KR102640595B1 - 세포 자동 염색장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세포 자동 염색장치는 세포를 슬라이드에 도말한 상태에서 내부에서 이송하면서 염색을 실시하는 본체부; 상기 본체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 세포를 염색시키는 적어도 하나 이상으로 서로 다른 염색액과 세척액이 담겨진 상태로 배열된 염색세척부; 상기 본체부의 내부에 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 슬라이드를 지지한 상태에서 상하좌우로 이송하면서 상기 염색세척부의 상기 세포를 염색하는 상기 염색액의 위치와 상기 세척액의 위치에 따라 이송시키는 제1 이송부; 상기 본체부 내부에 상기 제1 이송부와 마주보는 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 슬라이드를 지지한 상태에서 상하좌우로 이송하면서 상기 염색세척부의 상기 세포를 염색하는 종류와 형태에 따라 결정된 상기 염색액의 위치와 상기 세척액의 위치에 따라 이송시키는 제2 이송부; 및 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부에 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 염색세척부에 나열된 상기 염색액과 상기 세척액의 위치를 상기 세포의 염색 종류에 따라 결정하여 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부의 이송을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

세포 자동 염색장치 {Auto staining apparatus for cell}
본 발명은 세포 자동 염색장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 암검사과 같은 각종 질병의 검사를 위해서 조직에서 박리한 세포의 도말 처리 시 염색하는 장치의 구조를 개선하여 염색되는 시약을 복수의 배열한 상태에서 양측에서 각각 이송하면서 침지에 의해 염색을 동시에 실시함에 따라 염색 시간을 단축하고, 세포와 염색의 종류와 형태에 따라 시약의 종류에 수량에 변화에도 침지 이송 궤적과 시약의 변경할 수 있어 범용성이 확대되는 세포 자동 염색장치를 제공함에 있다.
일반적으로, 암이나 각종 질병의 진단을 위해서, 신체 검사 부위에서 채취된 세포와 침과 객담, 소변, 혈액 등의 검체에서 채취한 세포를 투명 형태의 슬라이드에 도말한 상태에서 각 검사의 형태와 종류에 따라 세포를 처리하여 현미경 관찰에 의해 세포검사를 실시한다.
즉, 생체의 일부에서 박리(剝離) 또는 채취한 세포를 광학현미경으로 검사하여 병적 유무나 변화를 판정하는 세포검사는 악성종양이나 여러 종의 감염증 등에 유력하게 작용하는 세포 형태학적 검사법과 암(Cancer)등의 판정을 위하여 이상이 있는 인체의 부위를 채취하여 슬라이드에 부착하는 조직검사의 과정을 갖게 되며, 이 조직검사의 과정 중 염색(stain)과정은 통상 세포 구성 물질 즉 세포질이나 핵 등에 특이적으로 반응하는 염색물질을 세포에 반응시킨 후 광학현미경을 통하여 세포 구성물질의 분포도와 특이성을 정상세포와 비교, 분석하여 진단한다.
대표적으로 암세포 진단방법인 파파니콜로염색법은 그리스 태생 미국 학자인 G. N. 파파니콜로의 연구(Drijver,j.s., and Boon, M.E.: Manipulating the papanicolaou staining method : Role of acidity in the EA counterstain Acta Cytol., 27:693-698, 1983)에 의해 학문으로 체계화되고 발전하여 사용하고 있다.
그 외에도 다양한 염색시료들이 개발되어 진단시료나 진단목적에 따라 적절하게 이용되고 있다.
이런, 세포검사는 수술 조직학, 병리학, 세포학 및 혈액학 등의 다양한 분야에서 다양한 세포들을 검진을 실시함에 따라 각각의 검진의 형태와 종류에 따라서 세포의 명도와 대비를 명확하게 표현하기 위해서 염색을 실시한다.
이러한 염색은 검진의 형태와 종류에 따라 하나 이상의 염색액에 정해진 시간에 염색을 실시함으로써, 각각의 검진되는 레시피가 존재하고, 이런 레시피에 따라서 복수의 염색액에 슬라이드를 작업자가 수동으로 정해진 시간에 염색을 실시한다.
