KR102633250B1

KR102633250B1 - 공구와 패키징을 갖는 배열체

Info

Publication number: KR102633250B1
Application number: KR1020207032291A
Authority: KR
Inventors: 위르겐 아만
Original assignee: 아만 기르바흐 아게
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2019-04-05
Publication date: 2024-02-02
Also published as: EP3790703B1; CN112203799B; DE202018102658U1; WO2019213677A1; JP7426948B2; CN112203799A; BR112020022986A2; KR20210006908A; EP3790703A1; WO2019213677A8; EP3790703C0; US20210086319A1; JP2021523023A

Abstract

본 발명은 공구 (1) 를 갖는 그리고 상기 공구 (1) 를 수용하기 위한 패키징 (2) 을 갖는 배열체에 관한 것이며, 상기 공구 (1) 는 가공 기계 (5) 를 이용해, 특히 치과용, 작업물 (4) 을 재료 제거 가공하기 위한 적어도 하나의 가공 헤드 (3) 와, 상기 작업물 (4) 을 재료 제거 가공하는 동안 상기 가공 기계 (5) 의 척 (7) 안에 상기 공구 (1) 를 고정시키기 위한 클램핑 섹션 (6) 을 구비하고, 상기 공구 (1) 는 여러 번 상기 패키징 (2) 에서 꺼내질 수 있고, 다시 상기 패키징 (2) 안에 배열될 수 있고, 상기 패키징 (2) 은 상기 가공 기계 (5) 의 공구 임시 매거진 (12) 안에 상기 패키징 (2) 을 고정시키기 위한 고정 장치 (11) 를 구비한다.

Description

공구와 패키징을 갖는 배열체

본 발명은 공구를 갖는 그리고 상기 공구를 수용하기 위한 패키징을 갖는 배열체에 관한 것이며, 상기 공구는 가공 기계를 이용해, 특히 치과용, 작업물 (workpiece) 을 재료 제거 가공 (material removal machining) 하기 위한 적어도 하나의 가공 헤드 (machining head) 와, 상기 작업물을 재료 제거 가공하는 동안 상기 가공 기계의 척 (chuck) 안에 상기 공구를 고정시키기 위한 클램핑 섹션을 구비하고, 상기 공구는 여러 번 상기 패키징에서 꺼내질 수 있고, 다시 상기 패키징 안에 배열될 수 있다.

선행기술에는, 작업물을 재료 제거 가공함으로써 상응하는 제품들, 특히 치과용 제품들 또는 그것들의 반제품들을 제작하기 위해, 작업물들, 특히 치과용 작업물들을 기계적으로 가공 기계로 재료 제거 가공하는 것이 알려져 있다. 이를 위해, 공구 또는 상기 공구의 가공 헤드를 이용해 작업물을 재료 제거 가공할 수 있기 위해, 가공 헤드를 구비하는 공구는 상기 공구의 클램핑 섹션과 함께 가공 기계 안으로 클램핑된다. 상기 클램핑 섹션은 이를 위해 상기 가공 기계의 척 안에서 고정된다. 상기 척과 함께 상기 공구는 재료 제거 가공 동안 홀딩되고, 일반적으로 세로축 둘레로 회전된다. 이때, 한편으로는 상기 공구와 함께 상기 척은 그리고 다른 한편으로는 작업물은 그 자체가 알려져 있는 방식으로 서로 상대적으로 움직여질 수 있다. 이 모든 것은 예컨대 EP 2 683 322 B1 에 나타내져 있다. 예컨대 밀링커터, 드릴 또는 그라인더일 수 있는 공구들은 거래시, 패키징 안에 포장되어, 판매되고, 그 후 일반적으로 손에 의해 가공 기계의 공구 임시 매거진 (tool temporary magazine) 안으로 삽입되어야 한다. 후속하여, 각각 필요해진 공구는 상기 공구 임시 매거진에서 꺼내지고, 척 안으로 클램핑될 수 있는데, 그 후 상기 척 안에 클램핑된 공구로 작업물을 재료 제거 가공하기 위해서이다.

선행기술에서는, 한편으로는 손에 의해 공구 임시 매거진 안으로 새 공구들을 분류해 넣는 것이 비용이 많이 들고, 다른 한편으로는 이때 오류들이 생길 수 있다. 공구가 공구 임시 매거진 안에서 틀린 부위에 배열되면, 각각 예정된 가공 진행에 있어서 틀린 공구가 척 안에 클램핑되는 일이 발생할 수 있다.

본 발명의 목적은 여기에서, 적어도 공구 임시 매거진 안으로의 새 공구들의 삽입을 간단하게 하는, 개선을 제안하는 것이다.

이를 위해, 상기에서 언급된 유형의 배열체에 있어서, 패키징이 가공 기계의 공구 임시 매거진 안에 상기 패키징을 고정시키기 위한 적어도 하나의 고정 장치를 구비하는 것이 제공된다.

즉, 다른 말로 하자면, 본 발명에서는 공구들이 더 이상 우선 판매 패키징에서 꺼내지고, 그 후 개별적으로 공구 임시 매거진 안으로 삽입되지 않는다. 오히려 본 발명에서 각각의 공구는 패키징과 함께 상기 패키징의 상기 고정 장치를 이용해 가공 기계의 공구 임시 매거진 안으로 삽입되고, 그곳에서 고정되는 것이 제공된다. 그러면 상기 공구는 상기 패키징을 이용해, 또는 다른 말로 하자면 상기 패키징의 중간 삽입 (interposition) 하에, 상기 가공 기계의 상기 공구 임시 매거진 안에서 홀딩된다.

