KR102632406B1 - Rotor for elecric motor, electric motor having the same, supercharger having electric motor, and assembling method for electric motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동기 및 그 조립방법에 관한 것이다.
본 발명은, 모터하우징에 회전가능하게 설치되는 회전축(100)과; 상기 회전축(100)이 끼워져 결합되며 상기 회전축(100)과 함께 회전되는 중공형의 회전자부(300)를 포함하며, 상기 회전축(100)은, 상기 회전축(100)이 끼워진 상기 회전자부(300)의 일측을 지지하도록 상기 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 제1지지허브(110)와; 상기 회전축(100)이 끼워진 상태에서 일측이 상기 제1지지허브(110)에 의하여 지지된 상기 회전자부(300)의 타측을 상기 제1지지허브(110) 쪽으로 밀착시켜 상기 회전자부(300)를 상기 회전축(100)에 고정시키도록 상기 회전축(100)에 탈착가능하게 결합되는 제2지지허브(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자를 개시한다.The present invention relates to electric motors, and more specifically to electric motors and their assembly methods.
The present invention includes a rotating shaft 100 rotatably installed in a motor housing; The rotation shaft 100 is fitted and coupled to the hollow rotor portion 300 and rotates together with the rotation shaft 100. The rotation shaft 100 includes the rotor portion 300 into which the rotation shaft 100 is inserted. a first support hub (110) protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotation shaft (100) to support one side of the; In a state in which the rotating shaft 100 is inserted, the other side of the rotor unit 300, one side of which is supported by the first support hub 110, is brought into close contact with the first support hub 110 to form the rotor unit 300. Disclosed is a rotor of an electric motor comprising a second support hub (120) detachably coupled to the rotating shaft (100) to be fixed to the rotating shaft (100).

Description

전동기의 회전자, 그를 가지는 전동기, 그를 가지는 과급기 및 전동기의 조립방법 {Rotor for elecric motor, electric motor having the same, supercharger having electric motor, and assembling method for electric motor}Rotor of an electric motor, an electric motor having the same, a supercharger having the same, and a method for assembling an electric motor {Rotor for elecric motor, electric motor having the same, supercharger having electric motor, and assembling method for electric motor}

본 발명은 전동기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동기의 회전자, 그를 가지는 전동기, 그를 가지는 과급기 및 전동기의 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motor, and more specifically, to a rotor of an electric motor, an electric motor having the same, a supercharger having the same, and a method of assembling the electric motor.

전동기란, 회전자 및 고정자로 구성되어, 회전자 및 고정자 중 적어도 어느 하나에 전원이 인가되어 회전자 및 고정자 사이의 자기력 변화에 의하여 회전력을 발생시키는 장치를 말한다.An electric motor is a device that consists of a rotor and a stator and generates rotational force by changing magnetic force between the rotor and the stator when power is applied to at least one of the rotor and the stator.

예로서, 전동기는, 모터하우징의 내주측에 설치되어 복수의 코일들에 전원이 인가되어 자기장을 형성하는 고정자와, 고정자의 내측에 설치되여 모터하우징에 대하여 회전가능하게 설치되며 영구자석이 결합되어 고정자에 의하여 형성되는 자기장의 변화에 의하여 회전되는 회전자를 포함할 수 있다.For example, an electric motor has a stator installed on the inner circumference of the motor housing to form a magnetic field by applying power to a plurality of coils, and a stator installed inside the stator to be rotatable with respect to the motor housing and coupled with a permanent magnet. It may include a rotor that is rotated by changes in the magnetic field formed by the stator.

한편 영구자석을 포함하는 회전자는, 원통형상의 회전자철심코어와, 회전자철심코어의 외주측에 설치되는 원통형상의 영구자석을 포함하며, 원통형상의 회전자철심코어가 회전축의 외주측에 압입된 후 원통형상의 영구자석이 회전자철심코어의 외주측에 압입되어 설치됨이 일반적이다.Meanwhile, a rotor including a permanent magnet includes a cylindrical rotor core and a cylindrical permanent magnet installed on the outer circumference of the rotor core, and after the cylindrical rotor core is press-fitted to the outer circumference of the rotating shaft. It is common for a cylindrical permanent magnet to be press-fitted and installed on the outer circumference of the rotor core.

그런데 상기와 같은 구성을 가지는 종래의 모터의 회전자구조는, 회전축 등에 대한 압입에도 불구하고 조립오차 등으로 인하여 축방향 슬립이 발생하여 축방향에서의 회전자의 자중에 불균형이 발생될 수 있다.However, in the rotor structure of a conventional motor having the above configuration, axial slip may occur due to assembly errors despite press-fitting to the rotating shaft, etc., resulting in an imbalance in the self-weight of the rotor in the axial direction.

특히 회전자의 자중에 불균형이 발생되는 경우 모터의 진동을 발생시키는 문제점이 있다.In particular, there is a problem that vibration of the motor occurs when an imbalance occurs in the self-weight of the rotor.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 회전축에 결합된 회전자의 슬립을 방지하며 조립이 용이한 전동기의 회전자, 그를 가지는 전동기, 그를 가지는 과급기 및 전동기의 조립방법을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve the above problems, to provide a rotor of an electric motor that prevents slip of the rotor coupled to the rotating shaft and is easy to assemble, an electric motor having the same, a supercharger having the same, and a method of assembling the electric motor. There is.

본 발명은, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 모터하우징에 회전가능하게 설치되는 회전축(100)과; 상기 회전축(100)이 끼워져 결합되며 상기 회전축(100)과 함께 회전되는 중공형의 회전자부(300)를 포함하며, 상기 회전축(100)은, 상기 회전축(100)이 끼워진 상기 회전자부(300)의 일측을 지지하도록 상기 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 제1지지허브(110)와; 상기 회전축(100)이 끼워진 상태에서 일측이 상기 제1지지허브(110)에 의하여 지지된 상기 회전자부(300)의 타측을 상기 제1지지허브(110) 쪽으로 밀착시켜 상기 회전자부(300)를 상기 회전축(100)에 고정시키도록 상기 회전축(100)에 탈착가능하게 결합되는 제2지지허브(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자를 개시한다.The present invention was created to achieve the object of the present invention as described above, and the present invention includes a rotating shaft 100 rotatably installed in a motor housing; The rotation shaft 100 is fitted and coupled to the hollow rotor portion 300 and rotates together with the rotation shaft 100. The rotation shaft 100 includes the rotor portion 300 into which the rotation shaft 100 is inserted. a first support hub (110) protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotation shaft (100) to support one side of the; In a state in which the rotating shaft 100 is inserted, the other side of the rotor unit 300, one side of which is supported by the first support hub 110, is brought into close contact with the first support hub 110 to form the rotor unit 300. Disclosed is a rotor of an electric motor comprising a second support hub (120) detachably coupled to the rotating shaft (100) to be fixed to the rotating shaft (100).

상기 회전자부(300)는, 상기 회전축(100)의 외주측으로 삽입되는 회전자코어(310)와; 상기 회전자코어(310)의 외주면에 결합되는 하나 이상의 영구자석(320)과; 상기 회전자코어(310)에 결합된 영구자석(320)을 상기 회전축(100)에 고정시키는 고정부(330)를 포함할 수 있다.The rotor unit 300 includes a rotor core 310 inserted into the outer circumference of the rotation shaft 100; One or more permanent magnets 320 coupled to the outer peripheral surface of the rotor core 310; It may include a fixing part 330 that fixes the permanent magnet 320 coupled to the rotor core 310 to the rotation shaft 100.

상기 하나 이상의 영구자석(320)은, 상기 회전축(100)의 길이방향과 수직을 이루는 종단면의 형상이 원형상을 가질 수 있다.The one or more permanent magnets 320 may have a circular longitudinal cross-section perpendicular to the longitudinal direction of the rotation axis 100.

상기 하나 이상의 영구자석(320)은, 상기 회전축(100)의 길이방향과 수직을 이루는 종단면을 기준으로 상기 회전축(100)의 중심에서 반으로 분할된 한 쌍의 반원형상을 가질 수 있다.The one or more permanent magnets 320 may have a pair of semicircular shapes divided in half at the center of the rotation axis 100 based on a longitudinal cross-section perpendicular to the longitudinal direction of the rotation axis 100.

상기 회전자부(300)의 일측 및 상기 제1지지허브(110)의 사이, 및 상기 회전자부(300)의 타측 및 상기 제2지지허브(120)의 사이에 각각 설치되어 상기 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면을 상기 회전축(100)의 길이방향으로 상기 회전자부(300)의 양단에서 연장시키며 상기 회전축(100)의 길이방향으로 탄성변형이 가능한 한 쌍의 완충부재(341)들을 추가로 포함할 수 있다.The one or more permanent magnets ( A cylindrical outer peripheral surface on which 320 is formed extends from both ends of the rotor unit 300 in the longitudinal direction of the rotating shaft 100, and a pair of buffer members 341 capable of elastic deformation in the longitudinal direction of the rotating shaft 100. ) may additionally be included.

상기 한 쌍의 완충부재(341)는, 상기 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면에 설치된 고정부(330)가 상기 회전축(100)의 길이방향으로 이동되는 것을 방지하기 위한 단차가 형성될 수 있다.The pair of buffer members 341 have a step to prevent the fixing part 330 installed on the cylindrical outer peripheral surface on which the one or more permanent magnets 320 are formed from moving in the longitudinal direction of the rotation shaft 100. can be formed.