이렇게, 작업자가 염색의 종류와 형태에 따라 정해진 염색액과 시간에 따른 레시피를 준수하면서 염색 작업을 실시함으로써, 작업이 어려움에 따라 숙련도가 높은 작업자가 필요하여 비용이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 작업자의 실수나 비숙련에 의해 염색의 오류가 발생되면 피검자의 건강에 중요한 검진의 오류가 발생되어 의료사고의 원인 되는 문제점이 있었다.
이에, 최근에는 검사의 종류와 형태 별로 정해진 염색액을 수납한 상태에서 슬라이드를 이송하면서 염색을 실시하는 자동 염색장치가 개발되어 사용되고 있다.
이런, 종래 기술의 염색장치는 검사의 종류와 형태별로 염색액의 종류와 수량에 따라 별도로 구비하여야 하고, 하나의 장비로 통합하게 되면 장비가 크기가 커지면서 작동이 복잡하여 염색시간이 증대되고, 효율이 저하되는 문제점이 있었다.
이에, 염색 속도를 향상시키면서 다양한 염색 방법에 따라 쉽게 변형이 가능하여 범용성이 증대되는 염색장치의 개발이 시급하게 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상술한 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도말된 세포를 염색함에 있어 염색되는 시약을 복수의 배열한 상태에서 양측에서 각각 이송하면서 침지에 의해 염색을 동시에 실시함에 따라 염색 시간을 단축하고, 세포와 염색의 종류와 형태에 따라 시약의 종류에 수량에 변화에도 침지 이송 궤적과 시약의 변경할 수 있어 범용성이 확대되는 세포 자동 염색장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 세포 자동 염색장치는 세포를 슬라이드에 도말한 상태에서 내부에서 이송하면서 염색을 실시하는 본체부; 상기 본체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 세포를 염색시키는 적어도 하나 이상으로 서로 다른 염색액과 세척액이 담겨진 상태로 배열된 염색세척부; 상기 본체부의 내부에 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 슬라이드를 지지한 상태에서 상하좌우로 이송하면서 상기 염색세척부의 상기 세포를 염색하는 상기 염색액의 위치와 상기 세척액의 위치에 따라 이송시키는 제1 이송부; 상기 본체부 내부에 상기 제1 이송부와 마주보는 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 슬라이드를 지지한 상태에서 상하좌우로 이송하면서 상기 염색세척부의 상기 세포를 염색하는 종류와 형태에 따라 결정된 상기 염색액의 위치와 상기 세척액의 위치에 따라 이송시키는 제2 이송부; 및 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부에 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 염색세척부에 나열된 상기 염색액과 상기 세척액의 위치를 상기 세포의 염색 종류에 따라 결정하여 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부의 이송을 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 본체부는, 상기 세포가 도말된 슬라이드가 내부를 이송하면서 염색을 실시하는 염색공간을 가지는 본체; 상기 본체의 내부에서 염색을 실시하는 상기 슬라이드와 상기 염색세척부의 교체가 가능하도록 전면과 상부를 개폐하는 개폐도어; 및 상기 본체의 상부 중앙에 배치되어 있으며, 상기 제어부의 조작하는 부분이 지지되는 제어지지체;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 염색세척부는, 상기 본체부의 내부 좌우 방향에 복수로 배치되어 있으며, 내부에 상기 세포의 염색되는 형태와 종류에 따라 적어도 하나 이상으로 서로 다른 염색액이 담겨지는 염색저장공간을 가지는 염색저장체; 상기 염색저장체 사이에 적어도 하나 이상으로 배치되어 있으며, 내부에 상기 슬라이드를 세척하는 세척액이 담겨지는 세척저장체; 상기 세척저장체의 일측에 연결되어 있으며, 외부에서 상기 세척저장체로 세척액을 공급하는 관형태로 구비된 세척액공급관; 및 상기 세척저장체의 타측에 연결되어 있으며, 상기 세척저장체에 저장되어 있는 세척액을 외부로 배출하는 관형태로 구비된 세척액배출관;을 포함할 수 있다.
