KR102617566B1 - Virtual golf device showing the area around hole cup - Google Patents
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Abstract
본 발명은 홀컵 주변 영역을 보여주는 가상 골프 장치를 제공한다. 상기 가상 골프 장치는 사용자가 실제 골프공을 퍼팅하면, 상기 퍼팅된 실제 골프공이 실제 골프코스에 있다고 가정했을 때의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 산출부, 및 그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를 포함하고, 사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 퍼팅 전에 표시되는 영상은 상기 홀컵 주변 영역이 확대되어 보여지는 확대 이미지를 포함한다.The present invention provides a virtual golf device that shows the area around the hole cup. The virtual golf device includes a calculation unit that performs a calculation process to calculate the movement of the putted actual golf ball assuming that it is on an actual golf course when a user puts a real golf ball, and a calculation process in the green area. It includes a display unit that displays an image of a virtual golf ball moving as intended, and before a user putsts, the display unit displays an image showing the green area and a hole cup located in the green area, and the image displayed before the putting is the Includes an enlarged image that shows the area around the hole cup enlarged.
Description
본 발명은 가상 골프 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크린 골프 플레이 중 퍼팅 단계에서 홀컵 주변 영역의 지형 특성을 상세하게 보여주는 가상 골프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual golf device, and more specifically, to a virtual golf device that shows in detail the topographical characteristics of the area around the hole cup during the putting stage during screen golf play.
최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 장치 등을 이용하여 골프를 즐길 수 있는 스크린 골프가 널리 보급되고 있다. 스크린 골프에서는 스크린을 통하여 골프장의 영상이 표시되어 마치 야외에서 실제의 골프 경기를 하고 있는 듯한 느낌을 주면서도 야외의 필드에서 경기하는 것에 비해 시간과 비용이 세이브되기 때문에, 스크린 골프는 시간이나 경제적인 이유 등으로 실제 골프장에서 골프를 하기 어려운 바쁜 현대인들에게 인기가 높다. 스크린 골프를 플레이하는 사람들이 점점 늘어나고 사용자들의 기대치가 높아지면서 보다 다양한 서비스에 대한 요구가 증가하고 있다. 특히, 스크린 골프에서는 사용자에게 실제 골프장에서 플레이하고 있는 듯한 느낌을 줄 수 있는 리얼리티가 필수적이며, 리얼리티를 더욱 향상시키기 위한 꾸준한 연구가 필요하다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1934698호(2019.01.04.)에 개시되어 있다.Recently, as the golf population has increased, screen golf, which allows users to enjoy golf using virtual golf devices, has become widely popular. In screen golf, images of the golf course are displayed on a screen, giving the feeling of playing a real golf game outdoors, while saving time and money compared to playing in an outdoor field. Screen golf is suitable for time and economic reasons. For this reason, it is popular with busy modern people who find it difficult to play golf on an actual golf course. As the number of people playing screen golf increases and users' expectations rise, the demand for more diverse services is increasing. In particular, in screen golf, reality is essential to give users the feeling of playing on a real golf course, and continuous research is needed to further improve reality.
The technology behind the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1934698 (January 4, 2019).
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 스크린 골프 플레이 중 퍼팅 단계에서 홀컵 주변 영역의 지형 특성을 상세하게 보여주는 가상 골프 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention was invented in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a virtual golf device that shows in detail the topographical characteristics of the area around the hole cup during the putting stage during screen golf play.
또한 본 발명의 다른 목적들은 이하의 설명과 첨부한 도면으로부터 명확하게 이해될 수 있다.Additionally, other objects of the present invention can be clearly understood from the following description and attached drawings.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치는 사용자가 실제 골프공을 퍼팅하면, 상기 퍼팅된 실제 골프공이 실제 골프코스에 있다고 가정했을 때의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 산출부, 및 그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를 포함하고, 사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 퍼팅 전에 표시되는 영상은 상기 홀컵 주변 영역이 확대되어 보여지는 확대 이미지를 포함한다.The virtual golf device according to an embodiment of the present invention to achieve the above object performs a calculation process to calculate the movement of the putted actual golf ball assuming that it is on an actual golf course when the user puts an actual golf ball. a calculation unit that displays an image of a virtual golf ball moving in a green area as calculated in the calculation process, and before a user putst, the display unit shows the green area and a hole cup located in the green area. An image is displayed, and the image displayed before the putting includes an enlarged image showing an enlarged area around the hole cup.
상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 확대 이미지에는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나가 보여질 수 있다.In the virtual golf device, at least one of a direction in which the grass around the hole cup lies, water droplets on the surface of the grass, and a topographical contour of the area around the hole cup may be shown in the enlarged image.
상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 산출부는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나를 반영하여 상기 산출과정을 수행할 수 있다.In the virtual golf device, the calculation unit may perform the calculation process by reflecting at least one of the direction in which the grass around the hole cup lies, water droplets on the surface of the grass, and the topographical contour of the area around the hole cup.
상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 확대 이미지의 표시 여부는 사용자가 선택할 수 있다.In the virtual golf device, the user can select whether to display the enlarged image.
본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치는 사용자가 실제 골프공을 퍼팅하면, 상기 퍼팅된 실제 골프공이 실제 골프코스에 있다고 가정했을 때의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 산출부, 및 그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를 포함하고, 사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 산출부는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나를 반영하여 상기 산출과정을 수행한다.A virtual golf device according to another embodiment of the present invention includes a calculation unit that performs a calculation process to calculate the movement of the putted actual golf ball assuming it is on an actual golf course when a user puts an actual golf ball, and a green A display unit that displays an image of a virtual golf ball moving in an area as calculated in the calculation process, and before the user putst, the display unit displays an image showing the green area and a hole cup located in the green area, The calculation unit performs the calculation process by reflecting at least one of the direction in which the grass around the hole cup lies, water droplets on the surface of the grass, and the topographical contour of the area around the hole cup.
상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 퍼팅 전 영상에는 사용자에게 퍼팅방향을 알려주는 퍼팅가이드가 표시되며, 상기 퍼팅가이드는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나를 반영하여 형성될 수 있다.In the virtual golf device, a putting guide is displayed on the image before putting to inform the user of the putting direction, and the putting guide includes the direction in which the grass around the hole cup lies, the water droplets on the grass surface, and the area around the hole cup. It may be formed by reflecting at least one of the topographical contours.
본 발명의 가상 골프 장치에 따르면, 스크린 골프 플레이 중 퍼팅 단계에서 홀컵 주변 영역의 지형 특성을 상세하게 보여줌으로써 스크린 골프의 리얼리티를 크게 향상시킬 수 있다.According to the virtual golf device of the present invention, the reality of screen golf can be greatly improved by showing the topographical characteristics of the area around the hole cup in detail during the putting stage during screen golf play.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 가상 골프 장치에 적용가능한 동작방법의 과정을 나타내는 순서도이다.
도 3 내지 도 5는 홀컵 주변 영역을 보여주는 다양한 스크린 화면의 예를 나타낸다.
도 6은 홀컵 주변 영역의 특성을 반영하여 골프공의 궤적을 산출하는 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 홀컵 주변 영역의 특성을 반영하여 퍼팅가이드를 제공하는 스크린 화면의 표시예를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 9는 복수의 가상 골프 장치가 네트워크로 연결되어 있는 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing the schematic structure of a virtual golf device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the process of an operation method applicable to the virtual golf device of FIG. 1.
3 to 5 show examples of various screens showing the area around the hole cup.
Figure 6 is a diagram showing an example of calculating the trajectory of a golf ball by reflecting the characteristics of the area around the hole cup.
Figure 7 shows a display example of a screen that provides a putting guide by reflecting the characteristics of the area around the hole cup.
Figure 8 is a diagram showing the schematic structure of a virtual golf device according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing the schematic structure of a system in which a plurality of virtual golf devices are connected through a network.
이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through examples. The purpose, features, and advantages of the present invention will be easily understood through the following examples. The present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. The embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed content is thorough and complete and to enable the idea of the present invention to be sufficiently conveyed to those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the present invention should not be limited by the following examples.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. Although terms such as first and second are used in this specification to describe various elements, the elements should not be limited by these terms. These terms are merely used to distinguish the elements from one another. Additionally, when an element is referred to as being on top of another element, it means that it can be formed directly on top of the other element or that a third element can be interposed between them.
도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the drawings, the sizes of elements, or the relative sizes between elements, may be somewhat exaggerated for a clearer understanding of the present invention. Additionally, the shapes of elements shown in the drawings may change somewhat due to variations in the manufacturing process. Accordingly, the embodiments disclosed in this specification should not be limited to the shapes shown in the drawings unless otherwise specified, and should be understood to include some degree of modification.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 가상 골프 장치에 적용가능한 동작방법의 과정을 나타내는 순서도이며, 도 3 내지 도 5는 홀컵 주변 영역을 보여주는 다양한 스크린 화면의 예를 나타내고, 도 6은 홀컵 주변 영역의 특성을 반영하여 골프공의 궤적을 산출하는 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing the schematic structure of a virtual golf device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the process of an operation method applicable to the virtual golf device of FIG. 1, and FIGS. 3 to 5 are hole cups. It shows examples of various screens showing the surrounding area, and Figure 6 is a diagram showing an example of calculating the trajectory of a golf ball by reflecting the characteristics of the area around the hole cup.
도 1을 참조하면, 가상 골프 장치는 타격플레이트(10), 제어부(20), 감지부(30), 입력부(40), 사운드부(50), 표시부(60)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the virtual golf device includes a
타격 플레이트(10)는 사용자가 골프공을 타격하기 위하여 위치하는 영역이며, 도면에 도시되어 있지는 않지만 타격 플레이트(10)에는 상하로 이동가능한 오토 티가 설치되어 있어서 오토 티를 통하여 사용자에게 타격용 골프공이 자동으로 제공될 수 있다.The
제어부(20)는 가상 골프 장치의 각 구성품 사이의 전반적인 동작을 컨트롤한다. 예를 들면, 제어부(20)는 타격 플레이트(10)에 설치되어 있는 상기 오토 티를 컨트롤하여, 사용자가 타격하는 시점에 맞추어 상기 오토 티에서 타격용 골프공이 제공되도록 할 수 있다. 제어부(20)는 산출부(21), 영상처리부(22), 설정부(23), 저장부(24)를 구비하고 있다. 산출부(21)는 사용자가 타격한 골프공의 물리적 상태 등에 근거하여 상기 물리적 상태대로 골프공이 실제 골프장에서 비행한다고 가정했을 때의 궤적을 산출하는 산출동작을 수행한다. 영상처리부(22)는 표시부에 디스플레이되는 영상을 형성한다. 예를 들면, 사용자가 특정 골프코스를 선택한 경우, 해당 골프코스에서 플레이할 수 있도록 영상처리부(22)는 사용자가 선택한 특정 골프코스의 영상을 형성한다. 설정부(23)는 사용자가 스크린 골프 플레이를 함에 있어서의 플레이 옵션을 선택하면 상기 선택된 플레이 옵션에서 가상 골프 장치가 동작하도록 하는 설정동작을 수행한다. 특히 본 실시예의 가상 골프 장치에서 사용자는 서로 다른 제1 모드와 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하여 플레이할 수 있는데, 설정부(23)의 동작은 제1, 2 모드의 설정과정에도 관련이 있다. 저장부(24)는 산출동작, 설정동작 등을 포함하여 제어부(20)의 동작을 수행하는 데에 필요한 각종 데이터를 저장한다.The
감지부(30)는 골프공의 타격시에 있어서 골프 클럽의 움직임이나 사용자가 타격한 골프공의 움직임 등을 감지하여 골프공 등에 관한 물리적 상태 정보를 파악하기 위한 것으로, 감지부(30)로서 골프 클럽이나 골프공의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라나 감지센서 등의 감지수단이 사용될 수 있다. 상기 감지수단에는 이미지 센싱, 발광/수광 센싱, 레이저 센싱 등 다양한 센싱 방식이 적용될 수 있고, 이러한 센싱 방식으로 골프 클럽의 움직임이나 사용자가 타격한 골프공의 상태 정보를 파악할 수 있다. 상기 카메라나 감지센서 등은 단독으로 사용되거나 함께 사용될 수 있고, 또한 1대만 사용될 수 있고 필요에 따라 여러 대가 사용될 수도 있다. The
입력부(40)는 사용자로부터 각종 정보를 입력받기 위한 것으로 키보드나 마우스 등이 사용될 수 있다. 스크린 골프에는 서비스를 제공하기 전에 사용자의 로그인을 필요로 하는 로그인 시스템이 적용될 수 있고, 로그인 시스템이 적용되면 사용자가 자신의 아이디나 패스워드를 입력할 때에 입력부(40)가 사용될 수 있다. 또한 스크린 골프에서 사용자가 플레이 하고자 하는 골프코스나 플레이 난이도 등을 선택하는 경우 등에도 입력부(40)가 사용될 수 있다. The
사운드부(50)는 스피커 등과 같은 음향기기를 포함할 수 있고, 이를 통하여 사용자에게 게임의 진행 상황을 안내하고 게임의 진행에 따른 각종 효과음을 재생한다. The sound unit 50 may include an audio device such as a speaker, and through this, guides the user to the progress of the game and plays various sound effects according to the progress of the game.
표시부(60)는 프로젝터와 스크린 등과 같은 기기를 포함한다. 프로젝터는 영상처리부(22)에 의하여 형성된 골프코스와 골프공 영상이 스크린에 디스플레이될 수 있도록 상기 영상을 스크린에 비추어서 투사하며, 스크린은 투사된 영상을 디스플레이하여 사용자에게 보여준다. The
가상 골프 장치는 스크린 골프장에 설치되어 스크린 골프를 플레이할 수 있도록 하는 장치이며, 사용자가 스크린 골프를 플레이할 때에 가상 골프 장치의 동작 과정은 다음과 같다. 사용자가 골프공을 타격하면 감지부(30)는 골프클럽의 움직임이나 사용자가 타격한 골프공의 속도나 이동방향 등과 같은 물리적 상태를 감지한다. 감지부(30)에 의하여 감지된 정보는 제어부(20)에 전달되고, 제어부(20)의 산출부(21)는 전달된 정보에 의거하여 사용자가 야외의 실제 골프장에서 골프공을 타격했다고 가정했을 때에 골프공이 어떠한 궤적을 나타낼 것인지를 산출한다. 골프공의 궤적은 골프공의 움직임만으로 산출될 수 있고 또는 타격시의 골프클럽의 움직임을 감안하여 산출될 수도 있다. 산출과정이 끝나면 제어부(20)의 영상처리부(22)는 상기 산출된 궤적대로 가상의 골프공(스크린 영상 속 골프공을 '가상의 골프공'이라 명명함)이 움직이는 영상을 형성하며, 상기 형성된 영상은 표시부(60)에 의하여 표시되고, 이때에 가상의 골프공은 산출된 궤적으로 비행한 후 스크린 속 가상의 골프코스(스크린 영상 속 골프코스를 '가상의 골프코스'라 명명함)의 특정지점에 착지하게 되며, 사용자는 가상의 골프공이 착지된 지점에서 넥스트 타격을 이어가게 된다. The virtual golf device is a device that is installed on a screen golf course to allow screen golf to be played. When a user plays screen golf, the operation process of the virtual golf device is as follows. When the user hits a golf ball, the
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 사용자에게 서로 다른 제1 모드와 제2 모드의 플레이 모드를 제공하며 사용자는 원하는 플레이 방식을 선택할 수 있는데, 그 구체적인 과정은 제1 내지 제5 단계(S1, S2, S3, S4, S5)를 포함한다. 제1 단계(S1)에서는 사용자가 스크린 골프 플레이를 진행하기 전에 제1 모드와 제2 모드 중 원하는 플레이 방식을 선택한다. 사용자가 제1 모드를 선택하면 제2 단계(S2)가 실행되는데, 제2 단계(S2)는 통상적인 노말 모드라고 할 수 있다. 제2 단계(S2)에서 스크린에는 통상적인 영상이 표시되고 기타 다른 동작도 기존방식과 유사하게 실행되며, 이에 대한 상세 설명은 생략한다. 사용자가 제2 모드를 선택하면 제3 내지 제5 단계(S3, S4, S5)가 실행되는데, 제2 모드는 기존과 다른 특이 모드라고 할 수 있다. 구체적으로, 제3 단계(S3)에서는 홀컵 근방의 주변 요건이 설정되고, 제4 단계(S4)에서는 통상의 영상에 더하여 제3 단계(S3)에서 설정된 요건을 갖는 홀컵 주변의 상세 이미지가 스크린에 표시되며, 제5 단계(S5)에서는 사용자의 퍼팅시에 상기 홀컵 근방의 주변 요건을 반영하여 골프공의 퍼팅 궤적을 산출한다. 제2 모드 선택시에 반드시 제3 내지 제5 단계(S3, S4, S5)가 모두 실행되어야 하는 것은 아니며 이들 중 일부만 실행하는 것도 가능하다. 예를 들면, 제2 모드 선택시에 제3 내지 제5 단계(S3, S4, S5) 중에서 제4 단계(S4)만 실행되도록 구성할 수도 있다.Referring to FIG. 2, the virtual golf device according to this embodiment provides the user with different play modes of the first mode and the second mode, and the user can select the desired play method, the specific process of which is as shown in the first to the second modes. It includes 5 stages (S1, S2, S3, S4, S5). In the first step (S1), the user selects a desired play method between the first mode and the second mode before playing screen golf. When the user selects the first mode, the second step (S2) is executed, and the second step (S2) can be said to be a typical normal mode. In the second step (S2), a normal image is displayed on the screen and other operations are performed similarly to the existing method, and detailed descriptions thereof will be omitted. When the user selects the second mode, the third to fifth steps (S3, S4, and S5) are executed, and the second mode can be said to be a special mode that is different from the existing mode. Specifically, in the third step (S3), the surrounding requirements around the hole cup are set, and in the fourth step (S4), in addition to the normal image, a detailed image around the hole cup with the requirements set in the third step (S3) is displayed on the screen. In the fifth step (S5), the putting trajectory of the golf ball is calculated by reflecting the surrounding requirements near the hole cup when the user puts. When selecting the second mode, all of the third to fifth steps (S3, S4, and S5) do not necessarily have to be executed, and it is possible to execute only some of them. For example, when selecting the second mode, only the fourth step (S4) among the third to fifth steps (S3, S4, and S5) may be configured to be executed.
도 3 내지 도 5는 제4 단계(S21)가 실행되었을 때의 스크린 화면의 예들을 보여준다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 제2 모드 선택시에 스크린 화면에는 퍼팅 전의 홀컵 주변 영역이 확대되어 상세하게 표시될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 스크린에 홀컵 주변 영역이 확대되어 표시되면 여기에 홀컵 주변의 잔디 상태가 상세하게 드러날 수 있다. 상기 잔디의 상태는 여러가지가 있을 수 있지만, 대표적으로 잔디가 누워 있는 방향(잔디 결; 도 3)이나 잔디에 어느 정도의 물방울(WD)이 맺혀있는지(도 4) 등이 있을 수 있다. 잔디가 누워있는 방향이나 잔디 표면의 수분상태 등은 실제의 골프에서는 퍼팅의 결과에 영향을 줄 수 있는 변수가 될 수 있다. 상기 잔디결이나 잔디의 수분상태 등은 골프공과 홀컵 사이의 거리나 그린 영역의 경사 등과 같은 다른 변수에 비하여 퍼팅에 영향을 주는 정도가 상대적으로 크지 않아서 간과되었으나, 본 발명의 가상 골프 장치에서는 상기 간과되었던 변수를 디테일하게 스크린에 표시하며, 아울러 상기 변수를 퍼팅 결과를 도출할 때에 직접 반영할 수 있다. 상기 홀컵 주변 영역의 잔디에 대한 확대 이미지뿐만 아니라, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 스크린에는 홀컵 주변 영역의 디테일한 지형윤곽이 표시될 수 있다. 퍼팅의 최종 목표지점이 홀컵이기 때문에, 실제 골프에서 홀컵 근방에 많은 골퍼들이 지나다닐 수 있다. 퍼팅에 성공한 골퍼가 홀인된 골프공을 홀컵에서 다시 회수할 때, 골퍼가 퍼팅하기 전에 다른 골퍼가 홀컵에 배치되어 있는 깃대를 다른 위치로 옮기고자 할 때(실제 골프에서 홀컵에는 멀리서도 홀컵의 위치를 확인할 수 있도록 깃대가 배치되지만, 홀컵 근방에서 퍼팅을 할 때에는 깃대가 없이도 홀컵의 위치를 알 수 있고 퍼팅시에 깃대가 방해가 될 수도 있기 때문에 깃대를 홀컵으로부터 잠깐 다른 장소로 옮겨 놓은 상태에서 퍼팅을 하는 경우가 적지 않다), 퍼팅을 위하여 잠시 다른 장소에 옮겨 놓은 깃대를 퍼팅이 끝난 후에 홀컵이 있던 원래의 위치에 돌려놓을 때 등과 같이, 골프 플레이 특성상 홀컵 근방에는 많은 골퍼들이 지나다니게 된다. 골퍼들이 지나다닐 때마다 미세한 발자국이 생길 수 있고, 특히 여러사람이 지나가게 되면 발자국 중 일부가 겹쳐져서 겹쳐진 부분의 지형이 변형될 수 있다. 이러한 변형이 홀컵 근방 지형의 윤곽을 불규칙하게 변경하여 퍼팅 결과에 영향을 줄 수 있는데, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치에서는 상기한 변형 결과가 반영되어 있는 홀컵 근방 지형의 디테일한 윤곽이 스크린에 표시될 수 있다. 여기에서 홀컵 주변 확대 이미지는 도 3, 4에서와 같이 홀컵 주변에 직접 표시되거나 도 5에서와 같이 스크린의 특정 영역에 별도의 윈도우가 구비되어 여기에 표시되는 등 여러가지 방식으로 제공될 수 있다.3 to 5 show examples of screens when the fourth step (S21) is executed. Referring to Figures 3 to 5, when the second mode is selected, the area around the hole cup before putting may be enlarged and displayed in detail on the screen. As shown in FIGS. 3 and 4, when the area around the hole cup is enlarged and displayed on the screen, the state of the grass around the hole cup can be revealed in detail. There may be various conditions of the grass, but representative examples include the direction in which the grass is lying (grass texture; Figure 3) or the degree to which water droplets (WD) are formed on the grass (Figure 4). The direction in which the grass lies or the moisture condition of the grass surface can be variables that can affect the results of putting in actual golf. The grass texture or the moisture condition of the grass were overlooked because their influence on putting was relatively small compared to other variables such as the distance between the golf ball and the hole cup or the slope of the green area. However, in the virtual golf device of the present invention, the above was overlooked. The variables are displayed in detail on the screen, and the variables can be directly reflected when deriving putting results. In addition to an enlarged image of the grass in the area around the hole cup, as shown in FIG. 5, a detailed topographical outline of the area around the hole cup can be displayed on the screen. Since the final target point of putting is the hole cup, many golfers may pass by near the hole cup in actual golf. When a golfer who succeeds in putting retrieves the holed golf ball from the hole cup, or when another golfer wants to move the flagpole placed in the hole cup to a different location before the golfer putst (in actual golf, the position of the hole cup can be seen from a distance) The flagpole is placed so that you can check the hole cup, but when putting near the hole cup, you can know the location of the hole cup without the flagpole, and since the flagpole may get in the way when putting, you must temporarily move the flagpole from the hole cup to another place before putting. Due to the nature of golf play, many golfers pass by near the hole cup, such as when returning a flagpole that has been temporarily moved to another location for putting to its original location where the hole cup was after the putting. Whenever golfers pass by, fine footprints may be created, and especially when multiple people pass by, some of the footprints may overlap and the topography of the overlapped area may be deformed. This deformation may affect the putting results by irregularly changing the contour of the terrain near the hole cup. In the virtual golf device according to this embodiment, a detailed outline of the terrain near the hole cup reflecting the above deformation results is displayed on the screen. It can be. Here, the enlarged image around the hole cup can be provided in various ways, such as being displayed directly around the hole cup as shown in FIGS. 3 and 4, or displayed in a separate window in a specific area of the screen as shown in FIG. 5.
이상 제2 모드에서 홀컵 주변의 확대 이미지를 통하여 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 잔디 표면의 수분상태, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등을 표시할 수 있음을 설명하였다. 여기에서 언급한 3가지 사항(잔디가 누워있는 방향, 잔디 표면의 수분상태, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽)은 어느 한가지만이 스크린에 표시될 수도 있고 또는 이들 중 적어도 일부가 함께 스크린에 표시될 수도 있다. 또한 이들 3가지 사항을 설명하기 위하여 제시한 도면(도 3 내지 도 5)은 설명의 편의를 위하여 매우 단순한 형태로 표현되어 있지만, 홀컵 주변의 확대 이미지는 실제 골프장에서의 모습을 그대로 재현할 정도의 고화질 컬러 이미로 제공될 수 있다. 예를 들면, 실제 골프에 있어서 맑은 날에 잔디가 골프공이 굴러가는 방향에 대해 순방향으로 누워있는 경우에는 햇빛이 잔디에 반사되어 잔디가 약간 밝게 보이고, 잔디가 골프공이 굴러가는 방향에 대해 역방향으로 누워있는 경우에는 반대로 잔디가 약간 어둡게 보일 수 있는데, 스크린 속 확대 이미지로 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향을 나타낼 때에는 상기한 잔디의 미묘한 밝음과 어두움까지 표현되도록 할 수 있다. 또한 상기 잔디가 누워있는 방향, 잔디 표면의 수분상태, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등은 몇가지 예로서 언급한 것이며, 이것 이외에도 홀컵 주변의 특징을 나타내는 다른 사항이 홀컵 주변 확대 이미지를 통하여 표시될 수 있다. 또한 상기 확대 이미지는 전방에 배치되는 스크린에 표시되거나 또는 도면에 도시되어 있지는 않지만 각종 부가정보를 제공하기 위하여 스크린과 별도로 구비되는 키오스크 화면 등에 표시될 수 있다. It has been explained above that in the second mode, the direction in which the grass around the hole cup lies, the moisture status of the grass surface, and the topographical contour of the area around the hole cup can be displayed through an enlarged image around the hole cup. The three matters mentioned here (the direction in which the grass lies, the moisture condition of the grass surface, and the topographical contour of the area around the hole cup) may be displayed on the screen alone, or at least some of them may be displayed together. there is. In addition, the drawings (FIGS. 3 to 5) presented to explain these three points are expressed in a very simple form for convenience of explanation, but the enlarged image around the hole cup is enough to reproduce the appearance of an actual golf course. It can be provided as a high-definition color image. For example, in actual golf, if the grass lies forward in the direction in which the golf ball rolls on a clear day, sunlight is reflected on the grass and the grass appears slightly brighter, and if the grass lies in the opposite direction to the direction in which the golf ball rolls, the grass appears slightly brighter. In this case, on the contrary, the grass may appear slightly dark, but when the enlarged image on the screen shows the direction in which the grass around the hole cup lies, even the subtle brightness and darkness of the grass can be expressed. In addition, the direction in which the grass lies, the moisture condition of the grass surface, and the topographical contour of the area around the hole cup are mentioned as a few examples. In addition to this, other details representing the characteristics around the hole cup can be displayed through an enlarged image around the hole cup. . Additionally, the enlarged image may be displayed on a screen placed in front, or, although not shown in the drawing, on a kiosk screen provided separately from the screen to provide various additional information.
도 3 내지 도 5는 제2 모드에 있어서 제4 단계(S4)가 실행될 때에 스크린 화면의 예를 나타낸 것이며, 제2 모드에서는 제4 단계(S21) 전에 제3 단계(S3)가 실행될 수 있다. 제3 단계(S3)에서는 홀컵 주변 영역에 있어서의 조건이 설정된다. 전술한 3가지 홀컵 주변 영역의 특성을 예로 들면, 실제 골프장에서 잔디가 누워있는 방향/잔디 표면의 수분상태/홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등은 항상 동일한 상태가 유지되지 않으며 시시각각 변경될 수 있다. 잔디가 누워있는 방향은 바람이나 강수 등의 영향으로 약간씩 바뀔 수 있고, 잔디 표면의 수분상태는 아침/점심/저녁 시간대에 따라 다르고(아침에는 이슬이 맺혀서 물방울이 많아지고 점심에는 기온이 높아서 물방울이 증발되어 있을 수 있다), 또한 동일한 시간대에도 기온/강수/바람의 영향으로 그 상태가 변동될 수 있으며, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽은 홀컵 주변을 골퍼들이 얼마나 많이 지나다녔는지에 따라 변동될 수 있다. 따라서 사용자가 제2 모드를 선택한 경우에는 잔디가 누워있는 방향/잔디 표면의 수분상태/홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등이 어떠한 상태로 되어 있는지 그 요건을 먼저 설정하고, 그 이후에 상기 설정된 요건대로 영상 이미지를 형성하여 스크린에 상기 형성된 영상 이미지를 표시하게 된다. 여기에서 잔디가 누워있는 방향/잔디 표면의 수분상태/홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등의 요건을 설정하는 것은 설정부(23)에서 랜덤하게 설정하거나 또는 사용자 스스로가 자신이 원하는 요건을 선택하도록 하거나 할 수 있다. 3 to 5 show examples of screens when the fourth step (S4) is executed in the second mode, and in the second mode, the third step (S3) may be executed before the fourth step (S21). In the third step (S3), conditions in the area around the hole cup are set. Taking the above-mentioned three characteristics of the area around the hole cup as an example, on an actual golf course, the direction in which the grass lies/the moisture condition of the grass surface/the topographical contour of the area around the hole cup do not always remain the same and may change from time to time. The direction in which the grass lies can change slightly due to the influence of wind or precipitation, and the moisture status of the grass surface varies depending on the morning/lunch/dinner time (in the morning, there is dew and there are more water droplets, and in the afternoon, there are more water droplets due to high temperatures). may have evaporated), its condition may change due to the influence of temperature/precipitation/wind even during the same time period, and the topographical contour of the area around the hole cup may change depending on how many golfers pass around the hole cup. Therefore, when the user selects the second mode, the requirements are first set such as the direction in which the grass is lying/the moisture condition of the grass surface/the topographical contour of the area around the hole cup, etc., and then the video is imaged according to the requirements set above. An image is formed and the formed video image is displayed on the screen. Here, setting requirements such as the direction in which the grass is lying/moisture state of the grass surface/topographical contour of the area around the hole cup can be set randomly in the
도 6을 참조하면, 홀컵 주변 영역의 특성(잔디가 누워있는 방향, 잔디 표면의 수분상태, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등)은 사용자가 퍼팅한 골프공의 궤적을 산출하는 데에 반영되도록 할 수 있다. 홀컵 주변 영역의 특성이 반영되지 않은 경우(제1 모드)에 스크린 속 가상의 골프공이 나타내는 궤적을 제1 궤적(T1=S0+S1)이라 하고, 홀컵 주변 영역의 특성이 반영되는 경우(제2 모드)에 스크린 속 가상의 골프공이 나타내는 궤적을 제2 궤적(T2=S0+S2)이라 하면, 사용자가 실제의 골프공에 대해 제1 및 제2 모드에서 동일한 조건으로 퍼팅하였을 때에, 퍼팅된 상기 실제의 골프공의 물리적 상태에 근거하여 산출되는 궤적은 가상의 골프공이 홀컵 근방 영역(A)에 도달할 때까지는 동일한 궤적(S0)으로 산출될 수 있다. 하지만 가상의 골프공이 홀컵 근방 영역(A)에 도달하여 여기를 지나가면서 홀컵 주변 영역의 특성이 반영되는 경우에는 제1 및 제2 궤적(T1, T2)은 서로 달라질 수 있다.Referring to Figure 6, the characteristics of the area around the hole cup (the direction in which the grass is lying, the moisture state of the grass surface, the topographical contour of the area around the hole cup, etc.) can be reflected in calculating the trajectory of the golf ball put by the user. there is. When the characteristics of the area around the hole cup are not reflected (first mode), the trajectory shown by the virtual golf ball on the screen is called the first trajectory (T1 = S0 + S1), and when the characteristics of the area around the hole cup are reflected (second mode) mode), if the trajectory shown by the virtual golf ball on the screen is the second trajectory (T2=S0+S2), when the user putsts a real golf ball under the same conditions in the first and second modes, the putted The trajectory calculated based on the physical state of the actual golf ball can be calculated as the same trajectory (S0) until the virtual golf ball reaches the area (A) near the hole cup. However, when the virtual golf ball reaches the area (A) near the hole cup and passes through it, and the characteristics of the area around the hole cup are reflected, the first and second trajectories (T1, T2) may be different from each other.
예를 들어 사용자가 퍼팅한 골프공이 퍼팅 직후에 초기속도(V0)와 초기각도(θ0)를 가지고 있다고 하면, 제1 궤적(T1)은 초기속도(V0)와 초기각도(θ0)를 가진 골프공이 실제의 골프장에서 굴러간다고 할 때에 어떠한 궤적을 가질 것인지를 가정하여 산출될 수 있다(실제 골프공의 궤적은 골프공의 속도, 각도 이외에 여러가지 다른 골프공의 물리상태를 나타내는 변수나 퍼팅시의 골프클럽의 움직임까지 고려하여 산출될 수 있으나, 여기에서는 설명의 편의를 위하여 속도와 각도에 의해서만 골프공의 궤적이 산출된다고 가정한다). 이에 대해, 제2 궤적(T2)은 다음과 같은 과정을 거쳐서 산출될 수 있다. 즉, 먼저 초기속도(V0)와 초기각도(θ0)를 갖고 소정의 궤적(S0)을 따라 움직인 골프공이 홀컵 근방 영역(A)에 도달했을 때에 어떠한 속도와 각도를 갖는지를 계산한다(편의상 이를 중간속도(V1)와 중간각도(θ1)라 한다). 다음으로 중간속도(V1)와 중간각도(θ1)를 가진 골프공이 홀컵 근방 영역(A)에 도달한 후 여기를 지나가면서, 중간속도(V1)와 중간각도(θ1)가 홀컵 주변 영역(A)의 특성에 따라 변형된다고 가정하고, 변형 후의 변형속도(V2)와 중간각도(θ2)를 계산한다. 마지막으로 변형속도(V2)와 중간각도(θ2)에 기초하여 홀컵 근방 영역(A) 이후의 골프공의 궤적(S2)을 산출한다(이 과정은 초기속도(V0)와 초기각도(θ0)를 근거로 하여 제1 궤적(T1)을 산출하는 과정과 유사하게 진행될 수 있다). 제2 궤적(T2)을 산출함에 있어서, 중간속도(V1)와 중간각도(θ1)로부터 변형속도(V2)와 변형각도(θ2)를 계산할 때에 홀컵 근방 영역(A)의 지형 특성이 반영될 수 있다. For example, if the golf ball put by the user has an initial velocity (V0) and an initial angle (θ0) immediately after putting, the first trajectory (T1) is a golf ball with an initial velocity (V0) and an initial angle (θ0). It can be calculated by assuming what kind of trajectory it will have when rolling on an actual golf course (the actual trajectory of a golf ball is a variable representing the physical state of various other golf balls in addition to the speed and angle of the golf ball, or the golf club when putting) It can be calculated by considering the movement of , but here, for convenience of explanation, it is assumed that the golf ball's trajectory is calculated only based on speed and angle.) In this regard, the second trajectory T2 can be calculated through the following process. That is, first, calculate what speed and angle the golf ball, which has an initial velocity (V0) and an initial angle (θ0) and moves along a predetermined trajectory (S0), has when it reaches the area (A) near the hole cup (for convenience, (referred to as intermediate velocity (V1) and intermediate angle (θ1)). Next, the golf ball with the intermediate speed (V1) and the intermediate angle (θ1) reaches the area (A) near the hole cup and passes here, and the intermediate speed (V1) and the intermediate angle (θ1) reach the area (A) around the hole cup. Assuming that it is deformed according to its characteristics, calculate the deformation rate (V2) and intermediate angle (θ2) after deformation. Finally, the trajectory (S2) of the golf ball after the area (A) near the hole cup is calculated based on the deformation speed (V2) and the intermediate angle (θ2) (this process calculates the initial velocity (V0) and initial angle (θ0). Based on this, the process may be similar to calculating the first trajectory (T1)). In calculating the second trajectory (T2), the topographical characteristics of the area (A) near the hole cup can be reflected when calculating the deformation rate (V2) and deformation angle (θ2) from the intermediate velocity (V1) and the intermediate angle (θ1). there is.
홀컵 주변 영역의 특성이 잔디가 누워있는 방향이라고 할 때에, 잔디가 골프공이 굴러가는 방향에 대해 순방향으로 누워있는 경우와 잔디가 골프공이 굴러가는 방향에 대해 역방향으로 누워있는 경우를 비교하면, 순방향인 경우에는 골프공이 굴러가는 속도가 증가하고 역방향인 경우에는 골프공이 굴러가는 속도가 감소할 수 있다. 이러한 점을 감안하여, 잔디가 순방향인 경우에는 중간속도(V1)보다 크게 변형속도(V2)를 설정하고, 잔디가 역방향인 경우에는 중간속도(V1)보다 작게 변형속도(V2)를 설정할 수 있다. 홀컵 주변 영역의 특성이 잔디에 포함되어 있는 수분량이라고 할 때에, 수분량이 많을수록 물방울에 의한 저항 때문에 골프공이 굴러가는 속도가 감소한다. 이러한 점을 감안하여, 잔디에 맺힌 물방울의 수분량에 따라 중간속도(V1)보다 작게 변형속도(V2)를 설정할 수 있다. 홀컵 주변 영역의 특성이 홀컵 주변 영역의 지형윤곽인 경우에, 상기 지형윤곽에 의해 홀컵 주변에 울퉁불퉁한 굴곡이 있다고 가정하면 골프공이 상기 굴곡에 의해 이동속도나 이동방향이 변경될 수 있다. 이러한 점을 감안하여, 상기 굴곡의 형태나 정도에 따라 중간속도(V1)/중간각도(θ1)의 적어도 어느 하나를 변경하여 변형속도(V2)/변형각도(θ2)를 계산할 수 있다.When the characteristic of the area around the hole cup is the direction in which the grass lies, comparing the case where the grass lies in the forward direction with respect to the direction in which the golf ball rolls and the case in which the grass lies in the reverse direction with respect to the direction in which the golf ball rolls, the forward direction is In this case, the rolling speed of the golf ball may increase, and in the reverse case, the rolling speed of the golf ball may decrease. Taking this into account, if the grass is in the forward direction, the deformation rate (V2) can be set larger than the intermediate speed (V1), and if the grass is in the reverse direction, the deformation rate (V2) can be set smaller than the intermediate velocity (V1). . When the characteristic of the area around the hole cup is the amount of moisture contained in the grass, the higher the moisture content, the slower the golf ball rolls due to the resistance caused by water droplets. Taking this into account, the deformation speed (V2) can be set to be smaller than the intermediate speed (V1) depending on the amount of moisture in the water droplets on the grass. When the characteristic of the area around the hole cup is the topographical contour of the area around the hole cup, assuming that there is an uneven curve around the hole cup due to the terrain contour, the moving speed or direction of movement of the golf ball may be changed due to the curvature. Taking this into account, the deformation rate (V2)/deformation angle (θ2) can be calculated by changing at least one of the intermediate velocity (V1)/intermediate angle (θ1) depending on the type or degree of the bending.
이상 홀컵 주변 영역의 특성(잔디가 누워있는 방향, 잔디 표면의 수분상태, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등)을 퍼팅한 골프공의 궤적을 산출하는 데에 반영하는 과정을 설명하였지만, 이는 하나의 예를 설명한 것일 뿐이며 여기에서 설명하지 않은 다른 방법이 사용될 수도 있다.We have explained the process of reflecting the characteristics of the area around the hole cup (the direction in which the grass lies, the moisture condition of the grass surface, the topographical contour of the area around the hole cup, etc.) in calculating the trajectory of the putted golf ball, but this is just an example. This is only an explanation and other methods not described here may be used.
도 7은 홀컵 주변 영역의 특성을 반영하여 퍼팅가이드를 제공하는 스크린 화면의 표시예를 나타낸다.Figure 7 shows a display example of a screen that provides a putting guide by reflecting the characteristics of the area around the hole cup.
도 7(a)를 참조하면, 퍼팅 단계에서 스크린에는 퍼팅 정보를 나타내는 퍼팅가이드(PG)가 표시될 수 있다. 퍼팅가이드(PG)는 그린 영역의 지형 특성(경사 방향, 경사도 등)을 고려하여 어느 방향으로 퍼팅하는 것이 좋은지를 사용자에게 알려주는 역할을 한다. 실제의 골프장에서 사용자는 육안으로 그린 영역의 지형 특성을 파악하여 스스로 퍼팅 방향을 결정할 수 있지만, 스크린 골프에서는 그린 영역이 스크린 속 2차원 영상으로 나타나기 때문에 그린 영역의 지형 특성을 육안으로 파악하기가 곤란하다. 예를 들면, 도 7(a)에 도시되어 있는 그린 영역이 왼쪽이 높고 오른쪽이 낮은 형태로 경사져 있는 상태라면, 사용자가 홀컵을 향하여 정면으로 퍼팅을 하더라도 가상의 골프공이 경사를 따라 오른쪽으로 휘어지면서 홀컵에 홀인되지 않을 가능성이 크다. 따라서 그린 영역이 왼쪽이 높고 오른쪽이 낮은 형태로 경사져 있는 상태라면, 골프공이 경사를 따라 오른쪽으로 휘어질 수 있음을 감안하여 퍼팅시에는 홀컵을 향하여 정면으로 퍼팅하기 보다는 홀컵에 대해서 약간 좌측으로 치우친 방향으로 퍼팅하는 것이 바람직한데, 도 7(a)에서 퍼팅가이드(PG)는 상기한 그린 영역의 경사 등을 감안하여 홀컵에 대해 좌측으로 치우친 방향을 퍼팅방향으로 가이드하고 있다. 퍼팅가이드(PG)는 화살표로 표시될 수 있는데, 상기 화살표의 방향으로 퍼팅방향을 표시하고 화살표의 길이나 굵기로 퍼팅강도를 표시할 수 있다. Referring to FIG. 7(a), in the putting step, a putting guide (PG) indicating putting information may be displayed on the screen. The putting guide (PG) plays a role in informing the user which direction is best to putt, considering the topographical characteristics of the green area (slope direction, slope, etc.). On a real golf course, users can visually determine the topographical characteristics of the green area and determine their own putting direction. However, in screen golf, the green area is displayed as a two-dimensional image on the screen, so it is difficult to visually determine the topographical characteristics of the green area. do. For example, if the green area shown in Figure 7(a) is slanted in a way that the left side is high and the right side is low, even if the user putsts straight toward the hole cup, the virtual golf ball curves to the right along the slope and There is a high possibility that you will not hole in the hole cup. Therefore, if the green area is sloping in a way that the left side is high and the right side is low, taking into account that the golf ball may curve to the right along the slope, when putting, rather than putting straight toward the hole cup, putt in a direction slightly to the left of the hole cup. It is desirable to putt in a direction, and in FIG. 7(a), the putting guide PG guides the putting direction in a direction biased to the left with respect to the hole cup, taking into account the slope of the green area described above. The putting guide (PG) can be displayed as an arrow, and the putting direction can be indicated by the direction of the arrow, and the putting strength can be indicated by the length or thickness of the arrow.
도 7(b)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치에서는 사용자가 제1 모드에서 플레이하는지 또는 제2 모드에서 플레이하는지에 따라 퍼팅가이드가 가이드하는 방향이 달라질 수 있다. 제1 모드에서 플레이하는 경우에 최적의 퍼팅방향을 나타내는 퍼팅가이드로서 제1 퍼팅가이드(PG1)가 제공된다면, 제2 모드에서 플레이하는 경우에는 제1 퍼팅가이드(PG1)와 다른 제2 퍼팅가이드(PG2)가 제공될 수 있다. 예를 들면, 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하지 않는 경우에는 제1 퍼팅가이드(PG1)의 방향으로 퍼팅하면 가상의 골프공이 제1 궤적(T1)을 따라 이동하여 홀인에 성공하고, 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하는 경우에는 제1 퍼팅가이드(PG1)의 방향으로 퍼팅하면 가상의 골프공이 제1 궤적(T1)을 따라 이동하다가 홀컵 주변에서 궤적변경(ΔT1)이 발생하여 홀인에 실패한다고 가정한다. 또한 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하지 않는 경우에는 제2 퍼팅가이드(PG2)의 방향으로 퍼팅하면 가상의 골프공이 제2 궤적(T2)을 따라 이동하여 홀인에 실패하고, 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하는 경우에는 제2 퍼팅가이드(PG2)의 방향으로 퍼팅하면 가상의 골프공이 제2 궤적(T2)을 따라 이동하다가 홀컵 주변에서 궤적변경(ΔT2)이 발생하여 홀인에 성공한다고 가정한다. 이와 같은 경우에는 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하지 않는 경우에는 제1 퍼팅가이드(PG1)를 퍼팅가이드로서 제공하고, 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하는 경우에는 제2 퍼팅가이드(PG2)를 퍼팅가이드로서 제공하게 된다. 즉 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치에서는 홀컵 근방 지역의 지형 특성이 반영되는지 여부에 따라 그에 맞추어 최적의 퍼팅가이드를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.Referring to FIG. 7(b), in the virtual golf device according to an embodiment of the present invention, the direction in which the putting guide guides may vary depending on whether the user plays in the first mode or the second mode. If a first putting guide (PG1) is provided as a putting guide indicating the optimal putting direction when playing in the first mode, a second putting guide (PG1) different from the first putting guide (PG1) is provided when playing in the second mode. PG2) may be provided. For example, when the topographical characteristics of the area near the hole cup are not considered, when putting in the direction of the first putting guide (PG1), the virtual golf ball moves along the first trajectory (T1) and succeeds in making a hole, and the area near the hole cup When considering the terrain characteristics, it is assumed that when putting in the direction of the first putting guide (PG1), the virtual golf ball moves along the first trajectory (T1) and then a trajectory change (ΔT1) occurs around the hole cup, resulting in a hole-in failure. do. In addition, if the terrain characteristics of the area near the hole cup are not considered, when putting in the direction of the second putting guide (PG2), the virtual golf ball moves along the second trajectory (T2) and fails to make a hole-in, and the terrain characteristics of the area near the hole cup When considering, it is assumed that when putting in the direction of the second putting guide (PG2), the virtual golf ball moves along the second trajectory (T2) and then a trajectory change (ΔT2) occurs around the hole cup, resulting in a successful hole-in. In this case, when the terrain characteristics of the area near the hole cup are not considered, the first putting guide (PG1) is provided as a putting guide, and when the terrain characteristics of the area near the hole cup are considered, the second putting guide (PG2) is provided as a putting guide. It is provided as a guide. That is, the virtual golf device according to an embodiment of the present invention can generate an optimal putting guide according to whether the topographical characteristics of the area near the hole cup are reflected and provide it to the user.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.Figure 8 is a diagram showing the schematic structure of a virtual golf device according to another embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 복수의 부스(101, 102, 103)를 포함한다. 각 부스(101, 102, 103)는 모두 동일하게 구성되어 있다. 예를 들면, 첫번째 부스(101)는 타격 플레이트(101a), 키오스크 화면이 구비된 시뮬레이터 기기(101b), 스크린(101c) 등을 가지고 있고, 다른 부스(102, 103)도 동일한 구성품을 가지고 있다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 각 부스(101, 102, 103)에는 골프공의 움직임 등을 감지하기 위한 카메라 등을 비롯한 다른 기기가 더 구비되어 있다. 각 부스(101, 102, 103)에서 다수의 사용자가 번갈아가면서 골프를 플레이할 수 있다. 또는 각 부스(101, 102, 103)에서 사용자 혼자서 다른 부스의 사용자와 이격되어 있는 상태로 솔로 플레이를 즐길 수 있다. 본 실시예에 따른 가상 골프 장치의 시뮬레이터 기기(101b)에는 앞에서 설명한 것과 동일하거나 유사한 제어부나 표시부가 구비될 수 있으며, 상기 표시부를 통하여 사용자에게 홀컵 주변 영역의 확대 이미지를 제공하고 또한 상기 제어부를 통하여 사용자에게 홀컵 주변 영역의 지형 특성이 반영되는지 여부에 따른 다양한 플레이 모드(제1 모드/제2 모드)를 제공할 수 있다. Referring to FIG. 8, the virtual golf device according to this embodiment includes a plurality of
도 9는 복수의 가상 골프 장치가 네트워크로 연결되어 있는 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.Figure 9 is a diagram showing the schematic structure of a system in which a plurality of virtual golf devices are connected through a network.
도 9를 참조하면, 가상 골프 장치가 네트워크로 연결된 시스템은 복수의 스크린 골프장(100), 서버유닛(200), 저장부(300)를 포함한다. 스크린 골프장(100)에는 스크린 골프 플레이를 즐길 수 있도록 도 1 내지 도 8 등에 도시되어 있는 것과 같은 가상 골프 장치가 구비되어 있다. 스크린 골프장(100)에 구비된 상기 가상 골프 장치는 서버유닛(200)과 유무선 통신망 등을 통하여 연결되어 있다. 각 스크린 골프장(100)은 로그인이 이루어지면 사용자에게 스크린 골프 서비스를 제공하는 서비스 제공부의 역할을 한다. 서버유닛(200)은 복수의 스크린 골프장(100)을 운영하는 서비스 업자가 복수의 스크린 골프장(100)에 각각 구비되어 있는 가상 골프 장치를 관리하기 위하여 사용하는 중앙서버가 될 수 있다. 스크린 골프 서비스를 이용하고자 하는 사용자는 상기 서비스를 제공받기 위하여 먼저 로그인을 수행하는데, 서버유닛(200)은 로그인을 할 때에 사용자의 신원을 확인하고 로그인의 승인 여부를 결정하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해 서버유닛(200)에는 사용자의 신원을 확인하는 데에 필요한 정보를 저장하고 있는 저장부(300)가 구비된다. 저장부(300)에는 복수의 사용자에 대한 정보가 각 사용자별로 구분되어 저장된다. 각 사용자에 대한 저장영역에는 신상정보, 플레이 정보, 설정정보 등이 저장되어 있을 수 있다. 상기 신상정보는 해당 사용자의 신원을 확인하기 위한 것으로 로그인 과정 등에 사용될 수 있다. 상기 플레이 정보는 해당 사용자의 과거 플레이 기록이나 과거 플레이 기록으로부터 얻을 수 있는 사용자의 개인기록(클럽별 평균비거리, 평균타수 등) 등을 포함한다. 상기 설정정보는 사용자가 설정한 사항에 대한 정보 등을 포함한다. 예를 들면, 사용자가 과거 플레이 하였던 골프장, 플레이 난이도, 플레이 방식, 선호하는 동작조건 등을 설정정보로서 저장할 수 있다. 사용자는 매번 플레이할 때마다 각종 선택사항을 입력하는 것을 번거롭게 생각할 수 있는데, 사용자가 상기 선택사항을 입력하지 않은 경우에는 상기 설정정보에 근거하여 선택사항을 자동으로 설정할 수도 있다. Referring to FIG. 9, a system in which virtual golf devices are connected to a network includes a plurality of
이와 같이 저장부(300)에 다양한 사용자 정보가 저장됨으로써, 서버유닛(200)에 유선 및/또는 무선상으로 연결되어 있는 스크린 골프장(100)의 가상 골프 장치들은 저장부(300)에 저장되어 있는 정보를 공통적으로 이용할 수 있고, 스크린 골프장(100)의 가상 골프 장치에서는 사용자의 정보를 별도로 저장할 필요가 없다. As various user information is stored in the
각 스크린 골프장(100)의 가상 골프 장치에는 앞에서 설명한 것과 동일하거나 유사한 제어부나 표시부가 구비될 수 있으며, 상기 표시부를 통하여 사용자에게 홀컵 주변 영역의 확대 이미지를 제공하고 또한 상기 제어부를 통하여 사용자에게 홀컵 주변 영역의 지형 특성이 반영되는지 여부에 따른 다양한 플레이 모드(제1 모드/제2 모드)를 제공할 수 있다. The virtual golf device of each
위와 같이 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Although we have looked at specific embodiments of the present invention as described above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.
100: 스크린 골프장
200: 서버유닛
10: 타격 플레이트
20: 제어부
30: 감지부
40: 입력부
50: 사운드부
60: 표시부100: Screen golf course
200: Server unit
10: striking plate
20: control unit
30: detection unit
40: input unit
50: Sound department
60: display unit
Claims (6)
그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를;
포함하고,
사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 퍼팅 전에 표시되는 영상은 상기 홀컵 주변 영역이 확대되어 보여지는 확대 이미지를 포함하고,
상기 확대 이미지는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향 및 상기 잔디 표면의 물방울 중 적어도 어느 하나를 포함하는
가상 골프 장치.When a user puts an actual golf ball, a calculation unit that performs a calculation process to calculate the movement of the putted actual golf ball assuming it is on an actual golf course; and
a display unit that displays an image of a virtual golf ball moving in the green area as calculated in the calculation process;
Contains,
Before the user puts, the display unit displays an image showing the green area and the hole cup located in the green area, and the image displayed before the putt includes an enlarged image showing the area around the hole cup enlarged,
The enlarged image includes at least one of the direction in which the grass around the hole cup is lying and water droplets on the surface of the grass.
Virtual golf device.
그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를;
포함하고,
사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 퍼팅 전에 표시되는 영상은 상기 홀컵 주변 영역이 확대되어 보여지는 확대 이미지를 포함하고,
상기 확대 이미지는 골퍼에 의해 변경될 수 있는 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽을 포함하는
가상 골프 장치.When a user puts an actual golf ball, a calculation unit that performs a calculation process to calculate the movement of the putted actual golf ball assuming it is on an actual golf course; and
a display unit that displays an image of a virtual golf ball moving in the green area as calculated in the calculation process;
Contains,
Before the user puts, the display unit displays an image showing the green area and the hole cup located in the green area, and the image displayed before the putt includes an enlarged image showing the area around the hole cup enlarged,
The enlarged image includes a topographical contour of the area around the hole cup that can be changed by the golfer.
Virtual golf device.
상기 산출부는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향 및 상기 잔디 표면의 물방울 중 적어도 어느 하나를 반영하여 상기 산출과정을 수행하는 가상 골프 장치.According to paragraph 1,
The calculation unit is a virtual golf device that performs the calculation process by reflecting at least one of the direction in which the grass around the hole cup is lying and the water droplets on the surface of the grass.
상기 확대 이미지의 표시 여부는 사용자가 선택할 수 있는 가상 골프 장치.According to any one of claims 1 to 3,
A virtual golf device in which the user can select whether to display the enlarged image.
그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를;
포함하고,
사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 산출부는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향 및 상기 잔디 표면의 물방울 중 적어도 어느 하나를 반영하여 상기 산출과정을 수행하는
가상 골프 장치.When a user puts an actual golf ball, a calculation unit that performs a calculation process to calculate the movement of the putted actual golf ball assuming it is on an actual golf course; and
a display unit that displays an image of a virtual golf ball moving in the green area as calculated in the calculation process;
Contains,
Before the user putst, the display unit displays an image showing the green area and the hole cup located in the green area, and the calculation unit reflects at least one of the direction in which the grass around the hole cup is lying and the water droplets on the surface of the grass. to perform the above calculation process
Virtual golf device.
사용자는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향 및 상기 잔디 표면의 물방울의 상태 중 적어도 어느 하나를 선택할 수 있는 가상 골프 장치.
According to paragraph 1,
A virtual golf device that allows the user to select at least one of the direction in which the grass around the hole cup lies and the state of water droplets on the surface of the grass.
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