KR102636236B1 - 레이더 안테나 - Google Patents

레이더 안테나 Download PDF

Info

Publication number
KR102636236B1
KR102636236B1 KR1020210055157A KR20210055157A KR102636236B1 KR 102636236 B1 KR102636236 B1 KR 102636236B1 KR 1020210055157 A KR1020210055157 A KR 1020210055157A KR 20210055157 A KR20210055157 A KR 20210055157A KR 102636236 B1 KR102636236 B1 KR 102636236B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
separable
radar antenna
slot
coupling
Prior art date
Application number
KR1020210055157A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220147973A (ko
Inventor
서윤식
정홍대
정지웅
이세호
백형일
박현주
도한주
Original Assignee
주식회사 아모센스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아모센스 filed Critical 주식회사 아모센스
Priority to KR1020210055157A priority Critical patent/KR102636236B1/ko
Priority to EP22796147.1A priority patent/EP4333202A1/en
Priority to PCT/KR2022/006046 priority patent/WO2022231315A1/ko
Publication of KR20220147973A publication Critical patent/KR20220147973A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102636236B1 publication Critical patent/KR102636236B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006Particular feeding systems
    • H01Q21/0025Modular arrays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q13/00Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/10Resonant slot antennas
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006Particular feeding systems
    • H01Q21/0037Particular feeding systems linear waveguide fed arrays
    • H01Q21/0043Slotted waveguides
    • H01Q21/005Slotted waveguides arrays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

하나 이상의 안테나를 포함한 분리형 모듈을 결합한 레이더 안테나를 제시한다. 제시된 레이더 안테나는 하나 이상의 안테나가 형성된 제1 분리형 모듈 및 하나 이상의 안테나가 형성되고, 제1 측면이 제1 분리형 모듈의 제1 측면에 접합되는 제2 분리형 모듈을 포함한다.

Description

레이더 안테나{RADAR ANTENNA}
본 발명은 안테나에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이더 안테나에 관한 것이다.
차량 주변의 물체 감지를 위한 신호 송수신을 위해 레이더 안테나가 사용되는 추세이다. 레이더 안테나는 전파를 방사시켜 물체에 전파가 부딪혀 나온 반사파 또는 산란파에 의해 그 물체의 존재 유무, 거리, 이동 방향, 이동 속도, 식별, 분류 등을 가능하게 한다.
이러한 레이더 안테나는 최근 무인자동차 시대를 대비하여 자율주행자동차의 충돌방지 레이더 고도화를 위해 탐지범위를 넓히고 성능을 높이는 기술들이 연구되고 있다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국등록특허 제0865956호
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 제안된 것으로 하나 이상의 안테나를 포함한 분리형 모듈을 결합한 레이더 안테나를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 안테나는 하나 이상의 안테나가 형성된 제1 분리형 모듈 및 하나 이상의 안테나가 형성되고, 제1 측면이 제1 분리형 모듈의 제1 측면에 접합되는 제2 분리형 모듈을 포함한다.
제1 분리형 모듈의 제1 측면에는 복수의 제1 결합 돌기가 서로 이격되어 배치되고, 인접한 두 개의 제1 결합 돌기 사이에는 제1 결합 홈이 형성되어, 제1 분리형 모듈의 제1 측면에는 제1 결합 돌기 및 제1 결합 홈이 교대로 배치될 수 있다. 이때, 제1 분리형 모듈은 제1 분리형 모듈의 제1 면에 형성되고, 하나 이상의 제1 슬릿 그룹을 형성하는 제1 슬릿, 제1 분리형 모듈의 제1 면과 대향되는 제1 분리형 모듈의 제2 면에 형성된 복수의 제2 슬릿 및 제1 분리형 모듈의 내부에 형성되고, 제1 슬릿 그룹과 제1 슬릿과 연통하여 안테나를 형성하는 하나 이상의 제1 도파관을 포함할 수 있다.
제2 분리형 모듈의 제1 측면에는 복수의 제2 결합 돌기가 서로 이격되어 배치되고, 인접한 두 개의 제2 결합 돌기 사이에는 제2 결합 홈이 형성될 수 있다. 이때, 제2 결합 돌기는 제1 분리형 모듈의 제1 결합 홈에 삽입되고, 제2 결합 홈에는 제1 분리형 모듈의 제1 결합 돌기가 삽입될 수 있다. 여기서, 제2 분리형 모듈은 제2 분리형 모듈의 제1 면에 형성되고, 하나 이상의 제3 슬릿 그룹을 형성하는 제3 슬릿, 제2 분리형 모듈의 제1 면과 대향되는 제2 분리형 모듈의 제2 면에 형성된 복수의 제4 슬릿 및 제2 분리형 모듈의 내부에 형성되고, 제3 슬릿 그룹과 제4 슬릿과 연통하여 안테나를 형성하는 하나 이상의 제2 도파관을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 레이더 안테나는 하나 이상의 안테나가 형성되고, 제1 측면이 제2 분리형 모듈의 제1 측면과 대향되는 제2 분리형 모듈의 제2 측면에 접합되는 제3 분리형 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 레이더 안테나는 하나 이상의 안테나를 포함한 분리형 모듈을 결합하여 구성됨으로써, 소비자가 요구하는 통신 성능(스펙)에 따라 분리형 모듈을 조합하여 제조할 수 있고, 레이더 안테나의 Beam Tilting 또는 Beam Width 등을 목적에 맞게 제작할 수 있는 효과가 있다.
또한, 레이더 안테나는 하나 이상의 안테나를 포함한 분리형 모듈을 결합하여 구성됨으로써, 불량 또는 고장이 발생한 분리형 모듈만을 교체할 수 있어 유지 보수 비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 레이더 안테나는 하나 이상의 안테나를 포함한 분리형 모듈을 결합하여 구성됨으로써, 불량 또는 고장이 발생한 분리형 모듈만을 교체할 수 있어 불량 또는 고장 발생에 유동적인 대응이 가능한 효과가 있다.
또한, 레이더 안테나는 하나 이상의 안테나를 포함한 분리형 모듈을 결합하여 구성됨으로써, 제조시 불량이 발생한 분리형 모듈만을 교체할 수 있어 제조 단가를 절감하면서 제조 수율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 안테나(즉, 송신용 레이더 안테나)를 설명하기 위한 도면.
도 3는 도 1의 제1 분리형 모듈을 설명하기 위한 상면도.
도 4는 도 1의 제1 분리형 모듈을 설명하기 위한 저면도.
도 5는 도 1의 제2 분리형 모듈을 설명하기 위한 상면도.
도 6는 도 1의 제2 분리형 모듈을 설명하기 위한 저면도.
도 7는 도 1의 제3 분리형 모듈을 설명하기 위한 상면도.
도 8는 도 1의 제3 분리형 모듈을 설명하기 위한 저면도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 안테나의 변형 예(즉, 수신용 레이더 안테나)를 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 안테나(100)는 송신용 레이더 안테나(100)로, 제1 분리형 모듈(200), 제2 분리형 모듈(300) 및 제3 분리형 모듈(400)을 포함하여 구성된다.
