KR102620554B1 - 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류가 발생하지 않도록 하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 함은 물론, 수치지도 제작시 시스템을 구성하는 모듈들이 탑재된 랙하우징이 먼지나 이물에 의한 쇼트 등의 사고로 인해 처리불량이 생기는 문제를 원천 차단할 수 있도록 개선된 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류가 발생하지 않도록 하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 함은 물론, 수치지도 제작시 시스템을 구성하는 모듈들이 탑재된 랙하우징이 먼지나 이물에 의한 쇼트 등의 사고로 인해 처리불량이 생기는 문제를 원천 차단할 수 있도록 개선된 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
수치지도는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 수치정보를 해석하고, 이를 수치 편집하여 디지털 형태로 제작된 지도이다.
따라서, 수치지도는 이용자가 지도를 보면서 지리적/지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 지형이미지에 정확히 적용되어야 하고, 아울러 도화된 지형이미지 또한 상기 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 하며, 주로 각종 지적도 및 지형도로도 사용된다.
이러한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.
한편, 차량용 네비게이션과 같은 GIS는 데이터화된 수치지도와, GPS수신기를 이용하여 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.
이와같은 GIS에 이용되는 수치지도는 항공사진을 촬영한 후 임의로 설정된 기준점을 기준으로 주변의 도로시설물의 좌표를 수치정보화하여 제작된다.
이러한 수치지도를 제작할 때 기준점의 좌표를 잘못 설정할 경우, 해당 기준점을 기준으로 수치정보화 된 도로시설물 전체의 좌표 역시 오류가 발생되는 문제점이 있다.
따라서, 수치지도를 제작한 후 각 기준점의 좌표가 정확히 설정되어있는지를 측량을 통해 확인해야 하므로 수치지도 제작이 번거롭고 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류가 발생하지 않도록 하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 함은 물론, 수치지도 제작시 시스템을 구성하는 모듈들이 탑재된 랙하우징이 먼지나 이물에 의한 쇼트 등의 사고로 인해 처리불량이 생기는 문제를 원천 차단할 수 있도록 개선된 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 촬영대상 지역에 설치되는 다수의 기준점좌표 송출유닛(10)과, 항공촬영에 사용되는 촬영유닛(20)과, 촬영유닛(20)이 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작유닛(30)을 포함하는 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템에 있어서;
상기 촬영유닛(20)은 항공촬영을 위해 항공기(A)에 설치되는 GPS(22)와, 항공기(A)에 설치되어 지형지물을 촬영하는 카메라(24)와, 기준점좌표 송출유닛(10)의 송신기(16)로부터 좌표정보를 수신하는 수신기(26)와, 상기 GPS(22) 및 카메라(24)와 수신기(26)의 동작을 제어하는 컨트롤러(28)를 포함하고;
상기 수치지도제작유닛(30)은 항공기(A)에 탑재되는 랙하우징(300)을 포함하며; 상기 랙하우징(300)에는 처리모듈(34)과, 이미지DB(36)와, 상기 처리모듈(34) 및 이미지DB(36)의 처리를 제어하는 마이크로프로세서인 모듈제어기(32)가 실장되고; 상기 이미지DB(36)는 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 촬영유닛(20)이 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(36a)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(36b)로 이루어지며; 상기 처리모듈(34)은 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(34a)과, 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(34b)과, 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(34c)과, 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작유닛(30)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(34d)을 포함하며;
상기 랙하우징(300)은 배면 양측에 고정되고 자석으로 이루어진 한 쌍의 'ㄷ'형 마그네틱트랙(310)과, 상기 마그네틱트랙(310)에 형성된 슬롯(312)에 끼워져 이를 따라 승하강되는 한 쌍의 리니어모터(320)와, 상기 한 쌍의 리니어모터(320)를 연결 고정하는 본체(330)와, 상기 본체(330)의 전면에 돌출되어 먼지를 흡입하는 더스트흡입구(340)와, 상기 더스트흡입구(340)와 대향되는 본체(330) 후면에 설치되어 흡입공기를 배출하면서 더스트만 포집하는 더스트포집기(350)와, 상기 본체(330)에 내장되고 흡입단은 상기 더스트흡입구(340)와 연결되며 배출단은 상기 더스트포집기(350)와 연결된 흡입펌프(360)와, 상기 더스트포집기(350) 내부에 설치된 적어도 3개 이상의 교체 가능한 포집필터(352)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류가 발생하지 않도록 하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 함은 물론, 수치지도 제작시 시스템을 구성하는 모듈들이 탑재된 랙하우징이 먼지나 이물에 의한 쇼트 등의 사고로 인해 처리불량이 생기는 문제를 원천 차단할 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 구성예를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 기준점좌표 송출유닛의 제어보드와 촬영유닛과 수치지도제작유닛의 각 구성부를 보인 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 카메라의 빛샘 방지 구조를 보인 예시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 랙하우징의 구성품을 발췌하여 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 기준점좌표 송출유닛의 제어보드와 촬영유닛과 수치지도제작유닛의 각 구성부를 보인 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 카메라의 빛샘 방지 구조를 보인 예시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 랙하우징의 구성품을 발췌하여 보인 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템은 정확한 좌표정보를 알고 있는 기준점에 설치되는 기준점좌표 송출유닛(10)과, 항공촬영에 사용되는 촬영유닛(20)과, 촬영유닛(20)이 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작유닛(30)을 포함한다.
이때, 상기 기준점좌표 송출유닛(10)은 정확한 좌표값을 알고 있는 지상의 기준점에 설치되는 공지된 유닛이다.
그리고, 상기 촬영유닛(20)은 적어도 3개 이상의 기준점좌표 송출유닛(10)으로부터 좌표정보를 수신하는데, 기준점좌표 송출유닛(10)은 모두 동일한 세기로 좌표정보를 송신하므로 촬영유닛(20)은 수신한 좌표정보의 세기차를 이용해서 실시간으로 자신의 위치를 추적해 확인할 수 있다.
이러한 촬영유닛(20)은 항공촬영을 위해 항공기(A)에 설치되는 GPS(22)와; 항공기(A)에 설치되어 지형지물을 촬영하는 카메라(24)와; 기준점좌표 송출유닛(10)의 송신기(16)로부터 좌표정보를 수신하는 수신기(26)와; 상기 GPS(22), 카메라(24), 수신기(26)의 동작을 제어하는 컨트롤러(28)를 포함한다.
이때, 상기 GPS(22), 카메라(24), 수신기(26) 및 항공기(A)는 항공촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
다만, 카메라(24)는 다음과 같은 구조를 갖져 빛샘 현상을 차단함으로써 고화질 영상이미지를 얻도록 구성된 것도 본 발명에서 하나의 특징이 된다.
즉, 상기 카메라(24)는 도 3의 예시와 같이, 원통형의 케이스(240)와, 상기 케이스(240) 내부에 설치된 대물렌즈(241)와, 상기 대물렌즈(241)와 간격을 두고 원주방향으로 다수 설치된 엘이디(242)와, 씰링된 상태로 케이스(240)에 조립되어 상기 대물렌즈(241)와 엘이디(242)를 보호하는 글래스원판(243)와, 상기 대물렌즈(241)와 엘이디(242) 사이에 개재되어 엘이디(242)에서 방출되는 빛의 일부가 대물렌즈(241) 쪽으로 새지 않도록 차단하는 원통형상의 차폐링(244)과, 상기 차폐링(244)과 엇갈려 차폐링(244)의 외경 바깥쪽에 간격을 두고 배치되어 빛샘을 이중 차단하는 차폐블럭(245)과, 상기 차폐블럭(245)의 하단이 고정되고 상기 글래스원판(243)가 이탈되지 않게 케이스(240)에 고정되는 유리고정테(246)를 포함한다.
이때, 상기 차폐링(244)과 차폐블럭(245)의 위치는 도시와 같이 엘이디빛 화각과 영상이미지 화각이 서로 중첩되는 지점에 설치된다.
이 위치에 설치하는 이유는 중첩부위에서 보강간섭되면서 증폭되어 대물렌즈(241) 쪽으로의 빛샘 현상이 가중되기 때문에 이를 해결하도록 차폐링(244)과 차폐블럭(245)을 두 개의 화각이 중첩되는 지점에 설치하여 빛샘 현상을 차단하도록 한 것이 본 발명의 특징이다.
이와 같은 방식으로 빛샘 현상이 없어지게 되면 대물렌즈(241)로 유입되는 간섭 빛이 없어지기 때문에 영상이미지의 왜곡을 해소하여 선명하고 정확한 영상이미지를 얻을 수 있게 된다.
아울러, 컨트롤러(28)는 GPS(22)로부터의 GPS위치신호와 수신기(26)로부터 수신된 적어도 3개의 기준점좌표 송출유닛(10)의 좌표정보를 저장하여 추후 수치지도 제작시 항공기(A)와의 거리를 연산함으로써 영상배율, 좌표 표시 등 수치지도 제작에 필요한 정보를 취득하게 된다.
이를 테면, 3개의 기준점좌표 송출유닛(10)는 각각 동일한 세기의 좌표정보를 송출하지만 항공기(A)와의 거리차로 인해 촬영유닛(20)이 최종적으로 수신하는 좌표정보의 세기는 기준점좌표 송출유닛(10)별로 모두 다르게 된다.
결국, 컨트롤러(28)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표정보를 통해 3개의 기준점좌표 송출유닛(10)의 위치대비 항공기(A)의 상대위치를 추적할 수 있고, 더 나아가 기준점좌표 송출유닛(10)의 좌표정보에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기(A)가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다.
물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS(22)에서 확인한 위치를 비교해서 항공촬영시 좌표정보에 대한 정확도를 확인하고 보정할 수 있으며, 또한 기준점좌표 송출유닛(10)이 송출하는 좌표정보의 송출 세기를 저장하고 이를 기준으로 수신한 상기 좌표정보의 세기를 확인해서 해당 기준점좌표 송출유닛(10)까지의 거리를 공지,공용의 삼각측량 방법을 통해 추적할 수도 있을 것이다.
다른 한편, 상기 수치지도제작유닛(30)은 원격지에 서버 형태로 구비되고 촬영유닛(20)과 무선통신하여 정보를 수신하여 수치지도를 제작할 수도 있지만, 본 발명에서는 상기 수치지도제작유닛(30)이 항공기(A) 내부에 탑재되어 촬영과 동시에 실시간으로 수치지도 제작이 가능하도록 구성된다.
이를 위해, 상기 수치지도제작유닛(30)은 도 2 및 도 4의 예시와 같이, 항공기(A)에 탑재되는 랙하우징(300)을 포함하며, 상기 랙하우징(300)에는 처리모듈(34)과, 이미지DB(36)와, 상기 처리모듈(34) 및 이미지DB(36)의 처리를 제어하는 마이크로프로세서인 모듈제어기(32)가 실장된다.
이때, 상기 이미지DB(36)는 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 촬영유닛(20)이 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(36a)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(36b)로 이루어진다.
그리고, 상기 처리모듈(34)은 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(34a)과; 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(34b)과; 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(34c)과; 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작유닛(30)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(34d);을 포함한다.
이 경우, 상기 처리모듈(34)에는 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(34e)을 더 포함할 수 있다.
특히, 상기 이미지편집모듈(34a)은 촬영유닛(20)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.
때문에, 상기 이미지편집모듈(34a)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지, 공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.
아울러, 상기 좌표합성모듈(34b)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하여 이미지상에 좌표데이터를 표시한다.
이 경우, 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.
그리고, 상기 영상도화모듈(34c)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.
또한, 상기 정보링크모듈(34e)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.
이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(34d)을 통해 출력된다.
다른 한편, 이러한 모듈들이 탑재되는 랙하우징(300)은 도 4 내지 도 6에 예시된 바와 같이, 배면 양측에 고정되고 자석으로 이루어진 한 쌍의 'ㄷ'형 마그네틱트랙(310)과, 상기 마그네틱트랙(310)에 형성된 슬롯(312)에 끼워져 이를 따라 승하강되는 한 쌍의 리니어모터(320)와, 상기 한 쌍의 리니어모터(320)를 연결 고정하는 본체(330)와, 상기 본체(330)의 전면에 돌출되어 먼지를 흡입하는 더스트흡입구(340)와, 상기 더스트흡입구(340)와 대향되는 본체(330) 후면에 설치되어 흡입공기를 배출하면서 더스트만 포집하는 더스트포집기(350)와, 상기 본체(330)에 내장되고 흡입단은 상기 더스트흡입구(340)와 연결되며 배출단은 상기 더스트포집기(350)와 연결된 흡입펌프(360)와, 상기 더스트포집기(350) 내부에 설치된 적어도 3개 이상의 교체 가능한 포집필터(352)를 포함한다.
이때, 상기 흡입펌프(360)는 상용전원에 의해 구동되는 모터에 의해 회동력을 얻도록 구성됨이 바람직하다.
또한, 상기 리니어모터(320)는 자석인 마그네틱트랙(310)를 따라 직선왕복운동을 한다. 이 경우, 마그네틱트랙은 다양한 형태가 될 수 있으나 통상 'U' 형상의 마그네틱트랙이며, 리니어모터(320)가 삽입된 상태에서 리니어(Linear)하게 움직일 수 있도록 구성된 공지된 기기이다.
아울러, 상기 리니어모터(320)는 상기 모듈제어기(32)와 전기적으로 연결되어 일정 주기별로 출력받은 제어신호에 의해 동작하게 된다.
이와 동시에, 흡입펌프(360)도 가동되며, 리니어모터(320)가 마그네틱트랙(310)의 상사점에서 하사점까지 1회 왕복운동할 때 까지 가동되도록 제어된다.
물론, 도시하지 않았지만 상사점과 하사점에는 리미트스위치가 설치되어 상사점과 하사점을 인식할 수 있도록 구성되어 제어기에 의해 제어된다.
그러면, 본체(330)가 하강할 때 더스트흡입구(340)를 통해 랙하우징(300)의 배면에 붙어 있던 더스트들이 흡입 제거되기 때문에 랙하우징(300)의 쇼트 사고나 동작 불량을 미연에 방지할 수 있게 된다.
이에 더하여, 상기 본체(330)는 열을 발산하는 랙하우징(300)의 배면에 배치되어 있고 더스트를 흡입 처리하는 수단이므로 내열성과 방오성 및 방수성을 가저야 한다.
이를 위해, 본 발명에서 상기 본체(330)의 표면에는 내열방오코팅층이 형성된다.
그리고, 이러한 내열방오코팅층을 형성하는 내열방오코팅조성물은 폴리메틸펜텐([Polymethylpentene) 100중량부에 대해, 산성백토 분말(Activated clay powder) 15중량부, 포타슘실리케이트(Potassium Silicate) 5.5중량부, 소성된 산화이테르븀(Sintered Yttebium Oxide) 2.5중량부, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer) 8중량부, 육수화질산아연(Zn(NO3)2ㆍ6H2O) 4중량부를 첨가 혼합하여 형성된다.
이때, 폴리메틸펜텐([Polymethylpentene)은 점도가 낮고 유동성이 좋아 성형하기 용이한 수지재료이며, 특히 융점이 235℃로서 매우 높고 고온에서의 기계적 강도가 PP나 PC 보다 우수하며, 내열안정성이 뛰어나고, 결합력이 우수하다.
또한, 산성백토 분말(Activated clay powder)은 CAS 넘버 70892-59-0에 해당하는 물질로서, 원적외선과 음이온을 방사하는 물질로서 분말 형태로 첨가되며, 분말의 공극 사이로 베이스수지가 침투하여 이들을 바인딩시킴으로써 내열성 증대와 동시에 탄성유지 기능을 동시에 만족시키게 된다.
그리고, 포타슘실리케이트(Potassium Silicate)는 무기질의 불연성을 부여하고 증대시키기 위해 첨가되며, 결로 억제 및 그에 따른 곰팡이 번식 억제력을 구현하는데도 기여하게 된다.
또한, 소성된 산화이테르븀(Sintered Yttebium Oxide)은 융점이 824℃에 이르는 고내열성을 갖는 희토류 금속으로서 결정립 미세화를 통해 강도를 증대시키므로 내화성과 내구성을 동시에 만족시킨다.
뿐만 아니라, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer)는 CAS 번호 36425-15-7에 해당하는 물질로서, 내침식성, 내부식성과 오염방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.
아울러, 육수화질산아연(Zn(NO3)2ㆍ6H2O)은 공융점 형성에 따른 열보지력을 높여 내열 안정성을 강화시키고, 오염방지성을 증대시키기 위해 첨가된다.
이와 같이 구성함으로써 본 발명은 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류가 발생하지 않도록 하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 함은 물론, 수치지도 제작시 시스템을 구성하는 모듈들이 탑재된 랙하우징이 먼지나 이물에 의한 쇼트 등의 사고로 인해 처리불량이 생기는 문제를 원천 차단할 수 있게 된다.
10: 기준점좌표 송출유닛
20; 촬영유닛
30: 수치지도제작유닛
20; 촬영유닛
30: 수치지도제작유닛
Claims (1)
- 촬영대상 지역에 설치되는 다수의 기준점좌표 송출유닛(10)과, 항공촬영에 사용되는 촬영유닛(20)과, 촬영유닛(20)이 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작유닛(30)을 포함하는 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템에 있어서;
상기 촬영유닛(20)은 항공촬영을 위해 항공기(A)에 설치되는 GPS(22)와, 항공기(A)에 설치되어 지형지물을 촬영하는 카메라(24)와, 기준점좌표 송출유닛(10)의 송신기(16)로부터 좌표정보를 수신하는 수신기(26)와, 상기 GPS(22) 및 카메라(24)와 수신기(26)의 동작을 제어하는 컨트롤러(28)를 포함하고;
상기 수치지도제작유닛(30)은 항공기(A)에 탑재되는 랙하우징(300)을 포함하며; 상기 랙하우징(300)에는 처리모듈(34)과, 이미지DB(36)와, 상기 처리모듈(34) 및 이미지DB(36)의 처리를 제어하는 마이크로프로세서인 모듈제어기(32)가 실장되고; 상기 이미지DB(36)는 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 촬영유닛(20)이 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(36a)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(36b)로 이루어지며; 상기 처리모듈(34)은 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(34a)과, 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(34b)과, 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(34c)과, 상기 모듈제어기(32)의 제어신호에 따라 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작유닛(30)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(34d)을 포함하며;
상기 랙하우징(300)은 배면 양측에 고정되고 자석으로 이루어진 한 쌍의 'ㄷ'형 마그네틱트랙(310)과, 상기 마그네틱트랙(310)에 형성된 슬롯(312)에 끼워져 이를 따라 승하강되는 한 쌍의 리니어모터(320)와, 상기 한 쌍의 리니어모터(320)를 연결 고정하는 본체(330)와, 상기 본체(330)의 전면에 돌출되어 먼지를 흡입하는 더스트흡입구(340)와, 상기 더스트흡입구(340)와 대향되는 본체(330) 후면에 설치되어 흡입공기를 배출하면서 더스트만 포집하는 더스트포집기(350)와, 상기 본체(330)에 내장되고 흡입단은 상기 더스트흡입구(340)와 연결되며 배출단은 상기 더스트포집기(350)와 연결된 흡입펌프(360)와, 상기 더스트포집기(350) 내부에 설치된 적어도 3개 이상의 교체 가능한 포집필터(352)를 포함하고,
상기 카메라(24)는 원통형의 케이스(240)와, 상기 케이스(240) 내부에 설치된 대물렌즈(241)와, 상기 대물렌즈(241)와 간격을 두고 원주방향으로 다수 설치된 엘이디(242)와, 씰링된 상태로 케이스(240)에 조립되어 상기 대물렌즈(241)와 엘이디(242)를 보호하는 글래스원판(243)과, 상기 대물렌즈(241)와 엘이디(242) 사이에 개재되어 엘이디(242)에서 방출되는 빛의 일부가 대물렌즈(241) 쪽으로 새지 않도록 차단하는 원통형상의 차폐링(244)과, 상기 차폐링(244)과 엇갈려 차폐링(244)의 외경 바깥쪽에 간격을 두고 배치되어 빛샘을 이중 차단하는 차폐블럭(245)과, 상기 차폐블럭(245)의 하단이 고정되고 상기 글래스원판(243)이 이탈되지 않게 케이스(240)에 고정되는 유리고정테(246)를 포함하고,
상기 처리모듈(34)에는 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜 수치지도를 제작하는 정보링크모듈(34e)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기준점 정보를 활용한 수치지도 제작시스템.
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2023
- 2023-05-23 KR KR1020230066039A patent/KR102620554B1/ko active IP Right Grant
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