KR102619788B1 - 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템 - Google Patents

상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상용차의 전자제동제어시스템을 비교 평가(벤치마킹)할 때 시험 안정성(Redundancy)을 확보하고 부품 전환(부품 교체를 포함한다)이 신속 원활하게 이루어질 수 있도록 구성한 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템에 관한 것으로, 본 발명 전자제동제어시스템은, 전자제동제어시스템 시험용 PCB 기판(2)과, PCB 기판(2) 상에 소정 간격으로 실장되고 복수의 스위치로 구성되는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)와, 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)의 노브(31)(41)(51)(61)(71)(81)에 수직 통공(9)이 끼워지고 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)의 가동단자(o)를 a접점 또는 b접점으로 동시 전환하는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 작동바(10)(11)(12)(13)(14)(15)와, PCB 기판(2)의 일측 가장자리에 실장되고 기존 ECU1이 접속되는 복수의 소켓(socket) 커넥터(16)(19)(22)와, PCB 기판(2)의 일측 가장자리에 실장되고 개발 ECU2가 접속되는 복수의 소켓(socket) 커넥터(18)(21)(24)와, PCB 기판(2)의 일측 가장자리에 실장되고 상용 차량(V)의 부품들이 접속되는 복수의 소켓(socket) 커넥터(17)(20)(23)를 포함한다.

Description

상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템{Circuit conversion system to secure redundancy during development of an electronic braking control system for commercial vehicles}
본 발명은 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시(Redundancy) 확보를 위한 회로 전환시스템에 관한 것으로, 상세하게는 상용차의 전자제동제어시스템을 비교 평가(벤치마킹)할 때 시험 안정성을 확보하고 부품(장치, 센서, 어셈블리, 모듈 등을 포함한다)의 전환이나 교체가 신속 원활하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 상용차의 전자제동제어시스템 개발시 전자제동제어시스템의 비교 평가를 실시하면서 성능 튜닝을 할 수 있도록 기존 시스템 부품(장치, 센서, 어셈블리, 모듈 등을 포함한다)에서 신규 시스템 부품으로의 변경이 필요하며, 이는 일회성으로 그치지 않고 매우 잦은 변경을 필요로 한다.
또한 상용차의 경우, 특성상 진동과 내환경성을 고려하여 커넥터의 크기가 클뿐 아니라 쉽게 분리하지 못하도록 개발 및 설치되고 있으며, 커넥터를 전자제동제어시스템으로부터 무리하게 분리하는 경우 대상 부품 뿐 아니라 작업자의 신체를 다치게 할 위험성이 매우 높고, 빈번한 부품 분리는 해당 부품을 훼손시키거나 접촉불량을 야기할 수 있고 부품 특성을 변화시키는 등의 요인이 될 뿐 아니라, 빈번하게 변경되는 시험환경에 노출되면서 해당 부품의 신뢰성이 낮아지고 비교 평가에 대한 목적이 훼손될 수 있다.
또한, 상용차의 제동시스템을 구성하는 일부 부품은 전문 작업자가 교체해야 한다. 예컨대 특히 차량 하부에 배치되는 부품의 경우 항시 정비창을 활용하여 교체 작업하게 된다. 즉, 도 1과 같이 조향각 센서(SAS1)에 이상이 있거나 고장난 경우 운전석의 핸들(H)을 탈거시킨 다음 도 2와 같이 신품이나 개발된 조향각 센서(SAS2)로 교체한 후 탈거시켰던 핸들(H)을 장착해야 하고, 도 1과 같이 요 레이트센서(Yaw-Rate Sensor1)에 이상이 있거나 고장난 경우 작업자가 정비창을 이용하여 차량 하부로 진입한 다음 도 2와 같이 신품이나 새로 개발된 요 레이트센서(Yaw-Rate Sensor2)로 교체해야 하는 번거로움이 있으며, 또한 도 1과 같이 ECU1에 이상이 있거나 고장난 경우 작업자가 정비창을 이용하여 차량 하부로 진입한 다음 도 2와 같이 신품이나 새로 개발된 ECU2로 교체해야 할 뿐 아니라 방수함까지 제거 및 장착해야 하는 번거로움이 있으며, 이는 개발 비용을 상승시키는 요인이 되므로 신규 개발 업체의 경우 이러한 작업을 최소화하는 것을 선호하게 된다.
특히, 개발중인 ECU(Electronic Control Unit)를 평가할 때, 예기치 않은 상황이 발생되면서 자동제동제어시스템이 동작하지 않는 경우가 종종 발생하고 있으며, 이는 운전자(평가자)에게 큰 위협이 될 수 있으므로 자동제동제어시스템에 문제가 발생하는 경우 기존 제동제어시스템이나 기존 부품으로 신속히 전환시키는 방법으로 상기 문제를 해소시켜야 한다.
한편, 종래에는 자동제동제어시스템을 변경하는 경우, 크기가 크고 많은 힘이 필요한 커넥터를 제거한 다음 신규의 제어기가 접속된 커넥터를 자동제동제어시스템에 장착하는 방식을 취하고 있으며, 또한 각종 센서류를 변경할 시에도 기존 센서류가 접속되는 커넥터를 제거한 다음 신규 센서류가 접속된 커넥터를 자동제동제어시스템에 장착시킨 다음 비교 평가하는 방식을 취하고 있어 문제 발생시 신속히 대응할 수 없는 등의 여러 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0218789호(발명의 명칭: 이씨에스의 성능 시험장치, 1999. 09. 01. 특허공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1948615호(발명의 명칭: 요 레이트 센서 및 횡가속도 센서의 이상 검출, 차량 제어 시스템 및 방법, 2019. 02. 15. 특허공고) 대한민국 등록특허공보 제10-2084265호(발명의 명칭: 리던던시 회로를 구비한 센서 시스템 및 센서 시스템의 출력 제어 방법, 2020. 03. 03. 특허공고)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상용차의 전자제동제어시스템을 비교 평가(벤치마킹)할 때 시험 안정성을 확보하고 부품 전환(부품 교체를 포함한다)이 신속 원활하게 이루어질 수 있도록 한 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시(Redundancy) 확보를 위한 회로 전환시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템은, 전자제동제어시스템 시험용 PCB 기판과, 상기 PCB 기판상에 소정 간격으로 실장되고 복수의 스위치로 구성되는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이와, 상기 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이의 노브에 통공이 끼워지고 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이의 가동단자를 a접점 또는 b접점으로 동시 전환하는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 작동바와, 상기 PCB 기판의 가장자리에 실장되고 기존 ECU1이 접속되는 복수의 소켓 커넥터와, 상기 PCB 기판의 가장자리에 실장되고 개발 ECU2가 접속되는 복수의 소켓 커넥터와, PCB 기판의 가장자리에 실장되고 차량의 부품들이 접속되는 복수의 소켓 커넥터를 포함한다.
상기 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이는 각각의 작동바에 의해 가동되는 복수의 토글스위치로 구성될 수 있다.
상기 토글스위치는 슬라이드 스위치 또는 다련 스위치일 수 있다.
상기 제1 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 조향각 센서(SAS), 요 레이트센서(YAW)의 캔(CAN) 통신 및 전원선(Power)이 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 제2 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 압력센서(PS), 밸브(VALVE)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 제3 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 밸브(VALVE)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 제4 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 휠속도센서(WSS)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 제5 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 캔(CAN) 통신, ABS 스위치(ABS.SW), 전원선(Power)이 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 제6 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 램프(LAMP)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명은 상용차용 전자제동제어시스템을 개발할 때 기존 ECU와 개발 ECU 및 기존 부품과 개발 부품을 신속히 전환 및/또는 교체할 수 있는 리던던시(Redundancy)가 제공되므로 전자제동제어시스템을 비교 평가 또는 벤치마킹할 때 시험 안정성이 확보되고 각종 부품의 전환이나 교체를 신속 원활하게 달성할 수 있는 효과가 있다.
도 1 : 종래 상용 차량에 부품이 설치된 평면 예시도.
도 2 : 종래 상용 차량에 설치된 부품을 교체한 상태의 평면 예시도.
도 3 : 본 발명에서 상용 차량에 기존 부품과 개발 부품을 설치한 상태의 평면 예시도.
도 4 : 본 발명에서 상용 차량에 기존 부품과 개발 부품을 전환시스템에 각각 접속시켜 쉽게 전환할 수 있도록 구성한 상태의 평면 예시도.
도 5 : 본 발명에서 스위치 어레이에 작동바를 결합하기 전의 전자제동제어시스템의 평면 예시도.
도 6 : 본 발명에서 스위치 어레이에 작동바를 결합한 상태의 전자제동제어시스템의 평면 예시도.
도 7 : 본 발명에서 각각의 스위치 어레이와 상용 차량 부품의 연관성을 예시한 도면.
도 8 : 본 발명 일 예로 도시한 전자제동제어시스템의 중립 상태 구성도.
도 9 : 본 발명에서 전자제동제어시스템이 a접점으로 전환된 상태의 예시도.
도 10 : 본 발명에서 전자제동제어시스템이 b접점으로 전환된 상태의 예시도.
도 11 : 본 발명 스위치 어레이의 중립 상태의 예시도.
도 12 : 본 발명에서 스위치 어레이가 a접점으로 전환된 상태의 예시도.
도 13 : 본 발명에서 스위치 어레이가 b접점으로 전환된 상태의 예시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
도 3은 본 발명 일 예로 도시한 구성도로, 상용 차량(V)에 기존 조향각 센서(SAS1)와 개발 조향각 센서(SAS2)를 설치하고, 또한 기존 요 레이트센서(Yaw-Rate Sensor1)와 개발 요 레이트센서(Yaw-Rate Sensor2)를 설치하고, 또한 기존 ECU1와 개발 ECU2를 설치하되, 도 4와 같이 본 발명의 전환시스템을 접속시켜 상용 차량(V)의 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시(Redundancy)를 확보할 수 있어서, 전자제동제어시스템을 비교 평가(벤치마킹)할 때 시험 안정성이 확보되고, 이상이 있는 부품(장치, 센서, 어셈블리, 모듈 등을 포함한다)의 전환(부품 교체를 포함한다)이나 ECU의 전환이 신속하면서 원활하게 달성할 수 있도록 구성되며, 이에 따라 작업자가 조향각 센서(SAS2)를 교체하기 위하여 운전석의 핸들(H)을 탈거시킬 필요가 없으며, 또한 요 레이트센서(Yaw-Rate Sensor1)를 교체하기 위하여 작업자가 정비창으로 진입할 필요가 없으며, 또한 ECU2를 교체하기 위하여 작업자가 정비창 하부로 진입하거나 방수함을 제거하는 번거로움이 말끔히 해소되며, 전자제동제어시스템의 개발시 비교 평가나 벤치마킹을 보다 안정적으로 시험할 수 있으며, 부품을 쉽고 간편하게 전환 및 교체하면서 개발할 수 있는 장점이 있다.
도 5는 본 발명 전환시스템(1)의 스위치 어레이에 작동바를 결합하기 전의 평면 예시도이고, 도 6은 스위치 어레이에 작동바를 결합한 상태의 평면 예시도로, 본 발명 전환시스템(1)은, 전자제동제어시스템 시험용 PCB 기판(2)과, 상기 PCB 기판(2)상에 소정 간격으로 실장되고 복수의 스위치로 구성되는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)와, 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)의 노브(31)(41)(51)(61)(71)(81)에 수직 통공(9)이 끼워져 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)의 가동단자(o)를 a접점 또는 b접점으로 동시 전환하는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 작동바(10)(11)(12)(13)(14)(15)와, PCB 기판(2)의 가장자리 부분에 실장되고 기존 ECU1이 접속되는 복수의 소켓(socket) 커넥터(16)(19)(22)와, PCB 기판(2)의 가장자리 부분에 실장되고 개발 ECU2가 접속되는 복수의 소켓(socket) 커넥터(18)(21)(24)와, PCB 기판(2)의 가장자리 부분에 실장되고 상용 차량(V)의 부품들이 접속되는 복수의 소켓(socket) 커넥터(17)(20)(23)를 포함한다.
상기 소켓 커넥터(16)(19)(22)에는 기존 ECU1의 플러그 커넥터(25)(28)(31)가 각각 결합 접속되고, 상기 소켓 커넥터(17)(20)(23)에는 상용 차량(V)의 케이블이 접속된 플러그 커넥터(26)(29)(32)가 각각 결합 접속되고, 상기 소켓 커넥터(18)(21)(24)에는 개발 ECU2의 플러그 커넥터(27)(30)(33)가 각각 결합 접속된다.
상기 플러그 커넥터(26)(29)(32)에는 상용 차량(V)의 조향각 센서(SAS), 휠속도센서(WSS: Wheel Speed Sensor), 밸브(VALVE), 압력센서(PS), 캔(CAN)통신선, ABS 스위치(ABS.SW), 램프(LAMP) 등이 케이블로 연결(배선)된다.
상기 PCB 기판(2)의 가장자리 부분에 실장(전기적으로 연결 및 고정되는)되는 소켓 커넥터(16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24)는 도 5 내지 도 7과 같이 PCB 기판(2)의 일측 가장자리 부분에 실장하거나, 도 8 내지 도 10과 같이 PCB 기판(2)의 일측 가장자리 부분에 기존 ECU1의 플러그 커넥터(25)(28)(31) 및 개발 ECU2의 플러그 커넥터(27)(30)(33)로 접속되는 소켓 커넥터(16)(18)(20)(22)(24)를 각각 실장하고, PCB 기판(2)의 타측 가장자리 부분에는 상용 차량(V) 부품이 플러그 커넥터(26)(29)(32)로 접속되는 소켓 커넥터(17)(20)(23)를 실장할 수 있다.
상기 도 8은 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)를 구성하는 각 토글스위치의 중립 상태를 예시한 것이고, 도 9는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)를 구성하는 각 토글스위치의 가동단자(o)가 a접점에 연결되어 상용 차량(V) 부품들이 기존 ECU1에 접속된 상태를 예시한 것이고, 도 10은 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)를 구성하는 각 토글스위치의 가동단자(o)가 b접점에 연결되어 상용 차량(V) 부품들이 개발 ECU2에 접속된 상태를 예시한 것이다.
상기 도 8 내지 도 10에서 전환시스템(1)의 'o'는 각 토글스위치의 가동단자를 나타낸 것이고, 'a'는 토글스위치의 a점점을 나타낸 것이고, 'b'는 토글스위치의 b접점을 나타낸 것이다.
상기 상용 차량(V) 부품으로는, 조향각 센서(SAS), 요 레이트센서(YAW)의 캔(CAN) 통신 및 전원선(Power), 압력센서(PS), 밸브(VALVE), 휠속도센서(WSS), 차량(V)의 캔(CAN) 통신, ABS 스위치(ABS.SW), 전원선(Power), 램프(LAMP) 등을 예로 들 수 있다.
상기 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)는 도 11 내지 도 13과 같이 복수의 토글스위치로 구성되며, 토글스위치의 노브(31)(41)(51)(61)(71)(81)를 조작함에 따라 가동단자(o)가 a접점 또는 b접점으로 전환되며, 도 12와 같이 작업자가 작동바(10)를 A 방향으로 밀거나 이동시키면 토글스위치의 노브(31)가 A 방향으로 이동하면서 가동단자(3o)가 a접점(3a)으로 연결되며, 이에 따라 조향각 센서(SAS), 휠속도센서(WSS: Wheel Speed Sensor), 밸브(VALVE), 압력센서(PS), 캔(CAN)통신선, ABS 스위치(ABS.SW), 램프(LAMP) 등이 배선(연결)되는 상용 차량(V) 케이블이 기존 ECU1로 접속되고, 도 13과 같이 작업자가 작동바(10)를 B 방향으로 밀거나 이동시키면 토글스위치 어레이(3)의 노브(31)가 B 방향으로 이동하면서 가동단자(3o)가 b접점(3b)으로 연결되면서 상기 상용 차량(V) 케이블이 개발 ECU2로 접속된다.
따라서 개발중인 ECU2를 비교 평가 또는 벤치마킹할 때, 예기치 않은 상황이 발생되면서 자동제동제어시스템이 정상 동작하지 않는 경우 토글스위치 어레이(3)의 가동단자(3o)를 a접점(3a)으로 신속히 전환시켜 이상이 있는 부품을 교체한 다음 토글스위치의 가동단자(3o)를 b접점(3b)으로 전환시켜 ECU2를 계속 비교 평가 및 벤치마킹할 수 있어 시험 안정성이 확보되고 각종 부품의 전환이나 교체를 신속하면서 원활하게 달성할 수 있게된다. 도 11은 토글스위치 어레이(3)가 중립 상태로 전환된 상태를 예시한 것이다.
상기 토글스위치는 노브로 개폐 조작을 하면 스프링이 그 동작을 가속시키는 구조로 되어 있어 확실한 개폐를 기대할 수 있다.
상기 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)를 구성하는 각각이 토글스위치의 가동단자(o)의 단자와 a접점의 단자와 b접점의 단자는 PCB 기판(2)의 패턴(2a)에 납땜되거나 전기적으로 연결된다.
상기 토글스위치는 도 5, 도 7과 같이 복수의 스위치 어레이(Switch Arrey) 형태로 PCB 기판(2)에 실장되며, 본 발명에서는 설명의 편의상 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)로 예시하였으며, 물론 토글스위치 개수에 따라 가감될 수 있음은 물론이다.
상기 제1 스위치 어레이(3)는 복수의 토글스위치가 PCB 기판(2) 상에 등간격 또는 소정 간격으로 실장되며, 토글스위치에 각각 구성되는 노브(31)에는 작동바(10)의 수직 통공(9)이 각각 결합되어 도 12와 같이 한꺼번에 a접점으로 전환시키거나, 도 13과 같이 한꺼번에 b접점으로 전환할 수 있도록 구성된다.
상기 제2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(4)(5)(6)(7)(8) 또한 각각의 작동바(11)(12)(13)(14)(15)에 의해 도 12와 같이 한꺼번에 a접점으로 전환시키거나, 도 13과 같이 한꺼번에 b접점으로 전환할 수 있도록 구성된다.
상기 토글스위치는 슬라이드 스위치 또는 다련 스위치일 수도 있다.
도 7은 상기 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)와 연관되는 상용 차량(V)의 부품(장치, 센서, 어셈블리, 모듈 등을 포함한다)들을 예시한 것으로, 제1 스위치 어레이(3)에는 상용 차량(V)의 조향각 센서(SAS), 요 레이트센서(YAW)의 캔(CAN) 통신 및 전원선(Power)이 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성되며, 제2 스위치 어레이(4)에는 상용 차량(V)의 압력센서(PS), 밸브(VALVE)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성되며, 제3 스위치 어레이(5)에는 상용 차량(V)의 밸브(VALVE)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성되며, 제4 스위치 어레이(6)에는 상용 차량(V)의 휠속도센서(WSS)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성되며, 제5 스위치 어레이(7)에는 상용 차량(V)의 캔(CAN) 통신, ABS 스위치(ABS.SW), 전원선(Power)이 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성되며, 제6 스위치 어레이(8)에는 상용 차량(V)의 램프(LAMP)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성됨을 예시한 것으로, 상용차의 전자제동제어시스템을 비교 평가(벤치마킹)할 때 리던던시(Redundancy)와 시험 안정성을 확보할 수 있도록 적절히 조합할 수 있음은 물론이다.
이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.
(1)--전환시스템 (2)--PCB 기판
(3)(4)(5)(6)(7)(8)--스위치 어레이 (9)--수직 통공
(10)(11)(12)(13)(14)(15)--작동바
(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)--소켓 커넥터
(25)(26)(27)(28)(29)(30)(31)(32)(33)--플러그 커넥터
(31)(41)(51)(61)(71)(81)--스위치 노브 (LAMP)--램프
(ABS.SW)--ABS스위치 (PS)--압력센서
(SAS)(SAS1)(SAS2)--조향각 센서 (V)--상용 차량
(WSS)--휠속도센서 (VALVE)--밸브
(YAW)(Yaw-Rate Sensor1)(Yaw-Rate Sensor2)--요 레이트센서

Claims (8)

  1. 전자제동제어시스템 시험용 PCB 기판(2);
    상기 PCB 기판(2)상에 소정 간격으로 실장되고 복수의 스위치로 구성되는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8);
    상기 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)의 스위치 노브(31)(41)(51)(61)(71)(81)에 수직 통공(9)이 끼워지고 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)의 가동단자를 a접점 또는 b접점으로 동시 전환시켜 상용 차량(V)의 부품들이 기존 ECU1 또는 개발 ECU2로 접속시키는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 작동바(10)(11)(12)(13)(14)(15);
    상기 PCB 기판(2)의 가장자리 부분에 실장되고 기존 ECU1의 플러그 커넥터(25)(28)(31)가 접속되는 복수의 소켓 커넥터(16)(19)(22);
    상기 PCB 기판(2)의 가장자리 부분에 실장되고 개발 ECU2의 플러그 커넥터(27)(30)(33)가 접속되는 복수의 소켓 커넥터(18)(21)(24); 및
    상기 PCB 기판(2)의 가장자리 부분에 실장되고 상용 차량(V)의 케이블이 접속된 플러그 커넥터(26)(29)(32)가 접속되는 복수의 소켓 커넥터(17)(20)(23);
    를 포함하는 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템.
  2. 청구항 1에 있어서:
    상기 제1, 2, 3, 4, 5, 6 스위치 어레이(3)(4)(5)(6)(7)(8)는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 작동바(10)(11)(12)(13)(14)(15)에 의해 가동되는 복수의 토글스위치임을 특징으로 하는 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
    상기 제1 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 조향각 센서(SAS), 요 레이트센서(YAW)의 캔(CAN) 통신 및 전원선(Power)이 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
    상기 제2 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 압력센서(PS), 밸브(VALVE)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
    상기 제3 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 밸브(VALVE)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
    상기 제4 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 휠속도센서(WSS)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
    상기 제5 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 캔(CAN) 통신, ABS 스위치(ABS.SW), 전원선(Power)이 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템.
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
    상기 제6 스위치 어레이에는 상용 차량(V)의 램프(LAMP)가 접속되어 ECU1 또는 ECU2로 전환할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 상용차용 전자제동제어시스템의 개발시 리던던시 확보를 위한 회로 전환시스템.
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