KR102613579B1 - 농산물 이송용 컨베이어 장치 - Google Patents

농산물 이송용 컨베이어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 농산물 이송용 컨베이어 장치를 개시한다. 이러한 본 발명은 이송벨트를 따라 이송되는 농산물로 부터 이송도중 이송롤러와 이송벨트의 접하는 영역 내부로 낙하물(예 : 농산물에서 분리되는 흙이나 잔여물 등)이 유입되어 이송롤러 사이의 틈새로 공급됨으로서 이송벨트를 훼손하거나 변형시키는 현상을 효과적으로 방지할 수 있게 되는 것이며, 나아가 이송벨트가 정교한 궤적을 유지하면서 회전 이송하게 됨으로 인하여 이송벨트가 측면 마찰에 의해 마모 훼손되는 현상을 또한 방지할 수 있게 되는 것이다.

Description

농산물 이송용 컨베이어 장치 {The conveyor for transporting agricultural products}
본 발명은 농산물 이송용 컨베이어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송벨트를 따라 이송되는 농산물로 부터 이송도중 이송롤러와 이송벨트의 접하는 영역 내부로 낙하물(예 : 농산물에서 분리되는 흙이나 잔여물 등)이 유입 잔류하게 되는 것을 방지하여 낙하물이 이송롤러 사이의 틈새로 들어와 이송벨트를 훼손하거나 변형시키는 현상을 효과적으로 방지할 수 있도록 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치에 관한 것이다.
농촌지역이 급속하게 고령화되는 동시에 농업인구가 감소하고 있으며, 이로 인해 영농환경은 매우 열악한 상황에 처해지고 있는데, 각종 농산물의 집중적인 수확시기에 수확한 농산물을 가공하는 과정에서 많은 인력 및 이로 인한 인건비가 소요되고 작업에 오랜 시간이 걸리게 된다. 이에 따라 작업효율이 떨어지고 생산원가가 상승하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 농산물을 자동으로 이송시키는 컨베이어 장치를 널리 사용하고 있다. 컨베이어 장치는 재료나 짐 따위를 수평으로 나르는 벨트로 구성된 기계장치로서, 농가에 있어서는 이러한 컨베이어 장치로 농산물을 자동으로 이송시킬 수 있어, 농산물의 신속한 이동과 가공을 통해 상품가치를 높이고, 인건비를 낮춤으로써, 유통원가를 낮출 수 있게 되었다.
농산물을 이송하는데 사용되는 통상적인 컨베이어 장치는, 베이스 프레임 상부에 무한궤도로 이루어진 이송벨트가 장착되고, 이 이송벨트는 이송롤러와 구동모터에 의해 회전되게 구비되는 것으로서, 이송되는 농산물은 그 종류와 크기가 다양할 뿐만 아니라, 수확한 농산물 자체에 작은 돌이나 흙, 그리고 다량의 물(수분)이 묻어 있게 된다.
다시말해, 밭에서 수확한 농산물 대부분에는 상당한 수분이 잔존하게 되는 것인데, 농산물 이송용 컨베이어 장치가 비닐하우스나 논 또는 밭에 설치되어 사용됨으로써, 컨베이어 장치의 베이스 프레임과 이송벨트 사이에 흙과 작은 돌들이 끼게 되는 경우를 빈번하게 경험하게 되고, 이송벨트에는 또한 언제나 수분이 존재하게 되는 것이므로 상기 이송벨트가 원활하게 이송되지 못하는 문제점이 있었다.
더욱이, 상기 이송벨트의 하부에 설치되는 것으로서, 이송벨트가 이송될 때 이송벨트를 지지하고 안내하는 베이스 프레임의 상면에도 상기한 이송벨트의 수분과, 새벽이나 아침에 생기는 이슬과 습기가 묻어 있게 된다.
이에 따라 상기 이송벨트와 베이스 프레임 사이에 존재하는 수분으로 인하여 이송벨트의 마찰력이 상승되고, 결국에는 이송벨트의 이송이 정지되며, 이송벨트가 손상되어 컨베이어 장치가 고장을 일으키는 주요한 원인이 되기도 한다.
이같은 농산물 이송용 컨베이어 장치는, 다양한 목적의 농산물 가공장치에 광범위하게 적용되고 있기도 하다. 그 일예는 농산물 줄기(대)를 연속적으로 잘라내면서 자동화한 절단장치에 관한 기술로는 실용신안등록공보 제20-0146978호(이하 '선행기술 1' 이라함)를 비롯하여, 실용신안등록공보 제20-0399454호(이하 '선행기술 2'이라함) 및 공개특허공보 제10-2016-0099206호(이하 '선행기술 3' 이라함)이 개시되어 있다.
한편, 상기와 같은 선행기술 1,2,3을 개선하기 위한 것으로 등록특허공보 제10-2161553호(이하 '선등록특허' 이라함)을 개시하기도 하였다. 그러나 상기의 선등록특허 역시, 다량의 수분과 흙을 함유한 체 밭에서 수확한 농산물을 그대로 이송하게 됨으로서 야기되는 이송벨트의 훼손을 방지하는데에는 부족하고, 더욱이 이송벨트가 정교한 궤적을 유지하면서 회전 이송되지 않고 마주하는 한 쌍의 이송롤러에서 좌우로 벗어나 어느 한 방향으로 편향되면서, 굵기와 크가가 일정하지 않은 농작물의 이송 및 정렬, 그리고 절단 작업이 불규칙하게 이루어지는 문제점을 가지고 있는 것이었다.
등록특허공보 제10-2009118호(공고일 2019.08.08.) 등록특허공보 제10-2058325호(공고일 2019.12.20.) 미국특허공보 제US-4726898호(공고일 1988.02.23.) 실용신안등록공보 제20-0146978호(공고일 1999.06.15.) 실용신안등록공보 제20-0399454호(공고일 2005.10.24.) 공개특허공보 제10-2016-0099206호(공개일 2016.08.22.) 등록특허공보 제10-2161553호(공고일 2020.10.05.)
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 다량의 수분과 흙을 함유한 상태로 밭에서 수확되는 농산물을 현장에서 이송, 포장하더라도 이송벨트의 훼손을 효과적으로 방지할 수 있는 농산물 이송용 컨베이어 장치를 제공하는데 그 주된 목적이 있는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 이송벨트가 정교한 궤적을 유지하면서 회전 이송하게 됨으로서, 이송벨트가 측면 마찰에 의해 마모 훼손되는 현상을 방지할 수 있도록 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치를 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제 해결 수단인 농산물 이송용 컨베이어 장치는, 베이스; 상기 베이스 전방 영역에 좌우로 길게 설치되어 수확한 농작물을 안착 이송시키는 것으로, 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 프론트 이송롤러와, 상기 프론트 이송롤러를 상호 연결하는 엔드리스형의 프론트 이송벨트를 포함하는 프론트 이송유닛; 상기 프론트 이송유닛 상부측에 배치되고 이송되는 농작물을 탄력적으로 지지하며 이송 간격을 정렬하는 것으로, 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 라인업 이송롤러와, 상기 라인업 이송롤러를 상호 연결하는 라인업 이송벨트를 포함하는 라인업 이송유닛; 을 포함하되, 상기 프론트 이송롤러와 상기 라인업 이송롤러는, 축 삽입공을 각각 가지는 적어도 한쌍의 원형판과, 상기 원형판의 축 삽입공에 체결되는 연결관, 및 상기 연결관에 관통 체결되는 구동축으로 이루어지고, 쌍을 이루는 상기 원형판의 외주연을 따라 등간격으로 배치 고정되는 평행한 복수의 이격봉을 구비하여, 인접하는 이격봉 사이에 이물질 배출홈이 형성되도록 구성함을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 프론트 이송롤러와 상기 라인업 이송롤러는 동일 구조를 가지는 것으로, 축 삽입공을 각각 가지는 한 쌍의 제 1 및 제 2 원형판; 축 삽입공을 각각 가지는 한 쌍의 제 3 및 제 4 원형판; 상기 제 1 내지 제 4 원형판의 축 삽입공에 체결되는 연결관; 상기 연결관에 관통 체결되는 적어도 하나 또는 하나 이상의 구동축; 한 쌍을 이루는 제 1 및 제 2 원형판, 그리고 한 쌍을 이루는 상기 제 3 및 제 4 원형판의 외주연을 따라 등간격으로 배치 고정되는 복수의 이격봉; 을 포함하고, 상기 제 1 정렬홈은 상기 연결관이 결합되어진 서로 마주하는 상기 제 2 원형판과 상기 제 3 원형판 사이에 형성되는 것이다.
또한, 상기 제 1 내지 제 4 원형판의 외주연에는 각각 복수로 이루어진 상기 이격봉에 대응하는 개수를 이루는 반원형의 봉삽입홈을 형성하고, 상기 이격봉은 상기 봉삽입홈에 상향 돌출되도록 안착 고정되는 것이다.
또한, 상기 제 1 내지 제 4 원형판에는 각각 외주면에 인접하게 봉끼움구를 연속적으로 형성하고, 상기 이격봉은 일부면이 상기 제 1 내지 제 4 원형판의 외측으로 상향 돌출되도록 상기 봉끼움구에 양단이 끼움 고정되는 것이다.
또한, 상기 구동축은 상기 연결관에 용접 또는 나선 체결되는 것이다.
또한, 상기 라인업 이송유닛에는, 상기 베이스에 설치되는 브라켓; 상기 브라켓에 중단부가 힌지 결합되는 하나 또는 하나 이상의 회동로드; 상기 회동로드 상단과 상기 브라켓을 상호 연결하는 탄성스프링; 및, 상기 라인업 이송롤러 사이에 소정의 간격을 두고 배치되면서 하나 또는 하나 이상의 상기 회동로드에 일단이 축 결합되며, 이송되는 농산물의 농산물줄기에 의해 상기 라인업 이송벨트가 변형시 회동되면서 상기 라인업 이송벨트를 가압하는 탄성롤러; 를 더 포함한다.
또한, 상기 회동로드는 상기 힌지를 중심으로 Ｖ자형 구조를 이루는 것이다.
또한, 상기 프론트 이송유닛 또는 상기 라인업 이송유닛에는 이송롤러로부터 이송벨트의 좌우 방향 벗어남을 방지시키도록 제 1 정렬홈과 제 1 정렬돌기를 포함하는 제 1 정렬유닛이 형성되는 것이다.
또한, 상기 제 1 정렬홈은 상기 프론트 이송롤러 또는 상기 라인업 이송롤러와 상기 탄성롤러의 중심부에 형성되는 것이며, 상기 제 1 정렬돌기는 상기 제 1 정렬홈에 안착되도록 상기 프론트 이송벨트 또는 상기 라인업 이송벨트의 내면측 중심부에 형성되는 것이다.
또한, 상기 제 1 정렬돌기는 띠 형상의 돌출 구조물 또는 톱니 형상의 돌출 구조물인 것이다.