레이더 안테나(100)는 최종 제품(즉, 송신용 레이더 안테나(100))의 신뢰성 및 안정성을 확보하기 위해서 제2 분리형 모듈(300)은 제1 분리형 모듈(200) 및 제3 분리형 모듈(400) 사이에 개재된 상태로 접합 고정된다. 이때, 제1 분리형 모듈(200) 내지 제3 분리형 모듈(400)은 동일 평면에 배치되어 서로 접촉되는 면의 둘레를 따라 접합되며, 초음파 융착 등의 공정을 통해 접합 고정되는 것을 일례로 한다.
여기서, 도 1 및 도 2에서는 레이더 안테나(100)가 제1 분리형 모듈(200) 내지 제3 분리형 모듈(400)로 구성된 것으로 도시하였으며, 요구되는 스펙 및 환경에 따라 2개의 분리형 모듈로 구성되거나 4개 이상의 분리형 모듈로 구성될 수도 있다.
제1 분리형 모듈(200) 내지 제3 분리형 모듈(400)은 각각 하나 이상의 안테나를 포함한다. 여기서, 안테나는 행렬 배치되는 복수의 슬롯으로 구성된 안테나인 것을 일례로 한다.
도 3을 참조하면, 제1 분리형 모듈(200)은 소정의 두께를 갖는 평판 형상으로 형성된다. 제1 분리형 모듈(200)은 제1 면, 제1 면과 대향되는 제2 면을 갖는 판상의 세라믹 기재인 것을 일례로 한다.
제1 분리형 모듈(200)의 제1 면에는 복수의 제1 슬롯(210)이 형성된다. 제1 분리형 모듈(200)의 제1 면에 형성된 복수의 제1 슬롯(210)은 하나 이상의 제1 슬롯(210) 그룹으로 구분된다. 일례로, 제1 분리형 모듈(200)의 제1 면에는 제1-1 슬롯 그룹(220a)을 형성하는 복수의 제1-1 슬롯(210a), 제1-2 슬롯 그룹(220b)을 형성하는 복수의 제1-2 슬롯(210b), 제1-3 슬롯 그룹(220c)을 형성하는 복수의 제1-3 슬롯(210c) 및 제1-4 슬롯 그룹(220d)을 형성하는 복수의 제1-4 슬롯(210d)이 형성된다. 제1-1 슬롯 그룹(220a) 내지 제1-4 슬롯 그룹(220d)은 서로 이격되어 배치된다.
도 4를 참조하면, 제1 분리형 모듈(200)의 제2 면에는 복수의 제1 슬롯(210)과 안테나를 구성하는 복수의 제2 슬롯(260)이 형성된다. 복수의 제2 슬롯(260)은 도파관(미도시)을 통해 복수의 제1 슬롯(210) 그룹과 일대일로 연결되어 복수의 제1 안테나를 구성한다. 여기서, 도파관(미도시)은 제1 분리형 모듈(200)의 내부에 배치되며, 제1 슬롯(210) 그룹과 제2 슬롯(260)을 연결하는 통로이다.
일례로, 제1 분리형 모듈(200)의 제2 면에는 제1-1 도파관(미도시)을 통해 제1-1 슬롯 그룹(220a)과 연결되어 제1 안테나를 구성하는 제2-1 슬롯(260a), 제1-2 도파관(미도시)을 통해 제1-2 슬롯 그룹(220b)과 연결되어 제2 안테나를 구성하는 제2-2 슬롯(260b), 제1-3 도파관(미도시)을 통해 제1-3 슬롯 그룹(220c)과 연결되어 제3 안테나를 구성하는 제2-3 슬롯(260c), 제1-4 도파관(미도시)을 통해 제1-4 슬롯 그룹(220d)과 연결되어 제4 안테나를 구성하는 제2-4 슬롯(260d)이 형성된다.
여기서, 도 3 및 도 4에서는 제1 분리형 모듈(200)에 4개의 안테나(즉, 제1 안테나 내지 제4 안테나)가 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 3개 이하의 안테나가 형성되거나 5개 이상의 안테나가 형성될 수도 있다.
제1 분리형 모듈(200)의 제1 면에는 제1 차폐 블록(230)이 형성될 수 있다. 제1 차폐 블록(230)은 복수의 슬롯 그룹을 각각 수용하는 복수의 제1 수용 홀(232)이 형성된다. 이때, 제1 차폐 블록(230)에는 제1 수용 홀(232)의 내벽면과 제1 분리형 모듈(200)의 제1 면에 의해 제1 차폐 공간(234)이 정의되고, 제1 슬롯(210) 그룹은 제1 차폐 공간(234)에 수용되어 인접한 다른 제1 슬롯(210) 그룹과 차폐된다. 일례로, 제1 차폐 블록(230)은 제1-1 슬롯 그룹(220a)을 수용하고 제1-1 차폐 공간(234a)을 형성하는 제1-1 수용 홀(232a), 제1-2 슬롯 그룹(220b)을 수용하고 제1-2 차폐 공간(234b)을 형성하는 제1-2 수용 홀(232b), 제1-3 슬롯 그룹(220c)을 수용하고 제1-3 차폐 공간(234c)을 형성하는 제1-3 수용 홀(232c), 제1-4 슬롯 그룹(220d)을 수용하고 제1-4 차폐 공간(234d)을 형성하는 제1-4 수용 홀(232d)이 형성된다.
제1 분리형 모듈(200)의 제1 측면에는 제2 분리형 모듈(300)과의 결합을 가이드하고, 접합 공정 전에 제1 분리형 모듈(200)과 제2 분리형 모듈(300)을 임시 고정하는 복수의 제1 결합 돌기(240)가 형성될 수 있다. 복수의 제1 결합 돌기(240)는 제1 분리형 모듈(200)의 측면들 중에서 제1 분리형 모듈(200)과 결합되는 제1 측면에 형성된다. 복수의 제1 결합 돌기(240)는 서로 소정 간격 이격되어 배치된다. 이에, 인접한 두 개의 제1 결합 돌기(240) 사이에는 제1 결합 홈(250)이 형성되어 제1 분리형 모듈(200)의 제1 측면에는 제1 결합 돌기(240)와 제1 결합 홈(250)이 교대로 배치된다.
도 5을 참조하면, 제2 분리형 모듈(300)은 소정의 두께를 갖는 평판 형상으로 형성된다. 제2 분리형 모듈(300)은 제1 면, 제1 면과 대향되는 제2 면을 갖는 판상의 세라믹 기재인 것을 일례로 한다.
제2 분리형 모듈(300)의 제1 면에는 복수의 제3 슬롯(310)이 형성된다. 제2 분리형 모듈(300)의 제1 면에 형성된 복수의 제3 슬롯(310)은 하나 이상의 제3 슬롯 그룹(320)으로 구분된다. 일례로, 제2 분리형 모듈(300)의 제1 면에는 제3-1 슬롯 그룹(320a)을 형성하는 복수의 제3-1 슬롯(310a), 제3-2 슬롯 그룹(320b)을 형성하는 복수의 제3-2 슬롯(310b), 제3-3 슬롯 그룹(320c)을 형성하는 복수의 제3-3 슬롯(310c) 및 제3-4 슬롯 그룹(320d)을 형성하는 복수의 제3-4 슬롯(310d)이 형성된다. 제3-1 슬롯 그룹(320a) 내지 제3-4 슬롯 그룹(320d)은 서로 이격되어 배치된다.
도 6을 참조하면, 제2 분리형 모듈(300)의 제2 면에는 복수의 제3 슬롯(310)과 안테나를 구성하는 복수의 제4 슬롯(360)이 형성된다. 복수의 제4 슬롯(360)은 도파관(미도시)을 통해 복수의 제3 슬롯 그룹(320)과 일대일로 연결되어 복수의 제2 안테나를 구성한다. 여기서, 도파관(미도시)은 제2 분리형 모듈(300)의 내부에 배치되며, 제3 슬롯 그룹(320)과 제4 슬롯(360)을 연결하는 통로이다.
일례로, 제2 분리형 모듈(300)의 제2 면에는 제2-1 도파관(미도시)을 통해 제3-1 슬롯 그룹(320a)과 연결되어 제5 안테나를 구성하는 제4-1 슬롯(360a), 제2-2 도파관(미도시)을 통해 제3-2 슬롯 그룹(320b)과 연결되어 제6 안테나를 구성하는 제4-2 슬롯(360b), 제2-3 도파관(미도시)을 통해 제3-3 슬롯 그룹(320c)과 연결되어 제7 안테나를 구성하는 제4-3 슬롯(360c), 제2-4 도파관(미도시)을 통해 제3-4 슬롯 그룹(320d)과 연결되어 제8 안테나를 구성하는 제4-4 슬롯(360d)이 형성된다.
여기서, 도 5 및 도 6에서는 제2 분리형 모듈(300)에 4개의 안테나(즉, 제5 안테나 내지 제8 안테나)가 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 3개 이하의 안테나가 형성되거나 5개 이상의 안테나가 형성될 수도 있다.
제2 분리형 모듈(300)의 제1 면에는 제2 차폐 블록(330)이 형성될 수 있다. 제2 차폐 블록(330)은 복수의 제3 슬롯 그룹(320)을 각각 수용하는 복수의 제2 수용 홀(332)이 형성된다. 이때, 제2 차폐 블록(330)에는 제2 수용 홀(332)의 내벽면과 제2 분리형 모듈(300)의 제1 면에 의해 제2 차폐 공간(334)이 정의되고, 제3 슬롯 그룹(320)은 제2 차폐 공간(334)에 수용되어 인접한 다른 제3 슬롯 그룹(320)과 차폐된다. 일례로, 제2 차폐 블록(330)은 제3-1 슬롯 그룹(320a)을 수용하고 제2-1 차폐 공간(334a)을 형성하는 제2-1 수용 홀(332a), 제3-2 슬롯 그룹(320b)을 수용하고 제2-2 차폐 공간(334b)을 형성하는 제2-2 수용 홀(332b), 제3-3 슬롯 그룹(320c)을 수용하고 제2-3 차폐 공간(334c)을 형성하는 제2-3 수용 홀(332c), 제3-4 슬롯 그룹(320d)을 수용하고 제2-4 차폐 공간(334d)을 형성하는 제2-4 수용 홀(332d)이 형성된다.
제2 분리형 모듈(300)의 제1 측면에는 제1 분리형 모듈(200)과의 결합을 가이드하고, 접합 공정 전에 제1 분리형 모듈(200)과 제2 분리형 모듈(300)을 임시 고정하는 복수의 제2 결합 돌기(340)가 형성될 수 있다. 복수의 제2 결합 돌기(340)는 제2 분리형 모듈(300)의 측면들 중에서 제1 분리형 모듈(200)과 결합되는 제1 측면에 형성된다. 복수의 제2 결합 돌기(340)는 서로 소정 간격 이격되어 배치된다. 이에, 인접한 두 개의 제2 결합 돌기(340) 사이에는 제2 결합 홈(350)이 형성되어 제2 분리형 모듈(300)의 제1 측면에는 제2 결합 돌기(340)와 제2 결합 홈(350)이 교대로 배치된다.
제1 분리형 모듈(200)과 제2 분리형 모듈(300)이 결합될 때, 제2 분리형 모듈(300)의 제2 결합 동기는 제1 분리형 모듈(200)의 제1 결합 홈(250)에 삽입되고, 제2 분리형 모듈(300)의 제2 결합 홈(350)에는 제1 분리형 모듈(200)의 제1 결합 돌기(240)가 삽입된다.
