KR102639942B1

KR102639942B1 - 무인 전자동 연무기를 이용한 방역방법

Info

Publication number: KR102639942B1
Application number: KR1020230079452A
Authority: KR
Inventors: 배현식
Original assignee: 배현식
Priority date: 2023-06-21
Filing date: 2023-06-21
Publication date: 2024-02-22

Abstract

본 발명은 외부에서 인가된 전원으로 압축공기를 발생시키는 공기압축기, 상기 공기압축기와 제 1압축공기 공급관으로 연결되며 내부에는 액상의 약제가 저장되어 있는 약제탱크, 상기 공기압축기와 제 2압축공기 공급관으로 연결되며 내부에는 냉각수가 저장되어 있는 냉각수탱크. 상기 약제탱크 및 상기 냉각수탱크와 약제공급관 및 냉각수공급관으로 각각 연결되는 히팅관, 상기 히팅관의 외경에 감겨지며 외부에서 인가된 전원으로 상기 히팅관을 가열하는 열선으로 구성하여 상기 히팅관으로 공급된 액상의 약제를 연막 형태로 기화시키는 히팅유닛, 상기 공기압축기의 선단에 연결되며 상기 히팅유닛과 배출관으로 연결되어 상기 기화된 약제를 상기 공기압축기에서 발생한 압축공기의 압력으로 방역구역으로 분무시키는 분무관, 상기 히팅관과 상기 약제공급관 및 냉각수 공급관의 사이에 연결되며 상기 약제공급관에서 공급되는 액상의 약제와, 상기 냉각수 공급관에서 공급되는 냉각수를 상기 히팅관으로 각각 선택적으로 공급되도록 제어하는 전자식 밸브 및 상기 전자식 밸브와 전기적으로 연결되며 상기 전자식 밸브의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 무인 전자동 연무기를 제공한다.

Description

무인 전자동 연무기를 이용한 방역방법{Quarantine method using an unmanned fully automatic fogger}

본 발명은 무인 전자동 연무기에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 고압의 공기 압력으로 약제를 히터관으로 통과시켜 기화된 약제를 분무관을 통해 외부로 일정시간 동안 자동 분사시킴과 더불어 분사가 완료된 뒤에는 고압의 공기 압력으로 냉각수를 히팅관으로 공급하여 자동 냉각시키도록 하여 비닐하우스 등 방제환경이 열악한 구역에서 작업자의 도움 없이 자동화로 방역 작업을 수행할 수 있도록 한 무인 전자동 연무기를 이용한 방역방법에 관한 것이다.

환경문제가 심각한 사회문제로 대두되고 있는 요즈음 예전에는 자취를 감추었던 각종 전염병도 빈번히 발생하고 있다. 이에 따라 산림 재선충 과수원 대단위 농작물 및 가로수등에 농약 살포, 쓰레기 매립장 소독, 구제역 및 콜레라 예방을 위한 축사 내외부 방역, 소독등이 중요시 되고 있으며, 이러한 방역작업에 사용되는 장비가 방역장치이다.

이러한 방역작업에 사용되는 방역장치로는 약제의 분사방식에 따라 연막, 연무장치와 분무장치로 나뉘어진다.

상기 연막, 연무장치(이하에서는 방역장치라 칭함)는 약제와 경유를 혼합시켜 방역자치를 통해 기화시키거나 혹은 약제와 물,확산제를 방역장치가 포그(FOG) 형태 즉, 물안개형태로 뿜어주는 장치로서 통상 과수원 산림 각종 농작물등의 병해충 구제(연무기능시)나 축사 및 해충 서식지 소독용(연막 기능시)에 주로 사용되는 장치이다.

그리고 상기 분무장치는 약재를 포그형태보다 큰 입자로 직접 분사하는 방식으로서, 이러한 분무장치는 구제역이나 규모가 큰 가축사육장의 소독시에 사용되는 장치이다.

종래 방역장치의 일반적인 구조는 약제탱크, 엔진, 펌프 및 분무관으로 크게 구성하여, 사용시 기화기가 가동되면 연소실에서 연속적인 폭발 작용으로 만들어진 고압의 공기압이 약제탱크의 약액을 펌핑하여 약제노즐로 공급되면 연소실로부터 분사되는 고압의 에어가 약액을 기화시키면서 연막 또는 연무 형태로 분사시키게 된다.

이러한 방역장치는 이동의 편리함을 위해 통상적으로 차량이나 오토바이 혹은 대차 등에 탑재시켜 사용하게 된다.

상기와 같은 오토바이 탑재용 방역장치와 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국 특허청 등록실용신안공고 등록번호 제 20-0357803 호(명칭 : 다기능 방역장치)(이하, 선행기술이라 칭함)를 예로 들 수 있다.

상기 선행기술은 엔진의 동력으로 제 1약제탱크 내의 약제를 펌핑하는 펌프와, 상기 펌프와 제 1연결호스로 연결되며 제 1스위치부의 동작에 따라 약제의 유입을 제어하는 제어밸브와, 상기 제어밸브의 작동에 따라 유입된 약제를 분무하는 분무노즐로 이루어진 분무장치와, 상기 분무장치의 일측에 설치되며 제 2, 3스위치부의 작동에 따라 제 2약제탱크에서 유입된 약제를 연기나 포그 형태로 분무하는 연막, 연무장치를 포함하여 구성한 것을 기술적 요지로 하고 있다.

선행기술의 방역장치는 사람이 직접 장치를 들거나 혹은 차량이나 오토바이 등의 이동수단에 실어서 방역작업을 수행하게 된다.

한편, 선행기술과 같은 구조의 방역장치는 예를들어, 비닐하우스 등과 같은 고온 다습한 구역에서는 열악한 환경으로 인해 작업자의 안전사고 위험을 유발할 수 있다. 특히 선행기술의 방역장치는 기화기, 엔진 그리고 폭발이 일어나는 연소실등의 구성을 필수적으로 사용하는 데, 이들 필수 구성들은 습도에 매우 취약하여 비닐하우스 등과 같은 습한 구역에서는 방역 작업을 수행할 수 없는 단점이 있다.

문헌 1: 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2017-0099337 호

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 기화기, 연소실 및 엔진과 같은 구성을 사용하지 않고, 공기압축기 및 히터관을 이용하여 약제를 기화시킨 상태로 분무토록 하여 습도가 많은 비닐하우스 등 방제환경이 열악한 구역에서 자동화로 방역 작업을 수행할 수 있는 무인 전자동 연무기를 제공한다.

본 발명의 또 다른 목적은 고압의 공기 압력으로 약제를 히터관으로 통과시켜 기화된 약제를 분무관을 통해 외부로 일정시간 동안 자동 분사시킴과 더불어 분사가 완료된 뒤에는 고압의 공기 압력으로 냉각수를 히팅관으로 공급하여 자동 냉각시키도록 하여 비닐하우스 등 방제환경이 열악한 구역에서 작업자의 도움 없이 자동화로 방역 작업을 수행할 수 있도록 한 무인 전자동 연무기를 제공한다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 무인 전자동 연무기에 있어서, 외부에서 인가된 전원으로 압축공기를 발생시키는 공기압축기, 상기 공기압축기와 제 1압축공기 공급관으로 연결되며 내부에는 액상의 약제가 저장되어 있는 약제탱크, 상기 공기압축기와 제 2압축공기 공급관으로 연결되며 내부에는 냉각수가 저장되어 있는 냉각수탱크. 상기 약제탱크 및 상기 냉각수탱크와 약제공급관 및 냉각수공급관으로 각각 연결되는 히팅관, 상기 히팅관의 외경에 감겨지며 외부에서 인가된 전원으로 상기 히팅관을 가열하는 열선으로 구성하여 상기 히팅관으로 공급된 액상의 약제를 연막 형태로 기화시키는 히팅유닛, 상기 공기압축기의 선단에 연결되며 상기 히팅유닛과 배출관으로 연결되어 상기 기화된 약제를 상기 공기압축기에서 발생한 압축공기의 압력으로 방역구역으로 분무시키는 분무관, 상기 히팅관과 상기 약제공급관 및 냉각수 공급관의 사이에 연결되며 상기 약제공급관에서 공급되는 액상의 약제와, 상기 냉각수 공급관에서 공급되는 냉각수를 상기 히팅관으로 각각 선택적으로 공급되도록 제어하는 전자식 밸브 및 상기 전자식 밸브와 전기적으로 연결되며 상기 전자식 밸브의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

상기 전자식 밸브는 밸브몸체, 상기 밸브몸체에 각각 관통 형성되며 상기 약제공급관 및 냉각수공급관에 각각 연결되는 제 1, 2유로, 상기 제 1, 2유로에 삽입되며 중앙에는 통과공이 각각 관통 형성된 제 1, 2볼, 상기 제 1, 2볼에 축핀으로 연결되며 상기 제어유닛에서 인가된 전원으로 작동하며 상기 제 1, 2볼을 회전시켜 상기 제 1, 2볼에 형성되어 있는 통과공을 제 1, 2유로에 각각 연결 및 연결 해지시켜 상기 제 1, 2유로를 개방 및 폐쇄 동작시키는 제 1, 2전자식레버를 포함하여 구성함이 바람직하다.