이와 같이, 본 발명의 농산물 이송용 컨베이어 장치는, 롤러의 좌측 또는 우측으로 벨트가 벗어나는 것을 방지하면서 굵기가 일정하지 않은 농산물을 안정적으로 이송시키고, 이송되는 농산물이 가이드유닛을 통해 가이드될 때 몸통 또는 뿌리부분을 안정적으로 정렬하면서 굵기가 일정하지 않은 몸통 또는 뿌리부분에서 농산물 줄기의 절단 작업이 동일한 위치에서 편차없이 정교하게 이루어지는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 농산물 이송용 컨베이어 장치의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 농산물 이송용 컨베이어 장치의 구조를 보인 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예로 농산물 이송용 컨베이어 장치의 구조를 보인 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 푸시유닛의 구조를 확대한 결합 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예로 푸시유닛의 구조를 확대한 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예로 라인업 유닛에 대한 확대 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예로 도 6에 대한 측면 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예로 프론트 이송롤러와 라인업 롤러의 구조를 보인 확대 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예로 프론트 이송롤러와 라인업 롤러의 측단면 개략도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예로 프론트 이송롤러와 라인업 롤러의 분해된 확대 사시도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예로 프론트 이송롤러와 라인업 롤러의 측단면 개략도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 농산물 이송용 컨베이어 장치의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 측면도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예로 푸시유닛의 구조를 확대한 결합 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 푸시유닛의 구조를 확대한 평면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예로 라인업 유닛에 대한 확대 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예로 도 6에 대한 측면 개략도, 도 8은 본 발명의 실시예로 프론트 이송롤러와 라인업 롤러의 구조를 보인 확대 사시도, 도 9는 본 발명의 실시예로 프론트 이송롤러와 라인업 롤러의 측단면 개략도를 도시한 것이다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 농산물 이송용 컨베이어 장치는, 베이스(10), 프론트 이송유닛(20), 라인업 이송유닛(30), 사이드 벨트 유닛(40), 커팅유닛(50), 가이드 유닛(60), 푸시 유닛(70), 및 제 1 정렬유닛(80)과 제 2 정렬유닛(90)을 더 포함할 수 있다.
상기 베이스(10)는 다수의 횡방향 및 종방향 프레임이 상호 연결되어 전방 영역 및 후방 영역, 그리고 이들 사이인 중간 영역 각각에 설치 공간을 갖도록 입체적 구조로 이루어진다.
상기 프론트 이송유닛(20)은 상기 베이스(10)의 전방 영역측 설치 공간에 좌우로 길게 설치되고 몸통 또는 뿌리부분이 후방을 향하도록 눕혀진 농산물에서 농산물 줄기가 안착 이송되도록 하기 위한 것으로, 프론트 이송롤러(21), 프론트 이송벨트(22)를 포함하는 것이다.
상기 프론트 이송롤러(21)는 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 구조물로, 한 쌍을 이루는 상기 프론트 이송롤러(21) 중 어느 하나에는 구동모터(M1)가 연결될 수 있는 것이고, 상기 프론트 이송벨트(22)는 상기 프론트 이송롤러(21)를 상호 연결하는 엔드리스(endless)형의 구조물인 것이다.
즉, 상기 구동모터(M1)가 연결되는 하나의 프론트 이송롤러(21)는 구동롤러인 것이고, 다른 하나의 이송롤러는 상기 이송벨트(22)에 의해 회전하는 피동롤러인 것이다.
여기서, 상기 프론트 이송벨트(22)는 제 1 장력 조절부(23)에 의해 장력이 조절될 수 있으며, 이를 위해 상기 제 1 장력 조절부(23)는 분할 구조로서 상기 구동모터(M1)가 연결되는 프론트 이송롤러(23)측에 연결되는 제 1 로드(231), 그리고 상기 구동모터(M1)가 연결되지 않는 프론트 이송롤러(23)측에 연결되는 제 2 로드(232), 그리고 상기 제 1 및 제 2 로드(231, 232)를 연결하는 것으로 상기 제 1 및 제 2 로드(231, 232)의 간격을 조절하여 상기 프론트 이송벨트(22)의 장력을 조절하는 제 1 장력조절나사(233)를 포함할 수 있는 것이다.
상기 프론트 이송벨트(22)는 안착되어 이송되는 상기 농산물 줄기가 상기 프론트 이송벨트(22) 구동시 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 재질로 이루어지거나, 또는 외표면에 별도의 슬립(slip) 방지용 코팅층이 형성될 수도 있는 것이다.
더불어, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 프론트 이송롤러(21) 사이에는 상기 프론트 이송벨트(22)의 쳐짐을 방지하여 평탄한 상태를 유지할 수 있도록 하는 다수의 아이들(idle) 롤러가 더 구비될 수도 있는 것이다.
상기 라인업 유닛(30)은 상기 프론트 이송유닛(20)의 상부측에 배치되고 이송되는 상기 농산물 간의 농산물 줄기 간격을 정렬하기 위한 것으로, 라인업 이송롤러(31), 라인업 이송벨트(32), 제 2 장력 조절부(33), 브라켓(34), 회동로드(35), 탄성스프링(36), 탄성롤러(37)를 포함할 수 있는 것이다.
상기 라인업 이송롤러(31)는 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 구조물로서 어느 하나의 라인업 이송롤러(31)에는 도면에는 도시하지 않았지만 구동모터가 연결 구성될 수 있는 것이다.
상기 라인업 이송벨트(32)는 상기 라인업 이송롤러(31)를 상호 연결하는 구조물인 것이다.
상기 제 2 장력 조절부(33)는 상기 라인업 이송벨트(32)의 장력을 조절하는 것으로, 분할 구조를 이루는 제 3 로드(331)와 제 4 로드(332), 그리고 분할 구조를 이루는 상기 제 3 및 제 4 로드(331, 332)의 간격을 조절하여 상기 라인업 이송벨트(32)의 장력을 조절하는 제 2 장력조절나사(333)를 포함하는 것이다.