한편, 도 5 및 도 6에서는 도시하지 않았으나, 제2 분리형 모듈(300)의 제2 측면에는 제3 분리형 모듈(400)과의 결합을 가이드하고, 접합 공정 전에 제2 분리형 모듈(300)과 제3 분리형 모듈(400)을 임시 고정하는 복수의 제3 결합 돌기(미도시)가 더 형성될 수 있다. 복수의 제3 결합 돌기(미도시)는 제2 분리형 모듈(300)의 측면들 중에서 제3 분리형 모듈(400)과 결합되는 제2 측면에 형성된다. 복수의 제3 결합 돌기(미도시)는 서로 소정 간격 이격되어 배치된다. 이에, 인접한 두 개의 제3 결합 돌기(미도시) 사이에는 제3 결합 홈(미도시)이 형성된다. 여기서, 제2 분리형 모듈(300)의 제2 측면은 제1 측면과 대향되는 측면이다.
도 7을 참조하면, 제3 분리형 모듈(400)은 소정의 두께를 갖는 평판 형상으로 형성된다. 제3 분리형 모듈(400)은 제1 면, 제1 면과 대향되는 제2 면을 갖는 판상의 세라믹 기재인 것을 일례로 한다.
제3 분리형 모듈(400)의 제1 면에는 복수의 제5 슬롯(410)이 형성된다. 제3 분리형 모듈(400)의 제1 면에 형성된 복수의 제5 슬롯(410)은 하나 이상의 제5 슬롯 그룹(420)으로 구분된다. 일례로, 제3 분리형 모듈(400)의 제1 면에는 제5-1 슬롯 그룹(420a)을 형성하는 복수의 제5-1 슬롯(410a), 제5-2 슬롯 그룹(420b)을 형성하는 복수의 제5-2 슬롯(410b), 제5-3 슬롯 그룹(420c)을 형성하는 복수의 제5-3 슬롯(410c) 및 제5-4 슬롯 그룹(420d)을 형성하는 복수의 제5-4 슬롯(410d)이 형성된다. 제5-1 슬롯 그룹(420a) 내지 제5-4 슬롯 그룹(420d)은 서로 이격되어 배치된다.
도 8을 참조하면, 제3 분리형 모듈(400)의 제2 면에는 복수의 제5 슬롯(410)과 안테나를 구성하는 복수의 제6 슬롯(440)이 형성된다. 복수의 제6 슬롯(440)은 도파관(미도시)을 통해 복수의 제5 슬롯 그룹(420)과 일대일로 연결되어 복수의 제3 안테나를 구성한다. 여기서, 도파관(미도시)은 제3 분리형 모듈(400)의 내부에 배치되며, 제5 슬롯 그룹(420)과 제6 슬롯(440)을 연결하는 통로이다.
일례로, 제3 분리형 모듈(400)의 제2 면에는 제3-1 도파관(미도시)을 통해 제5-1 슬롯 그룹(420a)과 연결되어 제9 안테나를 구성하는 제6-1 슬롯(440a), 제3-2 도파관(미도시)을 통해 제5-2 슬롯 그룹(420b)과 연결되어 제10 안테나를 구성하는 제6-2 슬롯(440b), 제3-3 도파관(미도시)을 통해 제5-3 슬롯 그룹(420c)과 연결되어 제11 안테나를 구성하는 제6-3 슬롯(440c), 제3-4 도파관(미도시)을 통해 제5-4 슬롯 그룹(420d)과 연결되어 제12 안테나를 구성하는 제6-4 슬롯(440d)이 형성된다.
여기서, 도 7 및 도 8에서는 제3 분리형 모듈(400)에 4개의 안테나(즉, 제9 안테나 내지 제12 안테나)가 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 3개 이하의 안테나가 형성되거나 5개 이상의 안테나가 형성될 수도 있다.
제3 분리형 모듈(400)의 제1 면에는 제3 차폐 블록(430)이 형성될 수 있다. 제3 차폐 블록(430)은 복수의 제5 슬롯 그룹(420)을 각각 수용하는 복수의 제3 수용 홀(432)이 형성된다. 이때, 제3 차폐 블록(430)에는 제3 수용 홀(432)의 내벽면과 제3 분리형 모듈(400)의 제1 면에 의해 제3 차폐 공간(434)이 정의되고, 제5 슬롯 그룹(420)은 제3 차폐 공간(434)에 수용되어 인접한 다른 제5 슬롯 그룹(420)과 차폐된다.
일례로, 제3 차폐 블록(430)은 제5-1 슬롯 그룹(420a)을 수용하고 제3-1 차폐 공간(434a)을 형성하는 제3-1 수용 홀(432a), 제5-2 슬롯 그룹(420b)을 수용하고 제3-2 차폐 공간(434b)을 형성하는 제3-2 수용 홀(432b), 제5-3 슬롯 그룹(420c)을 수용하고 제3-3 차폐 공간(434c)을 형성하는 제3-3 수용 홀(432c), 제5-4 슬롯 그룹(420d)을 수용하고 제3-4 차폐 공간(434d)을 형성하는 제3-4 수용 홀(432d)이 형성된다.
한편, 도 7 및 도 8에서는 도시하지 않았으나, 제3 분리형 모듈(400)의 제1 측면에는 제2 분리형 모듈(300)과의 결합을 가이드하고, 접합 공정 전에 제2 분리형 모듈(300)과 제3 분리형 모듈(400)을 임시 고정하는 복수의 제4 결합 돌(미도시)기가 형성될 수 있다. 복수의 제4 결합 돌(미도시)기는 제3 분리형 모듈(400)의 측면들 중에서 제2 분리형 모듈(300)과 결합되는 제1 측면에 형성된다. 복수의 제4 결합 돌(미도시)기는 서로 소정 간격 이격되어 배치된다. 이에, 인접한 두 개의 제4 결합 돌(미도시)기 사이에는 제4 결합 홈(미도시)이 형성된다.