상기 한 쌍의 완충부재(341)는, 엔지니어링플라스틱 재질을 가질 수 있다.The pair of buffer members 341 may be made of engineering plastic.

상기 제1지지허브(110)는, 상기 회전축(100)의 외주면에 형성된 수나사부(132)에 나사결합되어 상기 제2지지허브(120)에 의하여 가압되는 상기 회전자부(300)의 타측을 지지할 수 있다.The first support hub 110 is screwed to the male thread 132 formed on the outer peripheral surface of the rotation shaft 100 and supports the other side of the rotor unit 300 pressed by the second support hub 120. can do.

상기 고정부(330)는, 상기 하나 이상의 영구자석(320)의 외주면에 1회 이상 감싸도록 설치된 필름부재로 구성될 수 있다.The fixing part 330 may be composed of a film member installed to surround the outer peripheral surface of the one or more permanent magnets 320 at least once.

상기 필름부재는, 탄소시트를 포함할 수 있다.The film member may include a carbon sheet.

상기 회전축(100)은, 모터하우징에 대하여 회전가능하게 설치될 수 있도록 상기 회전자부(300)를 중심으로 양측에 베어링이 설치될 수 있다.The rotation shaft 100 may have bearings installed on both sides around the rotor unit 300 so that it can be rotatably installed with respect to the motor housing.

상기 회전축(100)은, 상기 베어링이 설치된 부분의 외경이 상기 회전축부(300)가 설치된 부분의 외경보다 작게 형성될 수 있다.The rotation shaft 100 may be formed such that the outer diameter of the portion where the bearing is installed is smaller than the outer diameter of the portion where the rotation shaft portion 300 is installed.

상기 회전축(100)은, 일단에 모터의 회전제어를 위한 엔코더(200)가 설치되며, 타단이 구동축을 이룰 수 있다.The rotation shaft 100 has an encoder 200 installed at one end to control rotation of the motor, and the other end may form a drive shaft.

상기 제2지지허브(120)는, 상기 회전축(100)에 형성된 수나사부(131)에 나사결합되는 너트부재로 구성될 수 있다.The second support hub 120 may be composed of a nut member screwed to the male thread portion 131 formed on the rotation shaft 100.

상기 제1지지허브(110) 및 상기 제2지지허브(120)는, 상기 회전자부(300)가 결합된 상태에서 회전시 진동을 저감시키기 위하여 가공기구에 의하여 일부가 제거될 수 있다.Parts of the first support hub 110 and the second support hub 120 may be removed using a processing tool to reduce vibration when the rotor unit 300 rotates in the coupled state.

본 발명은 또한 모터하우징(20)과; 상기 모터하우징(20)의 내주면에 설치된 고정자(26)와; 상기 고정자(26)의 내측에서 상기 모터하우징(20)에 회전가능하게 설치되는 회전자(10)로서, 상기와 같은 구성을 가지는 회전자(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기를 개시한다.The present invention also includes a motor housing (20); A stator (26) installed on the inner peripheral surface of the motor housing (20); Disclosed is an electric motor comprising a rotor 10 rotatably installed in the motor housing 20 inside the stator 26 and having the above-described configuration.

본 발명은 또한 축방향으로 흡입하여 반경방향으로 토출하는 공기유로를 형성하는 임펠러하우징(30)과; 상기 임펠러하우징(30) 내에서 회전되어 상기 임펠러하우징(30)에 형성된 상기 공기유로를 통하여 고압의 공기를 토출하는 임펠러(31)와; 상기 임펠러(31)가 구동축에 결합되어 상기 임펠러(31)를 회전구동하며 상기와 같은 구성을 가지는 전동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 과급기를 개시한다.The present invention also includes an impeller housing (30) forming an air passage that suctions in the axial direction and discharges it in the radial direction; an impeller (31) that rotates within the impeller housing (30) and discharges high-pressure air through the air passage formed in the impeller housing (30); Disclosed is an electric supercharger wherein the impeller 31 is coupled to a drive shaft to rotate the impeller 31 and includes an electric motor having the above configuration.

본 발명은 또한 상기와 같은 구성을 가지는 전동기의 회전자를 포함하는 전동기를 조립하기 위한 전동기 조립방법으로서, 상기 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 제1지지허브(110)에 일측이 지지되도록 상기 회전자부(300)의 중공에 상기 회전축(100)을 끼우는 회전축삽입단계와; 상기 회전축(100)이 끼워진 상태에서 일측이 상기 제1지지허브(110)에 의하여 지지된 상기 회전자부(300)의 타측을 상기 제1지지허브(110) 쪽으로 밀착시켜 상기 회전자부(300)를 상기 회전축(100)에 고정시키도록 상기 제2지지허브(120)를 상기 회전축(100)에 탈착가능하게 결합시키는 제2지지허브결합단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 조립방법을 개시한다.The present invention also provides an electric motor assembly method for assembling an electric motor including a rotor of an electric motor having the above configuration, wherein one side of the first support hub 110 protrudes in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotating shaft 100. A rotating shaft insertion step of inserting the rotating shaft 100 into the hollow of the rotor unit 300 so that it is supported; In a state in which the rotating shaft 100 is inserted, the other side of the rotor unit 300, one side of which is supported by the first support hub 110, is brought into close contact with the first support hub 110 to form the rotor unit 300. Disclosed is a method of assembling an electric motor, which includes a second support hub coupling step of detachably coupling the second support hub 120 to the rotation shaft 100 so as to fix it to the rotation shaft 100.

상기 회전축삽입단계는, 상기 회전자부(300)의 일측 및 상기 제1지지허브(110)의 사이에 상기 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면을 상기 회전축(100)의 길이방향으로 상기 회전자부(300)의 일단에서 연장시키며 상기 회전축(100)의 길이방향으로 탄성변형이 가능한 완충부재(341)를 설치하고, 상기 제2지지허브결합단계는, 상기 회전자부(300)의 타측 및 상기 제2지지허브(120)의 사이에 상기 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면을 상기 회전축(100)의 길이방향으로 상기 회전자부(300)의 타단에서 연장시키며 상기 회전축(100)의 길이방향으로 탄성변형이 가능한 완충부재(341)들을 설치할 수 있다.In the rotation shaft insertion step, the cylindrical outer peripheral surface on which the one or more permanent magnets 320 are formed between one side of the rotor unit 300 and the first support hub 110 is inserted in the longitudinal direction of the rotation shaft 100. A buffer member 341 extending from one end of the rotor unit 300 and capable of elastic deformation in the longitudinal direction of the rotation shaft 100 is installed, and the second support hub coupling step is performed by The cylindrical outer peripheral surface on which the one or more permanent magnets 320 are formed between the other side and the second support hub 120 extends from the other end of the rotor unit 300 in the longitudinal direction of the rotation shaft 100, and the Buffer members 341 capable of elastic deformation may be installed in the longitudinal direction of the rotation shaft 100.

상기 고정부(330)는, 상기 하나 이상의 영구자석(320)의 외주면에 1회 이상 감싸도록 설치된 필름부재에 의하여 형성될 수 있다.The fixing part 330 may be formed by a film member installed to surround the outer peripheral surface of the one or more permanent magnets 320 at least once.

상기 제2지지허브결합단계 후에는, 상기 회전자부(300)가 결합된 상태의 회전자를 회전시켜 진동패턴을 측정하고, 상기 회전자의 진동을 저감시키기 위하여 가공기구를 이용하여 상기 제1지지허브(110) 및 상기 제2지지허브(120)의 일부를 제거하는 밸런싱단계가 수행될 수 있다.After the second support hub coupling step, the vibration pattern is measured by rotating the rotor with the rotor unit 300 coupled thereto, and the first support is used to reduce vibration of the rotor using a processing tool. A balancing step of removing the hub 110 and a portion of the second support hub 120 may be performed.

본 발명에 따른 전동기의 회전자, 그를 가지는 전동기, 그를 가지는 과급기 및 전동기의 조립방법은, 회전축에 회전자부의 일측을 지지하는 제1지지허브를 일체로 형성하고, 회전자부를 회전축을 끼워 제1지지허브에 의하여 지지된 상태에서 제2지지허브를 회전축에 나사결합에 의하여 회전자부를 제1지지허브 및 제2지지허브에 의하여 고정함으로써, 회전축에 결합된 회전자의 슬립을 방지하며 조립이 용이한 이점이 있다.The method of assembling an electric motor rotor, an electric motor having the same, a supercharger having the same, and an electric motor according to the present invention includes integrally forming a first support hub supporting one side of the rotor portion on a rotating shaft, and inserting the rotating shaft into the rotor section to form a first support hub that supports one side of the rotor portion. By fixing the rotor part to the first and second support hubs by screwing the second support hub to the rotation axis while supported by the support hub, slip of the rotor coupled to the rotation shaft is prevented and assembly is easy. There is one advantage.