상기 브라켓(33)은 상기 베이스(10)에 설치되는 것이고, 상기 회동로드(35)는 상기 브라켓(34)에 중단부가 힌지(h1) 결합되는 것으로서 상기 힌지(h1)를 중심으로 Ｖ자형 구조를 이룬 것이다.
상기 탄성스프링(36)은 상기 회동로드(35) 상단과 상기 브라켓(34)을 상호 연결하는 것이다.
상기 탄성롤러(37)는 상기 라인업 이송롤러(31) 사이에 상호간에 간섭없이 소정의 간격을 두고 반복 배치되면서 적어도 하나 또는 하나 이상의 상기 회동로드(35)에 일단이 축 결합되는 것이며, 이는 이송되는 농산물 줄기에 의해 상기 라인업 이송벨트(32)가 국부적으로 융기되며 변형될 시 우방(右方)으로 회동되면서 상기 라인업 이송벨트(32)를 일정한 누름압력으로 가압하게 되는 것이다.
따라서, 이송되는 상기 농산물줄기에 의해 상기 탄성롤러(37)가 들리더라도 상기 탄성스프링(36)의 복원력에 의해 상기 탄성롤러(37)가 원위치 되려고 하면서 상기 라인업 이송벨트(32)의 텐션을 일정하게 유지할 수 있게 되는 것이며, 이를 통해 상기 프론트 이송벨트(22)와 라인업 이송벨트(32) 사이로 굵기가 일정하지 않은 농산물이 순차적으로 이송되더라도 이송이 안정적으로 이루어질 수 있는 것이다.
상기 프론트 이송유닛(20)의 일면에는, 수확한 농산물을 가공하기 위하여 작업자가 상기 프론트 이송유닛(20)의 프론트 이송롤러(21) 위에 농산물 뿌리부분이 연결된 농산물 줄기를 올려 놓을 때 뿌리부분에 위치하는 몸통 또는 뿌리부분의 처짐을 방지하며 동시에 정렬하도록 보조 이송유닛(40)을 부가적으로 설치된다.
이같은 보조 이송유닛(40)은 보조 이송롤러(41), 보조 이송벨트(42) 및 보조 이송벨트(42)의 길이방향으로 설치되는 몸통 또는 뿌리부분 정렬판(43)을 포함하는 것이다.
상기 보조 이송롤러(41)는 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 구조물로, 한 쌍을 이루는 상기 보조 이송롤러(41) 중 어느 하나에는 구동모터(M1)가 연결될 수 있는 것이고, 상기 보조 이송벨트(42)는 상기 보조 이송롤러(41)를 상호 연결하는 엔드리스(endless)형의 구조물인 것이다.
그리고, 보조 이송벨트(42) 위에 길이방향으로 설치되는 상기 몸통 또는 뿌리부분 정렬판(43)은 상기 보조 이송벨트(42)의 폭방향 중앙에 위치하게 되는 것으로서, 작업자가 수확한 농산물을 정렬되지 못한 상태로 상기 프론트 이송유닛(20)의 프론트 이송롤러(21) 위에 올려 놓더라도 농산물 뿌리부분이 상기 몸통 또는 뿌리부분 정렬판(43)에 밀착되면서 가지런히 정렬된 상태로 공급될 수 있도록 하는 것이다.
이때, 상기 보조 이송유닛(40)의 보조 이송롤러(41)는 상기 프론트 이송롤러(21)와 구동축을 같이하도록 설치할 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 프론트 이송롤러(21) 또는 상기 라인업 이송롤러(31)에서 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송롤러(32)가 좌우 방향으로 벗어나지 않도록, 본 발명의 실시예에서는 제 1 정렬유닛(80)을 더 포함할 수 있으며, 상기 제 1 정렬유닛(80)은 상기 프론트 이송롤러(21) 또는 상기 라인업 이송롤러(31)와 상기 탄성롤러(37)의 중심부에 제 1 정렬홈(81)이 형성되도록 하면서, 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송벨트(32)의 내면측 중심부에는 상기 제 1 정렬홈(81)에 안착되는 띠 형상의 돌출 구조물 또는 톱니 형상의 돌출 구조물인 제 1 정렬돌기(82)가 형성될 수 있도록 하는 것이다.
따라서, 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송벨트(32)는 내면측 중심부에 형성되는 제 1 정렬돌기(82)가 한 쌍의 구조물인 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송벨트(32)와 탄성롤러(37)의 중심부에 형성되는 상기 제 1 정렬홈(81)을 따라 안정적인 궤적을 유지할 수 있음은 물론, 상기 프론트 이송롤러(21) 또는 상기 라인업 이송롤러(31)와 상기 탄성롤러(37)의 좌측 또는 우측 방향으로 벗어나는 것을 방지될 수 있게 된다.
상기 프론트 이송롤러(21)와 상기 라인업 이송롤러(31)는, 도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이 축 삽입공을 각각 가지는 한 쌍의 제 1 및 제 2 원형판(T1, T2)와, 축 삽입공을 각각 가지는 한 쌍의 제 3 및 제 4 원형판(T3, T4)와, 상기 제 1 내지 제 4 원형판(T1, T2, T3, T4)의 축 삽입공에 체결되는 연결관(T5)과, 상기 연결관(T5)을 순차적으로 관통하며 조립되는 구동축(T6), 그리고 한 쌍을 이루는 제 1 및 제 2 원형판(T1, T2), 그리고 한 쌍을 이루는 상기 제 3 및 제 4 원형판(T3, T4)의 외주연을 따라 등간격으로 배치 고정되는 복수의 이격봉(T7)를 포함할 수 있는 것이다.
