KR102618974B1 - 펜더 대빗 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의해 펜더 대빗 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 대빗 장치는, 일단이 펜더(fender)와 연결된 인양로프와, 인양로프를 권취 또는 권출하는 윈치와, 펜더와 윈치 사이에서 인양로프를 가이드하며 지지하는 적어도 하나의 제1 풀리가 회전 가능하게 결합된 대빗과, 대빗을 따라 슬라이딩 이동하며, 제1 풀리와 함께 인양로프를 가이드하는 적어도 하나의 제2 풀리가 회전 가능하게 결합된 슬라이더, 및 슬라이더의 이동경로 상에 설치되어 슬라이더의 하방 이동을 제한하는 스토퍼를 포함할 수 있다.

Description

펜더 대빗 장치{Fender davit device}

본 발명은 펜더 대빗 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인양로프가 풀리로부터 이탈하는 것을 방지하면서, 인양로프가 끊어지더라도 풀리의 추락을 방지할 수 있는 구조의 펜더 대빗 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 해상에 부유하는 선박이나 FPSO(Floating Production Storage and Offloading vessel), FSRU(Floating Storage and Re-gasification Unit)와 같은 각종 해양구조물은 바람, 파도 등의 영향으로 항상 요동하고 있으며, 유체 위에 떠서 이동하는 특성 상 육지의 운송수단만큼 정밀하게 운항하기가 쉽지 않다. 따라서, 선박이나 해양구조물은 다른 선박 또는 해양구조물에 접안할 때 발생하는 충격을 완화시키기 위해 펜더(fender)가 필수적으로 설치된다. 펜더는 통상, 고무재질과 같은 탄성체로 이루어지며, 내부에 공기 등이 주입되어 선박과 해양구조물 사이의 충격을 충분히 흡수할 수 있는 구조로 형성된다. 이러한 펜더는 일 측이 인양로프에 연결되어 필요 시 갑판으로부터 접안이 이루어지는 측면으로 내려지며, 인양로프는 갑판 상에 설치된 대빗(davit) 구조물에 회전 가능하게 결합된 복수 개의 풀리에 의해 가이드된다.

한편, 접안이 이루어지는 선박과 해양구조물 간에 상이한 동요가 발생하는 경우, 인양로프가 풀리를 이탈하여 펜더의 승강이 원활하지 못한 문제점이 있다. 또한, 동요의 정도가 심하여 풀리를 이탈한 인양로프가 끊어질 경우, 인양로프가 튕기면서 구조물의 손상 및 안전사고를 유발하고, 인양로프를 가이드하던 풀리가 자중에 의해 추락하여 또 다른 구조물의 손상 및 안전사고를 유발하는 문제점이 있다.

이에, 인양로프가 풀리로부터 이탈하는 것을 방지하면서, 인양로프가 끊어지더라도 풀리의 추락을 방지할 수 있는 구조의 펜더 대빗 장치가 필요하게 되었다.

대한민국 공개특허 제10-2011-0092004호 (2011. 08. 17.)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 인양로프가 풀리로부터 이탈하는 것을 방지하면서, 인양로프가 끊어지더라도 풀리의 추락을 방지할 수 있는 구조의 펜더 대빗 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 펜더 대빗 장치는, 일단이 펜더(fender)와 연결된 인양로프와, 상기 인양로프를 권취 또는 권출하는 윈치와, 상기 펜더와 상기 윈치 사이에서 상기 인양로프를 가이드하며 지지하는 적어도 하나의 제1 풀리가 회전 가능하게 결합된 대빗과, 상기 대빗을 따라 슬라이딩 이동하며, 상기 제1 풀리와 함께 상기 인양로프를 가이드하는 적어도 하나의 제2 풀리가 회전 가능하게 결합된 슬라이더, 및 상기 슬라이더의 이동경로 상에 설치되어 상기 슬라이더의 하방 이동을 제한하는 스토퍼를 포함한다.

상기 스토퍼는, 상기 슬라이더와 상기 대빗 중 어느 하나에 고정 설치되는 제1 스토퍼와, 상기 슬라이더와 상기 대빗 중 나머지 하나에 설치되어 상기 제1 스토퍼의 순 방향 이동을 허용하고 역 방향 이동을 제한하는 제2 스토퍼를 포함할 수 있다.

상기 제2 스토퍼는 회동 가능하게 결합되되, 일 측에 회전방지턱이 형성되어 상기 제1 스토퍼에 의한 역 방향 회전이 제한될 수 있다.

상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리는 동일 수직면 상에 배치될 수 있다.

상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리는 각각 복수 개로 형성되고, 상기 제2 풀리는 상기 제1 풀리 사이에 배치될 수 있다.

복수 개의 상기 제1 풀리 중 상기 대빗의 선단에 배치되어 상기 펜더와 인접한 상기 제1 풀리에 결합되며, 상기 인양로프가 상기 제1 풀리로부터 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 슬라이더의 하방 이동을 제한하는 스토퍼를 구비하므로, 인양로프가 끊어지더라도 풀리가 결합된 슬라이더의 추락을 방지할 수 있다. 따라서, 슬라이더의 추락에 따른 구조물의 손상 및 안전사고를 예방할 수 있다.

또한, 대빗의 선단에 배치된 풀리에 이탈방지부가 결합되므로, 인양로프가 풀리로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인해, 펜더의 승강이 원활하게 이루어질 수 있다.

도 1은 해양구조물에 펜더 대빗 장치가 설치된 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 펜더 대빗 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 펜더 대빗 장치의 측면 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 펜더 대빗 장치의 평면 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 이탈방지부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 9는 펜더 대빗 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 펜더 대빗 장치에 관하여 상세히 설명한다.

도 1은 해양구조물에 펜더 대빗 장치가 설치된 모습을 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 펜더 대빗 장치(1)는 선박이나 해양구조물(S1)이 다른 선박 또는 해양구조물(S2)에 접안할 때 발생하는 충격을 완화시키는 펜더(F)의 승강을 돕는 장치이다.

펜더 대빗 장치(1)는 슬라이더(도 2의 40 참조)의 하방 이동을 제한하는 스토퍼(도 2의 50참조)를 구비하므로, 인양로프(10)가 끊어지더라도 풀리가 결합된 슬라이더(40)의 추락을 방지할 수 있다. 따라서, 슬라이더(40)의 추락에 따른 구조물의 손상 및 안전사고를 예방할 수 있다. 또한, 대빗(도 2의 30 참조)의 선단에 배치된 풀리에 이탈방지부(도 2의 60 참조)가 결합되므로, 인양로프(10)가 풀리로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인해, 펜더(F)의 승강이 원활하게 이루어질 수 있는 특징이 있다.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 펜더 대빗 장치(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 펜더 대빗 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1의 펜더 대빗 장치의 측면 모습을 도시한 도면이며, 도 4는 도 1의 펜더 대빗 장치의 평면 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 이탈방지부를 확대하여 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 펜더 대빗 장치(1)는 인양로프(10)와, 윈치(20)와, 대빗(30)과, 슬라이더(40), 및 스토퍼(50)를 포함한다.

인양로프(10)는 일정한 장력을 갖는 와이어(wire) 또는 로프(rope)와 같은 선형(線形) 부재로, 일단이 펜더(F)와 연결되어 갑판 상에 안착된 펜더(F)를 접안이 이루어지는 선박 또는 해양구조물의 측면으로 하강시킬 수 있다. 인양로프(10)는 타단이 윈치(20)에 연결된다.

윈치(20)는 인양로프(10)를 권취 또는 권출하여 펜더(F)의 승하강 이동을 돕는 것으로, 갑판 상에 안착된다. 예를 들어, 윈치(20)가 일 방향으로 회전하여 인양로프(10)를 권취할 경우, 펜더(F)는 상승 이동하고, 반대로, 윈치(20)가 타 방향으로 회전하여 인양로프(10)를 권출할 경우, 펜더(F)는 하강 이동할 수 있다. 도면 상에는 윈치(20)의 회전축이 갑판에 수직하게 배치된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 윈치(20)의 배치는 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 윈치(20)의 회전축은 갑판에 수평하게 배치될 수도 있다.

인양로프(10)는 제1 풀리(31)와 제2 풀리(41)에 의해 가이드되며, 제1 풀리(31)와 제2 풀리(41)는 각각 대빗(30)과 슬라이더(40)에 회전 가능하게 결합된다.

대빗(30)은 펜더(F)의 승하강을 위해 갑판에 설치되는 구조물로, 갑판에 직립 배치될 수 있다. 예를 들어, 대빗(30)은 중간부가 갑판에 수직하게 연장되고, 상단부와 하단부가 각각 중간부의 양단에서 상방과 하방으로 경사지게 연장될 수 있다. 이 때, 대빗(30)은 하단부가 갑판에 회동 가능하게 결합되므로, 필요 시 갑판으로부터 회동할 수 있다. 그러나, 대빗(30)의 중간부가 갑판에 수직하게 연장되고 상단부와 하단부가 각각 중간부의 양단에서 상방과 하방으로 경사지게 연장되는 것으로 한정될 것은 아니며, 대빗(30)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 대빗(30)은 측면에 적어도 하나의 제1 풀리(31)가 회전 가능하게 결합되며, 복수 개의 제1 풀리(31)는 각각, 펜더(F)와 윈치(20) 사이에서 독립적으로 회전하여 인양로프(10)를 가이드하며 지지할 수 있다. 이 때, 복수 개의 제1 풀리(31) 중 대빗(30)의 선단에 배치되어 펜더(F)와 인접한 제1 풀리(31)에는 이탈방지부(60)가 결합될 수 있다.

이탈방지부(60)는 인양로프(10)가 제1 풀리(31)로부터 이탈하는 것을 방지하는 것으로, 프레임(61)과 가이드롤러(62)를 포함할 수 있다. 프레임(61)은 이탈방지부(60)의 본체를 이루는 것으로, 제1 풀리(31)의 외측에 결합될 수 있다. 프레임(61)은 제1 풀리(31)의 하방에 배치되며, 중앙에 인양로프(10)가 관통할 수 있다. 도면 상에는 프레임(61)이 사각 링 형태로 형성되어 별도의 연결부재에 의해 제1 풀리(31)에 연결된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 프레임(61)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 프레임(61)에는 적어도 하나의 가이드롤러(62)가 결합된다. 가이드롤러(62)는 프레임(61)과 인양로프(10) 사이의 마찰을 줄이기 위한 것으로, 프레임(61)의 중앙에 배치되어 양단이 각각 프레임(61)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 가이드롤러(62)는 한 쌍이 프레임(61)에 회동 가능하게 결합될 수 있으며, 인양로프(10)는 한 쌍의 가이드롤러(62) 사이를 통과할 수 있다. 인양로프(10)가 프레임(61)의 중앙에 배치되는 가이드롤러(62) 사이를 통과함으로써, 제1 풀리(31)로부터 이탈이 방지됨은 물론 인양로프(10)와 프레임(61)이 직접 접촉하지 않게 되어 인양로프(10)의 손상이 방지될 수 있다.

슬라이더(40)는 대빗(30)을 따라 수직 방향으로 슬라이딩 이동하는 것으로, 대빗(30)과 마주보는 측면에 제1 풀리(31)와 함께 인양로프(10)를 가이드하는 적어도 하나의 제2 풀리(41)가 회전 가능하게 결합된다. 제2 풀리(41)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 풀리(31)와 동일 수직 면 상에 배치될 수 있으며, 복수 개가 각각 독립적으로 회전하여 인양로프(10)를 가이드할 수 있다. 제2 풀리(41)는 제1 풀리(31) 사이에 배치되므로, 인양로프(10)는 제1 풀리(31)와 제2 풀리(41)에 차례로 접촉되며 가이드될 수 있다. 도면 상에는 대빗(30)에 5개의 제1 풀리(31)가 결합되고, 슬라이더(40)에 2개의 제2 풀리(41)가 결합된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 제1 풀리(31)와 제2 풀리(41)의 개수는 필요에 따라 가감될 수 있다.

슬라이더(40)가 대빗(30)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합됨으로써, 펜더(F)와 연결된 인양로프(10)의 길이와 장력이 소정의 범위 내에서 유지되어 인양로프(10)의 파단이 방지될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 왼쪽에 위치한 해양구조물(S1)이 아래로 하강하고, 오른쪽에 위치한 해양구조물(S2)이 위로 상승하는 경우, 그 사이에 개재된 펜더(F)에는 아래로 이동하려는 힘이 강하게 작용하게 되고, 펜더(F)와 연결된 인양로프(10)에는 펜더(F)의 하중에 더하여 추가 하중이 작용할 수 있다. 인양로프(10)에 추가 하중이 작용하여 인장력이 증가하면, 인양로프(10)가 파단될 수 있다. 이 때, 슬라이더(40)가 대빗(30)을 따라 상방으로 슬라이딩 이동하면, 인양로프(10)에 가해지는 인장력이 감소되어 파단이 방지될 수 있다. 또한, 펜더(F)가 해수면에 부유하는 상태에서 파도 또는 해양구조물의 운동에 의해 펜더(F)가 상승할 경우, 인양로프(10)가 느슨해져 엉키는 사고가 발생할 수 있다. 이 때, 슬라이더(40)가 대빗(30)을 따라 하방으로 슬라이딩 이동하면, 느슨해진 인양로프(10)가 팽팽하게 당겨져 엉키는 것을 방지할 수 있다.

한편, 슬라이더(40)의 이동 경로 상에는 슬라이더(40)의 하방 이동을 제한하는 스토퍼(50)가 설치될 수 있다. 전술한 바와 같이, 왼쪽에 위치한 해양구조물(S1)이 아래로 하강하고, 오른쪽에 위치한 해양구조물(S2)이 위로 상승하는 경우, 인양로프(10)에 큰 인장력이 작용하므로, 윈치(20)를 동작하여 인양로프(10)를 권출할 필요가 있다. 그러나, 윈치(20)를 동작하는 도중 불가피하게 인양로프(10)가 파단될 수 있으며, 이러한 경우, 인양로프(10)를 가이드하던 슬라이더(40)가 자중에 의해 추락하여 또 다른 구조물의 손상 및 안전사고를 유발할 수 있다. 스토퍼(50)는 이러한 문제를 방지하기 위한 것으로, 인양로프(10)의 파단 시 슬라이더(40)의 하방 이동을 제한할 수 있다. 스토퍼(50)는 제1 스토퍼(51)와 제2 스토퍼(52)를 포함한다.

제1 스토퍼(51)는 슬라이더(40)와 대빗(30) 중 어느 하나에 고정 설치되며, 제2 스토퍼(52)는 슬라이더(40)와 대빗(30) 중 나머지 하나에 설치되어 제1 스토퍼(51)의 순 방향을 이동을 허용하고 역 방향을 이동을 제한한다. 이하, 제1 스토퍼(51)가 슬라이더(40)에 결합되고, 제2 스토퍼(52)가 대빗(30)에 결합된 구조를 보다 중점적으로 설명한다. 제1 스토퍼(51)는 슬라이더(40)의 측면에 고정 설치되며, 제2 스토퍼(52)는 대빗(30)의 상단부에 근접하게 설치되어 제1 스토퍼(51)와 선택적으로 접한다. 제2 스토퍼(52)는 대빗(30)에 회동 가능하게 결합되되, 일 측에 회전방지턱(52a)이 형성되어 제1 스토퍼(51)에 의한 역 방향 회전이 제한될 수 있다. 다시 말해, 제2 스토퍼(52)는 순 방향, 예를 들어, 시계 방향으로만 회전 가능하여 제1 스토퍼(51)의 순 방향 이동, 즉, 상승 이동을 허용하고, 역 방향, 예를 들어, 반 시계 방향으로는 회전방지턱(52a)에 의해 회전이 불가능하여 제1 스토퍼(51)의 역 방향 이동, 즉, 하강 이동을 제한할 수 있다. 제2 스토퍼(52)는 일 측에 와이어(53)가 연결될 수 있다. 와이어(53)는 제2 스토퍼(52)를 초기 위치로 복원시키기 위한 것으로, 양단이 각각 제2 스토퍼(52)와 대빗(30)에 연결될 수 있다. 필요에 따라, 와이어(53)는 생략될 수도 있다. 또한, 도면 상에는 제2 스토퍼(52)와 접하는 제1 스토퍼(51)의 일 면에 경사면이 형성된 것을 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 제1 스토퍼(51)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다.

이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 펜더 대빗 장치(1)의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

도 6 내지 도 9는 펜더 대빗 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.

본 발명에 따른 펜더 대빗 장치(1)는 슬라이더(40)의 하방 이동을 제한하는 스토퍼(50를 구비하므로, 인양로프(10)가 끊어지더라도 제2 풀리(41)가 결합된 슬라이더(40)의 추락을 방지할 수 있다. 따라서, 슬라이더(40)의 추락에 따른 구조물의 손상 및 안전사고를 예방할 수 있다. 또한, 대빗(30)의 선단에 배치된 제1 풀리(31)에 이탈방지부(60)가 결합되므로, 인양로프(10)가 제1 풀리(31)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인해, 펜더(F)의 승강이 원활하게 이루어질 수 있다.

일단이 펜더(F)에 연결되고 타단이 윈치(20)에 연결된 인양로프(10)에 큰 인장력이 작용하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이더(40)가 대빗(30)을 따라 상승 이동하여 인양로프(10)에 가해지는 인장력을 감소시킬 수 있다. 슬라이더(40)는 제1 스토퍼(51)가 제2 스토퍼(52)에 근접해질 때까지 상승 이동할 수 있다. 이 때, 제2 스토퍼(52)는 회전방지턱(52a)에 안착된 상태일 수 있다.

슬라이더(40)가 대빗(30)을 따라 좀 더 상승 이동하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 스토퍼(51)가 제2 스토퍼(52)에 접촉할 수 있다. 제1 스토퍼(51)는 슬라이더(40)와 함께 상승 이동하면서 제2 스토퍼(52)를 순 방향으로 회전시킬 수 있다.

슬라이더(40)가 대빗(30)을 따라 좀 더 상승 이동하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 스토퍼(51)가 제2 스토퍼(52) 상측에 배치될 수 있다. 이 때, 제2 스토퍼(52)는 초기 위치로 복원되어 회전방지턱(52a)에 안착될 수 있다. 인양로프(10)의 일 측에는 인양로프(10)에 가해지는 인장력을 실시간으로 측정하는 센서(도시되지 않음)가 결합될 수 있으며, 인양로프(10)에 허용 인장력보다 큰 인장력이 작용하는 경우, 윈치(20)를 동작하여 인양로프(10)를 권출할 수 있다. 윈치(20)를 동작하는 도중 불가피하게 인양로프(10)가 파단될 수 있다.

인양로프(10)가 파단되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 슬라이더(40)가 자중에의해 하강할 수 있다. 이 때, 제1 스토퍼(51)가 제2 스토퍼(52)의 상면에 안착되며, 제2 스토퍼(52)는 회전방지턱(52a)에 의해 역 방향 회전이 제한되므로, 제1 스토퍼(51)와 슬라이더(40)의 하강 이동이 제한될 수 있다. 제1 스토퍼(51)와 슬라이더(40)의 하강 이동이 제한됨으로써, 슬라이더(40)의 추락에 의한 구조물의 손상 및 안전사고를 방지할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1: 펜더 대빗 장치
10: 인양로프 20: 윈치
30: 대빗 31: 제1 풀리
40: 슬라이더 41: 제2 풀리
50: 스토퍼 51: 제1 스토퍼
52: 제2 스토퍼 52a: 회전방지턱
53: 와이어 60: 이탈방지부
61: 프레임 62: 가이드롤러
F: 펜더 S1, S2: 해양구조물

Claims (6)

1. 일단이 펜더(fender)와 연결된 인양로프;
   상기 인양로프를 권취 또는 권출하는 윈치;
   상기 펜더와 상기 윈치 사이에서 상기 인양로프를 가이드하며 지지하는 적어도 하나의 제1 풀리가 회전 가능하게 결합된 대빗;
   상기 대빗을 따라 슬라이딩 이동하며, 상기 제1 풀리와 함께 상기 인양로프를 가이드하는 적어도 하나의 제2 풀리가 회전 가능하게 결합된 슬라이더; 및
   상기 슬라이더의 이동경로 상에 설치되어 상기 슬라이더의 하방 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하되,
   상기 스토퍼는,
   상기 슬라이더와 상기 대빗 중 어느 하나에 고정 설치되는 제1 스토퍼와,
   상기 슬라이더와 상기 대빗 중 나머지 하나에 회동 가능하게 설치되어 상기 제1 스토퍼의 순 방향 이동을 허용하고 일 측에 회전방지턱이 형성되어 상기 제1 스토퍼에 의한 역 방향 회전이 제한되어 상기 제1 스토퍼의 역 방향 이동을 제한하는 제2 스토퍼를 포함하여,
   상기 제1 스토퍼가 상기 제2 스토퍼 하방에 위치한 경우, 상기 슬라이더는 상기 대빗을 따라 상승 또는 하강 이동이 가능하고, 상기 제1 스토퍼가 상기 제2 스토퍼 상측으로 이동하여 상기 제2 스토퍼의 상면에 안착된 경우, 상기 슬라이더는 하강 이동이 제한되는 펜더 대빗 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리는 동일 수직면 상에 배치되는 펜더 대빗 장치.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리는 각각 복수 개로 형성되고,
   상기 제2 풀리는 상기 제1 풀리 사이에 배치되는 펜더 대빗 장치.
6. 제5 항에 있어서,
   복수 개의 상기 제1 풀리 중 상기 대빗의 선단에 배치되어 상기 펜더와 인접한 상기 제1 풀리에 결합되며, 상기 인양로프가 상기 제1 풀리로부터 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지부를 더 포함하는 펜더 대빗 장치.

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