KR102626946B1 - Positioning System For Inspection Of Excavator Bbody - Google Patents

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KR102626946B1 KR1020230144269A KR20230144269A KR102626946B1 KR 102626946 B1 KR102626946 B1 KR 102626946B1 KR 1020230144269 A KR1020230144269 A KR 1020230144269A KR 20230144269 A KR20230144269 A KR 20230144269A KR 102626946 B1 KR102626946 B1 KR 102626946B1
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박혜숙
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Abstract

본 발명은 제1 및 제2 (102a, 102b)를 포함하는 굴삭기 몸체(100)를 검사하기 위한 시스템에 있어서, 상기 제1 개구(102a)를 고정하기 위한 제1 고정부(200); 및 상기 제2 개구(102b)를 고정하기 위한 제2 고정부(300)를 포함하고, 상기 제1 고정부(200)는 제1 고정부 바닥 프레임(210), 상기 제1 고정부 바닥 프레임(210)의 상부에 위치하고 회전 모터(231)가 설치된 제1 고정부 상부 프레임(220), 상기 회전 모터(231)에 의하여 회전하는 제1 회전 블록(230), 상기 제1 회전 블록(230)에 고정되고 상기 제1 개구(102a)를 고정하기 위한 제1 몸체 고정 블록(250)을 포함하는 굴삭기용 몸체의 검사를 위한 포지셔닝 시스템에 관한 것이다.The present invention provides a system for inspecting an excavator body 100 including first and second (102a, 102b), a first fixing part (200) for fixing the first opening (102a); and a second fixing part 300 for fixing the second opening 102b, wherein the first fixing part 200 includes a first fixing part bottom frame 210, and a first fixing part bottom frame ( 210), a first fixing upper frame 220 on which a rotation motor 231 is installed, a first rotation block 230 rotated by the rotation motor 231, and a first rotation block 230. It relates to a positioning system for inspection of a body for an excavator that is fixed and includes a first body fixing block (250) for fixing the first opening (102a).

Description

굴삭기용 몸체의 검사를 위한 포지셔닝 시스템 {Positioning System For Inspection Of Excavator Bbody}Positioning system for inspection of excavator body {Positioning System For Inspection Of Excavator Bbody}

본 발명은 굴삭기용 몸체의 검사를 위한 포지셔닝 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning system for inspection of an excavator body.

굴삭기는 땅을 파거나 깎을 때 사용되는 건설 기계로 일반적으로 포클레인이라고도 한다.An excavator is a construction machine used to dig or cut the ground, and is also commonly called a excavator.

굴착기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴착작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계이다.An excavator is a construction machine that performs tasks such as excavation work to dig up the ground at civil engineering, architecture, and construction sites, loading work to transport earth and sand, crushing work to dismantle a building, and grading work to clear the ground.

굴삭기의 몸체(100)는 다수의 파트들을 용접을 하여 제작을 하게 되며, 용접이 제대로 되어 있는지 불량 여부를 체크하는 것이 중요하다.The body 100 of the excavator is manufactured by welding multiple parts, and it is important to check whether the welding is done properly or not.

굴삭기 몸체가 제작된후 용접 부위가 제대로 되었는지 검사하기 위해서는 몸체를 회전하면서 검사를 하여야 하는데 크기와 중량이 크기 때문에 몸체(100)를 회전시키고 위치를 고정시키는 것이 쉽지 않다.After the excavator body is manufactured, in order to check whether the welded parts are properly performed, the inspection must be performed while rotating the body. However, due to the large size and weight, it is not easy to rotate the body 100 and fix the position.

이에 본 발명에서는 굴삭기 몸체(100)를 고정하고 회전시킬수 있는 시스템을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention seeks to provide a system that can fix and rotate the excavator body 100.

공개 특허 제10-2015-0072640호(2015.06.30)Publication Patent No. 10-2015-0072640 (June 30, 2015) 등록 특허 제10-1585237-00-00호 (2016.01.07)Registered Patent No. 10-1585237-00-00 (2016.01.07)

본 발명에서는 다양한 크기의 굴삭기 몸체(100)를 고정하고 일정 각도씩 회전시킬수 있는 시스템을 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a system that can fix the excavator body 100 of various sizes and rotate it at a certain angle.

본 발명에서는 굴삭기 몸체(100)의 제1 및 제2 개구(102a, 102b)를 통해 굴삭기 몸체(100)를 고정하고자 하며, 굴삭기 몸체(100)의 폭 및 제1 및 제2 개구(102a, 102b)의 크기가 다르므로 이에 맞추어 굴삭기 몸체(100)를 고정할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.In the present invention, it is intended to fix the excavator body 100 through the first and second openings 102a and 102b of the excavator body 100, and the width of the excavator body 100 and the first and second openings 102a and 102b ) Since the sizes are different, we would like to provide a system that can fix the excavator body 100 accordingly.

또한, 본 발명에서는 이동 가능한 계단(400)을 제공하여 작업자가 굴삭기 몸체(100)의 용접 부위에 대한 검사를 용이하게 할 수 있게 하고자 한다.In addition, the present invention seeks to provide a movable staircase 400 so that an operator can easily inspect the welded portion of the excavator body 100.

본 발명은 제1 및 제2 개구(102a, 102b)를 포함하는 굴삭기 몸체(100)를 검사하기 위한 시스템에 있어서, 상기 제1 개구(102a)를 고정하기 위한 제1 고정부(200); 및 상기 제2 개구(102b)를 고정하기 위한 제2 고정부(300)를 포함하고, 상기 제1 고정부(200)는 제1 고정부 바닥 프레임(210), 상기 제1 고정부 바닥 프레임(210)의 상부에 위치하고 회전 모터(231)가 설치된 제1 고정부 상부 프레임(220), 상기 회전 모터(231)에 의하여 회전하는 제1 회전 블록(230), 상기 제1 회전 블록(230)에 고정되고 상기 제1 개구(102a)를 고정하기 위한 제1 몸체 고정 블록(250)을 포함하는 굴삭기용 몸체의 검사를 위한 포지셔닝 시스템에 관한 것이다.The present invention provides a system for inspecting an excavator body 100 including first and second openings 102a and 102b, including a first fixing part 200 for fixing the first opening 102a; and a second fixing part 300 for fixing the second opening 102b, wherein the first fixing part 200 includes a first fixing part bottom frame 210, and a first fixing part bottom frame ( 210), a first fixing upper frame 220 on which a rotation motor 231 is installed, a first rotation block 230 rotated by the rotation motor 231, and a first rotation block 230. It relates to a positioning system for inspection of a body for an excavator that is fixed and includes a first body fixing block (250) for fixing the first opening (102a).

