KR102637805B1 - 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템 - Google Patents

피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템 Download PDF

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KR102637805B1
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황재형
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(주) 명신산업
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Abstract

본 발명은 도장이 필요한 피도장물을 도장 공정에 대응하여 연속하여 이송시킬 수 있도록 구현한 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템에 관한 것으로, 천장을 따라 연장 형성되는 이송 레일; 및 상기 이송 레일에 연결 설치되며, 피도장물을 거치한 상태로 상기 이송 레일을 따라 이동하면서 피도장물을 이송시켜 주는 다수 개의 거치대; 를 포함한다.

Description

피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템{Rail system for automatic transport of objects to be coated}
본 발명은 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도장이 필요한 피도장물을 도장 공정에 대응하여 연속하여 이송시킬 수 있도록 구현한 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도장품을 회전시키면서 이송시키는 도장용 컨베이어는 여러개의 단위체인이 상호 엔드리스 형상으로 연결된 체인벨트의 단위체인에 스핀들이 회전 가능하게 결합되고, 상기 스핀들의 단부에는 도장품이 장착되며, 상기 체인벨트는 모터의 구동에 의해 회전되는 스플라인휠에 의해 이송되도록 구성되어 있다.
이와 같은 종래의 도장용 컨베이어를 이용하여 도장품을 도장할 경우에는 우선 페인트를 분사하여 도장품을 도포하는 페인트분사공정 상에 설치된 컨베이어의 스핀들에 사람이 일일이 도장품을 장착시키고, 이후 이송되는 스핀들에 장착된 도장품에 페인트 등을 분사하여 도장품에 페인트를 도포한 다음에는 상기 스핀들에서 도장품을 탈거하여 상온에서 완전히 건조시킨다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록실용신안 제20-0199543호 (2000.10.02 공고)
본 발명의 일측면은 도장이 필요한 피도장물을 도장 공정에 대응하여 연속하여 이송시킬 수 있도록 구현한 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템은, 천장을 따라 연장 형성되는 이송 레일; 및 상기 이송 레일에 연결 설치되며, 피도장물을 거치한 상태로 상기 이송 레일을 따라 이동하면서 피도장물을 이송시켜 주는 다수 개의 거치대;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 거치대는, 상기 이송 레일의 내측을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더; 및 상기 슬라이더에 설치되어 피도장물을 걸어서 거치하기 위한 후크;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 이송 레일은, 상기 슬라이더가 안착되어 이동하기 위한 내부 공간을 형성하는 사각 각관 형태로 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이더는, 상기 이송 레일의 내부 공간에 안착되는 슬라이딩 바디; 상기 슬라이딩 바디의 하측에 설치되어 상기 슬라이딩 바디를 전진 또는 후진 이동시켜 주는 슬라이딩 구동부; 상기 슬라이딩 바디의 일측에 설치되어 상기 이송 레일의 개구부를 통해 상기 이송 레일의 외부로 노출되며, 상기 후크의 상단이 탈부착 가능하도록 연결 설치되어 상기 후크를 거치하는 거치 블록; 상기 슬라이딩 바디의 타측에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 슬라이딩 바디의 타측을 지지하는 제1 지지휠; 및 상기 슬라이딩 바디의 상측에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 슬라이딩 바디의 상측을 지지하는 제2 지지휠;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이딩 구동부는, 상기 슬라이딩 바디의 하측으로 개구부를 형성하면서 상기 슬라이딩 바디의 내측에 형성되는 하부 안착홈; 상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 상기 하부 안착홈에 설치되는 완충 블록; 상기 하부 안착홈의 상측에 설치되어 상기 하부 안착홈에 안착되는 상기 완충 블록을 지지하는 동시에 상기 완충 블록으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 블록 지지 스프링; 상기 완충 블록의 하측으로 개구부를 형성하면서 상기 완충 블록의 내측에 형성되는 구체 설치홈; 상기 구체 설치홈에 설치되는 구체 구동부; 및 하부가 상기 구체 설치홈의 하측으로 노출되어 상기 이송 레일의 내부 공간의 바닥면에 안착될 수 있도록 상기 구체 구동부에 연결 설치되며, 상기 구체 구동부에 의해 회전 구동되어 상기 이송 레일의 내부 공간을 따라 상기 슬라이딩 바디를 이동시켜 주는 구동 구체;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구체 구동부는, 원형의 링 형태로 형성되어 상기 구체 설치홈의 내주면을 따라 설치되는 회전 레일; 상기 회전 레일의 내주면을 따라 형성되는 슬라이딩홈에 연결 설치되어 상기 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩 이동하는 제1 회전 슬라이더; 상기 제1 회전 슬라이더와 대향하면서 상기 슬라이딩홈에 연결 설치되어 상기 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩 이동하는 제2 회전 슬라이더; 상기 제1 회전 슬라이더에 설치되는 구체 회전 모터; 및 일측이 상기 구체 회전 모터의 구동축에 축결합에 의해 설치되고 타측이 상기 제2 회전 슬라이더에 설치되며, 상기 구동 구체를 관통하고 설치되어 상기 구동 구체를 체결하며, 상기 구체 회전 모터에 의해 회전되어 상기 구동 구체를 회전시켜 주는 동시에 상기 제1 회전 슬라이더와 상기 제2 회전 슬라이더가 이동함에 따라 함께 이동하면서 회전 이동되어 상기 구동 구체의 회전축의 방향으로 가변시키면서 상기 구동 구체를 회전시켜 주는 구체 회전축;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동 구체는, 원형의 구 형태로 형성되어 상기 구체 회전축에 설치되는 구체 바디; 상기 구체 바디의 내측에 설치되며, 유체를 공급하거나 회수하는 유체 공급 탱크; 및 상기 구체 바디의 일측 및 타측의 각 내측을 따라 상기 구체 회전축을 중심으로 하여 방사형으로 다수 개가 설치되며, 상기 구체 바디로부터 노출되어 상기 이송 레일의 내부 공간의 바닥면에 안착되는 상기 구체 바디를 지지하는 다수 개의 지지 모듈;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지 모듈은, 상기 구체 회전축과 직각되도록 상기 구체 바디의 내측을 따라 연장 형성되는 모듈 하우징; 상기 유체 공급 탱크로부터 공급되는 유체가 수용될 수 있도록 상기 모듈 하우징의 내측에 설치되는 유체 챔버; 및 상기 유체 챔버를 밀폐시키면서 상기 모듈 하우징에 수납 설치되며, 상기 유체 챔버로 유체가 공급됨에 따라 전단이 상기 구체 바디의 하단과 동일한 위치까지 상기 모듈 하우징으로부터 노출되는 지지 블록;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 도장이 필요한 피도장물을 도장 공정에 대응하여 연속하여 이송시킴으로써, 도장 공정의 효율성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 거치대를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 슬라이더를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 슬라이딩 구동부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 구체 구동부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 구동 구체를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6의 지지 모듈을 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템(10)은, 이송 레일(100) 및 다수 개의 거치대(200)를 포함한다.
이송 레일(100)은, 거치대(200)가 연결 설치되어 이동할 수 있도록 천장을 따라 연장 형성된다.
다수 개의 거치대(200)는, 이송 레일(100)에 연결 설치되며, 피도장물(P)을 거치한 상태로 이송 레일(100)을 따라 이동하면서 피도장물(P)을 이송시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템(10)은, 도장이 필요한 피도장물을 도장 공정에 대응하여 연속하여 이송시킴으로써, 도장 공정의 효율성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.
도 2는 도 1의 거치대를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 거치대(200)는, 슬라이더(210) 및 후크(220)를 포함한다.
슬라이더(210)는, 이송 레일(100)의 내측을 따라 슬라이딩 이동하면서 후크(220)를 이송시켜 준다.
후크(220)는, 슬라이더(210)에 설치되어 피도장물(P)을 걸어서 거치한다.
도 3은 도 2의 슬라이더를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 슬라이더(210)는, 슬라이딩 바디(211), 슬라이딩 구동부(300), 거치 블록(212), 제1 지지휠(213) 및 제2 지지휠(214)을 포함한다.
일 실시예에서, 이송 레일(100a)은, 슬라이더(210)가 안착되어 이동하기 위한 내부 공간을 형성하는 사각 각관 형태로 형성되며, 일측을 따라 개구부(110)가 형성될 수 있다.
슬라이딩 바디(211)는, 이송 레일(100)의 내부 공간에 안착되며, 슬라이딩 구동부(300), 거치 블록(212), 제1 지지휠(213) 및 제2 지지휠(214) 등의 구성들이 설치된다.
슬라이딩 구동부(300)는, 슬라이딩 바디(211)의 하측에 설치되어 슬라이딩 바디(211)를 전진 또는 후진 이동시켜 준다.
거치 블록(212)은, 슬라이딩 바디(211)의 일측에 설치되어 이송 레일(100)의 개구부(110)를 통해 이송 레일(100)의 외부로 노출되며, 후크(220)의 상단이도 3에 도시된 바와 같이 나사결합 등에 의해 탈부착 가능하도록 연결 설치되어 후크(220)를 거치한다.
제1 지지휠(213)은, 슬라이딩 바디(211)의 타측에 회전 가능하도록 연결 설치되어 슬라이딩 바디(211)의 타측을 지지한다.
제2 지지휠(214)은, 슬라이딩 바디(211)의 상측에 회전 가능하도록 연결 설치되어 슬라이딩 바디(211)의 상측을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 슬라이더(210)는, 각각이 구동 가능하도록 이루어짐으로써, 후크(220)에 거치되는 피도장물(P)의 종류에 대응하여 이송 속도를 개별적으로 제어하여 도장 공정의 효율성뿐만 아니라 도장 공정의 품질의 향상을 구현할 수 있다.
도 4는 도 3의 슬라이딩 구동부를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 슬라이딩 구동부(300)는, 하부 안착홈(310), 완충 블록(320), 블록 지지 스프링(330), 구체 설치홈(340), 구체 구동부(400) 및 구동 구체(500)를 포함한다.
하부 안착홈(310)은, 슬라이딩 바디(211)의 하측으로 개구부를 형성하면서 슬라이딩 바디(211)의 내측에 형성된다.
완충 블록(320)은, 상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 하부 안착홈(310)에 설치된다.
블록 지지 스프링(330)은, 하부 안착홈(310)의 상측에 설치되어 하부 안착홈(310)에 안착되는 완충 블록(320)을 지지하는 동시에 완충 블록(320)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.
구체 설치홈(340)은, 완충 블록(320)의 하측으로 개구부를 형성하면서 완충 블록(320)의 내측에 형성된다.
구체 구동부(400)는, 구체 설치홈(340)에 설치되어 구동 구체(500)를 설치하는 동시에 다축으로 회전 구동시켜 준다.
구동 구체(500)는, 하부가 구체 설치홈(340)의 하측으로 노출되어 이송 레일(100)의 내부 공간의 바닥면에 안착될 수 있도록 구체 구동부(400)에 연결 설치되며, 구체 구동부(400)에 의해 회전 구동되어 이송 레일(100)의 내부 공간을 따라 슬라이딩 바디(211)를 이동시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 슬라이딩 구동부(300)는, 슬라이딩 바디(211)의 개별 구동이 가능하도록 이루어짐으로써, 후크(220)에 거치되는 피도장물(P)의 종류에 대응하여 이송 속도를 개별적으로 제어하여 도장 공정의 효율성뿐만 아니라 도장 공정의 품질의 향상을 구현할 수 있다.
도 5는 도 4의 구체 구동부를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 구체 구동부(400)는, 레일(410), 제1 회전 슬라이더(420), 제2 회전 슬라이더(430), 구체 회전 모터(440) 및 구체 회전축(450)을 포함한다.
회전 레일(410)은, 원형의 링 형태로 형성되어 구체 설치홈(340)의 내주면을 따라 설치된다.
제1 회전 슬라이더(420)는, 회전 레일(410)의 내주면을 따라 형성되는 슬라이딩홈에 연결 설치되어 슬라이딩홈(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)을 따라 슬라이딩 이동한다.
제2 회전 슬라이더(430)는, 제1 회전 슬라이더(420)와 대향하면서 슬라이딩홈에 연결 설치되어 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩 이동한다.
구체 회전 모터(440)는, 제1 회전 슬라이더(420)에 설치된다.
구체 회전축(450)은, 일측이 구체 회전 모터(440)의 구동축에 축결합에 의해 설치되고 타측이 제2 회전 슬라이더(430)에 설치되며, 구동 구체(500)를 관통하고 설치되어 구동 구체(500)를 체결하며, 구체 회전 모터(440)에 의해 회전되어 구동 구체(500)를 회전시켜 주는 동시에 제1 회전 슬라이더(420)와 제2 회전 슬라이더(430)가 이동함에 따라 함께 이동하면서 회전 이동되어 구동 구체(500)의 회전축의 방향으로 가변시키면서 구동 구체(500)를 회전시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 구체 구동부(400)는, 구동 구체(500)의 거치는 물론 구동 구체(500)의 회전 구동시킴으로써 슬라이딩 바디(211)의 직선 이동을 시켜줌은 물론, 구동 구체(500)의 회전축을 가변시키는 동시에 구동 구체(500)를 회전시켜 줌으로써 슬라이딩 바디(211)의 곡선 이동이 가능하도록 구현하여 곡선 형태로 연장 형성되는 이송 레일(100)에서도 이송 레일(100)의 곡률에 대응하여 안정적인 곡선 이동이 가능하도록 구현할 수 있다.
도 6은 도 5의 구동 구체를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 구동 구체(500)는, 구체 바디(510), 유체 공급 탱크(520) 및 다수 개의 지지 모듈(530)을 포함한다.
구체 바디(510)는, 원형의 구 형태로 형성되어 구체 회전축(450)에 설치되며, 유체 공급 탱크(520) 및 다수 개의 지지 모듈(530) 등의 구성들이 설치된다.
유체 공급 탱크(520)는, 구체 바디(510)의 내측에 설치되며, 오일 등의 유동성 물질인 유체를 다수 개의 지지 모듈(530)로 공급하거나, 다수 개의 지지 모듈(530)로 공급되었던 유체를 다시 회수한다.
다수 개의 지지 모듈(530)은, 구체 바디(510)의 일측 및 타측의 각 내측을 따라 구체 회전축(450)을 중심으로 하여 방사형으로 다수 개가 설치되며, 구체 바디(510)로부터 노출되어 이송 레일(100)의 내부 공간의 바닥면에 안착되는 구체 바디(510)를 지지한다.
도 7은 도 6의 지지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 지지 모듈(530)은, 모듈 하우징(531), 유체 챔버(532) 및 지지 블록(533)을 포함한다.
모듈 하우징(531)은, 구체 회전축(450)과 직각되도록 구체 바디(510)의 내측을 따라 연장 형성된다.
유체 챔버(532)는, 유체 공급 탱크(520)로부터 공급되는 유체가 수용될 수 있도록 모듈 하우징(531)의 내측에 설치된다.
