KR101933992B1 - Motor with Simple Assembling Sensor Magnet - Google Patents

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KR101933992B1
KR101933992B1 KR1020150009398A KR20150009398A KR101933992B1 KR 101933992 B1 KR101933992 B1 KR 101933992B1 KR 1020150009398 A KR1020150009398 A KR 1020150009398A KR 20150009398 A KR20150009398 A KR 20150009398A KR 101933992 B1 KR101933992 B1 KR 101933992B1
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장정철
이지민
양경식
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뉴모텍(주)
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract

본 발명에 따른 모터는 샤프트에 결합되는 로터와 상기 로터의 주위에 설치되는 스테이터를 갖는 모터에 있어서, 상기 샤프트의 한 쪽 끝에 결합되는 몰드부를 갖는 센서 마그넷을 더 포함하고, 상기 몰드부에는 샤프트 방향으로 돌출되고 내부에 스크류 홈을 갖는 돌출부가 형성되어 있으며, 상기 샤프트의 한 쪽 끝에는 상기 스크류 홈에 결합되는 스크류 탭이 형성되고, 상기 샤프트의 한 쪽 끝 부분의 중앙부에는 나사홈이 형성되지 않는 것을 특징으로 한다.The motor according to the present invention is a motor having a rotor coupled to a shaft and a stator disposed around the rotor, the motor further including a sensor magnet having a mold portion coupled to one end of the shaft, And a screw tab is formed at one end of the shaft so as to be coupled to the screw groove and a screw groove is not formed at the center of one end of the shaft .

Description

조립이 용이하고 회전 특성이 우수한 센서 마그넷을 갖는 모터{Motor with Simple Assembling Sensor Magnet}[0001] The present invention relates to a motor having a sensor magnet that is easy to assemble and has excellent rotation characteristics,

본 발명은 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 센서 마그넷의 조립이 용이한 구조를 가지면서 회전 특성이 향상된 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor. More specifically, the present invention relates to a motor having a structure in which a sensor magnet can be easily assembled, and having improved rotation characteristics.

일반적으로 브러쉬리스 모터(brushless motor)에는 정류자가 없고 로터의 회전을 검출하기 위한 홀 센서를 포함하고 있다. 특히, 드럼 세탁기 등에 사용하는 DD(direct drive) 모터의 경우 회전하는 로터에 포함되어 있는 로터 마그넷에서 발생하는 회전 자기장을 검출하기 위한 회로를 가지고 있다. Generally, a brushless motor has no commutator and includes a Hall sensor for detecting the rotation of the rotor. In particular, in the case of a DD (direct drive) motor used in a drum washing machine, etc., it has a circuit for detecting a rotating magnetic field generated in a rotor magnet included in a rotating rotor.

대한민국 특허 제10-1103989호에는 상술한 회전 자기장을 검출하기 위한 홀 센서가 센서 커버의 형태로 스테이터에 고정 설치되는 구조가 개시되어 있다. 그런데, 소형 세탁기에 적용되는 모터의 경우, 홀 센서를 로터의 주위에 설치할 장소가 마땅치가 않다.Korean Patent No. 10-1103989 discloses a structure in which a Hall sensor for detecting the above-mentioned rotating magnetic field is fixedly mounted on a stator in the form of a sensor cover. However, in the case of a motor applied to a small washing machine, it is not proper to place the hall sensor around the rotor.

따라서, 대한민국특허 제10-1103925호에서는 로터와 함께 회전하는 샤프트의 말단에 센서 마그넷을 설치하여, 이 센서 마그넷의 회전 자기장을 통해 로터의 회전 속도를 검출할 수 있는 구조의 모터를 제시하고 있다. 그런데, 이 특허에서 제시된 센서 마그넷의 결합 구조는 샤프트의 말단 형상을 다소 복잡하게 가공하여야 하고, 나아가 센서 마그넷의 중심부에 사각형 홀을 형성하여야 하기 때문에, 가공 공정이 복잡하고 어려우며, 이는 제조 비용의 상승으로 이어지고 있다.Accordingly, Korean Patent No. 10-1103925 discloses a motor in which a sensor magnet is provided at the end of a shaft rotating together with a rotor, and the rotational speed of the rotor can be detected through a rotating magnetic field of the sensor magnet. However, the coupling structure of the sensor magnet disclosed in this patent requires that the end shape of the shaft be somewhat complicated, and furthermore, a square hole must be formed at the center of the sensor magnet, so that the processing step is complicated and difficult, .

이에 본 발명자들은 결합 구조가 간단하고 회전 특성이 우수한 새로운 구조의 센서 마그넷을 적용한 모터를 제안하고자 한다.Accordingly, the present inventors propose a motor to which a sensor magnet having a simple structure and excellent in rotation characteristics is applied.

본 발명의 목적은 조립이 용이한 센서 마그넷을 갖는 모터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a motor having a sensor magnet which is easy to assemble.

본 발명의 다른 목적은 회전 특성이 우수한 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a motor having excellent rotation characteristics.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.The above objects and other intrinsic objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 모터는 샤프트에 결합되는 로터와 상기 로터의 주위에 설치되는 스테이터를 갖는 모터에 있어서,A motor according to the present invention is a motor having a rotor coupled to a shaft and a stator provided around the rotor,

상기 샤프트의 한 쪽 끝에 결합되는 몰드부를 갖는 센서 마그넷을 더 포함하고,Further comprising a sensor magnet having a mold part coupled to one end of the shaft,

상기 몰드부에는 샤프트 방향으로 돌출되고 내부에 스크류 홈을 갖는 돌출부가 형성되어 있으며, 상기 샤프트의 한 쪽 끝에는 상기 스크류 홈에 결합되는 스크류 탭이 형성되고, Wherein the mold part is formed with a protrusion projecting in a shaft direction and having a screw groove therein, a screw tab coupled to the screw groove is formed at one end of the shaft,

상기 샤프트의 한 쪽 끝 부분의 중앙부에는 나사홈이 형성되지 않는 것을 특징으로 한다.And a screw groove is not formed at the center of one end of the shaft.

본 발명에 따른 모터는 샤프트에 결합되는 로터와 상기 로터의 주위에 설치되는 스테이터를 갖는 모터에 있어서,A motor according to the present invention is a motor having a rotor coupled to a shaft and a stator provided around the rotor,

상기 샤프트의 한 쪽 끝에 결합되는 몰드부를 갖는 센서 마그넷을 더 포함하고,Further comprising a sensor magnet having a mold part coupled to one end of the shaft,

상기 몰드부에는 샤프트 방향으로 돌출되고 내부에 걸림부가 형성되어 있는 돌출부가 형성되어 있으며, 상기 샤프트의 한 쪽 끝에는 상기 걸림부의 형상에 대응하는 형상이 절단되어 있는 절단부가 형성되고,Wherein the mold is formed with a projection protruding in a shaft direction and having a locking part formed therein, a cut part having a shape corresponding to the shape of the locking part is formed at one end of the shaft,

상기 샤프트의 한 쪽 끝 부분의 중앙부에는 나사홈이 형성되지 않는 것을 특징으로 한다.And a screw groove is not formed at the center of one end of the shaft.

본 발명에 따른 모터는 샤프트에 결합되는 로터와 상기 로터의 주위에 설치되는 스테이터를 갖는 모터에 있어서,A motor according to the present invention is a motor having a rotor coupled to a shaft and a stator provided around the rotor,

상기 샤프트의 한 쪽 끝에 결합되는 몰드부를 갖는 센서 마그넷을 더 포함하고,Further comprising a sensor magnet having a mold part coupled to one end of the shaft,

상기 몰드부에는 샤프트 방향으로 돌출되고 내부에 스크류 홈이 형성되어 있으며, 상기 샤프트의 한 쪽 끝에는 상기 스크류 홈의 형상에 대응하는 나사부가 돌출 형성되어 있고,The mold part is provided with a screw groove protruding in the shaft direction and having a screw part corresponding to the shape of the screw groove protruded at one end of the shaft,

상기 샤프트의 한 쪽 끝 부분의 중앙부에는 나사홈이 형성되지 않는 것을 특징으로 한다.And a screw groove is not formed at the center of one end of the shaft.

본 발명에 따른 모터는 샤프트에 결합되는 로터와 상기 로터의 주위에 설치되는 스테이터를 갖는 모터에 있어서,A motor according to the present invention is a motor having a rotor coupled to a shaft and a stator provided around the rotor,

상기 샤프트의 한 쪽 끝에 결합되는 몰드부를 갖는 센서 마그넷을 더 포함하고,Further comprising a sensor magnet having a mold part coupled to one end of the shaft,

상기 몰드부에는 샤프트 방향으로 돌출되고 내부에 다각형 홈이 형성되어 있으며, 상기 샤프트의 한 쪽 끝에는 상기 다각형 홈의 형상에 대응하는 다각형 돌기부가 돌출 형성되고,A polygonal protrusion corresponding to the shape of the polygonal groove is protruded from one end of the shaft,

상기 샤프트의 한 쪽 끝 부분의 중앙부에는 나사홈이 형성되지 않는 것을 특징으로 한다.And a screw groove is not formed at the center of one end of the shaft.

본 발명에 따른 모터는 샤프트에 결합되는 로터와 상기 로터의 주위에 설치되는 스테이터를 갖는 모터에 있어서,A motor according to the present invention is a motor having a rotor coupled to a shaft and a stator provided around the rotor,

상기 샤프트의 한 쪽 끝에 형성된 돌기부에 결합되고, 중앙부에 구멍이 형성된 센서 마그넷을 더 포함하고,Further comprising a sensor magnet coupled to a protrusion formed at one end of the shaft and having a hole at a center thereof,

상기 센서 마그넷의 구멍에는 접착재가 도포되어 있으며,An adhesive material is applied to the holes of the sensor magnet,

상기 샤프트의 한 쪽 끝 부분의 중앙부에는 나사홈이 형성되지 않는 것을 특징으로 한다.And a screw groove is not formed at the center of one end of the shaft.

본 발명에 따른 모터는 샤프트에 결합되는 로터와 상기 로터의 주위에 설치되는 스테이터를 갖는 모터에 있어서,A motor according to the present invention is a motor having a rotor coupled to a shaft and a stator provided around the rotor,

상기 샤프트의 한 쪽 끝에 결합되는 몰드부를 갖는 센서 마그넷을 더 포함하고,Further comprising a sensor magnet having a mold part coupled to one end of the shaft,

상기 몰드부에는 상기 몰드부의 내부쪽으로 형성된 내부 공간부가 형성되고, 상기 내부 공간부의 내주면을 따라 스크류 홈이 형성되어 있으며, 상기 샤프트의 한 쪽 끝에는 상기 스크류 홈에 결합되는 스크류 탭이 형성되어 있고,A screw groove is formed along the inner circumferential surface of the inner space portion; a screw tab coupled to the screw groove is formed at one end of the shaft;

상기 샤프트의 한 쪽 끝 부분의 중앙부에는 나사홈이 형성되지 않는 것을 특징으로 한다.And a screw groove is not formed at the center of one end of the shaft.

본 발명에 따른 모터는 샤프트에 결합되는 로터와 상기 로터의 주위에 설치되는 스테이터를 갖는 모터에 있어서,A motor according to the present invention is a motor having a rotor coupled to a shaft and a stator provided around the rotor,

상기 샤프트의 한 쪽 끝에 결합되는 몰드부를 갖는 센서 마그넷을 더 포함하고,Further comprising a sensor magnet having a mold part coupled to one end of the shaft,

상기 몰드부에는 상기 몰드부의 내부쪽으로 형성된 내부 공간부가 형성되고, 상기 내부 공간부의 내주의 일부에 걸림부가 형성되어 있으며, 상기 샤프트의 한 쪽 끝에는 상기 걸림부의 형상에 대응하는 형상이 절단되어 있는 절단부가 형성되어 있고,Wherein the mold part is formed with an internal space part formed toward the inside of the mold part, a latch part is formed in a part of the inner circumference of the internal space part, and a cut part having a shape corresponding to the shape of the latch part is cut off at one end of the shaft Respectively,

상기 샤프트의 한 쪽 끝 부분의 중앙부에는 나사홈이 형성되지 않는 것을 특징으로 한다.And a screw groove is not formed at the center of one end of the shaft.

본 발명에 따른 모터는 샤프트에 결합되는 로터와 상기 로터의 주위에 설치되는 스테이터를 갖는 모터에 있어서,A motor according to the present invention is a motor having a rotor coupled to a shaft and a stator provided around the rotor,

상기 샤프트의 한 쪽 끝에 결합되는 몰드부를 갖는 센서 마그넷을 더 포함하고,Further comprising a sensor magnet having a mold part coupled to one end of the shaft,

상기 몰드부에는 상기 몰드부의 내부쪽으로 형성된 내부 공간부가 형성되고, 상기 내부 공간부의 중앙부에는 스크류 홈이 형성되어 있으며, 상기 샤프트의 한 쪽 끝에는 나사홈이 형성되지 않고 상기 스크류 홈의 형상에 대응하는 나사부가 돌출 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.A screw groove is formed in a central portion of the inner space portion, a screw groove is not formed at one end of the shaft, and a screw portion corresponding to the shape of the screw groove is formed in the mold portion, Is formed so as to protrude therefrom.

본 발명은 조립이 용이한 센서 마그넷을 가지면서도 회전 특성이 우수한 모터를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has the effect of providing a motor having a sensor magnet that is easy to assemble and excellent in rotation characteristics.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A' 선을 절단하여 바라본 절단 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 모터의 일부를 분해하여 나타낸 절단 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 모터의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 모터의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제6 실시예에 따른 모터의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제6 실시예에 따른 모터를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제7 실시예에 따른 모터의 일부를 분해하여 나타낸 절단 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.FIG. 1 is a perspective view of a part of a motor according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cut-away perspective view taken along the line AA 'in FIG.
3 is a perspective view of a part of a motor according to a second embodiment of the present invention.
4 is a cutaway perspective view showing a part of a motor according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a part of a motor according to a fourth embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a part of a motor according to a fifth embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a part of a motor according to a sixth embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a motor according to a sixth embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a cut-away perspective view showing a part of a motor according to a seventh embodiment of the present invention.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(100)의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A' 선을 절단하여 바라본 절단 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a part of a motor 100 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cut-away perspective view taken along line A-A 'of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(100)는 샤프트(130), 샤프트의 한 쪽 끝에 결합되고 센서 마그넷(120)를 포함하는 몰드부(110) 및 샤프트(130)의 중간 부위에 결합되는 로터(140)를 포함한다.1 and 2, a motor 100 according to a first embodiment of the present invention includes a shaft 130, a mold unit 110 coupled to one end of the shaft and including a sensor magnet 120, And a rotor 140 coupled to an intermediate portion of the shaft 130.

물론 본 발명의 모터(100)는 로터(140)의 주위에 설치되고 코일이 권선되어 있는 스테이터(도시되지 않음)와 모터 하우징(도시되지 않음) 등을 더 포함하고 있지만, 본 명세서에서는 스테이터나 모터 하우징 등에 대한 사항은 생략하고 설명한다.Of course, the motor 100 of the present invention includes a stator (not shown) and a motor housing (not shown) provided around the rotor 140 and wound with a coil, but in the present specification, The housing and the like will be omitted and explained.

로터(140)는 내부에 복수 개의 로터 마그넷(145)를 포함하고 있으며, 로터(140)는 스테이터(도시되지 않음)에서 발생하는 자속의 영향을 받아 회전한다. 로터(140)의 회전에 의하여 로터(140)에 결합되어 있는 샤프트(130)가 회전한다. 샤프트(130)의 한 쪽 끝에는 센서 마그넷(120)을 포함하는 몰드부(110)가 결합되어 있으며, 샤프트(130)의 다른 한 쪽 끝에는 부하(도시되지 않음)가 결합된다. 부하는 세탁기의 경우 세탁조가 될 수 있으며, 또는 그 밖에 회전이 필요한 장치가 될 수 있다.The rotor 140 includes a plurality of rotor magnets 145 therein, and the rotor 140 rotates under the influence of the magnetic flux generated by a stator (not shown). The shaft 130 coupled to the rotor 140 is rotated by the rotation of the rotor 140. A mold unit 110 including a sensor magnet 120 is coupled to one end of the shaft 130 and a load (not shown) is coupled to the other end of the shaft 130. The load can be a washing machine in the case of a washing machine, or it can be a device that needs to be rotated.

센서 마그넷(120)은 샤프트(130)의 한 쪽 끝에 결합되어 샤프트와 함께 회전한다. 일반적으로 모터의 회전을 검출하기 위한 홀 센서(hall sensor)는 로터 마그넷(145)과 매우 가까운 부위에 설치가 되는데, 본 발명의 모터는 구조적인 이유에 의해서 로터 마그넷과 가까운 위치에 홀 센서를 설치할 수 없는 경우에 샤프트(130)의 말단에 센서 마그넷(120)을 설치하여 로터(140)와 같은 속도로 회전하도록 한 다음, 센서 마그넷(120)과 가까운 위치에 홀 센서를 설치하여 모터의 회전 속도를 검출할 수 있도록 한다.The sensor magnet 120 is coupled to one end of the shaft 130 and rotates together with the shaft. Generally, a hall sensor for detecting the rotation of the motor is installed at a position very close to the rotor magnet 145, and the motor of the present invention has a hole sensor installed near the rotor magnet for structural reasons The sensor magnet 120 is installed at the end of the shaft 130 so as to rotate at the same speed as that of the rotor 140 and then a Hall sensor is provided at a position close to the sensor magnet 120, As shown in FIG.

센서 마그넷(120)을 샤프트(130)의 한 쪽 끝에 결합시키기 위하여, 센서 마그넷(120)은 몰드부(110)의 내부에 위치한다. 즉, 몰드부(110)는 센서 마그넷(120)을 포함하고 있으며, 몰드부(110)는 샤프트(130)의 한 쪽 끝에 결합되기 위한 형상을 갖는다. 바람직하게, 몰드부(110)는 센서 마그넷(120)을 인서트 사출 금형에 위치시킨 다음, 사출 성형을 통해 제작한다.The sensor magnet 120 is positioned inside the mold part 110 in order to couple the sensor magnet 120 to one end of the shaft 130. That is, the mold part 110 includes the sensor magnet 120, and the mold part 110 has a shape for being coupled to one end of the shaft 130. Preferably, the mold part 110 is formed by placing the sensor magnet 120 on the insert injection mold and then performing injection molding.

몰드부(110)의 외주면에는 최소한 하나 이상, 바람직하게는 2 개 이상의 개방부(111)가 형성되는데, 이 개방부(111)를 통해 센서 마그넷(120)이 외부에서 볼 수 있도록 노출된다. 개방부(111)는 축방향 형상을 갖는 것이 바람직하다. 센서 마그넷(120)이 개방부(111)를 통해 외부로 노출되기 때문에, 홀 센서가 자속을 검출할 때 검출 효율이 높아 질 수 있으며, 몰드부(110)를 샤프트(130)의 한 쪽 끝에 결합할 때 미끄러지지 않은 손잡이 역할도 할 수 있다.At least one, preferably two or more openings 111 are formed on the outer circumferential surface of the mold 110. The sensor magnet 120 is exposed through the openings 111 so that the sensor magnet 120 can be seen from the outside. The opening 111 preferably has an axial shape. Since the sensor magnet 120 is exposed to the outside through the opening 111, detection efficiency can be enhanced when the Hall sensor detects the magnetic flux, and the mold part 110 can be coupled to one end of the shaft 130 It can also serve as a non-slip grip.

개방부(111)는 센서 마그넷(120)을 인서트 사출할 때, 금형에서 센서 마그넷(120)을 고정시키는 최소한 하나 이상의 핀을 센서 마그넷(120)의 주위에 위치시킨 상태에서 사출 성형을 함으로써 형성할 수 있다.  The opening portion 111 is formed by injection molding while placing at least one pin for fixing the sensor magnet 120 in the mold around the sensor magnet 120 when inserting the sensor magnet 120 .

몰드부(110)의 샤프트 방향 쪽에는 샤프트(130)의 한 쪽 끝을 감싸는 형상의 돌출부(112)가 형성되어 있다. 이 돌출부(112)의 내측면에는 스크류 홈(113)이 형성되어 있어, 샤프트(130)의 한 쪽 끝에 형성되어 있는 스크류 탭(135)과 결합된다. 바람직하게, 스크류 탭(135)은 수나사 형상을 가지며, 스크류 홈(113)은 암나사 형상을 갖는다. 이와 같이, 센서 마그넷(120)을 포함하고 있는 몰드부(110)는 샤프트(130)의 말단에 손으로 간편하게 결합시킬 수 있도록 구성된다.A protruding portion 112 is formed on the side of the mold portion 110 in the shaft direction so as to surround one end of the shaft 130. A screw groove 113 is formed on an inner surface of the protrusion 112 and is engaged with a screw tab 135 formed at one end of the shaft 130. Preferably, the screw tabs 135 have a male screw shape and the screw grooves 113 have a female screw shape. The mold unit 110 including the sensor magnet 120 can be easily coupled to the end of the shaft 130 by hand.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터(200)의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a part of the motor 200 according to the second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터(200)는 몰드부(210), 센서 마그넷(220), 샤프트(230) 및 로터 마그넷(245)를 갖는 로터(240)를 포함한다.3, the motor 200 according to the second embodiment of the present invention includes a rotor 240 having a mold part 210, a sensor magnet 220, a shaft 230, and a rotor magnet 245 do.

센서 마그넷(220)은 샤프트(230)의 한 쪽 끝에 결합되기 위하여 몰드부(210)에 의하여 감싸여져 있다. 몰드부(210)는 제1 실시예에서 설명한 바와 같이, 센서 마그넷(220)을 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 사출 성형에 의하여 형성하는 것이 좋다. 몰드부(210)의 외주면에는 최소한 하나 이상, 바람직하게는 2 개 이상의 개방부(211)가 형성되는데, 이 개방부(211)를 통해 센서 마그넷(220)이 외부에서 볼 수 있도록 노출된다. 개방부(211)는 축방향 형상을 갖는 것이 바람직하다. The sensor magnet 220 is wrapped by the mold part 210 to be coupled to one end of the shaft 230. The mold part 210 is preferably formed by injection molding in a state in which the sensor magnet 220 is placed on the insert injection mold, as described in the first embodiment. At least one, preferably two or more openings 211 are formed on the outer circumferential surface of the mold part 210. The sensor magnet 220 is exposed through the open part 211 so that the sensor magnet 220 can be seen from the outside. The opening 211 preferably has an axial shape.

몰드부(210)의 샤프트 쪽 방향에, 샤프트(230)의 끝 부분을 감싸는 부분인 돌출부(212)가 형성되어 있다. 돌출부(212)의 안쪽에는 걸림부(213)가 형성되어 있다. 이 걸림부(213)의 형상은 샤프트(230)의 끝 부분에 형성된 절단부(231)의 형상과 대응된다. 즉, 절단부(231)는 샤프트(230)의 끝 부분이 돌출부(212)에 삽입되면, 걸림부(213)에 꼭 맞게 결합된다. 따라서, 샤프트(230)가 회전할 때, 센서 마그넷(220)이 헛도는 것을 방지한다.A protrusion 212, which is a portion for covering the end portion of the shaft 230, is formed in the direction of the shaft of the mold part 210. A locking portion 213 is formed on the inner side of the protruding portion 212. The shape of the engagement portion 213 corresponds to the shape of the cutout portion 231 formed at the end portion of the shaft 230. That is, when the end portion of the shaft 230 is inserted into the protrusion 212, the cutting portion 231 is tightly fitted to the engaging portion 213. Therefore, when the shaft 230 rotates, the sensor magnet 220 is prevented from being idle.

몰드부(210)가 샤프트(230)의 끝 부분에 견고하게 결합되도록 하기 위하여, 돌출부(212)에 샤프트(230) 끝 부분이 결합될 때, 서로 맞닿는 부분에 접착재를 도포하여 센서 마그넷(220)이 포함된 몰드부(210)가 샤프트(230)에 고정되도록 한다. 접착재는 UV 경화성, 열경화성, 퍼티(putty) 형태 등 다양한 접착재를 적용할 수 있다. 접착재를 사용하는 것과 병행하여 또는 별개로, 몰드부(210)의 중앙부에 구멍(214)을 형성하고, 샤프트(230)의 끝 부분의 중앙에도 구멍(도시되지 않음)을 형성하여, 볼트(도시되지 않음)를 구멍(214)에 체결함으로써 몰드부(210)를 샤프트(230)에 결합시켜도 좋다. When the ends of the shaft 230 are engaged with the protrusions 212 so that the mold part 210 is firmly coupled to the end of the shaft 230, So that the molded part 210 is fixed to the shaft 230. The adhesive can be applied with a variety of adhesives such as UV curing, thermosetting, and putty. A hole 214 is formed in the central portion of the mold portion 210 in parallel with or separately from the use of the adhesive and a hole (not shown) is formed in the center of the end portion of the shaft 230, (Not shown) may be coupled to the hole 214 to couple the mold part 210 to the shaft 230.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 모터(300)의 일부를 분해하여 나타낸 절단 사시도이다.4 is a cut-away perspective view showing a part of the motor 300 according to the third embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 모터(300)는 몰드부(310), 센서 마그넷(320), 샤프트(330) 및 로터 마그넷(345)를 갖는 로터(340)를 포함하여 이루어진다.4, the motor 300 according to the third embodiment of the present invention includes a rotor 340 having a mold part 310, a sensor magnet 320, a shaft 330, and a rotor magnet 345, .

센서 마그넷(320)은 샤프트(330)의 한 쪽 끝에 결합되기 위하여 몰드부(310)에 의하여 감싸여져 있다. 몰드부(310)는 제1 실시예에서 설명한 바와 같이, 센서 마그넷(320)을 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 사출 성형에 의하여 형성하는 것이 좋다. 몰드부(310)의 외주면에는 최소한 하나 이상, 바람직하게는 2 개 이상의 개방부(311)가 형성되는데, 이 개방부(311)를 통해 센서 마그넷(320)이 외부에서 볼 수 있도록 노출된다. 개방부(311)는 축방향 형상을 갖는 것이 바람직하다.The sensor magnet 320 is wrapped by the mold part 310 to be coupled to one end of the shaft 330. As described in the first embodiment, the mold part 310 may be formed by injection molding while the sensor magnet 320 is placed on the insert injection mold. At least one opening, preferably two or more openings 311 are formed on the outer surface of the mold part 310. The sensor magnet 320 is exposed through the opening 311 so that the sensor magnet 320 can be seen from the outside. The opening 311 preferably has an axial shape.

몰드부(310)의 샤프트 쪽 방향에, 샤프트(330)의 끝 부분을 감싸는 부분인 돌출부(312)가 형성되어 있다. 돌출부(312)의 안쪽, 그리고 몰드부(310)의 중앙부에는 볼트(315)가 결합되어 있다. 이 볼트(315)는 센서 마그넷(320)과 함께 인서트 사출 금형에 위치한 상태에서 몰드부(310)가 형성됨으로써, 몰드부(310)의 중앙부에 위치하게 된다.A protrusion 312, which is a portion for covering an end portion of the shaft 330, is formed in the direction of the shaft of the mold part 310. A bolt 315 is coupled to the inside of the protrusion 312 and the center of the mold 310. The bolt 315 is located at the center of the mold 310 by forming the mold 310 in a state where the bolt 315 is positioned on the insert injection mold together with the sensor magnet 320.

볼트(315)는 샤프트(330) 한 쪽 끝부분의 중앙부에 형성되어 있는 나사홈(335)에 결합된다. 볼트(315)에는 수나사 형상이, 나사홈(335)에는 암나사 형상이 형성되어 있어 이들이 나사 결합을 이루도록 하는 것이 좋다. 그러나, 반드시 나사 결합을 이룰 필요는 없다. 즉, 볼트(315)나 나사홈(335)에 굳이 수나사, 암나사 형상을 형성하지 않고 단순 결합을 이루면서 접착재를 사용하여 고정하여도 좋다. 이 볼트(315)의 결합에 의하여 센서 마그넷(320)은 샤프트(330) 말단에 결합된다. 이 볼트(315)의 결합에 더하여, 접착재를 사용함으로써 센서 마그넷(320)이 포함된 몰드부(310)가 샤프트(330)에 더 강하게 고정되도록 하여도 좋다.The bolt 315 is engaged with a screw groove 335 formed at the center of one end of the shaft 330. It is preferable that the bolt 315 is formed in a male screw shape and the screw groove 335 is formed in a female screw shape so that they are screwed together. However, it is not always necessary to form a screw connection. That is, the bolts 315 and the screw grooves 335 may be fixed by using an adhesive material while forming a simple connection without forming a male screw or a female screw. The sensor magnet 320 is coupled to the end of the shaft 330 by the engagement of the bolt 315. In addition to the engagement of the bolts 315, the mold part 310 including the sensor magnet 320 may be more strongly fixed to the shaft 330 by using an adhesive.

도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 모터(400)의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a part of a motor 400 according to the fourth embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 모터(400)는 몰드부(410), 센서 마그넷(420), 샤프트(430) 및 로터 마그넷(445)를 갖는 로터(440)를 포함하여 이루어진다.5, a motor 400 according to a fourth embodiment of the present invention includes a rotor 440 having a mold part 410, a sensor magnet 420, a shaft 430, and a rotor magnet 445 .

센서 마그넷(420)은 샤프트(430)의 한 쪽 끝에 결합되기 위하여 몰드부(410)에 의하여 감싸여져 있다. 몰드부(410)는 제1 실시예에서 설명한 바와 같이, 센서 마그넷(420)을 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 사출 성형에 의하여 형성하는 것이 좋다. 몰드부(410)의 외주면에는 최소한 하나 이상, 바람직하게는 2 개 이상의 개방부(411)가 형성되는데, 이 개방부(411)를 통해 센서 마그넷(420)이 외부에서 볼 수 있도록 노출된다. 개방부(411)는 축방향 형상을 갖는 것이 바람직하다.The sensor magnet 420 is surrounded by a mold part 410 to be coupled to one end of the shaft 430. As described in the first embodiment, the mold part 410 may be formed by injection molding while the sensor magnet 420 is placed on the insert injection mold. At least one, preferably two or more openings 411 are formed on the outer circumferential surface of the mold part 410. The sensor magnet 420 is exposed through the opening part 411 so that the sensor magnet 420 can be seen from the outside. The opening 411 preferably has an axial shape.

