스펜싱 장치.
According to clause 18,
Further comprising a display module that receives analysis results related to the horizontality of the Z-axis direction of the dispensing head from the analysis module and displays them as an image to the user.
Dispensing device.
상기 디스펜싱 헤드에 구비된 슬릿 노즐의 영점은,
상기 슬릿 노즐의 토출구가 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 상단에 동시에 접촉할 때 설정되는
디스펜싱 장치.
According to clause 14,
The zero point of the slit nozzle provided in the dispensing head is,
Set when the discharge port of the slit nozzle simultaneously contacts the top of each of the first sensor and the second sensor.
Dispensing device.
상기 디스펜싱 헤드는,
상기 패널에 상기 도포액을 토출하는 상기 슬릿 노즐과,
상기 슬릿 노즐에 상기 도포액을 공급하는 도포액 공급부를 포함하는
디스펜싱 장치.
According to clause 14,
The dispensing head is,
the slit nozzle for discharging the coating liquid onto the panel;
Comprising a coating liquid supply unit that supplies the coating liquid to the slit nozzle
Dispensing device.
상기 슬릿 노즐은,
하단에 상기 X축 방향으로 연장되는 슬릿 형상의 토출구가 형성되고,
일측단에 상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 조정하기 위한 조정 홈이 형성되는
디스펜싱 장치.
According to clause 24,
The slit nozzle is,
A slit-shaped discharge port extending in the X-axis direction is formed at the bottom,
An adjustment groove is formed at one end to adjust the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction.
Dispensing device.
상기 디스펜싱 헤드의 상기 Z축 방향의 수평도를 조정하기 위해 상기 조정 홈에 나사 결합되는 조정 나사를 더 포함하는
디스펜싱 장치.
According to clause 25,
Further comprising an adjustment screw screwed into the adjustment groove to adjust the horizontality of the dispensing head in the Z-axis direction.
Dispensing device.
상기 조정 나사는 타원형인
디스펜싱 장치.
According to clause 26,
The adjustment screw is oval-shaped
Dispensing device.
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