제2 분리형 모듈(300)과 제3 분리형 모듈(400)이 결합될 때, 제3 분리형 모듈(400)의 제4 결합 돌기(미도시)는 제2 분리형 모듈(300)의 제3 결합 홈(미도시)에 삽입되고, 제3 분리형 모듈(400)의 제4 결합 홈(미도시)에는 제2 분리형 모듈(300)의 제3 결합 돌기(미도시)가 삽입된다.
한편, 제3 분리형 모듈(400)의 제2 측면에는 다른 분리형 모듈과의 결합을 가이드하고, 접합 공정 전에 다른 분리형 모듈과 제3 분리형 모듈(400)을 임시 고정하는 복수의 제5 결합 돌기(미도시)가 더 형성될 수 있다. 복수의 제5 결합 돌기(미도시)는 제3 분리형 모듈(400)의 측면들 중에서 다른 분리형 모듈과 결합되는 제2 측면에 형성된다. 복수의 제5 결합 돌기(미도시)는 서로 소정 간격 이격되어 배치된다. 이에, 인접한 두 개의 제5 결합 돌기(미도시) 사이에는 제5 결합 홈(미도시)이 형성된다. 여기서, 제3 분리형 모듈(400)의 제2 측면은 제1 측면과 대향되는 측면이다.
제1 분리형 모듈(200) 내지 제3 분리형 모듈(400)의 표면에는 금속층이 형성된다. 금속층은 도금 공정을 통해 제1 분리형 모듈(200) 내지 제3 분리형 모듈(400)의 표면에 형성되는 것을 일례로 한다. 이때, 금속층은 제1 분리형 모듈(200) 내지 제3분리형 모듈이 분리된 상태에서 제1 분리형 모듈(200) 내지 제3 분리형 모듈(400)을 각각 도금하여 형성되거나, 제1 분리형 모듈(200) 내지 제3 분리형 모듈(400)이 결합된 후에 도금하여 형성될 수 있다.
이처럼, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 안테나(100)는 제1 분리형 모듈(200) 내지 제3 분리형 모듈(400)이 결합(접합)되어 구성된다. 레이더 안테나(100)는 일체화된 안테나로 구성되지 않고, 분리된 모듈들을 접합하여 구성되기 때문에 모듈의 불량 발생시 해당 모듈만을 교체할 수 있어 제조 수율을 향상시키고, 항상 최적의 성능을 구현할 수 있다.
또한, 레이더 안테나(100)는 안테나 수, 형상, 크기 등이 다른 분리형 모듈을 준비하고, 요구되는 통신 성능(스펙)에 따라 분리형 모듈을 조합하여 제조할 수 있어, 레이더 안테나(100)의 Beam Tilting 또는 Beam Width 등을 목적에 맞게 제작할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 안테나(100)는 수신용 레이더 안테나(100)로 구성될 수도 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 레이더 안테나(500)는 송신용 레이더 안테나(500)에서 송신한 신호를 수신하는 수신용 레이더 안테나(500)로, 제1 분리형 모듈(510) 내지 제6 분리형 모듈(560)로 구성될 수 있다.
제1 분리형 모듈(510) 내지 제6 분리형 모듈(560)에는 수신용 안테나를 구성하는 복수의 슬롯(570)과 복수의 슬롯(570)이 구성하는 슬롯(570) 그룹들은 차폐하는 차폐 블록(580)이 형성된다.
제1 분리형 모듈(510)은 제2 분리형 모듈(520)의 제1 측면에 접합되고, 제2 분리형 모듈(520)의 제2 측면에는 제3 분리형 모듈(530)의 제1 측면이 접합된다. 제3 분리형 모듈(530)의 제2 측면에는 제4 분리형 모듈(540)의 제1 측면이 접합되고, 제4 분리형 모듈(540)의 제2 측면에는 제5 분리형 모듈(550)의 제1 측면이 접합된다. 제5 분리형 모듈(550)의 제2 측면에는 제6 분리형 모듈(560)이 접합된다. 이를 통해, 레이더 안테나(500)는 차폐 블록(580)을 통해 차폐된 복수의 안테나를 갖는 수신용 안테나를 구성한다.
이때, 제1 분리형 모듈(510) 내지 제6 분리형 모듈(560)의 측면에는 다른 분리형 모듈고의 결합을 가이드하면서 임시 고정하기 위한 복수의 결합 돌기가 형성될 수 있다. 이때, 복수의 결합 돌기는 서로 이격되며, 인접한 두개의 결합 돌기 사이에는 결합 홈이 형성된다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100: 레이더 안테나 200: 제1 분리형 모듈
210: 제1 슬롯 220: 제1 슬롯 그룹
230: 제1 차폐 블록 232: 제1 수용 홀
234: 제1 차폐 공간 240: 제1 결합 돌기
250: 제1 결합 홈 260: 제2 슬롯
300: 제2 분리형 모듈 310: 제3 슬롯
320: 제3 슬롯 그룹 330: 제2 차폐 블록
332: 제2 수용 홀 334: 제2 차폐 공간
340: 제2 결합 돌기 350: 제2 결합 홈
360: 제4 슬롯 400: 제3 분리형 모듈
410: 제5 슬롯 420: 제5 슬롯 그룹
430: 제3 차폐 블록 432: 제3 수용 홀
434: 제3 차폐 공간 440: 제6 슬롯
500: 레이더 안테나 510: 제1 분리형 모듈
520: 제2 분리형 모듈 530: 제3 분리형 모듈
540: 제4 분리형 모듈 550: 제5 분리형 모듈
560: 제6 분리형 모듈 570: 슬롯
580: 차폐 블록