몰드부(410)의 샤프트 쪽 방향에, 샤프트(430)의 끝 부분을 감싸는 부분인 돌출부(412)가 형성되어 있다. 돌출부(412)의 안쪽, 그리고 몰드부(410)의 중앙부에는 스크류 홈(413)이 형성되어 있다. 이 스크류 홈(413)은 내측에 암나사 형태로 형성되어 있는데, 몰드부(410)를 형성할 때 인서트 사출에 의해 스크류 홈(413)의 형상을 형성하여도 좋다. 또는, 스크류 홈(413)은 별도의 너트를 센서 마그넷(420)과 함께 인서트 사출 금형에 위치한 상태에서 몰드부(410)와 함께 형성함으로써, 몰드부(410)의 중앙부에 위치하게 하여도 좋다.A protruding portion 412 is formed in the direction of the shaft of the mold portion 410, which is a portion surrounding the end portion of the shaft 430. A screw groove 413 is formed on the inside of the protrusion 412 and in the center of the mold part 410. The shape of the screw groove 413 may be formed by insert injection when the mold part 410 is formed, although the screw groove 413 is formed in the inner side of the female screw shape. Alternatively, the screw groove 413 may be formed at the center of the mold part 410 by forming a separate nut together with the mold part 410 in a state where the screw magnet 414 and the sensor magnet 420 are positioned on the insert injection mold.

샤프트(430) 한 쪽 끝부분의 중앙부에 돌출되면서 형성되어 있는 수나사 형태의 나사부(435)는 스크류 홈(413)에 결합된다. 이 나사부(435)가 스크류 홈(413)에 결합함으로써 센서 마그넷(420)은 샤프트(430) 말단에 결합되는 것이다. 센서 마그넷(420)의 결합을 더욱 견고하게 하기 위하여, 돌출부(412) 내측 부분의 샤프트(430) 끝 부분과 서로 맞닿는 부분에 접착재를 도포하여 센서 마그넷(420)이 포함된 몰드부(410)가 샤프트(430)에 더 강하게 고정되도록 하여도 좋다. 접착재는 UV 경화성, 열경화성, 퍼티(putty) 형태 등 다양한 접착재를 적용할 수 있다.A threaded portion 435 in the form of a male thread protruding from the center of one end of the shaft 430 is coupled to the screw groove 413. The sensor magnet 420 is coupled to the end of the shaft 430 when the screw 435 is engaged with the screw groove 413. An adhesive material is applied to a portion of the inner side of the protrusion 412 which is in contact with the end of the shaft 430 so that the mold 420 including the sensor magnet 420 And may be fixed to the shaft 430 more strongly. The adhesive can be applied with a variety of adhesives such as UV curing, thermosetting, and putty.

도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 모터(500)의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing a part of a motor 500 according to the fifth embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제5 실시예에 따른 모터(500)는 몰드부(510), 센서 마그넷(520), 샤프트(530) 및 로터 마그넷(545)를 갖는 로터(540)를 포함하여 이루어진다.6, the motor 500 according to the fifth embodiment of the present invention includes a rotor 540 having a mold part 510, a sensor magnet 520, a shaft 530 and a rotor magnet 545, .

센서 마그넷(520)은 샤프트(530)의 한 쪽 끝에 결합되기 위하여 몰드부(510)에 의하여 감싸여져 있다. 몰드부(510)는 제1 실시예에서 설명한 바와 같이, 센서 마그넷(520)을 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 사출 성형에 의하여 형성하는 것이 좋다. 몰드부(510)의 외주면에는 최소한 하나 이상, 바람직하게는 2 개 이상의 개방부(511)가 형성되는데, 이 개방부(511)를 통해 센서 마그넷(520)이 외부에서 볼 수 있도록 노출된다. 개방부(511)는 축방향 형상을 갖는 것이 바람직하다.The sensor magnet 520 is wrapped by the mold part 510 to be coupled to one end of the shaft 530. As described in the first embodiment, the mold part 510 is preferably formed by injection molding while the sensor magnet 520 is placed on the insert injection mold. At least one, preferably two or more openings 511 are formed on the outer surface of the mold part 510. The sensor magnet 520 is exposed through the opening part 511 so that the sensor magnet 520 can be seen from the outside. The opening 511 preferably has an axial shape.

몰드부(510)의 샤프트 쪽 방향에, 샤프트(530)의 끝 부분을 감싸는 부분인 돌출부(512)가 형성되어 있다. 돌출부(512)의 안쪽, 그리고 몰드부(510)의 중앙부에는 다각형 홈(513)이 형성되어 있다. 이 다각형 홈(513)은 도 6에서는 사각형으로 도시되어 있으나, 반드시 사각형에 한정되는 것은 아니며, 3각형, 오각형, 육각형 등 다각형 형태로 적용할 수 있다. 이 다각형 홈(513)은 몰드부(510)와 일체로 수지 몰딩에 의해 제조하여도 좋고, 아니면 몰드부(510) 내측에 다각형 구멍을 갖는 금속 부재를, 몰드부(510)를 형성할 때 인서트 사출에 의해 함께 형성하여도 좋다.A protrusion 512, which is a portion for covering the end portion of the shaft 530, is formed in the direction of the shaft of the mold part 510. A polygonal groove 513 is formed on the inside of the protrusion 512 and in the center of the mold part 510. Although the polygonal groove 513 is shown as a square in FIG. 6, the polygonal groove 513 is not necessarily limited to a square, but may be applied in a polygonal shape such as a triangle, a pentagon, or a hexagon. The polygonal groove 513 may be formed by resin molding integrally with the mold part 510. Alternatively, a metal member having a polygonal hole may be formed in the mold part 510. When the mold part 510 is formed, They may be formed together by injection.

다각형 홈(513)은 샤프트(530) 한 쪽 끝부분의 중앙부에 형성되어 있는 다각형 돌기부(535)와 결합된다. 이 다각형 돌기부(535)가 다각형 홈(513)에 결합함으로써 센서 마그넷(520)은 샤프트(530) 말단에 결합되는 것이다. 센서 마그넷(520)의 결합을 더욱 견고하게 하기 위하여, 돌출부(512) 내측 부분의 샤프트(530) 끝 부분과 서로 맞닿는 부분과 다각형 돌기부(535)와 다각형 홈(513)이 접촉하는 부분에 접착재를 도포하여 센서 마그넷(520)이 포함된 몰드부(510)가 샤프트(530)에 더 강하게 고정되도록 하여도 좋다. 접착재는 UV 경화성, 열경화성, 퍼티(putty) 형태 등 다양한 접착재를 적용할 수 있다.The polygonal groove 513 is engaged with the polygonal protrusion 535 formed at the center of one end of the shaft 530. The sensor magnet 520 is coupled to the distal end of the shaft 530 when the polygonal protrusion 535 is engaged with the polygonal groove 513. An adhesive material is applied to the portion of the inner side of the projecting portion 512 which abuts against the end of the shaft 530 and the portion of the inner side of the projecting portion 512 which abuts against the polygonal protrusion 535 and the polygonal groove 513 The mold unit 510 including the sensor magnet 520 may be fixed to the shaft 530 more strongly. The adhesive can be applied with a variety of adhesives such as UV curing, thermosetting, and putty.

도 7은 본 발명의 제6 실시예에 따른 모터(600)의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제6 실시예에 따른 모터(600)에서 센서 마그넷(620)에 몰드부(610)를 형성한 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view showing a part of a motor 600 according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view of a motor 600 according to the sixth embodiment of the present invention, 610 < / RTI >

도 7을 먼저 참조하면, 본 발명의 제6 실시예에 따른 모터(600)는 센서 마그넷(620), 샤프트(630) 및 로터 마그넷(645)를 갖는 로터(640)를 포함하여 이루어진다.7, a motor 600 according to the sixth embodiment of the present invention includes a rotor 640 having a sensor magnet 620, a shaft 630, and a rotor magnet 645.

센서 마그넷(620)의 중앙부에는 구멍(625)이 형성되어 있으며, 샤프트(630)의 한 쪽 끝에는 구멍(625)에 삽입되는 돌기부(635)가 돌출되면서 형성되어 있다. 돌기부(635)에 센서 마그넷(620)의 구멍(625)이 삽입될 때, 접착재를 사용하여 센서 마그넷(620)을 샤프트(630)의 한 쪽 끝에 고정시킨다. 접착재는 UV 경화성, 열경화성, 퍼티(putty) 형태 등 다양한 접착재를 적용할 수 있다. 이와 같은 상태에서, 즉, 센서 마그넷(620)이 샤프트(630)의 돌기부(635)에 결합되어 있는 상태에서, 인서트 사출 금형에 이들을 위치시킨 다음, 사출 성형에 의해 도 8과 같이 몰드부(610)를 형성한다.A hole 625 is formed at the center of the sensor magnet 620 and a protrusion 635 inserted into the hole 625 protrudes from one end of the shaft 630. When the hole 625 of the sensor magnet 620 is inserted into the protrusion 635, the sensor magnet 620 is fixed to one end of the shaft 630 using an adhesive. The adhesive can be applied with a variety of adhesives such as UV curing, thermosetting, and putty. In this state, that is, in a state where the sensor magnet 620 is coupled to the protrusion 635 of the shaft 630, these are placed in the insert injection mold, and then molded by injection molding to form the mold part 610 ).

도 8을 참조하면, 몰드부(610)는 제1 실시예에서 설명한 바와 같이, 센서 마그넷(620)이 샤프트(630)에 결합된 상태로 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 사출 성형에 의하여 형성하는 것이 좋다. 몰드부(610)의 외주면에는 최소한 하나 이상, 바람직하게는 2 개 이상의 개방부(611)가 형성되는데, 이 개방부(611)를 통해 센서 마그넷(620)이 외부에서 볼 수 있도록 노출된다. 개방부(611)는 축방향 형상을 갖는 것이 바람직하다.8, the mold unit 610 is formed by injection molding in a state in which the sensor magnet 620 is coupled to the shaft 630 while being placed in the insert injection mold, as described in the first embodiment It is good. At least one, preferably two or more openings 611 are formed on the outer circumferential surface of the mold part 610, and the sensor magnet 620 is exposed through the opening part 611 so that the sensor magnet 620 can be seen from the outside. The opening 611 preferably has an axial shape.

도 9는 본 발명의 제7 실시예에 따른 모터(700)의 일부를 분해하여 나타낸 절단 사시도이다.9 is a cutaway perspective view showing a part of a motor 700 according to a seventh embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제7 실시예에 따른 모터(700)는 몰드부(710), 센서 마그넷(720), 샤프트(730) 및 로터 마그넷(745)를 갖는 로터(740)를 포함한다.9, the motor 700 according to the seventh embodiment of the present invention includes a rotor 740 having a mold part 710, a sensor magnet 720, a shaft 730 and a rotor magnet 745, .

센서 마그넷(720)은 샤프트(730)의 한 쪽 끝에 결합되기 위하여 몰드부(710)에 의하여 감싸여져 있다. 몰드부(710)는 제1 실시예에서 설명한 바와 같이, 센서 마그넷(720)을 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 사출 성형에 의하여 형성하는 것이 좋다. 몰드부(710)의 외주면에는 최소한 하나 이상, 바람직하게는 2 개 이상의 개방부(711)가 형성되는데, 이 개방부(711)를 통해 센서 마그넷(720)이 외부에서 볼 수 있도록 노출된다. 개방부(711)는 축방향 형상을 갖는 것이 바람직하다.The sensor magnet 720 is wrapped around the mold 710 to be coupled to one end of the shaft 730. As described in the first embodiment, the mold 710 may be formed by injection molding while the sensor magnet 720 is placed on the insert injection mold. At least one, preferably two or more openings 711 are formed on the outer surface of the mold part 710, and the sensor magnet 720 is exposed through the opening 711 so as to be seen from the outside. The opening 711 preferably has an axial shape.

샤프트(730)의 센서 마그넷(720)이 결합되는 쪽의 끝 부분에는 스크류 탭(735)이 형성되어 있다. 바람직하게, 스크류 탭(735)은 수나사의 형상을 가진다. 이 스크류 탭(735)은 몰드부(710) 안쪽에 형성되어 있는 내부 공간부(722)에 위치하며, 내부 공간부(722)의 주위에는 스크류 탭(735)에 대응하는 스크류 홈(723)이 형성되어 있다. 이 스크류 홈(723)은 바람직하게 암나사의 형상을 갖는다. 한편, 스크류 홈(723)과 스크류 탭(735)은 아무 형상 없는 평탄한 형상을 가져도 좋다. 이 때, 스크류 홈(723)과 스크류 탭(735)은 접착재에 의하여 고정이 되도록 한다.A screw tab 735 is formed at the end of the shaft 730 to which the sensor magnet 720 is coupled. Preferably, the screw tab 735 has the shape of a male screw. The screw tab 735 is located in the inner space 722 formed inside the mold part 710 and a screw groove 723 corresponding to the screw tab 735 is formed around the inner space 722 Respectively. The screw groove 723 preferably has the shape of a female screw. On the other hand, the screw groove 723 and the screw tab 735 may have a flat shape without any shape. At this time, the screw groove 723 and the screw tab 735 are fixed by the adhesive material.

본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(100)의 경우, 몰드부(110)의 돌출부(112) 내측에 스크류 홈(113)이 형성되어 있지만, 제7 실시예에 따른 모터(700)의 경우, 스크류 홈(723)은 몰드부(710)의 안 쪽에 형성되어 있다. 즉, 제7 실시예의 경우 몰드부(710)에 샤프트(730) 쪽으로 돌출되는 부분이 없고, 반대로 몰드부(710) 안쪽으로 패인 형상을 갖게 된다. 이와 같이, 센서 마그넷을 감싸는 몰드부의 샤프트 쪽 돌출부를 생략하는 형태는 제2 내지 제6 실시예에서도 동일하게 적용할 수 있다. 돌출부를 생략한 형태가 제8 내지 제11 실시예에 대응한다.In the motor 100 according to the first embodiment of the present invention, the screw groove 113 is formed inside the protrusion 112 of the mold part 110. However, in the case of the motor 700 according to the seventh embodiment, And the screw groove 723 is formed on the inner side of the mold part 710. That is, in the case of the seventh embodiment, the mold portion 710 does not have a portion protruding toward the shaft 730, and conversely, the mold portion 710 has a recessed shape inside the mold portion 710. As described above, the shape in which the shaft-side projecting portion of the mold portion surrounding the sensor magnet is omitted can be similarly applied to the second to sixth embodiments. And the shape in which the projections are omitted corresponds to the eighth to eleventh embodiments.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the detailed description of the present invention has been presented for purposes of illustration only and is not intended to limit the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

100, 200, 300, 400, 500, 600, 700: 모터
110, 210, 310, 410, 510, 610, 710: 몰드부
111, 211, 311, 411, 511, 611, 711: 개방부
112, 212, 312, 412, 512: 돌출부
113, 413, 723: 스크류 홈
120, 220, 320, 420, 520, 620, 720: 센서 마그넷
130, 230, 330, 430, 530, 630, 730: 샤프트
135, 735: 스크류 탭
140, 240, 340, 440, 540, 640, 740: 로터
145, 245, 345, 445, 545, 645, 745: 로터 마그넷
213: 걸림부 231: 절단부
315: 볼트 335: 나사홈
435: 나사부
513: 다각형 홈 535: 다각형 돌기부
625: 구멍 635: 돌기부
722: 내부 공간부100, 200, 300, 400, 500, 600, 700: motor
110, 210, 310, 410, 510, 610, 710:
111, 211, 311, 411, 511, 611, 711:
112, 212, 312, 412, 512:
113, 413, 723: screw groove
120, 220, 320, 420, 520, 620, 720: sensor magnet
130, 230, 330, 430, 530, 630, 730:
135, 735: Screw tab
140, 240, 340, 440, 540, 640, 740: rotor
145, 245, 345, 445, 545, 645, 745: rotor magnet
213: fastening part 231:
315: bolt 335: screw groove
435:
513: polygonal groove 535: polygonal projection
625: hole 635: projection
722: inner space portion

Claims (9)

샤프트에 결합되는 로터와 상기 로터의 주위에 설치되는 스테이터를 갖는 모터에 있어서,
상기 로터의 내부에 포함된 복수 개의 로터 마그넷과,
상기 샤프트의 한 쪽 끝에 결합되는 몰드부를 갖는 센서 마그넷을 더 포함하고,
상기 몰드부에는 샤프트 방향으로 돌출되어 상기 샤프트의 한 쪽 끝을 감싸는 형상을 가지고 내부에 스크류 홈을 갖는 돌출부가 형성되어 있으며, 상기 샤프트의 한 쪽 끝에는 상기 스크류 홈에 결합되는 스크류 탭이 형성되고,
상기 몰드부의 외주면에는 축방향 형상을 갖는 개방부가 2개 이상 형성되어 상기 개방부를 통해 상기 센서 마그넷이 외주면 방향으로 외부로 노출되되,
상기 샤프트의 한 쪽 끝 부분의 중앙부에는 나사홈이 형성되지 않으며,
상기 몰드부는 센서 마그넷을 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 사출 성형을 통해 형성하되, 상기 개방부는 상기 사출 금형에서 상기 센서 마그넷을 고정시키는 복수 개의 핀을 상기 센서 마그넷의 주위에 위치시킨 상태에서 사출 성형함으로써 형성하는 것을 특징으로 하는 모터.A motor having a rotor coupled to a shaft and a stator disposed around the rotor,
A plurality of rotor magnets contained in the rotor,
Further comprising a sensor magnet having a mold part coupled to one end of the shaft,
The mold part is provided with a protrusion protruding in a shaft direction and having a shape of a shaft that surrounds one end of the shaft and having a screw groove therein, a screw tab coupled to the screw groove is formed at one end of the shaft,
Wherein at least two opening portions having an axial shape are formed on the outer circumferential surface of the mold portion so that the sensor magnet is exposed to the outside through the opening portion,
A screw groove is not formed at the center of one end of the shaft,
Wherein the mold is formed by injection molding while the sensor magnet is positioned in the insert injection mold and the opening is formed by injection molding in a state in which a plurality of pins for fixing the sensor magnet in the injection mold are positioned around the sensor magnet, . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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