이때, 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송벨트(32) 폭방향 중앙부에 위치하여, 상기 프론트 이송롤러(21) 또는 상기 라인업 이송롤러(31)와 상기 탄성롤러(37)가 측면방향으로 벗어나는 현상을 방지하게 되는 상기 제 1 정렬홈(81)은 상기 연결관(T5)이 결합되어진 서로 마주하는 상기 제 2 원형판(T2)과 상기 제 3 원형판(T3) 사이에 형성될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 제 1 내지 제 4 원형판(T1, T2, T3, T4)의 외주연에는 각각 복수로 이루어진 상기 이격봉(T7)에 대응하는 개수를 이루는 반원형의 봉삽입홈(T8)이 형성될 수 있으며, 이에따라 상기 이격봉(T7)은 상기 봉삽입홈(T8)에 상면 일부가 융기된 상태로 돌출되도록 안착되면서 용접 또는 나선 체결 방식으로 고정될 수 있게 되는 것이다.
이러한 상기 봉삽입홈(T8)의 상측 융기부는, 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송벨트(32)와 접촉될 때, 이들 프론트 이송벨트(22) 또는 라인업 이송벨트(32)의 내면과 소정의 이격 간극을 형성하게 되는 것이며, 따라서 농산물에 뭍어 있는 젖은 흙 등의 이물질이 상기 프론트 이송롤러(21) 또는 상기 라인업 이송롤러(31)에 누적되며 부착되는 현상을 효과적으로 방지하는 동시에, 농산물로 부터 분리되는 흙을 이격 상태로 조립되는 상기 이격봉(T7) 사이로 자연스럽게 배출할 수 있게 되는 것이다.
한편, 도 10 및 도 11은 상기 프론트 이송롤러(21) 또는 상기 라인업 이송롤러(31)와 상기 탄성롤러(37)에 적용되는 제 1 정렬유닛(80)의 각기 다른 실시예를 보이고 있는 것이다.
제 2 실시예에 따른 프론트 이송롤러(21)와 프론트 이송벨트(22), 또는 라인업 이송롤러(31)와 라인업 이송벨트(32), 그리고 탄성롤러(37)와 라인업 이송벨트(32)의 조합은, 도시하는 바와 같이, 상기 제 1 내지 제 4 원형판(T1, T2, T3, T4)에는 각각 외주면에 인접하게 봉끼움구(T9)를 연속적으로 형성하면서, 상기 이격봉(T7)은 일부면이 상기 제 1 내지 제 4 원형판(T1, T2, T3, T4)의 외측으로 상향 돌출되도록 상기 봉끼움구(T9)에 양단이 끼움 고정된 후 용접 또는 나선 체결 방식으로 고정될 수 있는 것이다.
따라서, 상기 프론트 이송롤러(21)와 상기 프론트 이송벨트(22)의 접하는 영역 내부 또는 상기 라인업 이송롤러(31)와 상기 라인업 이송벨트(32)의 접하는 영역 내부로 낙하물(예 : 농산물에서 분리되는 흙이나 잔여물 등)이 유입되는 것을 방지시킬 수 있는 것이며, 이로 인해서 낙하물이 상기 이격봉(T7)들 사이의 틈새로 반입되거나 또는 분쇄됨에 따라 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송벨트(32)를 훼손하거나 변형시키는 현상을 최대한 방지할 수 있게 되는 것이고, 이로서 가공장치를 이용하여 가공되는 농산물의 상품성을 최상의 상태로 유지할 수 있게 되는 것이다.
더불어, 상기 라인업 이송벨트(32)는 상기 프론트 이송벨트(22)와 동일한 재질로 이루어지거나, 또는 외표면에 별도의 슬립 방지용 코팅층이 형성되거나, 또는 외표면에 길이방향을 따라 일정간격을 두고 배치되는 다수의 요철부(凹凸)(321)가 형성될 수 있다. 이러한 요철부(321)는 상기 라인업 벨트(32)의 외표면에 전후로 한 쌍이 구비되는 것이 바람직한데, 이는 이송되는 상기 농산물의 농산물 줄기에서 두 군데를 지지하여 전후 일자 형태를 유지할 수 있도록 하기 위함인 것이다.
한편, 상기 베이스(10)의 전방에서 상기 라인업 이송유닛(30)의 전방측에는 프론트 커팅유닛(50)이 배치되면서 농산물의 농산물 줄기 단부를 절단할 수 있으며, 상기 프론트 커팅유닛(50)은 원판형 디스크 구조이면서 둘레를 따라 커팅날을 갖는 프론트 커터(51), 상기 프론트 커터(51)가 축 결합되는 구동축을 갖고 상기 베이스(10)에 설치되는 프론트 커터 구동모터(52)를 포함할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 프론트 커팅유닛(50)은 상기 베이스(10)의 전방 영역에 구비되어 상기 프론트 커터(51)에 의해 절단되어 낙하되는 농산물 줄기 일부를 안내하는 미도시된 경사판(53)을 더 포함할 수 있으며, 상기 경사판(53)에 안내되어 낙하되는 농산물 줄기의 일부는 별도의 수집통 등에 저장될 수 있는 것이다.
상기한 커팅유닛(50)은 상기 베이스(10)의 전방에서 상기 프론트 이송유닛(20)과 상기 라인업 이송유닛(30)으로부터 벗어난 후방측에도 동일한 구조로 적용될 수 있는 것인데, 이는 이격 배치되어 농산물의 몸통 또는 뿌리부분과 줄기 간의 연결부위를 절단하게 되는 것이다.
