KR20220058200A - 레이더 안테나 - Google Patents

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Abstract

복수의 정렬 핀이 배치된 지그를 이용해 안테나 및 도파관을 결합하여 조립시 공차(tolerance)를 최소화하도록 한 레이더 안테나를 제시한다. 제시된 레이더 안테나는 복수의 정렬 핀이 형성된 정렬 지그, 복수의 정렬 핀이 관통하는 복수의 제1 정렬 홀이 형성되고, 정렬 지그의 상면에 적층되는 회로 기판, 복수의 정렬 핀이 관통하는 복수의 제2 정렬 홀이 형성되고, 회로 기판의 상면에 적층되는 도파관 및 복수의 정렬 핀이 관통하는 복수의 제3 정렬 홀이 형성되고, 도파관의 상면에 적층되는 안테나를 포함한다.

Description

레이더 안테나{RADAR ANTENNA}
본 발명은 안테나에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이더 안테나에 관한 것이다.
차량 주변의 물체 감지를 위한 신호 송수신을 위해 레이더 안테나가 사용되는 추세이다. 레이더 안테나는 전파를 방사시켜 물체에 전파가 부딪혀 나온 반사파 또는 산란파에 의해 그 물체의 존재 유무, 거리, 이동 방향, 이동 속도, 식별, 분류 등을 가능하게 한다.
이러한 레이더 안테나는 최근 무인자동차 시대를 대비하여 자율주행자동차의 충돌방지 레이더 고도화를 위해 탐지범위를 넓히고 성능을 높이는 기술들이 연구되고 있다.
밀리터리파 대역의 고주파에서 동작하는 레이더 안테나는 조립 공정에서 공차가 발생하는 경우 안테나 성능이 민감하게 변화된다. 즉, 레이더 안테나는 제조 공정에서 안테나(3D Radar), 도파관 및 회로 기판(2D PCB)의 정렬이 정확히 이루어지지 않아 공차(tolerance)가 발생하면 요구되는 안테나 성능을 정확하게 구현할 수 없는 문제점이 있다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진　종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국등록특허 제0865956호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 복수의 정렬 핀이 배치된 지그를 이용해 안테나 및 도파관을 결합하여 조립시 공차를 최소화하도록 한 레이더 안테나를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 안테나는 복수의 정렬 핀이 형성된 정렬 지그, 복수의 정렬 핀이 관통하는 복수의 제1 정렬 홀이 형성되고, 정렬 지그의 상면에 적층되는 회로 기판, 복수의 정렬 핀이 관통하는 복수의 제2 정렬 홀이 형성되고, 회로 기판의 상면에 적층되는 도파관 및 복수의 정렬 핀이 관통하는 복수의 제3 정렬 홀이 형성되고, 도파관의 상면에 적층되는 안테나를 포함한다.
복수의 정렬 핀은 회로 기판의 두께와 도파관의 두께를 합산한 값을 초과하는 높이를 갖고, 제1 직경을 갖는 복수의 제1 정렬 핀 및 제1 직경보다 작은 제2 직경을 갖는 복수의 제2 정렬 핀을 포함할 수 있다.
복수의 제1 정렬 핀은 정렬 지그의 외주에 인접하여 배치되고, 복수의 제2 정렬 핀은 복수의 제2 정렬 핀 사이에 배치될 수 있다.
제1 정렬 홀은 제3 직경을 갖는 복수의 제1-1 정렬 홀과 제3 직경보다 작은 제4 직경을 갖는 복수의 제1-2 정렬 홀을 포함하고, 제2 정렬 홀은 제5 직경을 갖는 복수의 제2-1 정렬 홀과 제5 직경보다 작은 제6 직경을 갖는 복수의 제2-2 정렬 홀을 포함하고, 제3 정렬 홀은 제7 직경을 갖는 복수의 제3-1 정렬 홀과 제7 직경보다 작은 제8 직경을 갖는 복수의 제3-2 정렬 홀을 포함할 수 있다. 이때, 복수의 제1 정렬 핀은 복수의 제1-1 정렬 홀, 복수의 제2-1 정렬 홀 및 복수의 제3-1 정렬 홀을 관통하고, 복수의 제2 정렬 핀은 은 복수의 제1-2 정렬 홀, 복수의 제2-2 정렬 홀 및 복수의 제3-2 정렬 홀을 관통할 수 있다.
