KR102071533B1

KR102071533B1 - Eco-friendly management electric control type bedding cultivator for poultry farms

Info

Publication number: KR102071533B1
Application number: KR1020180009572A
Authority: KR
Inventors: 김찬석; 김찬운
Original assignee: (주)알파닉스
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2020-03-02
Also published as: KR20190090632A

Abstract

본 발명은 양계장에 깔린 짚을 관리하는 전동식 깔짚 관리기에 관한 것으로 그 구성의 특징으로서, 적어도 3륜 이상의 바퀴가 부착된 프레임과, 상기 프레임의 후방에 주행을 유도하는 조작대를 구비하는 본체; 상기 프레임의 중앙에 짚을 갈아엎는 복수의 로터날과, 상기 로터날과 연결되어 회전을 부가하는 모터를 구비하는 로터리; 상기 프레임의 후방과 전방으로 짚을 평탄지게 고르는 끌개와, 짚을 소독하는 노즐을 구비하는 보조기; 및 상기 바퀴와 프레임 사이에 개재되어 회전에 따라 길이가 가변되는 스크류와, 상기 스크류의 일단에 회전을 전달하는 노브를 구비하는 조절기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 전동식 모터를 채용하여 환경오염을 방지하면서도 저소음으로 성장을 방해하지 않고, 로터리와 끌개 및 소독작업을 선택 또는 동시에 실시토록 개선하여 전반적인 작업에 소모되는 공수를 절감시키는 효과가 있다.The present invention relates to an electric litter manager for managing straw laid on a poultry farm, characterized in that it comprises: a body having a frame having at least three wheels or more attached thereto, and an operation table for guiding driving behind the frame; A rotary blade having a plurality of rotor blades for splitting straw in the center of the frame and a motor connected to the rotor blades to add rotation; A brace having a chisel for smoothing the straw flat to the rear and front of the frame and a nozzle for disinfecting the straw; And an adjuster having a screw interposed between the wheel and the frame and having a variable length according to rotation, and a knob transmitting a rotation to one end of the screw.
Accordingly, the present invention, by using an electric motor to prevent environmental pollution, while preventing low-noise growth, improve the selection and rotary operation of the rotary and the drag and sterilization operation at the same time to reduce the overall labor consumption .

Description

Eco-friendly management electric control type bedding cultivator for poultry farms}

본 발명은 양계장용 관리기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 양계장에 깔린 짚을 갈아엎고 소독 및 평탄지게 하는 관리 작업을 신속하고 편리하게 실시토록 하여 전반적인 노동력을 절감할 수 있는 양계장용 친환경 전동식 깔짚 관리기에 관한 것이다.The present invention relates to a poultry farm management device, and more particularly, to an environmentally friendly electric litter management device for poultry farms that can reduce the overall labor force to quickly and conveniently carry out the management work to dismantle, disinfect and flatten the straw laid on the poultry farm will be.

통상적으로, 닭을 키우는 양계장에는 바닥으로 마른 볏짚을 깔아놓는다. 이러한 깔짚은 바닥의 오염과 열 발산을 방지하고, 계분과 음수 및 호흡 시에 발생되는 수분을 흡수하여 상시 건조하게 유지하며 정화시키는 역할을 한다. Typically, poultry farms with chickens have dry straw on the floor. The litter prevents contamination and heat dissipation of the floor, and absorbs moisture generated during poking, drinking and breathing to keep it dry and clean at all times.

이러한 깔짚은 상태에 따라 닭들에게 여러 가지 질병을 발생시키는 원인이 되므로 일정한 주기마다 깔짚을 교체하거나, 깔짚에 부착된 분변을 분쇄하여 섞어주는 작업이 반듯이 필요하다.These litters cause various diseases to chickens depending on the condition, so it is necessary to replace the litter at regular intervals or to crush and mix the feces attached to the litter.