더 나아가 본 발명에 따른 전동기의 회전자, 그를 가지는 전동기, 그를 가지는 과급기 및 전동기의 조립방법은, 금속재질을 가지는 회전자부 및 회전자부의 양측을 각각 지지하는 제1지지허브 및 제2지지허브 사이의 가공오차, 조립오차 등을 보완하기 위하여 PEEK 등 탄성변형이 가능한 엔지니어링플라스틱이 개재됨으로써 보다 정밀한 전동기를 제조할 수 있는 이점이 있다.Furthermore, the method of assembling the rotor of the electric motor, the electric motor having it, the supercharger and the electric motor according to the present invention includes a rotor part made of metal and a first support hub and a second support hub supporting both sides of the rotor part, respectively. In order to compensate for processing errors, assembly errors, etc., engineering plastics capable of elastic deformation, such as PEEK, are included, which has the advantage of manufacturing more precise electric motors.

또한 본 발명에 따른 전동기의 회전자, 그를 가지는 전동기, 그를 가지는 과급기 및 전동기의 조립방법은, 제1지지허브 및 제2지지허브를 이용한 견고한 회전자 고정구조, 더 나아가 CFRP에 의한 영구자석의 고정 및 최종적으로 용이한 밸런싱 처리로, 견고한 구조 및 최적화된 밸런싱으로 고속회전을 요하는 과급기 등에서 고속회전에 적합하며 소형화가 가능한 이점이 있다.In addition, the method of assembling the rotor of the electric motor, the electric motor having it, the supercharger and the electric motor according to the present invention includes a sturdy rotor fixing structure using a first support hub and a second support hub, and further fixing of permanent magnets by CFRP. And finally, with easy balancing processing, it is suitable for high-speed rotation in superchargers that require high-speed rotation due to its sturdy structure and optimized balancing, and has the advantage of being miniaturized.

도 1은, 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기의 사시도이다.
도 2는, 도 1의 전동기의 일부를 절개한 절개 사시도이다.
도 3은, 도 1의 종단면도이다.
도 4는, 도 3에서 회전자부를 확대한 확대도이다.
도 5는, 도 3에서 Ⅳ-Ⅳ방향의 단면도이다.
도 6는, 도 1의 전동기의 조립구조를 보여주는 분해도이다.
도 7은, 본 발명의 제2실시예에 따른 전동기의 일부를 절개한 절개 사시도이다.
도 8은, 도 7의 종단면도이다.
도 9는, 도 7의 전동기의 조립구조를 보여주는 분해도이다.
도 10은, 도 1에 도시된 전동기가 적용된 과급기의 개략적 일예를 보여주는 단면도이다.1 is a perspective view of an electric motor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cut-away perspective view of a portion of the electric motor of FIG. 1.
Figure 3 is a vertical cross-sectional view of Figure 1.
Figure 4 is an enlarged view of the rotor part in Figure 3.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken in the IV-IV direction in FIG. 3.
Figure 6 is an exploded view showing the assembly structure of the electric motor of Figure 1.
Figure 7 is a perspective view showing a portion of the electric motor according to the second embodiment of the present invention cut away.
Figure 8 is a vertical cross-sectional view of Figure 7.
Figure 9 is an exploded view showing the assembly structure of the electric motor of Figure 7.
FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing an example of a supercharger to which the electric motor shown in FIG. 1 is applied.

이하 본 발명에 따른 전동기의 회전자, 그를 가지는 전동기, 그를 가지는 과급기 및 전동기의 조립방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the rotor of the electric motor according to the present invention, the electric motor having it, the supercharger having it, and the assembly method of the electric motor will be described with reference to the attached drawings.

본 발명에 따른 전동기는, 도 10에 도시된 바와 같이, 영구자석(320)을 구비하는 회전자(10)를 가지는 전기모터로서, 모터하우징(20)과, 모터하우징(20)의 내주면에 설치되는 고정자(26)와, 모터하우징(20)에 회전가능하게 설치되어 영구자석(320)을 구비하는 회전자(10)를 포함한다.As shown in FIG. 10, the electric motor according to the present invention is an electric motor having a rotor 10 equipped with a permanent magnet 320, and is installed on a motor housing 20 and an inner peripheral surface of the motor housing 20. It includes a stator 26 and a rotor 10 that is rotatably installed in the motor housing 20 and includes a permanent magnet 320.

상기 모터하우징(20)은, 고정자(26) 및 회전자(10)의 설치를 위한 구성으로서, 전동기가 사용되는 용도에 따라서 다양한 구조를 가질 수 있다.The motor housing 20 is a configuration for installing the stator 26 and the rotor 10, and may have various structures depending on the purpose for which the electric motor is used.

예로서, 상기 모터하우징(20)은, 양측이 개방된 중공형 실린더(21)와, 중공형 실린더(21)의 양단에서 회전자(10)의 회전축(100)을 회전가능하게 지지하는 커버부재(22, 23)이 결합될 수 있다.For example, the motor housing 20 includes a hollow cylinder 21 with both sides open, and a cover member that rotatably supports the rotation axis 100 of the rotor 10 at both ends of the hollow cylinder 21. (22, 23) can be combined.

한편 상기 모터하우징(20)의 일측은, 전동기의 사용용도에 따라서 회전구동되는 회전축(100)이 구동축으로 사용되도록 외부로 돌출되며, 타측은, 회전축(100)의 회전구동제어 등을 위한 제어부(25)가 설치된 제어하우징(24)가 결합될 수 있다.Meanwhile, one side of the motor housing 20 protrudes outward so that the rotation shaft 100, which is rotated according to the intended use of the electric motor, is used as a drive shaft, and the other side is a control unit for controlling the rotation drive of the rotation shaft 100, etc. The control housing 24 on which 25) is installed can be combined.

그리고 상기 회전축(100) 중 구동축 부분에는 전동기의 사용용도에 따라서 임펠러 등이 결합될 수 있다.In addition, an impeller, etc. may be coupled to the drive shaft portion of the rotating shaft 100 depending on the intended use of the electric motor.

상기 고정자(26)는, 영구자석(320)을 구비하는 회전자(10)와의 자력 작용에 의하여 회전자(10)를 회전되도록 하는 구성으로서, 복수의 코일권선(27)들로 구성될 수 있다.The stator 26 is a component that rotates the rotor 10 by magnetic force with the rotor 10 provided with a permanent magnet 320, and may be composed of a plurality of coil windings 27. .

상기 회전자(10)는, 모터하우징(20)에 회전가능하게 설치되며 영구자석(320)을 구비하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The rotor 10 is rotatably installed in the motor housing 20 and includes a permanent magnet 320, and various configurations are possible.

특히 상기 회전자(10)는, 본 발명의 요지를 이루는 구성으로서, 본 발명에 따른 전동기의 회전자(10)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 모터하우징(20)에 회전가능하게 설치되는 회전축(100)과; 회전축(100)이 끼워져 결합되며 회전축(100)과 함께 회전되는 중공형의 회전자부(300)를 포함한다.In particular, the rotor 10 is a configuration that constitutes the gist of the present invention, and the rotor 10 of the electric motor according to the present invention is rotatable in the motor housing 20, as shown in FIGS. 1 to 6. A rotating shaft 100 that is installed; The rotating shaft 100 is fitted and coupled to the rotating shaft 100 and includes a hollow rotor portion 300 that rotates together with the rotating shaft 100.

상기 회전축(100)은, 모터하우징에 회전가능하게 설치되어 회전구동력을 발생시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The rotation shaft 100 is rotatably installed in the motor housing to generate a rotational driving force, and can be configured in various ways.

예로서, 상기 회전축(100)은, 회전축(100)이 끼워진 회전자부(300)의 일측을 지지하도록 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 제1지지허브(110)와; 회전축(100)이 끼워진 상태에서 일측이 제1지지허브(110)에 의하여 지지된 회전자부(300)의 타측을 제1지지허브(110) 쪽으로 밀착시켜 회전자부(300)를 회전축(100)에 고정시키도록 회전축(100)에 탈착가능하게 결합되는 제2지지허브(120)를 포함함이 바람직하다.For example, the rotating shaft 100 includes a first support hub 110 that protrudes in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotating shaft 100 to support one side of the rotor unit 300 into which the rotating shaft 100 is inserted; In a state where the rotary shaft 100 is inserted, the other side of the rotor unit 300, one side of which is supported by the first support hub 110, is brought into close contact with the first support hub 110, so that the rotor unit 300 is attached to the rotary shaft 100. It is preferable to include a second support hub 120 that is detachably coupled to the rotating shaft 100 for fixation.

상기 제1지지허브(110)는, 회전축(100)이 끼워진 회전자부(300)의 일측을 지지하도록 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 돌출되는 구성으로서, 후술하는 제2지지허브(120)와 함께 회전자부(300)를 고정하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The first support hub 110 is a configuration that protrudes in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotation shaft 100 to support one side of the rotor unit 300 into which the rotation shaft 100 is inserted, and is a second support hub 120 to be described later. As a configuration for fixing the rotor unit 300, various configurations are possible.

예로서, 상기 제1지지허부(110)는, 도 2, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 일체로 돌출형성되어 구성될 수 있다.For example, the first support portion 110 may be formed to protrude integrally in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotation shaft 100, as shown in FIGS. 2, 3, and 6.

