KR102614232B1 - The multipurpose control equipment for domestic animals having improved driving stability - Google Patents
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Abstract
본 발명은 불규칙한 바닥면과 좁은 작업공간을 갖는 축사 등지를 주행하면서, 탑재된 관리 장치부를 통해 분뇨 등의 이물질의 처리나, 왕겨의 평탄 등 다양한 작업을 수행하는 개량된 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기에 관한 것으로,
본 발명에서는 차체와; 상기 차체의 전반부에 배치되며, 바닥면에 접지된 한 쌍의 구동륜이 좌우 양측에 형성된 구동유닛, 및 상기 차체의 후반부 중앙에 배치되어 바닥면에 접지된 조향륜의 좌우 회전을 통한 조향각을 조절하여 차체의 진행방향을 조절하는 조향륜 유닛을 포함하여 구성된 주행 차체부를 포함하여 구성되고,
상기 조향륜 유닛은, 차체의 후반부 중앙에 좌우 회전구조로 배치되어 외력에 의해 좌우 회전하는 조향축 조립체와; 상기 조향축 조립체의 조향단에 고정되어 조향축 조립체로부터 제공되는 좌우 회전력에 의해 좌우 진행방향이 조절되는 한 쌍의 조향륜이 대칭하여 배치된 조향륜 조립체를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is for livestock farming with improved driving stability that performs various tasks such as processing foreign substances such as excrement and leveling rice husk through a mounted management device while driving on livestock farms with irregular floor surfaces and narrow work spaces. Regarding a multi-purpose manager,
In the present invention, a car body; A driving unit is disposed in the front half of the vehicle body and has a pair of drive wheels grounded on the floor on both left and right sides, and a steering wheel is disposed in the center of the rear half of the vehicle body and grounded on the floor to adjust the steering angle through left and right rotation. It is composed of a driving body part including a steering wheel unit that controls the moving direction of the vehicle body,
The steering wheel unit includes a steering shaft assembly disposed in a left-right rotation structure at the center of the rear half of the vehicle body and rotating left and right by an external force; It is characterized by comprising a steering wheel assembly in which a pair of steering wheels are fixed to the steering end of the steering shaft assembly and the left and right driving directions are adjusted by the left and right rotational force provided from the steering shaft assembly, arranged symmetrically.
Description
본 발명은 개량된 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 불규칙한 바닥면과 좁은 작업공간을 갖는 축사 등지를 주행하면서, 탑재된 관리 장치부를 통해 분뇨 등의 이물질의 처리나, 왕겨의 평탄 등 다양한 작업을 수행하는 개량된 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose management device for livestock with improved driving stability, and more specifically, to a management device for handling foreign substances such as excrement through a mounted management device while driving in areas such as livestock farms with irregular floor surfaces and narrow work spaces. It is about a multi-purpose manager for livestock farming with improved driving stability that performs various tasks such as leveling rice husk.
일반적으로 축사는 작업공간이 협소할 뿐 아니라, 상기 주행 및 작업공간의 바닥면은 불균일하고, 또 바닥면에는 분뇨나 왕겨 등이 잔류한다.In general, livestock sheds not only have a small working space, but the floor surface of the running and working space is uneven, and excrement, rice husk, etc. remain on the floor surface.
그런데, 종래 관리기들은 상기 축사의 환경에 적합하지 아니하므로, 협소한 공간 내에서 자유로운 방향 전환이 어렵고, 또 불균일하면서 분뇨나 왕겨 등이 잔류하는 축사 바닥면에 바퀴를 안정되게 접지된 상태로 이동함에 따른 많은 어려움이 야기되었다.However, conventional managers are not suitable for the environment of the livestock house, so it is difficult to change direction freely in a narrow space, and it is difficult to move the wheels in a stable grounded state on the uneven floor of the livestock house where excrement, rice husk, etc. remain. Many difficulties arose as a result.
즉, 종래에는 상기 축사 등 협소한 공간과 바닥면에 분뇨 등이 잔류하는 장소를 이동하면서 관리에 요구되는 다양한 작업을 수행하는 관리기의 개발 및 보급이 어려웠다.That is, in the past, it was difficult to develop and distribute a management device that performs various tasks required for management while moving through narrow spaces such as livestock farms and places where excrement remains on the floor.
따라서, 종래에는 가축들이 사육되는 축사의 작업공간 내에 직접 이동하여 상기 사육공간 내에 분뇨를 처리하는 등의 작업이 수작업에 의존하여 이루어지는 관계로, 많은 인력의 투입과 고된 노동이 수반되는 문제점이 지적되고 있다.Therefore, in the past, work such as moving directly into the work space of the livestock farm where livestock are raised and disposing of excrement within the breeding space was performed relying on manual labor, and the problem of requiring a lot of manpower and hard labor was pointed out. there is.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 각종의 관리 장치부가 탑재되는 주행 차체부의 후미에 개량된 조향륜 유닛을 마련하여, 축사 등 바닥이 불균일하고 또 협소한 작업공간 내에서도 안정적인 조향을 통해 축사 등지에 형성된 이동경로를 따라 안정적인 주행하면서, 탑재된 관리 장치부를 통한 각종 작업의 안정적인 수행이 가능한 개량된 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기를 제공함에 있다.The purpose of the present invention, which was devised to solve the above problems, is to provide an improved steering wheel unit at the rear of the driving body on which various management devices are mounted, to ensure stable steering even in narrow work spaces and uneven floors such as livestock stalls. The aim is to provide a multi-purpose management device for livestock with improved driving stability that allows stable performance of various tasks through the mounted management device while driving stably along the movement path formed in the livestock farm, etc.
상기한 목적은, 본 발명에서 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved in the present invention by the following configuration.
본 발명에 따른 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기는,A multi-purpose manager for livestock with guaranteed driving stability according to the present invention,
차체와; 상기 차체의 전반부에 배치되며, 바닥면에 접지된 한 쌍의 구동륜이 좌우 양측에 형성된 구동유닛, 및 상기 차체의 후반부 중앙에 배치되어 바닥면에 접지된 조향륜의 좌우 회전을 통한 조향각을 조절하여 차체의 진행방향을 조절하는 조향륜 유닛을 포함하여 구성된 주행 차체부를 포함하여 구성되고,car body; A driving unit is disposed in the front half of the vehicle body and has a pair of drive wheels grounded on the floor on both left and right sides, and a steering wheel is disposed in the center of the rear half of the vehicle body and grounded on the floor to adjust the steering angle through left and right rotation. It is composed of a driving body part including a steering wheel unit that controls the moving direction of the vehicle body,
상기 조향륜 유닛은, 차체의 후반부 중앙에 좌우 회전구조로 배치되어 외력에 의해 좌우 회전하는 조향축 조립체와; 상기 조향축 조립체의 조향단에 고정되어 조향축 조립체로부터 제공되는 좌우 회전력에 의해 좌우 진행방향이 조절되는 한 쌍의 조향륜이 대칭하여 배치된 조향륜 조립체를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The steering wheel unit includes a steering shaft assembly disposed in a left-right rotation structure at the center of the rear half of the vehicle body and rotating left and right by an external force; It is characterized by comprising a steering wheel assembly in which a pair of steering wheels are fixed to the steering end of the steering shaft assembly and the left and right driving directions are adjusted by the left and right rotational force provided from the steering shaft assembly, arranged symmetrically.
바람직하게는, 상기 조향륜 조립체는 핸들축 조립체의 조향단에 고정되는 조향 브라켓과; 상기 조향 브라켓에 형성되는 멀티 접지 링크, 및 상기 멀티 접지 링크의 좌우 양측에 형성된 바퀴축에 각각 회동구조로 조립되는 한 쌍의 조향륜을 포함하여 구성된다.Preferably, the steering wheel assembly includes a steering bracket fixed to the steering end of the handle shaft assembly; It includes a multi-ground link formed on the steering bracket, and a pair of steering wheels each rotatably assembled to a wheel axle formed on both left and right sides of the multi-ground link.
보다 바람직하게는, 상기 멀티 접지 링크는 중심을 조향 브라켓에 상하 회동구조로 설치되어 조향 브라켓 상에 상하 이격하여 배치되고, 양단에 링크단이 각각 형성된 한 쌍의 수평 링크암과; 상기 상하 이격하여 배치된 수평 링크암의 링크단 사이에 상단부와 하단부를 각각 링크구조로 연결하고 외측으로 돌출된 바퀴축이 형성된 한 쌍의 수직 링크암을 포함하여 구성된다.More preferably, the multi-ground link is installed in a vertically rotating structure with its center on the steering bracket, and is arranged to be spaced apart from each other on the steering bracket, and includes a pair of horizontal link arms each having link ends formed at both ends; It is configured to include a pair of vertical link arms each having an upper and lower end connected by a link structure between link ends of the horizontal link arms disposed vertically and spaced apart, and a wheel axle protruding outwardly is formed.
그리고, 상기 조향축 조립체는 상부에 핸들이 형성된 핸들축과; 하부에 조향륜 조립체가 조립되는 조향단이 형성된 조향축; 및 상기 핸들축과 조향축 사이를 감속구조로 연결하는 감속부재를 포함하여 구성된다.And, the steering shaft assembly includes a handle shaft having a handle formed on an upper portion; A steering shaft having a steering stage on which the steering wheel assembly is assembled at the lower part; and a deceleration member connecting the handle shaft and the steering shaft through a deceleration structure.
또한, 상기 주행 차체부에는 하나 이상의 전동 스위퍼 부재가 구비된 스위퍼형 관리 장치부, 또는 블레이드 부재가 구비된 블레이드형 관리 장치부 중 적어도 어느 하나 이상이 탑재된다.In addition, at least one of a sweeper-type management device unit provided with one or more electric sweeper members or a blade-type management device unit provided with a blade member is mounted on the traveling vehicle body.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 공간이 협소하며 바닥면이 불균일하고, 또 바닥면에 분뇨나 왕겨 등이 잔류된 작업공간을 따라 이동하면서 탑재된 관리 장치부를 통해 해당 작업의 수행이 가능하도록 한 축산용 다목적 관리기를 제안하고 있다.As described above, in the present invention, the livestock farm allows the work to be performed through a management device mounted while moving along the work space where the space is narrow, the floor is uneven, and excrement, rice husk, etc. remain on the floor. A multi-purpose manager is being proposed.
특히, 본 발명에서는 상기 전륜 구동형 주행 차체부의 후미 중앙에, 개량된 접지 구조를 갖는 조향륜 유닛을 마련하여, 상기 조향륜 유닛을 통한 조향각의 조절을 통해 주행 차체부는 최소의 조향 반경으로 선회하여 주행하는 것이 가능하다.In particular, in the present invention, a steering wheel unit with an improved grounding structure is provided at the rear center of the front-wheel drive type traveling vehicle body, and the traveling vehicle body turns to the minimum steering radius through adjustment of the steering angle through the steering wheel unit. It is possible to drive.
그리고, 상기 조향륜 유닛의 조향륜 조립체는, 한 쌍의 조향륜이 멀티 링크구조에 의해 바닥면의 높낮이에 따라 유기적으로 상하 유동하면서, 불균일하면서 분뇨나 왕겨 등에 의해 미끄러운 바닥면에 안정적인 접지상태를 형성하여서, 차체 후반부의 안정적인 지지와 함께 차체의 안정적인 조향이 가능한 특이성을 갖는다.In addition, the steering wheel assembly of the steering wheel unit has a pair of steering wheels that organically move up and down according to the height of the floor through a multi-link structure, maintaining a stable grounding state on the uneven floor and slippery due to excrement, rice husk, etc. By forming it, it has the unique feature of enabling stable steering of the vehicle body along with stable support of the latter half of the vehicle body.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기의 전체 구성 및, 탑재된 관리 장치부의 작용상태를 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기에 있어, 조향륜 유닛을 통한 주행 차체부의 주행 방향의 전환 상태를 보여주는 것이고,
도 3과 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기에 있어, 조향륜 유닛을 구성하는 조향륜 조립체의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기에 있어, 조향륜 유닛을 구성하는 조향축 조립체의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of the multi-purpose manager for livestock with guaranteed driving stability, which is proposed as a preferred embodiment of the present invention, and the operating state of the mounted management device,
Figure 2 shows the switching state of the driving direction of the driving body part through the steering wheel unit in the multipurpose manager for livestock with guaranteed driving stability, which is proposed as a preferred embodiment of the present invention;
Figures 3 and 5 show the detailed configuration and operating state of the steering wheel assembly constituting the steering wheel unit in the multipurpose manager for livestock with guaranteed driving stability, which is proposed as a preferred embodiment of the present invention,
Figure 6 shows the detailed configuration and operating state of the steering shaft assembly constituting the steering wheel unit in the multipurpose manager for livestock farming with guaranteed driving stability, which is proposed as a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a multi-purpose manager for livestock farming with guaranteed driving stability proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기의 전체 구성 및, 탑재된 관리 장치부의 작용상태를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기에 있어, 조향륜 유닛을 통한 주행 차체부의 주행 방향의 전환 상태를 보여주는 것이고, 도 3과 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기에 있어, 조향륜 유닛을 구성하는 조향륜 조립체의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기에 있어, 조향륜 유닛을 구성하는 조향축 조립체의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of the multi-purpose manager for livestock with guaranteed driving stability, proposed as a preferred embodiment of the present invention, and the operating state of the mounted management device, and Figure 2 shows the operating state of the mounted management device, proposed as a preferred embodiment of the present invention. In a multi-purpose manager for livestock with guaranteed driving stability, it shows the changing state of the driving direction of the driving body through the steering wheel unit, and Figures 3 and 5 show the driving stability proposed in the preferred embodiment of the present invention. In the multi-purpose manager for livestock farming, the detailed configuration and operating state of the steering wheel assembly constituting the steering wheel unit are shown, and Figure 6 shows the multi-purpose manager for livestock farming with guaranteed driving stability proposed as a preferred embodiment of the present invention. This shows the detailed configuration and operating state of the steering shaft assembly constituting the steering wheel unit.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기(1)는, 바닥면이 불균일하고 분뇨 등 각종의 이물질들이 잔류하며, 또 협소한 작업공간을 갖는 축사 등지에서, 독특한 조향구조에 의해 안정되게 진행방향을 전환하여서, 탑재된 각종의 관리 장치부(210, 220)를 통해 요하는 작업을 수행하는 다목적 장치이다.The multi-purpose manager (1) for livestock farming with guaranteed running stability, proposed as a preferred embodiment of the present invention, is unique in places such as livestock farms where the floor surface is uneven, various foreign substances such as excrement remain, and the work space is narrow. It is a multi-purpose device that stably changes the direction of travel by means of a steering structure and performs required tasks through various mounted management device units (210, 220).
상기 축산용 다목적 관리기(1)는 도 1에서 보는 바와 같이 바닥면에 접지된 상태로 이동하는 주행 차체부(100)와, 상기 주행 자체부(100)에 탑재되어 각종 작업을 수행하는 하나 이상의 관리 장치부(210, 220)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the livestock multipurpose manager 1 includes a traveling body part 100 that moves while grounded on the floor, and one or more management devices mounted on the driving itself part 100 to perform various tasks. Includes device units 210 and 220.
본 실시예에서는 상기 주행 차체부(100)를 구성하는 차체(110)의 중반부에, 한 쌍의 전동 스위퍼 부재(211)를 통해 바닥면에 잔류된 이물질을 제거하는 스위퍼형 관리 장치부(210)를 탑재하고, 상기 차체(110)의 전방에는 블레이드 부재(221)를 통해 바닥면에 위치된 분뇨나 퇴비 등을 요하는 지점으로 이동하는 블레이드형 관리 장치부(220)를 탑재하고 있다.In this embodiment, a sweeper-type management device unit 210 that removes foreign substances remaining on the floor through a pair of electric sweeper members 211 is installed in the middle part of the vehicle body 110 constituting the traveling vehicle body 100. is mounted on the front of the vehicle body 110, and a blade-type management device unit 220 is mounted on the front of the vehicle body 110 to move excrement, compost, etc. located on the floor to a required point through a blade member 221.
한편, 이러한 관리 장치부(210, 220)를 탑재하여 주행하는 주행 차체부(100)는, 차체(110)와; 상기 차체(110)의 전반부에 배치되며, 바닥면에 접지된 한 쌍의 구동륜(122)이 좌우 양측에 형성된 구동유닛(120), 및 상기 차체(110)의 후반부 중앙에 배치되어 바닥면에 접지된 조향륜(133)의 좌우 회전을 통한 조향각을 조절하여 차체(110)의 진행방향을 조절하는 조향륜 유닛(130)을 포함한다.Meanwhile, the traveling vehicle body 100 that travels with the management device units 210 and 220 mounted on it includes a vehicle body 110; A drive unit 120 is disposed in the front half of the vehicle body 110 and has a pair of driving wheels 122 grounded to the floor on both left and right sides, and is disposed in the center of the rear half of the vehicle body 110 and grounded to the floor. It includes a steering wheel unit 130 that adjusts the direction of travel of the vehicle body 110 by adjusting the steering angle through left and right rotation of the steering wheel 133.
상기 구동유닛(120)은 배터리에 축전된 기동전류를 인가받아 기동하는 구동모터(121)와, 상기 구동모터(121)의 회전축을 통해 각각 출력되는 회전력을 통해 지면에 구름회전하는 한 쌍의 구동륜(122)을 포함한다.The drive unit 120 includes a drive motor 121 that starts by receiving a starting current stored in a battery, and a pair of drive wheels that rotate on the ground through rotational force each output through the rotation axis of the drive motor 121. Includes (122).
따라서, 상기 주행 차체부(100)는 차체(110)의 전반부에 배치된 구동륜(122)과 구동모터(121)를 포함하는 구동유닛(120)의 구동에 의해 바닥면을 따라 주행하고, 작업자는 도 2와 같이 상기 차체(110)의 후반부에 배치된 조향륜 유닛(130)을 조작하여 차체(110)의 조향각을 전환하여서 차체(110)가 요하는 주행방향으로 주행하도록 한다.Accordingly, the traveling vehicle body 100 travels along the floor by driving the drive unit 120 including the driving wheel 122 and the driving motor 121 disposed in the front half of the vehicle body 110, and the operator As shown in FIG. 2 , the steering wheel unit 130 disposed in the latter part of the vehicle body 110 is operated to change the steering angle of the vehicle body 110 so that the vehicle body 110 travels in a desired driving direction.
상기 구동유닛(120)에 의해 주행하는 차체(110)의 조향각을 전환하여 차체(110)의 진행방향을 전환하는 조향륜 유닛(130)은, 도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이 차체(110)의 후반부 중앙에 좌우 회전구조로 배치되어 외력에 의해 좌우 회전하는 조향축 조립체(130A)와; 조향축 조립체(130A)의 조향단에 고정되어 조향축 조립체(130A)로부터 제공되는 좌우 회전력에 의해 좌우 진행방향이 조절되는 조향륜 조립체(130B)를 포함한다.The steering wheel unit 130, which changes the direction of movement of the car body 110 by changing the steering angle of the car body 110 driven by the drive unit 120, is used to drive the car body 110 as shown in FIGS. 2 to 5. A steering shaft assembly (130A) disposed in a left-right rotation structure at the center of the latter half of the and rotating left and right by an external force; It includes a steering wheel assembly (130B) that is fixed to the steering end of the steering shaft assembly (130A) and whose left and right traveling direction is adjusted by left and right rotational force provided from the steering shaft assembly (130A).
상기 조향륜 유닛(130)을 차체(110)의 후반부 중앙에 배치하면, 상기 구동유닛(120)에 의해 전륜 구동하여 이동하는 차체(110)는 최소의 회전반경으로 조향이 가능하므로, 축사 등 협소한 작업공간 내에서 방향전환이 가능하다.If the steering wheel unit 130 is placed in the center of the rear half of the vehicle body 110, the vehicle body 110, which moves by driving the front wheels by the drive unit 120, can be steered with a minimum turning radius, so it can be used in narrow spaces such as livestock barns. It is possible to change direction within one workspace.
그런데, 상기 조향륜 유닛(130)을 구성하는 한 쌍의 조향륜(133)들이 바닥면에 제대로 접지되지 아니하면 조향륜(133)들과 바닥면 사이에 마찰에 의해 생성되는 조향력이 상실되므로 안정적인 차체(110)의 안정적인 조향이 어렵고, 또 축사 등에는 분뇨 등이 바닥면에 잔류하므로 조향륜(133)들의 안정적인 접지는 조향 안정성에 있어 매우 중요한 요인이다.However, if the pair of steering wheels 133 constituting the steering wheel unit 130 are not properly grounded on the floor, the steering force generated by friction between the steering wheels 133 and the floor is lost, resulting in stable stability. Stable steering of the vehicle body 110 is difficult, and since excrement and the like remain on the floor in livestock stalls, etc., stable grounding of the steering wheels 133 is a very important factor in steering stability.
이를 고려하여 본 실시예에서는, 도 4 내지 도 5에서 보는 바와 같이 상기 조향륜 유닛(130)를 구성하는 조향륜 조립체(130B)를 개량하여 조향축 조립체(130A)의 조향단을 중심으로 좌우 대칭하여 배치된 한 쌍의 조향륜(133)이 바닥면의 굴곡에 따라 상호 연동하여 상하로 유동하면서 불균일한 바닥면에 각각 안정되게 접지상태를 형성하도록 구성함으로써, 상기 차체(110) 후반부의 안정적인 지지와 함께 불균일한 바닥면과 각 조향륜(133)과의 안정적인 접지를 통해 차체(110)의 진행방향의 전환에 따른 안정성과 신뢰성이 확보되도록 한다.Considering this, in this embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the steering wheel assembly 130B constituting the steering wheel unit 130 is improved to be left and right symmetrical about the steering end of the steering shaft assembly 130A. A pair of steering wheels 133 arranged so as to flow up and down in interlocking with each other according to the curvature of the floor surface, forming a stable grounding state on the uneven floor surface, thereby stably supporting the latter half of the vehicle body 110. In addition, stability and reliability according to the change in direction of travel of the vehicle body 110 are ensured through stable contact between the uneven floor surface and each steering wheel 133.
이를 상술하자면, 상기 조향륜 조립체(130B)는 조향축 조립체(130A)의 조향단에 고정되는 조향 브라켓(131)과; 상기 조향 브라켓(131)에 형성되는 멀티 접지 링크(132); 및 상기 멀티 접지 링크(132)의 좌우 양측에 형성된 바퀴축(132e)에 각각 회동구조로 조립되는 한 쌍의 조향륜(133)을 포함한다.To describe this in detail, the steering wheel assembly (130B) includes a steering bracket (131) fixed to the steering end of the steering shaft assembly (130A); Multi-ground link 132 formed on the steering bracket 131; And a pair of steering wheels 133 each assembled in a rotational structure on the wheel axle 132e formed on both left and right sides of the multi-ground link 132.
상기 한 쌍의 조향륜(133)은 멀티 접지 링크(132)를 통해 상호 연통하여 상하 유동이 가능하도록 구성함으로써, 불균일한 바닥면에 각각 안정적으로 접지된 상태에서 차체(110) 후반부의 지지와 함께 조향각의 전환이 가능하도록 한다.The pair of steering wheels 133 are configured to communicate with each other through the multi-ground link 132 to enable up and down movement, so that each is stably grounded on the uneven floor surface and supports the latter half of the vehicle body 110. Enables steering angle switching.
바람직하게는, 상기 멀티 접지 링크(132)는 중심을 조향 브라켓(131)에 힌지축(S)을 통해 상하 회동구조로 설치되어 조향 브라켓(131) 상에 상하 이격하여 배치되고, 양단에 링크단이 각각 형성된 한 쌍의 수평 링크암(132a, 132b)과; 상기 상하 이격하여 배치된 수평 링크암(132a, 132b)의 링크단 사이에 상단부와 하단부를 각각 링크구조로 연결하고 외측으로 돌출된 바퀴축(132e)이 형성된 한 쌍의 수직 링크암(132c, 132d)을 포함하여 구성된 다중 링크로 이루어진다.Preferably, the multi-ground link 132 is installed in a vertically rotating structure with its center centered on the steering bracket 131 through a hinge axis (S) and is arranged to be spaced apart vertically on the steering bracket 131, with link ends at both ends. A pair of horizontal link arms 132a and 132b respectively formed; A pair of vertical link arms (132c, 132d) each having upper and lower ends connected by a link structure between the link ends of the horizontal link arms (132a, 132b) disposed vertically and spaced apart, and a wheel axle (132e) protruding outward is formed. ) consists of multiple links, including:
보다 바람직하게는, 상기 멀티 접지 링크(132)를 구성하는 수평 링크암(132a)는 가압 스프링(132f)에 의해 양측이 좌우 대칭되게 지지되어서, 상하 유동이 탄력적으로 구현되도록 한다.More preferably, the horizontal link arm 132a constituting the multi-ground link 132 is symmetrically supported on both sides by a pressure spring 132f, so that vertical movement is elastically implemented.
따라서, 상기 수직 링크암(132c, 132d)을 통해 한 쌍의 수평 링크암(132a, 132b) 사이에 링크구조로 조립된 한 쌍의 조향륜(133)들은, 접지되는 바닥면의 높낮이에 따라 한 쌍의 수평 링크암(132a, 132b)을 통해 상하 연동되게 유동하여서 각각 바닥면과 안정적인 접지상태를 형성한다.Accordingly, a pair of steering wheels 133 assembled in a link structure between a pair of horizontal link arms 132a and 132b through the vertical link arms 132c and 132d are positioned at a level depending on the height of the ground surface. It flows vertically interlocked through a pair of horizontal link arms (132a, 132b) to form a stable grounding state with the floor, respectively.
그리하여, 상기 주행 차체부(100)는 주행과정에 한 쌍의 조향륜(133)이 바닥면에 제대로 접지되지 못하여 조향성이 나빠지는 현상이 예방되고, 결과적으로 본 발명에서 제안하고 있는 조향륜 조립체(130B)가 포함된 차체(110)는 한 쌍의 조향륜(133)을 바닥면에 안정되게 접지하여 차체(110) 후반부를 바닥면에 안정되게 지지하여 불균일한 바닥면에서도 안정적인 조향기능을 도모하는 특이성을 갖는다.Thus, the driving body part 100 prevents the phenomenon of poor steering performance due to the pair of steering wheels 133 not properly contacting the floor during the driving process, and as a result, the steering wheel assembly proposed in the present invention ( The car body 110 including 130B) stably supports a pair of steering wheels 133 on the floor to stably support the latter half of the car body 110 on the floor to achieve a stable steering function even on an uneven floor. It has specificity.
한편, 본 실시예에 따른 주행 차체부(110)는 그 특성상, 차체(110)의 전반부에 형성된 구동유닛(120)의 구동에 의해 전방으로 주행함에 있어, 상기 차체(110)는 후반부에 배치된 조향륜(133)들의 조향각과 반대방향으로 선회하면서 진행방향이 전환된다.Meanwhile, due to its characteristics, the traveling vehicle body 110 according to the present embodiment travels forward by driving the drive unit 120 formed in the front half of the vehicle body 110, and the vehicle body 110 is disposed in the rear half. The direction of travel is changed by turning in the opposite direction to the steering angle of the steering wheels 133.
즉, 상기 조향륜(133)들이 반시계 방향으로 회전되면 차체(110)는 시계방향으로 선회하고, 또 조향륜(133)이 시계방향으로 전환되면 차체(110)는 반시계방향으로 선회하는 구조적 특성을 갖는다.That is, when the steering wheels 133 are rotated counterclockwise, the car body 110 turns clockwise, and when the steering wheels 133 are turned clockwise, the car body 110 turns counterclockwise. It has characteristics.
그런데, 간혹 작업자가 진행방향과 핸들(134)의 회전방향이 반대인 점을 인지하지 못하여, 요하는 진행방향의 반대방향으로 차체의 진행방향을 오조작하는 현상이 간헐적으로 야기될 소지를 갖는다.However, sometimes the worker does not recognize that the direction of travel and the direction of rotation of the handle 134 are opposite, which may cause intermittent misoperation of the direction of movement of the vehicle body in the direction opposite to the desired direction of movement.
이를 고려하여, 본 실시예에서는 도 2 내지 도 3 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 조향단에 조향륜 조립체(130B)를 고정한 조향축(136)에 핸들(134)을 직결하지 아니하고 상기 조향륜 조립체(130B)가 고정되는 조향축(136)과, 핸들(134)이 고정되는 핸들축(135)으로 이원화되게 분리 구성하는 한편, 이들 사이에 방향 전환형 감속부재(137, 138)를 배치한다.Considering this, in this embodiment, as shown in FIGS. 2 to 3 and 6, the steering wheel assembly 134 is not directly connected to the steering shaft 136 that fixes the steering wheel assembly 130B to the steering end. (130B) is divided into a steering shaft 136 on which the handle 134 is fixed and a handle shaft 135 on which the handle 134 is fixed, and direction-changing deceleration members 137 and 138 are disposed between them.
본 발명의 제 1 실시형태에서는 도 6a와 같이 상기 핸들축(135)과 조향축(136)에 감속기어(137a, 137b)를 치합하여 핸들축(135)과 조향축(136) 사이의 감속 및 방향이 전환되도록 구성한 기어구조로 이루어진 방향 전환형 감속부재(137)를 제안하고 있다.In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6A, reduction gears 137a and 137b are meshed with the handle shaft 135 and the steering shaft 136 to reduce the speed between the handle shaft 135 and the steering shaft 136. A direction-changing speed reduction member 137 consisting of a gear structure configured to change direction is proposed.
그리고, 본 발명의 제 2 실시형태에서는 도 6b와 같이 상기 핸들축(135)과 조향축(136)에 스프라켓(138a, 138b)을 각각 배치하고 상기 스프라켓(138a, 138b) 사이에는 아이들 스프라켓(138c)을 배치하는 한편, 상기 핸들축(135)에 형성된 스프라켓(138a)과 조향축(136)에 형성된 스프라켓(138b), 및 아이들 스프라켓(138c) 사이에 역회전 구조로 체인(138d)을 견착하여서, 핸들축(135)과 조향축(136) 사이의 감속과 방향이 전환되도록 한다.In the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6B, sprockets 138a and 138b are disposed on the handle axis 135 and the steering axis 136, respectively, and an idle sprocket 138c is placed between the sprockets 138a and 138b. ) is arranged, while the chain (138d) is held in a reverse rotation structure between the sprocket (138a) formed on the handle axis (135), the sprocket (138b) formed on the steering axis (136), and the idle sprocket (138c). , so that the deceleration and direction are switched between the handle axis 135 and the steering axis 136.
따라서, 도 2와 도 6에서 보는 바와 같이 상기 핸들축(135)과 조향축(136)은 방향 전환형 감속부재(137, 138)에 의해 상호 반대방향으로 회전되고, 결과적으로 상기 핸들축(135)의 회전방향과 전진하는 차체(110)의 진행방향은 동일하게 형성되므로, 착오에 의해 핸들(134)을 오조작하여 차체(110)를 오방향으로 진행하는 현상이 미연에 예방될 수 있다.Therefore, as shown in FIGS. 2 and 6, the handle shaft 135 and the steering shaft 136 are rotated in opposite directions by the direction-changing deceleration members 137 and 138, and as a result, the handle shaft 135 Since the direction of rotation of the car body 110 and the moving direction of the car body 110 moving forward are the same, the phenomenon of moving the car body 110 in the wrong direction due to erroneous operation of the handle 134 can be prevented in advance.
즉, 핸들(134)을 시계방향으로 회전하면 차체(110)는 시계방향으로 진행방향이 전환되고, 또 핸들(135)을 반시계 방향으로 회전하면 차체(135)는 반시계방향으로 진행방향이 전환된다.That is, when the handle 134 is rotated clockwise, the direction of movement of the vehicle body 110 is changed to clockwise, and when the handle 135 is rotated counterclockwise, the direction of movement of the vehicle body 135 is changed to the counterclockwise direction. converted.
이와 같이 핸들(134)의 회전방향과 전진하는 차체(110)의 진행방향이 동일하도록 구성하여, 작업자가 핸들(134)의 회전방향과 차체(110)의 진행방향을 착각하여 진행을 요하는 방향으로 차체(110)를 주행하지 못하는 오조작에 따른 주행 안전상의 문제점을 해소하고, 또 적은 힘으로도 조향륜(133)들의 조향각의 조절이 가능하다.In this way, the rotation direction of the handle 134 and the moving direction of the moving vehicle body 110 are configured to be the same, so that the operator misunderstands the rotating direction of the handle 134 and the moving direction of the vehicle body 110 and moves in the desired direction. This solves driving safety problems caused by incorrect operation of the vehicle body 110, and also allows the steering angle of the steering wheels 133 to be adjusted with a small amount of force.
1. 축산용 다목적 관리기
100. 주행 차체부
110. 차체 120. 구동유닛
121. 구동모터 122. 구동륜
130. 조향륜 유닛 130A. 조향축 조립체
130B. 조향륜 조립체 131. 조향 브라켓
132. 멀티 접지 링크 132a, 132b. 수평 링크암
132c, 132d. 수직 링크암
132e. 바퀴축 133. 조향륜
134. 핸들 135. 핸들축
136. 조향축 137. 방향 전환형 감속부재
137a. 감속기어 137b. 감속기어
138. 방향 전환형 감속부재
138a. 스프라켓 138b. 스프라켓
138c. 아이들 스프라켓 138d. 체인
210. 스위퍼형 관리 장치부 211. 전동 스위퍼 부재
220. 블레이드형 관리 장치부 221. 블레이드 부재1. Multipurpose management device for livestock
100. Driving body part
110. Body 120. Drive unit
121. Drive motor 122. Drive wheel
130. Steering wheel unit 130A. steering shaft assembly
130B. Steering wheel assembly 131. Steering bracket
132. Multi-ground links 132a, 132b. horizontal link arm
132c, 132d. vertical link arm
132e. Wheel axle 133. Steering wheel
134. Handle 135. Handle axis
136. Steering shaft 137. Direction change reduction member
137a. Reduction gear 137b. reduction gear
138. Direction switching type reduction member
138a. Sprocket 138b. sprocket
138c. Idle sprocket 138d. chain
210. Sweeper type management device unit 211. Electric sweeper member
220. Blade-type management device part 221. Blade member
Claims (6)
상기 조향륜 유닛은, 차체의 후반부 중앙에 좌우 회전구조로 배치되어 외력에 의해 좌우 회전하는 조향축 조립체와; 상기 조향축 조립체의 조향단에 고정되어 조향축 조립체로부터 제공되는 좌우 회전력에 의해 좌우 진행방향이 조절되는 한 쌍의 조향륜이 대칭하여 배치된 조향륜 조립체를 포함하고,
상기 조향륜 조립체는 핸들축 조립체의 조향단에 고정되는 조향 브라켓과;
상기 조향 브라켓에 형성되는 멀티 접지 링크; 및
상기 멀티 접지 링크의 좌우 양측에 형성된 바퀴축에 각각 회동구조로 조립되는 한 쌍의 조향륜을 포함하여,
상기 한 쌍의 조향륜은 멀티 접지 링크를 통해 상호 연통하여 상하 유동이 가능하도록 구성하고,
상기 멀티 접지 링크는 중심을 조향 브라켓에 상하 회동구조로 설치되어 조향 브라켓 상에 상하 이격하여 배치되고, 양단에 링크단이 각각 형성된 한 쌍의 수평 링크암과;
상기 상하 이격하여 배치된 수평 링크암의 링크단 사이에 상단부와 하단부를 각각 링크구조로 연결하고 외측으로 돌출된 바퀴축이 형성된 한 쌍의 수직 링크암을 포함하고,
상기 멀티 접지 링크를 구성하는 수평 링크암은 가압 스프링에 의해 양측이 좌우 대칭되게 지지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기.car body; A driving unit is disposed in the front half of the vehicle body and has a pair of drive wheels grounded on the floor on both left and right sides, and a steering wheel is disposed in the center of the rear half of the vehicle body and grounded on the floor to adjust the steering angle through left and right rotation. A driving body part including a steering wheel unit that controls the direction of movement of the vehicle body,
The steering wheel unit includes a steering shaft assembly disposed in a left-right rotation structure at the center of the rear half of the vehicle body and rotating left and right by an external force; It includes a steering wheel assembly in which a pair of steering wheels are fixed to the steering end of the steering shaft assembly and the left and right moving directions are adjusted by left and right rotational forces provided from the steering shaft assembly, arranged symmetrically,
The steering wheel assembly includes a steering bracket fixed to the steering end of the handle shaft assembly;
Multi-ground links formed on the steering bracket; and
Including a pair of steering wheels each assembled in a rotating structure on wheel axles formed on both left and right sides of the multi-ground link,
The pair of steering wheels are configured to communicate up and down through a multi-ground link,
The multi-ground link includes a pair of horizontal link arms whose centers are installed in a vertically rotating structure on the steering bracket and are spaced apart vertically on the steering bracket, each having link ends formed at both ends;
A pair of vertical link arms each having upper and lower ends connected by a link structure between link ends of the horizontal link arms disposed vertically and spaced apart from each other and having a wheel axle protruding outward,
A multi-purpose management device for livestock with guaranteed running stability, characterized in that the horizontal link arm constituting the multi-ground link is configured to be symmetrically supported on both sides by a pressure spring.
상기 핸들축과 조향축 사이를 감속구조로 연결하는 감속부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기.The steering shaft assembly of claim 1, wherein the steering shaft assembly includes a handle shaft having a handle formed on an upper portion of the steering shaft; A steering shaft having a steering stage on which the steering wheel assembly is assembled at the lower part; and
A multi-purpose management device for livestock with guaranteed driving stability, characterized in that it includes a deceleration member connecting the handle axis and the steering axis with a deceleration structure.
The multi-purpose management device for livestock farming according to claim 1, wherein a blade-type management device with a blade member is mounted on the traveling vehicle body.
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- 2021-04-27 KR KR1020210054621A patent/KR102614232B1/en active IP Right Grant
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