Claims (11)

  1. 하나 이상의 안테나가 형성된 제1 분리형 모듈; 및
    하나 이상의 안테나가 형성되고, 제1 측면이 상기 제1 분리형 모듈의 제1 측면에 접합되는 제2 분리형 모듈을 포함하며,
    상기 제1 분리형 모듈 및 상기 제2 분리형 모듈의 제1면에는 복수의 슬롯으로 구성된 복수의 슬롯 그룹을 각각 수용하는 복수의 수용 홀이 형성된 차폐 블록이 형성되되,
    상기 차폐 블록의 수용 홀의 내벽면과 상기 제1 면에 의해 형성되는 차폐 공간 내부에 슬롯 그룹이 수용되어 인접한 다른 슬롯 그룹과 서로 차폐되는 레이더 안테나.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 분리형 모듈의 제1 측면에는 복수의 제1 결합 돌기가 서로 이격되어 배치된 레이더 안테나.
  3. 제2항에 있어서,
    인접한 두 개의 제1 결합 돌기 사이에는 제1 결합 홈이 형성된 레이더 안테나.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 분리형 모듈은,
    상기 제1 분리형 모듈의 제1 면에 형성되고, 하나 이상의 제1 슬릿 그룹을 형성하는 제1 슬릿;
    상기 제1 분리형 모듈의 제1 면과 대향되는 상기 제1 분리형 모듈의 제2 면에 형성된 복수의 제2 슬릿; 및
    상기 제1 분리형 모듈의 내부에 형성되고, 상기 제1 슬릿 그룹과 상기 제1 슬릿과 연통하여 안테나를 형성하는 하나 이상의 제1 도파관을 포함하는 레이더 안테나.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 분리형 모듈의 제1 측면에는 제1 결합 돌기 및 제1 결합 홈이 교대로 배치된 레이더 안테나.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 분리형 모듈의 제1 측면에는 복수의 제2 결합 돌기가 서로 이격되어 배치된 레이더 안테나.
  7. 제6항에 있어서,
    인접한 두 개의 제2 결합 돌기 사이에는 제2 결합 홈이 형성된 레이더 안테나.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 결합 돌기는 상기 제1 분리형 모듈의 제1 결합 홈에 삽입되고,
    상기 제2 결합 홈에는 상기 제1 분리형 모듈의 제1 결합 돌기가 삽입되는 레이더 안테나.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제2 분리형 모듈은,
    상기 제2 분리형 모듈의 제1 면에 형성되고, 하나 이상의 제3 슬릿 그룹을 형성하는 제3 슬릿;
    상기 제2 분리형 모듈의 제1 면과 대향되는 상기 제2 분리형 모듈의 제2 면에 형성된 복수의 제4 슬릿; 및
    상기 제2 분리형 모듈의 내부에 형성되고, 상기 제3 슬릿 그룹과 상기 제4 슬릿과 연통하여 안테나를 형성하는 하나 이상의 제2 도파관을 포함하는 레이더 안테나.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 분리형 모듈 및 상기 제2 분리형 모듈은 동일 평면에 배치된 레이더 안테나.
  11. 제1항에 있어서,
    하나 이상의 안테나가 형성되고, 제1 측면이 상기 제2 분리형 모듈의 제1 측면과 대향되는 상기 제2 분리형 모듈의 제2 측면에 접합되는 제3 분리형 모듈을 더 포함하는 레이더 안테나.
KR1020210055157A 2021-04-28 2021-04-28 레이더 안테나 KR102636236B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210055157A KR102636236B1 (ko) 2021-04-28 2021-04-28 레이더 안테나
EP22796147.1A EP4333202A1 (en) 2021-04-28 2022-04-27 Radar antenna
PCT/KR2022/006046 WO2022231315A1 (ko) 2021-04-28 2022-04-27 레이더 안테나

