KR102619995B1 - 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주축대의 회전척에 고정된 피삭물에, 터렛에 마련된 각종 가공툴을 절입하여 피삭물을 복합 절삭 가공하는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터에 관한 것으로,
본 발명에서는 베드와; 피가공물의 고정하는 회전척을 갖는 주축대와; 디스크에 복수의 툴홀더가 방사구조로 형성된 터렛이 장착된 공구대를 포함하는 복합 터닝센터에 있어서, 상기 터렛은, 등각 회전하는 인덱스축이 마련된 인덱스 유닛과; 상기 인덱스축에 고정되어 인덱스축의 등각 회전에 의해 인덱스축을 중심으로 등각 회전하고, 가공툴을 고정하는 복수의 툴홀더 유닛들이 방사구조로 배치된 디스크를 포함하여 구성되고, 적어도 상기 디스크에는, 회전공간이 형성된 홀더 하우징과; 상기 홀더 하우징의 회전공간 내에 회전축을 통해 회전구조로 설치되어 홀더 하우징 내에서 회전하는 회전툴 홀더를 갖는 하나 이상의 회전툴용 툴홀더 유닛을 포함하고, 상기 터렛에는 상기 회전툴 홀더에 장착되어 피가공물에 회전 절입되는 회전 가공툴에 초음파 진동력을 제공하여 회전 가공툴이 초음파 진동하도록 하는 초음파 발진부가 탑재된 것을 특징으로 한다.

Description

초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터{Turning center with ultrasonic vibration cutting structure}
본 발명은 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주축대의 회전척에 고정된 피삭물에, 터렛에 마련된 각종 가공툴을 절입하여 피삭물을 복합 절삭 가공하는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터에 관한 것이다.
대표적인 공작기계인 선반은 터닝센터라고도 불리며, 피가공물을 빠르게 회전시킨 후 가공툴을 피가공물에 접근 및 절입하여 공작물을 가공하는 역할을 수행한다.
상기 터닝센터는, 베드 상에서 회전척이 형성된 주축대와, 터렛을 갖는 공구대가 배치된 형태로 구성되고, 상기 공구대에 장착된 터렛은 인덱스 유닛에 의해 등각 회전하는 디스크에 복수의 가공툴을 고정하는 툴홀더 유닛들이 등각 방사구조로 배치된 형태로 이루어져, 상기 터렛의 등각 회전을 통해 요하는 가공툴을 피가공물의 절삭부위에 신속히 절입 가능하도록 한다.
한편, 최근 다양한 신소재가 개발됨에 따라 알루미늄이나, 티탄, 마그네슘 등 난삭재의 가공량이 증가되고 있으며, 이러한 난삭재들은 기존 주철재의 피절삭물에 대비하여 경도가 과도하게 무르거나 높은 관계로, 기존의 절삭 가공장치 및 가공형태로는 가공 효율이 현저히 떨어지는 문제점을 갖고 있다.
즉, 상기 난삭재로 이루어진 피절삭물을 기존 주철재로 이루어진 피절삭물의 절삭형태로 절삭하면, 피절삭물의 형상이 변형되기도 하고, 가공툴이 손상되거나 절삭 가공된 피가공물이 표면조도를 포함하는 요하는 정밀도를 확보하기 어려운 문제점이 야기된다.
이에 당분아에서는, 상기 난삭재로 이루어진 피가공물의 절삭부위에 가공툴의 절입깊이를 적게 하거나, 가공툴의 회전속도를 증가하는 방법들이 제안 및 시행하고 있으나, 근접적인 해결책은 되지 못하고 있다.
한편, 최근 초음파를 통해 피가공물에 회전 절입되는 회전 가공툴을 미세하게 초음파 진동하면, 상기 난석재로 이루어진 피가공물의 가공시간이 단축되면서 요하는 정밀도를 확보할 수 있다.
그런데, 상기 가공툴을 초음파 진동하기 위해서는 초음파 진동부에 안정적인 전류의 공급이 요구되는데, 상기 터렛은 그 특성상 가공툴의 치환 절입을 위해 등각 회전하고, 또 회동 가공툴을 회전 절입하는 구성된 관계로 초음파 진동에 따른 전류의 공급이 어려운 한계성을 갖는다.
따라서, 종래 터렛이 등각 회전하여 탑재된 가공툴이 피삭물에 치환 절입하도록 구성된 터닝선반에서는, 상기 가동툴을 초음파 진동하여 피가공물의 절삭 가공효율을 증대하는 초음파 진동구조의 적용이 어려운 기술적 한계성이 지적되고 있다.
KR 10-2015-0107455 KR 10-1098690 10-2019-0050996
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 회전 가공툴을 회전 절입하는 터렛의 툴홀더에 회전 가공툴을 포함하는 터렛에 초음파 진동하는 초음파 진동구조를 마련하여서, 상기 피가공물에 회전 절입되는 회전 가공툴의 초음파 진동을 통해 피가공물의 고속 및 정밀 절삭가공이 가능하도록 하는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터는,
베드와; 피가공물의 고정하는 회전척을 갖는 주축대와; 디스크에 복수의 툴홀더가 방사구조로 형성된 터렛이 장착된 공구대를 포함하는 복합 터닝센터에 있어서,
상기 터렛은, 등각 회전하는 인덱스축이 마련된 인덱스 유닛과;
상기 인덱스축에 고정되어 인덱스축의 등각 회전에 의해 인덱스축을 중심으로 등각 회전하고, 가공툴을 고정하는 복수의 툴홀더 유닛들이 방사구조로 배치된 디스크를 포함하여 구성되고,
적어도 상기 디스크에는, 회전공간이 형성된 홀더 하우징과; 상기 홀더 하우징의 회전공간 내에 회전축을 통해 회전구조로 설치되어 홀더 하우징 내에서 회전하는 회전툴 홀더를 갖는 하나 이상의 회전툴용 툴홀더 유닛을 포함하고,
상기 터렛에는 상기 회전툴 홀더에 장착되어 피가공물에 회전 절입되는 회전 가공툴에 초음파 진동력을 제공하여 회전 가공툴이 초음파 진동하도록 하는 초음파 발진부가 탑재된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 초음파 발진부는 상기 디스크에 고정되어 압전 엑츄에이터에 발진전류를 인가하는 발진모듈과; 상기 회전 가공툴이 장착되는 회전툴 홀더 내에 배치되어 발진모듈에 의해 인가되는 발진전류에 의해 초음파 진동하는 압전 엑츄에이터를 포함하여 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 인덱스축에는, 상기 디스크가 고정된 인덱스축의 외경면에 절연구조로 배치되며 발진모듈과 리드선을 통해 통전하는 접점 슬립링과; 상기 접점 슬립링의 외경면에 접촉되며 외부 전원장치와 리드선을 통해 통전하는 접점 브러쉬를 포함하는 회전 접점부가 형성되고,
상기 회전툴 홀더의 회전축에는, 상기 회전툴 홀더의 회전축의 외경면에 절연구조로 배치되며 압전 엑츄에이터와 리드선을 통해 통전하는 접점 슬립링과; 상기 접점 슬립링의 외경면에 접촉되며 발진모듈과 리드선을 통해 통전하는 접점 브러쉬를 포함하는 회전 접점부가 형성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 회동형 툴홀더 유닛이 배치된 터렛에, 압전 엑츄에이터와 발진모듈을 일체로 마련하여, 피가공물에 회전 절입되는 회전 가공툴이 초음파 진동하여 난삭재로 이루어진 피가공물의 고속으로 정밀 가공이 가능하도록 하고 있다.
특히, 본 발명에서는 상기 초음파 발진부를 터렛에 일체로 탑재함에 있어, 외부 전원장치와 디스크에 고정된 발진모듈 사이, 그리고 발진모듈과 회전툴 홀더에 내설된 압전 엑츄에이터 사이에 독특한 회전 접점부를 마련하여서, 가공툴의 치환 절입을 위한 디스크의 등각 회전과, 회전 가공툴의 회전 절입을 위한 회전툴 홀더의 회전에 의한 선꼬임 발생없이 외부전류와 발진전류의 안정적인 인가가 가능한 특이성을 갖는다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터에 있어, 초음파 발진부가 탑재된 터렛의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터에 있어, 인덱스축과 회동툴 홀더의 회전축에 형성된 회동 접점부의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 4는 상기 도 2에 있어, 인덱스축과 회동툴 홀더의 회전축에 형성된 회동 접점부의 세부 구성을 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터에 있어, 초음파 발진부가 탑재된 터렛의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터에 있어, 인덱스축과 회동툴 홀더의 회전축에 형성된 회동 접점부의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 4는 상기 도 2에 있어, 인덱스축과 회동툴 홀더의 회전축에 형성된 회동 접점부의 세부 구성을 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 베드(10)와; 피가공물(200)을 고정하는 회전척(21)을 갖는 주축대(20)와; 복수의 툴홀더 유닛(130A, 130B)들이 방사구조로 형성된 터렛(100)을 갖는 공구대(30)를 포함한다.
상기 주축대(20)와 공구대(30)는 이송대(40)들을 통해 베드(10) 상에서 이동하여, 상기 터렛(100)에 장착된 각종 가공툴(T)들은 피가공물(M)에 요하는 위치와 방향으로 절입하여 피가공물(M)을 복합 절삭 가공한다.
그리고, 상기 공구대(30)에 탑재된 터렛(100)은 등각 회전하는 인덱스축(121)을 갖는 인덱스 유닛(120)과; 상기 인덱스축(121)의 등각 회전에 의해 인덱스축(121)을 중심으로 등각 회전하고, 각종 가공툴(T)을 고정하는 복수의 툴홀더 유닛(130A, 130B)들이 방사구조로 배치된 디스크(110)를 포함한다.
본 실시예에서는 상기 디스크(110)에, 엔드밀 등의 회전 가공툴(T)을 피가공물에 회전 절입하는 회전형 툴홀더 유닛(130A)과, 바이트 등의 고정 가공툴을 피가공물에 절입하는 고정형 툴홀더 유닛(130B)을 각각 배치하여서, 이들 툴홀더 유닛(130A, 130B)에 장착된 가공툴(T)들을 피가공물(M)에 치환 절입하여 피가공물(M)을 복합 절삭 가공한다.
본 발명에서는 일예로, 상기 디스크(110)의 일측부와 타측부에 각각 6개의 툴홀더 유닛(130A, 130B)을 배치하여, 디스크(110)에 형성된 총 12개의 툴홀더 유닛(130A, 130B)을 통해 총 12의 가공툴(T)들을 동시 장착이 가능하도록 한다.
그리고, 상기 디스크(110)에 형성된 12개의 툴홀더 유닛(130A, 130B)들 중, 2개의 툴홀더 유닛은 피가공물의 절삭부위에 회전 가공툴(T)을 회전 절입하는 회전형으로 구성하여, 상기 회전형 툴홀더 유닛(130A)에 장착되는 엔드밀 등의 회전툴(T)의 회전 절입을 통해 피가공물(M)을 절삭 가공한다.
상기 회전형 툴홀더 유닛(130A)은, 도 2에서 보는 바와 같이 디스크(110)에 장착되며 회전공간이 형성된 하우징(131)과; 상기 하우징(131)의 회전공간 내에 회전축(131a)을 통해 동심 회전구조로 설치되며 구동모터(미도시)로부터 제공되는 회전력에 의해 하우징(131) 내에서 회전하는 회전툴 홀더(132)를 포함하며, 상기 회전형 툴홀더 유닛(130A)의 구조와 작용은 종래의 것과 대동소이한 관계로 본 명세서에서는 이에 따른 상세한 설명을 생략하기로 한다.
다만, 본 실시예에서는 상기 회전툴 홀더(132)에, 피가공물(M)에 회전 절입되는 회전툴(T)을 초음파 진동되도록 하는 초음파 발진부(140)를 탑재하여, 피가공물(M)에 회전 절입되는 회전툴(T)이 초음파 진동하여 난석재로 이루어진 피가공물의 보다 신속하고 정밀한 절삭 가공하도록 한다.
상기 초음파 발진부(140)는, 도 2에서 보는 바와 같이 회전 가공툴(T)이 장착되는 회전툴 홀더(132) 내에 설치되어 인가되는 발진전류에 의해 초음파 진동하는 압전 엑츄에이터(141)와; 상기 디스크(110)에 고정되어 압전 엑츄에이터(141)에 발진전류를 인가하는 발진모듈(142)을 포함하고, 상기 압전 엑츄에이터(141)는 중공체로 구성되어 회전툴 홀더(132)에 장착된 회전툴(T)의 외경면에 외접하여 밀착되도록 한다.
특히, 본 발명에서는 상기 초음파 발진부(140)를 구성하는 발진모듈(142)을 디스크(110)에 장착하여 디스크(110)와 함께 회전하도록 구성하고, 또 압전 엑츄에이터(141)는 회전툴 홀더(132)에 내설하여 회동툴 홀더(132)에 장착된 회전 가공툴(T)의 초음파 진동을 도모하도록 한다.
따라서, 상기 디스크(110)에 장착된 발진모듈(142)은 외부 전원장치(미도시)로부터 인가되는 외부전류를 통해 발진전류를 생성하여 회전툴 홀더(132)에 배치된 압전 엑츄에이터(141)에 인가하여서, 상기 압전 엑츄에이터(141)와 압전 엑츄에이터(141)에 밀착된 회전 가공툴(T)을 초음파 진동한다.
그런데, 상기 회전형 툴홀더 유닛(130A)이 배치된 디스크(110)는 그 특성상 가공툴(T)의 치환 절입을 위해 인덱스축(121)을 중심으로 등각 회전하고, 또 압전 엑츄에이터(141)가 내설된 회전툴 홀더(132)는 구동모터로부터 제공되는 회전력에 의해 하우징(131) 내에서 회전축(132a)을 중심으로 고속 회전하므로, 회전 가공툴(T)의 초음파 진동에 따른 외부전류와 발진전류의 인가에 따른 선꼬임이 불가피하게 야기된다.
이를 해소하기 위해, 본 발명에서는 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상기 발진모듈(142)이 장착된 디스크(110)의 회전 중심인 인덱스축(121)과, 상기 압전 엑츄에이터(141)가 장착된 회전툴 홀더(132)의 회전 중심인 회전축(132a)에 독특한 회동 접점구조를 갖는 회전 접점부(150)를 각각 마련하여서, 상기 외부 전원장치와 디스크(110)에 장착된 발진모듈(142) 사이, 그리고 발진모듈(142)과 회동툴 홀더(132)에 내설된 압전 엑츄에이터(141) 사이가 회전 접점구조로 연결되어 터렛(100)을 구성하는 디스크(110)의 등각 회전과 회전형 툴홀더 유닛(130A)을 구성하는 회전툴 홀더(132)의 회전에 의한 선꼬임 발생없이 안정된 접점 현성이 가능하도록 한다.
상기 인덱스축(121)에 형성되는 회전 접점부(150)는, 상기 디스크(110)가 고정된 인덱스축(121)의 외경면에 절연구조로 배치되며 발진모듈(142)과 리드선(L1)을 통해 통전하는 접점 슬립링(151)과; 상기 접점 슬립링(151)의 외경면에 접촉되며 외부 전원장치와 리드선(L2)을 통해 통전하는 접점 브러쉬(152)를 포함한다.
그리고, 상기 회전툴 홀더(132)의 회전축(132a)에 형성되는 회전 접점부(150)는, 상기 회전툴 홀더(132)의 회전축(132a)의 외경면에 절연구조로 배치되며 압전 엑츄에이터(141)와 리드선(L1)을 통해 통전하는 접점 슬립링(151)과; 상기 접점 슬립링(151)의 외경면에 접촉되며 발진모듈과 리드선(L2)을 통해 통전하는 접점 브러쉬(152)를 포함한다.
따라서, 상기 외부 전원장치와 디스크(110)에 장착된 발진모듈(142)은 접점 슬립링(151)과 접점 브러쉬(152)에 의해 항시 통전상태를 형성하므로, 상기 인덱스축(121)의 등각 회전에 의해 회전형 툴홀더 유닛(130A)를 포함하는 툴홀더들이 장착된 디스크(110)가 등각 회전하더라도 디스크(110)에 장착된 발진모듈(142)은 선꼬임 발생없이 회전 접점부(150)를 통해 외부 전원장치로부터 외부전류를 안정되게 인가받는 것이 가능하다.
그리고, 상기 디스크(110)에 장착된 발진모듈(142)과 회전툴 홀더(132)에 내설된 압전 엑츄에이터(141)는 접점 슬립링(151)과 접점 브러쉬(152)에 의해 항시 통전상태를 형성하고, 결과적으로 상기 구동모터로부터 제공되는 회전력에 의해 회전 가공툴(T)이 장착된 회전툴 홀더(132)가 회전하더라도 상기 회전툴 홀더(132)에 내설된 압전 엑츄에이터(141)는 발진전류의 안정적으로 인가받아 회전튤(T)의 초음파 진동을 안정되게 구현할 수 있다.
특히, 본 발명에서는 상기 회전 접점부(150)를 구성하는 접점 슬립링(151)과 접점 브러쉬(152) 사이에 독특한 접점 가압구조를 형성하여, 상기 접점 가압구조에 의해 접점 슬립링(151)과 접점 브러쉬(152) 사이의 보다 긴밀한 밀착을 도모하여 이들 사이에 보다 신뢰성 높은 통전상태가 형성되도록 한다.
이를 상술하자면, 상기 인덱스축(121), 또는 회동툴 홀더(132)의 회전축(132a)에 절연체로 이루어진 중공의 절연부시(153)를 배치한다.
그리고, 상기 절연부시(153)의 외경에는 접점면이 형성된 접점 슬립링(151)을 고정 배치하고, 상기 접점 슬립링(151)의 외경에는 접점 슬립링(151)의 슬립 접점면(151b)과 슬립 접촉되는 접점편(152b)들이 절개하여 형성된 접점 브러쉬(152)를 동심구조로 배치한다.
바람직하게는, 상기 동심구조로 배치된 접점 슬립링(151)의 외경면과, 접점 브러쉬(152)의 내경면 사이에는 하나 이상의 구름레일(151a, 152a)이 형성되고, 상기 각 구름레일(151a, 152a)에는 구름 베어링(154)들을 배치하여 상기 접점 슬립링(151)은 인덱스축(121)이나 회전축(132a)의 회전에 의해 접점 브러쉬(152) 내에서 구름 마찰하여 공회전하면서 슬립 접점면(151b)과 접점편(152b)들 사이의 안정적인 통전상태를 형성하도록 한다.
보다 바람직하게는, 상기 접점 브러쉬(152)의 외경면에는 접점편(152b)들을 환형 압박하는 탄성 압박링(155)이 덧씌워, 상기 탄성 압박링(155)에 의해 접점 브러쉬(152)에 형성된 접점편(152b)들과 접점 슬립링(151)의 슬립 접점면(151b) 사이가 보다 긴밀히 밀착되도록 한다.
이때, 상기 탄성 압박링(155)에는 영구자력을 발산하는 자석분말을 혼입하여, 자석분말이 혼입된 탄성 압박링(155)과 강자성체로 이루어진 인덱스축(121)이나 회전축(132a) 사이에 형성되는 자기 결합력에 의해 접점 브러쉬(152)의 접점편(152b)들의 환형 압박을 보강하여 접점 슬립링(151)과의 보다 긴밀한 밀착 접점을 형성한다.
1. 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터
10. 베드 20. 주축대
30. 공구대 40. 이송대
100. 터렛
110. 디스크 120. 인덱스
121. 인덱스축
130A. 회전형 툴홀더 유닛 130B. 고정형 툴홀더 유닛
131. 하우징 132. 회전툴 홀더
132a. 회전축
140. 초음파 발진부 141. 압전 엑츄에이터
142. 발진모듈
150. 회전 접점부 151. 접점 슬립링
151a. 구름레일 151b. 슬립 접점면
152. 접점 브러쉬 152a. 구름레일
152b. 접점편 153. 절연부시
154. 구름 베어링 155. 탄성 압박링
L1. 슬립링측 리드선 L2. 브러쉬측 리드선
M. 피가공물 T. 회전 가공툴

Claims (3)

  1. 베드와; 피가공물의 고정하는 회전척을 갖는 주축대와; 디스크에 복수의 툴홀더가 방사구조로 형성된 터렛이 장착된 공구대를 포함하는 복합 터닝센터에 있어서,
    상기 터렛은, 등각 회전하는 인덱스축이 마련된 인덱스 유닛과;
    상기 인덱스축에 고정되어 인덱스축의 등각 회전에 의해 인덱스축을 중심으로 등각 회전하고, 가공툴을 고정하는 복수의 툴홀더 유닛들이 방사구조로 배치된 디스크를 포함하여 구성되고,
    적어도 상기 디스크에는, 회전공간이 형성된 홀더 하우징과; 상기 홀더 하우징의 회전공간 내에 회전축을 통해 회전구조로 설치되어 홀더 하우징 내에서 회전하는 회전툴 홀더를 갖는 하나 이상의 회전툴용 툴홀더 유닛을 포함하고,
    상기 터렛에는 상기 회전툴 홀더에 장착되어 피가공물에 회전 절입되는 회전 가공툴에 초음파 진동력을 제공하여 회전 가공툴이 초음파 진동하도록 하는 초음파 발진부가 탑재되고,
    상기 초음파 발진부는 상기 디스크에 고정되어 압전 엑츄에이터에 발진전류를 인가하는 발진모듈과; 상기 회전 가공툴이 장착되는 회전툴 홀더 내에 배치되어 발진모듈에 의해 인가되는 발진전류에 의해 초음파 진동하는 압전 엑츄에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 인덱스축에는, 상기 디스크가 고정된 인덱스축의 외경면에 절연구조로 배치되며 발진모듈과 리드선을 통해 통전하는 접점 슬립링과; 상기 접점 슬립링의 외경면에 접촉되며 외부 전원장치와 리드선을 통해 통전하는 접점 브러쉬를 포함하는 회전 접점부가 형성되고,
    상기 회전툴 홀더의 회전축에는, 상기 회전툴 홀더의 회전축의 외경면에 절연구조로 배치되며 압전 엑츄에이터와 리드선을 통해 통전하는 접점 슬립링과; 상기 접점 슬립링의 외경면에 접촉되며 발진모듈과 리드선을 통해 통전하는 접점 브러쉬를 포함하는 회전 접점부가 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 진동 절삭구조를 갖는 터닝센터.
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