도파관은 회로 기판의 상면에 적층되는 하부 플레이트 및 하부 플레이트의 상면에 적층되는 상부 플레이트를 포함하고, 도파관의 내부에는 전파 이송 경로가 형성되고, 전파 이송 경로는 하부 플레이트를 수직으로 관통하는 관통 홀, 상부 플레이트를 수직으로 관통하는 관통 홀 및 상부 플레이트의 하면에 형성된 수평 방향의 홈을 포함할 수 있다.
안테나는 전파를 방사 또는 수신하는 적어도 하나의 슬롯 그룹을 형성하는 복수의 슬릿, 안테나의 외주 중에서 제1 변과 제1 변에 대향되는 제2 변에 인접하여 배치된 복수의 제3-1 정렬 홀 및 복수의 제3-1 정렬 홀보다 작은 직경을 갖고, 제1 변에 인접하여 배치된 제3-1 정렬 홀과 제2 변에 인접하여 배치된 제3-2 정렬 홀 사이에 배치되되, 복수의 슬릿이 형성하는 슬롯 그룹에 인접하여 배치된 복수의 제3-2 정렬 홀을 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 레이더 안테나는 정렬 지그를 통해 회로 기판, 도파관 및 안테나를 조립함으로써, 정밀한 조립을 가능하게 하여 조립시 공차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 레이더 안테나는 정렬 핀을 갖는 정렬 지그클 통해 회로 기판, 도파관 및 안테나를 조립함으로써, 레이더 안테나를 수지 재질로 형성하여 단가를 최소화하면서 공차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 안테나를 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1의 정렬 지그를 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 1의 회로 기판을 설명하기 위한 도면.
도 5 및 도 6은 도 1의 도파관을 설명하기 위한 도면.
도 7은 도 1의 안테나를 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 안테나(100)는 정렬 지그(110), 회로 기판(120), 도파관(130), 안테나(140)를 포함하여 구성된다.
정렬 지그(110)는 레이더 안테나(100)의 최하부에 배치된다. 정렬 지그(110)는 최하부에 배치되어 회로 기판(120), 도파관(130) 및 안테나(140)의 적층 공정에서 가이드 함으로써 레이더 안테나(100)의 정밀한 조립을 가능하게 하여 공차를 최소화한다.
특히, 레이더 안테나(100)를 수지 재질로 제작하는 경우 단가를 낮출 수 있으나 조립시 공차가 커질 수 있다. 이에, 정렬 지그(110)는 금속 재질로 형성되어 회로 기판(120), 도파관(130) 및 안테나(140)의 적층 공정에서 정밀한 조립과 공차 최소화를 가능하게 한다.
정렬 지그(110)는 회로기판, 도파관(130) 및 안테나(140)의 정렬을 위한 복수의 정렬 핀(111)이 형성된다. 복수의 정렬 핀(111)은 정렬 지그(110)의 상면에 형성된다. 복수의 정렬 핀(111)은 정렬 지그(110)의 상면에서 상부 방향(즉, 안테나(140) 방향)으로 연장되어 형성된다. 이때, 복수의 정렬 핀(111)은 정렬 지그(110)와 일체로 형성된다.
물론, 정렬 지그(110)에는 복수의 삽입 홀(미도시)이 형성되고, 복수의 정렬 핀(111)은 복수의 삽입 홀(미도시)에 일대일로 매칭 삽입된다. 이때, 복수의 정렬 핀(111)의 제1 단부는 정렬 지그(110)의 하부에서 정렬 지그(110)를 관통하여 정렬 지그(110)의 상부에 배치된다.