지지 블록(533)은, 유체 챔버(532)를 밀폐시키면서 모듈 하우징(531)에 수납 설치되며, 유체 챔버(532)로 유체가 공급됨에 따라 전단이 구체 바디(510)의 하단과 동일한 위치까지 모듈 하우징(531)으로부터 노출된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 구동 구체(500)는, 슬라이딩 바디(211)의 곡선 이동의 경우에는 지지 블록(533)을 모듈 하우징(531)으로 모두 수납시켜 구체 바디(510)만에 의한 이동을 구현함으로써 구체의 접촉 면적을 최소화시켜 안정적이 곡선 이동이 가능하도록 하고, 슬라이딩 바디(211)의 직선 이동의 경우에는 지지 블록(533)을 모듈 하우징(531)으로부터 모두 노출시켜 구체 바디(510)와 지지 블록(533)에 의한 구체의 접촉 면적을 증가시켜 안정적이 직선 이동이 가능하도록 할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템
100: 이송 레일
200: 거치대
210: 슬라이더
220: 후크

Claims (3)

  1. 천장을 따라 연장 형성되는 이송 레일; 및
    상기 이송 레일에 연결 설치되며, 피도장물을 거치한 상태로 상기 이송 레일을 따라 이동하면서 피도장물을 이송시켜 주는 다수 개의 거치대;를 포함하며,
    상기 거치대는,
    상기 이송 레일의 내측을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더; 및
    상기 슬라이더에 설치되어 피도장물을 걸어서 거치하기 위한 후크;를 포함하며,
    상기 이송 레일은,
    상기 슬라이더가 안착되어 이동하기 위한 내부 공간을 형성하는 사각 각관 형태로 형성되며, 일측을 따라 개구부가 형성되며,
    상기 슬라이더는,
    상기 이송 레일의 내부 공간에 안착되는 슬라이딩 바디;
    상기 슬라이딩 바디의 하측에 설치되어 상기 슬라이딩 바디를 전진 또는 후진 이동시켜 주는 슬라이딩 구동부;
    상기 슬라이딩 바디의 일측에 설치되어 상기 이송 레일의 개구부를 통해 상기 이송 레일의 외부로 노출되며, 상기 후크의 상단이 탈부착 가능하도록 연결 설치되어 상기 후크를 거치하는 거치 블록;
    상기 슬라이딩 바디의 타측에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 슬라이딩 바디의 타측을 지지하는 제1 지지휠; 및
    상기 슬라이딩 바디의 상측에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 슬라이딩 바디의 상측을 지지하는 제2 지지휠;을 포함하며,
    상기 슬라이딩 구동부는,
    상기 슬라이딩 바디의 하측으로 개구부를 형성하면서 상기 슬라이딩 바디의 내측에 형성되는 하부 안착홈;
    상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 상기 하부 안착홈에 설치되는 완충 블록;
    상기 하부 안착홈의 상측에 설치되어 상기 하부 안착홈에 안착되는 상기 완충 블록을 지지하는 동시에 상기 완충 블록으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 블록 지지 스프링;
    상기 완충 블록의 하측으로 개구부를 형성하면서 상기 완충 블록의 내측에 형성되는 구체 설치홈;
    상기 구체 설치홈에 설치되는 구체 구동부; 및
    하부가 상기 구체 설치홈의 하측으로 노출되어 상기 이송 레일의 내부 공간의 바닥면에 안착될 수 있도록 상기 구체 구동부에 연결 설치되며, 상기 구체 구동부에 의해 회전 구동되어 상기 이송 레일의 내부 공간을 따라 상기 슬라이딩 바디를 이동시켜 주는 구동 구체;를 포함하며,
    상기 구체 구동부는,
    원형의 링 형태로 형성되어 상기 구체 설치홈의 내주면을 따라 설치되는 회전 레일;
    상기 회전 레일의 내주면을 따라 형성되는 슬라이딩홈에 연결 설치되어 상기 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩 이동하는 제1 회전 슬라이더;
    상기 제1 회전 슬라이더와 대향하면서 상기 슬라이딩홈에 연결 설치되어 상기 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩 이동하는 제2 회전 슬라이더;
    상기 제1 회전 슬라이더에 설치되는 구체 회전 모터; 및
    일측이 상기 구체 회전 모터의 구동축에 축결합에 의해 설치되고 타측이 상기 제2 회전 슬라이더에 설치되며, 상기 구동 구체를 관통하고 설치되어 상기 구동 구체를 체결하며, 상기 구체 회전 모터에 의해 회전되어 상기 구동 구체를 회전시켜 주는 동시에 상기 제1 회전 슬라이더와 상기 제2 회전 슬라이더가 이동함에 따라 함께 이동하면서 회전 이동되어 상기 구동 구체의 회전축의 방향으로 가변시키면서 상기 구동 구체를 회전시켜 주는 구체 회전축;을 포함하는, 피도장물 자동 이송을 위한 레일 시스템.
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