본 발명에서 상기 제2 고정부(300)는 제2 고정부 바닥 프레임(310), 상기 제2 고정부 바닥 프레임(310)의 상부에서 제1 고정부(200) 방향으로 이동 가능한 이송 블록(320), 및 상기 제2 개구(102b)에 연결되고 상기 굴삭기 몸체(100)와 함께 회전하는 제2 회전 블록(330)을 포함할 수 있다.In the present invention, the second fixing unit 300 includes a second fixing unit bottom frame 310 and a transfer block 320 movable from the upper part of the second fixing unit bottom frame 310 toward the first fixing unit 200. ), and a second rotation block 330 connected to the second opening 102b and rotating together with the excavator body 100.

또한, 본 발명에서 상기 이송 블록(320)은 이송 프레임(321)과 상기 이송프레임의 상부에 위치하는 상부 프레임(323)을 포함하고, 상기 상부 프레임(323)의 상부면(323d)에는 상기 제2 회전 블록(330)에 연결되는 제2 회전 블록 회전축(345)과 상기 제2 회전 블록 회전축(345)을 지지 하기 위한 제3 및 제4 베어링(341a, 341b)이 설치되어 있을수 있다.In addition, in the present invention, the transfer block 320 includes a transfer frame 321 and an upper frame 323 located on the upper part of the transfer frame, and the upper surface 323d of the upper frame 323 has the 2 A second rotation block rotation shaft 345 connected to the rotation block 330 and third and fourth bearings 341a and 341b to support the second rotation block rotation shaft 345 may be installed.

또한, 본 발명에서 상기 상부 프레임(323)의 후방 경사면(323c)에는 상기 제2 개구(102b)에 끼워질수 있는 제1 고정축(329a)이 안착될 수 있는 고정축 안착부(324)가 설치되어 있을 수 있다.In addition, in the present invention, a fixed shaft seating portion 324 on which the first fixed shaft 329a that can be inserted into the second opening 102b can be seated is installed on the rear inclined surface 323c of the upper frame 323. It may be.

또한, 본 발명에서 상기 제1 고정 블록(250)은 제1 및 제2 레일 이동 블록(243a, 243b)이 이동가능하게 설치된 제1 레일부(251)와 상기 제1 레일부(251)의 양쪽 단부에서 제1 레일부(251)에 대하여 수직 방향으로 연장되는 제1 및 제2 측면 가이드부(253a, 253b)를 포함하고, 상기 제1 레일 이동 블록(243a)에는 제1 가이드 블록(245a)이 수직 방향으로 연장되게 연결되고, 상기 제2 레일 이동 블록(243b)에는 제2 가이드 블록(245b)이 수직 방향으로 연장되게 연결되며, 상기 제1 가이드 블록(245a)에는 제1 개구 위치 고정부(242a)가 설치되어 있고, 상기 제2 가이드 블록(245b)에는 제2 개구 위치 고정부(242b)가 설치되어 있을 수 있다.In addition, in the present invention, the first fixed block 250 is provided on both sides of the first rail portion 251 and the first rail portion 251 in which the first and second rail moving blocks 243a and 243b are movably installed. It includes first and second side guide parts 253a and 253b extending in a vertical direction with respect to the first rail part 251 at the end, and the first rail moving block 243a includes a first guide block 245a. It is connected to extend in the vertical direction, and a second guide block (245b) is connected to the second rail moving block (243b) to extend in the vertical direction, and the first guide block (245a) has a first opening position fixing part. (242a) may be installed, and a second opening position fixing part 242b may be installed in the second guide block 245b.

또한, 상기 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)에는 나사산이 형성된 제1 및 제2 나사산 개구(245aa, 245ba)가 형성되어 있고 상기 제1 및 제2 나사산 개구(245aa, 245ba)에 나사축(246)이 끼워져 있으며, 상기 나사축(246)의 양단에 제1 및 제2 핸들(241a, 241b)이 설치되어 있고 제1 및 제2 핸들(241a, 241b)을 돌리면, 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)이 서로에 대해서 가까워지거나 멀어지게 되고, 상기 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)이 서로에 대해서 멀어질때, 굴삭기 몸체(100)의 제1 개구(102a)를 제1 및 제2 개구 위치 고정부(242a, 242b)의 사이에 위치 시킨후 상기 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)이 서로에 대해 가까워지게 움직이게 해서 제1 개구(102a)가 제1 및 제2 개구 위치 고정부(242a, 242b)의 사이에 고정될 수 있다.In addition, the first and second guide blocks 245a and 245b are provided with first and second threaded openings 245aa and 245ba, and screws are formed in the first and second threaded openings 245aa and 245ba. A shaft 246 is inserted, and first and second handles 241a and 241b are installed on both ends of the screw shaft 246. When the first and second handles 241a and 241b are turned, the first and second handles 241a and 241b are installed. 2 The guide blocks 245a and 245b become closer or farther away from each other, and when the first and second guide blocks 245a and 245b move away from each other, the first opening 102a of the excavator body 100 After being positioned between the first and second opening position fixing parts 242a and 242b, the first and second guide blocks 245a and 245b are moved closer to each other so that the first opening 102a is formed. It can be fixed between the first and second opening position fixing parts 242a and 242b.

또한, 본 발명에서 상기 이송 프레임(321)은 제1 내지 제2 롤러(321a, 321b)를 포함하고, 상기 바닥 프레임(310)에는 상기 제1 및 제2 롤러(321a, 321b)가 이동 가능한 제3 레일(327a)을 포함하고, 상기 이송 프레임(321)의 하부에는 상기 이송 프레임(321)이 제3 레일을 따라 이동중 위치를 고정하기 위한 제1 내지 제3 위치 고정 개구(322a, 322b, 322c)를 포함하고, 상기 제1 내지 제3 위치 고정 개구(322a, 322b, 322c)중 어느 하나에 고정핀(326)이 끼워지면서 상기 이송 프레임(321)이 상기 바닥 프레임(310)에 고정이 될 수 있다.In addition, in the present invention, the transfer frame 321 includes first and second rollers 321a and 321b, and the floor frame 310 has a movable first and second rollers 321a and 321b. It includes three rails (327a), and at the lower part of the transfer frame 321, first to third position fixing openings (322a, 322b, 322c) for fixing the position of the transfer frame 321 while moving along the third rail. ), wherein the transport frame 321 is fixed to the floor frame 310 by inserting a fixing pin 326 into any one of the first to third position fixing openings 322a, 322b, and 322c. You can.