특히 상기 제1지지허브(110)는, 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 일체로 돌출형성됨으로써 회전자부(300)의 일측을 축방향으로 지지하는 구성으로서, 회전축(100) 방향으로 보았을 때 회전축(100)의 외경보다 큰 원판 형상을 가짐이 바람직하다.In particular, the first support hub 110 is formed to protrude integrally in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotation axis 100, thereby supporting one side of the rotor unit 300 in the axial direction, when viewed in the direction of the rotation axis 100. It is desirable to have a disk shape larger than the outer diameter of the rotating shaft 100.

그리고 상기 제1지지허브(110)는, 회전자부(300)가 결합된 후 축방향 밸런싱, 즉 회전관성모멘트의 균형을 잡기 위하여 밀링머신 등 가공장치에 의하여 일부분이 제거될 수 있다.In addition, a portion of the first support hub 110 may be removed by a processing device such as a milling machine to achieve axial balancing, that is, to balance the rotational moment of inertia, after the rotor unit 300 is coupled.

한편 상기 제1지지허브(110)는, 회전축(100)의 외주면으로부터 일체로 돌출 형성되는 대신에, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 후술하는 제2지지허브(120)와 유사하게 회전축(100)과 탈착가능하게 결합될 수 있다.Meanwhile, the first support hub 110, instead of being formed to protrude integrally from the outer peripheral surface of the rotation shaft 100, as shown in FIGS. 7 to 9, has a rotation axis similar to the second support hub 120 to be described later. It can be detachably combined with (100).

그리고 상기 회전축(100)에 대한 제1지지허브(110)의 탈착가능 구조는, 후술하는 제2지지허브(120)와 유사하게, 회전축(100)과 나사결합에 위하여 결합되는 등 다양한 방식에 의하여 결합될 수 있다.In addition, the detachable structure of the first support hub 110 with respect to the rotation axis 100 is similar to the second support hub 120, which will be described later, in various ways, such as being coupled to the rotation axis 100 for screw coupling. can be combined

즉, 상기 제1지지허브(110)는, 회전축(100)의 외주면에 형성된 수나사부(132)에 나사결합되는 암나사부(112)가 내주면에 형성된 너트부재로 구성되어 상기 제2지지허브(120)에 의하여 가압되는 상기 회전자부(300)의 타측을 지지할 수 있다.That is, the first support hub 110 is composed of a nut member formed on the inner peripheral surface of a female thread portion 112 that is screwed to the male thread portion 132 formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 100, and the second support hub 120 ) can support the other side of the rotor unit 300 that is pressed by.

특히 상기 제1지지허브(110)가 회전축(100)에 탈착가능하게 설치되는 경우 제2지지허브(120)와 서로 대칭인 구조를 이룸이 바람직하다.In particular, when the first support hub 110 is detachably installed on the rotation shaft 100, it is desirable to have a symmetrical structure with the second support hub 120.

한편 상기 회전축(100)의 재질은, 내열성이 좋은 인코넬 재질 등 사용될 수 있다.Meanwhile, the material of the rotating shaft 100 may be Inconel, which has good heat resistance.

또한 상기 회전축(100)은, 제1지지허브(110) 및 제2지지허브(120)를 제외한 나머지는 모터하우징에 회전가능하게 설치되는 샤프트로서 회전자부(300), 베어링과의 결합, 회전자의 회전에 의하여 회전구동되는 회전구동대상의 결합구조 등에 따라서 다양한 구조를 가질 수 있다.In addition, the rotating shaft 100, excluding the first support hub 110 and the second support hub 120, is a shaft rotatably installed in the motor housing and includes a rotor part 300, a coupling with a bearing, and a rotor. It can have various structures depending on the coupling structure of the rotation-driven object that is rotated by rotation.

상기 제2지지허브(120)는, 회전축(100)이 끼워진 상태에서 일측이 제1지지허브(110)에 의하여 지지된 회전자부(300)의 타측을 제1지지허브(110) 쪽으로 밀착시켜 회전자부(300)를 회전축(100)에 고정시키도록 회전축(100)에 탈착가능하게 결합되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The second support hub 120 rotates by bringing the other side of the rotor unit 300, one side of which is supported by the first support hub 110, into close contact with the first support hub 110 while the rotation shaft 100 is inserted. The magnetic portion 300 is detachably coupled to the rotating shaft 100 so as to be fixed to the rotating shaft 100, and various configurations are possible.

예로서, 상기 제2지지허브(100)는, 회전축(100)과 나사결합에 위하여 결합되는 등 다양한 방식에 의하여 결합될 수 있다.For example, the second support hub 100 may be coupled to the rotation shaft 100 in various ways, such as by screw coupling.

즉, 상기 제2지지허브(120)는, 회전축(100)에 형성된 수나사부(131)에 나사결합되는 암나사부(122)가 내주면에 형성된 너트부재로 구성될 수 있다.That is, the second support hub 120 may be composed of a nut member formed on the inner peripheral surface of a female thread portion 122 that is screwed to the male thread portion 131 formed on the rotation shaft 100.

한편 상기 제1지지허브(110) 및 제2지지허브(120)는, 회전자부(300)가 결합된 상태에서 회전시 진동을 저감시키기 위하여 가공기구에 의하여 일부가 제거될 수 있다.Meanwhile, a portion of the first support hub 110 and the second support hub 120 may be removed using a processing tool to reduce vibration when the rotor unit 300 rotates in the coupled state.

즉, 상기 제2지지허브(120)는, 앞서 설명한 제1지지허브(110)와 유사하게 회전자부(300)가 결합된 후 축방향 밸런싱, 즉 회전관성모멘트의 균형을 잡기 위하여 밀링머신 등 가공장치에 의하여 일부분이 제거될 수 있다.That is, the second support hub 120, similar to the first support hub 110 described above, is processed using a milling machine, etc. to achieve axial balancing, that is, to balance the rotational moment of inertia, after the rotor unit 300 is coupled. A portion may be removed by the device.

그리고 상기 제2지지허브(120)의 재질은, 황동 등의 금속재질이 사용될 수 있다.And the material of the second support hub 120 may be a metal material such as brass.

한편 상기 회전자부(300)의 일측 및 제1지지허브(110)의 사이, 및 회전자부(300)의 타측 및 제2지지허브(120)의 사이 각각에는, 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면을 회전축(100)의 길이방향으로 회전자부(300)의 양단에서 연장시키며 회전축(100)의 길이방향으로 탄성변형이 가능한 한 쌍의 완충부재(341)들을 추가로 설치됨이 바람직하다.Meanwhile, one or more permanent magnets 320 are formed between one side of the rotor unit 300 and the first support hub 110, and between the other side of the rotor unit 300 and the second support hub 120. It is preferable that the cylindrical outer peripheral surface extends from both ends of the rotor unit 300 in the longitudinal direction of the rotating shaft 100 and a pair of buffer members 341 capable of elastic deformation in the longitudinal direction of the rotating shaft 100 are additionally installed. do.

상기 한 쌍의 완충부재(341)는, 회전자부(300)의 일측 및 제1지지허브(110)의 사이, 및 회전자부(300)의 타측 및 제2지지허브(120)의 사이 각각에 설치되어 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면을 회전축(100)의 길이방향으로 회전자부(300)의 양단에서 연장시키며 회전축(100)의 길이방향으로 탄성변형이 가능한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The pair of buffer members 341 are installed between one side of the rotor unit 300 and the first support hub 110, and between the other side of the rotor unit 300 and the second support hub 120. The cylindrical outer peripheral surface on which one or more permanent magnets 320 are formed extends from both ends of the rotor unit 300 in the longitudinal direction of the rotating shaft 100, and is capable of elastic deformation in the longitudinal direction of the rotating shaft 100, which can be configured in various configurations. This is possible.

예로서, 상기 회전자부(300)의 일측 및 제1지지허브(110)의 사이, 및 회전자부(300)의 타측 및 제2지지허브(120)의 사이 각각에 위치되도록 회전축(100)이 끼워지는 원형링으로 형성되는 등 다양한 형상을 가질 수 있다.For example, the rotation shaft 100 is inserted so as to be located between one side of the rotor unit 300 and the first support hub 110, and between the other side of the rotor unit 300 and the second support hub 120. It can have various shapes, such as being formed as a circular ring.

한편 상기 한 쌍의 완충부재(341)는, 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면에 설치된 고정부(330)가 회전축(100)의 길이방향으로 이동되는 것을 방지하기 위한 단차가 형성됨이 바람직하다.Meanwhile, the pair of buffer members 341 have a step to prevent the fixing part 330 installed on the outer peripheral surface of the cylinder where one or more permanent magnets 320 are formed from moving in the longitudinal direction of the rotation axis 100. It is desirable to form

구체적으로, 후술하는 상기 고정부(330)가 영구자석(320)의 외주면에 설치될 때 축방향으로 슬립이 발생될 수 있는데, 이를 방지하기 위하여 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1단차(342)가 형성된다.Specifically, when the fixing part 330, which will be described later, is installed on the outer peripheral surface of the permanent magnet 320, slip may occur in the axial direction. To prevent this, as shown in FIGS. 2 and 3, the first A step 342 is formed.

이때 상기 제1단차(342)의 높이는, 후술하는 고정부(330)의 외주면과 함께 완만한 면을 형성하기 위하여 고정부(330)의 두께에 대응되는 높이를 가지는 것이 바람직하다.At this time, the height of the first step 342 preferably has a height corresponding to the thickness of the fixing part 330 in order to form a gentle surface together with the outer peripheral surface of the fixing part 330, which will be described later.

또한 상기 한 쌍의 완충부재(341)는, 앞서 설명한 제1지지허브(110) 및 제2지지허브(120)의 외경보다 큰 외경을 가짐이 바람직하다.In addition, the pair of buffer members 341 preferably have an outer diameter larger than the outer diameters of the first support hub 110 and the second support hub 120 described above.

그리고 상기 한 쌍의 완충부재(341)는, 제1지지허브(110) 및 제2지지허브(120)가 각각 축방향으로 요입될 수 있도록 제1지지허브(110) 및 제2지지허브(120)에 대응되는 위치에 제2단차(343)가 형성됨이 바람직하다.And the pair of buffer members 341 are configured to support the first support hub 110 and the second support hub 120 so that the first support hub 110 and the second support hub 120 can be recessed in the axial direction, respectively. ) It is preferable that the second step 343 is formed at a position corresponding to.

상기와 같은 제2단차(343)의 형성에 의하여 제1지지허브(110) 및 제2지지허브(120)는 축방향으로의 충분한 두께를 가지면서 회전자부(300)의 회전축(100) 방향의 전체 길이를 최소화할 수 있게 된다.By forming the second step 343 as described above, the first support hub 110 and the second support hub 120 have sufficient thickness in the axial direction and are positioned in the direction of the rotation axis 100 of the rotor unit 300. The overall length can be minimized.

그리고 상기 한 쌍의 완충부재(341)는, PEEK 등 탄성변형이 가능한 엔지니어링플라스틱 재질을 가짐이 바람직하다.In addition, the pair of buffer members 341 are preferably made of an engineering plastic material capable of elastic deformation, such as PEEK.

한편 상기 회전축(100)은, 모터하우징에 대하여 회전가능하게 설치될 수 있도록 회전자부(300)를 중심으로 양측에 베어링(미도시)이 설치됨이 바람직하다.Meanwhile, the rotation shaft 100 is preferably installed with bearings (not shown) on both sides of the rotor unit 300 so that it can be rotatably installed with respect to the motor housing.

그리고 상기 회전축(100)은, 베어링이 설치된 부분(130)의 외경이 상기 회전축부(300)가 설치된 부분의 외경보다 작게 형성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the outer diameter of the portion 130 where the bearing is installed is smaller than the outer diameter of the portion where the rotating shaft 300 is installed.

또한 상기 회전축(100)은, 일단에 모터의 회전제어를 위한 엔코더(200)가 설치되며, 타단이 구동축을 이룰 수 있다.In addition, the rotation shaft 100 may have an encoder 200 installed at one end to control the rotation of the motor, and the other end may form a drive shaft.

이때 상기 회전축(100)은, 엔코더(200)의 설치를 위하여 축방향의 요입부(150)가 형성될 수 있다.At this time, the rotation shaft 100 may be formed with an axial concave portion 150 for installation of the encoder 200.

여기서 상기 회전축(100)의 양단 중 구동축 및 엔코더(200)의 설치위치는 편의상 서로 뒤바뀔 수 있음은 물론이다.Here, of course, the installation positions of the drive shaft and encoder 200 among both ends of the rotation shaft 100 may be reversed for convenience.

상기 회전자부(300)는, 회전축(100)이 끼워져 결합되며 회전축(100)과 함께 회전되는 중공형의 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The rotor unit 300 is a hollow structure in which the rotary shaft 100 is inserted and rotates together with the rotary shaft 100, and various configurations are possible.

예로서, 상기 회전자부(300)는, 회전축(100)의 외주측으로 삽입되는 회전자코어(310)와; 회전자코어(310)의 외주면에 결합되는 하나 이상의 영구자석(320)과; 회전자코어(310)에 결합된 영구자석(320)을 회전축(100)에 고정시키는 고정부(330)를 포함할 수 있다.For example, the rotor unit 300 includes a rotor core 310 inserted into the outer circumference of the rotation shaft 100; One or more permanent magnets 320 coupled to the outer peripheral surface of the rotor core 310; It may include a fixing part 330 that fixes the permanent magnet 320 coupled to the rotor core 310 to the rotation shaft 100.

상기 회전자코어(310)는, 회전축(100)의 외주측으로 삽입되는 구성으로서, 복수의 철심이 적층되어 전동기의 회전자 코어를 구성한다.The rotor core 310 is a component inserted into the outer circumference of the rotating shaft 100, and a plurality of iron cores are stacked to form the rotor core of the electric motor.

여기서 상기 회전자코어(310)는, 중앙부에 회전축(100)이 압입되도록 관통공(311)이 형성된다.Here, the rotor core 310 has a through hole 311 formed in the center so that the rotating shaft 100 is press-fitted.

상기 영구자석(320)은, 회전자코어(310)의 외주면에 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The permanent magnet 320 is coupled to the outer peripheral surface of the rotor core 310, and various configurations are possible.

예로서, 상기 영구자석(320)은, 회전축(100)의 길이방향과 수직을 이루는 종단면의 형상이 원형상을 가질 수 있다.For example, the permanent magnet 320 may have a circular longitudinal cross-section perpendicular to the longitudinal direction of the rotation axis 100.

그리고 상기 하나 이상의 영구자석(320)은, 회전축(100)의 길이방향과 수직을 이루는 종단면을 기준으로 회전축(100)의 중심에서 반으로 분할된 한 쌍의 반원형상을 가질 수 있다.In addition, the one or more permanent magnets 320 may have a pair of semicircular shapes divided in half at the center of the rotation axis 100 based on a longitudinal cross-section perpendicular to the longitudinal direction of the rotation axis 100.

상기와 같이 상기 하나 이상의 영구자석(320)은, 회전축(100)의 길이방향과 수직을 이루는 종단면을 기준으로 회전축(100)의 중심에서 반으로 분할된 한 쌍의 반원형상을 가지게 되면 상대적으로 약한 강성을 가지는 영구자석의 결합이 용이한 이점이 있다.As described above, the one or more permanent magnets 320 are relatively weak when they have a pair of semicircular shapes divided in half at the center of the rotation axis 100 with respect to the longitudinal cross-section perpendicular to the longitudinal direction of the rotation axis 100. There is an advantage in that it is easy to combine rigid permanent magnets.

구체적으로 종래에는 영구자석이 회전자코어(310)와 유사한 형상으로 회전자코어(310)의 외주면에 압입되는바 강성에 따라서 파손 등의 문제점이 있으나, 회전축(100)의 중심에서 반으로 분할된 한 쌍의 반원형상을 가지게 되면 상대적으로 약한 강성을 가지는 영구자석의 결합이 용이한 이점이 있다.Specifically, in the related art, a permanent magnet is press-fitted into the outer peripheral surface of the rotor core 310 in a similar shape to the rotor core 310. There are problems such as damage depending on the rigidity, but the permanent magnet is divided in half at the center of the rotary shaft 100. Having a pair of semicircular shapes has the advantage of making it easy to combine permanent magnets with relatively weak rigidity.

상기 고정부(330)는, 회전자코어(310)에 결합된 영구자석(320)을 회전축(100)에 고정시키는 구성으로서 에폭시, 필름 등 다양한 구성이 가능하다.The fixing part 330 is a component that fixes the permanent magnet 320 coupled to the rotor core 310 to the rotating shaft 100, and can be of various configurations such as epoxy or film.

예로서, 상기 고정부(330)는, 하나 이상의 영구자석(320)의 외주면에 1회 이상 감싸도록 설치된 필름부재로 구성될 수 있다.For example, the fixing part 330 may be composed of a film member installed to surround the outer peripheral surface of one or more permanent magnets 320 at least once.

보다 구체적으로, 상기 필름부재는, 탄소시트를 포함할 수 있다.More specifically, the film member may include a carbon sheet.

한편 상기와 같은 구성을 가지는 전동기, 특히 회전축 및 회전자는 다음과 같은 방법에 의하여 조립 및 완성될 수 있다.Meanwhile, an electric motor having the above configuration, especially the rotating shaft and rotor, can be assembled and completed by the following methods.

먼저, 상기 회전축(100)이 회전자코어(310)에 삽입된다. 여기서 완충부재(341)가 개재된 경우 회전자코어(310)의 삽입 전에 제1지지허브(110) 및 회전자코어(310) 사이에 완충부재(341)가 위치될 수 있도록 완충부재(341)가 회전자코어(310)보다 먼저 회전축(100)에 삽입된다.First, the rotating shaft 100 is inserted into the rotor core 310. Here, when the buffer member 341 is interposed, the buffer member 341 is provided so that the buffer member 341 can be positioned between the first support hub 110 and the rotor core 310 before insertion of the rotor core 310. is inserted into the rotation shaft 100 before the rotor core 310.

상기 회전자코어(310)가 삽입된 후에는, 제2지지허브(120)를 나사결합에 의하여 회전자코어(210)를 제1지지허브(110) 쪽으로 이동시켜 고정한다.After the rotor core 310 is inserted, the rotor core 210 is moved toward the first support hub 110 and fixed by screwing the second support hub 120.

