KR102630800B1 - 절연지 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 절연지 부착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터에서 코일과 코어 사이의 전기적 쇼트를 방지하기 위한 절연지를 높은 품질로 관리하여 자동으로 부착하기 위한 절연지 부착장치에 관한 것이다.
또한, 소정의 길이로 절단된 절연지가 적층된 카트리지부와 상기 카트리지에 적층된 절연지를 외부 환경으로부터 밀폐시키기 위한 커버부와 상기 커버부의 상단에 배치된 개폐 가능한 도어부와 상기 도어부가 개방되었을 때, 카트리지부에 적층된 절연지를 픽업하여 부착 대상물에 부착하는 이송 로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

절연지 부착장치{insulation paper attachment device}

본 발명은 절연지 부착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터에서 코일과 코어 사이의 전기적 쇼트를 방지하기 위한 절연지를 높은 품질로 관리하여 자동으로 부착하기 위한 절연지 부착장치에 관한 것이다.

일반적으로 모터는 코어에 권취된 코일에 전기를 공급하여 형성되는 자기력과 영구자석의 자력을 이용하여 회전력을 발생시키도록 구성되어 있다.

코어와 코어에 권취되는 코일 사이에는 전기적 쇼트를 방지하기 위한 절연부재가 배치되어 모터의 오동작과 파손을 방지하도록 구성된다.

과거에는 주로 프라스틱 형태의 절연재가 배치되어 왔으나, 부피를 줄이면서 경량화를 위해 한국등록특허 제10-1030724호 "고정자의 분할코어 절연지 및 그 절연방법"과 같이 얇은 두께를 가지는 노맥스(nomax) 재질의 필름 형태를 가지는 절연지가 주로 사용되고 있다.

노맥스는 방향족 폴리아미드 섬유로 내열성 및 안정성이 높은 장점이 있으나, 제조 과정 및 공급 과정에서 원형 릴에 권취되거나, 외부 환경에 노출되어 수분을 흡수하여 휘어지는 문제점이 있다.

특히, 부착될 형태 및 길이로 절단한 이후에 수분에 의한 변형이 더 커지는 문제점이 있었다.

이에 따라, 노맥스를 부착하기 전에 노맥스의 변형을 최소화하기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.

한국등록특허 제10-1030724호 "고정자의 분할코어 절연지 및 그 절연방법"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 부착할 절연지가 외부 환경 노출에 의해 변형되는 것을 방지하기 위한 절연지 부착장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 절연지 부착장치는 소정의 길이로 절단된 절연지가 적층된 카트리지부와 상기 카트리지에 적층된 절연지를 외부 환경으로부터 밀폐시키기 위한 커버부와 상기 커버부의 상단에 배치된 개폐 가능한 도어부와 상기 도어부가 개방되었을 때, 카트리지부에 적층된 절연지를 픽업하여 부착 대상물에 부착하는 이송 로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카트리지부는 적층된 절연지의 양측을 지지해주는 가이드와 적층된 절연지를 들어올려주기 위한 리프트와 적층된 절연지의 최상단에 위치한 픽업 대상 절연지가 픽업될 때, 압축 공기를 분사하여 픽업 대상 절연지에 다른 절연지가 달라붙는 것을 방지하기 위한 분사부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분사부는 압축 공기와 함께 소정의 증류수를 함께 분사하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커버부 내의 온도를 조절하기 위한 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커버부 내의 온도를 20~40℃, 습도를 20~40% 범위 내로 조절하기 위한 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카트리지부에 적층되는 절연지는 절연지 공급부를 통해 공급되며, 상기 절연지 공급부는 롤 형태로 권취되어 있는 절연지가 풀어져 공급되면, 소정의 온도로 가열하여 수분을 제거해주는 히터와 상기 히터를 통과한 절연지를 기 설정된 길이로 절단하여 절단하는 절단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 절연지 부착장치에 의하면, 커버부를 통해 적층된 절연지를 외부 환경으로부터 밀폐시키고, 온도 및 습도를 일정 범위 내로 조절하여 외부 환경 노출에 의한 변형을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 절연지 부착장치의 구성을 간단하게 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 절연지 부착장치의 도어부를 개방한 형태를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 절연지 부착장치의 카트리지부 및 커버부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 절연지 부착장치의 카트리지부를 도시한 종단면도.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 절연지 부착장치의 구성을 간단하게 도시한 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 절연지 부착장치의 도어부를 개방한 형태를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 절연지 부착장치의 카트리지부 및 커버부를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 절연지 부착장치의 카트리지부를 도시한 종단면도이다.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 절연지 부착장치는 소정의 길이로 절단된 절연지가 적층된 카트리지부(2)와 상기 카트리지(2)에 적층된 절연지를 외부 환경으로부터 밀폐시키기 위한 커버부(3)와 상기 커버부(3)의 상단에 배치된 개폐 가능한 도어부(4)와 상기 도어부(4)가 개방되었을 때, 카트리지부(2)에 적층된 절연지를 픽업하여 부착 대상물에 부착하는 이송 로봇을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 도어부(4)의 개폐 동작과 이송 로봇(5)의 픽업 및 이송 동작은 제어부(1)의 제어 신호에 의해 동작되도록 구성되며, 도어부(4)는 빠른 개폐 동작 및 개폐 동작시 공기의 유동이 최소화될 수 있도록 슬라이드 형태로 개폐되도록 구성됨이 바람직하다.