그러므로, 상응하는 방법은 상응하는 배열체에 있어서 상기 패키징이 상기 패키징의 적어도 하나의 고정 장치를 이용해 상기 가공 기계의 상기 공구 임시 매거진 안에서 고정되는 것을 제공할 수 있다. 그러면 각각의 공구는 상기 패키징의 중간 삽입하에 상기 가공 기계의 상기 공구 임시 매거진 안에 배열된다.

본 발명의 바람직한 특징들은 예시적으로 하기의 도면 설명을 근거로 설명된다.

도 1 은 다수의 공구가 상기 공구들의 각각의 패키징을 이용해 고정되어 있는 공구 임시 매거진을 가지며, 특히 치과용, 작업물을 재료 제거 가공하기 위한 도식화되어 도시된 가공 기계를 나타내고;
도 2 는 도 1 에 따른 공구 임시 매거진을 확대하여 나타내고;
도 3 및 도 4 는 서로 분리된 배열체에서 상기 공구 임시 매거진의 부품들을 나타내고;
도 5 내지 도 8 은 본 발명에 따른 배열체의, 여기에서 이용되는 실시예에 관한 도면들을 나타내고;
도 9 및 도 10 은 상기 공구 임시 매거진 안에 공구와 함께 상기 패키징을 고정시키기 위한 도면들을 나타낸다.

도 1 은 본 발명에 따른 배열체의 도식화된 도면을 나타내고, 상기 도면에서 상기 배열체는 다수의 공구 (1) 와 패키징 (2) 을 구비하고, 상기 패키징들 (2) 은 상기 패키징들의 고정 장치들 (11) 을 이용해 가공 기계 (5) 의 공구 임시 매거진 (12) 안에 고정된다. 공구 임시 매거진 (12) 과 가공 기계 (5) 도 이때 상기 배열체의 부분으로 간주될 수 있다. 가공 기계 (5) 는 예컨대, 본 발명에 따른 개선들을 제외하곤 그 자체가 알려져 있는, 일반적으로 컴퓨터 제어된 (computer-controlled) CAD/CAM 기계일 수 있고, 상기 기계로 상기 가공되어야 하는 작업물들 (4) 은 재료 제거로, 즉 천공, 밀링 또는 그라인딩을 통해 가공될 수 있다. 이러한 가공 기계의, 컴퓨터의 도움을 받는 제어는 그 자체가 알려져 있고, 여기에서 더 설명될 필요가 없다. 작업물 (4) 은 여기에 도시된 실시예에서 다수의 공간방향에서 움직일 수 있게 그리고 선회 가능하게 가공 기계 (5) 의 가공 챔버 (27) 안의 지지체 아암 (support arm, 24) 에 배열된다. 작업물 (4) 을 가공하기 위해, 그 자체가 알려진 바와 같이, 공구 (1) 는 상기 공구의 클램핑 섹션 (6) 을 이용해 가공 기계 (5) 의 척 (7) 안에 고정되고, 따라서 작업물 (4) 은 이 공구 (1) 의 가공 헤드 (3) 를 이용해 재료 제거 가공될 수 있다. 공구 (1) 의 가공 헤드 (3) 는 예컨대 그라인딩 헤드 또는 천공 헤드 또는 밀링 헤드일 수도 있다. 물론 공구 (1) 와 특히 상기 공구의 가공 헤드 (3) 는 매우 서로 달리 모양이 만들어질 수 있다. 이는 선행기술에 그 자체가 알려져 있고, 더 설명될 필요가 없다. 재료 제거 가공하기 위해, 여기에 도시된 예에서 척 (7) 안에 클램핑된 공구 (1) 는 어쨌든 방향들 (26) 중 하나에서 회전된다. 이 회전도 보장하는 스핀들 드라이브 (spindle drive, 25) 를 이용해 척 (7) 은 그 안에 고정된 공구 (1) 와 함께, 바람직하게는 모든 3개의 공간방향에서 그리고 경우에 따라서는 다른 자유도에서도, 작업물 (4) 에 대해 상대적으로 움직여질 수 있다. 한편으로는 지지체 아암 (24) 의 그리고 다른 한편으로는 척 (7) 의 상응하는 자유도를 통해, 작업물 (4) 에서의 서로 다른 가공 각도들이 실현 가능하다. 이 또한 그 자체가 알려져 있고, 더 설명될 필요가 없다. 척 (7) 은 어쨌든 가공 기계 (5) 의 부품이고, 상기 부품 안에서, 상기 각각 바로 작업물 (4) 을 재료 제거 가공하기 위해 필요해진 공구 (1) 는 제거 제거 가공 동안 홀딩된다. 척 (7) 을 통하여 공구 (1) 는 일반적으로 또한 상응하여 구동된다.

현재 실행되어야 하는 가공 단계에서 필요해지지 않는 공구들 (1) 은 그 사이에 공구 임시 매거진 (12) 안에 위치하고, 상기 공구 임시 매거진은 여기에 도시된 실시예에서 마찬가지로 가공 기계 (5) 의 가공 챔버 (27) 의 내부에 위치한다. 본 발명에 따르면, 하기에서 더 상세히 도시되고 설명되는 바와 같이, 각각의 공구 (1) 의 패키징들 (2) 은 각각, 가공 기계 (5) 의 공구 임시 매거진 (12) 안에 각각의 패키징 (2) 을 고정시키기 위한 적어도 하나의 고정 장치 (11) 를 구비한다. 도 1 에서 각각 자유로이 튀어나와 있는, 각각의 공구 (1) 의 클램핑 섹션 (6) 과, 공구 임시 매거진 (12) 안에 배열된 패키징들 (2) 을 볼 수 있고, 상기 패키징들을 이용해, 상기 바로 가공 단계를 위해 필요해지지 않는 공구들 (1) 은 공구 임시 매거진 (12) 안에 임시로 보관된다.

도시된 실시예에서 공구 임시 매거진 (12) 은 패키징 수용부 (34) 안의 공구들 (1) 을 갖는 패키징들 (2) 을 위한 수용부들에 대해 추가적으로 매거진 벽 (28) 과 매거진 뚜껑 (29) 도 구비한다. 여기에 도시되지 않은 닫힌 상태에서 매거진 뚜껑 (29) 은 바람직하게는 시일 (seal, 31) 의 중간 삽입하에, 매거진 벽 (28) 에 의해 그리고 매거진 뚜껑 (29) 에 의해 공동으로 둘러싸인 내부공간에서 나머지 가공 챔버 (27) 에 대해 충분히 밀봉된 매거진 공간이 형성되도록 매거진 벽 (28) 에 밀착하고, 상기 매거진 공간에서, 상기 바로 필요해지지 않는 공구들 (1) 은 상기 공구들의 패키징들 (2) 과 함께 습기, 먼지 및 그와 같은 것으로부터 보호된다. 매거진 뚜껑 (29) 은 바람직하게는 공구 교체 (1) 가 예정되어야만, 즉 지금까지 사용된 공구 (1) 가 원래대로 상기 공구의 패키징 (2) 안으로 그리고 이로써 원래대로 공구 임시 매거진 (12) 안으로 분류해 넣어지고, 새 공구 (1) 가 공구 임시 매거진 (12) 에서 그리고 상기 새 공구의 패키징 (2) 에서 꺼내지고 척 (7) 안으로 상기 새 공구의 클램핑 섹션 (6) 을 이용해 클램핑되어야만, 도 1 에 도시된 열린 위치로 데려가진다. 게다가 상기 열린 위치에서 물론 새 공구들 (1) 도 상기 새 공구들의 패키징과 함께 공구 임시 매거진 (12) 안으로 도입될 수 있고 또는 오래된 공구들 (1) 은 상기 오래된 공구들의 패키징 (2) 과 함께 공구 임시 매거진 (12) 으로부터 제거될 수 있다. 삽입 및 각각의 패키징 (2) 에서 그리고 이로써 공구 임시 매거진 (12) 에서 공구 (1) 를 꺼냄은 유리하게는 완전 자동적으로 스핀들 드라이브 (25) 를 이용해 척 (7) 을 상응하여 움직임으로써 수행된다. 패키징 (2) 은 공구 (1) 가 여러 번 패키징 (2) 에서 꺼내지고, 상기 패키징 안으로 다시 삽입될 수 있도록 또는 상기 패키징 안에서 다시 배열될 수 있도록 설계되고, 지속적으로 안정적이다.

매거진 뚜껑 (29) 을 열고 닫기 위해, 상기 매거진 뚜껑은 여기에 도시된 실시예에서 패키징들 (2) 이 공구들 (1) 과 함께 고정되어 있는 공구 임시 매거진 (12) 의 패키징 수용부 (34) 와 함께 이동 가능하게 매거진 볼트 (30) 에 설치된다. 매거진 볼트 (30) 의 진입 또는 진출을 통해 이렇게 공구 임시 매거진 (12) 은 열리고 닫힐 수 있다.

바람직한 변형들은 매거진 뚜껑 (29) 이 패키징 수용부들 (34) 과 함께 매거진 볼트 (30) 로부터 떼어내질 수 있는 것을 제공한다. 이는 예컨대, 새 공구들 (1) 이 상기 새 공구들의 패키징들 (2) 및 상기 패키징들의 고정 장치들 (11) 을 이용해 패키징 수용부들 (34) 안에 또는 공구 임시 매거진 (12) 안에 고정될 수 있기 위해, 오래된 공구들 (1) 을 상기 오래된 공구들의 패키징들 (2) 과 함께 공구 임시 매거진 (12) 에서 또는 여기에서 고리 모양으로 형성된, 공구 임시 매거진 (12) 의 패키징 수용부들 (34) 에서 꺼내는 것을 간단하게 한다. 이렇게, 그 안에 배열된 패키징들 (2) 과 함께 전체 패키징 수용부들 (34) 과 공구들 (1) 을 교체하는 것도 생각할 수 있다. 예컨대, 다른 재료 또는 다른 작업물 (4) 이 가공되어야 하면 간단한 방식으로 새 공구들 (1) 의 전체 세트를 공구 임시 매거진 (12) 안으로 도입할 수 있기 위해, 작업물 (3) 의 특별한 재료 유형을 위해 필요해지는, 공구들의 패키징들 (3) 안에 배열된 상응하는 상기 공구들 (1) 을 상응하는 패키징 수용부들 (34) 에 장착하는 것을 생각할 수 있다.

