KR102626169B1 - 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

디스플레이 장치가 개시된다. 본 디스플레이 장치는, 외부의 물체까지의 거리를 감지하는 센서가 배치된 디스플레이 패널, 디스플레이 패널의 전면이 일정한 방향을 유지한 상태에서 디스플레이 패널을 회전시키기 위한 구동부 및 디스플레이 패널을 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 디스플레이 패널이 회전하도록 구동부를 제어하고, 디스플레이 패널이 회전하는 동안 센서를 통해 디스플레이 패널의 회전 방향으로 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되면, 디스플레이 패널의 회전이 멈추도록 구동부를 제어하는 프로세서를 포함하고, 기설정된 거리는, 이벤트가 발생하기 전 디스플레이 패널의 자세를 기준으로 디스플레이 패널이 회전한 회전 각도에 따라 상이한 값을 갖는다.

Description

디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어 방법{DISPLAY APPARATUS AND CONTROLLING METHOD OF THE DISPLAY APPARATUS}
본 개시는 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 디스플레이 패널이 회전하는 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
전자 기술의 발달로 소비자의 니즈에 부합하는 다양한 디스플레이 장치가 개발되고 있다. 특히, 최근에는 활용성을 높이기 위해 디스플레이 패널이 회전하는 디스플레이 장치가 개발되고 있다.
예를 들어, 디스플레이할 영상의 해상도에 따라 포트레이트 자세(portrait position)와 랜드스케이프 자세(landscape position) 사이에서 디스플레이 장치의 자세 변경이 필요한 경우가 있을 수 있다. 또한, TV와 같은 디스플레이 장치의 경우, 설치 목적이나 주변 환경에 따라 자세의 변경이 필요할 수 있다.
이 경우 디스플레이 장치는 회전 이벤트 발생에 따라 디스플레이 패널을 자동으로 회전시켜 자세를 변경함으로써 상황에 적합한 디스플레이 환경을 제공할 수 있다.
이때, 주변 환경을 고려하지 않고 디스플레이 장치가 회전된다면, 회전 반경 내에 존재하는 사람이나 물건과 충돌이 발생할 수 있다. 따라서, 디스플레이 장치(또는 디스플레이 패널)가 회전할 때, 주변 상황을 고려하여 회전을 제어할 수 있는 기술에 관한 필요성이 대두된다.
본 개시는 상술한 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 개시의 목적은, 주변의 장애물을 감지하여 디스플레이 패널의 회전을 제어할 수 있는 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치는, 외부의 물체까지의 거리를 감지하는 센서가 배치된 디스플레이 패널, 상기 디스플레이 패널의 전면이 일정한 방향을 유지한 상태에서 상기 디스플레이 패널을 회전시키기 위한 구동부 및 상기 디스플레이 패널을 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이 패널이 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 디스플레이 패널이 회전하는 동안 상기 센서를 통해 상기 디스플레이 패널의 회전 방향으로 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면, 상기 디스플레이 패널의 회전이 멈추도록 상기 구동부를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 기설정된 거리는, 상기 이벤트가 발생하기 전 상기 디스플레이 패널의 자세를 기준으로 상기 디스플레이 패널이 회전한 회전 각도에 따라 상이한 값을 갖는다.
또한, 상기 기설정된 거리는, 상기 디스플레이 패널이 회전한 회전 각도가 증가할수록 작은 값을 갖을 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 패널은, 제 1 자세에서 상기 제 1 자세와 수직인 제 2 자세로 정방향 회전되고, 상기 제 2 자세에서 상기 제 1 자세로 역방향 회전될 수 있다.
또한, 상기 센서는, 상기 디스플레이 패널의 모서리(corner)에 인접한 영역에 배치될 수 있다.
또한, 상기 센서는, 직사각형 형태의 상기 디스플레이 패널에서 길이가 긴 두 개의 테두리(edge) 중 제 1 테두리 상에서 서로 다른 모서리에 각각 인접하여 배치된 제 1 및 제 2 센서, 및 상기 두 개의 테두리 중 제 2 테두리 상에서 서로 다른 모서리에 각각 인접하여 배치된 제 3 및 제 4 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 패널이 정방향으로 회전하는 경우, 서로 대각선 방향에 위치하는 상기 제 1 센서 및 상기 제 3 센서를 이용하여 상기 물체를 감지하고, 상기 디스플레이 패널이 역방향으로 회전하는 경우, 서로 대각선 방향에 위치하는 상기 제 2 센서 및 상기 제 4 센서를 이용하여 상기 물체를 감지할 수 있다.
또한, 상기 제 1 및 제 3 센서는, 감지 방향이 상기 정방향을 향하도록 배치되고, 상기 제 2 및 제 4 센서는, 감지 방향이 상기 역방향을 향하도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 패널이 정방향으로 회전하는 경우, 상기 회전 각도가 증가함에 따라 상기 제 1 및 제 3 센서의 배치 각도를 상기 역방향으로 증가시키고, 상기 디스플레이 패널이 역방향으로 회전하는 경우, 상기 회전 각도가 증가함에 따라 상기 제 2 및 제 4 센서의 배치 각도를 상기 정방향으로 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 이벤트가 발생하면 상기 디스플레이 패널을 회전하기 전에 상기 물체를 감지하도록 상기 센서를 제어하고, 상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면 상기 디스플레이 패널을 회전시키지 않고, 상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되지 않으면 상기 디스플레이 패널이 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 패널이 회전하기 전 또는 회전하는 중에 상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면, 알림 메시지를 디스플레이하도록 상기 디스플레이 패널을 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 물체가 감지되어 상기 디스플레이 패널의 회전이 멈춘 후, 기설정된 시간 내에 상기 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되지 않으면 상기 디스플레이 패널의 회전을 재개하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 기설정된 시간 동안 상기 물체가 계속 감지되면 상기 이벤트가 발생하기 전 상기 디스플레이 패널의 자세로 되돌아가도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 물체가 감지되면, 상기 디스플레이 패널의 회전을 멈추고 상기 이벤트가 발생하기 전 상기 디스플레이 패널의 자세로 되돌아가도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널을 포함하는 디스플레이 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 디스플레이 패널은, 외부의 물체까지의 거리를 감지하는 센서가 배치되고, 상기 디스플레이 패널의 전면이 일정한 방향을 유지한 상태에서 회전되며, 상기 제어 방법은, 상기 디스플레이 패널을 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이 패널을 회전시키는 단계, 상기 디스플레이 패널이 회전하는 동안 상기 센서를 통해 상기 물체를 감지하는 단계 및 상기 디스플레이 패널의 회전 방향으로 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면, 상기 디스플레이 패널의 회전을 멈추는 단계를 포함하고, 상기 기설정된 거리는, 상기 이벤트가 발생하기 전 상기 디스플레이 패널의 자세를 기준으로 상기 디스플레이 패널이 회전한 회전 각도에 따라 상이한 값을 갖는다.
또한, 상기 기설정된 거리는, 상기 디스플레이 패널이 회전한 회전 각도가 증가할수록 작은 값을 갖을 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 패널은, 제 1 자세에서 상기 제 1 자세와 수직인 제 2 자세로 정방향 회전되고, 상기 제 2 자세에서 상기 제 1 자세로 역방향 회전될 수 있다.
또한, 상기 센서는, 직사각형 형태의 상기 디스플레이 패널에서 길이가 긴 두 개의 테두리(edge) 중 제 1 테두리 상에서 서로 다른 모서리에 각각 인접하여 배치된 제 1 및 제 2 센서, 및 상기 두 개의 테두리 중 제 2 테두리 상에서 서로 다른 모서리에 각각 인접하여 배치된 제 3 및 제 4 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지하는 단계는, 상기 디스플레이 패널이 정방향으로 회전하는 경우, 서로 대각선 방향에 위치하는 상기 제 1 센서 및 상기 제 3 센서를 이용하여 상기 물체를 감지하고, 상기 디스플레이 패널이 역방향으로 회전하는 경우, 서로 대각선 방향에 위치하는 상기 제 2 센서 및 상기 제 4 센서를 이용하여 상기 물체를 감지할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 패널이 정방향으로 회전하는 경우, 상기 회전 각도가 증가함에 따라 상기 제 1 및 제 3 센서의 배치 각도를 상기 역방향으로 증가시키고, 상기 디스플레이 패널이 역방향으로 회전하는 경우, 상기 회전 각도가 증가함에 따라 상기 제 2 및 제 4 센서의 배치 각도를 상기 정방향으로 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이벤트가 발생하면 상기 디스플레이 패널을 회전하기 전에 상기 물체를 감지하는 단계 및 상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면 상기 디스플레이 패널을 회전시키지 않고, 상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되지 않으면 상기 디스플레이 패널을 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 패널이 회전하기 전 또는 회전하는 중에 상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면, 알림을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상과 같은 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치는 주변의 장애물을 감지하여 안전하게 디스플레이 패널을 회전시킬 수 있다.
도 1a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널의 회전을 설명하기 위한 도면,
도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널의 회전을 설명하기 위한 도면,
도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널의 회전을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 블럭도,
도 3a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널의 회전 반경 및 자세를 설명하기 위한 도면,
도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 회전 반경 및 자세를 설명하기 위한 도면,
도 3c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서의 배치를 설명하기 위한 도면,
도 4a는 본 개시의 일 실시 예에 따라 디스플레이 패널이 정방향 회전할 때 장애물을 감지하는 예를 도시한 도면,
도 4b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 디스플레이 패널이 역방향 회전할 때 장애물을 감지하는 예를 도시한 도면,
도 5a는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 5b는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 5c는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 5d는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 6은 디스플레이 패널의 회전 각도에 따른 장애물 감지 거리 변화를 나타내는 예시 그래프,
도 7a는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 다른 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 7b는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 다른 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 7c는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 다른 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 7d는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 다른 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 상세 블럭도,
도 9a는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 또 다른 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 9b는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 또 다른 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 9c는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 또 다른 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 9d는 디스플레이 패널의 회전 각도에 따라 장애물 감지 거리가 변화하는 본 개시의 또 다른 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 장애물이 감지된 경우 디스플레이 장치가 알림을 출력하는 예시도,
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도, 및
도 12는 본 개시의 다른 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 동일한 구성의 중복 설명은 되도록 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 개시에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 개시에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시의 실시 예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 다양한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1a 내지 도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1a 내지 도 1c에 따르면, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 패널(110)및 디스플레이 패널(110)을 지지하기 위한 지지대(190)를 포함한다. 도 1a 내지 도 1c에서는 디스플레이 패널(100)이 평면인 것을 예로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이 패널(100)은 곡면 내지 커브드 형상을 가질 수도 있으며, 또한, 디스플레이 장치(100)는 실시 예에 따라 지지대(190) 없이 구현될 수도 있다.
디스플레이 장치(100)는, 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 디스플레이 패널(110)을 회전시킬 수 있다. 여기서, 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 위한 이벤트는, 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 위한 사용자 명령(command), 기설정된 시간의 도래, 디스플레이할 영상의 해상도 변경 등이 그 예가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
디스플레이 패널(110)은 도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 전면이 향하는 방향이 고정된 상태에서 회전 중심(10)을 중심으로 회전될 수 있다. 여기서, 전면은 디스플레이 패널(110)의 화면이 향하는 방향을 말한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 패널(110)은 포트레이트(portrait) 자세(또는 세로 방향 자세)와 랜드스케이프(landscape) 자세(또는 가로 방향 자세) 사이에서 회전될 수 있다.
여기서, 포트레이트 자세는 지면을 기준으로 디스플레이 패널(110)의 세로 길이가 가로 길이보다 긴 형태로 배치된 자세를 말하고, 랜드스케이프 자세는 가로 길이가 세로 길이보다 긴 형태로 배치된 자세를 말한다. 이때, 디스플레이 패널(110)은 직사각형 형태일 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 패널(110)이 도 1a와 같이 포트레이트 자세로 있는 상태에서 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 위한 사용자 명령이 입력되면, 디스플레이 패널(110)은 반시계 방향으로 회전하여 도 1b와 같은 자세를 거쳐 도 1c에 도시된 랜드스케이프 자세가 될 수 있다. 또는, 디스플레이 패널(110)이 도 1c와 같이 랜드스케이프 자세로 있는 상태에서 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 위한 사용자 명령이 입력되면, 디스플레이 패널(110)은 시계 방향으로 회전하여 도 1b와 같은 자세를 거쳐 도 1a에 도시된 포트레이트 자세가 될 수 있다.
그러나, 디스플레이 패널(110)이 회전하는 실시 예가 도 1 내지 도 1c에 도시된 것에 한정되는 것은 아니다. 가령, 디스플레이 패널(110)은 포트레이트 자세에서 시계 방향으로 회전하여 랜드스케이프 자세가 되거나, 랜드스케이프 자세에서 반시계 방향으로 회전하여 포트레이트 자세가 될 수도 있다.
또한, 이상에서는 디스플레이 패널(110)이 반시계 방향 또는 시계 방향으로 90도 회전하여 포트레이트 자세 또는 랜드스케이프 자세가 되는 것을 예로 들었으나, 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니다. 가령, 디스플레이 패널(110)은 포트레이트 자세에서 반시계 방향 또는 시계 방향으로 90도 회전하여 랜드스케이프 자세가 되고, 랜드스케이프 자세에서 같은 방향으로 90도 더 회전하여 포트레이트 자세가 될 수도 있을 것이다.
이와 같이, 디스플레이 패널(110)이 회전할 때, 디스플레이 패널(110)의 회전 반경 내에 사람이나 물건이 존재하는 경우 충돌이 발생할 수 있다. 이러한 충돌을 방지하기 위해, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 패널(110)이 회전하는 방향으로 기설정된 거리 내에 물체(또는 장애물)가 존재하는지 여부를 감지하고, 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되면 디스플레이 패널(110)의 회전을 멈출 수 있다.
구체적으로, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 패널(110)의 모서리 인접 영역에는 물체까지의 거리를 감지할 수 있는 센서가 포함될 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 장치(100)는 센서를 통해 디스플레이 패널(110)이 회전하는 방향으로 기설정된 거리 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.
이때, 디스플레이 패널(110)의 회전 범위 외부에 물체가 존재하는 경우에는 디스플레이 패널(110)이 회전하더라도 충돌이 발생하지 않으므로, 회전 범위 외부에서 물체가 감지된 경우까지 디스플레이 패널(110)을 멈추는 것은 적절하지 않다.
따라서, 상기 기설정된 거리는 적절히 조절될 필요가 있는데, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 패널(110)이 회전하는 동안 상기 기설정된 거리를 동적으로 조절할 수 있다. 특히, 디스플레이 패널(110)이 제 1 자세에서 제 2 자세까지 회전하는 동안, 회전해야할 거리는 점점 줄어들게 되므로, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 패널(110)의 회전 각도가 증가할수록 상기 기설정된 거리가 작은 값을 갖도록 조절할 수 있다.
이에 따라, 디스플레이 장치(100) 또는 디스플레이 패널(110)이 안전하게 회전될 수 있다.
이상에서, 디스플레이 장치(100)는 TV, 모니터, 전자 액자, 전자 칠판, 전자 테이블, 노트북, LFD(Large Format Display) 등과 같은 다양한 디스플레이 장치로 구현될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 블럭도이다. 도 2에 따르면, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 패널(110), 구동부(120) 및 프로세서(130)를 포함한다.
디스플레이 패널(110)은 영상을 디스플레이할 수 있다. 디스플레이 패널(110)은 LCD(Liquid Crystal Display) 패널, OLED(Organic Light Emitting Diodes) 패널, PDP(Plasma Display Panel) 패널, 무기 LED 패널, 마이크로 LED 패널 등 다양한 종류의 디스플레이 패널일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 디스플레이 패널(110)은 구동부(120)의 구동에 따라 도 1a 내지 도 1c에서 전술한 바와 같이 회전될 수 있다. 이때, 디스플레이 패널(110)은 전면이 일정한 방향을 유지한 상태에서 회전 중심(10)을 중심으로 회전될 수 있다. 여기서, 회전 중심(10)은 디스플레이 패널(110)의 기하학적 중심에 위치할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이 패널(110)의 다른 위치에 위치할 수도 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 패널(110)은 제 1 자세 및 제 1 자세와 수직한 제 2 자세 사이에서 회전될 수 있다. 즉, 디스플레이 패널(110)은 제 1 자세에서 정방향 회전하여 제 2 자세가 될 수 있고, 제 2 자세에서 역방향 회전하여 제 1 자세가 될 수 있다.
이때, 제 1 자세는 포트레이트 자세 및 랜드스케이프 자세 중 어느 하나일 수 있고, 제 2 자세는 나머지 어느 하나일 수 있다. 또한, 정방향은 반시계 방향 및 시계 방향 중 어느 하나일 수 있고, 역방향은 나머지 어느 하나일 수 있다.
도 3a는 포트레이트 자세의 디스플레이 패널(110)을, 도 3b는 랜드스케이프 자세의 디스플레이 패널(110)을 도시하고 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 제 1 자세는 포트레이트 자세이고, 제 2 자세는 랜드스케이프 자세이고, 정방향은 반시계 방향이고, 역방향은 시계 방향인 것을 기준으로 설명하기로 한다.
한편, 디스플레이 패널(110)은 외부 물체까지의 거리를 감지하는 센서(111)를 포함할 수 있다. 이때, 센서(111)는 디스플레이 패널(110)의 모서리에 인접한 영역에 배치될 수 있다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 직사각형 형태의 디스플레이 패널(110)은, 회전시 4개의 모서리(1 내지 4)가 지나는 원형의 회전 범위(30)를 갖는다. 따라서, 디스플레이 패널(110) 회전시 회전 범위(30) 내의 물체를 미리 감지하여 충돌을 방지하기 위해, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 센서(111)는 디스플레이 패널(110)의 모서리(1 내지 4)의 인접한 영역에 배치될 수 있다.
도 3c는 4개의 센서(111-1 내지 111-4)가 디스플레이 패널(110)의 각 모서리의 인접한 영역에 배치된 예를 도시하고 있다. 구체적으로, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 직사각형 형태의 디스플레이 패널(110)은, 길이가 긴 두 개의 테두리(40, 50) 중 제 1 테두리(40) 상에서 서로 다른 모서리(1, 2)에 각각 인접하여 배치된 제 1 센서(111-1) 및 제 2 센서(111-2)를 포함하고, 제 2 테두리(50) 상에서 서로 다른 모서리(3, 4)에 각각 인접하여 배치된 제 3 센서(111-3) 및 제 4 센서(111-4)를 포함할 수 있다.
이때, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 도 4a에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(110)이 정방향으로 회전하는 경우, 대각선 방향 모서리(1, 3)에 위치하는 제 1 센서(111-1) 및 제 3 센서(111-3)를 이용하여 회전 범위(30) 내의 물체(1000)가 감지될 수 있다. 한편, 도 4b에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(110)이 역방향으로 회전하는 경우에는, 대각선 방향 모서리(2, 4)에 위치하는 제 2 센서(111-2) 및 제 4 센서(111-4)를 이용하여 물체(1000)가 감지될 수 있다.
이를 위해, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 도 3c에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 3 센서(111-1, 111-3)는 감지 방향(11, 13)이 정방향을 향하도록 배치되고, 제 2 및 제 4 센서(111-2, 111-4) 감지 방향(12, 14)이 역방향을 향하도록 배치될 수 있다.
한편, 센서(111)는 적외선 센서, 초음파 센서, 라이다(LIDAR, Light Detection and Ranging) 센서, 레이더(Radar) 센서, 카메라 센서 등과 다양한 센서로 구현될 수 있다.
구동부(120)는 디스플레이 패널(110)의 회전을 제어한다. 구체적으로, 구동부(120)는 디스플레이 패널(110)과 연결되며, 프로세서(130)의 제어에 따라 디스플레이 패널(110)을 회전시키거나 디스플레이 패널(110)의 회전을 멈출 수 있다. 이때, 구동부(120)는 일정한 각속도로 디스플레이 패널(110)을 회전 구동할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이를 위해, 구동부(120)는 회전력을 발생시킬 수 있는 모터(예를 들어, AC 모터, DC 모터, 스텝 모터 등) 및 모터의 회전력(또는 토크)을 디스플레이 패널(110)로 전달하기 위한 각종 부재(예를 들어, 구동축이나 구동 기어 등)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이 패널(110)의 전면이 일정한 방향을 유지한 상태에서 회전되기 위한 구동부(120)와 디스플레이 패널(110)의 구체적인 연결 구조는 본 개시의 요지와 무관하므로 이하 설명을 생략한다.
프로세서(130)는 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 프로세서(130)는 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 디스플레이 패널이 회전하도록 구동부(120)를 제어할 수 있다.
이때, 회전 이벤트는 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 위한 사용자 명령(command)이 입력되는 이벤트, 기설정된 시간이 도래하는 이벤트, 디스플레이할 영상의 해상도와 디스플레이 패널(110)의 자세가 맞지 않는 이벤트 등이 될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다.
구체적으로, 프로세서(130)는 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 위한 사용자 명령이 수신되면, 디스플레이 패널(110)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널(110)의 자세 변경이 필요한 경우, 사용자는 디스플레이 장치(100) 또는 리모컨에 구비된 특정 버튼을 선택하거나 디스플레이 패널(110)에 디스플레이된 메뉴를 선택하여 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 위한 사용자 명령을 입력할 수 있다. 이와 같이, 사용자 명령이 입력되면, 프로세서(130)는 디스플레이 패널(110)이 회전하도록 구동부(120)를 제어할 수 있다.
또한, 사용자는 디스플레이 패널(110)의 자세가 변경될 시간을 디스플레이 장치(100)에 설정할 수 있다. 이와 같이 사용자에 의해 기설정된 시간이 도래하면, 프로세서(130)는 디스플레이 패널(120)이 회전하도록 구동부(120)를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는, 디스플레이할 영상의 해상도와 현재 디스플레이 패널(110)의 자세가 맞지 않는 경우 디스플레이 패널(110)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 가로 길이가 세로 길이보다 긴 해상도의 영상이 랜드스케이프 자세에 맞고, 세로 길이가 가로 길이보다 긴 해상도의 영상이 포트레이트 자세에 맞는 것으로 판단할 수 있다.
이에 따라, 디스플레이 패널(110)이 포트레이트 자세로 있는 상태에서 가로 길이가 세로 길이보다 긴 해상도의 영상에 대한 재생 명령이 입력되면, 프로세서(130)는 영상과 디스플레이 패널(110)의 자세가 맞지 않는 것으로 판단하고, 디스플레이 패널(110)을 랜드스케이프 자세로 회전시킬 수 있다. 반대로 디스플레이 패널(110)이 랜드스케이프 자세로 있는 상태에서 세로 길이가 가로 길이보다 긴 해상도의 영상에 대한 재생 명령이 입력되면, 프로세서(130)는 디스플레이 패널(110)을 포트레이트 자세로 회전시킬 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 디스플레이 패널(110)이 회전하는 동안 센서(111)를 통해 외부의 물체까지의 거리를 감지할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 패널(110)의 회전 방향으로 기설정된 거리 이내에서 물체가 감지되면, 프로세서(130)는 디스플레이 패널(110)의 회전이 멈추도록 구동부(120)를 제어할 수 있다.
이때, 기설정된 거리는, 그 거리 이내에서 물체가 감지된 경우 디스플레이 패널(110)의 회전이 멈추게 되는 거리이므로, 기설정된 거리를 적절히 설정하여 디스플레이 패널(110)의 회전 범위(30) 내에 존재하는 물체와의 충돌을 방지할 수 있다.
다만, 전술한 바와 같이 디스플레이 패널(110)의 회전 범위 밖에 물체가 존재하는 경우까지 디스플레이 패널(110)의 회전이 멈출 필요는 없으므로, 기설정된 거리를 적절히 설정할 필요가 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기설정된 거리는 디스플레이 패널(110)의 회전 각도에 따라 상이한 값을 가질 수 있다. 특히, 기설정된 거리는 회전 각도가 증가할수록 작은 값을 갖도록 설정될 수 있다. 여기서, 회전 각도는 디스플레이 패널(110)이 회전을 시작하기 전 자세를 기준으로 디스플레이 패널(110)이 회전한 각도를 말한다.
디스플레이 패널(110)의 회전 각도에 따른 기설정된 거리 값에 관한 정보는, 미리 계산되어 디스플레이 장치(100)에 저장될 수 있으며, 프로세서(130)는 저장된 정보에 기초하여 기설정된 거리를 동적으로 변화시킬 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는, 디스플레이 패널(110)이 회전하기 전에도 외부의 물체를 감지하고, 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되는 지 여부에 따라 디스플레이 패널(110)의 회전 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는, 회전 이벤트가 발생하는 경우 바로 디스플레이 패널(110)을 회전시키는 것이 아니라, 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 전에 먼저 물체를 감지하도록 센서(111)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(130)는 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되면 디스플레이 패널(110)을 회전시키지 않고, 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되지 않으면 디스플레이 패널(110)이 회전하도록 구동부(120)를 제어할 수 있다.
도 5a 내지 도 5d는, 제 1 자세의 디스플레이 패널(110)이 정방향으로 회전하여 제 2 자세가 되는 동안 모서리(3)에 인접한 영역에 배치된 센서(111-3)와 관련된 기설정된 거리의 변화를 도시하고 있다. 도시의 편의를 위해, 센서(111-3)의 표시는 생략하였다.
도 5a 내지 도 5d의 예에서, 디스플레이 패널(110)의 크기는 43인치(109.22cm)이다. 또한, 최대 감지 거리가 4미터이고 감지 범위(또는 감지 각도)(x)가 30도인 센서(111-3)가, 디스플레이 패널(110)의 제 2 테두리(50) 면을 기준으로 30도의 배치 각도(y)로 배치된 것을 예로 들었다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(110)이 제 1 자세로 있는 동안 회전 이벤트가 발생하면, 프로세서(130)는 디스플레이 패널(110)을 회전시키기 전에 먼저 외부의 물체를 감지하도록 센서(111-3)를 제어할 수 있다.
이 경우 물체를 감지하는 것은, 회전 이벤트에 따라 디스플레이 패널(110)이 회전되기 전에, 먼저 회전 범위(30) 내에 장애물이 존재하는 지 판단하기 위한 것이므로, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 도 5a에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(110)의 회전 반경의 최대 거리인 55.12cm가 기설정된 거리(z)로 사용될 수 있다. (55.12cm는 도 5a에 도시된 수치들(cm 단위임)로부터 용이하게 도출될 수 있다.)
따라서, 프로세서(130)는, 도 5a의 음영 부분 내에서 물체가 감지되면, 디스플레이 패널(110)을 회전시키지 않고, 음영 부분 밖에서는 물체가 감지되더라도 디스플레이 패널(110)를 회전시키게 된다.
디스플레이 패널(110)이 회전을 시작하면 프로세서(130)는 디스플레이 패널(110)이 회전하는 동안 회전 범위(30) 내에 장애물이 존재하는지 판단하고, 이에 따라, 디스플레이 패널(110)의 회전을 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(130)는, 센서(111-3)를 통해 기설정된 거리(z) 이내에서 물체가 감지되면, 디스플레이 패널(110)의 회전을 멈추도록 구동부(120)를 제어할 수 있다.
도 5b 내지 도 5d는 디스플레이 패널(110)의 회전이 시작된 후 회전 각도가 30도, 45도 및 90도 근처가 된 경우를 도시하고 있다. 따라서, 프로세서(130)는 도 5b 내지 도 5d과 같이 디스플레이 패널(110)이 회전하는 동안에도, 각각의 음영 부분 내에서 물체가 감지되면, 디스플레이 패널(110)의 회전을 멈추게 된다.
이때, 도 5a 내지 도 5d의 음영 부분을 보면, 디스플레이 패널(110)의 회전 범위(30)를 벗어나는 영역(e)이 포함되는 것을 볼 수 있다. 디스플레이 패널(110)이 회전하기 전 또는 회전할 때, 회전 범위(30) 내부에서 물체가 존재하는 경우에만 물체와의 충돌이 발생하게 되므로, 회전 범위(30) 내부에서 물체가 감지된 경우에만 디스플레이 패널(110)의 회전을 시작하지 않거나 회전을 멈추는 것이 가장 이상적이다. 그러나, 일정한 감지 각도(x)를 갖는 센서(111)의 특성상 완벽히 회전 범위(30) 내의 영역만을 특정지어 물체를 감지하기는 어렵다.
따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 패널(110)의 회전 각도에 따라 기설정된 거리(z)를 적절히 변화시킴으로써, 회전 범위(30) 외부에 존재하는 장애물 감지시 디스플레이 패널(110)이 회전하지 않게 되는 오류를 줄이게 된다.
구체적으로, 디스플레이 패널(110)이 제 1 자세에서 제 2 자세로 회전하는 동안 모서리(3)가 이동해야할 거리는, 제 1 자세에서 가장 길고, 디스플레이 패널(120)의 회전 각도가 커질수록 줄어들게 된다. 즉, 디스플레이 패널(110)의 회전 각도가 커질수록 멀리있는 장애물을 감지할 필요가 없어진다. 또한, 기설정된 거리(z)가 작을수록 음영 부분의 길이가 줄어들게 되어 상기 오류가 줄어들게 된다.
따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 회전 각도가 커질수록 작은 값의 기설정된 거리(z)를 적용함으로써, 회전 범위(30) 내의 장애물을 적절히 감지하면 상기 오류를 줄일 수 있다. 즉, 음영 부분 내이기는 하나 회전 범위(30) 외부에 존재하는 장애물이 감지된 경우(즉, e 영역에서 물체가 감지된 경우) 디스플레이 패널(110)이 회전하지 않게 되는 오류를 줄일 수 있다.
도 6은 디스플레이 패널의 회전 각도에 따른 장애물 감지 거리(기설정된 거리)의 변화를 나타내는 예시 그래프이다. 구체적으로, 도 6의 x축은 디스플레이 패널(110)의 회전 각도를 나타내고, y축은 기설정된 거리(z)를 나타낸다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 패널(110)의 회전 각도가 커짐에 따라 기설정된 거리(z)가 줄어들도록 설정된 것을 볼 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 도 6과 같은 회전 각도에 따른 기설정된 거리 정보를 저장할 수 있고, 프로세서(130)는 저장된 정보를 참조하여 디스플레이 패널(110)의 회전 각도에 따라 동적으로 기설정된 거리(z)를 조절할 수 있다.
도 6의 데이터는 일 예에 불과하며, 구체적인 데이터는 이론적인 계산이나 실험에 의해 얼마든지 다르게 설정될 수 있다.
한편, 이상에는 하나의 센서(111-3)의 동작만을 예로 들어 설명하였으나, 나머지 센서들의 동작 역시 배치 위치와 각도만 상이할 뿐 센서(111-3)의 동작과 유사하므로, 이상의 설명을 통해 충분히 이해될 수 있을 것이다.
한편, 센서(111)의 종류나 배치 각도가 도 5a 내지 도 5b에 도시된 것에 한정되는 것이 아님은 물론이다. 도 7a 내지 도 7d는, 도 5a 내지 도 5d의 센서와는 다른 감지 각도(x)를 갖는 센서(111)를 다른 배치 각도(y)로 배치한 경우, 디스플레이 패널(110)의 회전 각도가 0도, 30도, 45도 및 거의 90도인 경우를 각각 도시하고 있다.
구체적으로, 도 7a 내지 도 7d에서는, 상술한 오류를 줄이기 위해, 감지 범위(또는 감지 각도)(x)가 30도 보다 작은 센서(111-3)를 이용하였다. 또한, 디스플레이 패널(110)의 제 2 테두리(50) 면을 기준으로 30도 보다 작은 배치 각도(y)로 센서(111-3)를 배치하였다.
도 7a 내지 도 7d를 참조하면, 디스플레이 패널(110)의 회전 각도가 커짐에 따라 기설정된 거리(z)가 줄어들게 되는 것은 도 5a 내지 도 5d와 동일한 것을 볼 수 있다.
그러나, 음영 부분 중 오류가 발생할 수 있는 영역 즉, 센서(111-3)의 감지각도(x) 내에서 기설정된 거리(z) 이내이지만 디스플레이 패널(110)의 회전 범위(30)의 외부인 영역(e)이 도 5a 내지 도 5d에 비해 줄어들게 된 것을 볼 수 있다.
따라서, 도 7a 내지 도 7d의 실시 예에 따르면, 회전 범위(30)의 작은 일부영역을 커버하지 못하게 될 수는 있지만, 상술한 오류를 줄일 수 있다.
이와 같이, 다양한 다양한 감지 각도(x)를 갖는 센서(111)를 다양한 배치 각도(y)로 배치하여 다양한 실시 예들이 도출될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 상세 블럭도이다. 도 8에 따르면, 디스플레이 장치(800)는 디스플레이 패널(810), 구동부(820), 프로세서(830), 센서부(840), 통신부(850), 비디오 처리부(860), 오디오 처리부(870), 메모리(880), 사용자 입력부(890) 및 오디오 출력부(미도시)를 포함한다. 도 2를 설명함에 있어, 도 2 구성과 동일한 구성의 중복되는 내용은 설명을 생략한다.
통신부(850)는 다양한 유형의 통신방식에 따라 각종 서버나 외부 장치들과 통신을 수행한다.
이를 위해, 통신부(850)는 근거리 무선 통신 모듈(미도시) 및 무선랜 통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 근거리 무선 통신 모듈(미도시)은 근거리에 위치한 외부 장치와 무선으로 데이터 통신을 수행하는 통신 모듈로써, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 지그비(ZigBee) 모듈, NFC(Near Field Communication) 모듈 등이 될 수 있다. 또한, 무선랜 통신 모듈(미도시)은 와이파이(WiFi), IEEE 등과 같은 무선 통신 프로토콜에 따라 외부 네트워크에 연결되어 통신을 수행하는 모듈이다.
이 밖에 통신부(850)는 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evoloution) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신망에 접속하여 통신을 수행하는 이동 통신 모듈을 더 포함할 수도 있다. 또한, 통신부(850)는 USB(Universal Serial Bus), IEEE(Institute of Electrical and Eletronics Engineers) 1394, RS-232 등의 유선 통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, TV 방송을 수신하는 방송 수신 모듈을 포함할 수도 있다.
따라서, 디스플레이 장치(800)는 통신부(850)를 통해 각종 방송 서비스, 인터넷 서비스 등을 제공 받을 수 있고, 셋톱 박스와 연결될 수 있으며, 주변의 스마트폰이나 노트북 등과 통신할 수도 있고, 사운드 바 등의 미디어 기기와 연결될 수도 있으며, USB 메모리에 저장된 정보를 이용할 수도 있다.
비디오 처리부(860)는 통신부(850)를 통해 수신되는 영상 프레임을 포함하는 영상 신호를 처리하는 구성요소이다. 비디오 처리부(860)에서는 영상 신호에 대한 디코딩, 스케일링, 노이즈 필터링, 프레임 레이트 변환, 해상도 변환 등과 같은 다양한 이미지 처리가 수행될 수 있다. 이와 같이 처리된 영상 프레임은 디스플레이 패널(810)에 디스플레이 될 수 있다.
오디오 처리부(870)는 통신부(850)를 통해 수신되는 오디오 신호를 처리하는 구성요소이다. 오디오 처리부(870)에서는 오디오 신호에 대한 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링 등과 같은 다양한 처리가 수행될 수 있다. 오디오 처리부(870)에서 처리된 오디오 신호는 오디오 출력부(미도시)를 통해 출력될 수 있다.
오디오 출력부(미도시)는 오디오 처리부(870)에서 처리된 각종 오디오 신호, 각종 알림음이나 음성 메시지를 출력하는 구성요소로서, 스피커 등으로 구현될 수 있다.
사용자 입력부(890)는 디스플레이 장치(800)의 동작을 제어하기 위한 각종 사용자 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 사용자 입력부(890)는 각종 버튼 또는 터치 센서 등과 같은 디스플레이 장치(800)를 제어할 수 있는 다양한 입력 장치로 구현될 수 있다. 또한, 사용자 명령은 외부의 리모컨을 통해 수신될 수도 있는 바, 사용자 입력부(890)는 리모컨 신호 수신부를 포함할 수도 있다.
메모리(880)는 디스플레이 장치(800)의 동작을 위한 다양한 프로그램 및 데이터를 저장한다. 특히, 메모리(880)에는 디스플레이 패널(110)의 회전 각도에 따른 기설정된 거리(z)에 관한 테이블 정보가 저장될 수 있다.
이를 위해, 메모리(880)는 각종 램(RAM) 및 롬(ROM), 플래시 메모리를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 메모리(880)는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), CD 등과 같은 저장 매체를 더 포함할 수도 있다.
센서부(840)는 각종 센서를 포함한다. 예를 들어, 센서부(840)는 이미지 센서, 근접 센서, 조도 센서, 압력 센서, 광 센서, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 각종 바이오 센서 등을 포함할 수 있다. 특히, 센서부(840)는 외부의 물체까지의 거리를 감지하기 위한 전술한 거리 센서(111)를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(810) 및 구동부(820)는 도 2의 디스플레이 패널(110) 및 구동부(120)와 동일한 구성이므로, 중복되는 설명은 생략한다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 후술할 바와 같이, 디스플레이 패널(810)이 회전하는 동안 센서(111)의 배치 각도가 변경될 수 있다. 이를 위해, 구동부(820)는 센서(111)의 배치 각도를 변경하기 위한 구성들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동부(820)는 모터 등과 같은 각종 액추에이터를 이용하여 센서(111)의 배치 각도를 변경할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 센서(111)의 배치 각도를 변경하기 위한 구성들의 구체적인 내용은 본 개시의 요지와 무관하므로, 이하 설명을 생략한다.
프로세서(830)는 메모리(880)에 저장된 각종 프로그램 및 데이터를 이용하여 디스플레이 장치(800)의 전반적인 동작을 제어한다.
프로세서(830)는, RAM(832), ROM(833), 그래픽 처리부(834), 메인 CPU(831), 제1 내지 n 인터페이스(835-1 ~ 835-n), 버스(836)를 포함한다. 이때, RAM(832), ROM(833), 그래픽 처리부(834), 메인 CPU(831), 제1 내지 n 인터페이스(835-1 ~ 835-n) 등은 버스(836)를 통해 서로 연결될 수 있다.
ROM(833)에는 시스템 부팅을 위한 명령어 세트 등이 저장된다. 턴 온 명령이 입력되어 전원이 공급되면, 메인 CPU(831)는 ROM(833)에 저장된 명령어에 따라 메모리(880)에 저장된 O/S를 RAM(832)에 복사하고, O/S를 실행시켜 시스템을 부팅시킨다. 부팅이 완료되면, 메인 CPU(831)는 메모리(880)에 저장된 각종 애플리케이션 프로그램을 RAM(832)에 복사하고, RAM(832)에 복사된 애플리케이션 프로그램을 실행시켜 각종 동작을 수행한다.
그래픽 처리부(834)는 연산부(미도시) 및 렌더링부(미도시)를 이용하여 아이콘, 이미지, 텍스트 등과 같은 다양한 객체를 포함하는 화면을 생성한다. 연산부는 사용자 명령 입력부(890)로부터 수신된 제어 명령을 이용하여 화면의 레이아웃에 따라 각 객체들이 표시될 좌표값, 형태, 크기, 컬러 등과 같은 속성값을 연산한다. 렌더링부는 연산부에서 연산한 속성값에 기초하여 객체를 포함하는 다양한 레이아웃의 화면을 생성한다. 렌더링부에서 생성된 화면은 디스플레이 패널(810)의 화면에 표시된다.
메인 CPU(831)는 메모리(880)에 액세스하여, 메모리(880)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행한다. 그리고, 메인 CPU(831)는 메모리(880)에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행한다.
제1 내지 n 인터페이스(835-1 내지 835-n)는 상술한 각종 구성요소들과 연결된다. 인터페이스들 중 하나는 네트워크를 통해 외부 장치와 연결되는 네트워크 인터페이스가 될 수도 있다.
특히, 프로세서(830)는 전술한 바와 같이, 디스플레이 패널(810)을 회전시키기 위한 회전 이벤트가 발생하면, 디스플레이 패널(810)이 회전하도록 구동부(820)를 제어하고, 디스플레이 패널(810)이 회전하는 동안 센서(111)를 통해 디스플레이 패널(810)의 회전 방향으로 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되면, 디스플레이 패널(810)의 회전이 멈추도록 구동부(820)를 제어할 수 있다.
이때, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세서(830)는 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되어 디스플레이 패널(810)의 회전이 멈춘 후, 기설정된 시간 내에 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되지 않으면 디스플레이 패널(810)의 회전을 재개하도록 구동부(820)를 제어하고, 기설정된 시간 동안 물체가 계속 감지되면 회전 이벤트가 발생하기 전 디스플레이 패널(810)의 자세로 되돌아가도록 구동부(820)를 제어할 수 있다.
즉, 예를 들어 제 1 자세에서 회전 이벤트가 발생하여 디스플레이 패널(810)이 회전하는 동안 물체가 감지되어 디스플레이 패널(810)이 멈춘 경우, 프로세서(830)는 기설정된 시간 내에 물체가 치워졌는지 판단한다. 이에 따라, 물체가 치워진 경우 프로세서(830)는 회전을 멈춘 자리에서부터 다시 회전이 재개되도록 구동부(820)를 제어할 수 있다. 만일, 기설정된 시간 내에 물체가 치워지지 않았다면, 프로세서(830)는 다시 제 1 자세로 되돌아가도록 구동부(820)를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(830)는 디스플레이 패널(810)이 회전하는 동안 기설정된 거리 이내에서 물체가 감지되면, 디스플레이 패널(810)의 회전을 멈추고 이벤트가 발생하기 전 디스플레이 패널(810)의 자세로 되돌아가도록 구동부(820)를 제어할 수도 있다.
즉, 위 실시 예와 달리, 제 1 자세에서 회전 이벤트가 발생하여 디스플레이 패널(810)이 회전하는 동안 물체가 감지되면, 프로세서(830)는 즉시 회전을 멈추고 다시 제 1 자세로 돌아가도록 구동부(820)를 제어할 수도 있다.
한편, 프로세서(830)는, 회전 이벤트가 발생하면 디스플레이 패널(810)을 회전하기 전에 먼저 물체를 감지하도록 센서(111)를 제어하고, 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되지 않은 경우에만 디스플레이 패널(810)이 회전하도록 구동부(820)를 제어할 수 있음은 전술한 바와 같다.
한편, 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(830)는 디스플레이 패널(810)이 정방향으로 회전하는 경우, 회전 각도가 증가함에 따라 제 1 및 제 3 센서(111-1, 111-3)의 배치 각도를 역방향으로 증가시키고, 디스플레이 패널(810)이 역방향으로 회전하는 경우, 회전 각도가 증가함에 따라 제 2 및 제 4 센서(111-2, 111-4)의 배치 각도를 정방향으로 증가시킬 수 있다.
도 9a 내지 도 9d는 이와 같은 실시 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 9a 내지 도 9d에서는 모서리(3)에 배치된 하나의 센서(111-3, 미도시)를 예로 들어 원리를 설명하지만, 나머지 센서들(111-1, 111-2, 111-4)의 동작 역시 센서(111-3)의 동작에 관한 설명에 비추어 충분히 이해될 수 있을 것이다.
도 9a 내지 도 9d를 참조하면, 프로세서(830)는 디스플레이 패널(810)의 회전 각도가 증가함에 따라 센서(111-3)의 배치 각도(y)가 증가하도록 구동부(820)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제 1 자세에서 회전 이벤트가 발생하면, 센서(111-3)는, 회전 범위(30)의 최대 반경 지점(910)을 감지하도록 도 9a에 도시된 바와 같이 배치 각도(y)를 가지면서 물체를 감지한다. 이는 도 5a 또는 도 7a의 예와 유사하며, e 영역이 여전히 존재하는 것을 통해 이를 확인할 수 있다.
이후, 정방향으로 회전하는 동안, 프로세서(830)는, 기설정된 거리(z)를 줄이면서, 회전 범위(30) 외부에 음영 부분(즉, 물체가 감지되면 디스플레이 패널의 회전이 멈추는 영역)이 존재하지 않도록 도 9b 내지 도 9d와 같이 센서(111-3)의 배치 각도(y)를 역방향으로 증가시킬 수 있다. 즉, 도 9b 내지 도 9d의 음영 부분을 보면, 도 5b 내지 도 5d, 또는 도 7b 내지 도 7d와 달리 e 영역이 존재하지 않는 것을 확인할 수 있다.
전술한 바와 같이, 제 1 센서(111-1) 및 제 3 센서(111-3)는 정방향 회전시 이용되는 센서이며, 제 2 센서(111-2) 및 제 4 센서(111-4)는 역방향 회전시 이용되는 센서이므로, 정방향 회전시에는 제 1 센서(111-1) 및 제 3 센서(111-3)의 배치 각도를 역방향으로 증가시키고, 역방향 회전시에는 제 2 센서(111-2) 및 제 4 센서(111-4)의 배치 각도가 정방향으로 증가시킴으로써, 디스플레이 패널(810) 회전시 전술한 오류가 발생할 수 있는 영역(e)를 없앨 수 있다.
한편, 본 개시의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(830)는, 디스플레이 패널(810)이 회전하기 전 또는 회전하는 중에 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되면, 알림 메시지를 디스플레이하도록 디스플레이 패널(810)을 제어할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 디스플레이 패널(810)이 회전하는 중에 장애물이 감지된 경우 디스플레이 장치(800)가 알림을 출력하는 예시도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 프로세서(830)는, 디스플레이 패널(810)이 회전하는 중에 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되면, 디스플레이 패널(810)의 회전을 멈추고, "장애물이 감지되었습니다."와 같은 회전 범위(30) 내에서 장애물이 감지되었음을 알리는 메시지를 디스플레이 패널(810)에 디스플레이하거나 스피커를 통해 출력할 수 있다.
이때, 전술한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세서(830)는 디스플레이 패널(810)이 멈춘 후 기설정된 시간 내에 물체가 치워진 경우 디스플레이 패널(810) 회전을 재개할 수 있으므로, 사용자가 상기 알림을 인지하고 기설정된 시간 내에 장애물을 치우는 경우, 디스플레이 패널(810)의 회전이 재개될 수 있을 것이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 도 11에 따르면, 디스플레이 장치(100, 800)는, 제 1 자세의 디스플레이 패널(110, 810)을 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 디스플레이 패널(110, 810)을 제 2 자세를 향해 회전시킬 수 있다(S1110). 이때, 디스플레이 장치(100, 800)는 디스플레이 패널(110, 810)을 포함하고, 디스플레이 패널(110, 810)은 외부의 물체까지의 거리를 감지하는 센서(111)가 배치되고, 디스플레이 패널(110, 810)의 전면이 일정한 방향을 유지한 상태에서 회전된다.
이에 따라, 디스플레이 장치(100, 800)는, 디스플레이 패널(110, 810)이 회전하는 동안 센서(111)를 통해 물체를 감지하고(S1120), 디스플레이 패널(110, 810)의 회전 방향으로 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되면(S1130, Y), 디스플레이 패널(110, 810)의 회전을 멈출 수 있다(S1140).
만일, 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되지 않으면(S1130, N), 디스플레이 장치(100, 800)는, 디스플레이 패널(110, 810)이 제 2 자세가 될 때까지 회전시키면서 기설정된 거리 내의 물체를 감지한다(S1220).
이때, 기설정된 거리는, 상기 이벤트가 발생하기 전 디스플레이 패널(110, 810)의 자세를 기준으로 디스플레이 패널(110, 810)이 회전한 회전 각도에 따라 상이한 값을 가질 수 있다.
특히, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 기설정된 거리는, 디스플레이 패널(110, 810)이 회전한 회전 각도가 증가할수록 작은 값을 가질 수 있다.
한편, 디스플레이 패널(110, 810)은 제 1 자세에서 제 1 자세와 수직인 제 2 자세로 정방향 회전되고, 제 2 자세에서 제 1 자세로 역방향 회전될 수 있다. 이때, 제 1 자세는 포트레이트 자세 및 랜드스케이프 자세 중 어느 하나일 수 있고, 제 2 자세는 나머지 어느 하나일 수 있다. 또한, 정방향은 반시계 방향 및 시계 방향 중 어느 하나일 수 있고, 역방향은 나머지 어느 하나일 수 있다.
센서(111)는, 직사각형 형태의 디스플레이 패널(110, 810)에서 길이가 긴 두 개의 테두리(edge) 중 제 1 테두리(40) 상에서 서로 다른 모서리에 각각 인접하여 배치된 제 1 및 제 2 센서(111-1, 111-2), 및 상기 두 개의 테두리 중 제 2 테두리(50) 상에서 서로 다른 모서리에 각각 인접하여 배치된 제 3 및 제 4 센서(111-3, 111-4)를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(100, 800)는 디스플레이 패널(110. 810)이 정방향으로 회전하는 경우, 서로 대각선 방향에 위치하는 제 1 센서(111-1) 및 제 3 센서(111-3)를 이용하여 물체를 감지하고, 디스플레이 패널(110, 810)이 역방향으로 회전하는 경우, 서로 대각선 방향에 위치하는 제 2 센서(111-2) 및 제 4 센서(111-4)를 이용하여 물체를 감지할 수 있다.
또한, 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(100, 800)는 디스플레이 패널(110, 810)이 정방향으로 회전하는 경우, 회전 각도가 증가함에 따라 제 1 및 제 3 센서(111-1, 111-3)의 배치 각도를 역방향으로 증가시키고, 디스플레이 패널(110, 810)이 역방향으로 회전하는 경우, 회전 각도가 증가함에 따라 제 2 및 제 4 센서(111-2, 111-4)의 배치 각도를 정방향으로 증가시킬 수 있다.
도 12는 본 개시의 다른 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 도 12에 따르면, 디스플레이 장치(100, 800)는, 디스플레이 패널(110, 810)이 제 1 자세로 있는 동안 회전 이벤트가 발생하면(S1210), 디스플레이 패널(110, 810)를 회전시키기 전에 물체를 감지할 수 있다(S1215).
이에 따라, 기설정된 거리 이내에서 물체가 감지되면(S1220, N), 디스플레이 패널(110, 810)를 회전시키지 않고, 장애물이 감지되었음을 알리는 알림을 출력할 수 있다(S1225).
만일, 기설정된 거리 이내에서 물체가 감지되지 않으면(S1220, N), 디스플레이 장치(100, 800)는 디스플레이 패널(110, 810)을 제 2 자세를 향해 정방향 회전시키고(S1230), 디스플레이 패널(110, 810)의 회전 중에 물체를 감지한다(S1235).
이에 따라, 기설정된 거리 이내에서 물체가 감지되면(S1240, Y), 디스플레이 장치(100, 800)는 디스플레이 패널(110, 810)의 회전을 정지시키고, 장애물이 감지되었음을 알리는 알림을 출력할 수 있다(S1245).
만일, 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되지 않으면(S1240, N), 디스플레이 장치(100, 800)는, 디스플레이 패널(110, 810)이 제 2 자세가 될 때까지 회전시키면서 기설정된 거리 내의 물체를 감지한다(S1235).
한편, 디스플레이 장치(100, 800)는, 디스플레이 패널(110, 810)의 회전이 정지된 후 기설정된 시간 동안 물체를 계속 감지한다(S1250). 이에 따라, 기설정된 시간 내에 물체가 감지되지 않으면(S1250, N), 디스플레이 장치(100, 800)는 디스플레이 패널(110, 810)의 회전을 재개한다. 디스플레이 장치(100, 800)는 재개된 디스플레이 패널(110, 810)의 회전 중에 기설정된 거리 내의 물체를 감지한다(S1235).
만일, 기설정된 시간 동안 물체가 계속 감지되면(S1255, Y), 디스플레이 장치(100, 800)는, 디스플레이 패널(110, 810)을 역방향 회전시켜 디스플레이 패널(110, 810)이 회전하기 전 초기 자세 즉, 제 1 자세로 디스플레이 패널(110, 810)의 자세를 복원시킨다(S1260).
이상과 같은 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치는 주변의 장애물을 감지하여 안전하게 디스플레이 패널을 회전시킬 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 여기서, 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 디스플레이 장치(100, 800)를 포함할 수 있다.
상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 개시에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 개시에 따른 실시 예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 디스플레이 장치 110: 디스플레이 패널
111: 센서 120: 구동부
130: 프로세서

Claims (20)

  1. 디스플레이 장치에 있어서,
    외부의 물체까지의 거리를 감지하는 센서가 배치된 디스플레이 패널;
    상기 디스플레이 패널의 전면이 일정한 방향을 유지한 상태에서 상기 디스플레이 패널을 회전시키기 위한 구동부; 및
    상기 디스플레이 패널을 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이 패널이 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 디스플레이 패널이 회전하는 동안 상기 센서를 통해 상기 디스플레이 패널의 회전 방향으로 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면, 상기 디스플레이 패널의 회전이 멈추도록 상기 구동부를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 기설정된 거리는,
    상기 이벤트가 발생하기 전 상기 디스플레이 패널의 자세를 기준으로 상기 디스플레이 패널이 회전한 회전 각도에 따라 상이한 값을 갖는 디스플레이 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기설정된 거리는,
    상기 디스플레이 패널이 회전한 회전 각도가 증가할수록 작은 값을 갖는 디스플레이 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널은,
    제 1 자세에서 상기 제 1 자세와 수직인 제 2 자세로 정방향 회전되고(rotated in forward direction), 상기 제 2 자세에서 상기 제 1 자세로 역방향 회전되는(rotated in reverse direction) 디스플레이 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 디스플레이 패널의 모서리(corner)에 인접한 영역에 배치되는 디스플레이 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 센서는,
    직사각형 형태의 상기 디스플레이 패널에서 길이가 긴 두 개의 테두리(edge) 중 제 1 테두리 상에서 서로 다른 모서리에 각각 인접하여 배치된 제 1 및 제 2 센서, 및 상기 두 개의 테두리 중 제 2 테두리 상에서 서로 다른 모서리에 각각 인접하여 배치된 제 3 및 제 4 센서를 포함하는 디스플레이 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이 패널이 정방향으로 회전하는 경우, 서로 대각선 방향에 위치하는 상기 제 1 센서 및 상기 제 3 센서를 이용하여 상기 물체를 감지하고, 상기 디스플레이 패널이 역방향으로 회전하는 경우, 서로 대각선 방향에 위치하는 상기 제 2 센서 및 상기 제 4 센서를 이용하여 상기 물체를 감지하는 디스플레이 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 3 센서는,
    감지 방향이 상기 정방향을 향하도록 배치되고,
    상기 제 2 및 제 4 센서는,
    감지 방향이 상기 역방향을 향하도록 배치되는 디스플레이 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이 패널이 정방향으로 회전하는 경우, 상기 회전 각도가 증가함에 따라 상기 제 1 및 제 3 센서의 배치 각도를 상기 역방향으로 증가시키고, 상기 디스플레이 패널이 역방향으로 회전하는 경우, 상기 회전 각도가 증가함에 따라 상기 제 2 및 제 4 센서의 배치 각도를 상기 정방향으로 증가시키는 디스플레이 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 이벤트가 발생하면 상기 디스플레이 패널을 회전하기 전에 상기 물체를 감지하도록 상기 센서를 제어하고,
    상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면 상기 디스플레이 패널을 회전시키지 않고, 상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되지 않으면 상기 디스플레이 패널이 회전하도록 상기 구동부를 제어하는 디스플레이 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이 패널이 회전하기 전 또는 회전하는 중에 상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면, 알림 메시지를 디스플레이하도록 상기 디스플레이 패널을 제어하는 디스플레이 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 물체가 감지되어 상기 디스플레이 패널의 회전이 멈춘 후, 기설정된 시간 내에 상기 기설정된 거리 내에서 물체가 감지되지 않으면 상기 디스플레이 패널의 회전을 재개하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 기설정된 시간 동안 상기 물체가 계속 감지되면 상기 이벤트가 발생하기 전 상기 디스플레이 패널의 자세로 되돌아가도록 상기 구동부를 제어하는 디스플레이 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 물체가 감지되면, 상기 디스플레이 패널의 회전을 멈추고 상기 이벤트가 발생하기 전 상기 디스플레이 패널의 자세로 되돌아가도록 상기 구동부를 제어하는 디스플레이 장치.
  13. 디스플레이 패널을 포함하는 디스플레이 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 디스플레이 패널은,
    외부의 물체까지의 거리를 감지하는 센서가 배치되고, 상기 디스플레이 패널의 전면이 일정한 방향을 유지한 상태에서 회전되며,
    상기 제어 방법은,
    상기 디스플레이 패널을 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이 패널을 회전시키는 단계;
    상기 디스플레이 패널이 회전하는 동안 상기 센서를 통해 상기 물체를 감지하는 단계; 및
    상기 디스플레이 패널의 회전 방향으로 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면, 상기 디스플레이 패널의 회전을 멈추는 단계;를 포함하고,
    상기 기설정된 거리는,
    상기 이벤트가 발생하기 전 상기 디스플레이 패널의 자세를 기준으로 상기 디스플레이 패널이 회전한 회전 각도에 따라 상이한 값을 갖는 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 기설정된 거리는,
    상기 디스플레이 패널이 회전한 회전 각도가 증가할수록 작은 값을 갖는 제어 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널은,
    제 1 자세에서 상기 제 1 자세와 수직인 제 2 자세로 정방향 회전되고(rotated in forward direction), 상기 제 2 자세에서 상기 제 1 자세로 역방향 회전되는(rotated in reverse direction) 제어 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 센서는,
    직사각형 형태의 상기 디스플레이 패널에서 길이가 긴 두 개의 테두리(edge) 중 제 1 테두리 상에서 서로 다른 모서리에 각각 인접하여 배치된 제 1 및 제 2 센서, 및 상기 두 개의 테두리 중 제 2 테두리 상에서 서로 다른 모서리에 각각 인접하여 배치된 제 3 및 제 4 센서를 포함하는 제어 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    상기 디스플레이 패널이 정방향으로 회전하는 경우, 서로 대각선 방향에 위치하는 상기 제 1 센서 및 상기 제 3 센서를 이용하여 상기 물체를 감지하고, 상기 디스플레이 패널이 역방향으로 회전하는 경우, 서로 대각선 방향에 위치하는 상기 제 2 센서 및 상기 제 4 센서를 이용하여 상기 물체를 감지하는 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널이 정방향으로 회전하는 경우, 상기 회전 각도가 증가함에 따라 상기 제 1 및 제 3 센서의 배치 각도를 상기 역방향으로 증가시키고, 상기 디스플레이 패널이 역방향으로 회전하는 경우, 상기 회전 각도가 증가함에 따라 상기 제 2 및 제 4 센서의 배치 각도를 상기 정방향으로 증가시키는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 이벤트가 발생하면 상기 디스플레이 패널을 회전하기 전에 상기 물체를 감지하는 단계; 및
    상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면 상기 디스플레이 패널을 회전시키지 않고, 상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되지 않으면 상기 디스플레이 패널을 회전시키는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널이 회전하기 전 또는 회전하는 중에 상기 기설정된 거리 내에서 상기 물체가 감지되면, 알림을 출력하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
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