KR102616825B1 - Pedestrian safety system on the entrance and exit of the parking lot - Google Patents
Pedestrian safety system on the entrance and exit of the parking lot Download PDFInfo
- Publication number
- KR102616825B1 KR102616825B1 KR1020230041708A KR20230041708A KR102616825B1 KR 102616825 B1 KR102616825 B1 KR 102616825B1 KR 1020230041708 A KR1020230041708 A KR 1020230041708A KR 20230041708 A KR20230041708 A KR 20230041708A KR 102616825 B1 KR102616825 B1 KR 102616825B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pedestrian
- parking lot
- alarm
- road
- vehicle
- Prior art date
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
- G06V20/53—Recognition of crowd images, e.g. recognition of crowd congestion
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
- G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Abstract
본 발명은 보행로와 접한 주차장의 진입로 및 출입로를 횡단하는 보행자를 감지하여 차량에 그에 대한 경보를 발생함으로써 보행자의 안전을 도모하고자 한 주차장 진출입로의 보행자 안전 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 주차장의 진입로에 설치되어 진입로 부근을 보행하는 보행자를 촬영하는 제1카메라; 주차장의 진출로에 설치되어 진출로 부근을 보행하는 보행자를 촬영하는 제2카메라; 상기 주차장 진입로 부근에 설치되어 운전자에게 시각적 경보를 발생하는 제1경보부; 상기 주차장 진출로 부근에 설치되어 운전자와 보행자에게 시각적 및 청각적 경보를 발생하는 제2경보부; 상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 촬영되어진 영상을 인식하여 보행자 유무에 따른 경보신호를 출력하는 보행자 인식부; 상기 보행자 인식부의 경보신호에 의해 상기 제1경보부와 제2경보부를 제어하는 컨트롤러;로 구성된다.The present invention relates to a pedestrian safety system for parking lot entrances and exits, which is intended to promote the safety of pedestrians by detecting pedestrians crossing the entrance and exit roads of a parking lot adjacent to a pedestrian road and issuing an alarm to the vehicle.
For this purpose, the present invention includes a first camera installed on the entrance road of a parking lot to photograph pedestrians walking near the entrance road; A second camera installed on the exit road of the parking lot to photograph pedestrians walking near the exit road; A first alarm unit installed near the parking lot entrance to generate a visual warning to the driver; A second alarm unit installed near the parking lot exit road to generate visual and auditory warnings to drivers and pedestrians; a pedestrian recognition unit that recognizes images captured from the first camera and the second camera and outputs an alarm signal according to the presence or absence of a pedestrian; It consists of a controller that controls the first alarm unit and the second alarm unit by the alarm signal of the pedestrian recognition unit.
Description
본 발명은 보행로와 접한 주차장의 진입로 및 출입로를 횡단하는 보행자를 감지하여 차량에 그에 대한 경보를 발생함으로써 보행자의 안전을 도모하고자 한 주차장 진출입로의 보행자 안전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian safety system for parking lot entrances and exits, which is intended to promote the safety of pedestrians by detecting pedestrians crossing the entrance and exit roads of a parking lot adjacent to a pedestrian road and issuing an alarm to the vehicle.
대한민국 등록특허 제10-2286486호(주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템)에서는 주차장의 복수의 장소에 구비된 카메라 모듈에 의해 차량의 번호와 이동경로를 운전자, 탑승객, 애완동물 등의 영상을 촬영하여 인식함으로써 차량이 주변으로 근접하게 되면 경광등 및 스피커를 통해 경보를 알림으로써 주차장 내에서의 접촉사고를 방지하도록 하는 기술이 제안되어 있다.Republic of Korea Patent No. 10-2286486 (Parking Management System for Managing the Safety of Pedestrians in the Parking Lot) uses camera modules installed in multiple locations in the parking lot to record the vehicle number and movement path through images of the driver, passengers, pets, etc. A technology has been proposed to prevent collision accidents in parking lots by capturing and recognizing vehicles and notifying them through warning lights and speakers when a vehicle approaches the surrounding area.
그런데, 이러한 종래의 기술에 의하면, 주차장 내에서의 접촉사고를 예방하기 위한 기술로서, 주차장의 진입로와 진출로를 통해 진출입하는 차량 및 진출입로를 횡단하는 보행자들에게는 경보를 발생하지 못하게 된다.However, according to this conventional technology, as a technology for preventing contact accidents in the parking lot, an alarm cannot be generated for vehicles entering and exiting through the entrance and exit roads of the parking lot and pedestrians crossing the entrance and exit roads.
즉, 주차장의 진출입로는 주로 인도 즉 보행로를 가로질러 설치되므로, 보행자가 보행로를 보행시에 주차장으로부터 진출하거나 또는 주차장으로 진입하는 차량에 대하여 무방비 상태로 노출됨으로써 접촉사고가 많이 발생하게 되고, 특히 지하 주차장으로부터 진출하는 차량의 경우에는 진출로의 경사에 의해 차량의 전방부위가 상측을 향하고 있기 때문에 보행자를 확인하기가 어려워 사고가 많이 발생하는 문제점이 있다.In other words, the entrance and exit of the parking lot is mainly installed across the sidewalk or pedestrian path, so when pedestrians walk on the pedestrian path, they exit the parking lot or are exposed to vehicles entering the parking lot in a defenseless state, resulting in many contact accidents, especially In the case of vehicles exiting from an underground parking lot, the front part of the vehicle faces upward due to the slope of the exit road, making it difficult to check for pedestrians, resulting in many accidents.
<선행기술문헌><Prior art literature>
- 대한민국 등록특허 제10-2286486호- Republic of Korea Patent No. 10-2286486
(주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템) (Parking management system that manages the safety of pedestrians in the parking lot)
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 주차장 진출입로에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 인식하여 보행자의 근접유무에 따라 주차장 내의 차량과 인도의 보행자에게 경보함으로써 주차장 진출입로에서의 접촉사고를 방지할 수 있도록 한 주차장 진출입로의 보행자 안전 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention, which aims to solve these conventional problems, recognizes images captured from cameras installed in the entrance and exit of the parking lot and alerts vehicles in the parking lot and pedestrians on the sidewalk depending on the proximity of pedestrians, thereby preventing contact accidents in the entrance and exit of the parking lot. The purpose is to provide a pedestrian safety system for parking lot entrances and exits.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 주차장 진출입로의 보행자 안전 시스템은, In order to achieve the above object, the pedestrian safety system for the parking lot entrance and exit according to the present invention is,
주차장의 진입로에 설치되어 진입로 부근을 보행하는 보행자를 촬영하는 제1카메라;A first camera installed on the entrance road of the parking lot to photograph pedestrians walking near the entrance road;
주차장의 진출로에 설치되어 진출로 부근을 보행하는 보행자를 촬영하는 제2카메라;A second camera installed on the exit road of the parking lot to photograph pedestrians walking near the exit road;
상기 주차장 진입로 부근에 설치되어 운전자에게 시각적 경보를 발생하는 제1경보부;A first alarm unit installed near the parking lot entrance to generate a visual warning to the driver;
상기 주차장 진출로 부근에 설치되어 운전자와 보행자에게 시각적 및 청각적 경보를 발생하는 제2경보부;A second alarm unit installed near the parking lot exit road to generate visual and auditory warnings to drivers and pedestrians;
상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 촬영되어진 영상을 인식하여 보행자 유무에 따른 경보신호를 출력하는 보행자 인식부;a pedestrian recognition unit that recognizes images captured from the first camera and the second camera and outputs an alarm signal according to the presence or absence of a pedestrian;
상기 보행자 인식부의 경보신호에 의해 상기 제1경보부와 제2경보부를 제어하는 컨트롤러;로 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it consists of a controller that controls the first alarm unit and the second alarm unit by the alarm signal of the pedestrian recognition unit.
또한, 상기 보행자 인식부는 상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 촬영되어진 영상으로부터 임의의 인지영역을 설정하고, 상기 인지영역에 보행자가 들어오면 경보신호를 출력하며, 보행자가 인지영역을 벗어나면 경보신호의 출력을 중지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedestrian recognition unit sets a random recognition area from the images captured by the first camera and the second camera, outputs an alarm signal when a pedestrian enters the recognition area, and outputs an alarm signal when the pedestrian leaves the recognition area. Characterized by stopping the output of.
또한, 상기 진출로 전에는 차량을 감지하기 위한 차량감지센서가 구비되고, 상기 컨트롤러는 상기 차량감지센서에 의해 차량이 감지된 후 그 차량이 차량감지센서를 완전히 벗어나면서 상기 보행자 인식부로부터 보행자가 인식되면 제1시간동안 상기 제2경보부를 통해 경보가 발생하도록 제어하며, 상기 차량감지센서로부터 차량이 감지된 후 제2시간동안 차량이 감지되면, 상기 제2경보부의 경보가 발생하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, a vehicle detection sensor is provided in front of the exit road to detect a vehicle, and after the vehicle is detected by the vehicle detection sensor, the controller recognizes the pedestrian from the pedestrian recognition unit as the vehicle completely leaves the vehicle detection sensor. When a vehicle is detected by the vehicle detection sensor, an alarm is controlled to be generated through the second alarm unit for a first time, and if a vehicle is detected for a second time after the vehicle is detected by the vehicle detection sensor, an alarm is controlled not to be generated by the second alarm unit. It is characterized by
이와같이 구성된 본 발명은, 주차장의 진출입로 부근을 보행하는 보행자를 감지하여 보행자와 운전자에게 경보함으로써, 접촉사고 다발장소인 주차장 진출입로에서의 접촉사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.The present invention configured in this way has the advantage of being able to prevent contact accidents at the entrance and exit of the parking lot, which are frequent places of contact accidents, by detecting pedestrians walking near the entrance and exit of the parking lot and alerting pedestrians and drivers.
도1은 본 발명에 의한 주차장 진출입로의 보행자 안전 시스템의 구조를 보인 도.
도2는 보행자 인지영역을 보인 도.
도3은 경보부의 제어 블럭도.Figure 1 is a diagram showing the structure of a pedestrian safety system for a parking lot entrance and exit road according to the present invention.
Figure 2 shows the pedestrian recognition area.
Figure 3 is a control block diagram of the alarm unit.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above-mentioned objects, features, and advantages will be described in detail later with reference to the attached drawings, so that those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. The terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person working in the art, the emergence of new technology, etc.
또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the relevant invention.
따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments detailed below.
본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.Examples of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.
도1은 본 발명에 의한 주차장 진출입로의 보행자 안전 시스템의 구조를 보인 도로서, 주차장(100)의 진입로(110)에 제1카메라(130)가 설치되어 진입로(110)와 접한 보행로(200)를 촬영하게 된다.Figure 1 is a road showing the structure of a pedestrian safety system for a parking lot entrance and exit road according to the present invention. A first camera 130 is installed on the entrance road 110 of the parking lot 100 and a pedestrian road 200 adjacent to the entrance road 110 is installed. will be filmed.
통상적으로 건축물에 구비된 주차장(100)의 진입로(110)는 도로로부터 보행로(200)를 가로질러 형성되어 있으므로, 제1카메라(130)는 진입로(110) 부근에 설치되어 진입로(110)와 진입로(110)에 접하는 보행로(200)를 촬영하도록 설치된다.Typically, the access road 110 of the parking lot 100 provided in a building is formed across the pedestrian path 200 from the road, so the first camera 130 is installed near the access road 110 to view the access road 110 and the access road. It is installed to photograph the pedestrian path 200 adjacent to (110).
주차장의 진출로(120)도 마찬가지로 주차장(100)으로부터 도로를 향하여 가로질러 형성되어 있으므로, 제2카메라(130)는 진출로(120) 부근에 설치되어 진출로(120)와 진출로(120)에 접하는 보행로(200)를 촬영하도록 설치된다.Since the exit road 120 of the parking lot is also formed across from the parking lot 100 toward the road, the second camera 130 is installed near the exit road 120 to view the exit road 120 and the exit road 120. It is installed to photograph the pedestrian path 200 in contact with.
또한, 상기 진입로(110)의 외측 즉 진입로(110)와 보행로(200)가 접하는 부근에는 차량의 운전자에게 보행자의 존재유무, 즉 진입로(110)의 주변의 보행로(200)에 보행자가 있거나 없음을 시각적으로 알리기 위한 제1경보부(150)가 설치되어 있는데, 이러한 제1경보부(150)는 도로로부터 진입로(110)를 향해 진입하고자 하는 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치됨이 바람직하다.In addition, on the outside of the access road 110, that is, in the vicinity where the access road 110 and the pedestrian road 200 are in contact, the driver of the vehicle is informed of the presence or absence of pedestrians, that is, whether or not there are pedestrians on the pedestrian road 200 around the access road 110. A first warning unit 150 is installed to provide visual notification. It is preferable that the first warning unit 150 is installed in a location where the driver of a vehicle attempting to enter the access road 110 from the road can see it.
즉, 도로로부터 진입로(110)로 우회전하기 전에 차량의 운전자가 쉽게 확인할 수 있는 위치에 설치되는데, 보행로(200)와 진입로(110)가 접하는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.In other words, it is installed at a location where the driver of the vehicle can easily check before turning right from the road to the access road 110, and it is preferably installed at a location where the pedestrian road 200 and the access road 110 are in contact.
이러한 제1경보부는(150)는 경광등 또는 LED 안내판 등으로 구성될 수 있으며, 운전자에게만 경보를 하기 위한 것이므로 소리가 발생하지 않는 무음 표시수단이 될 수 있을 것이다.This first warning unit 150 may be composed of a warning light or an LED information board, etc., and since it is intended to alert only the driver, it may be a silent display means that does not generate sound.
제2경보부(160)는 상기 진출로(120)의 부근에 설치되어 차량의 운전자에게 진출로(120)의 주변의 보행로(200)에 보행자가 있거나 없음을 알리게 되는데, 이러한 제2경보부(160)는 진출로(110)로부터 도로를 향해 진출하고자 하는 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치됨이 바람직하다.The second warning unit 160 is installed near the exit road 120 to inform the driver of the vehicle that there are or are not pedestrians on the pedestrian path 200 around the exit road 120. This second warning unit 160 It is preferable to be installed in a position where the driver of the vehicle who wants to advance from the exit road 110 to the road can see it.
즉, 보행로(200)와 진출로(120)가 접하는 위치에 설치되거나 또는 요금정산을 위한 차단기 부근에 설치되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable to install it at a location where the pedestrian path 200 and the exit path 120 are in contact, or near a circuit breaker for fare settlement.
물론, 보행자에게도 차량의 진출 상태를 알리기 위하여 경광등, 부저 등 시각적 및 청각적 표시수단이 될 수 있다.Of course, visual and auditory indicators such as warning lights and buzzers can be used to inform pedestrians of the vehicle's exit status.
또한, 주차장(100)으로부터 진출로(120)로 진입하기 전에는 차량의 유무를 감지하기 위한 차량감지센서(170)가 구비될 수 있는데, 이러한 차량감지센서(170)는 루프센서로서 바닥에 설치된다.In addition, before entering the exit road 120 from the parking lot 100, a vehicle detection sensor 170 may be provided to detect the presence or absence of a vehicle. This vehicle detection sensor 170 is installed on the floor as a loop sensor. .
이러한 구조를 갖는 본 발명에 의해 보행자 유무에 따른 경보신호를 발생하는 동작을 설명한다.The operation of generating an alarm signal according to the presence or absence of a pedestrian using the present invention having this structure will be described.
상기 제1카메라(130)와 제2카메라(140)는 진입로(110)와 진출로(120) 부근의 보행로(200)를 보행하는 보행자를 촬영하게 되고, 이러한 촬영 영상은 보행자 인식부(180)에 입력되어 실시간으로 인식하게 된다.The first camera 130 and the second camera 140 capture images of pedestrians walking on the pedestrian path 200 near the entrance road 110 and the exit road 120, and these captured images are sent to the pedestrian recognition unit 180. It is entered into and recognized in real time.
상기 보행자 인식부(180)는 입력되는 촬영 영상으로부터 임의의 인지영역(RA)을 설정하게 되는데, 이는 제1카메라(130)와 제2카메라(140)를 구성하는 카메라가 통상적으로 광각 카메라를 주로 사용되기 때문에 영상의 전체영역에 대하여 보행자 유무를 인식하는 경우에는 잦은 경보가 발생할 우려가 있기 때문이다.The pedestrian recognition unit 180 sets a random recognition area (RA) from the input captured image, which means that the cameras constituting the first camera 130 and the second camera 140 are usually mainly wide-angle cameras. This is because there is a risk of frequent alarms occurring when the presence or absence of pedestrians is recognized for the entire area of the image.
즉, 제1카메라(130)와 제2카메라(140)에 의해 촬영된 영상은 넓은 범위를 촬영한 영상이기 때문에 진입로(110)와 진출로(120)로부터 멀리 떨어져 있는 보행자까지 모두 인식하는 경우에는 불필요한 경보가 발생될 수 있어서 진입로(110)와 진출로(120)에서의 차량흐름이 원활하지 못할 수 있게 되어 주차장(100) 내에서의 진출의 어려움은 물론 주차장(100)으로 진입하려는 차량이 도로에서 정체되는 경우가 발생할 수 있다.In other words, since the images captured by the first camera 130 and the second camera 140 are images captured over a wide range, in the case where even pedestrians far away from the entrance road 110 and the exit road 120 are recognized, Unnecessary alarms may be generated, which may result in the smooth flow of vehicles on the entrance road 110 and the exit road 120, making it difficult to enter the parking lot 100, as well as preventing vehicles trying to enter the parking lot 100 from entering the parking lot 100. Stagnation may occur.
따라서, 보행자 인식부(180)는 도1 및 도2에서와 같이 진입로(110)와 진출로(120)에 근접한 부위의 보행로를 포함하는 사각의 인지영역(RA)을 설정함으로써 보행자가 인지영역(RA)에 완전히 진입한 경우와 완전히 벗어나는 경우를 인식하게 되는 것이다.Therefore, the pedestrian recognition unit 180 sets a rectangular recognition area (RA) including the pedestrian path in the area adjacent to the entrance road 110 and the exit road 120, as shown in Figures 1 and 2, so that pedestrians can recognize the recognition area (RA). You will be able to recognize when you have completely entered RA and when you have completely escaped it.
그러므로, 보행자 인식부(180)는 도2(a)에서와 같이 보행자가 인지영역(RA)에 완전히 진입하게 되면 경보신호를 발생하게 되고, 컨트롤러(190)는 경보신호를 입력받아 제1경보부(150)와 제2경보부(160)를 제어함으로써 시각적 및 청각적인 경보를 발생하여 운전자가 보행자의 유무를 인지할 수 있도록 한다.Therefore, the pedestrian recognition unit 180 generates an alarm signal when the pedestrian completely enters the recognition area (RA), as shown in Figure 2(a), and the controller 190 receives the alarm signal and sends the first alarm unit ( By controlling the 150) and the second alarm unit 160, a visual and auditory alarm is generated so that the driver can recognize the presence or absence of a pedestrian.
상기 보행자 인식부(180)에 의해 보행자를 인식하는 기술은 등록특허 제10-1941994호(결합심층네트워크에 기반한 보행자 인식 및 속성 추출시스템), 등록특허 제10-2103770호(보행자 검출 장치 및 방법) 등의 다양한 공지기술을 이용할 수 있을 것이다.The technology for recognizing pedestrians by the pedestrian recognition unit 180 is Patent No. 10-1941994 (Pedestrian recognition and attribute extraction system based on combined deep network) and Patent No. 10-2103770 (Pedestrian detection device and method). Various known technologies such as these may be used.
한편, 상기 보행자 인식부(180)에 보행자가 인식되면, 컨트롤러(190)는 제1경보부(150)를 통해 매번 시각적 경보를 발생하게 되는데, 이는 차량이 보행로(200)를 횡단하여 진입로(110)를 통해 진입하고자 하는 의도를 미리 판단할 수 없기 때문에 보행자가 인식되면 항상 시각적 경보를 운전자에게 발생하게 되며, 청각적 경보를 함께 발생하는 경우에는 보행자와 주변 사람들에게는 소음으로 여겨질 수 있기 때문에 시각적 경보만을 발생하는 것이 바람직하다.Meanwhile, when a pedestrian is recognized by the pedestrian recognition unit 180, the controller 190 generates a visual alarm each time through the first alarm unit 150, which means that the vehicle crosses the pedestrian road 200 and enters the access road 110. Because the intention to enter cannot be determined in advance, a visual alert is always issued to the driver when a pedestrian is recognized. If an auditory alert is also generated, the visual alert may be perceived as noise by pedestrians and people around them. It is desirable to generate only
컨트롤러(190)는 차량감지센서(170)에 의해 진출하려는 차량이 감지된 후 그 감지된 차량이 차량감지센서(170)를 완전히 벗어남과 아울러 보행자가 감지되는 경우에는 운전자와 보행자에게 시각적 및 청각적인 경보를 제1시간(예를 들면 10초 정도)동안 제2경보부(160)를 통해 발생하게 되는데, 차량감지센서(170)에 의해 차량이 감지되지 않는 경우에는 출차하려는 차량이 없으므로 보행자 인식부(180)에 의해 진출로(120) 부근에서의 보행자가 인식되더라도 상기 컨트롤러(190)는 불필요한 경보를 발생하지 않도록 한다.After a vehicle attempting to advance is detected by the vehicle detection sensor 170, the controller 190 ensures that the detected vehicle completely leaves the vehicle detection sensor 170 and, when a pedestrian is detected, provides visual and auditory warning signals to the driver and pedestrian. An alarm is generated through the second alarm unit 160 for a first time (for example, about 10 seconds). If the vehicle is not detected by the vehicle detection sensor 170, the pedestrian recognition unit ( Even if a pedestrian near the exit road 120 is recognized by 180, the controller 190 prevents an unnecessary alarm from being generated.
또한, 차량감지센서(170)에 의해 차량이 감지된 상태에서 제2시간(예를 들면 40초 정도) 동안 계속하여 차량이 감지되면, 이는 차량이 곧바로 출차하지 않는 상태로 판단하여 컨트롤러(190)는 제2경보부(160)를 통해 경보를 발생하지 않게 된다.In addition, if the vehicle is continuously detected for a second time (for example, about 40 seconds) while the vehicle is detected by the vehicle detection sensor 170, it is determined that the vehicle is not leaving the vehicle immediately, and the controller 190 does not generate an alarm through the second alarm unit 160.
즉, 차량이 차량감지센서(170)에 의해 감지된 후 차량감지센서(170)를 벗어나게 되면, 이는 차량이 정상적으로 출차하는 것으로 판단하고, 보행자가 인식될 경우에만 제1시간동안 제2경보부(160)를 통해 경보를 발생하게 되지만, 차량이 차량감지센서(170)에서 제2시간이 경과되도록 벗어나지 않게 되면, 이는 정상적인 출차가 아니므로 보행자가 인식되더라도 컨트롤러(190)는 제2경보부(160)를 통해 경보를 발생하지 않도록 제어하게 된다.That is, if the vehicle leaves the vehicle detection sensor 170 after being detected by the vehicle detection sensor 170, it is determined that the vehicle is leaving the vehicle normally, and only when a pedestrian is recognized, the second alarm unit 160 ), an alarm is generated, but if the vehicle does not deviate from the vehicle detection sensor 170 for the second time, this is not a normal departure, so even if a pedestrian is recognized, the controller 190 activates the second alarm unit 160. This is controlled to prevent an alarm from occurring.
그리고, 제2시간이 경과 후 차량이 차량감지센서(170)를 벗어나게 되면, 컨트롤러(190)는 비로소 보행자의 존재유무에 따라 경보가 발생하도록 제2경보부(160)를 제어하게 되는 것이다.And, when the vehicle leaves the vehicle detection sensor 170 after the second time has elapsed, the controller 190 controls the second alarm unit 160 to generate an alarm depending on the presence or absence of a pedestrian.
이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다. As the specific parts of the present invention have been described in detail above, it is clear to those skilled in the art that these specific techniques are merely preferred embodiments and do not limit the scope of the present invention. something to do.
따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.Accordingly, the substantial scope of the present invention will be defined by the appended claims and their equivalents.
100 : 주차장
110 : 진입로
120 : 진출로
130 : 제1카메라
140 : 제2카메라
150 : 제1경보부
160 : 제2경보부
170 : 차량감지센서
180 : 보행자 인식부
190 : 컨트롤러100: parking lot
110: Entrance road
120: exit road
130: first camera
140: second camera
150: 1st Warning Department
160: 2nd warning department
170: Vehicle detection sensor
180: Pedestrian recognition unit
190: Controller
Claims (3)
주차장의 진출로에 설치되어 진출로 부근을 보행하는 보행자를 촬영하는 제2카메라;
상기 주차장 진입로 부근에 설치되어 운전자에게 시각적 경보를 발생하는 제1경보부;
상기 주차장 진출로 부근에 설치되어 운전자와 보행자에게 시각적 및 청각적 경보를 발생하는 제2경보부;
상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 촬영되어진 영상을 인식하여 보행자 유무에 따른 경보신호를 출력하는 보행자 인식부;
상기 보행자 인식부의 경보신호에 의해 상기 제1경보부와 제2경보부를 제어하는 컨트롤러;로 구성되고,
상기 보행자 인식부는 상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 촬영되어진 영상으로부터 임의의 인지영역을 설정하고, 상기 인지영역에 보행자가 들어오면 경보신호를 출력하며, 보행자가 인지영역을 벗어나면 경보신호의 출력을 중지하도록 구성됨과 아울러,
상기 진출로 전에는 차량을 감지하기 위한 루프센서 형태의 차량감지센서가 바닥에 설치되고, 상기 컨트롤러는 상기 차량감지센서에 의해 차량이 감지된 후 그 차량이 차량감지센서를 완전히 벗어나면서 상기 보행자 인식부로부터 보행자가 인식되면 제1시간동안 상기 제2경보부를 통해 경보가 발생하도록 제어하며, 상기 차량감지센서로부터 차량이 감지된 후 제2시간동안 차량이 감지되면, 상기 제2경보부의 경보가 발생하지 않도록 제어함과 아울러 상기 제2시간이 경과 후 차량이 차량감지센서를 벗어나게 되면 보행자의 인식여부에 따라 상기 제2경보부를 통해 경보가 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차장 진출입로의 보행자 안전 시스템.A first camera installed on the entrance road of the parking lot to photograph pedestrians walking near the entrance road;
A second camera installed on the exit road of the parking lot to photograph pedestrians walking near the exit road;
A first alarm unit installed near the parking lot entrance to generate a visual warning to the driver;
A second alarm unit installed near the parking lot exit road to generate visual and auditory warnings to drivers and pedestrians;
a pedestrian recognition unit that recognizes images captured from the first camera and the second camera and outputs an alarm signal according to the presence or absence of a pedestrian;
It consists of a controller that controls the first alarm unit and the second alarm unit by the alarm signal of the pedestrian recognition unit,
The pedestrian recognition unit sets a random recognition area from the images captured by the first camera and the second camera, outputs an alarm signal when a pedestrian enters the recognition area, and outputs an alarm signal when the pedestrian leaves the recognition area. In addition to being configured to stop,
Before the exit road, a vehicle detection sensor in the form of a loop sensor is installed on the floor to detect a vehicle, and the controller detects a vehicle by the vehicle detection sensor and then detects the vehicle by completely leaving the vehicle detection sensor. When a pedestrian is recognized, an alarm is controlled to be generated through the second alarm unit for a first time, and if a vehicle is detected for a second time after a vehicle is detected by the vehicle detection sensor, an alarm from the second alarm unit is not generated. A pedestrian safety system for a parking lot entrance/exit road, characterized in that it is controlled so that an alarm is generated through the second alarm unit depending on whether the pedestrian is recognized when the vehicle leaves the vehicle detection sensor after the second time has elapsed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230041708A KR102616825B1 (en) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | Pedestrian safety system on the entrance and exit of the parking lot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230041708A KR102616825B1 (en) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | Pedestrian safety system on the entrance and exit of the parking lot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102616825B1 true KR102616825B1 (en) | 2023-12-27 |
Family
ID=89377469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230041708A KR102616825B1 (en) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | Pedestrian safety system on the entrance and exit of the parking lot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102616825B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102042846B1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-11-08 | 주식회사 서진에스엔티 | System for alerting traffic walk danger |
| KR102258960B1 (en) * | 2021-02-24 | 2021-06-01 | 주식회사 파란헤움 | Vehicle entry and exit management system apparatus to ensure safety of pedestrian and operating method thereof |
-
2023
- 2023-03-30 KR KR1020230041708A patent/KR102616825B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102042846B1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-11-08 | 주식회사 서진에스엔티 | System for alerting traffic walk danger |
| KR102258960B1 (en) * | 2021-02-24 | 2021-06-01 | 주식회사 파란헤움 | Vehicle entry and exit management system apparatus to ensure safety of pedestrian and operating method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102027296B1 (en) | Walking safety system | |
| KR100956125B1 (en) | Integration security system of school zone and operating method thereof | |
| KR100712439B1 (en) | Collision avoidance system and method | |
| US11355014B1 (en) | System for warning about intersection danger based on situation prediction | |
| CA2681386C (en) | Warning apparatus and method | |
| KR102020340B1 (en) | A intersection and walking safety monitoring system using lidar | |
| EP1775692A2 (en) | Safety procedure and device for vehicle junctions | |
| KR102210645B1 (en) | Pedestrian Safety Support System | |
| KR101241623B1 (en) | Crime prevention insert tpye traffic safety system on crosswalk | |
| KR101904929B1 (en) | Intelligent smart pedestrian safety walking system | |
| KR102211552B1 (en) | Method And Apparatus for Preventing Reverse Driving | |
| KR100960991B1 (en) | Traffic control system using robot in school zone and method thereof | |
| KR102296105B1 (en) | A Crosswalk Pedestrian Safety Support System Based on Smart Sensor | |
| KR102183157B1 (en) | Apparatus of displaying crosswork pedestrian information | |
| KR20190090221A (en) | Intelligence safety device | |
| JP2005234774A (en) | Traffic signal ignoring vehicle warning device and traffic signal ignoring vehicle warning/recording device | |
| KR101466463B1 (en) | One body system for warning illegal walker and vehicle | |
| KR20100000306A (en) | System for managing schoolzone traffic synthetically | |
| KR102452046B1 (en) | Method and system for detecting video for school zone and noticing danger signals | |
| KR20210001548A (en) | Crosswalk pedestrian signal assist system with image-based pedestrian recognition algorithm | |
| KR102426517B1 (en) | Walking signal control device through image-based object recognition and surrounding environment detection | |
| KR102616825B1 (en) | Pedestrian safety system on the entrance and exit of the parking lot | |
| KR20210135009A (en) | pedestrian traffic safety system in child protection area | |
| JP2016162150A (en) | Forcible halt system of vehicle | |
| CN107895508A (en) | Camera with warning device for unlawful pedestrian |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GRNT | Written decision to grant |