또한, 본 발명에서 상기 제2 회전 블록(330)의 전방에는 고정축 고정 블록(360)이 연결되어 있으며, 상기 고정축 고정 블록(360)은 아래에서 부터 순차적으로 조립되는 하부 고정 플레이트(363a), 고정 플레이트 몸체(361a) 및 상부 고정 플레이트(364a)을 포함하고, 상기 고정 플레이트 몸체(361a)는 상기 제2 회전 블록(330)에 고정되고 상부에는 오목부(361aa)가 형성되어 있으며 상기 오목부(361aa)에는 상기 제1 고정축(329a)이 놓여지고 상기 상부 고정 플레이트(364a)가 상기 제1 고정축(329a)을 덮은후, 상기 고정 플레이트 몸체(361a)의 하부에 하부 고정 플레이트(363a)를 위치시킨후 상기 제1 및 제2 볼트(371a, 372a)와 제1 및 제2 너트(375a, 376a)를 통해 하부 고정 플레이트(363a), 고정 플레이트 몸체(361a) 및 상부 고정 플레이트(364a)를 체결하여 상기 제1 고정축(329a)을 고정시킬수 있다.In addition, in the present invention, a fixed shaft fixing block 360 is connected to the front of the second rotation block 330, and the fixed shaft fixing block 360 is a lower fixing plate 363a that is sequentially assembled from the bottom. , includes a fixed plate body 361a and an upper fixed plate 364a, wherein the fixed plate body 361a is fixed to the second rotation block 330 and a concave portion 361aa is formed at the upper portion, and the concave portion 361aa The first fixed shaft 329a is placed on the portion 361aa and the upper fixed plate 364a covers the first fixed shaft 329a, and then the lower fixed plate is placed on the lower part of the fixed plate body 361a ( After positioning 363a), the lower fixing plate 363a, the fixing plate body 361a, and the upper fixing plate ( 364a) can be fastened to fix the first fixed shaft 329a.

또한, 본 발명에서 상ㅇ기 제1 고정축(329a)은 양쪽 단부에 위치하는 제1 및 제4 플랜지(329aa, 329ad), 상기 제1 및 제4 플랜지(329aa, 329ad)의 사이에 위치하는 제2 및 제3 플랜지(329ab, 329a), 및 상기 제2 및 제3 플랜지(329ab, 329ac)의 사이에 위치하는 제1 및 제2 관통홀(329ah, 329ai)을 포함하고, 상기 제1 관통홀(329ah)의 상부에 상기 상부 고정 플레이트(364a)가 놓여지고 상기 상부 고정 플레이트(364a)와 상기 제1 관통홀(329ah)를 통과하는 제3 볼트(377a)가 상기 고정 플레이트 몸체(361a)에 체결되면서 상기 제1 고정축(329a)을 상기 고정 플레이트 몸체(361a)에 고정할 수 있다.In addition, in the present invention, the first fixed shaft 329a has first and fourth flanges 329aa and 329ad located at both ends, and is located between the first and fourth flanges 329aa and 329ad. It includes second and third flanges (329ab, 329a), and first and second through holes (329ah, 329ai) located between the second and third flanges (329ab, 329ac), and the first through holes (329ah, 329ai) The upper fixing plate 364a is placed on the upper part of the hole 329ah, and a third bolt 377a passing through the upper fixing plate 364a and the first through hole 329ah is connected to the fixing plate body 361a. The first fixing shaft 329a can be fixed to the fixing plate body 361a.

또한, 본 발명에서 상기 제1 및 제4 플랜지(329aa, 329ad)는 굴삭기 몸체(100)와 접하는 플랜지이고, 제2 및 제3 플랜지(329ab, 329ac)의 사이에 고정축 고정 블록(360)이 위치하면서 제1 고정축(329a)이 고정될 수 있다.In addition, in the present invention, the first and fourth flanges (329aa, 329ad) are flanges in contact with the excavator body 100, and a fixed shaft fixing block 360 is provided between the second and third flanges (329ab, 329ac). The first fixed shaft 329a may be fixed while being positioned.

본 발명에서는 제1 고정부(200)에서 제1 개구(102a)의 고정시 폭을 조정하고 제2 고정부(300)에서 길이방향을 조정하여 다양한 크기의 굴삭기 몸체(100)를 고정하고 일정 각도씩 회전시키면서 용접 상태를 검사할 수 있게 하였다.In the present invention, when fixing the first opening 102a in the first fixing part 200, the width is adjusted and the longitudinal direction is adjusted in the second fixing part 300 to fix the excavator body 100 of various sizes at a certain angle. It was possible to inspect the welding condition by rotating it one by one.

또한, 본 발명에서는 제2 고정부(300)에서 제1 고정축(329a)을 관통하는 핀(377a)에 의해 고정축(392a)이 고정 블럭(360)에 고정되어 견고하게 고정될 수 있게 하였다.In addition, in the present invention, the fixing shaft 392a is fixed to the fixing block 360 by a pin 377a penetrating the first fixing shaft 329a in the second fixing part 300, so that it can be firmly fixed. .

또한, 본 발명에서는 이동 가능한 계단(400)을 제공하여 작업자가 굴삭기 몸체(100)의 용접 부위에 대한 검사를 용이하게 할 수 있게 하였다.In addition, the present invention provides a movable staircase 400 so that an operator can easily inspect the welded portion of the excavator body 100.

도 1a는 본 발명에서의 검사 대상인 굴삭기 몸체(100)의 측면도이다.
도 1b는 본 발명에서의 검사 대상인 굴삭기 몸체(100)의 평면도이다.
도 2a는 본 발명 검사 시스템에 굴삭기 몸체(100)가 고정된 상태의 측면도이다.
도 2b는 본 발명 검사 시스템에 굴삭기 몸체(100)가 고정된 상태의 측면도이다.
도 3a는 제1 고정축(329a)의 평면도이다.
도 3b는 제1 고정축(329a)의 정면도이다.
도 4a는 제1 고정부(200)의 정면도이다.
도 4b는 제1 고정부(200)의 평면도이다.
도 5a는 제2 고정부(300)의 정면도이다.
도 5b는 제2 고정부(300)의 평면도이다.
도 6a 는 제2 고정부(300)의 고정 블럭(360)을 상부에서 보았을때의 확대 도면이다.
도 6b는 고정 블럭(360)을 정면에서 보았을때의 확대 도면이다.
도 7a는 본 발명 시스템에 이동 가능한 계단(400)이 설치된 상태의 정면도이다.
도 7b는 이동 가능한 계단(400)이 설치된 상태의 평면도이다.
도 8a 및 8b는 이동 가능한 계단(400)의 정면도 및 평면도이다.Figure 1a is a side view of the excavator body 100, which is the subject of inspection in the present invention.
Figure 1b is a plan view of the excavator body 100, which is an inspection target in the present invention.
Figure 2a is a side view of the excavator body 100 being fixed to the inspection system of the present invention.
Figure 2b is a side view of the excavator body 100 being fixed to the inspection system of the present invention.
Figure 3a is a top view of the first fixed shaft 329a.
Figure 3b is a front view of the first fixed shaft 329a.
Figure 4a is a front view of the first fixing part 200.
Figure 4b is a top view of the first fixing part 200.
Figure 5a is a front view of the second fixing part 300.
Figure 5b is a top view of the second fixing part 300.
Figure 6a is an enlarged view of the fixing block 360 of the second fixing part 300 when viewed from the top.
Figure 6b is an enlarged view of the fixing block 360 when viewed from the front.
Figure 7a is a front view of the movable staircase 400 installed in the system of the present invention.
Figure 7b is a plan view with the movable stairs 400 installed.
8A and 8B are front and top views of the movable staircase 400.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.The attached drawings show exemplary forms of the present invention, which are provided only to explain the present invention in more detail, and do not limit the technical scope of the present invention.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에서의 검사 대상인 굴삭기 몸체(100)의 측면도와 평면도로서, 몸체(100)의 양쪽 단부에는 제1 및 제2 개구(102a, 102b)가 형성되어 있고, 도 2a 및 도 2b에 도시된 것과 같이, 제1 개구(102a)는 제1 고정부(200)에 제2 개구(102b)는 제2 고정부(300)에 고정이 되고, 제1 고정부(200)에 설치된 회전 모터(231)의 회전에 의하여 몸체(100)가 회전을 하면서 몸체(100)의 용접 상태를 검사할 수 있다. 1A and 1B are a side view and a top view of the excavator body 100, which is the subject of inspection in the present invention, and first and second openings 102a and 102b are formed at both ends of the body 100, and FIGS. 2A and 1B are shown in FIGS. As shown in Figure 2b, the first opening 102a is fixed to the first fixing part 200 and the second opening 102b is fixed to the second fixing part 300, and the first opening 102a is fixed to the first fixing part 200. The welding state of the body 100 can be inspected while the body 100 rotates by the rotation of the installed rotary motor 231.

도 4a 내지 도 4b는 제1 고정부(200)의 정면도 및 평면도로서, 제1 고정부(200)는 제1 고정부 바닥 프레임(210), 상기 제1 고정부 바닥 프레임(210)의 상부에 위치하고 회전 모터(231)가 설치된 제1 고정부 상부 프레임(220) 및 상기 회전 모터(231)에 의하여 회전하는 제1 회전 블록(230)을 포함한다.4A to 4B are front and top views of the first fixing unit 200, wherein the first fixing unit 200 includes a first fixing unit bottom frame 210 and an upper part of the first fixing unit bottom frame 210. It is located in and includes a first fixing upper frame 220 on which a rotation motor 231 is installed, and a first rotation block 230 that rotates by the rotation motor 231.

상기 제1 고정부 상부 프레임(220)의 상부에는 회전 모터(231), 상기 회전 모터(231)에 연결되고 기어 박스 회전축(232a)을 구비한 기어 박스(232), 상기 기어 박스 회전축(232a)과 연결되고 상기 제1 회전 블록(230)을 회전 시키기 위한 제1 회전 블록 회전축(235), 상기 기어 박스 회전축(232a)와 상기 제1 회전 블록 회전축(235)를 연결하기 위한 커플링(233) 및 상기 제1 회전 블록 회전축(235)을 지지하기 위한 제1 및 제2 지지 베어링(234a, 234b)가 설치된다.At the top of the first fixing unit upper frame 220 is a rotation motor 231, a gear box 232 connected to the rotation motor 231 and having a gear box rotation shaft 232a, and the gear box rotation shaft 232a. A first rotation block rotation shaft 235 connected to and for rotating the first rotation block 230, a coupling 233 for connecting the gear box rotation shaft 232a and the first rotation block rotation shaft 235. And first and second support bearings 234a and 234b are installed to support the first rotation block rotation shaft 235.

또한, 6개의 제1 내지 제6 바닥 가이드 지지부(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)중 3개씩 상기 제1 고정부 바닥 프레임(210)의 측면에 고정되어 상기 제1 고정부 바닥 프레임(210)이 바닥에 고정될 수 있게 한다.In addition, three of the six first to sixth floor guide supports (211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f) are each fixed to the side of the first fixing unit bottom frame 210 to support the first fixing unit floor frame. (210) so that it can be fixed to the floor.

상기 제1 회전 블록(230)에는 제1 몸체 고정 블록(250)이 고정되며, 상기 제1 고정 블록(250)은 제1 레일부(251)와 상기 제1 레일부(251)의 양쪽 단부에서 제1 레일부(251)에 대하여 수직 방향으로 연장되는 제1 및 제2 측면 가이드부(253a, 253b)를 포함한다.A first body fixing block 250 is fixed to the first rotation block 230, and the first fixing block 250 is installed at the first rail portion 251 and both ends of the first rail portion 251. It includes first and second side guide parts 253a and 253b extending in a direction perpendicular to the first rail part 251.

상기 제1 레일부(251)에는 제1 및 제2 레일 이동 블록(243a, 243b)이 설치되어 제1 레일부(251)의 길이 방향을 따라 서로에 대해 멀어지거나 가까와지는 방향으로 이동된다.First and second rail moving blocks 243a and 243b are installed on the first rail unit 251 and move in a direction away from or closer to each other along the longitudinal direction of the first rail unit 251.

상기 제1 레일 이동 블록(243a)에는 제1 가이드 블록(245a)이 수직 방향으로 연장되게 연결되고, 상기 제2 레일 이동 블록(243b)에는 제2 가이드 블록(245b)이 수직 방향으로 연장되게 연결되고, 상기 제1 가이드 블록(245a)에는 제1 개구 위치 고정부(242a)가 설치되어 있고, 상기 제2 가이드 블록(245b)에는 제2 개구 위치 고정부(242b)가 설치되어 있어서, 상기 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)이 서로에 대해서 멀어질때, 굴삭기 몸체(100)의 제1 개구(102a)를 제1 및 제2 개구 위치 고정부(242a, 242b)의 사이에 위치 시킨후 상기 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)이 서로에 대해 가까워지게 움직이게 해서 제1 개구(102a)가 제1 및 제2 개구 위치 고정부(242a, 242b)의 사이에 고정되게 한다.A first guide block 245a is connected to the first rail moving block 243a to extend in the vertical direction, and a second guide block 245b is connected to the second rail moving block 243b to extend in the vertical direction. A first opening position fixing part 242a is installed in the first guide block 245a, and a second opening position fixing part 242b is installed in the second guide block 245b. When the first and second guide blocks (245a, 245b) are separated from each other, the first opening (102a) of the excavator body 100 is positioned between the first and second opening position fixing parts (242a, 242b). Then, the first and second guide blocks 245a and 245b are moved closer to each other so that the first opening 102a is fixed between the first and second opening position fixing parts 242a and 242b.

상기 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)에는 나사산이 형성된 제1 및 제2 나사산 개구(245aa, 245ba)가 형성되어 있고 상기 제1 및 제2 나사산 개구(245aa, 245ba)에 나사축(246)이 끼워져 있으며, 상기 나사축(246)의 양단에 제1 및 제2 핸들(241a, 241b)이 설치되어 있고 제1 및 제2 핸들(241a, 241b)을 돌리면, 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)이 서로에 대해서 가까워지거나 멀어지게 되고 이로 인하여 상기 제1 및 제2 레일 이동 블록(243a, 243b)이 상기 제1 레일부(251)을 따라 서로에 대해 멀어지거나 가까와지게 이동한다.The first and second guide blocks 245a and 245b are formed with first and second screw thread openings 245aa and 245ba, and a screw shaft ( 246) is inserted, and first and second handles 241a and 241b are installed on both ends of the screw shaft 246. When the first and second handles 241a and 241b are turned, the first and second guides The blocks 245a and 245b move closer to or farther away from each other, which causes the first and second rail moving blocks 243a and 243b to move away from or closer to each other along the first rail portion 251. do.

제2 고정부(300)는 제2 고정부 바닥 프레임(310)과 상기 제2 고정부 바닥 프레임(310)의 상부에서 제1 고정부(200) 방향으로 이동 가능한 이송 블록(320)을 포함한다.The second fixing unit 300 includes a second fixing unit bottom frame 310 and a transfer block 320 movable from an upper part of the second fixing unit bottom frame 310 toward the first fixing unit 200. .

상기 이송 블록(320)은 이송 프레임(321)과 상기 이송프레임의 상부에 위치하는 상부 프레임(323)을 포함하고, 상기 상부 프레임(323)의 상부면(323d)에는 제2 회전 블록(330)에 연결되어 상기 제2 회전 블록(330)의 회전축이 되는 제2 회전 블록 회전축(345)과 상기 제2 회전 블록 회전축(345)을 지지 하기 위한 제3 및 제4 베어링(341a, 341b)이 설치되어 있다.The transfer block 320 includes a transfer frame 321 and an upper frame 323 located above the transfer frame, and a second rotation block 330 is provided on the upper surface 323d of the upper frame 323. A second rotation block rotation shaft 345 is connected to become the rotation axis of the second rotation block 330, and third and fourth bearings 341a and 341b are installed to support the second rotation block rotation shaft 345. It is done.

또한, 상기 상부 프레임(323)의 후방 경사면(323c)에는 제1 내지 제4 고정축(329a, 329b, 329c. 329d)가 안착될 수 있는 고정축 안착부(324)가 설치되어 있어서 다양한 사이즈의 굴삭기 몸체(100)에 맞는 고정축을 선택할 수 있다.In addition, a fixed shaft seating portion 324 on which the first to fourth fixed shafts 329a, 329b, 329c, and 329d can be seated is installed on the rear inclined surface 323c of the upper frame 323, so that various sizes of A fixed axis suitable for the excavator body 100 can be selected.

상기 제1 내지 제4 고정축(329a, 329b, 329c. 329d)은 제2 개구(102b)에 끼워져서 굴삭기 몸체(100)를 고정할 수 있다.The first to fourth fixed shafts 329a, 329b, 329c, and 329d may be inserted into the second opening 102b to fix the excavator body 100.

상기 이송 프레임(321)에는 제1 내지 제4 롤러(321a, 321b, 321c, 321d)가 설치되고, 상기 바닥 프레임(310)에는 제3 및 제4 레일(327a, 327b)이 설치되어 있으며, 상기 제1 및 제2 롤러(321a, 321b)는 제3 레일(327a)을 따라 이동가능하고 상기 제3 및 제4 롤러(321c, 321d)는 제4 레일(327b)을 따라 이동 가능하며, 상기 이송 프레임(321)의 하부에는 제1 내지 제3 위치 고정 개구(322a, 322b, 322c)가 형성되어 있으며 고정핀(326)이 제1 내지 제3 위치 고정 개구(322a, 322b, 322c)중 하나에 끼워지면서, 상기 이송 프레임(321)의 위치를 고정한다.First to fourth rollers 321a, 321b, 321c, and 321d are installed on the transfer frame 321, and third and fourth rails 327a, 327b are installed on the floor frame 310. The first and second rollers 321a and 321b are movable along the third rail 327a and the third and fourth rollers 321c and 321d are movable along the fourth rail 327b, and the transfer First to third position fixing openings 322a, 322b, and 322c are formed in the lower part of the frame 321, and a fixing pin 326 is attached to one of the first to third position fixing openings 322a, 322b, and 322c. As it is fitted, the position of the transfer frame 321 is fixed.

상기 제1 내지 제3 위치 고정 개구(322a, 322b, 322c)의 위치에 띠라 제1 고정부(200)와 제2 고정부(300) 사이의 거리의 변동이 발생하여 다양한 크기의 굴삭기 몸체(100)를 고정할 수 있다.Depending on the positions of the first to third position fixing openings 322a, 322b, and 322c, the distance between the first fixing part 200 and the second fixing part 300 changes, so that the excavator body 100 of various sizes ) can be fixed.

상기 제2 회전 블록(330)의 전방에는 고정축 고정 블록(360)이 연결되어 있으며 고정축 고정 블록(360)은 하부 고정 플레이트(363a), 고정 플레이트 몸체(361a) 및 상부 고정 플레이트(364a)가 아래에서부터 순차적으로 고정될 수 있다.A fixed axis fixing block 360 is connected to the front of the second rotation block 330, and the fixed axis fixing block 360 includes a lower fixing plate 363a, a fixing plate body 361a, and an upper fixing plate 364a. can be fixed sequentially from the bottom.

상기 고정 플레이트 몸체(361a)는 상기 제2 회전 블록(330)에 고정되고 상부에는 오목부(361aa)가 형성되어 있으며 상기 오목부(361aa)에는 제1 고정축(329a)이 놓여지고 상기 상부 고정 플레이트(364a)가 상기 제1 고정축(329a)을 덮은후, 상기 고정 플레이트 몸체(361a)의 하부에 하부 고정 플레이트(363a)를 위치시킨후 상기 제1 및 제2 볼트(371a, 372a)와 제1 및 제2 너트(375a, 376a)를 통해 하부 고정 플레이트(363a), 고정 플레이트 몸체(361a) 및 상부 고정 플레이트(364a)를 체결하여 상기 제1 고정축(329a)을 고정시킨다.The fixed plate body 361a is fixed to the second rotation block 330, and a concave portion 361aa is formed in the upper portion. A first fixed shaft 329a is placed in the concave portion 361aa, and the upper fixed shaft 361a is fixed to the second rotation block 330. After the plate 364a covers the first fixing shaft 329a, the lower fixing plate 363a is placed on the lower part of the fixing plate body 361a and then the first and second bolts 371a and 372a. The first fixing shaft 329a is fixed by fastening the lower fixing plate 363a, the fixing plate body 361a, and the upper fixing plate 364a through the first and second nuts 375a and 376a.

또한, 제1 고정축(329a)에는 도 3a 및 3b에 도시된 것과 같이, 제1 내지 제4 플랜지(329aa, 329ab, 329ac, 329ad)가 설치되고, 제2 및 제3 플랜지(329ab, 329ac)의 사이에 제1 및 제2 관통홀(329ah, 329ai)가 형성되어 있으며, 상기 제1 및 제2 관통홀(329ah, 329ai)의 주위가 면치되어 있다.In addition, as shown in FIGS. 3A and 3B, first to fourth flanges (329aa, 329ab, 329ac, 329ad) are installed on the first fixed shaft (329a), and second and third flanges (329ab, 329ac) First and second through holes 329ah and 329ai are formed between the first and second through holes 329ah and 329ai, and the peripheries of the first and second through holes 329ah and 329ai are chamfered.

상기 제1 관통홀(329ah)의 상부에 상기 상부 고정 플레이트(364a)가 놓여지고 상기 상부 고정 플레이트(364a)와 상기 제1 관통홀(329ah)를 통과하는 제3 볼트(377a)가 상기 고정 플레이트 몸체(361a)에 체결되면서 상기 제1 고정축(329a)을 상기 고정 플레이트 몸체(361a)에 견고하게 고정한다.The upper fixing plate 364a is placed on the top of the first through hole 329ah, and the third bolt 377a passing through the upper fixing plate 364a and the first through hole 329ah is connected to the fixing plate. While being fastened to the body 361a, the first fixing shaft 329a is firmly fixed to the fixing plate body 361a.

상기 제1 고정축(329a)은 상기 제1 개구(102a)에 맞추어지면서 고정되어 굴삭기 몸체(100)가 제2 고정부(300)에 연결된다.The first fixing shaft 329a is aligned and fixed to the first opening 102a so that the excavator body 100 is connected to the second fixing part 300.

상기 제1 및 제4 플랜지(329aa, 329ad)는 굴삭기 몸체(100)와 접하는 플랜지이고, 제2 및 제3 플랜지(329ab, 329ac)의 사이에 고정축 고정 블록(360)이 위치하면서 제1 고정축(329a)이 고정된다.The first and fourth flanges (329aa, 329ad) are flanges in contact with the excavator body 100, and a fixed shaft fixing block 360 is located between the second and third flanges (329ab, 329ac) to secure the first The axis 329a is fixed.

상기 제2 고정부 바닥 프레임(310)의 양쪽에는 제7 내지 제12 바닥 가이드 지지부(311a, 311b, 311c, 311d, 311e, 311f)가 설치되어 제2 고정부 바닥 프레임(310)을 바닥에 고정한다.Seventh to twelfth floor guide supports (311a, 311b, 311c, 311d, 311e, 311f) are installed on both sides of the second fixture bottom frame 310 to fix the second fixture bottom frame 310 to the floor. do.

또한 본 발명의 시스템에는 이동 가능한 계단(400)이 제공되며, 이동 가능한 계단(400)은 계단부(401)와 계단부(401) 하부의 계단 롤러(402) 및 계단부(401) 상부의 가이드부(403)를 포함하고, 계단 롤러(402)가 바닥에 고정되게 멈출수 있게 하였고, 이동 가능한 계단(400)이 멈춘 상태에서 작업자는 계단부(401) 위에 올라 굴삭기 몸체(100)의 용접 상태를 검사할 수 있다.In addition, the system of the present invention is provided with a movable staircase 400, and the movable staircase 400 includes a step portion 401, a stair roller 402 below the step portion 401, and a guide above the step portion 401. It includes a part 403 and allows the stair roller 402 to be fixed to the floor, and in a state where the movable stair 400 is stopped, the worker climbs on the stair part 401 to check the welding state of the excavator body 100. can be inspected.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것 이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래 의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위 에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the scope of the patent claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.

100: 굴삭기 몸체 102a, 102b: 제1 및 제2 몸체 개구
200: 제1 고정부 210: 제1 고정부 바닥 프레임
211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f: 제1 내지 제6 바닥 가이드 지지부
220: 제1 고정부 상부 프레임 231: 회전 모터
232: 기어 박스 233: 커플링
235: 제1 회전축 234a, 234b: 제1 및 제2 지지 베어링
241a: 제1 폭 조정 핸들 241b: 제2 폭 조정 핸들
242a: 제1 개구 위치 고정부 242b: 제2 위치 고정부
243a: 제1 레일 이동 블럭 243b: 제2 레일 이동 블록
245a, 245b: 제1 및 제2 개구 위치 고정 블록
246: 나사 회전 축 251: 제1 레일
300: 제2 고정부 310: 제2 고정부 바닥 프레임
311a, 311b, 311c, 311d, 311e, 311f: 제7 내지 제12 바닥 가이드 지지부
320: 이송 블록 321: 이송 블록 바닥 프레임
321a, 321b, 321c, 321d: 제1 내지 제4 롤러
322a, 322b, 322c: 제1 내지 제3 위치 고정 개구
323: 이송 블록 상부 프레임
324: 고정축 보관부
326: 고정핀100: excavator body 102a, 102b: first and second body openings
200: first fixing part 210: first fixing part bottom frame
211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f: first to sixth bottom guide supports
220: First fixture upper frame 231: Rotation motor
232: gear box 233: coupling
235: first rotation shaft 234a, 234b: first and second support bearings
241a: first width adjustment handle 241b: second width adjustment handle
242a: first opening position fixing part 242b: second position fixing part
243a: first rail moving block 243b: second rail moving block
245a, 245b: first and second opening position fixing blocks
246: screw rotation axis 251: first rail
300: second fixing part 310: second fixing part bottom frame
311a, 311b, 311c, 311d, 311e, 311f: 7th to 12th bottom guide supports
320: transfer block 321: transfer block floor frame
321a, 321b, 321c, 321d: first to fourth rollers
322a, 322b, 322c: first to third position fixing openings
323: Transfer block upper frame
324: Fixed axis storage unit
326: fixing pin

Claims (3)

굴삭기 몸체(100)를 검사하기 위한 시스템에 있어서,
상기 굴삭기 몸체(100)의 한쪽 단부를 고정하기 위한 제1 고정부(200);
상기 굴삭기 몸체(100)의 나머지 단부를 고정하기 위한 제2 고정부(300)를 포함하고,
상기 굴삭기 몸체(100)의 상기 한쪽 단부에는 제1 개구(102a)가 형성되어 상기 제1 고정부(200)에 고정되고,
상기 굴삭기 몸체(100)의 상기 나머지 단부에는 제2 개구(102b)가 형성되어 상기 제2 고정부(300)에 고정되고,
상기 제1 고정부(200)는 제1 고정부 바닥 프레임(210), 상기 제1 고정부 바닥 프레임(210)의 상부에 위치하고 회전 모터(231)가 설치된 제1 고정부 상부 프레임(220), 상기 회전 모터(231)에 의하여 회전하는 제1 회전 블록(230), 상기 제1 회전 블록(230)에 고정되고 상기 제1 개구(102a)를 고정하기 위한 제1 몸체 고정 블록(250)을 포함하고,
상기 제2 고정부(300)는 제2 고정부 바닥 프레임(310), 상기 제2 고정부 바닥 프레임(310)의 상부에서 제1 고정부(200) 방향으로 이동 가능한 이송 블록(320), 및 상기 제2 개구(102b)에 연결되고 상기 굴삭기 몸체(100)와 함께 회전하는 제2 회전 블록(330)을 포함하고,
상기 이송 블록(320)은 이송 프레임(321)과 상기 이송 프레임(321)의 상부에 위치하는 상부 프레임(323)을 포함하고,
상기 상부 프레임(323)의 상부면(323d)에는 상기 제2 회전 블록(330)에 연결되는 제2 회전 블록 회전축(345)과 상기 제2 회전 블록 회전축(345)을 지지 하기 위한 제3 및 제4 베어링(341a, 341b)이 설치되어 있고,
상기 상부 프레임(323)의 후방 경사면(323c)에는 상기 제2 개구(102b)에 끼워질수 있는 제1 고정축(329a)이 안착될 수 있는 고정축 안착부(324)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 몸체의 검사를 위한 포지셔닝 시스템.In the system for inspecting the excavator body 100,
A first fixing part 200 for fixing one end of the excavator body 100;
It includes a second fixing part 300 for fixing the remaining end of the excavator body 100,
A first opening (102a) is formed at one end of the excavator body (100) and is fixed to the first fixing part (200),
A second opening (102b) is formed in the remaining end of the excavator body (100) and is fixed to the second fixing part (300),
The first fixing unit 200 includes a first fixing unit bottom frame 210, a first fixing unit upper frame 220 located on an upper part of the first fixing unit bottom frame 210 and a rotation motor 231 installed, It includes a first rotation block 230 rotated by the rotation motor 231, and a first body fixing block 250 fixed to the first rotation block 230 and fixing the first opening 102a. do,
The second fixing unit 300 includes a second fixing unit bottom frame 310, a transfer block 320 movable from the top of the second fixing unit bottom frame 310 toward the first fixing unit 200, and It includes a second rotation block (330) connected to the second opening (102b) and rotating together with the excavator body (100),
The transfer block 320 includes a transfer frame 321 and an upper frame 323 located above the transfer frame 321,
The upper surface 323d of the upper frame 323 includes a second rotation block rotation shaft 345 connected to the second rotation block 330 and third and third rotation shafts for supporting the second rotation block rotation shaft 345. 4 Bearings (341a, 341b) are installed,
A fixed shaft seating portion 324 on which a first fixed shaft 329a that can be inserted into the second opening 102b can be seated is installed on the rear inclined surface 323c of the upper frame 323. Positioning system for inspection of excavator bodies. 제1항에 있어서,
상기 제1 고정 블록(250)은 제1 및 제2 레일 이동 블록(243a, 243b)이 이동가능하게 설치된 제1 레일부(251)와 상기 제1 레일부(251)의 양쪽 단부에서 제1 레일부(251)에 대하여 수직 방향으로 연장되는 제1 및 제2 측면 가이드부(253a, 253b)를 포함하고,
상기 제1 레일 이동 블록(243a)에는 제1 가이드 블록(245a)이 수직 방향으로 연장되게 연결되고, 상기 제2 레일 이동 블록(243b)에는 제2 가이드 블록(245b)이 수직 방향으로 연장되게 연결되며, 상기 제1 가이드 블록(245a)에는 제1 개구 위치 고정부(242a)가 설치되어 있고, 상기 제2 가이드 블록(245b)에는 제2 개구 위치 고정부(242b)가 설치되어 있고,
상기 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)에는 나사산이 형성된 제1 및 제2 나사산 개구(245aa, 245ba)가 형성되어 있고 상기 제1 및 제2 나사산 개구(245aa, 245ba)에 나사축(246)이 끼워져 있으며, 상기 나사축(246)의 양단에 제1 및 제2 핸들(241a, 241b)이 설치되어 있고,
상기 제1 및 제2 핸들(241a, 241b)을 돌리면 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)이 서로에 대해서 가까워지거나 멀어지게 되고,
상기 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)이 서로에 대해서 멀어질때, 굴삭기 몸체(100)의 제1 개구(102a)를 제1 및 제2 개구 위치 고정부(242a, 242b)의 사이에 위치 시킨후 상기 제1 및 제2 가이드 블록(245a, 245b)이 서로에 대해 가까워지게 움직이게 해서 제1 개구(102a)가 제1 및 제2 개구 위치 고정부(242a, 242b)의 사이에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 몸체의 검사를 위한 포지셔닝 시스템.According to paragraph 1,
The first fixed block 250 has a first rail portion 251 on which the first and second rail moving blocks 243a and 243b are movably installed, and a first rail at both ends of the first rail portion 251. It includes first and second side guide portions 253a and 253b extending in a vertical direction with respect to the portion 251,
A first guide block 245a is connected to the first rail moving block 243a to extend in the vertical direction, and a second guide block 245b is connected to the second rail moving block 243b to extend in the vertical direction. A first opening position fixing part 242a is installed in the first guide block 245a, and a second opening position fixing part 242b is installed in the second guide block 245b,
The first and second guide blocks 245a and 245b are formed with first and second screw thread openings 245aa and 245ba, and a screw shaft ( 246) is inserted, and first and second handles 241a and 241b are installed on both ends of the screw shaft 246,
When the first and second handles 241a and 241b are turned, the first and second guide blocks 245a and 245b move closer to or farther away from each other,
When the first and second guide blocks 245a and 245b move away from each other, the first opening 102a of the excavator body 100 is positioned between the first and second opening position fixing units 242a and 242b. After positioning, the first and second guide blocks 245a and 245b are moved closer to each other so that the first opening 102a is fixed between the first and second opening position fixing parts 242a and 242b. A positioning system for inspection of an excavator body, characterized in that: 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이송 프레임(321)은 제1 내지 제2 롤러(321a, 321b)를 포함하고,
상기 바닥 프레임(310)에는 상기 제1 및 제2 롤러(321a, 321b)가 이동 가능한 제3 레일(327a)을 포함하고,
상기 이송 프레임(321)의 하부에는 상기 이송 프레임(321)이 제3 레일을 따라 이동중 위치를 고정하기 위한 제1 내지 제3 위치 고정 개구(322a, 322b, 322c)를 포함하고,
상기 제1 내지 제3 위치 고정 개구(322a, 322b, 322c)중 어느 하나에 고정핀(326)이 끼워지면서 상기 이송 프레임(321)이 상기 바닥 프레임(310)에 고정이 되고,
상기 제2 회전 블록(330)의 전방에는 고정축 고정 블록(360)이 연결되어 있으며,
상기 고정축 고정 블록(360)은 아래에서 부터 순차적으로 조립되는 하부 고정 플레이트(363a), 고정 플레이트 몸체(361a) 및 상부 고정 플레이트(364a)을 포함하고,
상기 고정 플레이트 몸체(361a)는 상기 제2 회전 블록(330)에 고정되고 상부에는 오목부(361aa)가 형성되어 있으며 상기 오목부(361aa)에는 상기 제1 고정축(329a)이 놓여지고 상기 상부 고정 플레이트(364a)가 상기 제1 고정축(329a)을 덮은후, 상기 고정 플레이트 몸체(361a)의 하부에 하부 고정 플레이트(363a)를 위치시킨후 제1 및 제2 볼트(371a, 372a)와 제1 및 제2 너트(375a, 376a)를 통해 하부 고정 플레이트(363a), 고정 플레이트 몸체(361a) 및 상부 고정 플레이트(364a)를 고정하여 상기 제1 고정축(329a)을 고정시킬수 있고,
상기 제1 고정축(329a)은 양쪽 단부에 위치하는 제1 및 제4 플랜지(329aa, 329ad), 상기 제1 및 제4 플랜지(329aa, 329ad)의 사이에 위치하는 제2 및 제3 플랜지(329ab, 329ac), 및 상기 제2 및 제3 플랜지(329ab, 329ac)의 사이에 위치하는 제1 및 제2 관통홀(329ah, 329ai)을 포함하고,
상기 제1 관통홀(329ah)의 상부에 상기 상부 고정 플레이트(364a)가 놓여지고 상기 상부 고정 플레이트(364a)와 상기 제1 관통홀(329ah)를 통과하는 제3 볼트(377a)가 상기 고정 플레이트 몸체(361a)에 체결되면서 상기 제1 고정축(329a)을 상기 고정 플레이트 몸체(361a)에 고정하고,
상기 제1 및 제4 플랜지(329aa, 329ad)는 굴삭기 몸체(100)와 접하는 플랜지이고, 제2 및 제3 플랜지(329ab, 329ac)의 사이에 고정축 고정 블록(360)이 위치하면서 제1 고정축(329a)이 고정되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 몸체의 검사를 위한 포지셔닝 시스템.

According to claim 1 or 2,
The transfer frame 321 includes first and second rollers 321a and 321b,
The floor frame 310 includes a third rail 327a on which the first and second rollers 321a and 321b can move,
The lower part of the transfer frame 321 includes first to third position fixing openings 322a, 322b, and 322c for fixing the position of the transfer frame 321 while moving along the third rail,
When a fixing pin 326 is inserted into any one of the first to third position fixing openings 322a, 322b, and 322c, the transport frame 321 is fixed to the floor frame 310,
A fixed axis fixing block 360 is connected to the front of the second rotation block 330,
The fixed axis fixing block 360 includes a lower fixing plate 363a, a fixing plate body 361a, and an upper fixing plate 364a that are sequentially assembled from the bottom,
The fixed plate body 361a is fixed to the second rotation block 330, and a concave portion 361aa is formed in the upper portion. The first fixed shaft 329a is placed in the concave portion 361aa, and the upper portion 361a is fixed to the second rotation block 330. After the fixing plate 364a covers the first fixing shaft 329a, the lower fixing plate 363a is placed on the lower part of the fixing plate body 361a, and then the first and second bolts 371a, 372a and The first fixing shaft 329a can be fixed by fixing the lower fixing plate 363a, the fixing plate body 361a, and the upper fixing plate 364a through the first and second nuts 375a and 376a,
The first fixed shaft 329a includes first and fourth flanges 329aa and 329ad located at both ends, and second and third flanges located between the first and fourth flanges 329aa and 329ad. 329ab, 329ac), and first and second through holes (329ah, 329ai) located between the second and third flanges (329ab, 329ac),
The upper fixing plate 364a is placed on the top of the first through hole 329ah, and a third bolt 377a passing through the upper fixing plate 364a and the first through hole 329ah is connected to the fixing plate. The first fixing shaft 329a is fixed to the fixing plate body 361a while being fastened to the body 361a,
The first and fourth flanges (329aa, 329ad) are flanges in contact with the excavator body 100, and a fixed shaft fixing block 360 is located between the second and third flanges (329ab, 329ac) to secure the first A positioning system for inspection of an excavator body, characterized in that the axis (329a) is fixed.
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