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210055157A KR102636236B1 (ko) 2021-04-28 2021-04-28 레이더 안테나

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220147973A KR20220147973A (ko) 2022-11-04
KR102636236B1 true KR102636236B1 (ko) 2024-02-14

Family

ID=83847103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210055157A KR102636236B1 (ko) 2021-04-28 2021-04-28 레이더 안테나

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4333202A1 (ko)
KR (1) KR102636236B1 (ko)
WO (1) WO2022231315A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010507929A (ja) * 2006-09-21 2010-03-11 レイセオン カンパニー タイルサブアレイ並びに関連する回路及び技法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008069358A1 (en) 2006-12-08 2008-06-12 Idoit Co., Ltd. Horn array type antenna for dual linear polarization
EP2889960B1 (en) * 2012-08-23 2018-09-12 NTN Corporation Waveguide tube slot antenna and wireless device provided therewith
KR101461129B1 (ko) * 2013-12-18 2014-11-20 엘아이지넥스원 주식회사 W대역 밀리미터파 탐색기용 금속 도파관 슬롯 어레이, w대역 밀리미터파 탐색기용 안테나 및 상기 어레이를 형성하는 방법
KR102564705B1 (ko) * 2019-01-25 2023-08-08 주식회사 아모센스 안테나 패키지 모듈
KR102290019B1 (ko) * 2019-05-29 2021-08-17 주식회사 아모텍 레이더 안테나

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010507929A (ja) * 2006-09-21 2010-03-11 レイセオン カンパニー タイルサブアレイ並びに関連する回路及び技法

Also Published As

Publication number Publication date
EP4333202A1 (en) 2024-03-06
KR20220147973A (ko) 2022-11-04
WO2022231315A1 (ko) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10031160B2 (en) Waveguides for capturing close-proximity electromagnetic radiation transmitted by wireless chips during testing on automated test equipment (ATE)
EP3084453B1 (en) Waveguides for capturing close-proximity electromagnetic radiation transmitted by wireless chips during testing on automated test equipment (ate)
US9103984B2 (en) Optical transmission and receiving device for implementing passive alignment of components and method for passively aligning components
CN102621545A (zh) 检测传感器
US8447149B2 (en) Optoelectronic transmission device
WO2015058207A1 (en) Misalignment-tolerant high-density multi-transmitter/receiver modules for extremely-high frequency (ehf) close-proximity wireless connections
US11662363B2 (en) Test socket assembly with antenna and related methods
US9680573B2 (en) Optical transceiver
KR102636236B1 (ko) 레이더 안테나
TWI595282B (zh) Manufacturing method of lens array, film supporting substrate used for the manufacturing method and jig for film sticking
JP2011515715A (ja) フレキシブル光インターコネクト
CN106256055A (zh) 光电模块和光学元件
US20170261701A1 (en) Optical module
US20140177998A1 (en) Optical communication device with photoelectric element and driver chip
US20140273853A1 (en) Misalignment-Tolerant High-Density Multi-Transmitter/Receiver Modules For Extremely-High Frequency (EHF) Close-Proximity Wireless Connections
WO2020228001A1 (zh) 激光接收阵列、激光雷达和智能感应设备
US20150030286A1 (en) Optical coupler, photoelectric convertor and optical coupling connector
US20180246284A1 (en) System, method, and apparatus for optical broadcast transmission in a circuit board
JP2009177337A (ja) 光通信装置及びその製造方法
US20240186722A1 (en) Radar antenna
US8750656B2 (en) Optical adapter and optical signal transmission device including same
US10120144B2 (en) System, method, and apparatus for performing alignment between an optical transceiver and an optical reflector
KR102524576B1 (ko) 광커넥터
KR20220058200A (ko) 레이더 안테나
US20150016776A1 (en) Optical communication device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant