KR102471079B1 - Rotor for motor - Google Patents

Rotor for motor Download PDF

Info

Publication number
KR102471079B1
KR102471079B1 KR1020200165646A KR20200165646A KR102471079B1 KR 102471079 B1 KR102471079 B1 KR 102471079B1 KR 1020200165646 A KR1020200165646 A KR 1020200165646A KR 20200165646 A KR20200165646 A KR 20200165646A KR 102471079 B1 KR102471079 B1 KR 102471079B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stacked
disk
disks
hollow
rotor
Prior art date
Application number
KR1020200165646A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220076797A (en
Inventor
정찬호
Original Assignee
주식회사 에스 씨디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스 씨디 filed Critical 주식회사 에스 씨디
Priority to KR1020200165646A priority Critical patent/KR102471079B1/en
Publication of KR20220076797A publication Critical patent/KR20220076797A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102471079B1 publication Critical patent/KR102471079B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/02Cores, Yokes, or armatures made from sheets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003Couplings; Details of shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 모터용 로터에 관한 것으로서, 복수개의 디스크(410)가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어(41)와, 적층형 로터 코어(41)의 둘레에 배치되는 원통형의 마그네트(45)를 포함하는 모터용 로터에 있어서, 상기 디스크(410)는 원판형으로 형성되고, 중공부(411)의 중심(O1)이 원둘레부(412)의 중심(O2)에서 편심되게 배치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rotor for a motor, and includes a laminated rotor core 41 formed by stacking a plurality of disks 410 and a cylindrical magnet 45 disposed around the laminated rotor core 41. In the rotor for use, the disk 410 is formed in a disk shape, and the center O1 of the hollow portion 411 is arranged eccentrically from the center O2 of the circumferential portion 412.

Description

모터용 로터{ROTOR FOR MOTOR}Rotor for motor {ROTOR FOR MOTOR}

본 발명은 모터용 로터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 디스크가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어에서, 디스크에 형성되는 중공부의 중심이 원둘레부의 중심에서 편심되게 형성되어, 디스크의 중공부가 서로 불일치하게 마그네트의 중공부에 적층된 상태에서, 샤프트가 디스크의 중공부에 압입 방식으로 끼워지면, 디스크의 원둘레부가 마그네트의 내주면에 압착되어, 적층형 로터 코어가 마그네트와 결합되는 모터용 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor for a motor, and more particularly, in a multilayer rotor core formed by stacking a plurality of discs, the center of a hollow part formed in a disc is eccentric from the center of a circumference of a circle, so that the hollow parts of the discs do not match each other. In a state where the shaft is press-fitted into the hollow part of the disk in a state where it is stacked in the hollow part of the magnet, the circumference of the disk is pressed against the inner circumferential surface of the magnet, and the laminated rotor core is coupled to the motor rotor.

본 출원인의 공개특허 제10-2019-0098426호(2019년 8월 22일, 공개)에 "모터 및 이의 제조 방법"이 소개되어 있다."Motor and manufacturing method thereof" is introduced in Patent Publication No. 10-2019-0098426 (published on August 22, 2019) of the present applicant.

상기 모터는 일단부에 디컷부를 구비하는 샤프트와, 상기 샤프트의 타단부가 압입되는 관통 구멍이 회전축의 방향으로 형성된 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외주부에 부착되는 복수의 영구자석을 구비하는 로터 조립체를 포함하고, 상기 로터 조립체에는 상기 디컷부에 해당하는 샤프트의 제거량에 비례하여 상기 로터 코어의 중량을 보상하기 위한 진동 저감부가 포함되고, 상기 진동 저감부로 인해 보상되는 상기 로터 코어의 중량은 상기 샤프트의 제거량, 상기 디컷부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리 및 상기 진동 저감부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리에 기초하여 정해진다.The motor includes a shaft having a decut at one end, a rotor core having a through hole into which the other end of the shaft is press-fitted in the direction of the rotation axis, and a rotor assembly having a plurality of permanent magnets attached to the outer circumference of the rotor core. The rotor assembly includes a vibration reducing unit for compensating for the weight of the rotor core in proportion to the removal amount of the shaft corresponding to the decut unit, and the weight of the rotor core compensated by the vibration reducing unit is It is determined based on the amount of removal, the distance from the rotational axis of the decut part, and the distance from the rotational axis of the vibration reducing unit.

그러나, 상기 모터용 로터 조립체는 로터 코어의 중공부에 샤프트가 끼워지고, 로터 코어가 원통형으로 형성된 영구자석의 중공부에 배치된 후, 에폭시 접착제에 의해 로터 코어와 영구자석이 결합되기 때문에, 샤프트를 로터 코어의 중공부에 압입하기 위한 압입기 외에도 에폭시 접착제를 경화하기 위한 경화 설비가 추가로 더 요구된다.However, in the motor rotor assembly, since the shaft is inserted into the hollow part of the rotor core, the rotor core is disposed in the hollow part of the permanent magnet formed in a cylindrical shape, and then the rotor core and the permanent magnet are coupled by an epoxy adhesive, the shaft In addition to the press-fitting machine for press-fitting into the hollow part of the rotor core, a curing facility for curing the epoxy adhesive is additionally required.

따라서, 본 발명의 목적은 복수개의 디스크가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어에서, 디스크에 형성되는 중공부의 중심이 원둘레부의 중심에서 편심되게 형성되어, 적층되는 디스크의 중공부가 서로 불일치하게 마그네트의 중공부에 적층된 상태에서, 샤프트가 디스크의 중공부에 압입 방식으로 끼워지면, 샤프트에 의해 샤프트의 압입 방향에 대해 수직하는 방향으로 각각의 디스크가 이동하게 되어, 디스크의 원둘레부가 마그네트의 내주면에 압착됨으로써, 샤프트를 압입하는 공정만으로도 적층형 로터 코어가 마그네트와 결합될 수 있어, 접착제로 마그네트와 적층형 로터 코어를 결합하는 본딩 공정과 접착제를 경화하는 경화 공정을 생략할 수 있어, 설비 공간 및 재료비를 절감할 수 있는 모터용 로터를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to make the center of the hollow part formed in the disc eccentric from the center of the circumference in the stacked rotor core formed by stacking a plurality of discs, so that the hollow part of the stacked discs does not match the hollow part of the magnet. In the stacked state, when the shaft is inserted into the hollow part of the disk by press-fitting, each disk is moved in a direction perpendicular to the press-fitting direction of the shaft by the shaft, and the circumference of the disk is pressed against the inner circumferential surface of the magnet. Since the laminated rotor core can be combined with the magnet only through the process of press-fitting the shaft, the bonding process of bonding the magnet and the laminated rotor core with an adhesive and the curing process of curing the adhesive can be omitted, thereby reducing equipment space and material costs. It is to provide a rotor for a motor that can be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터용 로터의 일례는 An example of a motor rotor according to the present invention for achieving the above object is

복수개의 디스크가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어와, 적층형 로터 코어의 둘레에 배치되는 원통형의 마그네트를 포함하는 모터용 로터에 있어서, In the motor rotor including a laminated rotor core formed by stacking a plurality of disks and a cylindrical magnet disposed around the laminated rotor core,

상기 디스크는 원판형으로 형성되고, 중공부의 중심이 원둘레부의 중심에서 편심되게 배치되는 것을 특징으로 한다.The disk is formed in a disk shape, and the center of the hollow portion is eccentrically disposed from the center of the circumference portion.

또한, 본 발명에 따른 모터용 로터는 적층형 로터 코어를 형성하기 위해, 다수개의 디스크가 마그네트의 중공부에 적층 형태로 배치되면, 적층된 디스크의 원둘레부가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크의 중공부가 서로 불일치하게 배열되며, 적층된 디스크의 중공부에 샤프트가 압입 방식으로 끼워지면, 샤프트에 의해 샤프트의 압입 방향에 대해 수직하는 방향으로 디스크가 이동하게 되어, 적층된 디스크의 중공부가 서로 일치되며, 원둘레부가 서로 불일치하게 되면서, 디스크의 원둘레부가 마그네트의 내주면에 압착됨으로써, 샤프트와 적층형 로터 코어가 서로 결합될 때, 다수개의 디스크가 적층 방식으로 구성되는 적층형 로터 코어가 마그네트와 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the motor rotor according to the present invention, when a plurality of disks are arranged in a stacked form in the hollow part of the magnet to form a stacked rotor core, the circumferences of the stacked discs are arranged to match each other, and the center of the hollow part is eccentric. As a result, the hollow parts of the stacked discs are arranged inconsistent with each other, and when the shaft is inserted into the hollow parts of the stacked discs by press-fitting, the shaft moves the disc in a direction perpendicular to the press-fitting direction of the shaft. , Stacked type in which a plurality of discs are configured in a stacked manner when the shaft and the stacked rotor core are coupled to each other as the hollow parts of the stacked discs coincide with each other, the circumferences of the discs do not match each other, and the circumferences of the discs are pressed against the inner circumferential surface of the magnet. Characterized in that the rotor core is coupled to the magnet.

위에서, 적층된 디스크의 원둘레부가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크의 중공부가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 적층된 각각의 디스크에서 중공부가 각각 불규칙하게 배열되는 것을 특징으로 한다.Above, when the circumferences of the stacked disks are aligned to match each other, and the hollows of the stacked discs are arranged inconsistently with each other due to the eccentricity of the center of the hollows, the hollows in the stacked discs are arranged irregularly. characterized by

위에서, 다른 대안으로, 적층된 디스크의 원둘레부가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크의 중공부가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 상대적으로 상부에 배치된 디스크의 중공부에 대해 상대적으로 하부에 배치된 하부 디스크의 중공부의 둘레 노출 부분이 규칙적으로 돌출되는 것을 특징으로 한다.Above, as another alternative, when the circumferences of the stacked discs are aligned to match each other, and the hollows of the stacked discs are aligned to match each other due to the eccentricity of the center of the hollows, the hollows of the discs disposed relatively on top It is characterized in that the circumferentially exposed portion of the hollow portion of the lower disk disposed relatively lower with respect to the portion protrudes regularly.

상기 디스크는 원둘레부에 톱니 형상부가 형성되고, 톱니 형상부가 중공부의 중심에서 가장 먼 쪽의 원둘레부에 배치되는 것을 특징으로 한다.The disk is characterized in that a serrated portion is formed on the circumferential portion, and the serrated portion is disposed on the circumferential portion farthest from the center of the hollow portion.

상기 마그네트는 내주면에 디스크의 두께에 대응되게 요철부 또는 나선부 중 어느 하나가 형성되는 것을 특징으로 한다.The magnet is characterized in that any one of a concave-convex part or a spiral part is formed on the inner circumferential surface to correspond to the thickness of the disk.

이것에 의해, 본 발명에 따른 모터용 로터는 샤프트를 압입하는 공정만으로도 적층형 로터 코어가 마그네트와 결합될 수 있어, 접착제로 마그네트와 적층형 로터 코어를 결합하는 본딩 공정과 접착제를 경화하는 경화 공정을 생략할 수 있어, 설비 공간 및 재료비를 절감할 수 있는 효과가 있다.Thereby, in the motor rotor according to the present invention, the laminated rotor core can be coupled to the magnet only by the process of press-fitting the shaft, thereby omitting the bonding process of bonding the magnet and the laminated rotor core with an adhesive and the curing process of curing the adhesive. Therefore, it has the effect of reducing equipment space and material cost.