또한, 이송 로볼(5)은 절연지를 흡착하여 픽업하여 부착 대상물에 부착할 수 있도록 3축 이송되는 구조를 가지는 다양한 형태의 로봇으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 커버부(3) 내의 온도를 조절하기 위한 조절부(7)를 더 포함하도록 구성되어 외부 환경으로부터 분리되어 밀폐된 커버부(3) 내부의 온도를 조절하여 절연지의 변형을 최소화시키도록 구성될 수 있다.

또는, 상기 조절부(7)가 온도 및 습도를 모두 조절하도록 구성될 수도 있으며, 상기 조절부(7)는 커버부(3) 내의 온도를 20~40℃, 습도는 20~40% 범위 내로 조절하도록 구성됨이 바람직하다.

이를 위해, 상기 조절부(7)는 가열, 건조를 통해 커버부(3) 내의 온도를 높여주기 위한 히터(7a)와 냉각 및 제습을 통해 온도 및 습도를 낮춰주기 위한 에어컨(7b)을 포함하여 구성된다.

도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 카트리지부(2)는 적층된 절연지(101)의 양측을 지지해주는 가이드(13)와 적층된 절연지(101)를 들어올려주기 위한 리프트(12)와 적층된 절연지(101)의 최상단에 위치한 픽업 대상 절연지(100)가 픽업될 때, 압축 공기를 분사하여 픽업 대상 절연지(100)의 하부에 다른 절연지가 달라붙어 다수의 절연지가 픽업되는 것을 방지하기 위한 분사부(6)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 분사부(6)를 통해 분사되는 압축 공기는 별도의 이오나이저 또는 제전장치를 거친 후 공급되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 분사부(6)는 압축 공기와 함께 소정의 증류수를 함께 분사하도록 구성될 수도 있으며, 수분을 통해 건조된 절연지의 정전기를 효과적으로 제거하고 픽업된 절연지가 너무 건조된 상태로 공급되지 않도록 습도를 조절해주는 기능도 수행하게 된다.

또한, 상기 카트리지부(2)에 적층되는 절연지는 절연지 공급부(7)를 통해 전처리 과정을 거쳐 공급되도록 구성될 수 있다.

보다 상세하게는, 상기 절연지 공급부(7)는 롤 형태로 권취되어 있는 절연지가 풀어져 공급되면, 소정의 온도로 가열하여 수분을 제거해주는 히터와 상기 히터를 통과한 절연지를 기 설정된 길이로 절단하여 절단하는 절단부를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 히터는 소정의 반지름을 가지는 곡면진 형태로 구성되어 절연지가 롤 형태로 권취되어 있는 동안 굽어진 형태를 일자로 펴주도록 구성됨이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 제어부
2 : 카트리지부
3 : 커버부
4 : 도어부
5 : 이송 로봇
6 : 조절부
7 : 절연지 공급부
11 : 분사부
12 : 리프트
13 : 가이드

Claims (6)

1. 소정의 길이로 절단된 절연지가 적층된 카트리지부와;
   상기 카트리지에 적층된 절연지를 외부 환경으로부터 밀폐시키기 위한 커버부와;
   상기 커버부의 상단에 배치된 개폐 가능한 도어부와;
   상기 도어부가 개방되었을 때, 카트리지부에 적층된 절연지를 픽업하여 부착 대상물에 부착하는 이송 로봇을 포함하며,
   상기 카트리지부는
   적층된 절연지의 양측을 지지해주는 가이드와;
   적층된 절연지를 들어올려주기 위한 리프트와;
   적층된 절연지의 최상단에 위치한 픽업 대상 절연지가 픽업될 때, 압축 공기를 분사하여 픽업 대상 절연지에 다른 절연지가 달라붙는 것을 방지하기 위한 분사부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   절연지 부착장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 분사부는
   압축 공기와 함께 소정의 증류수를 함께 분사하도록 구성된 것을 특징으로 하는
   절연지 부착장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 커버부 내의 온도를 조절하기 위한 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   절연지 부착장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 커버부 내의 온도를 20~40℃, 습도를 20~40% 범위 내로 조절하기 위한 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   절연지 부착장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 카트리지부에 적층되는 절연지는 절연지 공급부를 통해 공급되며,
   상기 절연지 공급부는
   롤 형태로 권취되어 있는 절연지가 풀어져 공급되면, 소정의 온도로 가열하여 수분을 제거해주는 히터와;
   상기 히터를 통과한 절연지를 기 설정된 길이로 절단하여 절단하는 절단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   절연지 부착장치.
   
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