KR102641392B1 - 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치 - Google Patents
태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 베이스 상에 형성된 제1 유닛이 태양광 모듈의 좌우 및 전후방을 정렬하고 제2 유닛이 베이스의 상면을 따라 정렬된 태양광 모듈을 이송하며 제3 유닛이 태양광 모듈의 제1 강화유리로부터 제2 강화유리 및 솔라셀을 분리 제거하는 구조로부터, 사용연한이 종료된 단면형이나 양면형 태양광모듈의 솔라셀로부터 강화유리를 판 형상으로 분리하여 재활용 가치를 향상시킬 수 있도록 한 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용연한이 종료된 단면형이나 양면형 태양광모듈의 솔라셀로부터 강화유리를 판 형상으로 분리하여 재활용 가치를 향상시킬 수 있도록 한 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치에 관한 것이다.
태양광 모듈은 태양광 발전설비의 핵심을 이루는 것이며, 이러한 태양광 모듈의 수명은 대략 20년 내지 30년인데, 현재 전 세계적으로 폐기되는 태양광 모듈의 처리가 중요한 문제로 부각되고 있다.
그러나, 태양광 발전설비의 사용연한 등의 초과 등으로 폐기물화되는 설비들을 효율적으로 통합하여 재활용하는 기술은 아직 널리 연구되어 있지 않은 상태이다.
여기서, 태양광 패널은 외부충격이나 악천후로부터 보호받기 위해 견고한 알루미늄 프레임 안에 모듈화 된다.
이러한 태양광 패널은 백시트, EVA 접착제층, 태양전지 셀, EVA 접착제층 및 강화유리를 포함한다.
이러한 태양전지 패널을 재활용하기 위하여 발명된 것으로, 일본등록특허 제5938309호의 "태양전지 패널의 리사이클 방법"(이하 선행기술) 등과 같은 것을 들 수 있다.
선행기술은 태양전지 패널의 유리 기판상에 함유된 유용 금속이나 유해 금속을 분별 회수하기 위하여 태양전지를 분쇄하는 금속제 그라인더, 분쇄물을 회수하는 회수 후드, 금속 성분의 함유량을 측정하는 센서를 포함한 장치를 개시하고 있다.
선행기술은 전자 밸브가 센서에서 수신한 금속 성분의 정보에 기초하여 태양전지의 분쇄물을 분류한다.
하지만, 태양광 패널에서 재활용되는 소자는 알루미늄 프레임, 강화유리, 태양전지 셀 내의 소재 또는 태양전지 셀과 결선되는 구리 도선이 일반적이다.
따라서, 선행기술에서와 같이, 태양광 패널 전체를 파쇄하여 분리하는 공정은 태양전지 셀이나 강화유리 회수 효율이 떨어진다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 사용연한이 종료된 단면형이나 양면형 태양광모듈의 솔라셀로부터 강화유리를 판 형상으로 분리하여 재활용 가치를 향상시킬 수 있도록 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스; 상기 베이스의 상면 일측에 형성되고, 상기 베이스의 상면 일측으로부터 상면 타측을 향하는 제1 방향을 따라 반입된 태양광 모듈에 대하여, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동하며 상기 태양광 모듈의 양측 가장자리를 상기 베이스의 상면 상에 정렬하는 제1 사이드 정렬수단과, 상기 베이스의 상면 타측으로부터 상면 일측을 향하는 상기 제1 방향으로 이동하며 상기 태양광 모듈의 양측 가장자리 단부를 연결하는 가장자리를 상기 베이스의 상면 상에 정렬하는 제2 사이드 정렬수단을 포함하는 제1 유닛; 솔라셀의 일면에 제1 강화유리가 배치되어 표면을 형성하고 상기 솔라셀의 타면에 제2 강화유리가 배치되어 이면을 형성하는 상기 태양광 모듈의 상기 표면이 상기 베이스의 상면과 마주보게 안착시키고 상기 베이스의 상면 일단부측으로부터 타단부측까지 상기 제1 방향을 따라 왕복하는 이송 패널을 포함하는 제2 유닛; 및 상기 베이스의 상면 일단부와 타단부 사이에 배치되고, 상기 이송 패널에 의하여 이송되고 있는 상기 태양광 모듈의 상기 제2 강화유리를 누르며 상기 제1 방향으로의 이송을 허용하는 수직롤러와, 가열된 상태에서 상기 제2 강화유리와 상기 솔라셀을 상기 제1 강화유리로부터 분리시키는 핫나이프를 포함하는 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치를 제공할 수 있을 것이다.
여기서, 상기 제1 사이드 정렬수단은, 상기 베이스의 상면 상부측에 배치된 상부 프레임에 고정되어 상기 제2 방향으로 형성되며 상기 베이스 상면의 상부 좌우 양측에 각각 일렬로 배치되는 제1 레일 바와, 상기 베이스 상면의 상부 좌측에 배치된 상기 제1 레일 바의 선단부와, 상기 베이스 상면의 상부 우측에 배치된 상기 제1 레일 바의 선단부에 각각 장착되어 상기 제1 레일 바를 따라 상호 근접 또는 이격 가능하게 상기 제2 방향으로 왕복하는 제1 이동자와, 상기 베이스 상면의 상부 좌측에 배치된 상기 제1 레일 바의 말단부와, 상기 베이스 상면의 상부 우측에 배치된 상기 제1 레일 바의 말단부에 각각 장착되어 상기 제1 이동자 각각의 왕복에 필요한 구동력을 전달하는 제1 액추에이터와, 상기 제1 이동자 각각과 연결되어 상기 제1 이동자와 연동하여 상호 근접 또는 이격 가능하게 상기 제2 방향으로 왕복하는 제1 왕복 몸체와, 상기 제1 왕복 몸체 각각의 하부측에 형성되어 상기 제1 방향을 따라 배치되고, 상기 베이스의 상면과 마주보는 하면을 가지는 제1 정렬 바를 포함하며, 상기 제1 왕복 몸체의 하부와 상기 제1 정렬 바는 상기 베이스의 상면에 거치되는 상기 태양광 모듈의 좌우 양측 가장자리를 정렬하는 제1 스토퍼를 형성하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제1 왕복 몸체는, 상기 제1 이동자 각각의 상면에 결합되어 상기 제1 방향으로 연장되는 제1 상부 바와, 상기 제1 상부 바의 양단부에 각각 직교되게 결합되어 상기 제2 방향으로 연장되는 제1 사이드 바와, 상기 제1 사이드 바 각각의 단부에 각각 직교되게 결합되어 상기 제3 방향으로 연장되는 제1 지지 바를 포함하며,
상기 제1 지지 바 각각의 하단부는 상기 제1 정렬 바의 상면과 결합되고, 상기 제1 스토퍼는 한 쌍의 상기 제1 지지 바와 상기 제1 정렬 바에 의하여 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 사이드 정렬수단은, 상기 베이스의 상면 상부측에 배치된 상부 프레임에 고정되어 상기 제1 방향으로 형성되며 상기 베이스 상면의 상부 중심에 배치되는 제2 레일 바와, 상기 제2 레일 바의 선단부에 장착되어 상기 제2 레일 바를 따라 상기 제1 방향으로 왕복하는 제2 이동자와, 상기 제2 레일 바의 말단부에 장착되어 상기 제2 이동자의 왕복에 필요한 구동력을 전달하는 제2 액추에이터와, 상기 제2 이동자와 연결되어 상기 제2 이동자와 연동하여 상기 제1 방향으로 왕복하는 제2 왕복 몸체와, 상기 제2 왕복 몸체 각각의 하부측에 형성되어 상기 제2 방향을 따라 배치됨과 동시에, 상기 베이스의 상면과 직교하는 제2 정렬 바와, 상기 제2 정렬 바의 일면 양측에 각각 형성되어 상기 태양광 모듈을 받침 지지하는 받침편을 포함하며, 상기 제2 정렬 바와 한 쌍의 상기 받침편은, 상기 베이스의 상면에 거치되는 상기 태양광 모듈의 타단부 가장자리를 정렬하는 제2 스토퍼를 형성하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 왕복 몸체는, 상기 제2 이동자의 상면에 결합되어 상기 제2 방향으로 연장되는 제2 상부 바와, 상기 제2 상부 바의 양단부에 각각 직교되게 결합되어 상기 베이스의 상면측으로 연장되는 제2 지지 바를 포함하며, 상기 제2 지지 바 각각의 하단부는 상기 제2 정렬 바의 타면 양측에 각각 연결되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 한 쌍의 상기 받침편은 상기 제2 정렬 바의 일면 양측에 대하여 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 상기 제3 방향을 따라 높낮이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 유닛은, 상기 베이스의 상면 일단부 가장자리로부터 타단부 가장자리까지 상기 제1 방향으로 형성되는 제3 레일 바와, 상기 제3 레일 바를 따라 왕복 가능하며 상기 이송 패널을 받침 지지하는 제3 이동자와, 상기 이송 패널의 좌우 양측 중 좌측 또는 우측 가장자리 일측에 장착되어 상기 제3 이동자가 상기 제3 레일 바를 따라 왕복하는 구동력을 생성하는 제3 액추에이터와, 상기 이송 패널에 형성되어 상기 반입되는 태양광 모듈의 치수와 크기에 대응하여 상기 태양광 모듈을 받침 지지하고 상기 이송 패널에 대하여 상기 태양광 모듈이 고착된 상태를 유지시키는 로딩고정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 유닛은, 상기 이송 패널의 일단부 가장자리 내측에 상기 제2 방향을 따라 돌출 형성되며 상기 이송 패널의 상면에 안착되어 정렬된 상기 반입된 태양광 모듈의 일단부 가장자리가 걸림 고정되는 바 형상의 입구 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 로딩고정 수단은, 상기 이송 패널의 상면에 복수의 행과 열을 이루어 관통된 통공과, 상기 통공의 내경보다 작은 외경을 가지며 상기 통공 각각을 통해 상기 이송 패널의 상면으로부터 출입 가능하게 구비되며, 상기 태양광 모듈의 표면과 접촉하는 상단부 면을 가지는 원기둥 형상으로 형성된 거치용의 로딩 핀과, 복수의 상기 로딩 핀 각각의 하단부와 연결되며 상기 복수의 상기 로딩 핀의 일부 또는 전부를 승강시키는 구동력을 발생시키는 핀 액추에이터와, 상기 베이스의 일측에 형성되는 부압발생원과, 상기 이송 패널의 하면에 형성되어 복수의 상기 통공들 각각과 상기 부압발생원을 연결하며, 상기 통공의 내주면과 상기 로딩 핀의 외주면 사이를 통하여 상기 이송 패널의 상면으로부터 하면을 향하여 부압을 발생시킴으로써, 상기 태양광 모듈을 상기 이송 패널의 상면에 접촉 고정시키는 진공흡입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 복수의 행과 열을 이루어 관통된 통공들 중 최외곽에 배치된 통공과 나머지 통공들로부터 돌출된 상기 로딩 핀들에 의하여 받침 지지되는 태양광 모듈은 상기 이송 패널 상에 로딩 가능한 최대인 제1 크기를 가지고, 상기 최외곽에 배치된 통공들을 제외한 나머지 통공들로부터 돌출된 상기 로딩 핀들에 의하여 받침 지지되는 태양광 모듈은 상기 제1 크기보다 작은 제2 크기를 가지거나, 상기 복수의 행과 열을 이루어 관통된 통공들 중 일부의 행 또는 열을 제외함으로써 상기 로딩 핀들에 의하여 받침 지지되는 태양광 모듈의 크기는 점차 줄어드는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3 유닛은, 상기 베이스의 상면 상부측에 배치된 상부 프레임에 설치되어 상기 제3 방향으로 위치 변경 가능하게 배치되며, 상기 수직롤러들과 상기 이송 패널에 안착되어 이송되는 상기 태양광 모듈을 예열시키는 예열 블록과, 상기 예열 블록의 전후 양측면에 상기 제2 방향을 따라 배치되는 상기 수직롤러들 각각의 양단부를 회전 가능하게 지지하는 롤러지지 브라켓과, 상기 예열 블록의 후방 측면과 마주보게 배치되고 상기 상부 프레임에 설치되어 상기 제3 방향으로 위치 변경 가능하게 배치되며, 상기 핫나이프를 가열시키는 히팅 블록과, 상기 히팅 블록의 하단부 측면에 상기 베이스의 상면에 대하여 상향 경사지게 형성되며 상기 히팅 블록의 가열에 의한 열전도가 이루어짐과 동시에 상기 핫나이프가 안착되는 나이프 안착 단턱이 형성된 나이프 안착 블록을 더 포함하며, 상기 핫나이프의 날 부분은 상기 태양광 모듈의 상기 솔라셀과 상기 제2 강화유리 사이에 끼어들며 상기 솔라셀로부터 상기 제2 강화유리를 분리시키는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제3 유닛은, 상기 상부 프레임에 설치되어 상기 제3 방향을 따라 위치 변경 가능하고 상기 예열 블록과 상기 핫나이프 사이에 배치되며, 상기 이송 패널이 상기 베이스의 상면 일측으로부터 타측으로 이동함에 따라 상기 제1 강화유리로부터 상기 솔라셀 및 상기 제2 강화유리를 분리 제거하는 유리 분리기와, 상기 히팅 블록의 상부측 가장자리를 따라 복수로 이격 장착되고, 상기 제1 강화유리로부터 분리되는 상기 솔라셀 및 상기 제2 강화유리의 가장자리가 상기 유리 분리기측으로 이송되게 안내하는 유리분리 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 사용연한이 종료된 단면형이나 양면형 태양광모듈의 솔라셀로부터 강화유리를 판 형상으로 분리하여 재활용 가치를 향상시킬 수 있는 특장점을 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 전체적인 외관과 내부 구조를 도시한 사시 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 전체적인 구조를 도시한 측면 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제1 유닛의 구조를 도시한 사시 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제1 유닛중 제2 스토퍼의 구조를 도시한 사시 개념도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제2 유닛의 구조를 도시한 사시 개념도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제3 유닛의 구조를 도시한 사시 개념도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제3 유닛의 구조를 도시한 측면 개념도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 작동 전후를 도시한 사시 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 전체적인 구조를 도시한 측면 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제1 유닛의 구조를 도시한 사시 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제1 유닛중 제2 스토퍼의 구조를 도시한 사시 개념도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제2 유닛의 구조를 도시한 사시 개념도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제3 유닛의 구조를 도시한 사시 개념도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제3 유닛의 구조를 도시한 측면 개념도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 작동 전후를 도시한 사시 개념도
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 전체적인 외관과 내부 구조를 도시한 사시 개념도이다.
그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 전체적인 구조를 도시한 측면 개념도이다.
그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제1 유닛(100)의 구조를 도시한 사시 개념도이다.
그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제1 유닛(100)중 제2 스토퍼(180)의 구조를 도시한 사시 개념도이다.
그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제2 유닛(200)의 구조를 도시한 사시 개념도이다.
또한, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제3 유닛(300)의 구조를 도시한 사시 개념도이다.
아울러, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 주요부인 제3 유닛(300)의 구조를 도시한 측면 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치의 작동 전후를 도시한 사시 개념도이다.
참고로, 도면에서 화살표 1, 1 방향은 제1 방향을, 화살표 2, 2 방향은 제2 방향을, 화살표 3, 3 방향은 제3 방향을 각각 가리키며, 굵고 투명한 화살표는 태양광 모듈(500)이 공정을 따라 이송되는 방향을 나타낸다.
도 1 및 도 2와 같이 본 발명은 베이스(400) 상에 형성된 제1 유닛(100)이 태양광 모듈(500)의 좌우 및 전후방을 정렬하고 제2 유닛(200)이 베이스(400)의 상면을 따라 정렬된 태양광 모듈(500)을 이송하며 제3 유닛(300)이 태양광 모듈(500)의 제1 강화유리(510)로부터 제2 강화유리(520) 및 솔라셀(530)을 분리 제거하는 구조의 실시예를 적용할 수 있을 것이다.
우선, 베이스(400)는 후술할 제1, 2, 3 유닛(100, 200, 300)이 설치되고 태양광 모듈(500)이 제1 방향을 따라 이송되게 하는 공간과 면적을 제공하기 위하여 마련된 것이다.
그리고, 제1 유닛(100)은 베이스(400)의 상면 일측에 형성되는 제1 사이드 정렬수단(101)과 제2 사이드 정렬수단(102)을 포함할 수 있다.
제1 사이드 정렬수단(101)은 베이스(400)의 상면 일측으로부터 상면 타측을 향하는 제1 방향을 따라 반입된 태양광 모듈(500)에 대하여, 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동하며 태양광 모듈(500)의 양측 가장자리를 베이스(400)의 상면 상에 정렬하는 역할을 수행하기 위하여 마련된 것이다.
제2 사이드 정렬수단(102)은 베이스(400)의 상면 타측으로부터 상면 일측을 향하는 제1 방향으로 이동하며 태양광 모듈(500)의 양측 가장자리 단부를 연결하는 가장자리를 베이스(400)의 상면 상에 정렬하는 역할을 수행하기 위하여 마련된 것이다.
그리고, 제2 유닛(200)은 태양광 모듈(500)의 표면이 베이스(400)의 상면과 마주보게 안착시키고 베이스(400)의 상면 일단부측으로부터 타단부측까지 제1 방향을 따라 왕복하는 이송 패널(201)을 포함하는 것이다.
여기서, 솔라셀(530, 이하 도 1(b) 참조)의 일면에 제1 강화유리(510, 이하 도 1(b) 참조)가 배치되어 태양광 모듈(500)의 표면을 형성하고 솔라셀(530)의 타면에 제2 강화유리(520, 이하 도 1(b) 참조)가 배치되어 태양광 모듈(500)의 이면을 형성하게 된다.
또한, 제3 유닛(300)은 베이스(400)의 상면 일단부와 타단부 사이에 배치되는 수직롤러(301)와 핫나이프(302)를 포함할 수 있다.
수직롤러(301)는 이송 패널(201)에 의하여 이송되고 있는 태양광 모듈(500)의 제2 강화유리(520)를 누르며 제1 방향으로의 이송을 허용하는 역할을 수행하기 위하여 마련된 것이다.
핫나이프(302)는 가열된 상태에서 제2 강화유리(520)와 솔라셀(530)을 제1 강화유리(510)로부터 분리시키는 역할을 수행하기 위하여 마련된 것이다.
본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.
우선, 베이스(400)는, 도시된 바와 같이 베이스(400)의 상부측에 제1 방향을 따라 평행하게 배치되는 복수의 가로 바(401)와, 베이스(400)의 상부측에 제2 방향을 따라 평행하게 배치되어 복수의 가로 바(401)와 교차하는 복수의 세로 바(402)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 베이스(400)는, 베이스(400)의 좌우 양측 가장자리를 따라 제1 방향 및 제2 방향과 직교하는 제3 방향을 따라 평행하게 배치되며, 복수의 가로 바(401)와 복수의 세로 바(402)에 의하여 형성되어 베이스(400)의 상면과 마주보게 배치되는 상부 프레임(410)의 좌우 양측 가장자리와 연결되는 복수의 수직 바(403)를 더 포함할 수 있다.
따라서, 후술할 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200) 및 제3 유닛(300)의 일부는 상부 프레임(410)에 장착되는 것을 파악할 수 있다.
한편, 제1 사이드 정렬수단(101)은, 도 3과 같이 베이스(400)의 상면 상부측에 배치된 상부 프레임(410)에 고정되어 제2 방향으로 형성되며 베이스(400) 상면의 상부 좌우 양측에 각각 일렬로 배치되는 제1 레일 바(110)를 포함할 수 있다.
그리고, 제1 사이드 정렬수단(101)은, 베이스(400) 상면의 상부 좌측에 배치된 제1 레일 바(110)의 선단부와, 베이스(400) 상면의 상부 우측에 배치된 제1 레일 바(110)의 선단부에 각각 장착되어 제1 레일 바(110)를 따라 상호 근접 또는 이격 가능하게 제2 방향으로 왕복하는 제1 이동자(120)를 포함할 수 있다.
그리고, 제1 사이드 정렬수단(101)은, 베이스(400) 상면의 상부 좌측에 배치된 제1 레일 바(110)의 말단부와, 베이스(400) 상면의 상부 우측에 배치된 제1 레일 바(110)의 말단부에 각각 장착되어 제1 이동자(120) 각각의 왕복에 필요한 구동력을 전달하는 제1 액추에이터(122)를 포함할 수 있다.
또한, 제1 사이드 정렬수단(101)은, 제1 이동자(120) 각각과 연결되어 제1 이동자(120)와 연동하여 상호 근접 또는 이격 가능하게 제2 방향으로 왕복하는 제1 왕복 몸체(130)를 포함할 수 있다.
아울러, 제1 사이드 정렬수단(101)은, 제1 왕복 몸체(130) 각각의 하부측에 형성되어 제1 방향을 따라 배치되고, 베이스(400)의 상면과 마주보는 하면을 가지는 제1 정렬 바(141)를 포함할 수도 있다.
따라서, 제1 왕복 몸체(130)의 하부와 제1 정렬 바(141)는 베이스(400)의 상면에 거치되는 태양광 모듈(500)의 좌우 양측 가장자리를 정렬하는 제1 스토퍼(140)를 형성하게 된다.
여기서, 제1 왕복 몸체(130)는, 제1 이동자(120) 각각의 상면에 결합되어 제1 방향으로 연장되는 제1 상부 바(131)와, 제1 상부 바(131)의 양단부에 각각 직교되게 결합되어 제2 방향으로 연장되는 제1 사이드 바(132)와, 제1 사이드 바(132) 각각의 단부에 각각 직교되게 결합되어 제3 방향으로 연장되는 제1 지지 바(133)를 포함할 수 있다.
이때, 제1 지지 바(133) 각각의 하단부는 제1 정렬 바(141)의 상면과 결합되고, 제1 스토퍼(140)는 한 쌍의 제1 지지 바(133)와 제1 정렬 바(141)에 의하여 형성되는 것을 파악할 수 있다.
한편, 제2 사이드 정렬수단(102)은, 도 3과 같이 베이스(400)의 상면 상부측에 배치된 상부 프레임(410)에 고정되어 제1 방향으로 형성되며 베이스(400) 상면의 상부 중심에 배치되는 제2 레일 바(150)를 포함할 수 있다.
그리고, 제2 사이드 정렬수단(102)은, 제2 레일 바(150)의 선단부에 장착되어 제2 레일 바(150)를 따라 제1 방향으로 왕복하는 제2 이동자(160)를 포함할 수 있다.
그리고, 제2 사이드 정렬수단(102)은, 제2 레일 바(150)의 말단부에 장착되어 제2 이동자(160)의 왕복에 필요한 구동력을 전달하는 제2 액추에이터(162)를 포함할 수 있다.
그리고, 제2 사이드 정렬수단(102)은, 제2 이동자(160)와 연결되어 제2 이동자(160)와 연동하여 제1 방향으로 왕복하는 제2 왕복 몸체(170)를 포함할 수 있다.
또한, 제2 사이드 정렬수단(102)은, 제2 왕복 몸체(170) 각각의 하부측에 형성되어 제2 방향을 따라 배치됨과 동시에, 베이스(400)의 상면과 직교하는 제2 정렬 바(181)를 포함할 수 있다.
아울러, 제2 사이드 정렬수단(102)은, 제2 정렬 바(181)의 일면 양측에 각각 형성되어 태양광 모듈(500)을 받침 지지하는 받침편(190)을 포함할 수도 있다.
따라서, 제2 정렬 바(181)와 한 쌍의 받침편(190)은, 베이스(400)의 상면에 거치되는 태양광 모듈(500)의 타단부 가장자리를 정렬하는 제2 스토퍼(180)를 형성하는 것을 알 수 있다.
여기서, 제2 왕복 몸체(170)는, 제2 이동자(160)의 상면에 결합되어 제2 방향으로 연장되는 제2 상부 바(171)와, 제2 상부 바(171)의 양단부에 각각 직교되게 결합되어 베이스(400)의 상면측으로 연장되는 제2 지지 바(172)를 포함할 수 있다.
이때, 제2 지지 바(172) 각각의 하단부는 제2 정렬 바(181)의 타면 양측에 각각 연결되는 것 또한 파악할 수 있다.
또한, 한 쌍의 받침편(190)은 제2 정렬 바(181)의 일면 양측에 대하여 제1 방향 및 제2 방향과 직교하는 제3 방향을 따라 높낮이 조절이 가능하다.
이를 위하여 받침편(190)은, 도 4와 같이 제2 정렬 바(181)의 일면 양측에 제3 방향을 따라 높낮이 조절 가능하게 배치되는 조절편(191)과, 조절편(191)에 제3 방향을 따라 장공 형상으로 관통 형성된 적어도 하나 이상의 조절 슬롯(192)과, 조절편(191)의 하단부로부터 연장되어 제2 정렬 바(181)의 일면에 대하여 직교하는 절곡편(193)을 포함할 수 있다.
여기서, 조절 슬롯(192)의 제2 방향에 따른 폭의 크기는 조절편(191)을 제2 정렬 바(181)에 고정시키기 위한 볼트를 포함한 체결구(이하 미도시)의 바디 외경보다 크거나 같다.
따라서, 체결구의 바디 선단부에 형성된 헤드가 조절 슬롯(192)의 외측에 걸림 고정되어 조절편(191)을 제2 정렬 바(181)에 높낮이 조절 가능하게 고정시키게 되는 것이다.
한편, 제2 유닛(200)은, 도 3 및 도 5와 같이 베이스(400)의 상면 일단부 가장자리로부터 타단부 가장자리까지 제1 방향으로 형성되는 제3 레일 바(210)와, 제3 레일 바(210)를 따라 왕복 가능하며 이송 패널(201)을 받침 지지하는 제3 이동자(220)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 제2 유닛(200)은, 이송 패널(201)의 좌우 양측 중 좌측 또는 우측 가장자리 일측에 장착되어 제3 이동자(220)가 제3 레일 바(210)를 따라 왕복하는 구동력을 생성하는 제3 액추에이터(230)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 제2 유닛(200)은, 이송 패널(201)에 형성되어 반입되는 태양광 모듈(500)의 치수와 크기에 대응하여 태양광 모듈(500)을 받침 지지하고 이송 패널(201)에 대하여 태양광 모듈(500)이 고착된 상태를 유지시키는 로딩고정 수단(202)을 더 포함할 수 있다.
그리고, 제2 유닛(200)은, 이송 패널(201)의 좌우 양측 중 우측 또는 좌측 가장자리 일측에 장착되어 제3 액추에이터(230) 및 로딩고정 수단(202)과 전기적으로 연결되는 단자편(231)을 더 포함할 수 있다.
그리고, 제2 유닛(200)은, 단자편(231)과 외부 전원을 상호 전기적으로 연결하며, 제3 액추에이터(230) 및 로딩고정 수단(202)의 가동에 필요한 전력 공급을 위한 케이블(이하 미도시)을 더 포함할 수 있다.
그리고, 제2 유닛(200)은, 단자편(231)의 일측 가장자리로부터 연결되어 케이블을 수용하며 회동 절첩을 허용하며 제3 레일 바(310)와 평행하게 베이스(400)의 상면 일단부측으로부터 타단부측까지 연장 형성되는 케이블수용 절첩 가이드(232)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 제2 유닛(200)은, 이송 패널(201)의 일단부 가장자리 내측에 제2 방향을 따라 돌출 형성되며 이송 패널(201)의 상면에 안착되어 정렬된 반입된 태양광 모듈(500)의 일단부 가장자리가 걸림 고정되는 바 형상의 입구 스토퍼(203)를 더 포함할 수도 있음은 물론이다.
한편, 로딩고정 수단(202)은, 이송 패널(201)의 상면에 복수의 행과 열을 이루어 관통된 통공(242)과, 통공(242)의 내경보다 작은 외경을 가지며 통공(242) 각각을 통해 이송 패널(201)의 상면으로부터 출입 가능하게 구비되며, 태양광 모듈(500)의 표면과 접촉하는 상단부 면을 가지는 원기둥 형상으로 형성된 거치용의 로딩 핀(240)을 포함할 수 있다.
그리고, 로딩고정 수단(202)은, 복수의 로딩 핀(240) 각각의 하단부와 연결되며 복수의 로딩 핀(240)의 일부 또는 전부를 승강시키는 구동력을 발생시키는 핀 액추에이터(이하 미도시)와, 베이스(400)의 일측에 형성되는 부압발생원(이하 미도시)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 로딩고정 수단(202)은, 이송 패널(201)의 하면에 형성되어 복수의 통공(242)들 각각과 부압발생원을 연결하며, 통공(242)의 내주면과 로딩 핀(240)의 외주면 사이를 통하여 이송 패널(201)의 상면으로부터 하면을 향하여 부압을 발생시킴으로써, 태양광 모듈(500)을 이송 패널(201)의 상면에 접촉 고정시키는 진공흡입부(이하 미도시)를 더 포함할 수도 있을 것이다.
또한, 복수의 행과 열을 이루어 관통된 통공(242)들 중 최외곽에 배치된 통공(242)과 나머지 통공(242)들로부터 돌출된 로딩 핀(240)들에 의하여 받침 지지되는 태양광 모듈(500)은 이송 패널(201) 상에 로딩 가능한 최대인 제1 크기를 가진다.
아울러, 최외곽에 배치된 통공(242)들을 제외한 나머지 통공(242)들로부터 돌출된 로딩 핀(240)들에 의하여 받침 지지되는 태양광 모듈(500)은 제1 크기보다 작은 제2 크기를 가지거나, 복수의 행과 열을 이루어 관통된 통공(242)들 중 일부의 행 또는 열을 제외함으로써 로딩 핀(240)들에 의하여 받침 지지되는 태양광 모듈(500)의 크기는 점차 줄어들게 될 것이다.
전술한 제1 크기는 도1(b)에 도시된 바와 같은 최대크기(501)가 될 수 있으며, 최대크기(501)의 태양광 모듈(500)로부터 최소크기(502)의 태양광 모듈까지 다양한 크기를 가진 태양광 모듈의 강화유리 분리가 가능함은 물론이다.
한편, 제3 유닛(300)은, 도 1 및 도 2와 함께 도 6 및 도 7을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 베이스(400)의 상면 상부측에 배치된 상부 프레임(410)에 설치되어 제3 방향으로 위치 변경 가능하게 배치되며, 수직롤러(301)들과 이송 패널(201)에 안착되어 이송되는 태양광 모듈(500)을 예열시키는 예열 블록(310)을 더 포함할 수 있다.
그리고, 제3 유닛(300)은, 예열 블록(310)의 전후 양측면에 제2 방향을 따라 배치되는 수직롤러(301)들 각각의 양단부를 회전 가능하게 지지하는 롤러지지 브라켓(320)을 더 포함할 수 있다.
그리고, 제3 유닛(300)은, 예열 블록(310)의 후방 측면과 마주보게 배치되고 상부 프레임(410)에 설치되어 제3 방향으로 위치 변경 가능하게 배치되며, 핫나이프(302)를 가열시키는 히팅 블록(330)을 더 포함할 수 있다.
또한, 제3 유닛(300)은, 히팅 블록(330)의 하단부 측면에 베이스(400)의 상면에 대하여 상향 경사지게 형성되며 히팅 블록(330)의 가열에 의한 열전도가 이루어짐과 동시에 핫나이프(302)가 안착되는 나이프 안착 단턱(342)이 형성된 나이프 안착 블록(340)을 더 포함할 수 있다.
따라서, 핫나이프(302)의 날 부분은 태양광 모듈(500)의 솔라셀(530)과 제1 강화유리(510) 사이에 끼어들며 제1 강화유리(510)로부터 솔라셀(530) 및 제2 강화유리(520)를 분리시키게 된다.
여기서, 제3 유닛(300)은, 상부 프레임(410)에 제1 방향으로 설치되는 천장 지지 바(313)와, 천장 지지 바(313)의 하면에 결합되는 제1 유체 실린더(311)와, 제1 유체 실린더(311)로부터 신축 가능하게 제3 방향을 따라 출입하는 제1 승강 로드(312)와, 제1 승강 로드(312)의 하단부에 결합되어 베이스(400)의 상면과 마주보면서 예열 블록(310)의 상면이 결합되는 하면을 가지는 블록설치 패널(314)를 더 구비할 수 있다.
이때, 제3 유닛(300)은, 블록설치 패널(314)에서 제1 방향에 따른 양측 가장자리 내측에 복수로 이격 설치되는 제2 유체 실린더(321)와, 제2 유체 실린더(321)로부터 신축 가능하게 제3 방향을 따라 출입하는 제2 승강 로드(322)를 더 구비할 수도 있다.
따라서, 제2 승강 로드(322) 각각의 하단부는 롤러지지 브라켓(320)의 상면과 연결되는 것을 파악할 수 있다.
한편, 제3 유닛(300)은, 상부 프레임(410)에 설치되어 제3 방향을 따라 위치 변경 가능하고 예열 블록(310)과 핫나이프(302) 사이에 배치되며, 이송 패널(201)이 베이스(400)의 상면 일측으로부터 타측으로 이동함에 따라 제1 강화유리(510)로부터 솔라셀(530) 및 제2 강화유리(520)를 분리 제거하는 유리 분리기(350)를 더 구비할 수 있다.
또한, 제3 유닛(300)은, 히팅 블록(330)의 상부측 가장자리를 따라 복수로 이격 장착되고, 제1 강화유리(510)로부터 분리되는 솔라셀(530) 및 제2 강화유리(520)의 가장자리가 유리 분리기(350)측으로 이송되게 안내하는 유리분리 가이드(360)를 더 구비할 수도 있다.
여기서, 제3 유닛(300)은, 상부 프레임(410)에 설치되는 상부지지 블록(353)과, 상부지지 블록(353)의 하면에 장착되는 제3 유체 실린더(354)와, 제3 유체 실린더(354)로부터 신축 가능하게 제3 방향을 따라 출입하며 유리 분리기(350)가 결합되는 하단부를 가지는 제3 승강 로드(355)를 더 구비할 수도 있다.
전술한 유리 분리기(350)는, 제3 승강 로드(355)의 하단부에 결합되는 상면을 가지는 분리 블록(351)과, 분리 블록(351)의 하면을 따라 제2 방향으로 함몰 형성된 역 'V'자 형상의 분리 쐐기홈(352)을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.
한편, 제3 유닛(300)은, 상부 프레임(410)에 고정되는 제1 방향에 따른 양측면 중 일면을 가지면서 제3 방향을 따라 연장되고 베이스(400)의 상면과 직교함과 동시에, 베이스(400)의 상면 상부측에 배치되는 승강지지 패널(370)을 더 구비할 수 있다.
그리고, 제3 유닛(300)은, 승강지지 패널(370)의 제1 방향에 따른 양측면 중 타면에 제3 방향을 따라 형성되는 복수의 제4 레일 바(374)와, 복수의 제4 레일 바(374) 각각을 따라 제3 방향으로 승강 왕복 가능한 제4 이동자(371)을 더 구비할 수도 있다.
그리고, 제3 유닛(300)은, 복수의 제4 이동자(371)에 결합되며 히팅 블록(330)이 장착되는 승강 패널(380)과, 복수의 제4 이동자(371)와 연결되고 승강지지 패널(370)에 장착되어 복수의 제4 이동자(371)들의 승강 왕복을 위한 구동력을 발생시키는 승강 액추에이터(372)를 더 구비할 수도 있다.
전술한 유리분리 가이드(360)는, 승강 패널(380) 또는 히팅 블록(330)의 상부측에 접촉 고정됨과 동시에 베이스(400)의 상면에 대하여 직교하는 수직면(361a)과, 수직면(361a)의 상단부 가장자리로부터 절곡 연장되어 베이스(400)의 상면에 대하여 평행한 수평면(361b)을 포함하는 상승방지 절곡편(361)을 포함할 수 있다.
그리고, 유리분리 가이드(360)는, 수직면(361a)과 수평면(361b) 각각의 양측 가장자리를 상호 연결하면서 수직면(361a) 및 수평면(361b)과 동시에 직교하는 삼각 형상의 연결편(362)을 포함할 수 있다.
또한, 유리분리 가이드(360)는, 수직면(361a) 및 수평면(361b)과 이웃하지 않은 삼각 형상의 나머지 변을 따라 원호 형상으로 절개 형성되고, 제1 강화유리(510)로부터 박리되는 솔라셀(530) 및 제2 강화유리(520)의 가장자리 및 파편들이 유리 분리기(350)측으로 이동되게 유도하는 파편안내 절개부(363)를 더 포함할 수 있을 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치에 의하여 강화유리를 분리하는 공정을 다음과 같이 도 1 내지 도 7과 함께 도 8을 참조하여 살펴보고자 한다.
참고로, 도 8에서 표시되지 않은 도면부호는 도 1 내지 도 7을 참조한다.
우선, 태양광 모듈(500)이 로딩되지 않은 대기 상태에서는 로딩 핀(240)들이 이송 패널(201)의 상면으로부터 돌출된 상태이며, 이송 패널(201)은 도 8(a)와 같이 베이스(400)의 상면 일측에 배치되어 있다.
이후, 태양광 모듈(500)이 투입되어 복수의 로딩 핀(240)들에 의하여 받침 지지되는 상태에서 제1 스토퍼(140)가 태양광 모듈(500)의 좌우 정렬을, 제2 스토퍼(180)가 태양광 모듈(500)의 전후 정렬을 순차적으로 실시한다.
다음으로, 로딩 핀(240)들이 하강하고 하강한 태양광 모듈(500)의 전, 후방 가장자리는 각각 입구 스토퍼(203)와 제2 스토퍼(180) 사이에 안착되고 통공(242)을 통한 진공 흡입이 시작된다.
계속하여, 제3 액추에이터(230)가 가동되어 이송 패널(201)을 제3 유닛(300)측으로 이송시키면 예열 블록(310)과 수직롤러(301)는 태양광 모듈(500)의 제2 강화유리(520)에 접촉된다.
그리고, 제3 액추에이터(230)의 가동이 지속되면서 태양광 모듈(500)이 흡입 안착된 이송 패널(201)이 베이스(400)의 상면 일측으로부터 타측으로 계속 이송되고, 핫나이프(302)가 제1 강화유리(510)로부터 솔라셀(530)과 제2 강화유리(520)를 분리 제거하게 된다.
이후, 솔라셀(530)과 제2 강화유리(520)는 파열되면서 유리분리 가이드(360)를 따라 유리 분리기(350)측으로 안내되고 유리 분리기(350)가 솔라셀(530)과 제2 강화유리(520)의 파편들을 수거하게 된다.
다음으로, 제3 액추에이터(230)가 이송 패널(201)을 도 8(b)와 같이 베이스(400)의 상면 타측까지 이송시킨 후 가동이 중지되고, 이송 패널(201)에 대한 제1 강화유리(510)의 진공 흡입이 정지되며, 로딩 핀(240)들이 상승하면 작업자 또는 로봇은 제1 강화유리(510)를 수거하면 된다.
최종적으로, 로딩 핀(240)들이 다시 하강한 다음, 제3 액추에이터(230)가 다시 가동되어 이송 패널(201)을 베이스(400)의 상면 일측으로 복귀시켜 새로운 태양광 모듈의 강화유리 분리 작업을 재개할 수 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 사용연한이 종료된 단면형이나 양면형 태양광모듈의 솔라셀로부터 강화유리를 판 형상으로 분리하여 재활용 가치를 향상시킬 수 있도록 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
100...제1 유닛
101...제1 사이드 정렬수단
102...제2 사이드 정렬수단
110...제1 레일 바
120...제1 이동자
122...제1 액추에이터
130...제1 왕복 몸체
131...제1 상부 바
132...제1 사이드 바
133...제1 지지 바
140...제1 스토퍼
141...제1 정렬 바
150...제2 레일 바
160...제2 이동자
162...제2 액추에이터
170...제2 왕복 몸체
171...제2 상부 바
172...제2 지지 바
180...제2 스토퍼
181...제2 정렬 바
190...받침편
191...조절편
192...조절 슬롯
193...절곡편
200...제2 유닛
201...이송 패널
202...로딩고정 수단
203...입구 스토퍼
210...제3 레일 바
220...제3 이동자
230...제3 액추에이터
231...단자편
232...케이블수용 절첩 가이드
240...로딩 핀
242...통공
300...제3 유닛
301...수직롤러
302...핫나이프
310...예열 블록
311...제1 유체 실린더
312...제1 승강 로드
313...천장 지지 바
314...블록설치 패널
320...롤러지지 브라켓
321...제2 유체 실린더
322...제2 승강 로드
330...히팅 블록
340...나이프 안착 블록
342...나이프 안착 단턱
350...유리 분리기
351...분리 블록
352...분리 쐐기홈
353...상부지지 블록
354...제3 유체 실린더
355...제3 승강 로드
360...유리분리 가이드
361...상승방지 절곡편
361a...수직면
361b...수평면
362...연결편
363...파편안내 절개부
370...승강지지 패널
371...제4 이동자
372...승강 액추에이터
374...제4 레일 바
380...승강 패널
400...베이스
401...가로 바
402...세로 바
403...수직 바
410...상부 프레임
500...태양광 모듈
501...최대크기
502...최소크기
510...제1 강화유리
520...제2 강화유리
530...솔라셀
101...제1 사이드 정렬수단
102...제2 사이드 정렬수단
110...제1 레일 바
120...제1 이동자
122...제1 액추에이터
130...제1 왕복 몸체
131...제1 상부 바
132...제1 사이드 바
133...제1 지지 바
140...제1 스토퍼
141...제1 정렬 바
150...제2 레일 바
160...제2 이동자
162...제2 액추에이터
170...제2 왕복 몸체
171...제2 상부 바
172...제2 지지 바
180...제2 스토퍼
181...제2 정렬 바
190...받침편
191...조절편
192...조절 슬롯
193...절곡편
200...제2 유닛
201...이송 패널
202...로딩고정 수단
203...입구 스토퍼
210...제3 레일 바
220...제3 이동자
230...제3 액추에이터
231...단자편
232...케이블수용 절첩 가이드
240...로딩 핀
242...통공
300...제3 유닛
301...수직롤러
302...핫나이프
310...예열 블록
311...제1 유체 실린더
312...제1 승강 로드
313...천장 지지 바
314...블록설치 패널
320...롤러지지 브라켓
321...제2 유체 실린더
322...제2 승강 로드
330...히팅 블록
340...나이프 안착 블록
342...나이프 안착 단턱
350...유리 분리기
351...분리 블록
352...분리 쐐기홈
353...상부지지 블록
354...제3 유체 실린더
355...제3 승강 로드
360...유리분리 가이드
361...상승방지 절곡편
361a...수직면
361b...수평면
362...연결편
363...파편안내 절개부
370...승강지지 패널
371...제4 이동자
372...승강 액추에이터
374...제4 레일 바
380...승강 패널
400...베이스
401...가로 바
402...세로 바
403...수직 바
410...상부 프레임
500...태양광 모듈
501...최대크기
502...최소크기
510...제1 강화유리
520...제2 강화유리
530...솔라셀
Claims (12)
- 베이스;
상기 베이스의 상면 일측에 형성되고, 상기 베이스의 상면 일측으로부터 상면 타측을 향하는 제1 방향을 따라 반입된 태양광 모듈에 대하여, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동하며 상기 태양광 모듈의 양측 가장자리를 상기 베이스의 상면 상에 정렬하는 제1 사이드 정렬수단과, 상기 베이스의 상면 타측으로부터 상면 일측을 향하는 상기 제1 방향으로 이동하며 상기 태양광 모듈의 양측 가장자리 단부를 연결하는 가장자리를 상기 베이스의 상면 상에 정렬하는 제2 사이드 정렬수단을 포함하는 제1 유닛;
솔라셀의 일면에 제1 강화유리가 배치되어 표면을 형성하고 상기 솔라셀의 타면에 제2 강화유리가 배치되어 이면을 형성하는 상기 태양광 모듈의 상기 표면이 상기 베이스의 상면과 마주보게 안착시키고 상기 베이스의 상면 일단부측으로부터 타단부측까지 상기 제1 방향을 따라 왕복하는 이송 패널을 포함하는 제2 유닛; 및
상기 베이스의 상면 일단부와 타단부 사이에 배치되고, 상기 이송 패널에 의하여 이송되고 있는 상기 태양광 모듈의 상기 제2 강화유리를 누르며 상기 제1 방향으로의 이송을 허용하는 수직롤러와, 가열된 상태에서 상기 제2 강화유리와 상기 솔라셀을 상기 제1 강화유리로부터 분리시키는 핫나이프를 포함하는 제3 유닛을 포함하며
상기 제2 유닛은,
상기 베이스의 상면 일단부 가장자리로부터 타단부 가장자리까지 상기 제1 방향으로 형성되는 제3 레일 바와,
상기 제3 레일 바를 따라 왕복 가능하며 상기 이송 패널을 받침 지지하는 제3 이동자와,
상기 이송 패널의 좌우 양측 중 좌측 또는 우측 가장자리 일측에 장착되어 상기 제3 이동자가 상기 제3 레일 바를 따라 왕복하는 구동력을 생성하는 제3 액추에이터와,
상기 이송 패널에 형성되어 상기 반입되는 태양광 모듈의 치수와 크기에 대응하여 상기 태양광 모듈을 받침 지지하고 상기 이송 패널에 대하여 상기 태양광 모듈이 고착된 상태를 유지시키는 로딩고정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제1 사이드 정렬수단은,
상기 베이스의 상면 상부측에 배치된 상부 프레임에 고정되어 상기 제2 방향으로 형성되며 상기 베이스 상면의 상부 좌우 양측에 각각 일렬로 배치되는 제1 레일 바와,
상기 베이스 상면의 상부 좌측에 배치된 상기 제1 레일 바의 선단부와, 상기 베이스 상면의 상부 우측에 배치된 상기 제1 레일 바의 선단부에 각각 장착되어 상기 제1 레일 바를 따라 상호 근접 또는 이격 가능하게 상기 제2 방향으로 왕복하는 제1 이동자와,
상기 베이스 상면의 상부 좌측에 배치된 상기 제1 레일 바의 말단부와, 상기 베이스 상면의 상부 우측에 배치된 상기 제1 레일 바의 말단부에 각각 장착되어 상기 제1 이동자 각각의 왕복에 필요한 구동력을 전달하는 제1 액추에이터와,
상기 제1 이동자 각각과 연결되어 상기 제1 이동자와 연동하여 상호 근접 또는 이격 가능하게 상기 제2 방향으로 왕복하는 제1 왕복 몸체와,
상기 제1 왕복 몸체 각각의 하부측에 형성되어 상기 제1 방향을 따라 배치되고, 상기 베이스의 상면과 마주보는 하면을 가지는 제1 정렬 바를 포함하며,
상기 제1 왕복 몸체의 하부와 상기 제1 정렬 바는 상기 베이스의 상면에 거치되는 상기 태양광 모듈의 좌우 양측 가장자리를 정렬하는 제1 스토퍼를 형성하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제1 왕복 몸체는,
상기 제1 이동자 각각의 상면에 결합되어 상기 제1 방향으로 연장되는 제1 상부 바와,
상기 제1 상부 바의 양단부에 각각 직교되게 결합되어 상기 제2 방향으로 연장되는 제1 사이드 바와,
상기 제1 사이드 바 각각의 단부에 각각 직교되게 결합되어 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 제3 방향으로 연장되는 제1 지지 바를 포함하며,
상기 제1 지지 바 각각의 하단부는 상기 제1 정렬 바의 상면과 결합되고,
상기 제1 스토퍼는 한 쌍의 상기 제1 지지 바와 상기 제1 정렬 바에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제2 사이드 정렬수단은,
상기 베이스의 상면 상부측에 배치된 상부 프레임에 고정되어 상기 제1 방향으로 형성되며 상기 베이스 상면의 상부 중심에 배치되는 제2 레일 바와,
상기 제2 레일 바의 선단부에 장착되어 상기 제2 레일 바를 따라 상기 제1 방향으로 왕복하는 제2 이동자와,
상기 제2 레일 바의 말단부에 장착되어 상기 제2 이동자의 왕복에 필요한 구동력을 전달하는 제2 액추에이터와,
상기 제2 이동자와 연결되어 상기 제2 이동자와 연동하여 상기 제1 방향으로 왕복하는 제2 왕복 몸체와,
상기 제2 왕복 몸체 각각의 하부측에 형성되어 상기 제2 방향을 따라 배치됨과 동시에, 상기 베이스의 상면과 직교하는 제2 정렬 바와,
상기 제2 정렬 바의 일면 양측에 각각 형성되어 상기 태양광 모듈을 받침 지지하는 받침편을 포함하며,
상기 제2 정렬 바와 한 쌍의 상기 받침편은, 상기 베이스의 상면에 거치되는 상기 태양광 모듈의 타단부 가장자리를 정렬하는 제2 스토퍼를 형성하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
- 청구항 4에 있어서,
상기 제2 왕복 몸체는,
상기 제2 이동자의 상면에 결합되어 상기 제2 방향으로 연장되는 제2 상부 바와,
상기 제2 상부 바의 양단부에 각각 직교되게 결합되어 상기 베이스의 상면측으로 연장되는 제2 지지 바를 포함하며,
상기 제2 지지 바 각각의 하단부는 상기 제2 정렬 바의 타면 양측에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
- 청구항 4에 있어서,
한 쌍의 상기 받침편은 상기 제2 정렬 바의 일면 양측에 대하여 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 제3 방향을 따라 높낮이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 제2 유닛은,
상기 이송 패널의 일단부 가장자리 내측에 상기 제2 방향을 따라 돌출 형성되며 상기 이송 패널의 상면에 안착되어 정렬된 상기 반입된 태양광 모듈의 일단부 가장자리가 걸림 고정되는 바 형상의 입구 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 로딩고정 수단은,
상기 이송 패널의 상면에 복수의 행과 열을 이루어 관통된 통공과,
상기 통공의 내경보다 작은 외경을 가지며 상기 통공 각각을 통해 상기 이송 패널의 상면으로부터 출입 가능하게 구비되며, 상기 태양광 모듈의 표면과 접촉하는 상단부 면을 가지는 원기둥 형상으로 형성된 거치용의 로딩 핀과,
복수의 상기 로딩 핀 각각의 하단부와 연결되며 상기 복수의 상기 로딩 핀의 일부 또는 전부를 승강시키는 구동력을 발생시키는 핀 액추에이터와,
상기 베이스의 일측에 형성되는 부압발생원과,
상기 이송 패널의 하면에 형성되어 복수의 상기 통공들 각각과 상기 부압발생원을 연결하며, 상기 통공의 내주면과 상기 로딩 핀의 외주면 사이를 통하여 상기 이송 패널의 상면으로부터 하면을 향하여 부압을 발생시킴으로써, 상기 태양광 모듈을 상기 이송 패널의 상면에 접촉 고정시키는 진공흡입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
- 청구항 9에 있어서,
상기 복수의 행과 열을 이루어 관통된 통공들 중 최외곽에 배치된 통공과 나머지 통공들로부터 돌출된 상기 로딩 핀들에 의하여 받침 지지되는 태양광 모듈은 상기 이송 패널 상에 로딩 가능한 최대인 제1 크기를 가지고,
상기 최외곽에 배치된 통공들을 제외한 나머지 통공들로부터 돌출된 상기 로딩 핀들에 의하여 받침 지지되는 태양광 모듈은 상기 제1 크기보다 작은 제2 크기를 가지거나,
상기 복수의 행과 열을 이루어 관통된 통공들 중 일부의 행 또는 열을 제외함으로써 상기 로딩 핀들에 의하여 받침 지지되는 태양광 모듈의 크기는 점차 줄어드는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제3 유닛은,
상기 베이스의 상면 상부측에 배치된 상부 프레임에 설치되어 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 제3 방향으로 위치 변경 가능하게 배치되며, 상기 수직롤러들과 상기 이송 패널에 안착되어 이송되는 상기 태양광 모듈을 예열시키는 예열 블록과,
상기 예열 블록의 전후 양측면에 상기 제2 방향을 따라 배치되는 상기 수직롤러들 각각의 양단부를 회전 가능하게 지지하는 롤러지지 브라켓과,
상기 예열 블록의 후방 측면과 마주보게 배치되고 상기 상부 프레임에 설치되어 상기 제3 방향으로 위치 변경 가능하게 배치되며, 상기 핫나이프를 가열시키는 히팅 블록과,
상기 히팅 블록의 하단부 측면에 상기 베이스의 상면에 대하여 상향 경사지게 형성되며 상기 히팅 블록의 가열에 의한 열전도가 이루어짐과 동시에 상기 핫나이프가 안착되는 나이프 안착 단턱이 형성된 나이프 안착 블록을 더 포함하며,
상기 핫나이프의 날 부분은 상기 태양광 모듈의 상기 솔라셀과 상기 제2 강화유리 사이에 끼어들며 상기 솔라셀로부터 상기 제2 강화유리를 분리시키는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
- 청구항 11에 있어서,
상기 제3 유닛은,
상기 상부 프레임에 설치되어 상기 제3 방향을 따라 위치 변경 가능하고 상기 예열 블록과 상기 핫나이프 사이에 배치되며, 상기 이송 패널이 상기 베이스의 상면 일측으로부터 타측으로 이동함에 따라 상기 제1 강화유리로부터 상기 솔라셀 및 상기 제2 강화유리를 분리 제거하는 유리 분리기와,
상기 히팅 블록의 상부측 가장자리를 따라 복수로 이격 장착되고, 상기 제1 강화유리로부터 분리되는 상기 솔라셀 및 상기 제2 강화유리의 가장자리가 상기 유리 분리기측으로 이송되게 안내하는 유리분리 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230151718A KR102641392B1 (ko) | 2023-11-06 | 2023-11-06 | 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치 |
| JP2023204228A JP7461685B1 (ja) | 2023-11-06 | 2023-12-01 | 太陽電池モジュールの強化ガラスの自動分離装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230151718A KR102641392B1 (ko) | 2023-11-06 | 2023-11-06 | 태양광 모듈의 강화유리 자동분리 장치 |
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| KR101916637B1 (ko) * | 2018-07-17 | 2018-11-07 | 주식회사 씨엔아이 | 태양전지모듈 백시트 박리장치 |
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| JP2015192942A (ja) | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 三菱電機株式会社 | 太陽電池モジュールリサイクル方法、太陽電池モジュールリサイクル装置及びガラス片を原料としたリサイクル材 |
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| CN207723174U (zh) | 2017-11-17 | 2018-08-14 | 青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司 | 一种光伏组件的回收装置 |
| KR102091346B1 (ko) | 2019-01-04 | 2020-03-19 | 전북대학교산학협력단 | 태양광 패널 재활용 장치 및 방법 |
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-
2023
- 2023-11-06 KR KR1020230151718A patent/KR102641392B1/ko active IP Right Grant
- 2023-12-01 JP JP2023204228A patent/JP7461685B1/ja active Active
Patent Citations (3)
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| KR101916637B1 (ko) * | 2018-07-17 | 2018-11-07 | 주식회사 씨엔아이 | 태양전지모듈 백시트 박리장치 |
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