아울러, 상기 제1 이송부는, 상기 본체부의 내부에 좌우 방향 중에 한쪽에 배치되어 있으며, 전방으로 상기 슬라이드를 그립하는 제1 암그립이 구비되어 함께 전후좌우로 이송되는 제1 이송암; 상기 제1 이송암의 후방에 배치되어 있으며, 상기 제1 이송암이 상하 이송을 지지하면서 좌우로 함께 이송되는 제1 상하이송지지체; 상기 제1 이송암의 후방에 연결되어 있으며, 상기 제1 상하이송지지체에 상하로 이송되도록 지지된 상태에서 상기 제1 이송암을 상하로 이송시키는 동력을 제공하는 제1 상하이송체; 상기 본체부의 내부에 상기 제1 이송암이 좌우로 이송되는 범위의 바닥 부분에 설치되어 있으며, 상기 제1 이송암이 좌우로 이송하도록 안내하는 레일 형태의 제1 좌우이송레일; 및 상기 제1 상하이송지지체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 제1 좌우이송레일 상에서 위치하여 상기 제1 이송암을 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 대차 형태의 제1 좌우이송대차;를 포함할 수 있다.
더불어, 상기 제2 이송부는, 상기 본체부의 내부에 좌우 방향 중에 다른쪽에 배치되어 있으며, 상기 제1 이송부와 마주보는 위치에 구비되어 전방으로 상기 슬라이드를 그립하는 제2 암그립이 구비되어 함께 전후좌우로 이송되는 제2 이송암; 상기 제2 이송암의 후방에 배치되어 있으며, 상기 제2 이송암이 상하 이송을 지지하면서 좌우로 함께 이송되는 제2 상하이송지지체; 상기 제2 이송암의 후방에 연결되어 있으며, 상기 제2 상하이송지지체에 상하로 이송되도록 지지된 상태에서 상기 제2 이송암을 상하로 이송시키는 동력을 제공하는 제2 상하이송체; 상기 본체부의 내부에 상기 제2 이송암이 좌우로 이송되는 범위의 바닥 부분에 설치되어 있으며, 상기 제2 이송암이 좌우로 이송하도록 안내하는 레일 형태의 제2 좌우이송레일; 및 상기 제2 상하이송지지체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 제 2 좌우이송레일 상에서 위치하여 상기 제2 이송암을 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 대차 형태의 제2 좌우이송대차;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 본체부의 상부 중앙에 배치되어 있으며, 사용자가 조작에 의해 상기 세포의 염색되는 염색액을 선택하면서 염색 시간을 결정하는 염색정보를 수신하는 디스플레이조작체; 및 상기 디스플레이조작체, 상기 제1 이송부, 및 상기 제2 이송부와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 디스플레이조작체에서 송신된 염색정보에 따라 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부를 조작하여 상기 염색세척부에 저장된 복수의 염색액 중에 선택적인 염색액에 염색시간을 고려하여 상기 슬라이드를 양측에서 각각 제어하여 동시에 염색을 실시하는 제어체;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어체는, 상기 디스플레이조작체에서 수신된 염색정보에 따라서 상기 염색세척부에서 복수로 배열된 염색액 중에 사용되는 순서를 지정하고, 지정된 염색액에 담겨져 염색되는 시간을 설정하는 염색모드부; 상기 염색모드부에서 지정된 염색액과 설정된 시간에 따라 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부가 이동되는 위치정보를 생성하는 위치선택부; 상기 위치선택부에서 생성된 위치 정보에 따라 상기 제1 이송부의 높이를 제어하는 제1 상하제어부; 상기 위치선택부에서 생성된 위치 정보에 따라 상기 제1 이송부의 좌우를 제어하는 제1 좌우제어부; 상기 위치선택부에서 생성된 위치 정보에 따라 상기 제2 이송부의 높이를 제어하는 제2 상하제어부; 및 상기 위치선택부에서 생성된 위치 정보에 따라 상기 제2 이송부의 좌우를 제어하는 제2 좌우제어부;를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 