상기 가이드유닛(60)은 상기 프론트 이송유닛(20)의 후방측에 배치되고, 상기 프론트 이송유닛(20)에 의해 이송되면서 상기 라인업 이송유닛(30)에 의해 정렬된 농산물의 몸통 또는 뿌리부분과 줄기 간의 연결부위가 상기 커팅유닛(50)의 커터(51)측으로 안내되도록 하기 위한 것으로, 이송되는 농산물의 몸통 또는 뿌리부분과 줄기 간의 연결부위를 지지하도록 상기 라인업 이송유닛(30)에 배치되되 상부에서 바라보았을 때 상기 프론트 이송유닛(20)으로부터 농산물의 이송방향을 따라 점차 후방측으로 멀어지는 곡선형의 탑가이드바(61)와, 상기 탑가이드바(61)의 일부 또는 전부(全部)와 상호 대응되는 구조이면서 상기 탑가이드바(61) 하부측에 이격 배치되어 농산물의 몸통 또는 뿌리부분과 줄기 간의 연결부위를 받치는 곡선형의 바텀가이드바(62)를 포함할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 탑가이드바(61)와 상기 바텀가이드바(62)는 단면이 원형인 바(bar) 구조로 이루어지며, 특히 상기 탑가이드바(61)의 좌단부가 상방으로 경사져 있고, 상기 바텀가이드바(62)의 좌단부가 하방으로 경사져 있어 이들 사이로 농산물의 몸통 또는 뿌리부분과 줄기 간의 연결부위가 용이하게 진입할 수 있는 것이다.
아울러, 상기 탑가이드바(61)의 좌단부가 상기 바텀가이드바(62)의 좌단부 보다 더 좌측으로 길게 형성됨으로써, 농산물의 몸통 또는 뿌리부분과 줄기 간의 연결부위가 상기 탑가이드바(61)에 먼저 이송 안내되고, 이후에 상기 탑가이드바(61)와 상기 바텀가이드바(62) 모두에 의해 이송 안내될 수 있는 것이다.
따라서, 상기 가이드유닛(60)의 탑가이드바(61)와 바텀가이드바(62)는 상기 프론트 이송유닛(20)과 상기 라인업 이송유닛(30)에 의해 이송되는 농산물에서 몸통 또는 뿌리부분이 프론트 이송유닛(20)의 후방측에 벗어나게 배치되고 농산물 줄기가 프론트 이송벨트(22)와 상기 라인업 이송벨트(32) 사이에서 이송될 때 상기 몸통 또는 뿌리부분이 상기 프론트 이송벨트(22)와 상기 라인업 이송벨트(32) 사이로 말려 들어가는 것을 방지하면서 상기 몸통 또는 뿌리부분과 줄기 간의 연결부위가 상기 커터(51)측으로 안내되어 진입할 수 있도록 도와 줄 수 있는 것이다.
상기 푸시유닛(70)은 상기 커팅유닛(50)측으로 농산물이 진입하기 직전에 상기 농산물의 몸통 또는 뿌리부분을 전방측으로 밀어 정렬하는 것으로, 구동롤러(71), 피동롤러(72), 푸시벨트(73), 경사유지부재(74), 및/또는 제 3 장력 조절부(75)를 포함할 수 있는 것이다.
상기 구동롤러(71)는 동력이 전달되는 구동축부(71a)에 결합되는 것이다. 즉, 상기 구동롤러(71)에 결합되는 구동축부(71a)는 회전봉과 기어들의 연결 구조를 통해 구동모터(미도시)의 회전 동력을 전달받을 수 있는 것이다.
상기 피동롤러(72)는 상기 구동롤러(71)와 마주하는 것으로 피동축부(72a)가 결합되어진 것이다.
상기 푸시벨트(73)는 상기 구동롤러(71)와 상기 피동롤러(72)를 연결하여 폐루프를 이루면서 회전하는 것으로 상기 농산물의 이송 방향을 따라 점차 가까워지는 형태로 경사지게 배치되면서 상기 농산물의 몸통 또는 뿌리부분을 상기 가이드유닛(60)의 후단측으로 밀착시키는 것이다.
즉, 경사지게 배치되는 상기 푸시벨트(73)가 회전하면서 상기 가이드유닛(60)에 의해 안내되어 이송된 농산물의 몸통 또는 뿌리부분을 밀게 되므로, 상기 몸통 또는 뿌리부분이 상기 가이드유닛(60)의 탑가이드바(61)와 바텀가이드바(62)의 후단부 측에 안정적으로 밀착될 수 있으며, 이에따라 상기 농산물의 몸통 또는 뿌리부분과 줄기 간의 연결부위는 상기 커터(51)를 통해 안정적인 절단이 이루어질 수 있는 것이다.
여기서, 상기 구동롤러(71)와 상기 피동롤러(72)에서 상기 푸시벨트(73)가 좌우 방향으로 벗어나지 않도록 하기 위해 제 2 정렬유닛(90)이 적용될 수 있으며, 상기 제 2 정렬유닛(90)은 상기 구동롤러(71)와 상기 피동롤러(72)의 중심부에 각각 형성되는 제 2 정렬홈(91), 그리고 상기 푸시벨트(73)의 내면측 중심부에 형성되면서 상기 제 2 정렬홈(91)에 안착되는 띠 형상의 돌출 구조물 또는 톱니 형상의 돌출 구조물인 제 2 정렬돌기(92)를 포함할 수 있는 것이다.
따라서, 상기 푸시벨트(73)는 내면측 중심부에 형성되는 상기 제 2 정렬돌기(92)가 상기 구동롤러(71)와 상기 피동롤러(72)의 중심부에 형성되는 상기 제 2 정렬홈(91)을 따라 안정적인 궤적을 유지할 수 있음은 물론, 상기 구동롤러(71)와 상기 피동롤러(72)의 좌측 또는 우측 방향으로 벗어나는 것을 방지될 수 있으며, 이에따라 상기 푸시벨트(73)의 회전 이송에 의한 상기 가이드유닛(60)으로 굵기가 일정하지 않은 몸통 또는 뿌리부분의 밀림 정렬은 안정적으로 이루어질 수 있는 것이다.