기존에는 이러한 과정을 수작업에 의존함에 따라 상당한 노동과 시간을 소모하였다. 이로 인해 깔짚을 신속하게 처리하지 못하여 질병에 노출될 뿐만 아니라 생산이 저하되며, 경제적 손실을 야기하는 심각한 문제가 있어왔다.In the past, this process was dependent on manual labor, which required considerable labor and time. This has resulted in serious problems that result in not being able to dispose of litter quickly, exposing it to disease as well as reducing production and causing economic losses.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 대한민국 등록실용신안공보 제20-0479116호 (발명의 명칭: 깔짚 관리기)를 제안하고 있다. 제안된 관리기는 프레임에 장착되어 회전하는 전륜 및 후륜; 동력수단에 의해 전륜 및 후륜과 동일한 회전 방향으로 회전 가능하게 장착되며, 회전 방향을 따라 회전 방향과 교차되는 방향으로 돌출된 다수개의 교반막대가 구비된 로터리; 프레임에 장착되어 로터리의 상부를 감싸는 커버로 구성된다.Recently, the Republic of Korea Utility Model Registration Publication No. 20-0479116 (name of the invention: litter manager) has been proposed as a way to solve this problem. The proposed manager includes a front wheel and a rear wheel mounted on the frame and rotating; A rotary unit which is rotatably mounted in the same rotational direction as the front wheels and the rear wheels by the power means, and includes a plurality of stirring rods protruding in a direction crossing the rotational direction along the rotational direction; It is mounted on the frame and consists of a cover surrounding the top of the rotary.

이러한 관리기는 적은 노동력과 시간으로 오염된 깔짚을 교반하고, 깔짚에 붙은 오염물을 분쇄하여 축사를 청결하게 유지 및 관리할 수 있도록 하였다. 그런데 관리기의 동력을 부가하는 동력수단이 화석 연료를 이용하는 엔진을 채용하고 있다.These managers were able to stir contaminated litter with less labor and time, and to crush the litter on the litter to keep the house clean. By the way, an engine using fossil fuel is employed as a power means for adding power to the manager.

이러한 엔진은 매연에 의해 양계장의 오염을 유발하는 것은 물론, 소음으로 인해 병아리들에게 스트레스를 주게 됨으로서 성장의 저하를 초래하는 문제가 있다. 더구나 로터리 작업에 국한된다는 점에서 아직까지도 개선에 여지가 상당히 존재하고 있는 실정이다.These engines not only cause pollution of poultry farms by soot, but also cause stress on chicks due to noise, causing problems of growth. Furthermore, there is still room for improvement in that it is limited to rotary work.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0479116호 (발명의 명칭: 깔짚 관리기)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0479116 (Name of invention: litter management machine)

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 전기 에너지를 사용하는 모터를 채용하여 환경오염을 방지하면서도 저소음으로 육계의 성장을 방해하지 않고, 로터리뿐만 아니라 끌개와 소독작업을 선택 또는 동시에 실시토록 개선하여 전반적인 작업에 소모되는 공수를 절감할 수 있는 양계장용 친환경 전동식 깔짚 관리기를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to fundamentally solve the conventional problems as described above, by adopting a motor that uses electrical energy to prevent environmental pollution while preventing the growth of broilers with low noise, as well as rotary and sterilization work The aim is to provide an eco-friendly electric litter manager for poultry farms that can reduce or reduce the labor required for overall operations by selecting or improving the system.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 양계장에 깔린 짚을 관리하는 전동식 깔짚 관리기에 있어서: 적어도 3륜 이상의 바퀴가 부착된 프레임과, 상기 프레임의 후방에 주행을 유도하는 조작대를 구비하는 본체; 상기 프레임의 중앙에 짚을 갈아엎는 복수의 로터날과, 상기 로터날과 연결되어 회전을 부가하는 모터를 구비하는 로터리; 상기 프레임의 후방과 전방으로 짚을 평탄지게 고르는 끌개와, 짚을 소독하는 노즐을 구비하는 보조기; 및 상기 바퀴와 프레임 사이에 개재되어 회전에 따라 길이가 가변되는 스크류와, 상기 스크류의 일단에 회전을 전달하는 노브를 구비하는 조절기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electric litter manager for managing straw laid on a poultry farm, comprising: a main body having a frame to which at least three wheels are attached, and an operating table for guiding driving behind the frame; A rotary blade having a plurality of rotor blades for splitting straw in the center of the frame and a motor connected to the rotor blades to add rotation; A brace having a chisel for smoothing the straw flat to the rear and front of the frame and a nozzle for disinfecting the straw; And an adjuster having a screw interposed between the wheel and the frame and having a variable length according to rotation, and a knob transmitting a rotation to one end of the screw.

이때, 본 발명에 의한 상기 로터리는 ㄱ형으로 절곡된 로터날의 탈·부착을 유도하는 연결판이 소정 간격으로 배열되는 로터축과, 상기 로터축의 중앙에 모터와의 연결을 유도하는 웜기어박스와, 상기 로터날을 감싸 짚의 날림을 차단하는 가드를 구비하는 것을 특징으로 한다.In this case, the rotary according to the present invention includes a rotor shaft in which connection plates for inducing and detaching the rotor blades bent in a-shape are arranged at predetermined intervals, and a worm gear box for inducing connection with a motor in the center of the rotor shaft; Wrapping the rotor blades characterized in that it comprises a guard to block the blowing of straw.

또한, 본 발명에 의한 상기 보조기는 끌개와 노즐의 일단에 프레임과의 접속을 유도하는 연결대와, 상기 연결대와 프레임의 탈·부착을 유도하는 체결너트를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the brace according to the present invention is characterized in that the end of the drawer and the nozzle is provided with a connecting rod for inducing connection with the frame, and the coupling nut for inducing attachment and detachment of the connecting rod and the frame.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limited to the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of the term in order to explain his invention in the best way Based on the principle that it can be properly defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the present invention provides the following effects.

첫째, 기존에 수작업으로 하던 것을 대체하므로 노동력을 대폭 감소할 수가 있고, 깔짚을 자주 관리할 수 있기 때문에 깔짚의 수명을 대폭 늘릴 수 있어 비용을 절감할 수가 있다.First, it is possible to drastically reduce the labor force by replacing the existing manual work, and to manage the litter frequently so that the life of the litter can be greatly increased, thereby reducing the cost.

둘째, 전기 에너지를 사용하는 모터를 채용하여 환경오염을 방지하면서도 저소음으로 육계의 성장을 방해하지 않고 작업이 가능하다.Second, by adopting a motor that uses electric energy to prevent environmental pollution, it is possible to work without disturbing the growth of broilers with low noise.

셋째, 로터리뿐만 아니라 끌개와 소독작업을 선택 또는 동시에 실시토록 개선하여 전반적인 작업에 소모되는 공수를 절감할 수가 있다.Third, it is possible to reduce not only the rotary but also the drag and disinfection work to be carried out at the same time to reduce the overall work required.

도 1 및 도 3은 본 발명에 따른 관리기를 다양한 각도에서 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 관리기의 주요부를 분리하여 나타내는 분해도.
도 5는 도 4에 따른 분리된 주요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 관리기의 사용 상태를 나타내는 작동도.1 and 3 are perspective views showing the manager according to the present invention from various angles.
Figure 4 is an exploded view showing the main part of the manager according to the present invention separately.
FIG. 5 is an enlarged view of the separated main part according to FIG. 4; FIG.
6 is an operation diagram showing a state of use of the manager according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 양계장에 깔린 짚을 관리하는 전동식 깔짚 관리기에 관련되며, 도 1 내지 도 3처럼 본체(10)와 로터리(20) 그리고 보조기(30) 및 조절기(40)를 주요 구성으로 하는 양계장용 친환경 전동식 깔짚 관리기이다.The present invention relates to an electric litter manager that manages straw laid on a poultry farm, and an eco-friendly electric farm for poultry farms having main components 10, a rotary 20, and an auxiliary device 30 and a regulator 40 as shown in FIGS. It's a litter manager.

본 발명에 따른 관리기는 전동식 모터를 채용하여 환경오염을 방지하면서도 저소음으로 성장을 방해하지 않고, 로터리와 끌개 및 소독작업을 선택 또는 동시에 실시토록 개선하여 전반적인 작업에 소모되는 공수를 절감시키는 것을 주요 요지로 한다.The manager according to the present invention employs an electric motor to prevent environmental pollution while preventing low-noise growth, and to improve or select rotary and drag and sterilization operations at the same time to reduce the overall manpower consumed in overall work. Shall be.

먼저, 본 발명에 따른 본체(10)는 도 1 내지 도 3처럼 로터리(20)와 보조기(30)를 이송하는 대차이다. 이러한 본체(10)는 도 4처럼 크게 바퀴(11)와 프레임(12) 및 조작대(15)로 구성된다. 바퀴(11)는 프레임(12)의 전후로 3륜 이상 부착된다. 여기서 후방 바퀴(11)는 고정되고, 전방 바퀴(11)는 조향 가능하게 부착된다.First, the main body 10 according to the present invention is a trolley for transporting the rotary 20 and the brace 30 as shown in Figs. The main body 10 is largely composed of a wheel 11, a frame 12 and the operating table 15 as shown in FIG. The wheel 11 is attached to three or more wheels before and after the frame 12. The rear wheels 11 are fixed here, and the front wheels 11 are steerably attached.