도말된 세포를 염색함에 있어 염색되는 시약을 복수의 배열한 상태에서 양측에서 각각 이송하면서 침지에 의해 염색을 동시에 실시함에 따라 염색 시간을 단축하고, 세포와 염색의 종류와 형태에 따라 시약의 종류에 수량에 변화에도 침지 이송 궤적과 시약의 변경할 수 있어 범용성이 확대되는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세포 자동 염색장치의 전면과 상부가 개방된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 세포 자동 염색장치의 후면을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 세포 자동 염색장치의 정면을 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 1의 세포 자동 염색장치의 주요 구성인 제어부에 작동 순서를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세포 자동 염색장치의 전면과 상부가 개방된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 세포 자동 염색장치의 후면을 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 1의 세포 자동 염색장치의 정면을 나타내는 정면도이고, 도 4는 도 1의 세포 자동 염색장치의 주요 구성인 제어부에 작동 순서를 나타내는 구성도이다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세포 자동 염색장치(100)는 검진을 실시하기 위해서 채취된 세포를 도말한 상태에서 염색을 실시함에 있어 서로 다른 염색액을 복수로 배열한 상태에서 상하좌우로 양측에서 각각 이송하면서 염색을 실시함에 따라 염색되는 시간을 단축하고, 세포와 염색의 종류와 형태에 따라 시약의 종류에 수량에 변화에도 침지 이송 궤적과 시약의 변경할 수 있어 범용성이 확대되는 염색장치이다.
이런, 세포 자동 염색장치(100)는 본체부(110), 염색세척부(120), 제1 이송부(130), 제2 이송부(140), 및 제어부(150)를 포함한다.
본체부(110)는 세포를 슬라이드에 도말한 상태에서 내부에서 이송하면서 염색을 실시하도록 구비된다.
이런, 본체부(110)는 본체(111), 개폐도어(113), 및 제어지지체(114)를 포함한다.
본체(111)는 세포가 도말된 슬라이드가 내부를 이송하면서 염색을 실시하는 염색공간(112)을 가지도록 구비된다.
개폐도어(113)는 본체(111)의 내부에서 염색을 실시하는 슬라이드와 염색세척부(120)의 교체가 가능하도록 전면과 상부를 개폐하도록 구비된다.
제어지지체(114)는 본체(111)의 상부 중앙에 배치되어 있으며, 제어부(150)의 조작하는 부분이 지지되도록 구비된다.
염색세척부(120)는 본체부(110)의 내부에 배치되어 있으며, 세포를 염색시키는 적어도 하나 이상으로 서로 다른 염색액과 세척액이 담겨진 상태로 배열된다.
이런, 염색세척부(120)는 염색저장체(121), 세척저장체(123), 세척액공급관(124), 및 세척액배출관(125)을 포함한다.
염색저장체(121)는 본체(111)의 내부 좌우 방향에 복수로 배치되어 있으며, 내부에 세포의 염색되는 형태와 종류에 따라 적어도 하나 이상으로 서로 다른 염색액이 담겨지는 염색저장공간(122)을 가지도록 구비된다.
즉, 염색저장체(121)는 검진되는 병의 종류와 검사되는 형태에 따라서 달라지는 염색액의 종류와 수량에 맞추어 복수로 양측에 각각 배열하도록 구비된다.
세척저장체(123)는 염색저장체(121) 사이에 적어도 하나 이상으로 배치되어 있으며, 내부에 슬라이드를 세척하는 세척액이 담겨지도록 구비된다.
세척액공급관(124)은 세척저장체(123)의 일측에 연결되어 있으며, 외부에서 세척저장체(123)로 세척액을 공급하는 관형태로 구비된다.
세척액배출관(125)은 세척저장체(123)의 타측에 연결되어 있으며, 세척저장체(123)에 저장되어 있는 세척액을 외부로 배출하는 관형태로 구비된다.
즉, 세척저장체(123)에 담겨지는 세척액은 염색의 진행에 따라 오염이 발생될 수 있음에 따라 세척액공급관(124)과 세척액배출관(125)으로 세척액을 수시로 교체하도록 구비된다.
제1 이송부(130)는 본체부(110)의 내부에 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 슬라이드를 지지한 상태에서 상하좌우로 이송하면서 염색세척부의 세포를 염색하는 염색액의 위치와 세척액의 위치에 따라 이송시키도록 구비된다.
이런, 제1 이송부(130)는 제1 이송암(131), 제1 상하이송지지체(133), 제1 상하이송체(134), 제1 좌우이송레일(135), 및 제1 좌우이송대차(136)를 포함한다.
제1 이송암(131)은 본체(111)의 내부에 좌우 방향 중에 한쪽에 배치되어 있으며, 전방으로 슬라이드를 그립하는 제1 암그립(132)이 구비되어 함께 전후좌우로 이송되도록 구비된다.
제1 상하이송지지체(133)는 제1 이송암(131)의 후방에 배치되어 있으며, 제1 이송암(131)이 상하 이송을 지지하면서 좌우로 함께 이송되도록 구비된다.
제1 상하이송체(134)는 제1 이송암(131)의 후방에 연결되어 있으며, 제1 상하이송지지체(133)에 상하로 이송되도록 지지된 상태에서 제1 이송암(131)을 상하로 이송시키는 동력을 제공하도록 구비된다.
제1 좌우이송레일(135)은 본체(111)의 내부에 제1 이송암(131)이 좌우로 이송되는 범위의 바닥 부분에 설치되어 있으며, 제1 이송암(131)이 좌우로 이송하도록 안내하는 레일 형태로 구비된다.
제1 좌우이송대차(136)는 제1 상하이송지지체(133)의 하부에 배치되어 있으며, 제1 좌우이송레일(135) 상에서 위치하여 제1 이송암(131)을 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 대차 형태로 구비된다.
제2 이송부(140)는 본체부(110) 내부에 제1 이송부(130)와 마주보는 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 슬라이드를 지지한 상태에서 상하좌우로 이송하면서 염색세척부(120)의 세포를 염색하는 종류와 형태에 따라 결정된 염색액의 위치와 세척액의 위치에 따라 이송시키도록 구비된다.
이런, 제2 이송부(140)는 제2 이송암(141), 제2 상하이송지지체(143), 제2 상하이송체(144), 제2 좌우이송레일(145), 및 제2 좌우이송대차(146)를 포함한다.
제2 이송암(141)은 본체(111)의 내부에 좌우 방향 중에 다른쪽에 배치되어 있으며, 제1 이송부(130)와 마주보는 위치에 구비되어 전방으로 슬라이드를 그립하는 제2 암그립(142)이 구비되어 함께 전후좌우로 이송되도록 구비된다.
제2 상하이송지지체(143)는 제2 이송암(141)의 후방에 배치되어 있으며, 제2 이송암(141)이 상하 이송을 지지하면서 좌우로 함께 이송되도록 구비된다.
제2 상하이송체(144)는 제2 이송암(141)의 후방에 연결되어 있으며, 제2 상하이송지지체(143)에 상하로 이송되도록 지지된 상태에서 제2 이송암(141)을 상하로 이송시키는 동력을 제공하도록 구비된다.
제2 좌우이송레일(145)은 본체(111)의 내부에 제2 이송암(141)이 좌우로 이송되는 범위의 바닥 부분에 설치되어 있으며, 제2 이송암(141)이 좌우로 이송하도록 안내하는 레일 형태로 구비된다.
제2 좌우이송대차(146)는 제2 상하이송지지체(143)의 하부에 배치되어 있으며, 제2 좌우이송레일(135) 상에서 위치하여 제2 이송암(141)을 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 대차 형태로 구비된다.
상술한 바와 같이, 제1 이송암(131)과 제2 이송암(141)이 좌우로 각각 대칭되는 위치에 설치되어 상하좌우로 이송하면서 염색을 실시하도록 구비된다.
제어부(150)는 제1 이송부(130)와 제2 이송부(140)에 전기적으로 연결되어 있으며, 염색세척부에 나열된 염색액과 세척액의 위치를 세포의 염색 종류에 따라 결정하여 제1 이송부(130)와 제2 이송부(140)의 이송을 제어하도로 구비된다.
이런, 제어부(150)는 디스플레이조작체(151), 및 제어체(152)를 포함한다.
디스플레이조작체(151)는 본체(111)의 상부 중앙에 배치되어 있으며, 사용자가 조작에 의해 세포의 염색되는 염색액을 선택하면서 염색 시간을 결정하는 염색정보를 수신하도록 구비된다.
여기서, 디스플레이조작체(151)는 터치가 가능한 화면에 설정 값들이 표시되어 사용자가 입력하는 형태로 도면에 제시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 화면에 표시되면서 사용자가 입력할 수 있는 모든 수단이 포함되는 것이 당업자에게 자명하다.
제어체(152)는 디스플레이조작체(151), 제1 이송부(130), 및 제2 이송부(140)와 전기적으로 연결되어 있으며, 디스플레이조작체(151)에서 송신된 염색정보에 따라 제1 이송부(130)와 제2 이송부(140)를 조작하여 염색세척부(120)에 저장된 복수의 염색액 중에 선택적인 염색액에 염색시간을 고려하여 슬라이드를 양측에서 각각 제어하여 동시에 염색을 실시하도록 구비된다.
이런, 제어체(152)는 염색모드부(153), 위치선택부(154), 제1 상하제어부(155), 제1 좌우제어부(156), 제2 상하제어부(157), 및 제2 좌우제어부(158)를 포함한다.
염색모드부(153)는 디스플레이조작체(151)에서 수신된 염색정보에 따라서 염색저장체(121)에서 복수로 배열된 염색액 중에 사용되는 순서를 지정하고, 지정된 염색액에 담겨져 염색되는 시간을 설정하도록 구비된다.
즉, 염색모드부(153)는 검진되는 검사의 종류와 형태에 따라 복수로 배열되어 있는 염색저장체(121) 중에서 지정된 염색액이 담겨진 염색저장체(121)를 선택하고, 각 염색액에 염색되는 시간을 지정하도록 구비된다.
위치선택부(154)는 염색모드부(153)에서 지정된 염색액과 설정된 시간에 따라 제1 이송부(130)와 제2 이송부(140)가 이동되는 위치정보를 생성하도록 구비된다.
즉, 위치선택부(154)는 복수로 배열된 염색저장체(121) 중에서 선택된 염색액으로 이송되는 위치를 제1 이송부(130)와 제2 이송부(140)로 슬라이드를 이동시키면서 염색을 실시한다.
제1 상하제어부(155)는 위치선택부(154)에서 생성된 위치 정보에 따라 제1 이송암(131)의 높이를 제1 상하이송지지체(133)로 지지된 상태에서 제1 상하이송체(134)의 작동에 의해 제어하도록 구비된다.
즉, 위치선택부(154)에서 생성된 위치 정보에 따라서 제1 이송암(131)을 상하로 이송시키도록 구비된다.
제1 좌우제어부(156)는 위치선택부(154)에서 생성된 위치 정보에 따라 제1 이송암(131)을 제1 좌우이송레일(135) 상에서 제1 좌우이송대차(136)의 작동에 의해 좌우로 이송하도록 제어하도록 구비된다.
즉, 위치선택부(154)에서 생성된 위치 정보에 따라서 제1 이송암(131)을 좌우로 이송시키도록 구비된다.
제2 상하제어부(157)는 위치선택부(154)에서 생성된 위치 정보에 따라 제2 이송암(141)의 높이를 제2 상하이송지지체(143)로 지지된 상태에서 제2 상하이송체(144)의 작동에 의해 제어하도록 구비된다.
즉, 위치선택부(154)에서 생성된 위치 정보에 따라서 제2 이송암(141)을 상하로 이송시키도록 구비된다.
제2 좌우제어부(158)는 위치선택부(154)에서 생성된 위치 정보에 따라 제2 이송암(141)을 제2 좌우이송레일(145) 상에서 제2 좌우이송대차(146)의 작동에 의해 좌우로 이송하도록 제어하도록 구비된다.
즉, 위치선택부(154)에서 생성된 위치 정보에 따라서 제2 이송암(141)을 좌우로 이송시키도록 구비된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 염색장치 110 : 본체부
111 : 본체 112 : 염색공간
113 : 개폐도어 114 : 제어지지체
120 : 염색세척부 121 : 염색저장체
122 : 염색저장공간 123 : 세척저장체
124 : 세척액공급관 125 : 세척액배출관
130 : 제1 이송부 131 : 제1 이송암
132 : 제1 암그립 133 : 제1 상하이송지지체
134 : 제1 상하이송체 135 : 제1 좌우이송레일
136 : 제1 좌우이송대차 140 : 제2 이송부
141 : 제2 이송암 142 : 제2 암그립
143 : 제2 상하이송지지체 144 : 제2 상하이송체
145 : 제2 좌우이송레일 146 : 제2 좌우이송대차
150 : 제어부 151 : 디스플레이조작체
152 : 제어체 153 : 염색모드부
154 : 위치선택부 155 : 제1 상하제어부
156 : 제1 좌우제어부 157 : 제2 상하제어부
158 : 제2 좌우제어부

Claims (7)

  1. 세포를 슬라이드에 도말한 상태에서 내부에서 이송하면서 염색을 실시하는 본체부;
    상기 본체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 세포를 염색시키는 적어도 하나 이상으로 서로 다른 염색액과 세척액이 담겨진 상태로 배열된 염색세척부;
    상기 본체부의 내부에 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 슬라이드를 지지한 상태에서 상하좌우로 이송하면서 상기 염색세척부의 상기 세포를 염색하는 상기 염색액의 위치와 상기 세척액의 위치에 따라 이송시키는 제1 이송부;
    상기 본체부 내부에 상기 제1 이송부와 마주보는 다른쪽 측면에 배치되어 있으며, 상기 슬라이드를 지지한 상태에서 상하좌우로 이송하면서 상기 염색세척부의 상기 세포를 염색하는 종류와 형태에 따라 결정된 상기 염색액의 위치와 상기 세척액의 위치에 따라 이송시키는 제2 이송부; 및
    상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부에 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 염색세척부에 나열된 상기 염색액과 상기 세척액의 위치를 상기 세포의 염색 종류에 따라 결정하여 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부의 이송을 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 본체부의 상부 중앙에 배치되어 있으며, 사용자가 조작에 의해 상기 세포의 염색되는 염색액을 선택하면서 염색 시간을 결정하는 염색정보를 수신하는 디스플레이조작체; 및
    상기 디스플레이조작체, 상기 제1 이송부, 및 상기 제2 이송부와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 디스플레이조작체에서 송신된 염색정보에 따라 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부를 조작하여 상기 염색세척부에 저장된 복수의 염색액 중에 선택적인 염색액에 염색시간을 고려하여 상기 슬라이드를 양측에서 각각 제어하여 동시에 염색을 실시하는 제어체;를 포함하고,
    상기 제어체는,
    상기 디스플레이조작체에서 수신된 염색정보에 따라서 상기 염색세척부에서 복수로 배열된 염색액 중에 사용되는 순서를 지정하고, 지정된 염색액에 담겨져 염색되는 시간을 설정하는 염색모드부;
    상기 염색모드부에서 지정된 염색액과 설정된 시간에 따라 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부가 이동되는 위치정보를 생성하는 위치선택부;
    상기 위치선택부에서 생성된 위치 정보에 따라 상기 제1 이송부의 높이를 제어하는 제1 상하제어부;
    상기 위치선택부에서 생성된 위치 정보에 따라 상기 제1 이송부의 좌우를 제어하는 제1 좌우제어부;
    상기 위치선택부에서 생성된 위치 정보에 따라 상기 제2 이송부의 높이를 제어하는 제2 상하제어부; 및
    상기 위치선택부에서 생성된 위치 정보에 따라 상기 제2 이송부의 좌우를 제어하는 제2 좌우제어부;를 포함하는
    세포 자동 염색장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부는,
    상기 세포가 도말된 슬라이드가 내부를 이송하면서 염색을 실시하는 염색공간을 가지는 본체;
    상기 본체의 내부에서 염색을 실시하는 상기 슬라이드와 상기 염색세척부의 교체가 가능하도록 전면과 상부를 개폐하는 개폐도어; 및
    상기 본체의 상부 중앙에 배치되어 있으며, 상기 제어부의 조작하는 부분이 지지되는 제어지지체;를 포함하는
    세포 자동 염색장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 염색세척부는,
    상기 본체부의 내부 좌우 방향에 복수로 배치되어 있으며, 내부에 상기 세포의 염색되는 형태와 종류에 따라 적어도 하나 이상으로 서로 다른 염색액이 담겨지는 염색저장공간을 가지는 염색저장체;
    상기 염색저장체 사이에 적어도 하나 이상으로 배치되어 있으며, 내부에 상기 슬라이드를 세척하는 세척액이 담겨지는 세척저장체;
    상기 세척저장체의 일측에 연결되어 있으며, 외부에서 상기 세척저장체로 세척액을 공급하는 관형태로 구비된 세척액공급관; 및
    상기 세척저장체의 타측에 연결되어 있으며, 상기 세척저장체에 저장되어 있는 세척액을 외부로 배출하는 관형태로 구비된 세척액배출관;을 포함하는
    세포 자동 염색장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 이송부는,
    상기 본체부의 내부에 좌우 방향 중에 한쪽에 배치되어 있으며, 전방으로 상기 슬라이드를 그립하는 제1 암그립이 구비되어 함께 전후좌우로 이송되는 제1 이송암;
    상기 제1 이송암의 후방에 배치되어 있으며, 상기 제1 이송암이 상하 이송을 지지하면서 좌우로 함께 이송되는 제1 상하이송지지체;
    상기 제1 이송암의 후방에 연결되어 있으며, 상기 제1 상하이송지지체에 상하로 이송되도록 지지된 상태에서 상기 제1 이송암을 상하로 이송시키는 동력을 제공하는 제1 상하이송체;
    상기 본체부의 내부에 상기 제1 이송암이 좌우로 이송되는 범위의 바닥 부분에 설치되어 있으며, 상기 제1 이송암이 좌우로 이송하도록 안내하는 레일 형태의 제1 좌우이송레일; 및
    상기 제1 상하이송지지체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 제1 좌우이송레일 상에서 위치하여 상기 제1 이송암을 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 대차 형태의 제1 좌우이송대차;를 포함하는
    세포 자동 염색장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 이송부는,
    상기 본체부의 내부에 좌우 방향 중에 다른쪽에 배치되어 있으며, 상기 제1 이송부와 마주보는 위치에 구비되어 전방으로 상기 슬라이드를 그립하는 제2 암그립이 구비되어 함께 전후좌우로 이송되는 제2 이송암;
    상기 제2 이송암의 후방에 배치되어 있으며, 상기 제2 이송암이 상하 이송을 지지하면서 좌우로 함께 이송되는 제2 상하이송지지체;
    상기 제2 이송암의 후방에 연결되어 있으며, 상기 제2 상하이송지지체에 상하로 이송되도록 지지된 상태에서 상기 제2 이송암을 상하로 이송시키는 동력을 제공하는 제2 상하이송체;
    상기 본체부의 내부에 상기 제2 이송암이 좌우로 이송되는 범위의 바닥 부분에 설치되어 있으며, 상기 제2 이송암이 좌우로 이송하도록 안내하는 레일 형태의 제2 좌우이송레일; 및
    상기 제2 상하이송지지체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 제 2 좌우이송레일 상에서 위치하여 상기 제2 이송암을 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 대차 형태의 제2 좌우이송대차;를 포함하는
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