도 1은 본 발명에 따른 모터를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터용 로터를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터용 로터를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 적층형 로터 코어를 구성하는 디스크를 도시한 평면도이다.
도 6은 마그네트의 중공부에 디스크가 적층된 상태를 도시한 것이다.
도 7은 적층된 디스크의 중공부로 샤프트를 압입하여, 샤프트와 적층형 로터 코어와 마그네트가 함께 결합되는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 적층된 디스크의 원둘레부가 서로 일치되게 배열된 상태에서, 디스크들의 중공부가 랜덤하게 배열된 것을 도시한 사시도이다.
도 9는 적층된 디스크의 원둘레부가 서로 일치되게 배열된 상태에서, 중공부가 규칙성을 갖도록 배열된 것을 설명하기 위한 것이다.
도 10은 디스크의 원둘레부에 톱니 형상부가 형성된 것을 개략적으로 도시한 평면도이다.
1 is a perspective view showing a motor according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a motor according to the present invention.
3 is a perspective view showing a rotor for a motor according to the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a rotor for a motor according to the present invention.
5 is a plan view showing a disk constituting a laminated rotor core.
6 shows a state in which disks are stacked in a hollow part of a magnet.
FIG. 7 schematically shows that the shaft, the laminated rotor core, and the magnet are coupled together by press-fitting the shaft into the hollow part of the stacked discs.
FIG. 8 is a perspective view showing that the hollow portions of the stacked disks are randomly arranged while the circumferences of the stacked disks are arranged to match each other.
FIG. 9 is for explaining that the hollow portions are arranged to have regularity in a state in which the circumferential portions of the stacked disks are arranged to match each other.
FIG. 10 is a plan view schematically showing that saw-toothed portions are formed on the circumference of a disk.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 모터(1)는 케이싱(2)에 스테이터(3)가 배치되고, 스테이터(3)의 내부에 로터(4)가 배치되어, 스테이터(3)에 전원이 공급되면, 로터(4)가 회전하게 되고, 로터(4)에 의해 샤프트(5)가 회전하게 된다. 1 and 2, in the motor 1 according to the present invention, the stator 3 is disposed in the casing 2, the rotor 4 is disposed inside the stator 3, and the stator 3 When power is supplied to, the rotor 4 rotates, and the shaft 5 rotates by the rotor 4.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 모터용 로터(4)는 복수개의 디스크(410)가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어(41)와, 적층형 로터 코어(41)의 둘레에 배치되는 원통형의 마그네트(45)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the motor rotor 4 according to the present invention has a laminated rotor core 41 formed by stacking a plurality of disks 410 and disposed around the laminated rotor core 41 A cylindrical magnet 45 is included.

미설명한 도면부호 48, 49는 베어링이다.Unexplained reference numerals 48 and 49 denote bearings.

도 5를 참조하면, 상기와 같이 구성된 모터용 로터에 있어서, 상기 디스크(410)는 원판형으로 형성되고, 중공부(411)의 중심(O1)이 원둘레부(412)의 중심(O2)에서 편심되게 배치된다.Referring to FIG. 5, in the motor rotor configured as described above, the disk 410 is formed in a disk shape, and the center O1 of the hollow portion 411 is at the center O2 of the circumferential portion 412. placed eccentrically.

도 6 및 도 7을 참조하면, 이것에 의해, 본 발명에 따른 모터용 로터는, 도 6에 도시된 것처럼, 적층형 로터 코어(41)를 형성하기 위해, 다수개의 디스크(410)가 마그네트(45)의 중공부(452)에 적층 형태로 배치되면, 적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되며, 도 7에 도시된 것처럼, 적층된 디스크(410)의 중공부(411)에 샤프트(5)가 압입 방식으로 끼워지면, 샤프트(5)에 의해 샤프트(5)의 압입 방향(Y)에 대해 수직하는 방향(X)으로 디스크(410)가 이동하게 되어, 적층된 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 일치되며, 원둘레부(412)가 서로 불일치하게 되면서, 디스크(410)의 원둘레부(412)가 마그네트(45)의 내주면(452)에 압착됨으로써, 샤프트(5)와 적층형 로터 코어(41)가 서로 결합될 때, 다수개의 디스크(410)가 적층 방식으로 구성되는 적층형 로터 코어(41)가 마그네트(45)와 견고하게 결합된다.6 and 7, thereby, as shown in FIG. 6, the motor rotor according to the present invention has a plurality of disks 410 to form a stacked rotor core 41, a magnet 45 When arranged in a stacked form in the hollow part 452 of ), the circumferential portions 412 of the stacked disks 410 are arranged to match each other, and the eccentricity of the center of the hollow part makes the stacked disks 410 The hollow parts 411 are arranged inconsistent with each other, and as shown in FIG. 7 , when the shaft 5 is fitted into the hollow part 411 of the stacked disks 410 in a press-fitting manner, the shaft 5 The disk 410 is moved in a direction (X) perpendicular to the press-fitting direction (Y) of (5), so that the hollow parts 411 of the stacked disks 410 coincide with each other, and the circumferential parts 412 As they are inconsistent with each other, the circumferential portion 412 of the disk 410 is pressed against the inner circumferential surface 452 of the magnet 45, so that when the shaft 5 and the laminated rotor core 41 are coupled to each other, a plurality of disks ( 410) are firmly coupled to the magnet 45.

이와 같이, 본 발명에 따른 모터용 로터는 샤프트(5)를 압입하는 공정만으로도 적층형 로터 코어(41)가 마그네트(45)와 결합됨으로써, 접착제로 마그네트와 적층형 로터 코어를 결합하는 본딩 공정과 접착제를 경화하는 경화 공정을 생략할 수 있어, 설비 공간 및 재료비를 절감할 수 있는 장점이 있다.As described above, in the motor rotor according to the present invention, the laminated rotor core 41 is coupled to the magnet 45 only through the process of press-fitting the shaft 5, so that the bonding process and the adhesive for bonding the magnet and the laminated rotor core with an adhesive are performed. Since the curing process of curing can be omitted, there is an advantage in that equipment space and material cost can be reduced.

도 8을 참조하면, 상기와 같은 본 발명에 따른 모터용 로터에 있어서, 적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 적층된 각각의 디스크(410)에서 중공부(411)가 각각 불규칙하게 배열된다.Referring to FIG. 8, in the motor rotor according to the present invention as described above, the circumferences 412 of the stacked disks 410 are arranged to match each other, and by the eccentricity of the center of the hollow, each of the stacked discs 410 When the hollow parts 411 of the disks 410 are arranged inconsistently with each other, the hollow parts 411 in each of the stacked disks 410 are arranged irregularly.

즉, 예를 들어, 상대적으로 상부에 배치된 상부 디스크(410a)의 중공부(411a)에 대해 상대적으로 하부에 배치된 하부 디스크(410b)의 중공부(411b)의 둘레 노출 부분이 의도적인 규칙성을 갖지 않는다.That is, for example, the circumferential exposed portion of the hollow portion 411b of the lower disk 410b disposed relatively lower with respect to the hollow portion 411a of the upper disk 410a disposed relatively higher is an intentional rule. don't have a gender

도 9를 참조하면, 다른 대안으로, 적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 상대적으로 상부에 배치된 디스크의 중공부에 대해 상대적으로 하부에 배치된 하부 디스크의 중공부의 둘레 노출 부분이 규칙적으로 돌출된다.Referring to FIG. 9 , as another alternative, the circumferential portions 412 of the stacked disks 410 are arranged to match each other, and the hollow portion 411 of each stacked disk 410 is eccentrically centered in the hollow portion. ) are arranged inconsistently with each other, the circumferentially exposed portion of the hollow portion of the lower disk disposed relatively to the hollow portion of the relatively upper disk is regularly protruded.

즉, 예를 들어, 디스크의 원둘레부(412)의 중심(O2)에서 상대적으로 상부에 배치된 디스크의 중공부(411a)의 중심(O1a)이 편심된 편심량만큼 상대적으로 하부에 배치되는 디스크의 중공부(411b)의 중심(O1b)이 시계 방향으로 편심되게 배치되고, 중공부(411b)를 포함하는 디스크의 하부에 배치된 디스크의 중공부(411c)의 중심(O1c)이 상기 편심량만큼 시계 방향으로 더 이동되어 배치되는 방식으로 다수개의 디스크가 규칙성을 가지고 적층된다.That is, for example, the center (O1a) of the hollow portion (411a) of the disk disposed relatively above the center (O2) of the circumferential portion 412 of the disk is eccentric by the amount of eccentricity of the disk disposed relatively below. The center O1b of the hollow part 411b is arranged to be eccentric in the clockwise direction, and the center O1c of the hollow part 411c of the disk disposed under the disk including the hollow part 411b is clockwise by the eccentric amount. A plurality of disks are stacked with regularity in such a way that they are further moved in the direction and arranged.

도 10을 참조하면, 또한, 상기 디스크(410)는 원둘레부(412)에 톱니 형상부(414)가 형성되고, 톱니 형상부(414)가 중공부(411)의 중심(O1)에서 가장 먼 쪽의 원둘레부(412)에 배치된다.Referring to FIG. 10 , in the disk 410, a sawtooth portion 414 is formed on a circular circumferential portion 412, and the sawtooth portion 414 is farthest from the center O1 of the hollow portion 411. It is disposed on the circumferential portion 412 of the side.

도 4를 다시 참조하면, 상기 마그네트(45)는 내주면에 디스크(410)의 두께에 대응되게 요철부(451) 또는 나선부 중 어느 하나가 형성된다. Referring back to FIG. 4 , either a concave-convex portion 451 or a spiral portion is formed on an inner circumferential surface of the magnet 45 to correspond to the thickness of the disk 410 .

이것에 의해, 디스크(410)의 원둘레부(412)가 마그네트(45)의 내주면에 압착될 때, 디스크(410)의 톱니 형상부(414)가 마그네트(45)의 요철부(451)에 맞물리게 됨으로써, 디스크(410)와 마그네트(45)의 결합을 더 확실하게 보장할 수 있다.As a result, when the circular circumferential portion 412 of the disk 410 is pressed against the inner circumferential surface of the magnet 45, the toothed portion 414 of the disk 410 engages with the uneven portion 451 of the magnet 45. As a result, coupling between the disk 410 and the magnet 45 can be more reliably guaranteed.

4 : 로터 5 : 샤프트
41 : 로터 코어 45 : 마그네트
410 : 디스크
4: rotor 5: shaft
41: rotor core 45: magnet
410: disk

Claims (6)

복수개의 디스크(410)가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어(41)와, 적층형 로터 코어(41)의 둘레에 배치되는 원통형의 마그네트(45)를 포함하는 모터용 로터에 있어서,
상기 디스크(410)는 원판형으로 형성되고, 중공부(411)의 중심(O1)이 원둘레부(412)의 중심(O2)에서 편심되게 배치되는 것을 특징으로 하되,
적층형 로터 코어(41)를 형성하기 위해, 다수개의 디스크(410)가 마그네트(45)의 중공부(452)에 적층 형태로 배치되면, 적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되며,
적층된 디스크(410)의 중공부(411)에 샤프트(5)가 압입 방식으로 끼워지면, 샤프트(5)에 의해 샤프트(5)의 압입 방향(Y)에 대해 수직하는 방향(X)으로 디스크(410)가 이동하게 되어, 적층된 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 일치되며,
원둘레부(412)가 서로 불일치하게 되면서, 디스크(410)의 원둘레부(412)가 마그네트(45)의 내주면(452)에 압착됨으로써, 샤프트(5)와 적층형 로터 코어(41)가 서로 결합될 때, 다수개의 디스크(410)가 적층 방식으로 구성되는 적층형 로터 코어(41)가 마그네트(45)와 결합되는 것을 특징으로 하고,
상기 마그네트(45)는 내주면에 디스크(410)의 두께에 대응되게 요철부(451) 또는 나선부 중 어느 하나가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터.
In the motor rotor including a laminated rotor core 41 formed by stacking a plurality of disks 410 and a cylindrical magnet 45 disposed around the laminated rotor core 41,
The disk 410 is formed in a disk shape, and the center (O1) of the hollow portion 411 is arranged eccentrically from the center (O2) of the circumferential portion 412,
To form the stacked rotor core 41, when a plurality of disks 410 are arranged in a stacked manner in the hollow portion 452 of the magnet 45, the circumferences 412 of the stacked disks 410 coincide with each other. Arranged so that the hollows 411 of each of the stacked disks 410 are arranged inconsistently with each other by the eccentricity of the center of the hollows,
When the shaft 5 is inserted into the hollow part 411 of the stacked disks 410 by press-fitting, the disk is moved in a direction X perpendicular to the press-fitting direction Y of the shaft 5 by the shaft 5. 410 is moved so that the hollow parts 411 of the stacked disks 410 are aligned with each other,
As the circumferential portions 412 do not match each other, the circumferential portion 412 of the disk 410 is pressed against the inner circumferential surface 452 of the magnet 45, so that the shaft 5 and the laminated rotor core 41 are coupled to each other. When a plurality of discs 410 are configured in a stacked manner, the stacked rotor core 41 is coupled to the magnet 45,
The magnet 45 is a motor rotor, characterized in that any one of the uneven portion 451 or the spiral portion is formed to correspond to the thickness of the disk 410 on the inner circumferential surface.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 적층된 각각의 디스크(410)에서 중공부(411)가 각각 불규칙하게 배열되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터.
According to claim 1,
When the circumferential portions 412 of the stacked disks 410 are aligned to match each other and the hollow portions 411 of the stacked disks 410 are aligned to match each other due to the eccentricity of the center of the stacked disks 410, the stacking A rotor for a motor, characterized in that the hollow parts 411 are arranged irregularly in each of the disks 410.
제 1 항에 있어서,
적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 상대적으로 상부에 배치된 디스크의 중공부에 대해 상대적으로 하부에 배치된 하부 디스크의 중공부의 둘레 노출 부분이 규칙적으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터.
According to claim 1,
When the circular circumferences 412 of the stacked disks 410 are aligned to match each other and the hollows 411 of the stacked disks 410 are aligned to match each other due to the eccentricity of the hollow center, the relative A rotor for a motor, characterized in that a circumferential exposed portion of the hollow portion of the lower disk disposed relatively lower with respect to the hollow portion of the disk disposed at the upper portion protrudes regularly.
제 1 항에 있어서,
상기 디스크(410)는 원둘레부(412)에 톱니 형상부(414)가 형성되고, 톱니 형상부(414)가 중공부(411)의 중심(O1)에서 가장 먼 쪽의 원둘레부(412)에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터.
According to claim 1,
The disk 410 has a saw-toothed portion 414 formed on the circular circumferential portion 412, and the saw-toothed portion 414 is located on the circular circumferential portion 412 farthest from the center O1 of the hollow portion 411. A rotor for a motor, characterized in that disposed.
삭제delete
KR1020200165646A 2020-12-01 2020-12-01 Rotor for motor KR102471079B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200165646A KR102471079B1 (en) 2020-12-01 2020-12-01 Rotor for motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200165646A KR102471079B1 (en) 2020-12-01 2020-12-01 Rotor for motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220076797A KR20220076797A (en) 2022-06-08
KR102471079B1 true KR102471079B1 (en) 2022-11-25

Family

ID=81981075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200165646A KR102471079B1 (en) 2020-12-01 2020-12-01 Rotor for motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102471079B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023249446A1 (en) 2022-06-23 2023-12-28 주식회사 엘지에너지솔루션 Negative electrode for lithium secondary battery, method for manufacturing negative electrode for lithium secondary battery, and lithium secondary battery comprising negative electrode

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010154587A (en) * 2008-12-24 2010-07-08 Mitsubishi Electric Corp Permanent magnet embedded rotor, magnetic plate, and method of manufacturing the permanent magnet embedded rotor
JP2013511947A (en) 2009-11-23 2013-04-04 エービービー オサケ ユキチュア Rotor disc and assembly method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57208842A (en) * 1981-06-19 1982-12-22 Toshiba Corp Stacking method of iron core
EP2054992B1 (en) * 2006-08-14 2012-12-12 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Würzburg Rotor for an electric motor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010154587A (en) * 2008-12-24 2010-07-08 Mitsubishi Electric Corp Permanent magnet embedded rotor, magnetic plate, and method of manufacturing the permanent magnet embedded rotor
JP2013511947A (en) 2009-11-23 2013-04-04 エービービー オサケ ユキチュア Rotor disc and assembly method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220076797A (en) 2022-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4706339B2 (en) Axial air gap type electric motor
US7417348B2 (en) Rotor of permanent magnet rotating electric machine
US9130441B2 (en) Brushless DC motor
JP6274475B2 (en) Rotor, rotating electric machine, and method of manufacturing rotor
JP5685506B2 (en) Rotating electric machine rotor, rotating electric machine and rotor end face member
JP2016010294A (en) Motor
WO2018180924A1 (en) Rotor and motor
JP6135593B2 (en) Fuel pump
JP6900794B2 (en) motor
US20070014677A1 (en) Pump
KR102471079B1 (en) Rotor for motor
WO2010098046A1 (en) Rotor, motor utilizing the same, electric blower, and electric vacuum cleaner
JP2000102201A (en) Permanent magnet rotor and its manufacture
JP6745674B2 (en) Rotor and rotating electric machine
CN111373639B (en) Rotor of motor, motor with rotor, supercharger with motor and assembling method of motor
JP2021057996A (en) Motor unit
US20220181933A1 (en) Rotor, motor, and electric power steering device
JP6601788B2 (en) Rotor for motor, motor device, and method for manufacturing motor rotor
CN110492634B (en) Rotor
JP2020178386A (en) Rotor and surface magnet type rotary electric machine
JP2006087190A (en) Motor having noncylindrical gap
WO2020208988A1 (en) Motor and electric device
WO2020049972A1 (en) Interior permanent magnet motor for superchargers
JP7224218B2 (en) Rotor and rotor manufacturing method
WO2022038727A1 (en) Rotor of rotating electric machine and rotating electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant