KR100860348B1 - 차량의 제어로직 전환 시스템 - Google Patents

차량의 제어로직 전환 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 장착된 기존의 차륜 제어장치를 그대로 놔둔 채로 별도의 제어로직 시험기를 추가로 설치하되, 차륜 제어장치에서 제어로직 시험기로의 작업 전환에 따른 에러 발생 없이 제어로직 시험기로서 차량의 각 차륜을 제어할 수 있도록 하는 차량의 제어로직 전환 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예는, 차량에 장착되어 각 차륜의 동작을 제어하는 차륜 제어장치; 각 차륜의 동작에 대한 제어변수들을 이용하여 각 차륜의 동작을 제어하는 제어로직 시험기; 상기 차륜 제어장치 또는 제어로직 시험기 중 어느 하나의 제어정보에 따라 각 차륜의 동력을 단속하는 커플링; 전자식 릴레이를 이용하여 상기 차륜 제어장치와 제어로직 시험기를 전환하는 동작 전환장치;를 구비하여 이루어지는 차량의 제어로직 전환 시스템에 있어서, 상기 동작 전환장치는, 전원 입력을 단속하기 위한 전원스위치; 상기 전원스위치의 전원 단속에 따라 차륜 ECU 제어모드와 제어로직 시험기 제어모드 중 어느 하나로 모드 전환되는 모드 스위치; 상기 모드 스위치의 모드 전환에 따라 차륜과 연결되는 차륜 하네스의 EMC 단자를 상기 차륜 제어장치와 연결되는 ECU 하네스의 EMC 또는 상기 제어로직 시험기의 EMC 단자 중 어느 하나로 연결하기 위한 전자식 릴레이;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020070041828
차량, 제어로직, 주제어장치, ECU

Description

차량의 제어로직 전환 시스템{control logic conversion system of vehicle}
도 1은 일반적인 차량 제어 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 제어로직 전환 시스템의 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 동작 전환장치의 상세 회로도.
* 도면 주요부의 간단한 부호 설명
10 : 차륜 제어장치 20 : 커플링
30 : 제어로직 시험기 40 : 동작 전환장치
42 : ECU 하네스 44 : 커플링 하네스
46 : 전원상태 표시부 50 : 캔 네트워크 단자
54, 56 : 모드상태 표시부 58 : 모드 스위치
60 : 전원스위치 62 : 팬
64 : 눈속임 코일 66 : 제어로직 단자
본 발명은 차량의 제어로직 전환 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 장착된 기존의 차륜 제어장치를 그대로 놔두고, 별도의 제어모듈을 추가로 설치하여 이 제어모듈로서 상기 차륜 제어장치와의 충돌 없이 차량의 각 차륜을 제어할 수 있게 제어로직을 전환할 수 있도록 하는 차량의 제어로직 전환 시스템에 관한 것이다.
자동차에서는 그 안정성을 향상시키는 제어를 하기 위해서 차량의 각종 정보를 검출하는 센서 장치가 부착된 복수의 센서를 지닌 허브 유닛과 이 센서 장치의 정보에 기초하여 차량을 제어하는 제어 장치를 구비하고 있는 차량 제어시스템이 채용되고 있다.
센서 장치로는 차륜 속도 센서가 잘 알려져 있으며, 제어 장치로는 전후륜의 차륜 속도 센서의 신호 비교로부터 슬립률을 구하여, 이것에 기초하여 ABS 제어(anti-lock braking system)를 하는 것, 발진시나 가속 시에 구동륜을 스핀시키지 않는 트랙션 제어를 하는 것, 코너링할 때의 사이드 슬립을 억제하는 제어를 하는 것 등이 알려져 있다.
도 1에 일반적인 차량 제어 시스템을 간략하게 나타내었다. 일반적으로 차량 제어 시스템은 주제어장치인 ECU(1)와 이 ECU(1)의 제어를 받아 동작하는 각 부 장 치(21~2n)가 예컨대 CAN 네트워크를 통해 결합되어 있다.
각 자동차 회사들은 자사 차량이나 타사 차량에 대한 각종 정보, 예컨대 차량 시스템 상의 문제점이나 기술 개발에 필요한 자료 등의 정보들을 수집하기 위하여 노력하고 있다.
특히 자동차 회사들은 차량의 각 차륜에 대한 동작 상태를 모니터링하기 위한 장치를 사용하고 있다.
한편, 차량에 차륜 제어장치가 실제 장착되어 출고된 상태에서는 이와 같이 차량의 각 차륜의 동작을 모니터링만 할 수 있기 때문에 차륜에 대한 각종 정보를 적극적으로 수집하기 위해서는 차륜의 각 동작 변수를 의도적으로 가변시켜 가면서 해당 동작 상태를 모니터링 하는 제어로직 시험기가 필요하다.
그런데, 상기한 제어로직 시험기는 대개 차륜 제어장치의 일부 기능만을 가지고 있으므로 기존에 장착된 차륜 제어장치를 제거하면 이 차륜 제어장치에서 에러가 발생하여 주행 및 실험이 불가능하다는 문제점이 있다.
또한 이와 같이 차륜 제어장치를 제거하지 않은 상태에서 이 차륜 제어장치와 동시에 제어로직 시험기를 설치하게 되면 차륜 제어장치와 제어로직 시험기 간의 신호 충돌이 발생하여 정상적인 차륜 상태 파악이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 차량에 장착된 기존의 차륜 제어장치를 그대로 놔둔 채로 별도의 제어로직 시험기를 추가로 설치하되, 차륜 제어장치에서 제어로직 시험기로의 작업 전환에 따른 에러 발생 없이 제어로직 시험기로서 차량의 각 차륜을 제어할 수 있도록 하는 차량의 제어로직 전환 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량의 제어로직 전환 시스템은, 차량에 장착되어 각 차륜의 동작을 제어하는 차륜 제어장치; 각 차륜의 동작에 대한 제어변수들을 이용하여 각 차륜의 동작을 제어하는 제어로직 시험기; 상기 차륜 제어장치 또는 제어로직 시험기 중 어느 하나의 제어정보에 따라 각 차륜의 동력을 단속하는 커플링; 전자식 릴레이를 이용하여 상기 차륜 제어장치와 제어로직 시험기를 전환하는 동작 전환장치;를 구비하여 이루어지는 차량의 제어로직 전환 시스템에 있어서, 상기 동작 전환장치는, 전원 입력을 단속하기 위한 전원스위치; 상기 전원스위치의 전원 단속에 따라 차륜 ECU 제어모드와 제어로직 시험기 제어모드 중 어느 하나로 모드 전환되는 모드 스위치; 상기 모드 스위치의 모드 전환에 따라 차륜과 연결되는 차륜 하네스의 EMC 단자를 상기 차륜 제어장치와 연결되는 ECU 하네스의 EMC 또는 상기 제어로직 시험기의 EMC 단자 중 어느 하나로 연결하기 위한 전자식 릴레이;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
삭제
상기 전원스위치의 전원 단속 상태를 표시하기 위한 전원 상태 표시부;를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 모드 스위치에 의한 모드 상태를 표시하기 위한 모드 상태 표시부를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 모드 스위치의 모드가 제어로직 시험기 제어모드인 때 상기 ECU 하네스의 EMC 단자와 도통되는 눈속임 코일;을 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 제어로직 전환 시스템의 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시한 동작 전환장치의 상세 회로도이다.
본 발명은 차량에 장착되어 각 차륜의 동작을 제어하는 차륜 제어장치(10), 각 차륜의 동작에 대한 제어변수들을 이용하여 각 차륜의 동작을 제어하는 제어로직 시험기(30), 상기 차륜 제어장치(10) 또는 제어로직 시험기(30) 중 어느 하나의 제어정보에 따라 각 차륜의 동력을 단속하는 커플링(20), 전자식 릴레이를 이용하여 상기 차륜 제어장치(10)와 제어로직 시험기(30)를 전환하는 동작 전환장치(40)를 포함한다.
상기 차륜 제어장치(10)는 차륜의 동작을 제어하기 위한 각종 제어정보를 생성하는 제어장치이다.
상기 제어로직 시험기(30)는 상기 차륜 제어장치(10)와 유사하게 차륜의 동작을 제어하기 위한 각종 제어정보를 생성하기 위한 시험기로서, 사용자는 이 제어 로직 시험기(30)를 조작하여 각 차륜의 동작을 임의로 동작 제어할 수 있다.
예컨대, 사용자는 상기 제어로직 시험기(30)를 통해 어느 하나의 차륜의 단선을 강제로 설정하거나 어느 하나의 차륜에 대한 슬립 제어 정보를 임의로 생성하거나 모든 차륜에 대한 서로 다른 슬립 제어 정보를 임의로 생성하여 커플링(20)으로 출력한 후 그 동작 상태를 파악하고 분석할 수 있다.
상기 커플링(20)은 각 상기 차륜 제어장치(10) 또는 제어로직 시험기(30)로부터 입력되는 제어정보에 따라 각 차륜의 동작을 제어하게 된다.
상기 동작 전환장치(40)는, 전원 입력을 단속하기 위한 전원스위치(60), 상기 전원스위치(60)의 전원 단속에 따라 차륜 ECU 제어모드와 제어로직 시험기 제어모드 중 어느 하나로 모드 전환되는 모드 스위치(58), 상기 모드 스위치(58)의 모드 전환에 따라 차륜과 연결되는 커플링 하네스(44)의 EMC 단자를 상기 차륜 제어장치(10)와 연결되는 ECU 하네스(42)의 EMC 단자 또는 상기 제어로직 시험기(30)의 EMC 단자 중 어느 하나로 연결하기 위한 릴레이(66)를 포함한다.
상기 모드 스위치(58)는 상기 전원스위치(60)가 오프(평상시) 되게 되면 a 단자와 b 단자가 결선되어 차륜 제어장치(10)에 의해 상기 커플링(20)에 대한 제어가 수행되도록 하고, 상기 전원스위치(60)가 온 되게 되면 a 단자와 c 단자가 결성되어 제어로직 시험기(30)에 의해 상기 커플링(20)에 대한 제어가 수행되도록 하게 된다.
상기한 릴레이(66)는 상기 모드 스위치(58)에 의해 제어로직 시험기 제어모드가 선택(a 단자와 c 단자가 결합)되게 되면 동작하게 된다.
즉, 상기 릴레이(66)는 제어로직 시험기 제어모드 때 6번 단자와 10번 단자가 결합되어 커플링 하네스(44)의 EMC(-) 단자는 제어로직 시험기(30)의 EMC(-) 단자로 연결되고, 8번 단자와 12번 단자가 결합되어 커플링 하네스(44)의 EMC(+)의 단자는 제어로직 시험기(30)의 EMC(+) 단자로 연결되게 된다.
따라서 상기 제어로직 시험기(30)에서 출력되는 제어정보는 커플링 하네스(44)를 통해 커플링(20)으로 출력되게 된다.
상기 전원스위치(60)의 전원 단속 상태를 표시하기 위한 전원 상태 표시부(46)를 더 구비한다. 이 전원스위치(60)는 사용자에 의해 전원스위치가 온 되게 되면 점등됨으로써 전원이 입력 상태를 표시하게 된다.
상기 모드 스위치(58)에 의한 모드 상태를 표시하기 위한 모드 상태 표시부(54, 56)를 더 구비한다. 하나의 모드 상태 표시부(54)는 전원스위치(60)가 오프 되었을 때 점등되고, 다른 하나의 모드 상태 표시부(56)는 전원스위치(60)가 온 되었을 때 점등되게 된다.
상기 모드 스위치(58)의 모드가 제어로직 시험기 제어모드인 때 상기 ECU 하네스(42)의 EMC 단자와 도통되는 눈속임 코일(64)을 더 구비한다.
상기 눈속임 코일(64)은 상기 ECU 하네스(42)와 커플링 하네스(44)가 서로 연결되지 않으면 에러 발생을 경고하도록 되어 있기 때문에 상기 ECU 하네스(42)의 EMC 단자(+)(-)를 도통시킴으로써 차륜 제어장치(10)가 ECU 하네스(42)와 커플링 하네스(44)가 상호 연결된 것처럼 인식되도록 하기 위하여 설치되게 된다.
상기 눈속임 코일(64)은 제어로직 시험기 제어모드인 때 상기 릴레이(66)의 5번 단자와 9번 단자가 연결되고, 7번 단자와 11번 단자가 연결되게 됨으로써 상기 차륜 제어장치(10)는 에러를 감지할 수 없게 된다.
도면에서 미설명부호 62는 팬이다.
전술한 바와 같이 본 발명은 차량에 장착된 차륜 제어장치와 충돌없이 제어로직 시험기를 이용하여 차량의 각 차륜에 대한 다양한 동작 양태를 확인 및 분석할 수 있게 된다.
전술한 바와 같은 본 발명은 차량에 장착된 기존의 전자제어장치를 그대로 놔두고, 제어로직을 시험하기 위한 별도의 제어로직 시험기를 추가로 설치하되, 주제어장치에서 제어로직 시험기로의 작업 전환에 따른 에러 발생 없이 제어로직 시험기로서 차량의 각 장치를 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양하게 변경 및 수정이 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 청구범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 차량에 장착되어 각 차륜의 동작을 제어하는 차륜 제어장치(10)와, 각 차륜의 동작에 대한 제어변수들을 이용하여 각 차륜의 동작을 제어하는 제어로직 시험기(30)와, 상기 차륜 제어장치(10) 또는 제어로직 시험기(30) 중 어느 하나의 제어정보에 따라 각 차륜의 동력을 단속하는 커플링(20)과, 전자식 릴레이를 이용하여 상기 차륜 제어장치(10)와 제어로직 시험기(30)를 전환하는 동작 전환장치(40)를 구비하여 이루어지는 차량의 제어로직 전환 시스템에 있어서,
    상기 동작 전환장치(40)는,
    전원 입력을 단속하기 위한 전원스위치(60);
    상기 전원스위치(60)의 전원 단속에 따라 차륜 ECU 제어모드와 제어로직 시험기 제어모드 중 어느 하나로 모드 전환되는 모드 스위치(58);
    상기 모드 스위치(58)의 모드 전환에 따라 차륜과 연결되는 커플링 하네스(44)의 EMC 단자를 상기 차륜 제어장치(10)와 연결되는 ECU 하네스(42)의 EMC 단자 또는 상기 제어로직 시험기(30)의 EMC 단자 중 어느 하나로 연결하기 위한 릴레이(66);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 제어로직 전환 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 전원스위치(60)의 전원 단속 상태를 표시하기 위한 전원 상태 표시부(46);를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 제어로직 전환 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 모드 스위치(58)에 의한 모드 상태를 표시하기 위한 모드 상태 표시부(54, 56);를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 제어로직 전환 시스템.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 모드 스위치(58)의 모드가 제어로직 시험기 제어모드인 때 상기 ECU 하네스(42)의 EMC 단자와 도통되는 눈속임 코일(64);을 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 제어로직 전환 시스템.
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