이때 상기 완충부재(341)가 개재된 경우 회전자코어(310) 및 제2지지허브(120) 사이에 완충부재(341)가 위치될 수 있도록 완충부재(341)가 제2지지허브(120)보다 먼저 회전축(100)에 삽입된다.At this time, when the buffer member 341 is interposed, the buffer member 341 is positioned between the rotor core 310 and the second support hub 120 so that the buffer member 341 can be positioned between the rotor core 310 and the second support hub 120. It is inserted into the rotation axis 100 first.

한편 상기 영구자석(320)은, 그 구조에 따라서 회전자코어(310)와 결합된 상태로 설치되거나, 수직단면이 반원형상으로 한 쌍으로 이루어진 경우 회전축(100)과 수직인 방향, 즉 반경방향에서 회전자코어(310)에 결합된다.Meanwhile, the permanent magnet 320 may be installed in a state coupled to the rotor core 310 depending on its structure, or in the case where the vertical cross-section is formed as a pair in a semicircular shape, the permanent magnet 320 may be installed in a direction perpendicular to the rotation axis 100, that is, in a radial direction. It is coupled to the rotor core 310.

여기서 상기 영구자석(320)의 설치 순서는, 영구자석이 일체인 경우 제2지지허브(120)의 결합 전에 영구자석(320)이 먼저 설치된다.Here, the installation order of the permanent magnets 320 is that, when the permanent magnets are integrated, the permanent magnets 320 are installed first before the second support hub 120 is coupled.

그리고 상기 영구자석(320)이 수직단면이 반원형상으로 한 쌍으로 이루어진 경우 제2지지허브(120)가 먼저 결합되어 회전자코어(310)의 외주면에 설치됨이 바람직하다.In addition, when the permanent magnets 320 are formed as a pair with a semicircular vertical cross-section, it is preferable that the second support hub 120 is coupled first and installed on the outer peripheral surface of the rotor core 310.

한편 상기 영구자석(320)의 설치 후에는, 영구자석(320)의 보호를 위하여 고정부(330)가 설치된다.Meanwhile, after the permanent magnet 320 is installed, a fixing part 330 is installed to protect the permanent magnet 320.

구체적으로, 상기 고정부(330)는, CFRP(카본섬유강화플라스틱)와 같은 필름부재으로서 영구자석(320)의 외주면에 감겨서 설치될 수 있다.Specifically, the fixing part 330 may be installed as a film member such as CFRP (carbon fiber reinforced plastic) wound around the outer peripheral surface of the permanent magnet 320.

보다 구체적으로, 상기 고정부(330)는, CFRP 재질의 필름을 영구자석(320)의 외주면에 감겨서 형성될 수 있다.More specifically, the fixing part 330 may be formed by wrapping a film made of CFRP material around the outer peripheral surface of the permanent magnet 320.

또한 상기 고정부(330)는, 탄소시트를 영구자석(320)의 외주면에 감고 레진을 함침 및 경화를 통하여 형성될 수 있다.Additionally, the fixing part 330 can be formed by wrapping a carbon sheet around the outer peripheral surface of the permanent magnet 320 and impregnating and curing it with resin.

이때 상기 고정부(330)는, 영구자석(320)의 외주면 및 완충부재(341)의 외주면에 걸쳐 설치됨이 바람직하다.At this time, the fixing part 330 is preferably installed over the outer peripheral surface of the permanent magnet 320 and the outer peripheral surface of the buffer member 341.

그리고 상기 고정부(330)가 설치된 후 축방향으로 슬립되는 것을 방지하기 위하여 고정부(330)는, 완충부재(341)에 형성된 제1단차(342)의 내측으로 감겨진다.And in order to prevent the fixing part 330 from slipping in the axial direction after it is installed, the fixing part 330 is wound inside the first step 342 formed in the buffer member 341.

한편 상기와 같은 구성을 가지는 전동기의 회전자를 포함하는 전동기는, 본 본 발명에 따른 전동기 조립방법으로서, 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 제1지지허브(110)에 일측이 지지되도록 회전자부(300)의 중공에 회전축(100)을 끼우는 회전축삽입단계와; 회전축(100)이 끼워진 상태에서 일측이 제1지지허브(110)에 의하여 지지된 회전자부(300)의 타측을 제1지지허브(110) 쪽으로 밀착시켜 회전자부(300)를 회전축(100)에 고정시키도록 제2지지허브(120)를 회전축(100)에 탈착가능하게 결합시키는 제2지지허브결합단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 조립방법에 의하여 조립될 수 있다.Meanwhile, an electric motor including a rotor of an electric motor having the above configuration is a method of assembling a motor according to the present invention, and as shown in FIGS. 6 and 9, the motor protrudes in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotating shaft 100. A rotating shaft insertion step of inserting the rotating shaft 100 into the hollow of the rotor unit 300 so that one side is supported by the first support hub 110; In a state where the rotary shaft 100 is inserted, the other side of the rotor unit 300, one side of which is supported by the first support hub 110, is brought into close contact with the first support hub 110 to attach the rotor unit 300 to the rotary shaft 100. It can be assembled by a method of assembling an electric motor, which includes a second support hub coupling step of detachably coupling the second support hub 120 to the rotating shaft 100 to fix it.

상기 회전축삽입단계는, 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 제1지지허브(110)에 일측이 지지되도록 회전자부(300)의 중공에 회전축(100)을 끼우는 단계로서 다양항 방법에 의하여 수행될 수 있다.The rotating shaft insertion step is a step of inserting the rotating shaft 100 into the hollow of the rotor unit 300 so that one side is supported by the first support hub 110 protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotating shaft 100. There are various methods. It can be performed by:

여기서 상기 제1지지허브(110)는, 회전축(100)과 별도의 부재로서 회전축(100)과 탈착가능하게 결합된 경우 회전자부(300)의 결합 전 또는 후에 회전축(100)에 결합될 수 있다.Here, the first support hub 110 is a separate member from the rotation shaft 100, and when it is detachably coupled to the rotation shaft 100, it can be coupled to the rotation shaft 100 before or after the rotor unit 300 is coupled. .

상기 제2지지허브결합단계는, 회전축(100)이 끼워진 상태에서 일측이 제1지지허브(110)에 의하여 지지된 회전자부(300)의 타측을 제1지지허브(110) 쪽으로 밀착시켜 회전자부(300)를 회전축(100)에 고정시키도록 제2지지허브(120)를 회전축(100)에 탈착가능하게 결합시키는 단계로서, 다양한 방법에 의하여 수행될 수 있다.In the second support hub coupling step, the other side of the rotor unit 300, one side of which is supported by the first support hub 110, is brought into close contact with the first support hub 110 while the rotation shaft 100 is inserted. This is a step of detachably coupling the second support hub 120 to the rotating shaft 100 so as to fix the 300 to the rotating shaft 100, and can be performed by various methods.

여기서 상기 제1지지허브(110)가 회전축(100)과 별도의 부재로서 회전축(100)과 탈착가능하게 결합된 경우 제2지지허브(120)와 함께 또는 제1지지허브(110) 및 제2지지허브(120)가 먼저 기준위치를 잡은 후에 나머지 하나의 나사결합에 의하여 제1지지허브(110) 및 제2지지허브(120)의 사이에 위치된 회전자부(300)를 고정할 수 있다.Here, when the first support hub 110 is a separate member from the rotation shaft 100 and is detachably coupled to the rotation shaft 100, it is used together with the second support hub 120 or with the first support hub 110 and the second support hub 110. After the support hub 120 first takes the reference position, the rotor unit 300 located between the first support hub 110 and the second support hub 120 can be fixed by engaging the remaining screw.

또한 상기 제1지지허브(110) 및 제2지지허브(120)의 회전축(100)에 대한 결합순서는 편의상 선택된 것으로서, 제2지지허브(120)를 회전축(100)에 결합시킨 후에 회전자부(300)의 끼움 및 제1지지허브(110)를 결합시킬 수 있음은 물론이다.In addition, the order of coupling of the first support hub 110 and the second support hub 120 to the rotation axis 100 is selected for convenience, and after coupling the second support hub 120 to the rotation axis 100, the rotor unit ( Of course, the fitting of 300 and the first support hub 110 can be combined.

한편 상기 회전축삽입단계는, 상기 회전자부(300)의 일측 및 상기 제1지지허브(110)의 사이에 상기 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면을 상기 회전축(100)의 길이방향으로 상기 회전자부(300)의 일단에서 연장시키며 상기 회전축(100)의 길이방향으로 탄성변형이 가능한 완충부재(341)를 설치할 수 있다.Meanwhile, in the rotation shaft insertion step, the cylindrical outer peripheral surface on which the one or more permanent magnets 320 are formed between one side of the rotor unit 300 and the first support hub 110 is adjusted to the length of the rotation shaft 100. A buffer member 341 extending from one end of the rotor unit 300 in the direction and capable of elastic deformation in the longitudinal direction of the rotation shaft 100 may be installed.

그리고 상기 제2지지허브결합단계는, 상기 회전자부(300)의 타측 및 상기 제2지지허브(120)의 사이에 상기 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면을 상기 회전축(100)의 길이방향으로 상기 회전자부(300)의 타단에서 연장시키며 상기 회전축(100)의 길이방향으로 탄성변형이 가능한 완충부재(341)들을 설치할 수 있다.And, in the second support hub coupling step, the cylindrical outer peripheral surface on which the one or more permanent magnets 320 are formed between the other side of the rotor unit 300 and the second support hub 120 is connected to the rotation shaft 100. ) and cushioning members 341 that extend from the other end of the rotor unit 300 in the longitudinal direction and are elastically deformable in the longitudinal direction of the rotation shaft 100 may be installed.