도 3을 참조하면, 정렬 핀(111)은 설정 높이를 초과하는 높이를 갖도록 형성된다. 정렬 핀(111)은 정렬 지그(110)의 상부에 적층되는 회로 기판(120), 도파관(130) 및 안테나(140)를 가이드 하므로 최소한 회로 기판(120)의 두께와 도파관(130)의 두께를 합산한 값을 초과하는 높이를 갖도록 형성되어야 한다. 이에, 설정 높이는 회로 기판(120) 두께와 도파관(130) 두께를 합산한 값으로 설정된다.
물론, 회로 기판(120), 도파관(130) 및 안테나(140)를 더욱 안정적으로 정렬하기 위해서, 설정 높이는 정렬 지그(110)의 상부에 적층되는 회로 기판(120), 도파관(130) 및 안테나(140)의 두께를 합한 값으로 설정될 수도 있다.
복수의 정렬 핀(111)은 제1 직경(D1)을 갖는 복수의 제1 정렬 핀(111a)과 제2 직경(D2)을 갖는 복수의 제2 정렬 핀(111b)을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상대적으로 큰 제1 직경(D1)을 갖는 제1 정렬 핀(111a)은 정렬 지그(110)의 외주에 인접하도록 배치되고, 상대적으로 작은 제2 직경(D2)을 갖는 제2 정렬 핀(111b)은 정렬 지그(110)의 제1 정렬 핀(111a)들의 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 정렬 핀(111a)은 정렬 지그(110)의 외주 중에서 제1 변과 제1 변에 대향되는 제2 변에 인접하도록 배치된다.
물론, 정렬 지그(110)에는 제1 정렬 핀(111a)과 제2 정렬 핀(111b)이 교대로 배치될 수도 있다. 또한, 복수의 정렬 핀(111)은 더욱 정확한 정렬 및 고정을 위해 모두 다른 직경을 갖도록 형성될 수도 있다.
회로 기판(120)은 정렬 지그(110)의 상면에 적층된다. 회로 기판(120)에는 정렬 지그(110)의 정렬 핀(111)에 대응되는 복수의 제1 정렬 홀(121)이 형성된다. 복수의 제1 정렬 홀(121)은 회로 기판(120)을 수직으로 관통하도록 형성된다. 이때, 복수의 제1 정렬 홀(121)은 정렬 지그(110)에 회로 기판(120)을 적층할 때 중첩되는 정렬 핀(111)의 직경에 대응하는 직경을 갖도록 형성된다.
일례로, 도 4를 참조하면, 복수의 제1 정렬 홀(121)은 정렬 지그(110)의 제1 정렬 핀(111a)에 대응하는 제3 직경(D1')을 갖는 복수의 제1-1 정렬 홀(121a)과, 정렬 지그(110)의 제2 정렬 핀(111b)에 대응하는 제4 직경(D2')을 갖는 복수의 제1-2 정렬 홀(121b)을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상대적으로 큰 제3 직경(D1')을 갖는 제1-1 정렬 홀(121a)은 회로 기판(120)의 외주에 인접하도록 배치되고, 상대적으로 작은 제4 직경(D2')을 갖는 제1-2 정렬 홀(121b)은 제1-1 정렬 홀(121a)들의 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 제1-1 정렬 홀(121a)은 회로 기판(120)의 외주 중에서 제1 변과 제1 변에 대향되는 제2 변에 인접하도록 배치된다.
회로 기판(120)은 안테나(140) 신호의 처리를 수행하는 기판이며, 안테나(140) 신호의 처리를 위한 다양한 소자, 회로 등이 형성된다.