상기 제어유닛은 상기 히팅관의 온도를 실시간으로 측정하는 온도측정부, 상기 제 1전자식레버의 작동 시간을 설정하는 약제분무 타이머, 상기 제 2전자식레버의 작동 시간을 설정하는 냉각수 타이머, 상기 온도 측정부와, 약제분무 타이머 및 냉각수 타이머에서 입력되는 신호에 의해 상기 히팅코일로 인가되는 전원과, 상기 제 1, 2전자식레버로 인가되는 전원을 제어하는 제어부로 구성함이 바람직하다.

본 발명은 기화기, 연소실 및 엔진과 같은 구성을 사용하지 않고, 공기압축기 및 히터관을 이용하여 약제를 기화시킨 상태로 분무토록 하여 습도가 많은 비닐하우스 등 방제환경이 열악한 구역에서 기기의 고장없이 자동화로 방역 작업을 수행할 수 있는 효과를 가진다.

또한 설정된 시간 동안 약제를 자동 분무시킴과 더불어 약제의 기화에 사용된 히팅관의 과열 역시 냉각수의 자동 공급을 통해 냉각시킬 수 있어 비닐하우스 등 방제환경이 열악한 구역으로 작업자가 직접 방역 작업을 수행할 필요없이 작업자의 도움 없이 자동화로 방역 작업을 수행할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 전자동 연무기의 개략적인 구성을 도시한 블럭도.
도 2는 본 발명에 따른 무인 전자동 연무기의 평면도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4는 도 2의 전자식밸브를 발췌하여 도시한 도면.
도 5는 도 4의 측단면도.
도 6은 본 발명에 따른 무인 전자동 연무기의 동작 흐름을 도시한 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

본 발명의 무인 전자동 연무기는 종래 방역장치와 같은 엔진, 연료탱크, 펌프, 컴프레셔 그리고 연료와 공기가 혼합된 혼합연료를 점화하여 연소시키는 수단인 기화기(카브레타)를 이용하여 약제를 연막 형태로 분무시키는 방식이 아니라, 공기압축기에서 생성된 압축공기를 이용하여 약제를 히팅코일에 감싸져 있는 히팅관으로 통과시키는 과정에서 약제가 가열되어 기화되면 이를 분무관을 통해 외부로 분무시키도록 하며, 또한 일정시간의 분무작업이 완료되면 냉각수를 히팅관으로 공급하여 히팅관을 냉각시켜 열에 의한 변형을 방지하는 방식으로 진행되는 방역장치로서, 기화기와 펌프, 엔진과 같은 습기에 취약한 구성을 사용하지 않음으로서 습도가 매우높은 비닐하우스 등의 열악한 환경에서 작업자의 도움없이 무인으로 장기간 방역작업을 수행할 수 있도록 하는 데 본 발명의 특징이 있다 할 것이다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 무인 전자동 연무기의 개략적인 구성을 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인 전자동 연무기의 평면도이며, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 도 2의 전자식밸브를 발췌하여 도시한 도면이며, 도 5는 도 4의 측단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 무인 전자동 연무기의 동작 흐름을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 6에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 무인 전자동 연무기(100)는 본체케이스(10), 공기압축기(20), 약제탱크(30), 냉각수탱크(40), 히팅유닛(50), 전자식밸브(60) 및 제어유닛(80)을 포함하여 구성한다.

상기 본체케이스(10)는 직육면체 형태로 내부에는 방역장치의 각종 구성품들즉, 공기압축기(20), 약제탱크(30), 냉각수탱크(40), 히팅유닛(50), 전자식밸브(60) 및 제어유닛(80)을 수용하는 공간을 가지도록 구성한다.

상기 공기압축기(20)는 공기를 압축 생산하여 높은 공압으로 저장하였다가 이것을 필요에 따라서 각 공압 공구에 공급해 주는 기계이다.

상기 공기압축기(20)에는 제 1압축공기공급관(22) 및 제 2압축공기공급관(24)이 연결된다.

상기 제 1압축공기공급관(22)의 일단은 상기 공기압축기(20)에 연결되고 타단은 약제탱크(30)에 연결 구성되어, 상기 공기압축기(20)에서 발생한 압축공기를 상기 약제탱크(30)로 공급한다.

상기 제 2압축공기공급관(24)의 일단은 상기 공기압축기(20)에 연결되고 타단은 냉각수탱크(40)에 연결 구성되어, 상기 공기압축기(20)에서 발생한 압축공기를 상기 냉각수탱크(40)로 공급한다.

상기 공기압축기(10)의 선단에는 분무관(26)이 연장 형성될 수 있다. 상기 분무관(26)은 상기 공기압축기(10)에서 발생한 압축공기의 일부를 공급받은 상태에서 히팅유닛(50)에서 배출되는 연막형태의 기화된 약제를 상기 압축공기의 압력으로 외부 즉, 방역하고자 하는 구역으로 분무시킨다.

상기 약제탱크(30)는 방역에 사용되는 액상의 약제를 저장하는 곳으로서, 상기 약제탱크(30)에는 상기 제 1압축공기공급관(22)이 연결된다. 또한 상기 약제탱크(30)에는 약제공급관(32)의 일단이 연결 설치되며, 상기 약제공급관(32)의 타단은 히팅유닛(50)에 연결 설치된다. 상기 약제공급관(32)은 상기 제 1압축공기공급관(22)에서 약제탱크(30)로 공급되는 압축공기의 압력에 의해 상기 약제탱크(30)에 저장되어 있는 액상의 약제를 히팅유닛(50)으로 공급한다.

상기 냉각수탱크(40)는 히팅유닛(50)을 구성하는 히팅관(52)을 냉각시키기 위한 냉각수를 저장하는 곳으로서, 상기 냉각수탱크(40)에는 제 2압축공기공급관(24)이 연결된다. 또한 상기 냉각수탱크(40)에는 냉각수공급관(42)의 일단이 연결 설치되며, 상기 냉각수공급관(42)의 타단은 히팅유닛에 연결 설치된다. 상기 냉각수공급관(42)은 상기 제 2압축공기공급관(24)에서 냉각수탱크(40)로 공급되는 압축공기의 압력에 의해 상기 냉각수탱크(40)에 저장되어 있는 냉각수를 히팅유닛(50)으로 공급하여 히팅관(52)을 냉각시킨다.

상기 히팅유닛(50)은 상기 약제공급관(32)을 통해 약제탱크(30)에서 공급되는 액상의 약제를 일정온도로 가열하여 연막 형태로 기화시키는 유닛이다.

상기 히팅유닛(50)은 코일 형태로 감겨져 있는 히팅관(52), 상기 히팅관(52)의 외경에 감겨지며 외부에서 인가된 전원으로 발열하는 열선(56)으로 구성할 수 있다.

상기 히팅관(52)에는 연결소켓(110)이 설치된다. 상기 연결소켓(110)은 두 개의 제 1, 2분기관(112, 114) 및 하나의 연결관(116)으로 구성한다. 상기 제 1분기관(112)으로는 약제공급관(32)을 통해 약제가 공급되고, 상기 제 2분기관(114)으로는 냉각수공급관(42)을 통해 냉각수가 공급되며, 상기 연결관(116)은 히팅관(52)의 일단에 연결되며 제 1, 2분기관(112, 114)으로 공급된 약제 또는 냉각수를 각각 공급한다. 즉, 히팅관(52)은 제 1분기관(112)을 통해 약제공급관(32)에서 배출되는 약제를 공급받아 순환시키게 되며, 이 과정에서 히팅관(52)의 외면을 감싸고 있는 열선(54)에서 전해지는 열원에 의해 순환중인 액상의 약제를 가열하여 연막 형태로 기화시킨다. 그리고 제 2분기관(114)을 통해 냉각수 공급관(42)에서 배출되는 냉각수를 공급받아 순환시키게 되며, 이 과정에서 가열된 히팅관(52)은 순환중인 냉각수에 의해 냉각되어 히팅관(52)의 형상 변형이나 이로 인한 파손 등을 해소하게 된다.

상기 히팅관(52)에는 배출관(56)의 일단이 연결되며, 상기 배출관(56)의 타단은 전술한 공기압축기(20)에 연결 설치되어 있는 분무관(26)에 연결된다.

상기 배출관(56)은 상기 히팅관(52)을 통과하는 과정에서 기화된 약제를 분무관(26)으로 배출시키며, 상기 분무관(26)으로 배출된 기화된 약제는 공기압축기(10)에서 분무관(26)으로 배출되는 압축공기의 압력에 의해 방제 구역으로 분무되며 방역 작업을 수행하게 된다.

또한 상기 배출관(56)은 상기 히팅관(52)을 냉각시키기 위해 투입된 냉각수를 분무관(26)으로 배출시킨다. 이때 상기 분무관(26)으로 배출된 냉각수는 공기압축기(10)에서 배출되는 압축공기의 압력에 의해 강제 배출되는 것이 아니라, 분무관(26)을 타고 자연스럽게 외부로 흘러 내려가며 처리된다.

상기 연결소켓(110)과 상기 약제공급관(32) 및 냉각수공급관(42)의 사이에는 전자식밸브(60)가 더 설치될 수 있다.

상기 전자식밸브(60)는 제어유닛(80)의 제어 신호에 따라 전기적으로 작동하며 약제공급관(32)에서 히팅관(52)으로 공급되는 약제와, 냉각수공급관(42)에서 히팅관(52)으로 공급되는 냉각수를 제어한다.

첨부된 도 4는 전자식밸브를 발췌하여 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 측단면이다. 도 4와 도 5에서 도시하고 있는 바와 같이, 전자식 밸브(60)는 밸브몸체(62), 상기 밸브몸체(62)에 각각 관통 형성되며 상기 약제공급관(32) 및 냉각수공급관(42)에 각각 연결되는 제 1, 2유로(64, 66), 상기 제 1, 2유로(64, 66)에 삽입되며 상기 제 1, 2유로(64, 66)를 개방 및 폐쇄시키는 제 1, 2볼(68, 70), 상기 제 1, 2볼(68, 70)에 축핀(72, 74)으로 연결되며 외부에서 인가된 전원으로 상기 축핀(72, 74)에 결합되어 있는 제 1, 2볼(68, 70)을 회전시켜 상기 제 1, 2볼(68, 70)에 형성되어 있는 통과공(68a, 70a)을 제 1, 2유로(64, 66)에 각각 연결 및 연결 해지시켜 상기 제 1, 2유로(64, 66)를 개방 및 폐쇄 동작시키는 제 1, 2전자식레버(76, 78)를 포함한다.

상기 전자식 밸브(60)는 제어유닛(80)의 작동으로 제 1전자식레버(76)로 전원을 인가하면 제 1전자식레버(76)는 회전하며 제 1볼(68)을 회전시켜, 상기 제 1볼(68)이 삽입되어 있는 제 1유로(64)를 개방시키며, 따라서 약제공급관(32)으로 유입된 액상의 약제는 개방된 제 1유로(64)를 통해 히팅관(52)으로 자동 공급된다. 반대로 제어유닛(80)의 작동으로 제 2전자식레버(78)가 회전하면 제 2볼(70)을 회전시켜, 상기 제 2볼(70)이 삽입되어 있는 제 2유로(66)를 개방시키며, 따라서 냉각수공급관(42)으로 유입된 냉각수는 개방된 제 2유로(66)를 통해 히팅관(52)으로 자동 공급된다.

상기 제어유닛(80)은 공기압축기, 히팅유닛 및 전자식 밸브를 자동 제어하여 약제를 기화시킨 상태에서 자동 분무시킴과 더불어 냉각 기능을 자동 제어하기 위해 사용되는 유닛이다.

상기 제어유닛(80)은 온도측정부(82), 약제분무 타이머(84), 냉각수 타이머(86) 및 제어부(88) 그리고 전원공급부를 포함할 수 있다.

상기 온도측정부(82)는 히팅유닛(50)에 마련된 히팅관(52)의 온도를 실시간으로 측정하는 수단으로서, 온도측정부(82)에는 설정온도를 세팅하고 난 뒤, 제어부(88)는 히팅관에 감겨져 있는 열선으로 전원을 인가하여 발열시켜 히팅관을 가열시킨 상태에서 히팅관(52)의 온도가 온도측정부(82)에 설정되어 있는 온도(예를들면 130℃)에 도달하면 제어부(88)로 신호를 인가하게 되고, 제어부(88)는 온도측정부(82)에서 인가된 신호로 공기압축기(10)의 모터로 전원을 인가하여 압축공기를 발생시키며, 발생된 압축공기는 제 1, 2압축공기공급관(22, 24)을 통해 약제탱크(30) 및 냉각수탱크(40)로 공급된다.

상기 약제분무 타이머(84)는 설정된 시간 동안 전자식 밸브(60)의 제 1유로(64)를 개방시켜 약제탱크(30)에 저장되어 있는 액상의 약제를 압축공기의 압력을 이용하여 히팅관(52)으로 강제 공급하도록 한다. 즉, 약제분무 타이머(84)에 설정되어 있는 시간 동안 제어부(88)는 전자식 밸브(60)의 제 1전자식 레버(76)를 회전시켜 제 1유로(68)를 개방시키게 되며, 이를 통해 약제탱크(30)에 저장되어 있는 액상의 약제는 압축공기의 압력으로 개방된 제 1유로(64)를 거쳐 히팅관(52)으로 공급되며, 이와 동시에 히팅관(52)의 열에 의해 연막형태로 기화된 후, 배출관(56)을 거쳐 공기압축기(10)의 선단에 설치되어 있는 분무관(26)으로 배출된다. 이와 함께 공기압축기(10)에서 생성된 일부의 압축공기는 분무관(26)으로 동시 공급되며 연막 형태로 기화된 약제를 방역작업을 위한 구역으로 살포하게 된다. 한편, 약제분무 타이머(82)에 설정된 시간 동안 방역작업이 진행되고 난 뒤, 상기 약제분무 타이머(82)에 설정된 시간에 도달하면, 제어부(88)는 제 1전자식 레버(76)를 회전시켜 제 1유로(64)를 폐쇄시킴으로서 약제탱크(30)에 저장된 약제의 공급을 중단한다.

상기 냉각수 타이머(86)는 히팅관(52)으로 약제의 공급이 중단되고 나면 상기 히팅관(52)을 냉각시키기 위해 냉각수를 공급하는 시간을 설정하게 된다. 즉, 약제분무 타이머(82)의 설정된 시간이 도달하면, 냉각수 타이머(86)는 설정된 시간(예를 들면 1분 30초)동안 카운트를 시작하게 되고, 이에 따라 제어부(88)는 히팅관(52)을 가열하는 열선(54)으로 공급되는 전원을 차단한 다음, 전자식 밸브(60)의 제 2전자식 레버(78)를 회전시켜 제 2유로(66)를 개방시키게 되며, 이에 따라 냉각수 탱크(40)에 저장되어 있는 냉각수는 압축공기의 압력에 의해 냉각수 공급관(42)으로 공급된 후, 상기 개방된 제 2유로(66)를 거쳐 히팅관(52)으로 공급되어 가열된 히팅관(52)을 냉각시키게 된다. 히팅관(52)을 통과한 냉각수는 배출관(56)을 통해 분무관(26)으로 공급되는 데, 이때 분무관(26)으로는 공기압축기(10)에서 발생한 압축공기가 공급되지 않도록 제어하여 냉각수가 강제 분사되지 않고 분무관(26)을 타고 바닥으로 흘러내려가도록 구성함이 바람직하다.

상기 제어부(88)는 온도측정부(82), 약제분무 타이머(84), 냉각수 타이머(86)에서 인가된 신호를 통해 공기압축기(10)의 모터 그리고 히팅관(52)을 감싸고 있는 열선(54)으로 공급되는 전원을 제어하며, 또한 약제 공급 및 냉각수 공급의 제어에 관여한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무인 전자동 연무기(100)는 비닐하우스 등과 같은 습도 및 온도가 높은 열악한 방역환경에서 사람의 도움없이 무인으로 오동작없이 정해진 시간 동안 자동으로 작동하며 방역작업을 수행하게 되는 바, 하기에서는 무인 전자동 연무기(100)의 작동과정을 첨부된 도 6을 참조하여 기술하기로 한다.

먼저, 제어유닛(80)의 온도측정부(82)와, 약제분무 타이머(84), 냉각수 타이머(86)에 요구하는 온도 그리고 시간을 각각 설정한 다음, 제어부(88)는 히팅유닛(50)의 히팅관(52)을 감싸고 있는 열선(54)으로 전원을 인가하여 히팅관(52)을 가열하도록 한다(S10).

다음, 온도측정부(82)에 설정된 온도까지 히팅관(52)이 가열되었는지 판단한 후(S20), 약제분무 타이머(82)가 카운팅을 시작하게 되고(S30), 이어서 제어부(88)는 공기압축기(10)의 모터로 전원을 인가하여 압축공기를 발생시킴과 동시에 전자식 밸브(60)의 제 1전자식 레버를 작동시켜 제 1유로를 개방시킨다(S40).

상기 공기압축기(20)에서 발생한 압축공기는 제 1, 2압축공기 공급관(22, 24)을 통해 약제탱크(30) 및 냉각수탱크(40)로 공급된다.

상기 약제탱크(30)에 저장되어 있는 액상의 약제는 압축공기의 압력에 의해 약제공급관(32) 및 개방된 제 1유로(64)를 거쳐 가열중인 히팅관(52)으로 공급되어 지고, 히팅관(52)으로 공급된 액상의 약제는 연막 형태로 기화된 다음, 배출관을 거쳐 분무관(26)으로 배출된다.

상기 분무관(26)으로 배출된 연막 형태의 약제는 공기압축기(20)에서 발생한 압축공기를 통해 방역작업을 위한 구역으로 살포되며, 이러한 살포과정은 무인으로 약제분무 타이머(84)에 설정된 시간 동안 지속된다.

다음, 상기 약제 분무 타이머(84)에 설정된 시간이 종료되었는지를 판단한 후(S50), 냉각수 타이머(86)의 카운팅이 시작됨과 동시에 제어부(88)는 전자식 밸브(60)의 제 1전자식 레버(76)를 작동시켜 제 1유로(64)를 폐쇄한 다음(S60), 히팅관(52)의 가열하고 있는 열선(54)의 전원을 차단하고(S70), 냉각수 타이머(86)를 가동한 후(S80), 제 2전자식레버(78)를 작동시켜 제 2유로(66)를 개방시켜(S90) 히팅관(52)의 냉각 작업을 진행한다.

즉, 냉각수 탱크(40)에 저장되어 있는 냉각수는 압축공기의 압력에 의해 냉각수 공급관(42) 및 제 2유로(66)를 거쳐 히팅관(52)으로 공급되고, 이에 따라 히팅관(52)은 냉각수에 의해 단시간에 냉각되며 열에 의한 형상 변형과 같은 히팅관(52)이 손상되지 않도록 한다.

상기 히팅관(52)을 통과한 냉각수는 배출관(56)을 거쳐 분무관(26)으로 배출된 다음, 외부로 배출되며, 이러한 냉각과정은 무인으로 냉각수 타이머(84)에 설정된 시간 동안 지속된 다음, 설정된 시간이 종료되었는지를 판단한 후(S100), 제 2유로를 폐쇄시켜 냉각수의 공급을 차단하여(S110) 방역작업을 종료한다.

상기와 같은 방식으로 본 발명의 무인 전자동 연무기(100)는 사람이 직접 방역 작업을 수행할 필요없이 설정된 시간 동안 자동으로 작동하며 비닐하우스와 같은 열악한 방역 구역에서도 고장없이 방역 작업을 수행할 수 있다.

10: 본체케이스 20: 공기압축기
22: 제 1압축공기 공급관 24: 제 2압축공기 공급관
26: 분무관 30: 약제탱크
32: 약제 공급관 40: 냉각수 탱크
42: 냉각수 공급관 50: 히팅유닛
52; 히팅관 54: 열선
56: 배출관 60: 전자식 밸브
64: 제 1유로 66: 제 2유로
68: 제 1볼 70: 제 2볼
76: 제 1전자식 레버 78: 제 2전자식 레버
80: 제어유닛 82: 온도측정부
84: 약제분무 타이머 86: 냉각수 타이머
88: 제어부 100: 무인 전자동 연무기
110: 연결소켓

Claims

외부에서 인가된 전원으로 압축공기를 발생시키는 공기압축기(20);
상기 공기압축기(20)와 제 1압축공기 공급관(22)으로 연결되며 내부에는 액상의 약제가 저장되어 있는 약제탱크(30);
상기 공기압축기(20)와 제 2압축공기 공급관(24)으로 연결되며 내부에는 냉각수가 저장되어 있는 냉각수탱크(40);
상기 약제탱크(30) 및 상기 냉각수탱크(40)와 약제공급관(32) 및 냉각수공급관(42)으로 각각 연결되는 히팅관(52);
상기 히팅관(52)의 외경에 감겨지며 외부에서 인가된 전원으로 상기 히팅관(52)을 가열하는 열선(54)으로 구성하여 상기 히팅관(52)으로 공급된 액상의 약제를 연막 형태로 기화시키는 히팅유닛(50);
상기 히팅관에 일단이 연결되며 상기 히팅관을 통과하는 과정에서 기화된 약제를 배출하는 배출관(56);
상기 공기압축기(20)의 선단에 구비되며 상기 배출관(56)의 타단에 연결되어, 상기 배출관(56)에서 배출되는 기화된 약제를 공급받은 상태에서 상기 공기압축기(20)에서 발생한 압축공기의 압력으로 방역구역으로 분무시키는 분무관(26);
상기 히팅관(52)과 상기 약제공급관(32) 및 냉각수 공급관(42)의 사이에 연결되는 밸브몸체(62);
상기 밸브몸체(62)에 각각 관통 형성되며 상기 약제공급관(32) 및 냉각수공급관(42)에 각각 연결되는 제 1, 2유로(64, 66);
상기 제 1, 2유로(64, 66)에 삽입되며 중앙에는 통과공(68a, 70a)이 각각 관통 형성된 제 1, 2볼(68, 70);
상기 제 1, 2볼(68, 70)에 축핀(72, 74)으로 연결되며 외부에서 인가된 전원으로 작동하며 상기 제 1, 2볼(68, 70)을 회전시켜 상기 제 1, 2볼(68, 70)에 형성되어 있는 통과공(68a, 70a)을 제 1, 2유로(64, 66)에 각각 연결 및 연결 해지시켜 상기 제 1, 2유로(64, 66)를 개방 및 폐쇄 동작시키는 제 1, 2전자식레버(76, 78)로 구성하여 상기 약제공급관(32)에서 공급되는 액상의 약제와, 상기 냉각수 공급관(42)에서 공급되는 냉각수를 상기 히팅관(52)으로 각각 선택적으로 공급되도록 제어하는 전자식 밸브(60);
상기 히팅관(52)과 상기 전자식 밸브(60)의 사이에 위치하며 상기 밸브몸체(62)의 제 1유로(64)에 연결되어 상기 약제공급관(32)을 통해 상기 제 1유로(64)를 통과하는 약제를 공급받는 제 1분기관(112);
상기 밸브몸체(62)의 제 2유로(66)에 연결되어 상기 냉각수 공급관을 통해 상기 제 2유로를 통과하는 냉각수를 공급받는 제 2분기관(114);
상기 히팅관(52)에 연결되며 상기 제 1, 2분기관(112, 114)에서 공급되는 약제 또는 냉각수를 상기 히팅관(52)으로 각각 공급하는 연결관(116)으로 구성한 연결소켓(110);
상기 히팅관(52)의 온도를 측정하는 온도측정부(82);
상기 제 1전자식레버(76)의 작동 시간을 설정하는 약제분무 타이머(84);
상기 제 2전자식레버(78)의 작동 시간을 설정하는 냉각수 타이머(86);
상기 온도 측정부(82)와, 약제분무 타이머(84) 및 냉각수 타이머(86)에서 입력되는 신호에 의해 상기 열선(54)으로 인가되는 전원과, 상기 제 1, 2전자식레버(76, 78)로 인가되는 전원을 제어하는 제어부(88)로 구성한 제어유닛(80)으로 이루어진 무인 자동 연무기를 이용하여 사람의 도움없이 무인으로 정해진 시간 동안 자동으로 방역작업을 수행하도록 하는 무인 자동 연무기를 이용한 방역방법에 있어서,
상기 제어유닛(80)의 온도측정부(82)와, 약제분무 타이머(84), 냉각수 타이머(86)에 요구하는 온도 그리고 시간을 각각 설정한 다음, 상기 히팅관(52)을 감싸고 있는 열선(54)으로 전원을 인가하여 히팅관(52)을 가열하도록 하는 단계;
상기 온도측정부(82)에 설정된 온도까지 히팅관(52)이 가열되었는지 판단한 후(S20), 설정온도에 도달하였다고 판단되면 약제분무 타이머(82)를 가동한 후, 상기 공기압축기(20)로 전원을 인가하여 압축공기를 발생시킴과 동시에 상기 전자식 밸브(60)의 제 1전자식 레버(76)를 작동시켜 제 1유로(64)를 개방시키는 단계;
상기 공기압축기(20)에서 발생한 압축공기를 상기 약제탱크로 공급하여 상기 약제탱크(30)에 저장되어 있는 액상의 약제를 약제공급관(32) 및 개방된 제 1유로(64)를 거쳐 가열중인 히팅관(52)을 거쳐 분무관(26)으로 배출시켜 기화된 약제를 방역작업을 위한 구역으로 살포하는 단계;
상기 약제 분무 타이머(84)에 설정된 시간이 종료되었는지를 판단한 후(S50), 설정된 시간이 종료되었다고 판단되면 상기 전자식 밸브(60)의 제 1유로(64)를 폐쇄한 다음(S60), 상기 히팅관(52)의 가열하고 있는 열선(54)의 전원을 차단한 후, 냉각수 타이머(86)를 가동한 다음, 상기 제 2전자식레버(78)를 작동시켜 제 2유로(66)를 개방시키는 단계;
상기 공기압축기(20)에서 발생한 압축공기를 상기 냉각수 탱크(40)로 공급하여 상기 냉각수탱크(40)에 저장되어 있는 액상의 약제를 냉각수 공급관(42) 및 개방된 상기 제 2유로(66)를 거쳐 히팅관(52)으로 공급하여 히팅관(52)을 냉각시키는 단계;
상기 냉각수 타이머(86)에 설정된 시간이 종료되었는지를 판단한 후, 설정된 시간이 종료되었다고 판단되면 상기 제 2유로(66)를 폐쇄시켜 냉각수의 공급을 차단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 무인 자동 연무기를 이용한 방역방법.
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