한편 상기 회전자부(100)의 구조와 관련하여, 영구자석(320)의 고정을 위한 고정부(330)는, 하나 이상의 영구자석(320)의 외주면에 1회 이상 감싸도록 설치된 필름부재에 의하여 형성될 수 있다.Meanwhile, in relation to the structure of the rotor unit 100, the fixing unit 330 for fixing the permanent magnets 320 is formed by a film member installed to surround the outer peripheral surface of one or more permanent magnets 320 at least once. It can be.

그리고 상기 제2지지허브결합단계 후에는, 상기 회전자부(300)가 결합된 상태의 회전자를 회전시켜 진동패턴을 측정하고, 상기 회전자의 진동을 저감시키기 위하여 가공기구를 이용하여 상기 제1지지허브(110) 및 상기 제2지지허브(120)의 일부를 제거하는 밸런싱단계가 수행될 수 있다.And after the second support hub coupling step, the vibration pattern is measured by rotating the rotor with the rotor unit 300 coupled thereto, and a processing tool is used to reduce the vibration of the rotor to reduce the vibration of the rotor. A balancing step of removing part of the support hub 110 and the second support hub 120 may be performed.

한편 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전동기는, 소형화가 가능하며 고속회전에 적합한 견고한 구조를 가지는바 고속회전 환경에서의 사용에 적합니다.Meanwhile, the electric motor according to the present invention having the above configuration can be miniaturized and has a sturdy structure suitable for high-speed rotation, making it suitable for use in a high-speed rotation environment.

본 발명에 따른 전동기는, 전동기의 고속회전구동에 의하여 엔진 내 흡입공기에 압력을 주기 위한 과급기의 임펠러(31)를 회전구동하는데 적용될 수 있다.The electric motor according to the present invention can be applied to rotationally drive the impeller 31 of a supercharger to apply pressure to the intake air in the engine by high-speed rotation of the electric motor.

구체적으로, 본 발명에 따른 전동기가 적용된 전기구동 과급기는, 도 10에 도시된 바와 같이, 축방향으로 흡입하여 반경방향으로 토출하는 공기유로를 형성하는 임펠러하우징(30)과, 임펠러하우징(30) 내에서 회전되어 임펠러하우징(30)에 형성된 공기유로를 통하여 고압의 공기를 토출하는 임펠러(31)와, 임펠러(31)가 구동축에 결합되어 임펠러(31)를 회전구동하며 앞서 설명한 구성을 가지는 전동기로 구성될 수 있다.Specifically, the electrically driven supercharger to which the electric motor according to the present invention is applied, as shown in FIG. 10, includes an impeller housing 30 that forms an air passage that sucks in the axial direction and discharges it in the radial direction, and the impeller housing 30. An electric motor that rotates within the impeller 31 and discharges high-pressure air through an air passage formed in the impeller housing 30, and that the impeller 31 is coupled to a drive shaft to rotate and drive the impeller 31 and has the configuration described above. It can be composed of:

상기 임펠러하우징(30)은, 축방향으로 흡입하여 반경방향으로 토출하는 공기유로를 형성하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The impeller housing 30 is configured to form an air passage that suctions in the axial direction and discharges it in the radial direction, and can have various configurations.

예로서 상기 임펠러하우징(30)은, 축방향의 흡입구 및 임펠러(31)의 원주방향과 접하는 방향으로 형성된 토출구를 가지며, 흡입구 및 토출구를 형성함과 아울러 과급기로서 요구되는 압축비를 가지도록 공기유로가 형성되는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.As an example, the impeller housing 30 has an axial inlet and an outlet formed in a direction in contact with the circumferential direction of the impeller 31, and in addition to forming the inlet and outlet, the air flow path is formed to have the compression ratio required as a supercharger. Any configuration is possible as long as it is formed.

상기 임펠러(31)는, 앞서 설명한 전동기의 구동축, 즉 회전축(100)에 결합되어 회전되는 구성으로서 과급기로서 요구되는 압축비에 따라서 다양한 구조를 가질 수 있다.The impeller 31 is a component that is coupled to and rotates the drive shaft of the electric motor described above, that is, the rotation shaft 100, and may have various structures depending on the compression ratio required as a supercharger.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above is only a description of some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as is well known, the scope of the present invention should not be construed as limited to the above embodiments, and the scope of the present invention described above Both the technical idea and the technical idea underlying it will be said to be included in the scope of the present invention.

100 : 회전축ㄷ 300 : 회전자부
110 : 제1지지허브 120 : 제2지지허브100: Rotation axis 300: Rotor part
110: first support hub 120: second support hub

Claims (21)