상기 경사유지부재(74)는 상기 푸시벨트(73)가 경사지게 배치되도록 상기 피동롤러(72)를 상기 가이드유닛(60)의 방향으로 밀어주는 것이며, 고정부(741), 지지로드(742), 스프링(743)을 포함할 수 있는 것이다.
상기 고정부(741)는 상기 베이스(10)에 고정되는 것으로 축홀(741a)을 가지는 것이다.
상기 지지로드(742)는 상기 피동축부(72a)에 일단이 고정되면서 타단은 직선 이동이 가능하도록 상기 축홀(741a)을 관통하여 끼워진다.
상기 스프링(743)은 상기 지지로드(742)에 배치되면서 상기 푸시벨트(73)의 경사 배치를 지지하도록 텐션을 제공하는 것이다.
즉, 상기 구동롤러(71)에 결합되어진 구동축부(71a)를 기준으로 하여 상기 피동롤러(72)는 경사진 배치상태에서 물리적 힘에 의해 전후 이동이 가능하지만, 상기 스프링(743)에서 제공하는 텐션에 의해 상기 가이드 유닛(60)측으로 밀착될 수 있는 것이다.
상기 제 3 장력 조절부(75)는 상기 푸시벨트(73)의 장력을 조절하기 위한 것으로, 제 5 로드(751), 제 6 로드(752), 제 3 장력조절나사(753)를 포함할 수 있는 것이다.
상기 제 5 로드(751)는 상기 구동축부(71a)에 일단이 결합되는 것이다.
상기 제 6 로드(752)는 상기 피동축부(72a)에 일단이 결합되면서 상기 제 5 로드(751)에 길이 가변이 가능하게 레일 결합되는 것이다.
상기 제 3 장력조절나사(753)는 상기 제 5 로드(751)에 형성되면서 상기 제 6 로드(752)를 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동시키면서, 상기 푸시벨트(73)의 장력을 조절하는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 농산물 이송용 컨베이어 장치는 첨부된 도 1 내지 도 11에서와 같이, 농산물 이송을 위한 프론트 이송유닛(20)상의 롤러(21) 및 농산물 정렬을 위한 라인업 이송유닛(30)상의 롤러(31, 37), 그리고 농산물을 밀어주는 푸쉬유닛(70)상의 롤러(71, 72)에 각각 결합되어진 벨트(22, 32, 73)는 정렬홈(81, 91)과 정렬돌기(82, 92)의 결합력으로부터 안정적인 궤적을 유지하면서 회전 이송하게 되므로, 농산물의 이송 작업은 물론 정렬 작업과 절단 작업이 편차없이 안정적으로 이루어질 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 농산물 이송용 컨베이어 장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 베이스 20; 프론트 이송유닛
21; 프론트 이송롤러 22; 프론트 이송벨트
23; 제 1 장력 조절부 231; 제 1 로드
232; 제 2 로드 233; 제 1 장력조절나사
30; 라인업 이송유닛 31; 라인업 이송롤러
32; 라인업 이송벨트 33; 제 2 장력 조절부
331; 제 3 로드 332; 제 4 로드
333; 제 2 장력조절나사 34; 브라켓
35; 회동로드 36; 탄성스프링
37; 탄성롤러 50; 커팅유닛
51; 커터 52; 커터 구동모터
60; 가이드 유닛 61; 탑가이드바
62; 바텀가이드바 70; 푸시유닛
71; 구동롤러 71a; 구동축부
72; 피동롤러 72a; 피동축부
73; 푸시벨트 74; 경사유지부재
741; 고정부 741a; 축홀
742; 지지로드 743; 스프링
75; 제 3 장력 조절부 751; 제 5 로드
752; 제 6 로드 753; 제 3 장력조절나사
80; 제 1 정렬유닛 81; 제 1 정렬홈
82; 제 1 정렬돌기 90; 제 2 정렬유닛
91; 제 2 정렬홈 92; 제 2 정렬돌기
T1, T2, T3, T4; 원형판 T5; 연결관
T6; 구동축 T7; 이격봉
T8; 봉 삽입홈 T9; 봉 삽입구

Claims (13)

  1. 베이스; 상기 베이스 전방 영역에 좌우로 길게 설치되어 수확한 농산물을 안착 이송시키는 것으로, 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 프론트 이송롤러와, 상기 프론트 이송롤러를 상호 연결하는 엔드리스형의 프론트 이송벨트를 포함하는 프론트 이송유닛; 상기 프론트 이송유닛 상부측에 배치되고 이송되는 농산물을 탄력적으로 지지하며 이송 간격을 정렬하는 것으로, 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 라인업 이송롤러와, 상기 라인업 이송롤러를 상호 연결하는 라인업 이송벨트를 포함하는 라인업 이송유닛; 을 포함하고,
    상기 프론트 이송롤러와 상기 라인업 이송롤러는, 축 삽입공을 각각 가지는 적어도 한쌍의 원형판과, 상기 원형판의 축 삽입공에 체결되는 연결관, 및 상기 연결관에 관통 체결되는 구동축으로 이루어지고, 쌍을 이루는 상기 원형판의 외주연을 따라 등간격으로 배치 고정되는 평행한 복수의 이격봉을 구비하여, 인접하는 이격봉 사이에 이물질 배출홈이 형성되도록 구성하는 것으로서,
    상기 프론트 이송롤러와 상기 라인업 이송롤러는 각기 한쌍의 구조로 이루어 지며, 축 삽입공을 각각 가지는 한 쌍의 제 1 및 제 2 원형판; 축 삽입공을 각각 가지는 한 쌍의 제 3 및 제 4 원형판; 상기 제 1 내지 제 4 원형판의 축 삽입공에 체결되는 연결관; 상기 연결관을 관통하여 조립되는 구동축; 한 쌍을 이루는 제 1 및 제 2 원형판, 그리고 한 쌍을 이루는 상기 제 3 및 제 4 원형판의 외주연을 따라 등간격으로 배치 고정되는 복수의 이격봉; 을 포함하고,
