KR102616464B1 - 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템과 이를 이용한 방법 - Google Patents
무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템과 이를 이용한 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102616464B1 KR102616464B1 KR1020190112888A KR20190112888A KR102616464B1 KR 102616464 B1 KR102616464 B1 KR 102616464B1 KR 1020190112888 A KR1020190112888 A KR 1020190112888A KR 20190112888 A KR20190112888 A KR 20190112888A KR 102616464 B1 KR102616464 B1 KR 102616464B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- safety
- defect
- unit
- grade
- data
- Prior art date
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012916 structural analysis Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 66
- 239000000243 solution Substances 0.000 claims description 35
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 31
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 29
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 10
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 10
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 8
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 7
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/11—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths for generating image signals from visible and infrared light wavelengths
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
- B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
- B64U2201/104—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS] using satellite radio beacon positioning systems, e.g. GPS
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Geometry (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템과 이를 이용한 방법은 무인비행체를 이용하여 인력이 접근하기 어려운 건축물의 긴급결합을 탐지하는 것이 가능하며, 무인비행체에 장착된 열화상 카메라를 이용하여 건축물에 발생한 균열부의 폭, 길이 또는 깊이 정보를 즉각적으로 파악하는 것이 가능하고 구조해석을 통해 안전등급을 지정하며, 유지관리 방법을 제시할 수 있는 장점이 있다.
Description
본 발명은 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템과 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인비행체를 이용하여 건축물의 결함여부를 탐지하고, 열화상 카메라를 이용하여 건축물에 발생한 균열부의 폭, 길이 또는 깊이의 정보를 즉각적으로 파악하며, 이를 기초로 구조해석을 통해 안전등급을 지정하고, 유지관리의 시스템 및 방법을 제시하는 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템과 이를 이용한 방법에 관한 것이다.
콘크리트로 이루어진 구조물의 균열 및 안전성을 검사하기 위한 방법으로는 육안 검사와 비파괴 검사로 구분된다.
육안검사의 경우에는 버니어캘리퍼스, 열화상 측정장비 등의 휴대용 측정기를 이용하여 구조물 외부의 균열을 측정하는 방식이며, 비파괴 검사는 초음파, 방사선, 자분 탐상, 침투탐상법, 반발경도법 등을 사용하여 구조물 내부의 균열을 측정하는 방식이다.
이 중에서 열화상 검사방법은 크게 두 가지 종류로 구분되는데, 하나는 수동적 검사방법으로 모든 물체가 방사하고 있는 고유의 적외선 에너지를 검출하는 방법이고, 또 다른 하나는 능동적 검사방법으로 대상체에 외부의 에너지를 입사하여 대상체의 내부 조건에 따라 달라지는 방사에너지의 검출을 이용하는 방법으로 나뉘게 된다.
특히 수동적 검사방법 중 열화상 측정장비를 통해 구조물의 외부균열을 측정하는 방법이 있는데, 사물의 표면으로부터 방출되는 복사열을 감지 및 측정하고 이를 통해 사물의 표면 온도를 수치화할 수 있다. 이때 구조물의 균열부는 균열을 통해 내부에서 외부로 열이 방출되며, 방출되는 열이 주변온도보다 상대적으로 높게 측정되는 원리를 통해 구조물의 균열 열부를 판단하는 측정방법이다.
이와 같은 열화상 측정장비는 사물에서 방출되는 복사열을 측정하기 때문에 열화상 장비와 측정대상 사이의 일정 공간이 필요하다. 건물이나 다리와 같은 구조물을 대상으로 열화상 측정장비를 통한 열 스캐닝을 실시할 경우 구조물의 외관을 촬영할 수 있는 충분한 공간이 없어 열화상 장비를 통한 균열검사가 어렵다는 문제점이 존재하고 있다.
특히 고층 구조물의 경우 구조물과 구조물 사이에 공간이 존재하더라도 지상으로부터 열 스캐닝을 할 경우, 측정각도에 따른 오차가 발생할 뿐만 아니라, 정확한 균열위치를 측정하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 무인비행체를 통해 구조물의 외관을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 긴급결합을 탐지하며, 균열부의 폭, 길이 또는 깊이 정보를 즉각적으로 파악하여 구조해석에 따른 안전등급을 지정하고, 유지보수관리 방법을 제시하는 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템과 이를 이용한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 해결하기 위하여 본 발명은 무인비행체(100)에 장착된 측정장치(200)를 이용하여 촬영되는 구조물(S)의 이미지를 통해 안전점검 및 유지관리가 가능한 시스템에 있어서, 측정장치(200)가 장착되어 분석대상인 구조물(S) 입면을 비행하는 무인비행체(100)의 위치정보를 기초로 촬영영역을 결정하는 촬영영역 결정부(300)와, 측정장치(200)의 열화상 카메라(210) 및 가시광 카메라(220)에 의해 촬영되는 영상 데이터에 기초하여 촬영영역에 대한 결함 여부 및 정도를 탐지하여 결함 데이터로 산출하는 결함 산출부(400)와, 결함 산출부(400)에 의해 산출된 결함 데이터를 기초로 하여 구조물(S)의 변위량 정보를 구조해석 모델에 반영하여 해석 데이터를 산출하는 구조해석부(500)와, 구조해석부(500)에 의해 산출된 해석 데이터에 근거하여 기 저장된 안전등급 수치에 따라 분석대상인 구조물(S)의 안전등급을 지정하는 안전등급 지정부(600)와, 안전등급 지정부(600)에 의해 안전등급이 지정된 구조물(S)은 안전등급에 따라 구조물(S)에 요구되는 정밀안전진단 또는 보수보강 방안을 구축하는 유지관리부(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 촬영영역 결정부(300)는 무인비행체(100)의 위치정보를 GPS 데이터로 변환하여 무인비행체(100)의 자동항법 프로그램(110)에 입력하고, 입력된 GPS 데이터를 기초로 하여 측정장치(200)가 구조물(S)을 촬영하되, 상기 위치정보를 기초로 구조물(S)과 측정장치(200) 간의 촬영각도 및 측정거리를 레이저 거리측정 센서(120)로 계측하여 촬영면의 3차원 좌표를 획득하고 촬영영역을 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 결함 산출부(400)는 열화상 카메라(210)에 의해 촬영된 열화상 이미지에 기초하여 구조물(S)의 균열부(Crack, C)에 대한 균열 폭, 길이 및 깊이와, 용접부(Welding, W)의 접합누락 및 크랙을 구조물(S)의 결함 정보로 설정하는 균열 탐지부(410)와, 가시광 카메라(220)에 의해 촬영된 가시광 이미지에 기초하여 구조물(S)의 처짐 및 기울기를 계측하여 변위량 정보로 설정하는 변위량 계측부(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 무인비행체(100)의 측정장치(200)에 의해 촬영된 구조물(S)의 영상 데이터가 결함 산출부(400)에 의해 그리드(grid)화 되어 기 저장된 구조물(S)의 BIM 데이터(12)와 비교되어 발생되는 비교값을 기초로 결함 데이터가 산출되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 구조해석부(500)는 결함 산출부(400)의 결함 정보 및 변위량 정보를 포함하는 결함 데이터를 반영하여 평가하는 구조해석 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 안전등급 지정부(600)는 구조해석부(500)의 해석 데이터를 수치화하고, 기 저장된 구조물 안전등급의 수치와 대비하여 구조적 영향 평가를 실시하며, 서로 동일한 수치로 판단되는 안전등급을 구조물(S)의 안전등급으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 유지관리부(700)는 안전등급 지정부(600)에 의해 지정된 안전등급이 사용관심 등급, 사용제한 등급 및 사용금지 등급일 경우, 기 저장된 안전진단 매뉴얼 및 대응 매뉴얼이 구조물(S)의 안전이력 데이터(11) 및 BIM 데이터(12)에 전달됨과 동시에 관리자의 전산장비로 전달되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 측정장치(200)가 장착된 무인비행체(100)로부터 촬영되는 구조물(S)의 이미지를 이용하여 안전 점검 및 유지관리하는 방법에 있어서, 열화상 카메라(210)로부터 촬영된 열화상 이미지에 기초하여 구조물(S)에 발생한 균열부(C)의 균열 폭, 길이 및 깊이와, 용접부(W)의 접합누락 및 크랙으로 구성되는 결함 정보를 탐지하는 결함 탐지단계(S10)와, 가시광 카메라(220)로부터 촬영된 가시광 이미지에 기초하여 구조물(S)의 처짐 및 기울기를 구조물(S)의 변위량 정보로 계측하는 변위량 계측단계(S20)와, 결함 탐지단계(S10)의 결함 정보와 변위량 계측단계(S20)의 변위량 정보에 기초하여 결함 산출부(400)에 의해 결함 데이터로 산출되는 산출단계(S30)와, 산출단계(S30)에서 산출된 결함 데이터가 반영된 구조해석 모델이 구조해석부(500)에 의해 초기설계모델과 비교하여 해석 데이터로 산출되는 구조해석 단계(S40)와, 산출단계(S30)의 결함 데이터와 구조해석 단계(S40)의 해석 데이터가 안전등급 지정부(600)에 의해 조합되어 구조물(S)의 안전등급이 지정되는 안전등급 지정단계(S50)와, 안전등급 지정단계(S50)에 의해 지정된 안전등급에 기초하여 유지관리부(700)가 구조물(S)에 요구되는 정밀안전진단 또는 보수보강 방안을 구축하는 유지관리 단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 안전등급 지정단계(S50)는 구조물(S)의 안전등급을 사용가능 등급, 사용관심 등급, 사용제한 등급 및 사용금지 등급으로 구분하여 지정하는 것을 특징으로 한다.
한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
또한 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소로 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템과 이를 이용한 방법은 무인비행체를 이용하여 인력이 접근하기 어려운 건축물의 긴급결합을 탐지하는 것이 가능하며, 무인비행체에 장착된 열화상 카메라를 이용하여 건축물에 발생한 균열부의 폭, 길이 또는 깊이 정보를 즉각적으로 파악하는 것이 가능하고 구조해석을 통해 안전등급을 지정하며, 유지관리 방법을 제시할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 방법을 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 결함 탐지단계의 개념도
도 4는 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 변위량 계측단계의 개념도
도 5는 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 산출단계 및 구조해석 단계의 개념도
도 6은 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 안전등급 지정단계 및 유지관리 단계의 개념도
도 2는 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 방법을 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 결함 탐지단계의 개념도
도 4는 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 변위량 계측단계의 개념도
도 5는 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 산출단계 및 구조해석 단계의 개념도
도 6은 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 안전등급 지정단계 및 유지관리 단계의 개념도
이하, 본 발명이 속하는 선호적인 실시예를 참고로 하여 더욱 상세하게 설명한다.
먼저 도 1은 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 도시한 도면으로, 무인비행체(100)에 장착된 측정장치(200)를 이용하여 구조물(S)에 대한 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 기초로 구조물에 대한 안전점검 및 유지관리가 가능한 것을 기본적 구성으로 한다.
이를 상세히 설명하면, 측정장치(200)는 열화상 카메라(210)와 가시광 카메라(220)로 구성된다. 상기 열화상 카메라(210)는 구조물(S)의 균열부(Crack, C) 또는 용접부(Welding, W)를 열패턴을 가지는 열화상 이미지로 촬영하게 되고, 가시광 카메라(220)는 이미지 프로세싱을 통해 구조물(S)에 대한 처짐 및 기울기에 대한 변위량 정보를 가지는 가시광 이미지를 촬영하게 된다.
이때 상기 열화상 이미지의 열패턴은 고온일수록 적색으로 표현되고, 저온일수록 청색으로 표현되는 것이 선호되지만, 동일한 목적과 기능을 달성할 수 있는 범위 내에서 다른 색상으로 표현될 수 있다.
상기 측정장치(200)에 의해 촬영된 열화상 이미지와 가시광 이미지는 안전점검 및 유지관리 시스템을 통해 구조물(S)에 대한 안전등급과 함께 이에 대응되는 유지관리 방안이 구축된다.
한편, 상기 측정장치(200)는 구조물(S)이 설치된 지면의 기울기 상태를 측정하기 위한 복수개의 수평 측정장치(230)가 추가로 구성될 수 있다. 즉 상기 가시광 카메라(220)는 구조물(S)의 처짐 및 기울기에 대한 변위량 정보를 가시광 이미지로 촬영함과 동시에 수평 측정장치(230)와 함께 연동되어 지면의 기울기 생태를 측정함으로써 구조물(S)의 변위량 측정에 따른 오차율을 최소화할 수 있다.
다음으로 구조물의 안전점검 및 유지관리 시스템은 촬영영역 결정부(300), 결함 산출부(400), 구조해석부(500), 안전등급 지정부(600) 및 유지관리부(700)로 구성된다.
상기 촬영영역 결정부(300)는 측정장치(200)가 장착되어 분석대상인 구조물(S) 입면을 비행하는 무인비행체(100)의 위치정보를 기초로 촬영영역을 결정하게 된다.
여기서 상기 촬영영역 결정부(300)는 무인비행체(100)의 위치정보를 GPS 데이터로 변환하여 무인비행체(100)의 자동항법 프로그램(110)에 입력하게 된다.
상기 무인비행체(100)는 입력된 GPS 데이터를 기초로 하여 비행하며, 이와 동시에 무인비행체(100)에 장착된 측정장치(200)가 구조물(S)을 촬영하게 되는데, 상기 위치정보를 기초로 구조물(S)과 측정장치(200) 간의 촬영각도 및 측정거리를 계측하여 촬영면의 3차원 좌표(x, y, z)를 획득하고 촬영영역을 결정하게 된다. 이때 촬영강도 및 측정거리는 무인비행체(100)에 장착된 거리측정 센서(120)에 의해 계측되어진다.
다음으로 결함 산출부(400)는 열화상 카메라(210)와 가시광 카메라(220)에 의해 각각 촬영된 열화상 이미지와 가시광 이미지를 포함하는 영상 데이터에 기초하여 촬영영역에 대한 결함의 여부 및 정도를 탐지하여 결함 데이터로 산출하게 된다.
상기 결합 산출부(400)는 열화상 카메라(210)로부터 촬영된 열화상 이미지를 분석하는 균열 탐지부(410)와, 가시광 카메라(220)로부터 촬영된 가시광 이미지를 분석하는 변위량 계측부(420)로 구성된다.
상기 균열 탐지부(410)는 열화상 카메라(210)에 의해 촬영된 열화상 이미지에 기초하여 구조물(S)에 발생한 균열부(Crack, C)에 대한 균열 폭, 길이 및 깊이와, 구조물(S)의 철근 또는 철골구조에 따른 용접부(Welding, W)를 대상으로 한 접합누락 및 크랙을 구조물의 결합정보로 설정하게 된다.
상기 변위량 계측부(420)는 가시광 카메라(220)에 의해 촬영된 가시광 이미지에 기초하여 지면과 구조물(S)간의 처짐 및 기울기를 계측하고 이를 변위량 정보로 설정하게 된다.
일 예로 구조물(S)의 기울어짐은 층간의 높이(
)와 해당 층의 수평변위량(
)을 조건으로 하여 아래의 수식에 따라 변위량을 계산하게 된다.
즉 상기의 [수학식 1]에 따라 계산된 변위량은 수치가 작을수록 구조물(S)의 기울기 변화가 큰 것으로 판단하게 된다.
한편, 무인비행체(100)에 장착된 측정장치(200)에 의해 촬영된 구조물(S)의 영상 데이터는 결함 산출부(400)에 의해 구조물(S) 입면을 그리드(grid)화 하며, 상기 결함 산출부(400)에 기 저장된 구조물(S)의 BIM 데이터(12)와 상기 그리드 데이터가 비교되어 발생되는 비교값을 결함 데이터로 산출하게 된다.
상기 결함 산출부(400)에 의해 산출된 결함 데이터는 구조해석부(500)에 의해 구조물(S)의 변위량 정보를 구조해석 모델에 반영하여 해석 데이터로 산출하게 된다. 이때 상기 구조해석부(500)는 결함 데이터를 반영하여 평가하는 구조해석 프로그램을 통해 구조해석하게 된다.
구조해석부(500)에 산출된 해석 데이터는 안전등급 지정부(600)에 의해 구조물(S)의 안전등급을 지정하게 된다. 상기 안전등급은 구조해석부(500)에 기 저장된 안전등급 수치에 따라 지정되는데, 상기 해석 데이터를 수치화하고 기 저장된 구조물 안전등급 수치와 대비하여 구조적 영향 평가를 실시하며, 서로 동일한 수치로 판단되는 안전등급을 구조물(S)의 안전등급으로 설정하게 된다.
상기와 같이 안전등급 지정부(600)에 의해 안전등급이 지정된 구조물(S)은 유지관리부(700)에 의해 안전등급에 따라 구조물(S)에 요구되는 정밀안전진단이나 보수보강 방안을 구축하게 된다.
이때 상기 유지관리부(700)는 지정된 안전등급은 사용가능 등급, 사용관심 등급, 사용제한 등급 및 사용금지 등급으로 구분된다. 이 중 사용관심 등급, 사용제한 등급 및 사용금지 등급일 경우에는 기 저장된 안전진단 매뉴얼 및 대응 매뉴얼이 구조물(S)에 대한 안전이력 데이터(11) 및 BIM 데이터(12)로 전달됨과 동시에 관리자가 보유한 전산장비로 전달되어 신속한 안전조치가 이루어지도록 유도하게 된다.
본 발명에서는 안전진단 매뉴얼 및 대응 매뉴얼이 유무선 네트워크를 활용하여 안전이력 데이터(11), BIM 데이터(12) 및 관리자의 전산장비로 전달되는 것이 선호되지만, 동일한 목적과 기능을 달성할 수 있는 범위 내에서 다양한 통신매체를 통해 전달되어질 수 있다.
한편, 상기 무인비행체(100)는 결함 산출부(400)에 의해 산출된 결함 데이터에 기초하여 구조물(S)의 균열부(C)와 용접부(W)의 결함여부를 육안으로 확인할 수 있도록 하기 위한 용액분사부(130)를 더 포함한다.
상기 용액분사부(130)는 측정장치(200)로부터 촬영되는 영상 데이터에 기초하여 균열부(C)와 용접부(W)의 위치를 확인하는 것이 가능하며, 상 측정장치(200)에 의해 확인된 균열부(C)와 용접부(W)로 용액을 분사하는 용액분사장치(131)로 구성되며, 상기 용액분사장치(131)는 분사되는 용액을 각각 저장하기 위한 표시용액(1311)과 보수용액(1312)으로 구분된다.
또한 상기 측정장치(200)로부터 확인되는 균열부(C)와 용접부(W)의 위치정보에 기초로 하여 용액분사장치(131)의 작동상태를 제어하는 제어부(132)가 추가로 구성된다.
상기 무인비행체(100)는 안전등급 지정부(600)에 의해 지정된 구조물(S)의 안전등급에 따라 균열부(C)와 용접부(W)의 위치로 표시용액(1311) 또는 보수용액(1312)을 분사하게 된다.
즉, 상기 균열부(C)와 용접부(W)의 안전등급이 사용관심 등급일 경우에는 표시용액(1311)을 분사하여 해당 부분을 표시하게 되며, 사용제한 등급 및 사용금지 등급일 경우에는 균열부(C)와 용접부(W)의 상태에 따라 표시용액(1311) 또는 해당 부분을 임시로 보수하기 위한 보수용액(1312)이 분사된다.
표시용액(1311)은 안전등급에 따라 육안으로 확인할 수 있도록 복수개의 색상 또는 발광물질이 각각 저장되며, 보수용액(1312)은 액상상태의 우레탄 용액이 저장되며 제어부(132)가 용액분사장치(131)를 제어하여 구조물(S)의 안전등급에 따라 분사하는 것이 가능하다.
한편 상기 표시용액(1311)은 구조물(S)의 안전등급에 따라 서로 다른 색상이 분사되어지는데, 측정장치(200)의 가시광 카메라(220)가 표시용액(1311)으로부터 분사되는 색상을 인식하는 것이 가능하다.
예를 들어 구조물(S)의 안전등급이 사용제한 등급 및 사용금지 등급일 경우에는 용액분사장치(131)는 붉은색 계열의 표시용액(1311)을 분사하게 되며, 가시광 카메라(220)가 분사된 표시용액(1311)의 분사면적을 파악하여 이를 안전이력 데이터(11) 및 BIM 데이터(12)로 전달하게 된다.
즉, 용액분사장치(131)로부터 분사된 표시용액(1311)은 사용제한 등급 및 사용금지 등급일 경우 균열부(C)와 용접부(W)에 붉은색 계열의 표시용액(1311)을 분사하게 되며, 가시광 카메라(220)가 표시용액(1311)의 분사면적을 파악하여 안전등급 비정부(600)에 기 저장된 위험등급 면적과 대비하여 분사면적이 이를 초과할 경우 안전이력 데이터(11) 및 BIM 데이터(12)와 함께 관리자의 전산장비로 긴급알림을 전송하게 된다.
다음으로 도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 방법을 도시한 도면이다.
이를 상세히 설명하면 측정장치(200)가 장착된 무인비행체(100)로 부처 촬영되는 구조물(S)의 이미지를 이용하여 안전점검 및 유지관리하기 위한 방법에 있어, 열화상 카메라(210)로부터 촬영된 열화상 이미지에 기초하여 구조물(S)에 발생한 균열부(C)의 균열 폭, 길이 및 깊이와, 용접부(W)의 접합누락 및 크랙으로 구성되는 결함 정보를 탐지하는 결함 탐지단계(S10)와, 가시광 카메라(220)로부터 촬영된 가시광 이미지에 기초하여 구조물(S)의 처짐 및 기울기를 구조물(S)의 변위량 정보로 계측하는 변위량 계측단계(S20)와, 결함 탐지단계(S10)의 결함 정보와 변위량 계측단계(S20)의 변위량 정보에 기초하여 결함 산출부(400)에 의해 결함 데이터로 산출되는 산출단계(S30)와, 산출단계(S30)에서 산출된 결함 데이터가 반영된 구조해석 모델이 구조해석부(500)에 의해 초기설계모델과 비교하여 해석 데이터로 산출되는 구조해석 단계(S40)와, 산출단계(S30)의 결함 데이터와 구조해석 단계(S40)의 해석 데이터가 안전등급 지정부(600)에 의해 조합되어 구조물(S)의 안전등급이 지정되는 안전등급 지정단계(S50)와, 안전등급 지정단계(S50)에 의해 지정된 안전등급에 기초하여 유지관리부(700)가 구조물(S)에 요구되는 정밀안전진단 또는 보수보강 방안을 구축하는 유지관리 단계(S60)로 구성된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이행할 수 있을 것이다.
10 : 구조물 100 : 무인비행체
200 : 측정장치 300 : 촬영영역 결정부
400 : 결함 산출부 500 : 구조해석부
600 : 안전등급 지정부 700 : 유지관리부
200 : 측정장치 300 : 촬영영역 결정부
400 : 결함 산출부 500 : 구조해석부
600 : 안전등급 지정부 700 : 유지관리부
Claims (9)
- 측정장치(200)가 장착된 무인비행체(100)로부터 촬영되는 구조물(10)의 이미지를 이용하여 안전점검 및 유지관리가 가능한 시스템에 있어서,
싱기 측정장치(200)가 장착되어 분석대상인 구조물(10) 입면을 비행하는 무인비행체(100)의 위치정보를 기초로 촬영영역을 결정하는 촬영영역 결정부(300)와,
상기 촬영영역 결정부(300)는 무인비행체(100)의 위치정보를 GPS 데이터로 변환하여 무인비행체(100)의 자동항법 프로그램(110)에 입력하고, 입력된 GPS 데이터를 기초로 하여 측정장치(200)가 구조물(10)을 촬영하되, 상기 위치정보를 기초로 구조물(10)과 측정장치(200) 간의 촬영각도 및 측정거리를 레이저 거리측정 센서(120)로 계측하여 촬영면의 3차원 좌표를 획득하고 촬영영역을 결정하고,
상기 측정장치(200)의 열화상 카메라(210) 및 가시광 카메라(220)에 의해 촬영되는 영상 데이터에 기초하여 촬영영역에 대한 결함 여부 및 정도를 탐지하여 결함 데이터로 산출하는 결함 산출부(400)와,
상기 결함 산출부(400)는 열화상 카메라(210)에 의해 촬영된 열화상 이미지에 기초하여 구조물(10)의 균열부(Crack, C)에 대한 균열 폭, 길이 및 깊이와, 용접부(Welding, W)의 접합누락 및 크랙을 구조물(10)의 결함 정보로 설정하는 균열 탐지부(410)와, 가시광 카메라(220)에 의해 촬영된 가시광 이미지에 기초하여 구조물(10)의 처짐 및 기울기를 계측하여 변위량 정보로 설정하는 변위량 계측부(420)를 포함하고,
상기 무인비행체(100)의 측정장치(200)에 의해 촬영된 구조물(10)의 영상 데이터가 결함 산출부(400)에 의해 그리드(grid)화 되어 기 저장된 구조물(10)의 BIM 데이터(12)와 비교되어 발생되는 비교값을 기초로 결함 데이터가 산출되고,
상기 결함 산출부(400)에 의해 산출된 결함 데이터에 기초하여 구조물(S)의 균열부(C)와 용접부(W)의 결함여부를 육안으로 확인하는 것이 가능한 용액분사부(130)를 포함하고,
상기 결함 산출부(400)에 의해 산출된 결함 데이터를 기초로 하여 구조물(10)의 변위량 정보를 구조해석 모델에 반영하여 해석 데이터를 산출하는 구조해석부(500)와,
상기 구조해석부(500)는 결함 산출부(400)의 결함 정보 및 변위량 정보를 포함하는 결함 데이터를 반영하여 평가하는 구조해석 프로그램을 포함하고,
상기 구조해석부(500)에 의해 산출된 해석 데이터에 근거하여 기 저장된 안전등급 수치에 따라 분석대상인 구조물(10)의 안전등급을 지정하는 안전등급 지정부(600)와,
상기 안전등급 지정부(600)는 구조해석부(500)의 해석 데이터를 수치화하고, 기 저장된 구조물 안전등급의 수치와 대비하여 구조적 영향 평가를 실시하며, 서로 동일한 수치로 판단되는 안전등급을 구조물(10)의 안전등급으로 설정하고,
상기 안전등급 지정부(600)에 의해 안전등급이 지정된 구조물(10)은 안전등급에 따라 구조물(10)에 요구되는 정밀안전진단 또는 보수보강 방안을 구축하는 유지관리부(700)를 포함하고,
상기 유지관리부(700)는 안전등급 지정부(600)에 의해 지정된 안전등급이 사용관심 등급, 사용제한 등급 및 사용금지 등급일 경우, 기 저장된 안전진단 매뉴얼 및 대응 매뉴얼이 구조물(10)의 안전이력 데이터(11) 및 BIM 데이터(12)에 전달됨과 동시에 관리자의 전산장비로 전달되는 것을 특징으로 하는 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 용액분사부(130)는 측정장치(200)로부터 촬영되는 영상 데이터에 기초하여 균열부(C)와 용접부(W)의 위치를 확인하는 것이 가능하고, 상기 측정장치(200)에 의해 확인된 균열부(C)와 용접부(W)로 용액을 분사하는 용액분사장치(131)로 구성되며, 상기 용액분사장치(131)는 분사되는 용액을 각각 저장하기 위한 표시용액(1311)과 보수용액(1312)으로 구분되는 것을 특징으로 하는 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 측정장치(200)로부터 확인되는 균열부(C)와 용접부(W)의 위치정보에 기초로 하여 용액분사장치(131)의 작동상태를 제어하는 제어부(132)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템.
- ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 따른
무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템을 이용한 안전점검 및 유지관리 방법에 있어서,
상기 방법은,
열화상 카메라(210)로부터 촬영된 열화상 이미지에 기초하여 구조물(10)에 발생한 균열부(C)의 균열 폭, 길이 및 깊이와, 용접부(W)의 접합누락 및 크랙으로 구성되는 결함 정보를 탐지하는 결함 탐지단계(S10)와,
가시광 카메라(220)로부터 촬영된 가시광 이미지에 기초하여 구조물(10)의 처짐 및 기울기를 구조물(10)의 변위량 정보로 계측하는 변위량 계측단계(S20)와,
결함 탐지단계(S10)의 결함 정보와 변위량 계측단계(S20)의 변위량 정보에 기초하여 결함 산출부(400)에 의해 결함 데이터로 산출되는 산출단계(S30)와,
산출단계(S30)에서 산출된 결함 데이터가 반영된 구조해석 모델이 구조해석부(500)에 의해 초기설계모델과 비교하여 해석 데이터로 산출되는 구조해석 단계(S40)와,
산출단계(S30)의 결함 데이터와 구조해석 단계(S40)의 해석 데이터가 안전등급 지정부(600)에 의해 조합되어 구조물(10)의 안전등급이 지정되는 안전등급 지정단계(S50)와,
안전등급 지정단계(S50)에 의해 지정된 안전등급에 기초하여 유지관리부(700)가 구조물(10)에 요구되는 정밀안전진단 또는 보수보강 방안을 구축하는 유지관리 단계(S60)를 포함하고,
상기 안전등급 지정단계(S50)는 구조물(10)의 안전등급을 사용가능 등급, 사용관심 등급, 사용제한 등급 및 사용금지 등급으로 구분하여 지정하는 것을 특징으로 하는 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230181969A KR20240004127A (ko) | 2018-09-11 | 2023-12-14 | 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템 기반의 안전관리 방법 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180108414 | 2018-09-11 | ||
| KR20180108414 | 2018-09-11 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230181969A Division KR20240004127A (ko) | 2018-09-11 | 2023-12-14 | 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템 기반의 안전관리 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200030021A KR20200030021A (ko) | 2020-03-19 |
| KR102616464B1 true KR102616464B1 (ko) | 2023-12-21 |
Family
ID=69957238
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190112888A KR102616464B1 (ko) | 2018-09-11 | 2019-09-11 | 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템과 이를 이용한 방법 |
| KR1020230181969A KR20240004127A (ko) | 2018-09-11 | 2023-12-14 | 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템 기반의 안전관리 방법 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230181969A KR20240004127A (ko) | 2018-09-11 | 2023-12-14 | 무인비행체와 측정하는 장치를 이용한 구조체 안전관리 시스템 기반의 안전관리 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (2) | KR102616464B1 (ko) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102237451B1 (ko) * | 2020-10-05 | 2021-04-06 | 성현석 | 절리면 안전성 평가 장치 |
| KR102669058B1 (ko) * | 2021-05-06 | 2024-05-24 | 경상국립대학교산학협력단 | 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 시스템 및 그 방법 |
| KR102638306B1 (ko) * | 2022-01-27 | 2024-02-20 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 설명가능한 인공지능 기반 건축물 외관 상태 평가 방법 및 장치 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101707865B1 (ko) | 2016-11-28 | 2017-02-27 | 한국건설기술연구원 | 시설물 근접 촬영용 무인비행체 시스템 및 이를 이용한 촬영 방법 |
| KR101718310B1 (ko) | 2016-11-17 | 2017-04-05 | 한국건설기술연구원 | 드론을 활용한 진동 기반 구조물 손상 감지 시스템 및 그 방법 |
| KR101718287B1 (ko) * | 2016-07-06 | 2017-04-05 | 양권석 | 드론을 활용한 항공 진단 안전 서비스 방법 |
| KR101764847B1 (ko) * | 2016-03-17 | 2017-08-04 | 윤승휘 | 문화재 구조물 모니터링 방법 |
| KR101800297B1 (ko) | 2017-04-27 | 2017-11-22 | 주식회사 이바다 | 비행체를 이용한 콘크리트 구조물 외곽 균열 탐지 시스템 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4136872B2 (ja) | 2003-09-25 | 2008-08-20 | 日東電工株式会社 | 光学フィルムおよび画像表示装置 |
| KR100553124B1 (ko) | 2003-12-05 | 2006-02-22 | 허광희 | 에너지소산률을 이용한 구조물의 건전도 모니터링 방법 |
| KR100707389B1 (ko) | 2004-09-06 | 2007-04-13 | 한국건설기술연구원 | 음향 분석 기법을 이용하여 콘크리트 구조물의 건전도를평가하기 위한 장치 및 방법 |
| KR20070108318A (ko) * | 2006-02-22 | 2007-11-09 | 박상우 | 지아이에스를 이용한 지역별 안전도 평가 시스템 및 그방법 |
| KR20170034979A (ko) * | 2015-09-21 | 2017-03-30 | 인천대학교 산학협력단 | 건축물 안전점검 및 정밀진단 앱을 탑재한 모바일 피씨 기반의 장치 |
| KR102143841B1 (ko) | 2018-11-26 | 2020-08-12 | 재단법인 한국탄소융합기술원 | 열화상 카메라를 이용한 pan계 탄소섬유 토우의 열전도도 측정방법 |
-
2019
- 2019-09-11 KR KR1020190112888A patent/KR102616464B1/ko active IP Right Grant
-
2023
- 2023-12-14 KR KR1020230181969A patent/KR20240004127A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101764847B1 (ko) * | 2016-03-17 | 2017-08-04 | 윤승휘 | 문화재 구조물 모니터링 방법 |
| KR101718287B1 (ko) * | 2016-07-06 | 2017-04-05 | 양권석 | 드론을 활용한 항공 진단 안전 서비스 방법 |
| KR101718310B1 (ko) | 2016-11-17 | 2017-04-05 | 한국건설기술연구원 | 드론을 활용한 진동 기반 구조물 손상 감지 시스템 및 그 방법 |
| KR101707865B1 (ko) | 2016-11-28 | 2017-02-27 | 한국건설기술연구원 | 시설물 근접 촬영용 무인비행체 시스템 및 이를 이용한 촬영 방법 |
| KR101800297B1 (ko) | 2017-04-27 | 2017-11-22 | 주식회사 이바다 | 비행체를 이용한 콘크리트 구조물 외곽 균열 탐지 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20200030021A (ko) | 2020-03-19 |
| KR20240004127A (ko) | 2024-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102616464B1 (ko) | 무인비행체와 측정장치를 이용한 구조체의 안전점검 및 유지관리 시스템과 이를 이용한 방법 | |
| Valença et al. | Assessment of cracks on concrete bridges using image processing supported by laser scanning survey | |
| KR101718287B1 (ko) | 드론을 활용한 항공 진단 안전 서비스 방법 | |
| Zhong et al. | Assessment of the feasibility of detecting concrete cracks in images acquired by unmanned aerial vehicles | |
| US9645012B2 (en) | Rapid automated infrared thermography for inspecting large composite structures | |
| JP5991489B2 (ja) | 道路変状検出装置、道路変状検出方法及びプログラム | |
| CA2777531C (en) | Correlation of inspection information and computer-aided design data for structural assessment | |
| JP6039050B1 (ja) | 無人機を用いた構造物等の検査方法 | |
| CN105873825A (zh) | 用于对飞行器进行可视化检查的协作式机器人 | |
| Dai et al. | Photogrammetry assisted measurement of interstory drift for rapid post-disaster building damage reconnaissance | |
| JP6412658B2 (ja) | 点検計画立案支援システム、方法およびプログラム | |
| KR20160142482A (ko) | 건설용 무인 비행체 장치 | |
| KR100784296B1 (ko) | 교량 결함 위치 확인 방법 | |
| RU2526793C1 (ru) | Способ определения состояния поверхности покрытия автомобильной дороги по ее геометрическим параметрам | |
| CN110325880A (zh) | 用于搜索和探测伽马辐射源头的方法 | |
| KR20190054698A (ko) | 가시광 카메라와 열화상 카메라를 이용한 구조물의 건전도 평가 시스템 | |
| JP2016181148A (ja) | 仮想監視画像作成システム、情報設定システム並びにシミュレーションシステム | |
| Kim et al. | Automated damage localization and quantification in concrete bridges using point cloud-based surface-fitting strategy | |
| CN206847600U (zh) | 一种基于高性能无人机的隧道结构检测系统 | |
| Pan et al. | Enhancement of external wall decoration material for the building in safety inspection method | |
| JP2017106793A (ja) | 斜面監視システム及び斜面監視方法 | |
| Detchev et al. | Estimation of vertical deflections in concrete beams through digital close range photogrammetry | |
| KR102514450B1 (ko) | 열화상 카메라를 이용한 용접부 결함 검출 방법 | |
| WO2020255548A1 (ja) | オルソ画像作成システム、オルソ画像作成方法、それに使用される対空標識及び道路調査方法 | |
| JP7152201B2 (ja) | 免震装置の検査システムおよび検査方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |