KR102635494B1 - 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 방법 - Google Patents

배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공방법은 수문이 설치된 방조제 또는 대형 호수에 출입하는 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보와 운항 일시 정보와 수문 감시 구역 정보를 관리 서버에 등록 저장받는 단계와, 해당 선박이나 보트가 해당 방조제 또는 호수에서 운항을 시작하고 해당 선박 또는 보트 운전자의 소지하는 스마트 단말기가 실시간으로 위치 정보와 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계와, 수문 1에서 수문 n에 대하여 각 수문의 개폐를 조작 제어하는 개폐 조작 모듈 1 내지 개폐 조작 모듈 n이 수문의 open과 open 시간정보 또는 close와 close 시간 정보와 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신된 선박 또는 보트 운전자의 스마트 단말기 위치 정보, 시간정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n의 open 정보, open 시간 정보를 기초로 수문이 open 된 시간 중에 선박 또는 보트가 수문 감시 구역 내의 위치에 존재하는지 여부를 판단하는 단계와, 선박 또는 보트가 수문 감시 구역 내에 위치하는 경우, 알람을 해당 선박 또는 보트의 운전자의 스마트 단말기로 전송하여 알람을 제공하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 방법{Alarm warning Method of Boat's approaching Drainage Sluice Gate}
본 발명은 시화호, 아산만 방조제와 같이 강물이나 바닷물을 가두었다가 필요시 배수하는 배수 갑문 가까이 선박이나 보트가 접근하는 경우 배수 갑문 개방 시에는 해당 선박이나 보트에 경보를 즉시 제공하여 배수로 인하여 선박이나 보트가 전복되어 사고로 이어지는 것을 방지하는 것에 관한 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록특허 제10-0920684호(2009. 10. 09. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 무인 완전자동화 하천수문 개폐시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 무인 완전자동화 하천수문 개폐시스템은 수문개폐장치(100)와, 현장제어장치(200)와, 중앙제어장치(300)로 구성된다. 상기 수문개폐장치(100)는 수문과; 수문개폐모터와; 수문의 개폐상태(열림, 닫힘 등) 및 나무, 바위 등 장애물에 의한 수문개폐장애상태를 탐지하는 하나 이상의 수문개폐센서(103)와; 수문 내외의 수위를 판독할 수 있는 적어도 하나 이상의 센서들 및 초음파 또는 레이더 수위계 등으로 구성된 수위센서부(104)와; 수문개폐센서로(103)부터 획득한 신호를 인터페이스부(201)로 전송하고, 인터페이스부(201)로부터 수문개폐정보를 수신하며, 수신된 수문 개폐정보에 의거하여 수문이 개폐구동되도록 제어하는 제어기(106)을 포함하여 구성된다. 현장제어장치(200)는 상기 수위센서부(104)로부터 수문 내외의 수위 데이터를 수집하는 신호수집부(202)와; 상기 수집된 수문 내외의 수위 데이터를 판독하고, 메모리부(208) 또는 관리서버(302)로부터 오는 수위 데이터 기준값과 비교하는 데이터비교부(206) 및 데이터비교부(206)의 데이터 비교를 통해 기준값과의 수위차를 계산하고 수문개폐를 결정하는 수문개폐선택부(205)로 구성된 신호확인부(204)와; 상기 신호확인부(204)로부터 수신된 수문 개폐정보에 따라 수문개폐모터의 구동을 위한 구동제어신호로 변환 출력하여 인터페이스부(201)를 거쳐 제어기(106)를 통해 수문을 개폐하도록 하는 신호처리부(203)와; 상기 신호처리부(203)와 제어기(106)를 접속하는 인터페이스부(201)와; 상기 수문 내외의 수위 데이터와 수문개폐 및 장애상태 정보를 유무선 통신부(209)와 메모리부(208)로 전송하는 정보전송부(207)와; 중앙제어장치(300)의 유무선통신망(301)과 접속되는 유무선통신부(209)와; 상기 각 구성부에 전원을 공급하는 전원공급부(211)를 포함하여 구성된다. 또한 중앙제어장치(300)는 상기 유무선 통신부(209)와 유무선 통신망(301)으로 연결된 관리서버(302)와, 상기 관리서버(302)와 연결된 관리자 단말기(303), ARS(304), SMS(305)를 포함하여 구성되는 것이다.
상기와 같은 구성된 종래의 무인 완전자동화 하천수문 개폐시스템은 수위 센서에 의하여 수문을 자동으로 개폐하는 것으로 수위와 연동하여 수문을 자동으로 개폐할 수는 있으나 수문에 접근하는 선박이나 보트 또는 불법 출입자에 대하여는 아무런 대응이 없는 문제가 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 대형 하천이나 호수 방조제에 설치되는 수문 시스템에 있어서 수문 가까이 접근하는 선박이나 보트에 대하여 사전에 경보를 제공하고 수문 개방으로 인하여 선박이나 보트가 휩쓸러 사고가 발생하는 것을 방지하도록 하기위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 선박이나 보트의 접근을 센싱하고 센싱된 정보를 공유하여 효과적으로 대응하도록 하기 한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공방법은 수문이 설치된 방조제 또는 대형 호수에 출입하는 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보와 운항 일시 정보와 수문 감시 구역 정보를 관리 서버에 등록 저장받는 단계와, 해당 선박이나 보트가 해당 방조제 또는 호수에서 운항을 시작하고 해당 선박 또는 보트 운전자의 소지하는 스마트 단말기가 실시간으로 위치 정보와 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계와, 수문 1에서 수문 n에 대하여 각 수문의 개폐를 조작 제어하는 개폐 조작 모듈 1 내지 개폐 조작 모듈 n이 수문의 open과 open 시간정보 또는 close와 close 시간 정보와 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신된 선박 또는 보트 운전자의 스마트 단말기 위치 정보, 시간정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n의 open 정보, open 시간 정보를 기초로 수문이 open 된 시간 중에 선박 또는 보트가 수문 감시 구역 내의 위치에 존재하는지 여부를 판단하는 단계와, 선박 또는 보트가 수문 감시 구역 내에 위치하는 경우, 알람을 해당 선박 또는 보트의 운전자의 스마트 단말기로 전송하여 알람을 제공하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 배수 갑문의 보트 접근 위험 상황 정보 제공방법은 대형 호수 또는 방조제에 설치된 수문 시스템에서 수문이 개방되는 경우에 수문 가까이에 접근하는 선박 또는 보트에 경보를 제공하여 선박이나 보트가 급류에 휩쓸리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 대형 호수 또는 방조제에 출입하는 선박 또는 보트를 사전에 관리하도록 하므로써 선박 또는 보트 운행을 합리적으로 관리할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 무인 완전자동화 하천수문 개폐시스템 구성도,
도 2는 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 방법 제1실시 예 제어 흐름도,
도 3은 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 방법 제2실시 예 제어 흐름도,
도 4는 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 시스템 제1실시 예 구성도,
도 5는 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 시스템 제2실시 예 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 접근감지 센서 모듈의 상세 구성도,
도 7은 본 발명에 적요되는 접근감지 센서 모듈의 컨트롤러 모듈의 블록 구성도이다.
상기와 같은 목적을 가지는 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공방법 및 이를 이용한 보트 경보 제공 시스템을 도 2 내지 도 7을 기초로 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 방법 제1실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 2에서 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 방법 제1실시 예는 수문이 설치된 방조제 또는 대형 호수에 출입하는 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보와 해당 선박 또는 보트의 운행시간 정보와 수문 감시 구역 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 n의 고유정보, 관할 경찰서 서버 고유정보 및 관할 소방서 서버 고유 정보를 관리 서버에 등록 저장받는 단계(S11)와, 관리 서버가 등록 저장된 수문이 설치된 방조제 또는 대형 호수에 출입하는 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보, 해당 선박 또는 해당 보트의 운행 시간 정보, 수문 감시 구역 정보를 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버에 전송하여 저장 관리하도록 하는 단계(S12)와, 각 수문의 개폐를 조작 제어하는 개폐 조작 모듈 1 내지 개폐 조작 모듈 n이 각 수문의 open 정보와 open 시간정보 또는 close 정보와 close 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S13)와, 관리 서버가 수신된 수문 1 내지 n의 open 정보, open 시간 정보 또는 close 정보, close 시간 정보를 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하여 저장 관리하도록 하는 단계(S14)와, 해당 선박이나 보트가 해당 방조제 또는 호수에서 운항을 시작하고 해당 선박 또는 보트 운전자가 소지하는 운전자 스마트 단말기가 실시간으로 위치 정보와 운행 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S15)와, 관리 서버가 수신된 선박 또는 보트 운전자의 스마트 단말기 위치 정보, 운행 시간 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n이 제어하는 각 수문의 open 정보, open 시간 정보를 기초로 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기 현재 위치가 어느 수문이 open 된 시간 중에 수문 감시 구역 내의 위치에 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S16)와, 선박 또는 보트가 어느 수문의 open 시간 중에 수문 감시 구역 내에 위치에서 운행하는 경우, 관리 서버가 해당 선박 또는 해당 보트 운전자의 스마트 단말기 고유정보, 운행 시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보를 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하여 인증하도록 하는 단계(S17)와, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버가 수신된 해당 선박 또는 해당 보트 운전자의 스마트 단말기 고유정보, 운행 시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보가 기저장된 정보와 일치하는 경우, 인증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S18)와, 인증 결과 정보를 수신한 관리 서버가 알람을 선박 또는 보트의 운전자의 스마트 단말기로 전송하여 알람을 자동으로 음성으로 제공하도록 하는 단계(S19)와, 관리 서버가 해당 선박 또는 보트의 위치 정보, 고도 정보 및 경로 정보를 드론으로 전송하는 단계(S20)와, 드론이 컨트롤러의 제어에 따라 설정된 고도로 해당 위치로 운행하는 단계(S21)와, 드론에 설치된 컨트롤러가 GPS 수신기로부터 실시간으로 실시간 위치 정보를 수신하고 실시간 위치 정보가 선박 또는 보트의 위치 정보에 근접한지 여부를 판단하는 단계(S22)와, 선박 또는 보트의 위치에 근접한 경우, 드론에 설치된 스피커 장치로 하여금 경고 방송을 하도록 하는 단계(S23)와, 관리 서버가 알람 정보와 조치 요청 정보를 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하는 단계(S24)와, 관리 서버가 드론의 원점 위치 정보, 복귀 경로 정보 및 고도 정보를 드론으로 전송하여 복귀 요청을 하는 단계(S25)와, 드론이 컨트롤러의 제어에 의하여 원접 위치 정보, 복귀 경로 정보 및 복귀 고도 정보를 기초로 원점 위치로 복귀하는 단계(S26)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 수문 개폐 조작 모듈 1에서 수문 개페 조작 모듈 n은 수위 센서와 연동하여 자동으로 open 또는 close로 조작될 수도 있는 것이고, 해당 호수 또는 방조제에 저장되는 수량에 따라서 n 개의 수문 개폐 조작 모듈 중에서 일정한 개수의 수문이 수문 개폐 조작 모듈의 제어에 따라서 open 될 수 있는 것이다. 또한 상기 어느 수문이 open 된 시간 중은 n 개의 수문 중에 일정 개수 이상의 수문이 open된 경우의 시간으로 설정 저장할 수 있고 또한 1개의 수문이라도 open 된 시간의 경우를 나타내는 것일 수 있는 것이다. 또한,상기 S17에서 수문 1 내지 수문 n의 모든 수문이 close 된 경우에는 관리 서버는 인증 요청 절차를 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같은 실시 예는 수문의 감시 구역을 출입하는 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기 고유정보, 운행 시간 정보, 위치 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보를 관리 서버, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 소방서 서버 및 관할 경철서 서버가 실시간 공유하여 관리하도록 함으로써 오작동이나 오류로 인한 소방관, 경찰관의 출동을 줄일 수 있는 것이다. 상기에서 n은 자연수이고, 수문 감시 구역은 수문이 개방되는 경우에 선박 또는 보트가 출입해서는 안되는 감시 구역 범위를 나타내는 것이다. 또한 상기 S16 단계에서 감시 구역 범위 내에 위치하지 않는 경우 종료하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S18 단계의 인증 결과 정보에서 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 n에서 일정 비율의 수문의 open 정보가 일치하는 경우에는 관리 서버는 해당 선박 또는 보트의 위치로 드론을 출동할 수 있는 것이다. 예를 들어 수문 1 내지 수문 10에서 수문 1 내지 3, 수문 6 내지 수문 10의 open 정보가 일치하지만 수문 4 내지 수문 5의 open 정보와 open 시간 정보가 일치하지 않더라도 드론을 출동할 수 있는 것처럼 융통성 있게 드론 출동을 운행할 수 있는 것이다. 또한 상기 S24 단계는 S19 단계 이후에 이루어지거나 S26 단계 이후에 이루어질 수도 있는 것이다.
도 3은 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 방법 제2실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 3에서 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 방법 제2실시 예는 관리 서버가 접근감지 센서 모듈 1 내지 접근감지 센서 모듈 m의 각 위치 정보와 고유 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1내지 n의 각 고유 정보, 관할 경찰서 서버의 고유정보, 관할 소방서 서버, 관리자 스마트 단말기의 고유정보를 등록 저장 받는 단계(S31)와, 관리 서버가 접근감지 센서 모듈의 각 위치 정보와 고유 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n의 각 고유 정보, 관할 경찰서 서버의 고유정보, 관할 소방서 서버의 고유정보, 관리자 스마트 단말기 고유 정보를 접근 감지 센서 모듈 1 내지 접근감지 센서 모듈 m, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버, 관할 소방서 서버 및 관리자 스마트 단말기로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S32)와, 수문 개폐조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n이 해당 각 수문의 1 내지 n의 open, open 시간 정보 또는 close, close 시간 정보와 같은 이벤트 생성 시 정보를 관리 서버로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S33)와, 관리 서버가 각 수문의 open, open 시간 정보, close, close 시간 정보를 접근 감지 센서 모듈 1 내지 접근 감지 센서 모듈 m, 수문 개폐조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버, 관할 소방서 서버 및 관리자 스마트 단말기로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S34)와, 어느 접근 감지 센서 모듈이 선박 또는 보트의 접근을 센싱하고 센싱 정보와 접근 감지 센서 모듈의 위치 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S35)와, 관리 서버가 기저장된 각 수문 open, close 정보 중에서 open 된 수문이 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S36)와, open 된 수문이 존재하는 경우, 관리 서버가 해당 접근 감지 센서 모듈의 센싱정보, 위치 정보, 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보를 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 접근 감지 센서 모듈 1 내지 접근감지 센서 모듈 m, 관할 경찰서 서버, 관할 소방서 서버 및 관리자 스마트 단말기로 전송하여 인증을 요청하는 단계(S37)와, 수신된 해당 감지 센서 모듈의 위치 정보와 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보가 기저장된 정보와 일치하는 경우, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 접근 감지 센서 모듈 1 내지 접근감지 센서 모듈 m, 관할 경찰서 서버, 관할 소방서 서버 및 관리자 스마트 단말기가 인증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S38)와, 관리 서버가 상기 접근 감지 센서 모듈의 위치 정보, 고도 정보, 경로 정보를 드론으로 전송하는 단계(S39)와, 드론이 컨트롤러의 제어에 의하여 해당 감지 센서 모듈의 위치로 비행하면서 드론의 컨트롤러가 GPS 수신기로부터 실시간 위치 정보를 수신하는 단계(S40)와, 드론이 수신된 실시간 위치 정보가 관리서버로부터 수신된 위치 정보에 근접한지 여부를 판단하는 단계(S41)와, 근접한 경우, 드론에 설치된 스피커 장치가 경보 방송을 제공하는 단계(S42)와, 관리 서버가 알람 정보, 해당 접근 감지 센서 모듈의 위치 정보, 고유정보를 관할 경찰서 서버, 관할 소방서 서버 및 관리자 스마트 단말기로 전송하여 조치하도록 하는 단계(S43)와 관리 서버가 원점 위치 정보, 고도 정보 및 복귀 경로 정보를 드론으로 전송하여 원점복귀를 요청하는 단계(S44)와, 드론이 컨트롤러의 제어에 의하여 원점 위치 정보, 복귀 경로정보 및 복귀 고도 정보를 기초로 하여 원점으로 복귀하는 단계(S45)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 접근 감지 센서 모듈를 구성하는 센서는 적외선 센서 또는 초음파 센서일 수 있는 것이다. 상기에서 접근 감지 센서 모듈은 수문의 배수구와 반대 측에 일반 선박 이나 보트의 출입이 통제되는 구역을 수문 감시 구역으로 설정하고, 설정된 수문 감시 구역 내에 적당한 장소의 호수 또는 방조제의 바닥이나 호수에 설치된 고정 시설물에 설치될 수 있는 것이다. 상기에서 m, n은 자연수이다. 상기에서 근접은 실제 위치 정보와 드론의 위치가 10m 내지 30m 이내로 접근한 경우로 설정할 수 있으며 사용자가 현장 환경에 맞추어 설정할 수도 있는 것이다. 또한 상기 S43 단계는 상기 S45 단계 이후에 이루어질 수도 있는 것이다. 또한 상기 S36 단계에서 open된 수문이 존재하지 않는 경우 종료하는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 4는 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 시스템 제1실시 예 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 배수 갑문의 보트 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공 시스템 제1실시 예는 수문이 설치된 방조제 또는 대형 호수에 출입하는 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보와, 해당 선박 또는 보트의 운행 시간 정보와, 수문 감시 구역 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 n의 고유정보, 관할 경찰서 서버 고유정보 및 관할 소방서 서버 고유 정보를 등록받아 저장하고, 저장된 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보와, 해당 선박 또는 보트의 운행 시간 정보와, 수문 감시 구역 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 n의 고유정보, 관할 경찰서 서버 고유정보 및 관할 소방서 서버 고유 정보를 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하며, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n로부터 해당 각 수문의 open 정보, open 시간 정보, close 정보, close 시간 정보를 수신받아 저장하고, 저장된 해당 각 수문의 open 정보, open 시간 정보, close 정보, close 시간 정보를 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하며, 운항을 시작한 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기로부터 위치 정보 및 운행시간 정보를 수신하고, 수신된 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기로부터 위치 정보 및 운행시간 정보, 각 수문의 open 정보, open 시간 정보를 기초로 선박 또는 보트의 위치가 수문이 open 시간 중에 수문 감시 구역 내의 위치에 존재하는지 여부를 판단하고, 감시 구역 내에 존재하는 경우에 해당 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기 고유정보, 운행 시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보를 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버, 관할 소방서 서버로 전송하여 인증을 요청하고 인증 결과 정보를 수신하여 알람 정보를 해당 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기로 전송하여 제공하도록 하며, 해당 선박 또는 보터의 위치 정보, 경로정보, 고도 정보를 드론으로 전송하여 드론을 운행하도록 제어하고 알람 정보와 조치 요청 정보를 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하여 조치를 요청하도록 하고 드론으로 원점 위치정보, 복귀 경로 정보, 고도 정보를 전송하는 관리 서버(100)와, 관리 서버로부터 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보와, 해당 선박 또는 보트의 운행 시간 정보와, 수문 감시 구역 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 n의 고유정보, 관할 경찰서 서버 고유정보 및 관할 소방서 서버 고유 정보를 수신하여 저장 관리하고, 관할하는 각 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보, close 정보, close 시간 정보를 생성하여 관리 서버로 전송하며, 관리 서버로부터 해당 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기 고유정보, 운행시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보를 수신하여 인증을 요청받으며, 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기 고유정보, 운행시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보가 일치하는 경우, 인증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 수문 개폐조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n(200)과, 관리서버로부터 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보와, 해당 선박 또는 보트의 운행 시간 정보와, 수문 감시 구역 정보를 수신하여 저장 관리하고, 관리 서버로부터 각 수문의 open 정보, open 시간정보, close 정보, close 시간 정보를 수신하여 저장 관리하며, 관리서버로부터 해당 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기 고유정보, 운행 시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보를 수신하여 인증을 요청받으며, 해당 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기 고유정보, 운행 시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보가 일치하는 경우, 인증 결과 정보를 관리 서버로 전송하고, 관리서버로부터 알람정보와 조치 요청 정보를 수신하여 조치하는 관할 경찰서 서버(300)와, 관리서버로부터 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보와, 해당 선박 또는 보트의 운행 시간 정보와, 수문 감시 구역 정보를 수신하여 저장 관리하고, 관리 서버로부터 각 수문의 open 정보, open 시간정보, close 정보, close 시간 정보를 수신하여 저장 관리하며, 관리서버로부터 해당 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기 고유정보, 운행 시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보를 수신하여 인증을 요청받으며, 해당 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기 고유정보, 운행 시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보가 일치하는 경우, 인증 결과 정보를 관리 서버로 전송하고, 관리서버로부터 알람정보와 조치 요청 정보를 수신하여 조치하는 관할 소방서 서버(400)와, 선박 또는 보트를 운행하는 자가 소지하는 것으로 자신의 고유 정보, 선박 또는 보트의 운행 시간 정보를 관리 서버에 등록 저장하고, 해당 호수 또는 해당 방조제를 운행하는 경우에 실시간으로 위치 정보와 운행 시간 정보를 관리 서버로 전송하고, 관리 서버로부터 알람 정보를 수신하여 자동으로 음성으로 알람을 제공하는 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기(500)와, 관리 서버로부터 선박 또는 보트의 위치 정보, 경로정보, 고도 정보를 수신하고 드론에 설치된 컨트롤러의 제어에 따라 해당 고도로 비행하여 해당 선박 또는 보트의 위치로 비행하고 GPS 수신기로부터 위치 정보를 실시간으로 수신하여 수신된 위치 정보가 선박 또는 보트의 위치 정보에 접근하는 경우에 스피커로 경고 방송을 제공하며, 관리 서버로터 원점 위치정보, 복귀 경로정보, 고도 정보를 수신하고 원점 위치로 복귀 비행하는 드론(600) 및 상기 관리 서버, 수문 개폐 조작 모듈, 관할 경찰서 서버, 관할 소방서 서버, 운전자 스마트 단말기 및 드론을 네트워크로 연결하는 인터넷망/무선통신망(700)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명 배수 갑문의 보트 접근의 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공시스템 제2실시 예 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명 배수 갑문의 보트 접근의 접근으로 인한 위험 상황 정보 제공시스템 제2실시 예는 접근감지 센서 모듈의 각 위치 정보와 고유 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1내지 n의 각 고유 정보, 관할 경찰서 서버의 고유정보, 관할 소방서 서버의 고유정보, 관리자 스마트 단말기의 고유정보를 등록 저장받으며 저장된 접근감지 센서 모듈의 각 위치 정보와 고유 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1내지 n의 각 고유 정보, 관할 경찰서 서버의 고유정보, 관할 소방서 서버의 고유정보, 관리자 스마트 단말기의 고유정보를 접근 감지 센서 모듈 1 내지 m와, 수문 개폐 조작모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하며, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n으로부터 각 수문의 open 정보, open 시간 정보 또는 close 정보, close 시간 정보와 같은 이벤트 정보를 수신하여 저장하고 저장된 각 수문의 open 정보, open 시간 정보 또는 close 정보, close 시간 정보를 접근 감지 센서 모듈 1 내지 m(700-1)와, 수문 개폐 조작모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하여 저장하도록 하고, 어느 접근 감지 센서 모듈이 선박 또는 보트를 센싱한 경우 해당 접근 감지 센서 모듈로ㅜ터 센싱 정보와 위치 정보를 수신하고, 기수신된 각 수문의 open, close 정보 중에서 open된 수문이 존재하는지 여부를 판단하며 open 수문이 존재하는 경우에는 해당 감지 센서 모듈의 센싱정보, 위치 정보, 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보를 접근 감지 센서 모듈 1 내지 m와, 수문 개폐 조작모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하여 인증을 요청하며 접근 감지 센서 모듈 1 내지 m와, 수문 개폐 조작모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로부터 인증 결과 정보를 수신하고 해당 접근 감지 센서 모듈의 위치 정보, 경로 정보, 고도 정보를 드론드으로 전송하고 드론의 컨트롤러로 하여금 접금 감지 센서 모듈의 위치로 비행하도록 하고, 알람정보, 해당 접근 감지 센서 모듈의 위치 정보와 고유정보를 관할 경찰서 서버, 관할 소방서 서버 및 관리자 스마트 단말기로 전송하며, 드론으로 원점 위치정보, 복귀 경로정보 및 고도 정보를 드론으로 전송하는 관리 서버(100-1)와, 관리 서버로부터 접근감지 센서 모듈의 각 위치 정보와 고유 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n의 각 고유 정보, 관할 경찰서 서버의 고유정보, 관할 소방서 서버의 고유정보, 관리자 스마트 단말기 고유 정보를 수신하여 저장하고, 관리 서버로부터 각 수문의 open 정보, open 시간정보, close 정보, close 시간 정보를 수신하여 저장하며, 선박 또는 보트의 운행으로 해당 선박 또는 보트를 센싱하고 센싱정보와 위치 정보를 관리 서버로 전송하고, 관리서버로부터 해당 접근감지 센서 모듈의 센싱정보, 위치 정보와 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보를 수신하고 인증을 요청받으며, 해당 접근감지 센서 모듈의 센싱정보, 위치 정보와 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보가 기저장된 정보와 일치하는 경우 인증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 접근 감지 센서 모듈 1 내지 접근 감지 센서 모듈 m(700-1)와, 관리 서버로부터 접근감지 센서 모듈 1 내지 접근감지 센서 모듈m의 각 위치 정보와 고유 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n의 각 고유 정보, 관할 경찰서 서버의 고유정보, 관할 소방서 서버의 고유정보, 관리자 스마트 단말기 고유 정보를 수신하여 저장하고, 관리 서버로부터 각 수문의 open 정보, open 시간정보, close 정보, close 시간 정보를 수신하여 저장하며, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보 또는 close 정보, close 시간 정보와 같은 이벤트 정보를 관리 서버로 전송하고, 관리 서버로부터 선박 또는 보트를 감지한 해당 감지 센서 모듈의 센싱정보, 고유정보와 위치 정보, 수문의 open 정보, open 시간 정보를 수신하여 인증을 요청받으며, 선박 또는 보트를 감지한 해당 감지 센서 모듈의 고유정보와 위치 정보, 수문의 open 정보, open 시간 정보가 일치하는 경우 인증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n(200-1)와, 관리 서버로부터 접근감지 센서 모듈 1 내지 접근감지 센서 모듈 m의 각 위치 정보와 고유 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n의 각 고유 정보, 관할 경찰서 서버의 고유정보, 관할 소방서 서버의 고유정보, 관리자 스마트 단말기 고유 정보를 수신하여 저장하고, 관리 서버로부터 각 수문의 open 정보, open 시간정보, close 정보, close 시간 정보를 수신하여 저장하며, 관리 서버로부터 선박 또는 보트를 센싱한 해당 감지 센서 모듈의 센싱정보, 위치 정보와 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보를 수신하여 인증을 요청받으며, 수신된 선박 또는 보트를 센싱한 해당 감지 센서 모듈의 위치 정보와 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보가 일치하는 경우, 일치 결과 정보를 관리 서버로 전송하고, 관리 서버로부터 알람 정보와 해당 접근 감지 센서 모듈의 위치 정보를 수신하는 관할 경찰서 서버(300-1)와, 관리 서버로부터 접근감지 센서 모듈 1 내지 접근감지 센서 모듈 m의 각 위치 정보와 고유 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n의 각 고유 정보, 관할 경찰서 서버의 고유정보, 관할 소방서 서버의 고유정보, 관리자 스마트 단말기 고유 정보를 수신하여 저장하고, 관리 서버로부터 각 수문의 open 정보, open 시간정보, close 정보, close 시간 정보를 수신하여 저장하며, 관리 서버로부터 선박 또는 보트를 센싱한 해당 감지 센서 모듈의 센싱정보, 위치 정보와 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보를 수신하여 인증을 요청받으며, 수신된 선박 또는 보트를 센싱한 해당 감지 센서 모듈의 위치 정보와 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보가 일치하는 경우, 일치 결과 정보를 관리 서버로 전송하고, 관리 서버로부터 알람 정보와 해당 접근 감지 센서 모듈의 위치 정보를 수신하는 관할 소방서 서버(400-1)와, 관리 서버로부터 접근감지 센서 모듈 1 내지 접근감지 센서 모듈 m의 각 위치 정보와 고유 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n의 각 고유 정보, 관할 경찰서 서버의 고유정보, 관할 소방서 서버의 고유정보를 수신하여 저장하고, 관리 서버로부터 각 수문의 open 정보, open 시간정보, close 정보, close 시간 정보를 수신하여 저장하며, 관리 서버로부터 선박 또는 보트를 센싱한 해당 감지 센서 모듈의 센싱정보, 위치 정보와 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보를 수신하여 인증을 요청받으며, 수신된 선박 또는 보트를 센싱한 해당 감지 센서 모듈의 위치 정보와 고유정보, 해당 수문의 open 정보, open 시간 정보가 일치하는 경우, 일치 결과 정보를 관리 서버로 전송하고 관리 서버로부터 알람정보와 해당 접근 감지 센서모듈의 위치정보와 고유정보를 수신하고 조치 요청을 받는 관리자 스마트 단말기(500-1)와, 관리 서버로부터 해상 선박 또는 보트를 감지한 접근 감지 센서 모듈의 위치정보, 경로 정보, 고도 정보를 수신하고 컨트롤러의 제어에 의하여 해당 접근 감지 센서 모듈의 위치로 설정된 고도로 비행하며 GPS 수신기로부터 실시간 위치정보가 해당 접근 감지 센서 모듈의 위치 정보에 접근하는 경우 경고 방송을 스피커를 통하여 제공하고 관리 서버로부터 원점 위치 정보, 복귀 경로정보 및 고도 정보를 수신하여 원점위치로 비행하여 복귀하는 드론(600-1) 및 접근 감지 센서 모듈 1 내지 m, 관리 서버, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 n, 관할 경찰서 서버, 관할 소방서 서버 및 관리자 스마트 단말기를 네트워크로 연결하는 인터넷망/ 무선 통신망(800-1)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 접근 감지 센서 모듈의 상세 구성도이다. 상기도 6에서 (a)는 부력부가 하강한 상태이고, (b)는 부력부가 상승한 상태로서 본 발명 접근 감지 센서 모듈은 호수 밑면 또는 방조제의 시설물에 앵커로 설치되는 베이스(905)와 원통형으로 하부 측면에 다수의 유입 홀(912)이 형성되어 물이 유입될 수 있는 구조이고 상부는 중앙 홀(914)이 형성되고 내부의 상부에는 스토퍼(916)가 설치된 구조의 몸체부(910)와 몸체부(910) 내부에서 부력으로 승하강할 수 있는 부력부(920)와, 부력부(920)에 설치되는 가이드봉(930)과, 가이드 봉(930) 상단에 일체로 설치되는 것으로 태양전지 모듈(940)로부터 생성된 전원을 변환하여 컨트롤러 모듈(950)과 감지 센서(960)에 전원을 공급하도록 제어하고, 감지 센서(960)로부터 선박 또는 보트의 센싱 정보를 수신하고 수신된 센싱 정보와 기저장된 위치 정보를 통신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하도록 제어하는 컨트롤러 모듈(950)과, 컨트롤러 모듈 상부에 구성되어 접근하는 선박 또는 보트를 센싱하고 센싱된 정보를 컨트롤러 모듈로 전송하는 감지 센서(960)와, 상기 감지 센서와 컨트롤러 모듈에 전원을 공급하는 태양 전지 모듈(940)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 7은 본 발명에 적요되는 접근감지 센서 모듈의 컨트롤러 모듈의 블록 구성도이다. 상기도 7에서 본 발명에 적요되는 접근감지 센서 모듈(700-1)의 컨트롤러 모듈(950)은 태양 전지 모듈(940)에서 생성된 전원을 전압을 변환하여 컨트롤러 모듈(950)과 감지 센서(960)에 전원을 공급하는 전원 변환부(970)와, 위치 정보를 저장하는 메모리(953)와, 감지 센서(960)로부터 센싱 정보를 수신하도록 제어하고 수신된 센싱 정보와 메모리에 저장된 위치 정보를 통신 모듈(951)을 통하여 관리 서버(100-1)로 전송하도록 제어하는 제어부(955)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.
100, 100-1 : 관리 서버, 200, 200-1 : 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 n,
300, 300-1 : 관할 경찰서 서버, 400, 400-1 : 관할 소방서 서버,
500 : 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기, 500-1 : 관리자 스마트 단말기.
600, 600-1 : 드론, 7001- : 접근감지 센서 모듈 1 내지 m

Claims (11)

  1. 대형 호수 또는 방조제에 설치된 수문 시스템에서 배수 갑문의 수문이 개방되는 경우에 수문 가까이에 접근하는 선박 또는 보트에 경보를 제공하여 선박이나 보트가 급류에 휩쓸리는 것을 방지하기 위한 위험 상황 정보 제공 방법에 있어서,
    상기 배수 갑문의 수문이 개방되는 경우에 수문 가까이에 접근하는 선박 또는 보트에 경보를 제공하여 선박이나 보트가 급류에 휩쓸리는 것을 방지하기 위한 위험 상황 정보 제공 방법은,
    수문이 설치된 방조제 또는 대형 호수에 출입하는 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보와 해당 선박 또는 보트의 운행시간 정보와 수문 감시 구역 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 n의 고유정보, 관할 경찰서 서버 고유정보 및 관할 소방서 서버 고유 정보를 관리 서버에 등록 저장받는 단계(S11)와;
    관리 서버가 등록 저장된 수문이 설치된 방조제 또는 대형 호수에 출입하는 선박이나 보트의 운전자 스마트 단말기 고유 정보, 해당 선박 또는 해당 보트의 운행 시간 정보, 수문 감시 구역 정보를 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버에 전송하여 저장 관리하도록 하는 단계(S12)와;
    각 수문의 개폐를 조작 제어하는 개폐 조작 모듈 1 내지 개폐 조작 모듈 n이 각 수문의 open 정보와 open 시간정보 또는 close 정보와 close 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S13)와;
    관리 서버가 수신된 수문 1 내지 n의 open 정보, open 시간 정보 또는 close 정보, close 시간 정보를 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하여 저장 관리하도록 하는 단계(S14)와;
    해당 선박이나 보트가 해당 방조제 또는 호수에서 운항을 시작하고 해당 선박 또는 보트 운전자가 소지하는 운전자 스마트 단말기가 실시간으로 위치 정보와 운행 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S15)와;
    관리 서버가 수신된 선박 또는 보트 운전자의 스마트 단말기 위치 정보, 운행 시간 정보, 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n이 제어하는 각 수문의 open 정보, open 시간 정보를 기초로 선박 또는 보트의 운전자 스마트 단말기 현재 위치가 어느 수문이 open 된 시간 중에 수문 감시 구역 내의 위치에 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S16)와;
    선박 또는 보트가 어느 수문의 open 시간 중에 수문 감시 구역 내에 위치에서 운행하는 경우, 관리 서버가 해당 선박 또는 해당 보트 운전자의 스마트 단말기 고유정보, 운행 시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보를 수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하여 인증하도록 하는 단계(S17)와;
    수문 개폐 조작 모듈 1 내지 수문 개폐 조작 모듈 n, 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버가 수신된 해당 선박 또는 해당 보트 운전자의 스마트 단말기 고유정보, 운행 시간 정보, 수문 1 내지 수문 n의 open 정보, open 시간 정보가 기저장된 정보와 일치하는 경우, 인증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S18);
    및 인증 결과 정보를 수신한 관리 서버가 알람을 선박 또는 보트의 운전자의 스마트 단말기로 전송하여 알람을 자동으로 음성으로 제공하도록 하는 단계(S19)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배수 갑문의 수문이 개방되는 경우에 수문 가까이에 접근하는 선박 또는 보트에 경보를 제공하여 선박이나 보트가 급류에 휩쓸리는 것을 방지하기 위한 위험 상황 정보 제공 방법.
    여기서 n은 자연수임.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 S16 단계는,
    선박 또는 보트가 감시 구역 범위 내에 위치하지 않는 경우 종료하는 것을 특징으로 하는 배수 갑문의 수문이 개방되는 경우에 수문 가까이에 접근하는 선박 또는 보트에 경보를 제공하여 선박이나 보트가 급류에 휩쓸리는 것을 방지하기 위한 위험 상황 정보 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    어느 수문이 open 된 시간 중은,
    n 개의 수문 중에 일정 개수 이상의 수문이 open된 경우의 시간으로 설정 저장할 수 있고 또는 1개의 수문이라도 open 된 시간의 경우를 나타내는 것일 특징으로 하는 배수 갑문의 수문이 개방되는 경우에 수문 가까이에 접근하는 선박 또는 보트에 경보를 제공하여 선박이나 보트가 급류에 휩쓸리는 것을 방지하기 위한 위험 상황 정보 제공 방법.
    여기서 n은 자연수임.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 배수 갑문의 수문이 개방되는 경우에 수문 가까이에 접근하는 선박 또는 보트에 경보를 제공하여 선박이나 보트가 급류에 휩쓸리는 것을 방지하기 위한 위험 상황 정보 제공 방법은,
    관리 서버가 알람 정보와 조치 요청 정보를 관할 경찰서 서버 및 관할 소방서 서버로 전송하는 단계(S24)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배수 갑문의 수문이 개방되는 경우에 수문 가까이에 접근하는 선박 또는 보트에 경보를 제공하여 선박이나 보트가 급류에 휩쓸리는 것을 방지하기 위한 위험 상황 정보 제공 방법.


  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
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