    상기 연결관으로 결합되어진 서로 마주하는 상기 제 2 원형판과 상기 제 3 원형판 사이에 제 1 정렬홈이 형성되도록 구성하되,
    상기 제 1 내지 제 4 원형판의 외주연에는 각각 복수로 이루어진 상기 이격봉에 대응하는 개수를 이루는 반원형의 봉삽입홈을 형성하고,
    상기 이격봉은 상기 봉삽입홈에 끼워진 상태에서 상기 제 1 내지 제 4 원형판의 외주연 바깥쪽으로 상향 돌출되도록 안착 고정되는 것을 특징으로 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 베이스; 상기 베이스 전방 영역에 좌우로 길게 설치되어 수확한 농산물을 안착 이송시키는 것으로, 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 프론트 이송롤러와, 상기 프론트 이송롤러를 상호 연결하는 엔드리스형의 프론트 이송벨트를 포함하는 프론트 이송유닛; 상기 프론트 이송유닛 상부측에 배치되고 이송되는 농산물을 탄력적으로 지지하며 이송 간격을 정렬하는 것으로, 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 라인업 이송롤러와, 상기 라인업 이송롤러를 상호 연결하는 라인업 이송벨트를 포함하는 라인업 이송유닛; 을 포함하고,
    상기 프론트 이송롤러와 상기 라인업 이송롤러는, 축 삽입공을 각각 가지는 적어도 한쌍의 원형판과, 상기 원형판의 축 삽입공에 체결되는 연결관, 및 상기 연결관에 관통 체결되는 구동축으로 이루어지고, 쌍을 이루는 상기 원형판의 외주연을 따라 등간격으로 배치 고정되는 평행한 복수의 이격봉을 구비하여, 인접하는 이격봉 사이에 이물질 배출홈이 형성되도록 구성하는 것으로서,
    상기 프론트 이송롤러와 상기 라인업 이송롤러는 각기 한쌍의 구조로 이루어 지며, 축 삽입공을 각각 가지는 한 쌍의 제 1 및 제 2 원형판; 축 삽입공을 각각 가지는 한 쌍의 제 3 및 제 4 원형판; 상기 제 1 내지 제 4 원형판의 축 삽입공에 체결되는 연결관; 상기 연결관을 관통하여 조립되는 구동축; 한 쌍을 이루는 제 1 및 제 2 원형판, 그리고 한 쌍을 이루는 상기 제 3 및 제 4 원형판의 외주연을 따라 등간격으로 배치 고정되는 복수의 이격봉; 을 포함하고,
    상기 연결관으로 결합되어진 서로 마주하는 상기 제 2 원형판과 상기 제 3 원형판 사이에 제 1 정렬홈이 형성되도록 구성하되,
    상기 제 1 내지 제 4 원형판에는 각각 외주면에 인접하게 봉끼움구를 연속적으로 형성하고,
    상기 이격봉은 일부면이 상기 제 1 내지 제 4 원형판의 외측으로 상향 돌출되도록 상기 봉끼움구에 양단이 끼움 고정되는 것을 특징으로 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    또한, 상기 구동축은 상기 연결관에 용접 또는 나선 체결되는 것을 특징으로 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 라인업 이송유닛에는,
    분할 구조를 이루는 제 3 로드와 제 4 로드; 분할 구조를 이루는 상기 제 3 및 제 4 로드의 간격을 조절하여 상기 라인업 이송벨트의 장력을 조절하는 제 2 장력조절나사; 를 포함하며, 상기 라인업 이송벨트의 장력을 조절하는 제 2 장력 조절부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 라인업 이송유닛에는,
    상기 베이스에 설치되는 브라켓;
    상기 브라켓에 중단부가 힌지 결합되는 하나 또는 하나 이상의 회동로드;
    상기 회동로드 상단과 상기 브라켓을 상호 연결하는 탄성스프링; 및,
    상기 라인업 이송롤러 사이에 소정의 간격을 두고 배치되면서 하나 또는 하나 이상의 상기 회동로드에 일단이 축 결합되며, 이송되는 농산물의 농산물줄기에 의해 상기 라인업 이송벨트가 변형시 회동되면서 상기 라인업 이송벨트를 가압하는 탄성롤러; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 회동로드는 상기 힌지를 중심으로 Ｖ자형 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 프론트 이송유닛 또는 상기 라인업 이송유닛에는 이송롤러로부터 이송벨트의 좌우 방향 벗어남을 방지시키도록 제 1 정렬홈과 제 1 정렬돌기를 포함하는 제 1 정렬유닛을 형성하는 것을 특징으로 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 정렬홈은 상기 프론트 이송롤러 또는 상기 라인업 이송롤러와 탄성롤러의 중심부에 형성하고,
    상기 제 1 정렬돌기는 상기 제 1 정렬홈에 안착되도록 상기 프론트 이송벨트 또는 상기 라인업 이송벨트의 내면측 중심부에 형성하는 것을 특징으로 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 정렬돌기는 띠 형상의 돌출 구조물 또는 톱니 형상의 돌출 구조물인 것을 특징으로 하는 농산물 이송용 컨베이어 장치.
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