풀 수 있게 고정시키기 위해, 도 3 및 도 4 에서 특히 잘 볼 수 있는 바와 같이, 여기에 도시된 실시예에서 풀 수 있는 연결을 형성하는 어댑터 (32) 가 매거진 볼트 (30) 에 배열된다. 어댑터 (32) 와 연결될 수 있는 상응하는 어댑터 대응 피스 (33) 는 상응하여 패키징 수용부들 (34) 에 또는 매거진 뚜껑 (29) 에 위치하고, 따라서 패키징 수용부들 (34) 과 함께 매거진 뚜껑 (29) 을 간단히 떼어냄 및 경우에 따라서는 교체도 가능하다. 인덱스 핀 (index pin, 35) 은 인덱스 핀 수용부 (36) 와 함께 작용하여, 공구 임시 매거진 (12) 의 패키징 수용부들 (34) 이 매거진 뚜껑 (29) 과 함께 단지 하나의 명백한 위치에서만 매거진 볼트 (30) 에 고정될 수 있는 것을 보장한다.

도 5 내지 도 8 에는 이제 공구 (1) 를 갖는 그리고 상기 공구 (1) 를 수용하기 위한 패키징 (2) 을 갖는 배열체의 본 발명에 따른 구현형태가 도시된다. 도 5 는 투시도를 나타낸다. 도 6 및 도 7 은 각각 90°만큼 서로 비틀린 측면도들을 나타낸다. 도 8 은 분해도를 나타낸다. 도 5 내지 도 7 에서 패키징 (2) 은 닫혀 있고, 도 8 에 따른 분해도에서는 상응하여 열려져 도시된다.

도 9 에서 패키징 (2) 은 또는 여기에서 상기 패키징의 기본 몸체 (19) 는 패키징 (2) 안에 배열된 공구 (1) 와 함께 패키징 수용부 (34) 의 그리고 이로써 공구 임시 매거진 (12) 의 상응하는 수용부 안에 배열되고, 고정 장치 (11) 를 이용해 고정된다. 이때, 고정된다는 것은 풀 수 있게 고정된다는 것의 의미에서, 패키징 (2) 이 패키징 수용부 (34) 안에 또는, 일반적으로 말해서, 공구 임시 매거진 (12) 안에 머무르는 동안 공구 (1) 가 간단히 그리고 문제 없이 여러 번 패키징 (2) 에서 또는 여기에서 상기 패키징의 기본 몸체 (19) 에서 꺼내지고 다시 그곳에 배열될 수 있도록 패키징 (2) 이 고정 장치(들) (11) 을 이용해 안정적으로 그리고 지속적으로 패키징 수용부 (34) 안에 또는, 일반적으로 말해서, 공구 임시 매거진 (12) 안에 꽉 잡혀 있는 것을 의미한다. 하지만 고정된다는 것은 이때 바람직하게는, 패키징 (2) 이 전혀 더 이상 패키징 수용부 (34) 에서 또는 공구 임시 매거진 (12) 에서 꺼내질 수 없다는 것을 의미하지 않는다. 공구 임시 매거진 (12) 안의 공구들의 패키징들 (2) 과 함께 상기 공구들 (1) 의 상기에서 이미 설명된 교체가 바람직하게는 여전히 가능하다. 도 10 은 패키징 수용부 (34), 패키징 (2) 및 작업물 (1) 을 통한 단면을 나타낸다.

공구 (1) 는, 이미 설명한 바와 같이, 여러 번 패키징 (2) 에서 꺼내지고, 다시 상기 패키징 안에 배열될 수 있다. 즉, 다른 말로 하자면 패키징 (2) 은 공구 (1) 가 여러 번 또는 자주 상기 패키징에서 꺼내지고, 상기 패키징 안으로 다시 도입될 수 있도록 설계된다. 특히 바람직한 변형들에서 패키징 (2) 은 본 발명에 따르면 공구 (1) 의 판매를 위한 판매 패키징이다. 그러므로 본 발명에서, 공구 (1) 가 패키징 (2) 과 함께 시장에 내놓여질 수 있고, 그 후 상기 패키징과 함께 상기 공구가 바로 가공 기계 (5) 의 공구 임시 매거진 (12) 안에 고정될 수 있는 것이 제공될 수 있다. 그러므로 이 구현형태들에서 패키징 (2) 은 한편으로는 거래시 공구들 (1) 의 판매를 위한 판매 패키징이고, 다른 한편으로는 각각 바로 필요해지지 않는 공구 (1) 를 가공 기계 (5) 의 공구 임시 매거진 (12) 안에 고정시키기 위한 고정 수단이기도 하다.

강제적일 필요는 없을지라도, 바람직한 변형들은 패키징 (2) 이 패키징 (2) 의 적어도 하나의 수용공간 벽 (13) 에 의해 한정된 하나의 유일한 수용 공간 (14) 을 구비하고, 상기 수용 공간 (14) 안에서 공구 (1) 가 유일한 공구 (1) 로서 배열될 수 있는 것을 제공한다. 그러므로 다른 말로 하자면 바람직하게는, 패키징 (2) 안에 정확히 하나의 유일한 공구 (1) 가, 즉 2개의, 3개의 또는 그 이상의 공구들 (1) 이 아니라, 배열될 수 있는 것이 제공된다. 하지만 물론 다른 실시변형들에서는 이와 다를 수도 있다. 바람직하게는, 공구 (1) 가 상기 공구의 가공 헤드 (3) 와 함께 패키징 (2) 의 수용 공간 (14) 안에 배열되는 것이 제공된다. 도시된 실시예에서 패키징 (2) 은 기본 몸체 (19) 와, 풀 수 있게 상기 기본 몸체에 고정될 수 있는 뚜껑 부품 (20) 으로 형성되고, 이로써 두 부분으로 형성된다. 수용 공간 (14) 은 바람직하게는 기본 몸체 (19) 안에 위치하고, 따라서 공구 (1) 의 가공 헤드 (3) 는 기본 몸체 (19) 안으로 삽입될 수 있다. 도시된, 그리고 다른 바람직한 구현형태들에서, 공구 (1) 가 상기 공구의 가공 헤드 (3) 와 함께 수용 공간 (14) 안으로 삽입되면, 척 (7) 안에 공구 (1) 를 고정시키는 데에 쓰이는 클램핑 섹션 (6) 이 기본 몸체 (19) 를 넘어 돌출하는 것이 제공될 수 있다. 그러면, 여기에서도 실현된 바와 같이, 뚜껑 부품 (20) 이 판매시 공구 (1) 의 클램핑 섹션 (6) 을 둘러싸는 것이 제공될 수 있고, 따라서 공구 (1) 는 거래를 위해 완전히 패키징 (2) 안에 수용되고, 상기 패키징에 의해 둘러싸인다. 이는 공구 (1) 가 거래와 판매 동안 보다 잘 보호된다는 장점을 갖는다. 패키징 (2) 의, 바람직하게는 패키징 (2) 의 기본 몸체 (19) 의, 외벽 (15) 에, 여기에서도 실현된 바와 같이, 상기 적어도 하나의 고정 장치 (11) 가 배열될 수 있다. 고정 장치 (11) 는 이때 공구 임시 매거진 (12) 안에서의 패키징 (2) 의 상응하는, 바람직하게는 풀 수 있는, 고정을 허용하는 모든 것일 수 있다. 고정 장치(들) (11) 은 원칙적으로 예컨대 고정시키기 위한 모든 가능한 적합한 형상 결합식 및/또는 힘 결합식 및/또는 마찰 결합식 수단일 수 있다. 예들은 나사결합, 클램핑 결합 및 그와 같은 것이다. 바람직하게는, 고정 장치(들) (11) 은 밖을 가리키고 또는 밖으로 패키징 (2) 의 또는 바람직하게는 상기 패키징의 기본 몸체 (19) 의 외벽 (15) 으로부터 떨어져 있다. 각각의 패키징 (2) 이 가공 기계 (5) 의 공구 임시 매거진 (12) 안에 고정될 수 있는 데에 이용되는 고정 장치들 (11) 은 바람직한 변형들에서 록킹 연결 (locking connection) 의 부분이다. 이렇게, 여기에서도 도시된 바와 같이, 패키징 (2) 의 고정 장치 (11) 는 가공 기계 (5) 의 공구 임시 매거진 (12) 과의 록킹 연결을 형성하기 위한 적어도 하나의 록킹 노즈 (locking nose) 를 구비할 수 있다. 도 10 에서, 여기에 도시된 예에서 패키징 (2) 당 제공된 두 고정 장치들 (11) 은 록킹 연결이 형성되도록 상기 고정 장치들의 각각의 록킹 노즈들 (16) 과 함께 공구 임시 매거진 (12) 의 또는 여기에서 특별히 공구 임시 매거진 (12) 의 패키징 수용부 (34) 의 상응하는 록킹 노즈 수용부 (17) 안에 고정된다. 고정 장치 (11) 의 상기 록킹 노즈들은 바람직하게는, 여기에서도 실현된 바와 같이, 탄성적으로 탄력 있게 패키징 (2) 에, 바람직하게는 기본 몸체 (19) 에, 특히 바람직하게는 상기 기본 몸체의 외벽 (15) 에 고정되고, 바람직하게는 성형된다. 물론 각각의 고정 장치 (11) 가 공구 임시 매거진 (12) 과의 록킹 연결을 형성하기 위한 적어도 하나의 록킹 노즈 수용부 (17) 를 구비하는 것도 대안일 것이다. 이 경우, 상응하는 록킹 노즈들 (16) 이 공구 임시 매거진 (12) 에 또는 상기 공구 임시 매거진의 패키징 수용부 (34) 에 형성될 수 있다.

여기에 도시된 바와 같이 바람직한 구현형태들에서, 패키징 (2) 은 고정 장치 (11) 를 풀기 위한 조작 요소 (18) 를 구비한다. 바람직하게는, 이 조작 요소 (18) 는 고정 장치 (11) 가 손에 의해, 즉 공구가 필요해지지 않고, 풀릴 수 있도록 형성된다. 특히 바람직하게는, 여기에서도 실현된 바와 같이, 조작 요소 (18) 와 록킹 노즈 (16) 가 또는 경우에 따라서는 반대로 록킹 노즈 수용부 (17) 도 스프링이 설치된 레버 또는 스프링 텅 (spring tongue) 으로서 패키징 (2) 에, 바람직하게는 상기 패키징의 외벽 (15) 에, 아주 특히 바람직하게는 기본 몸체 (19) 의 외벽 (15) 에, 고정되는 것이 제공된다. 그러면 이 레버의 또는 이 스프링 텅의 상응하는 길어진 영역은, 여기에서 실현된 바와 같이, 고정 장치 (11) 를 풀기 위한 조작 요소 (18) 로서도 형성될 수 있다.

고정 장치 (11) 가 공구 임시 매거진 (12) 안에 패키징 (2) 을 고정시키기 위해서 뿐만 아니라 추가적으로 기본 몸체 (19) 에 뚜껑 부품 (20) 을 고정시키기 위해서도 형성되는 것이 특히 바람직하다. 이는 여기에 도시된 실시예에서 이렇게 또한 실현되고, 도 5 내지 도 7 에서 특히 잘 볼 수 있다. 여기에 도시된 바와 같이, 이 의미에서 예컨대, 조작 요소 (18) 가 추가적인 록킹 노즈 (37) 로서 형성되는 것이 또는 고정 장치 (11) 에 추가적인 록킹 노즈 (37) 가 형성되는 것이 가능하고, 상기 추가적인 록킹 노즈는 기본 몸체 (19) 와 뚜껑 부품 (20) 을 풀 수 있게 연결하기 위해 그리고 이로써 기본 몸체 (19) 에 뚜껑 부품 (20) 을 풀 수 있게 고정시키기 위해 사용된다. 바람직하게는, 이를 위해 여기에서 접합판으로서 뚜껑 부품 (20) 에 형성된 고정 수단 (23) 이 뚜껑 부품 (20) 에 위치한다. 그러면 뚜껑 부품 (20) 을, 특히 판매 또는 거래 동안, 기본 몸체 (19) 에 고정시키기 위해, 고정 장치 (11) 는, 여기에서와 같이 그야말로 추가적인 록킹 노즈 (37) 를 가지고 이 고정 수단 (23) 과 맞물릴 수 있다. 물론 한편으로는 공구 임시 매거진 (12) 안에 패키징 (2) 을 고정시키기 위한 그리고 다른 한편으로는 기본 몸체 (19) 에 뚜껑 부품 (20) 을 고정시키기 위한 고정 장치 (11) 의 이 이중 기능은 여기에 구체적으로 도시된 것과 달리 형성될 수도 있다.

이미 약술한 바와 같이, 도 9 및 도 10 은 예시적으로 패키징 (2) 을 갖는 그리고 그 안에 배열된 공구 (1) 를 갖는 그리고 공구 임시 매거진 (12) 을 갖는 또는 가공 기계 (5) 의 상기 공구 임시 매거진의 패키징 수용부 (34) 를 갖는 배열체를 나타내고, 공구 (1) 는 상기 패키징 안에, 여기에서 구체적으로 패키징 (2) 의 기본 몸체 (19) 안에 수용되고, 패키징 (2) 은, 또다시 바람직하게는 패키징 (2) 의 기본 몸체 (19) 는, 고정 장치(들) (11) 을 이용해 가공 기계 (5) 의 공구 임시 매거진 (12) 안에 고정된다. 바람직하게는 이때, 지금까지 설명된 도면들에서 이미 볼 수 있는 바와 같이, 다수의 장소 (38) 가 패키징 수용부 (34) 안에 또는 공구 임시 매거진 (12) 안에 제공되고, 따라서 다수의 공구 (1) 가 상기 공구들의 각각의 패키징 (2) 과 함께 공구 임시 매거진 (12) 안에 고정될 수 있다.

유리하게는, 각각의 패키징 (2) 이 단지 하나의 유일한 명백한 정렬에 있어서 공구 임시 매거진 (12) 안에 또는 패키징 수용부 (34) 의 장소들 (38) 중 하나 안에 고정될 수 있는 것이 제공된다. 이를 위해 바람직한 변형들은 패키징 (2) 이, 바람직하게는 패키징 (2) 의 기본 몸체 (19) 가, 외부 윤곽 (21) 을 구비하고, 상기 외부 윤곽이 공구 임시 매거진 (12) 안에 패키징 (2) 을 배열할 때 패키징 (2) 의 단지 하나의 유일한 정렬을 허용하는 것을 제공한다.

본 발명에 따른 배열체들의 특히 바람직한 변형들은 상기 패키징이 데이터 저장 장치 (8) 를 구비하는 것을 제공한다. 이 데이터 저장 장치 (8) 는 바람직하게는 기계적으로 여러 번 판독 가능하고, 여러 번 기록 가능하다. 바람직하게는 전자적 데이터 저장 장치 (8) 이다. 이를 통해, 각각 패키징 (2) 안에 배열된 공구 (1) 를 위해 특수한 그리고 개별적인 데이터를 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 에 저장하는 것이 가능해진다. 이는 공구 (1) 를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 하지만 무엇보다도, 일반적으로 말해서, 상응하는 구현형태에 있어서 이러한 방식으로 상기 각각 개별적인 공구 (1) 의 히스토리 (history) 가 저장되고, 필요시 다시 판독될 수 있다. 데이터 저장 장치 (8) 는 이를 위해 그야말로 바람직하게는 여러 번 기계적으로 판독 가능하고, 또한 기계적으로 기록 가능하다. 즉, 바람직하게는, 단지 한 번 예컨대 시리즈 번호 또는 그와 같은 것을 가지고 기록 가능하며, 저장된 데이터가 그 후 더 이상 변경될 수 없는 데이터 저장 장치 (8) 가 아니라, 나중에 다시 판독하기 위해 언제나 새 데이터가 저장될 수 있는 데이터 저장 장치 (8) 이다. 특히 바람직하게는, 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 는 트랜스폰더 (transponder) 이거나 또는 트랜스폰더의 일 부분이다. 상응하는 트랜스폰더들은 선행기술에서 태그 (tag) 라고도 불린다. 칩 (chip) 이라고도 부를 수 있다. 트랜스폰더는 송신기와 응답기의 조합이다. 특히 바람직하게는, 자신의 전류공급을 갖는 것이 아니라 오로지 다른 발신 및 수신 유닛의 필드 (field) 로부터 에너지를 공급받는 수동식 트랜스폰더이다. 특히 바람직하게는, 상기 트랜스폰더는 그 자체가 알려진 RFID (Radio Frequency Identification) 이다. 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 에, 각각의 공구 (1) 를 위해 특수한 정보가 저장될 수 있다. 이는 예컨대 공구 (1) 의 동일성에 관한 정보일 수 있다. 즉, 타입 자료일 수 있고, 시리즈 번호 또는 그와 같은 것일 수 있다. 하지만 무엇보다도 데이터 저장 장치 (8) 에 바람직하게는 각각의 공구 (1) 의 마모 상태에 관한 정보 및/또는 상기 공구의 지금까지의 사용 목적에 관한 정보 및/또는 상기 공구의 지금까지의 이용 빈도에 관한 정보도 저장될 수 있다. 이렇게 예컨대, 얼마나 오랫동안 공구가 이미 작동되었는지 그리고 무엇을 위해 이용되었는지를 데이터 저장 장치 (8) 에 저장하는 것도 가능하다.

데이터 저장 장치 (8) 또는 트랜스폰더 또는 칩은 여러 가지 방식으로 패키징 (2) 에 고정되고 그리고/또는 상기 패키징 안에 통합될 수 있다. 예컨대 삽입, 주입, 접착 또는 그와 같은 것을 생각할 수 있다. 도시된 변형에서 데이터 저장 장치 (8) 또는 트랜스폰더는 예컨대 주머니 모양의, 패키징 (2) 의 또는 여기에서 특별히 기본 몸체 (19) 의, 데이터 저장 장치 수용부 (22) 안에 수용된다.

각각의 공구 (1) 의 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 를 판독하고, 또한 다시 기록할 수 있기 위해, 바람직한 변형들은 가공 기계 (5) 가, 바람직하게는 상기 가공 기계의 공구 임시 매거진 (12) 이, 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 로부터 데이터를 판독하기 위한 읽기 장치 또는 바람직하게는 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 로부터 데이터를 판독하기 위한 그리고 데이터를 가지고 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 에 기록하기 위한 읽기 및 쓰기 장치 (9) 를 구비하는 것을 제공한다. 즉, 그러면 읽기 및 쓰기 장치 (9) 의 경우, 데이터는 각각의 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 로부터 읽혀질 수 있을 뿐만 아니라 데이터는 각각의 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 에 저장될 수도 있다. 바람직하게는 이때, 가공 기계 (5) 가 추가적으로, 기계적으로 여러 번 판독 가능한 그리고 기계적으로 여러 번 기록 가능한, 바람직하게는 전자적, 데이터 저장 장치 (10) 를 구비하는 것이 제공된다. 여기에서 도면들에 도시된 실시예에서, 도 2 에서 특히 잘 볼 수 있는 바와 같이, 이 읽기 및 쓰기 장치 (9) 는 공구 임시 매거진 (12) 안에 통합된다. 데이터 저장 장치 (10) 는 이 읽기 및 쓰기 장치 (9) 안에 마찬가지로 통합될 수 있고, 이는 도 2 에 도식화되어 도시된다.

이 컨피규레이션 (configuration) 에 있어서, 각각의 패키징 (2) 안에 배열된 공구 (1) 를 위해 특수한 상기 언급된 데이터는 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 에 저장되고 이 데이터 저장 장치로부터 판독될 수 있을 뿐만 아니라, 가공 기계 (5) 의 데이터 저장 장치 (10) 에 저장되고 이 데이터 저장 장치로부터 다시 판독될 수도 있다. 그러므로 이와 관련하여, 상응하는 배열체를 작동하기 위한 방법이 제공될 수 있고, 상기 방법은, 가공 기계 (5) 의 읽기 및 쓰기 장치 (9) 에 의해 데이터가 공구 (1) 의 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 로부터 판독되고 그리고/또는 공구 (1) 의 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 에 쓰여지고 그리고/또는 데이터가 가공 기계 (5) 의 데이터 저장 장치 (10) 로부터 판독되고 그리고/또는 데이터가 가공 기계 (5) 의 데이터 저장 장치 (10) 에 쓰여짐으로써 특징지어진다. 순전한 읽기 장치에게는, 상응하여 데이터 저장 장치 (8) 및/또는 (10) 로부터의 데이터의 각각의 판독만 적용된다.

데이터가 가공 기계 (5) 의 척 (7) 안에 공구 (1) 를 고정하는 과정에서 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 로부터 판독되는 것이 제공될 수 있다. 이때, 상기 고정하는 과정은 척 (7) 안에 공구 (1) 를 고정하기, 바람직하게 바로, 전, 고정하는 동안, 그리고 고정하기, 바람직하게는 바로, 후일 수 있다. 그러면 다른 한편으로는 물론 데이터가 패키징 (2) 안에 공구 (1) 를 재배열하는 과정에서 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 에 그리고/또는 가공 기계 (5) 의 데이터 저장 장치 (10) 에 쓰여지는 것도 가능하다. 이를 통해, 이 상응하는 데이터는 각각의 공구 (1) 의 사용 후에 상응하여 각각의 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 에서 업데이트되고, 따라서 다음 검색시 각각 개별적인 그리고 상응하여 현재 유지된, 각각의 공구 (1) 의 히스토리가 이용 가능하다. 또한, 패키징 (2) 의 데이터 저장 장치 (8) 에 그리고/또는 가공 기계 (5) 의 데이터 저장 장치 (10) 에 개별적인 공구 (1) 에 관한 상응하는 정보를 저장함으로써, 각각의 공구 (1) 를 위해 공구 임시 매거진 (12) 안의 고정적인 장소를 제공하는 것이 더 이상 필요하지 않은데, 왜냐하면 각각의 공구 (1) 의 위치는 상기 언급된 데이터 저장 장치들 (8 및/또는 10) 에 저장되고, 이로써 언제나 검색될 수 있기 때문이다.

마지막으로, 본 발명에 따른 배열체들의 공구들 (1) 로 여러 가지의 작업물들 (4) 이 재료 제거 가공될 수 있다는 것에도 주의하도록 한다. 특히 바람직하게는, 작업물들 (4) 은 치과용 작업물들 (4), 즉 그것들부터 치과용 제품들, 예컨대 브릿지, 치과용 완전 및/또는 부분 의치, 인공 치아 또는 그와 같은 것이 만들어지는 작업물들 (4) 이다.

1 : 공구 2 : 패키징
3 : 가공 헤드 4 : 작업물
5 : 가공 기계 6 : 클램핑 섹션
7 : 척 8 : 데이터 저장 장치
9 : 읽기 및 쓰기 장치 10 : 데이터 저장 장치
11 : 고정 장치 12 : 공구 임시 매거진
13 : 수용공간 벽 14 : 수용 공간
15 : 외벽 16 : 록킹 노즈
17 : 록킹 노즈 수용부 18 : 조작 요소
19 : 기본 몸체 20 : 뚜껑 부품
21 : 외부 윤곽 22 : 데이터 저장 장치 수용부
23 : 고정 수단 24 : 지지체 아암
25 : 스핀들 드라이브 26 : 회전
27 : 가공 챔버 28 : 매거진 벽
29 : 매거진 뚜껑 30 : 매거진 볼트
31 : 시일 32 : 어댑터
33 : 어댑터 대응 피스 34 : 패키징 수용부
35 : 인덱스 핀 36 : 인덱스 핀 수용부
37 : 추가적인 록킹 노즈 38 : 장소

Claims

공구 (1) 를 갖는 그리고 상기 공구 (1) 를 수용하기 위한 패키징 (2) 을 갖는 배열체로서,
상기 공구 (1) 는 가공 기계 (5) 를 이용해, 작업물 (4) 을 재료 제거 가공하기 위한 적어도 하나의 가공 헤드 (3) 와, 상기 작업물 (4) 을 재료 제거 가공하는 동안 상기 가공 기계 (5) 의 척 (7) 안에 상기 공구 (1) 를 고정시키기 위한 클램핑 섹션 (6) 을 구비하고, 상기 공구 (1) 는 여러 번 상기 패키징 (2) 에서 꺼내질 수 있고, 다시 상기 패키징 (2) 안에 배열될 수 있고,
상기 패키징 (2) 은 상기 가공 기계 (5) 의 공구 임시 매거진 (12) 안에 상기 패키징 (2) 을 고정시키기 위한 적어도 하나의 고정 장치 (11) 를 구비하고,
상기 패키징 (2) 은 상기 공구 (1) 또는 상기 공구 (1) 의 상기 가공 헤드 (3) 를 수용하기 위한 기본 몸체 (19) 와 뚜껑 부품 (20) 을 구비하고,
상기 고정 장치 (11) 는 상기 기본 몸체 (19) 에 배열되고 그리고 추가적으로 상기 기본 몸체 (19) 에 상기 뚜껑 부품 (20) 을 고정시키기 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 배열체.
제 1 항에 있어서,
상기 패키징 (2) 은 상기 공구 (1) 의 판매를 위한 판매 패키징인 것을 특징으로 하는 배열체.
제 1 항에 있어서,
상기 패키징 (2) 은 상기 패키징 (2) 의 적어도 하나의 수용공간 벽 (13) 에 의해 한정된 하나의 유일한 수용 공간 (14) 을 구비하고, 상기 수용 공간 (14) 안에서 상기 공구 (1) 는 유일한 공구 (1) 로서 배열될 수 있는 것을 특징으로 하는 배열체.
제 1 항에 있어서,
상기 고정 장치 (11) 는 상기 패키징 (2) 의 외벽 (15) 에 배열되는 것을 특징으로 하는 배열체.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정 장치 (11) 는 상기 가공 기계 (5) 의 상기 공구 임시 매거진 (12) 과의 록킹 연결 (locking connection) 을 형성하기 위한 적어도 하나의 록킹 노즈 (locking nose, 16) 및/또는 적어도 하나의 록킹 노즈 수용부 (17) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 배열체.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 패키징 (2) 은 상기 고정 장치 (11) 를 풀기 위한 조작 요소 (18) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 배열체.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 배열체는 또한 상기 가공 기계 (5) 의 상기 공구 임시 매거진 (12), 또는 전체 가공 기계 (5) 를 포함하고, 상기 공구 (1) 는 상기 패키징 (2) 안에, 또는 상기 패키징 (2) 의 상기 기본 몸체 (19) 안에 수용되고, 상기 패키징 (2) 또는 상기 패키징 (2) 의 상기 기본 몸체 (19) 는, 상기 고정 장치 (11) 를 이용해 상기 가공 기계 (5) 의 상기 공구 임시 매거진 (12) 안에 고정되는 것을 특징으로 하는 배열체.
제 1 항에 있어서,
상기 패키징 (2) 또는 상기 패키징 (2) 의 상기 기본 몸체 (19) 는, 외부 윤곽 (21) 을 구비하고, 상기 외부 윤곽은 상기 공구 임시 매거진 (12) 안에 상기 패키징 (2) 을 배열할 때 상기 패키징 (2) 의 단지 하나의 유일한 정렬을 허용하는 것을 특징으로 하는 배열체.