그리고 조작대(15)는 프레임(12)의 후방에 작업자로부터 주행을 유도한다. 즉, 작업자는 조작대(15)를 파지한 상태로 밀거나 조향시켜 작업을 수행토록 한다. 여기서 조작대(15)의 중앙에는 로터리(20)와 보조기(30)의 작동을 조작하는 제어기가 부착되고, 프레임(12)의 상단에는 전원을 공급하는 배터리가 장착된다.And the operating table 15 induces traveling from the operator behind the frame 12. That is, the operator pushes or steers the operating table 15 in a gripped state to perform the work. Here, the controller for manipulating the operation of the rotary 20 and the auxiliary device 30 is attached to the center of the operating table 15, a battery for supplying power to the upper end of the frame 12 is mounted.

이어서 본 발명에 따른 로터리(20)는 양계장에 깔린 짚을 갈아엎어 분변이나 이물질을 섞어주는 역할을 한다. 이러한 로터리(20)는 도 1 내지 도 4처럼 크게 로터날(21)과 연결판(22) 그리고 로터축(23)과 웜기어박스(24) 및 모터(25)로 구성된다.Subsequently, the rotary 20 according to the present invention serves to mix feces or foreign substances by turning up straw laid on a poultry farm. The rotary 20 is composed of a rotor blade 21, a connecting plate 22, a rotor shaft 23, a worm gear box 24 and a motor 25 as shown in FIGS.

즉, 로터리(20)는 도 5처럼 ㄱ형으로 절곡된 로터날(21)의 탈·부착을 유도하는 연결판(22)이 소정 간격으로 배열되는 로터축(23)과, 이러한 로터축(23)의 중앙에 회전을 부가하는 모터(25)와의 연결을 유도하는 웜기어박스(24)로 구성된다. 여기서 로터리(20)는 프레임(12)에 부착되어 로터날(21)을 감싸 짚의 날림을 차단하는 가드(26)가 구성된다.That is, the rotary shaft 20 includes a rotor shaft 23 in which a connecting plate 22 for inducing detachment and attachment of the rotor blade 21 bent in a-shape as shown in FIG. 5 is arranged at predetermined intervals, and the rotor shaft 23. Consists of a worm gear box 24 to induce connection with the motor 25 to add rotation to the center of the. Here, the rotary 20 is attached to the frame 12 is a guard 26 is wrapped around the rotor blade 21 to block the blowing of straw.

또한, 본 발명에 따른 보조기(30)는 짚을 평탄지게 고르고, 소독하는 역할을 한다. 이러한 보조기(30)는 도 1 내지 도 3처럼 크게 끌개(31)와 노즐(32)로 구성된다. 끌개(31)는 프레임(12)의 후방에 매달려 갈아엎어진 짚을 평탄지게 고르고, 노즐(32)은 프레임(12)의 전방에 부착되어 바닥(짚)으로 약액을 분무한다. 여기서 프레임(12)의 상단에는 약액을 수용하는 약통(33)이 장착된다.In addition, the brace 30 according to the present invention evenly straw, and serves to disinfect. The brace 30 is composed of a dragger 31 and a nozzle 32 as shown in FIGS. The dragger 31 is suspended in the rear of the frame 12 to evenly picked up the straw, and the nozzle 32 is attached to the front of the frame 12 to spray the chemical liquid to the bottom (straw). Here, the upper side of the frame 12 is mounted with a medicine container 33 for receiving the chemical liquid.

이때, 끌개(31)와 노즐(32)의 일단에는 도 4처럼 프레임(12)과의 접속을 유도하는 연결대(35)가 일체로 연장되고, 연결대(35)와 프레임(12)의 탈·부착을 유도하는 체결너트(36)를 구비한다. 이러한 끌개(31)와 노즐(32)은 작업의 필요에 따라 선택적으로 사용할 수가 있다.At this time, one end of the dragger 31 and the nozzle 32 extends integrally to the connecting rod 35 for inducing connection with the frame 12 as shown in FIG. 4, and the attachment and detachment of the connecting rod 35 and the frame 12 is performed. It is provided with a fastening nut 36 to guide. The dragger 31 and the nozzle 32 can be selectively used according to the needs of the work.

마지막으로 본 발명에 따른 조절기(40)는 깔린 짚의 두께에 따라 바닥으로부터 프레임(12)의 높낮이를 조절한다. 이러한 조절기(40)는 도 1 내지 도 4처럼 바퀴(11)와 프레임(12) 사이에 개재되어 회전에 따라 길이가 가변되는 스크류(41)와, 스크류(41)의 일단에 회전을 전달하는 노브(45)로 구성된다. 즉, 깔린 짚의 두께 또는 로터할 양에 맞게 노브(45)를 회전하여 로터날(21)의 높낮이를 조절한다.Finally, the adjuster 40 according to the present invention adjusts the height of the frame 12 from the bottom according to the thickness of the crushed straw. The adjuster 40 is interposed between the wheel 11 and the frame 12, as shown in Figs. 1 to 4, the screw 41 is variable in length according to the rotation, and the knob for transmitting the rotation to one end of the screw 41 It consists of 45. That is, the height of the rotor blades 21 is adjusted by rotating the knob 45 in accordance with the thickness of the straw or the amount to be rotored.

이하, 본 발명에 따른 관리기를 이용하여 양계장에 깔린 짚을 관리하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a process of managing straw spread on a poultry farm using a manager according to the present invention will be described.

먼저, 작업자는 조작대(15)를 파지한 상태에서 조작하여 본체(10)를 작업 위치로 주행한다. 그리고 노브(45)를 회전시켜 로터날(21)의 높낮이를 조절한다. 이어서 조작대(15)를 재차 파지한 상태에서 모터(25)를 가동한 다음, 도 6처럼 양계장을 지그재그로 오고가며 짚을 갈아엎는다.First, the operator operates while holding the operating table 15 to drive the main body 10 to the working position. The knob 45 is rotated to adjust the height of the rotor blade 21. Subsequently, the motor 25 is operated while the operating table 15 is gripped again, and then the straw is brought up and down zigzag as shown in FIG. 6.

만일, 짚을 소독하고 평탄지게 고르는 작업이 함께 필요하다면, 작업 전 끌개(31)와 노즐(32)을 준비한 후 연결대(35)를 프레임(12)에 접속시킨 다음, 체결너트(36)로 접속된 연결대(35)와 프레임(12)을 서로 체결한다.If it is necessary to disinfect and level the straw together, prepare the dragger 31 and the nozzle 32 before the operation, and then connect the connecting rod 35 to the frame 12 and then connect it with the fastening nut 36. The connecting table 35 and the frame 12 are fastened to each other.

즉, 노즐(32)로부터 약액이 짚으로 분무되고, 약액이 도포된 짚은 후속하는 로터날(21)에 의해 갈아엎어지면서 분변이나 이물질이 분쇄됨과 함께 약액이 고르게 도포된다. 로터날(21)에 의해 부풀어진 짚은 끌개(31)에 의해 소정 두께대로 고르게 평탄지게 된다.That is, the chemical liquid is sprayed onto the straw from the nozzle 32, and the straw to which the chemical liquid is applied is crushed by the subsequent rotor blades 21, while the feces or foreign substances are crushed, and the chemical liquid is applied evenly. Straw inflated by the rotor blade 21 is evenly flattened to a predetermined thickness by the dragger 31.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

10: 본체 11: 바퀴
12: 프레임 15: 조작대
20: 로터리 21: 로터날
22: 연결판 23: 로터축
24: 웜기어박스 25: 모터
26: 가드 30: 보조기
31: 끌개 32: 노즐
33: 약통 35: 연결대
36: 체결너트 40: 조절기
41: 스크류 45: 노브10: body 11: wheels
12: frame 15: control panel
20: rotary 21: rotary blade
22: connecting plate 23: rotor shaft
24: worm gearbox 25: motor
26: Guard 30: Orthosis
31: drawer 32: nozzle
33: medicine cabinet 35: connecting rod
36: tightening nut 40: regulator
41: screw 45: knob

Claims

In the electric litter manager that manages the straw on the poultry farm:
A main body having a frame to which at least three wheels are attached, including a front wheel steerably attached and a rear wheel fixed thereto, and an operating table configured to guide driving behind the frame;
A rotor shaft in which connection plates for inducing and attaching a plurality of rotor blades bent in a-shape are arranged at predetermined intervals, and a worm gear box for inducing connection with a motor in the center of the rotor shaft; A rotary having a guard surrounding the rotor blades to block the blowing of straw;
A straw to flatten the straw to the rear and front of the frame, a nozzle for sterilizing the straw, a connecting rod for inducing connection of the frame to one end of the tow and the nozzle, and a fastening nut for inducing attachment and detachment of the connecting rod and the frame. Auxiliary provided with; And
And a regulator interposed between the wheel and the frame, the screw having a variable length according to rotation, and a knob for transmitting a rotation to one end of the screw.
A controller for operating operations of a rotary machine and a brace is attached to the center of the operating table, and an upper end of the frame is equipped with a battery for supplying power and a medicine container for storing the chemical liquid supplied to the nozzle. Litter manager.

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