일례로, 회로 기판(120)에는 복수의 런처(122; Launcher)가 형성되며, 런처(122)는 송신 런처 및 수신 런처로 구분될 수 있다. 여기서, 회로 기판(120)은 복수의 송신 런처 및 복수의 수신 런처를 포함할 수 있다
송신 런처는 회로 기판(120)의 송신기에 연결된다. 송신 런처는 회로 기판(120)의 송신기(송신 회로)에서 생성된 전파를 도파관(130)의 제1 전파 이송 경로로 출력한다. 즉, 송신기에서 출력한 전파는 송신 런처로 전달되고, 송신 런처는 전파를 도파관(130)으로 출력한다. 도파관(130)은 전파 이송 경로(134)를 통해 송신 런처에서 출력한 전파를 안테나(140)로 전달된다.
수신 런처는 회로 기판(120)의 수신기와 연결된다. 수신 런처는 도파관(130)의 제2 전파 이송 경로를 통해 수신한 전파를 회로 기판(120)의 수신기(수신 회로)로 전달한다. 즉, 안테나(140)에서 수신한 전파는 도파관(130)으로 전달되고, 도파관(130)의 전파 이송 경로(134)를 통해 회로 기판(120)의 수신 런처로 전달된다. 수신 런처는 전파 이송 경로(134)를 통해 수신한 전파를 수신기로 전송한다.
도파관(130)은 회로 기판(120)의 상면에 적층된다. 도파관(130)은 회로 기판(120)과 안테나(140) 사이에 개재된다. 도파관(130)은 표면이 도금된 수지 재질로 형성되거나, 금속 재질로 형성될 수 있다.
도파관(130)은 회로 기판(120) 및 안테나(140) 사이에서 전파 이송 경로(134)를 형성한다. 일례로, 도파관(130)은 회로 기판(120)의 런처(122)와 안테나(140)의 슬릿(142) 사이에서 전파 이송 경로(134)를 형성한다. 이때, 도파관(130)은 수신 런처와 안테나(140) 사이의 전파 이송 경로(134)와, 송신 런처와 안테나(140) 사이의 전파 이송 경로(134)를 형성할 수 있다.
도 5를 참조하면, 도파관(130)은 회로 기판(120)의 상면에 적층되는 하부 플레이트(132) 및 하부 플레이트(132)의 상면에 적층되는 상부 플레이트(133)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 하부 플레이트(132) 및 상부 플레이트(133)에는 관통 홀 및 홈 중에서 적어도 하나가 형성되며, 관통 홀 및 홈이 연결되어 전파 이송 경로(134)를 형성한다.
이때, 전파 이송 경로(134)의 제1 단부는 회로 기판(120)의 런처(122)와 중첩되는 위치에 배치되고, 전파 이송 경로(134)의 제2 단부는 안테나(140)의 하면에 형성된 슬릿(미도시)과 중첩되는 위치에 배치된다.
하부 플레이트(132)를 회로 기판(120)에 적층할 때 하부 플레이트(132)와 회로 기판(120)의 정렬 정도를 확인할 수 있도록 하기 위해서, 하부 플레이트(132)에는 하부 플레이트(132)를 수직으로 관통하는 관통 홀이 형성되고, 상부 플레이트(133)에는 상부 플레이트(133)의 하면에 형성된 수평 방향의 홈과 상부 플레이트(133)를 수직으로 관통하는 관통 홀이 형성된다. 이를 통해, 레이더 안테나(100)는 회로 기판(120)과 도파관(130)을 적층하는 공정에서 공차를 최소화할 수 있다.
도파관(130)에는 정렬 지그(110)의 정렬 핀(111)에 대응되는 복수의 제2 정렬 홀(131)이 형성된다. 복수의 제2 정렬 홀(131)은 도파관(130)을 수직으로 관통하도록 형성된다. 이때, 복수의 제2 정렬 홀(131)은 정렬 지그(110)에 적층된 회로 기판(120)의 상면에 적층될 때 중첩되는 정렬 핀(111)의 직경에 대응하는 직경을 갖도록 형성된다.
일례로, 도 6을 참조하면, 복수의 제2 정렬 홀(131)은 정렬 지그(110)의 제1 정렬 핀(111a)에 대응하는 제5 직경(D1")을 갖는 복수의 제2-1 정렬 홀(131a)과, 정렬 지그(110)의 제2 정렬 핀(111b)에 대응하는 제6 직경(D2")을 갖는 복수의 제2-2 정렬 홀(131b)을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상대적으로 큰 제5 직경(D1")을 갖는 제2-1 정렬 홀(131a)은 도파관(130)의 외주에 인접하도록 배치되고, 상대적으로 작은 제6 직경(D2")을 갖는 제2-2 정렬 홀(131b)은 제2-1 정렬 홀(131a)들의 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 제2-1 정렬 홀(131a)은 도파관(130)의 외주 중에서 제1 변과 제1 변에 대향되는 제2 변에 인접하도록 배치된다.
안테나(140)는 도파관(130)의 상면에 적층된다. 이때, 안테나(140)의 상면에는 안테나(140)의 보호를 위하 커버레이가 적층될 수도 있다.
도 7을 참조하면, 안테나(140)의 상면에는 전파의 방사를 위한 복수의 방사 슬릿(142)과 전파의 수신을 위한 복수의 수신 슬릿(142)이 형성된다. 안테나(140)의 하면에는 도파관(130)의 전파 이송 경로(134)와 연결되는 복수의 포트 슬릿(142)이 형성된다. 이때, 안테나(140)의 내부에는 복수의 전파 이송 경로(134)가 형성되며, 전파 이송 경로(134)는 방사 슬릿(142) 또는 수신 슬릇과 포트 슬릿(142)을 연결한다.
안테나(140)에는 정렬 지그(110)의 정렬 핀(111)에 대응되는 복수의 제3 정렬 홀(141)이 형성된다. 복수의 제3 정렬 홀(141)은 안테나(140)를 수직으로 관통하도록 형성된다. 이때, 복수의 제3 정렬 홀(141)은 회로 기판(120)에 적층된 도파관(130)의 상면에 적층될 때 중첩되는 정렬 지그(110)의 정렬 핀(111)의 직경에 대응하는 직경을 갖도록 형성된다.
일례로, 복수의 제3 정렬 홀(141)은 정렬 지그(110)의 제1 정렬 핀(111a)에 대응하는 제7 직경(D1"')을 갖는 복수의 제3-1 정렬 홀(141a)과, 정렬 지그(110)의 제2 정렬 핀(111b)에 대응하는 제8 직경(D2"')을 갖는 복수의 제3-2 정렬 홀(141b)을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 복수의 제3-1 정렬 홀(141a)은 안테나(140)의 외주에 인접하여 배치되고, 제3-2 정렬 홀(141b)은 복수의 슬릿(142)이 형성하는 슬롯 그룹에 인접하여 배치된다. 여기서, 복수의 제3-1 정렬 홀(141a)은 안테나(140)의 외주 중에서 제1 변과 제1 변에 대향되는 제2 변에 인접하여 배치된다.
정렬 지그(110)의 상부에 회로 기판(120), 도파관(130) 및 안테나(140)가 순차적으로 적층됨에 따라, 정렬 지그(110)의 제1 정렬 핀(111a)은 회로 기판(120)의 제1-1 정렬 홀(121a), 도파관(130)의 제2-1 정렬 홀(131a) 및 안테나(140)의 제3-1 정렬 홀(141a)을 순차적으로 관통하고, 정렬 지그(110)의 제2 정렬 핀(111b)은 회로 기판(120)의 제1-2 정렬 홀(121b), 도파관(130)의 제2-2 정렬 홀(131b) 및 안테나(140)의 제3-2 정렬 홀(141b)을 순차적으로 관통한다.
이를 통해, 정렬 지그(110)는 회로 기판(120), 도파관(130) 및 안테나(140)의 정밀한 조립을 가능하게 하며, 조립시 공차를 최소화할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100: 레이더 안테나 110: 정렬 지그
111: 정렬 핀 111a: 제1 정렬 핀
111b: 제2 정렬 핀 120: 회로 기판
121: 제1 정렬 홀 122: 런처
130: 도파관 131: 제2 정렬 홀
132: 하부 플레이트 133: 상부 플레이트
134: 전파 이송 경로 140: 안테나
141: 제3 정렬 홀 142: 슬릿

Claims (9)

  1. 복수의 정렬 핀이 형성된 정렬 지그;
    상기 복수의 정렬 핀이 관통하는 복수의 제1 정렬 홀이 형성되고, 상기 정렬 지그의 상면에 적층되는 회로 기판;
    상기 복수의 정렬 핀이 관통하는 복수의 제2 정렬 홀이 형성되고, 상기 회로 기판의 상면에 적층되는 도파관; 및
    상기 복수의 정렬 핀이 관통하는 복수의 제3 정렬 홀이 형성되고, 상기 도파관의 상면에 적층되는 안테나를 포함하는 레이더 안테나.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 정렬 핀은 상기 회로 기판의 두께와 상기 도파관의 두께를 합산한 값을 초과하는 높이를 갖는 레이더 안테나.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 정렬 핀은,
    제1 직경을 갖는 복수의 제1 정렬 핀; 및
    상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 갖는 복수의 제2 정렬 핀을 포함하는 레이더 안테나.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 제1 정렬 핀은 상기 정렬 지그의 외주에 인접하여 배치되고,
    상기 복수의 제2 정렬 핀은 상기 복수의 제2 정렬 핀 사이에 배치된 레이더 안테나.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 정렬 홀은 제3 직경을 갖는 복수의 제1-1 정렬 홀과 상기 제3 직경보다 작은 제4 직경을 갖는 복수의 제1-2 정렬 홀을 포함하고,
    상기 제2 정렬 홀은 제5 직경을 갖는 복수의 제2-1 정렬 홀과 상기 제5 직경보다 작은 제6 직경을 갖는 복수의 제2-2 정렬 홀을 포함하고,
    상기 제3 정렬 홀은 제7 직경을 갖는 복수의 제3-1 정렬 홀과 상기 제7 직경보다 작은 제8 직경을 갖는 복수의 제3-2 정렬 홀을 포함하는 레이더 안테나.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 제1 정렬 핀은 상기 복수의 제1-1 정렬 홀, 상기 복수의 제2-1 정렬 홀 및 상기 복수의 제3-1 정렬 홀을 관통하고,
    상기 복수의 제2 정렬 핀은 은 상기 복수의 제1-2 정렬 홀, 상기 복수의 제2-2 정렬 홀 및 상기 복수의 제3-2 정렬 홀을 관통하는 레이더 안테나.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 도파관은,
    상기 회로 기판의 상면에 적층되는 하부 플레이트; 및
    상기 하부 플레이트의 상면에 적층되는 상부 플레이트를 포함하는 레이더 안테나.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 도파관의 내부에는 전파 이송 경로가 형성되고,
    상기 전파 이송 경로는,
    상기 하부 플레이트를 수직으로 관통하는 관통 홀;
    상기 상부 플레이트를 수직으로 관통하는 관통 홀; 및
    상기 상부 플레이트의 하면에 형성된 수평 방향의 홈을 포함하는 레이더 안테나.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 안테나는,
    전파를 방사 또는 수신하는 적어도 하나의 슬롯 그룹을 형성하는 복수의 슬릿;
    상기 안테나의 외주 중에서 제1 변과 제1 변에 대향되는 제2 변에 인접하여 배치된 복수의 제3-1 정렬 홀;
    상기 복수의 제3-1 정렬 홀보다 작은 직경을 갖고, 상기 제1 변에 인접하여 배치된 제3-1 정렬 홀과 상기 제2 변에 인접하여 배치된 제3-2 정렬 홀 사이에 배치되되, 상기 복수의 슬릿이 형성하는 슬롯 그룹에 인접하여 배치된 복수의 제3-2 정렬 홀을 포함하는 레이더 안테나.
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