모터하우징에 회전가능하게 설치되는 회전축(100)과;
상기 회전축(100)이 끼워져 결합되며 상기 회전축(100)과 함께 회전되는 중공형의 회전자부(300)를 포함하며,
상기 회전축(100)은,
상기 회전축(100)이 끼워진 상기 회전자부(300)의 일측을 지지하도록 상기 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 제1지지허브(110)와;
상기 회전축(100)이 끼워진 상태에서 일측이 상기 제1지지허브(110)에 의하여 지지된 상기 회전자부(300)의 타측을 상기 제1지지허브(110) 쪽으로 밀착시켜 상기 회전자부(300)를 상기 회전축(100)에 고정시키도록 상기 회전축(100)에 탈착가능하게 결합되는 제2지지허브(120)를 포함하며,
상기 회전자부(300)는,
상기 회전축(100)의 외주측으로 삽입되는 회전자코어(310)와;
상기 회전자코어(310)의 외주면에 결합되는 하나 이상의 영구자석(320)과;
상기 회전자코어(310)에 결합된 영구자석(320)을 상기 회전축(100)에 고정시키는 고정부(330)를 포함하며,
상기 회전자부(300)의 일측 및 상기 제1지지허브(110)의 사이, 및 상기 회전자부(300)의 타측 및 상기 제2지지허브(120)의 사이에 각각 설치되어 상기 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면을 상기 회전축(100)의 길이방향으로 상기 회전자부(300)의 양단에서 연장시키며 상기 회전축(100)의 길이방향으로 탄성변형이 가능한 한 쌍의 완충부재(341)들을 추가로 포함하며,
상기 한 쌍의 완충부재(341)는, 상기 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면에 설치된 고정부(330)가 상기 회전축(100)의 길이방향으로 이동되는 것을 방지하기 위한 제1단차가 형성되며,
상기 한 쌍의 완충부재(341)는, 상기 제1지지허브(110) 및 상기 제2지지허브(120)가 각각 축방향으로 요입될 수 있도록 상기 제1지지허브(110) 및 상기 제2지지허브(120)에 대응되는 위치에 제2단차가 형성된 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.A rotating shaft 100 rotatably installed in the motor housing;
It includes a hollow rotor portion 300 that is fitted and coupled to the rotating shaft 100 and rotates together with the rotating shaft 100,
The rotation axis 100 is,
a first support hub 110 protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotation shaft 100 to support one side of the rotor unit 300 into which the rotation shaft 100 is inserted;
In a state in which the rotating shaft 100 is inserted, the other side of the rotor unit 300, one side of which is supported by the first support hub 110, is brought into close contact with the first support hub 110 to form the rotor unit 300. It includes a second support hub 120 detachably coupled to the rotation shaft 100 so as to be fixed to the rotation shaft 100,
The rotor unit 300,
a rotor core 310 inserted into the outer circumference of the rotation shaft 100;
One or more permanent magnets 320 coupled to the outer peripheral surface of the rotor core 310;
It includes a fixing part 330 that fixes the permanent magnet 320 coupled to the rotor core 310 to the rotation shaft 100,
The one or more permanent magnets ( A cylindrical outer peripheral surface on which 320 is formed extends from both ends of the rotor unit 300 in the longitudinal direction of the rotating shaft 100, and a pair of buffer members 341 capable of elastic deformation in the longitudinal direction of the rotating shaft 100. ) additionally includes,
The pair of buffer members 341 are used to prevent the fixing part 330 installed on the cylindrical outer peripheral surface on which the one or more permanent magnets 320 are formed from moving in the longitudinal direction of the rotation shaft 100. 1 step is formed,
The pair of buffer members 341 are configured to support the first support hub 110 and the second support hub 110 and the second support hub 120 so that the first support hub 110 and the second support hub 120 can be recessed in the axial direction, respectively. A rotor of an electric motor, characterized in that a second step is formed at a position corresponding to the hub 120. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 하나 이상의 영구자석(320)은, 상기 회전축(100)의 길이방향과 수직을 이루는 종단면의 형상이 원형상을 가지는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.In claim 1,
The rotor of an electric motor, wherein the one or more permanent magnets (320) have a circular longitudinal cross-section perpendicular to the longitudinal direction of the rotation shaft (100). 청구항 3에 있어서,
상기 하나 이상의 영구자석(320)은, 상기 회전축(100)의 길이방향과 수직을 이루는 종단면을 기준으로 상기 회전축(100)의 중심에서 반으로 분할된 한 쌍의 반원형상을 가지는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.In claim 3,
The at least one permanent magnet 320 is an electric motor characterized in that it has a pair of semicircular shapes divided in half at the center of the rotation shaft 100 based on a longitudinal cross-section perpendicular to the longitudinal direction of the rotation shaft 100. The rotor of. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 완충부재(341)는, 엔지니어링플라스틱 재질을 가지는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.In claim 1,
The rotor of an electric motor, wherein the pair of buffer members 341 are made of an engineering plastic material. 청구항 1에 있어서,
상기 제1지지허브(110)는, 상기 회전축(100)의 외주면에 형성된 수나사부(132)에 나사결합되어 상기 제2지지허브(120)에 의하여 가압되는 상기 회전자부(300)의 타측을 지지하는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.In claim 1,
The first support hub 110 is screwed to the male thread 132 formed on the outer peripheral surface of the rotation shaft 100 and supports the other side of the rotor unit 300 pressed by the second support hub 120. The rotor of an electric motor, characterized in that. 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4, 청구항 7 및 청구항 8 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 고정부(330)는, 상기 하나 이상의 영구자석(320)의 외주면에 1회 이상 감싸도록 설치된 필름부재인 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.According to any one of claims 1, 3, 4, 7, and 8,
The fixing part 330 is a film member installed to surround the outer peripheral surface of the one or more permanent magnets 320 at least once. 청구항 9에 있어서,
상기 필름부재는, 탄소시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.In claim 9,
The rotor of an electric motor, wherein the film member includes a carbon sheet. 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4, 청구항 7 및 청구항 8 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 회전축(100)은, 모터하우징에 대하여 회전가능하게 설치될 수 있도록 상기 회전자부(300)를 중심으로 양측에 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.According to any one of claims 1, 3, 4, 7, and 8,
The rotor of an electric motor, wherein the rotation shaft 100 has bearings installed on both sides of the rotor portion 300 so that it can be rotatably installed with respect to the motor housing. 청구항 11에 있어서,
상기 회전축(100)은, 상기 베어링이 설치된 부분의 외경이 상기 회전자부(300)가 설치된 부분의 외경보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.In claim 11,
The rotating shaft 100 is a rotor of an electric motor, wherein the outer diameter of the portion where the bearing is installed is smaller than the outer diameter of the portion where the rotor unit 300 is installed. 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4, 청구항 7 및 청구항 8 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 회전축(100)은, 일단에 모터의 회전제어를 위한 엔코더(200)가 설치되며, 타단이 구동축을 이루는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.According to any one of claims 1, 3, 4, 7, and 8,
The rotor of an electric motor, wherein an encoder 200 for controlling rotation of the motor is installed at one end of the rotation shaft 100, and the other end forms a drive shaft. 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4, 청구항 7 및 청구항 8 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제2지지허브(120)는, 상기 회전축(100)에 형성된 수나사부(131)에 나사결합되는 너트부재인 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.According to any one of claims 1, 3, 4, 7, and 8,
The second support hub (120) is a rotor of an electric motor, wherein the second support hub (120) is a nut member screwed to the male thread portion (131) formed on the rotating shaft (100). 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4, 청구항 7 및 청구항 8 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제1지지허브(110) 및 상기 제2지지허브(120)는, 상기 회전자부(300)가 결합된 상태에서 회전시 진동을 저감시키기 위하여 가공기구에 의하여 일부가 제거되는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.According to any one of claims 1, 3, 4, 7, and 8,
The first support hub 110 and the second support hub 120 are an electric motor, wherein a portion of the first support hub 110 and the second support hub 120 are removed by a processing tool to reduce vibration when rotating while the rotor unit 300 is coupled. The rotor of. 모터하우징(20)과;
상기 모터하우징(20)의 내주면에 설치된 고정자(26)와;
상기 고정자(26)의 내측에서 상기 모터하우징(20)에 회전가능하게 설치되는 회전자(10)로서, 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4, 청구항 7 및 청구항 8 중 어느 하나의 항에 따른 회전자(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기.Motor housing (20);
A stator (26) installed on the inner peripheral surface of the motor housing (20);
A rotor (10) rotatably installed on the motor housing (20) inside the stator (26), the rotor according to any one of claims 1, 3, 4, 7, and 8. An electric motor comprising (10). 축방향으로 흡입하여 반경방향으로 토출하는 공기유로를 형성하는 임펠러하우징(30)과;
상기 임펠러하우징(30) 내에서 회전되어 상기 임펠러하우징(30)에 형성된 상기 공기유로를 통하여 고압의 공기를 토출하는 임펠러(31)와;
상기 임펠러(31)가 구동축에 결합되어 상기 임펠러(31)를 회전구동하며 청구항 16에 따른 전동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 과급기.An impeller housing (30) forming an air passage that suctions in the axial direction and discharges it in the radial direction;
an impeller (31) that rotates within the impeller housing (30) and discharges high-pressure air through the air passage formed in the impeller housing (30);
An electric supercharger, wherein the impeller (31) is coupled to a drive shaft to rotate the impeller (31) and includes the electric motor according to claim 16. 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4, 청구항 7 및 청구항 8 중 어느 하나의 항에 따른 전동기의 회전자를 포함하는 전동기를 조립하기 위한 전동기 조립방법으로서,
상기 회전축(100)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 제1지지허브(110)에 일측이 지지되도록 상기 회전자부(300)의 중공에 상기 회전축(100)을 끼우는 회전축삽입단계와;
상기 회전축(100)이 끼워진 상태에서 상기 회전자부(300)의 타측을 상기 제1지지허브(110) 쪽으로 밀착시켜 상기 회전자부(300)를 상기 회전축(100)에 고정시키도록 상기 제2지지허브(120)를 상기 회전축(100)에 탈착가능하게 결합시키는 제2지지허브결합단계를 포함하며,
상기 제2지지허브결합단계 후에는,
상기 회전자부(300)가 결합된 회전자를 회전시켜 진동패턴을 측정하고, 상기 회전자의 진동을 저감시키기 위하여 가공기구를 이용하여 상기 제1지지허브(110) 및 상기 제2지지허브(120)의 일부를 제거하여 가공하는 밸런싱단계가 수행되며,
상기 회전축삽입단계는,
상기 회전자부(300)의 일측 및 상기 제1지지허브(110)의 사이, 및 상기 회전자부(300)의 타측 및 상기 제2지지허브(120)의 사이에 상기 한 쌍의 완충부재(341)를 설치하고,
상기 회전축삽입단계는,
상기 제1지지허브(110) 및 상기 제2지지허브(120) 각각이 상기 완충부재(341)에 형성된 제2단차에 삽입되도록 상기 완충부재(341)를 설치하며,
상기 제2지지허브결합단계는,
상기 회전자부(300)의 타측 및 상기 제2지지허브(120)의 사이에 상기 하나 이상의 영구자석(320)이 형성되는 실린더형상의 외주면을 상기 회전축(100)의 길이방향으로 상기 회전자부(300)의 타단에서 연장시키며 상기 회전축(100)의 길이방향으로 탄성변형이 가능한 상기 완충부재(341)들을 설치하는 것을 특징으로 하는 전동기의 조립방법.An electric motor assembly method for assembling an electric motor including a rotor of the electric motor according to any one of claims 1, 3, 4, 7, and 8,
A rotating shaft insertion step of inserting the rotating shaft 100 into the hollow of the rotor unit 300 so that one side is supported by the first support hub 110 protruding radially from the outer peripheral surface of the rotating shaft 100;
In a state in which the rotary shaft 100 is inserted, the second support hub is brought into close contact with the other side of the rotor portion 300 toward the first support hub 110 to fix the rotor portion 300 to the rotary shaft 100. It includes a second support hub coupling step of detachably coupling (120) to the rotating shaft (100),
After the second support hub coupling step,
The vibration pattern is measured by rotating the rotor to which the rotor unit 300 is coupled, and the first support hub 110 and the second support hub 120 are formed using a processing tool to reduce the vibration of the rotor. ) A balancing step is performed to remove and process some of the
The rotation axis insertion step is,
The pair of buffer members 341 between one side of the rotor unit 300 and the first support hub 110, and between the other side of the rotor unit 300 and the second support hub 120. Install and
The rotation axis insertion step is,
The buffer member 341 is installed so that each of the first support hub 110 and the second support hub 120 is inserted into the second step formed in the buffer member 341,
In the second support hub combining step,
The cylindrical outer peripheral surface on which the one or more permanent magnets 320 are formed between the other side of the rotor unit 300 and the second support hub 120 is oriented in the longitudinal direction of the rotation axis 100. ) A method of assembling an electric motor, characterized by installing the buffer members (341) extending from the other end and capable of elastic deformation in the longitudinal direction of the rotation shaft (100). 삭제delete 청구항 18에 있어서,
상기 고정부(330)는, 상기 하나 이상의 영구자석(320)의 외주면에 1회 이상 감싸도록 설치된 필름부재에 의하여 형성된 것을 특징으로 하는 전동기의 조립방법.In claim 18,
The fixing part (330) is a method of assembling an electric motor, wherein the fixing part (330) is formed by a film member installed to surround the outer peripheral surface of the one or more permanent magnets (320) at least once. 삭제delete
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