KR102612861B1 - Portable performance testing apparatus for EMB of the railway vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도차량의 검수 또는 운행 전에 전기기계식 제동장치의 장상동작상태를 확인하기 위해 철도차량에 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것이다.
본 발명은 전기기계식 제동장치의 통신포트에 연결 설치되는 무선변환부와, 상기 통신포트를 통하여 전기기계식 제동장치에 압부력 지령값을 전송하는 제어부 및 상기 무선변환부를 통해 수신되는 전기기계식 제동장치로부터의 피드백 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a portable performance test device for an electromechanical braking device for a railroad vehicle. More specifically, the present invention relates to a portable performance test device for an electromechanical braking device for a railroad vehicle. More specifically, the present invention relates to a portable performance test device for an electromechanical braking device installed on a railroad vehicle to confirm the operating state of the electromechanical braking device before inspection or operation of the railroad vehicle. This relates to a portable performance test device for an electromechanical braking system for railway vehicles that wirelessly controls the braking system and allows checking status data values.
The present invention provides a wireless conversion unit connected to the communication port of an electromechanical braking device, a control unit that transmits a pressure command value to the electromechanical braking device through the communication port, and an electromechanical braking device received through the wireless conversion unit. It is characterized by including a display unit that displays feedback information.
Description
본 발명은 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도차량의 검수 또는 운행 전에 전기기계식 제동장치의 장상동작상태를 확인하기 위해 철도차량에 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable performance test device for an electromechanical braking device for a railroad vehicle. More specifically, the present invention relates to a portable performance test device for an electromechanical braking device for a railroad vehicle. More specifically, the present invention relates to a portable performance test device for an electromechanical braking device installed on a railroad vehicle to confirm the operating state of the electromechanical braking device before inspection or operation of the railroad vehicle. This relates to a portable performance test device for an electromechanical braking system for railway vehicles that wirelessly controls the braking system and allows checking status data values.
일반적으로, 레일 위를 운행하는 모든 철도차량에는 차량의 이동을 정지시키기 위한 제동장치가 필수적으로 구비된다. Generally, all railway vehicles running on rails are necessarily equipped with a braking device to stop the movement of the vehicle.
이러한 제동장치는 철도차량의 안전운행을 확보하기 위해 항상 최상의 조건으로 동작될 수 있도록 모든 기능이나 구성이 완벽히 갖추어져 있어야만 한다. 만약, 이를 소홀히 하여 일렬로 연결된 다수의 차량 중 어느 한 차량에서라도 제동장치의 동작에 문제가 발생될 경우 예측할 수 없는 대형사고로 이어질 수 있는 문제가 있다.These braking devices must be fully equipped with all functions and configurations so that they can always operate in the best conditions to ensure safe operation of railway vehicles. If this is neglected and a problem occurs in the operation of the braking system in any one of the multiple vehicles connected in a row, there is a problem that can lead to an unpredictable large-scale accident.
이를 위해 철도차량을 관리하고 운영하는 사업자는 주기적으로 제동장치의 종합적인 성능 및 동작상황을 시험하여 그 이상 유무를 체크하도록 하고 있으며, 이상이 발견될 경우 즉시 운행을 중지하고 이를 보수하도록 하고 있다.To this end, operators who manage and operate railway vehicles are required to periodically test the comprehensive performance and operation status of the braking system to check for any abnormalities, and if any abnormalities are found, they are required to immediately stop operation and repair them.
한편, 철도차량에 적용되는 제동장치는 운동에너지의 변환 방식에 따라 원동기식브레이크, 유체식브레이크, 전기식브레이크, 기계식브레이크 등으로 분류되는데, 이들 제동장치는 각각의 장단점이 있으므로 사용자가 그 용도에 적합한 제동장치를 필요에 따라 선택하여 사용하게 된다.Meanwhile, braking devices applied to railway vehicles are classified into motorized brakes, fluid brakes, electric brakes, and mechanical brakes depending on the method of converting kinetic energy. Each of these braking devices has its own strengths and weaknesses, so the user must select the appropriate one for the purpose. The braking device is selected and used as needed.
또한, 철도차량은 그 특성상 다수의 차량이 길게 일렬로 연결되어 운행되고 있다. 이들 일련의 열차는 각각의 차량이 마치 하나의 동작 조건에 따라 움직이는 것처럼 보이지만 실제로는 차량의 위치에 따라 모두 다른 조건으로 가속되거나 제동되면서 운행되고 있다.In addition, due to the nature of railway vehicles, multiple vehicles are connected in a long line and are operated. In this series of trains, each vehicle appears to be moving according to a single operating condition, but in reality, all of them are operating while accelerating or braking under different conditions depending on the location of the vehicle.
하지만, 각각의 차량이 비록 각각 다른 조건 하에 가속되거나 정지되더라도 전체 철도차량은 마치 하나의 동작 조건에 따라 움직이는 것처럼 일체화되어 제어되고 운행되어야만 하므로 이러한 철도차량을 가속하거나 제동하는 데는 일반 승용차나 버스처럼 단일화된 차량의 제어기술이 아니라 그와는 매우 다른 복잡한 제어기술이 필요하게 된다.However, even if each vehicle accelerates or stops under different conditions, the entire railway vehicle must be controlled and operated in an integrated manner as if it were moving according to one operating condition, so accelerating or braking these railway vehicles must be unified like a regular passenger car or bus. Rather than the control technology of a conventional vehicle, a very different and complex control technology is needed.
이러한 이유로 인해 기존 철도차량에서는 효율적인 제어를 위해 유체식 제동장치, 그 중에서도 공압을 이용한 제동장치를 주로 사용되고 있다.For this reason, fluid braking devices, especially pneumatic braking devices, are mainly used in existing railroad vehicles for efficient control.
하지만, 공압을 이용한 제동장치는 반응속도가 느리다는 단점이 있어 최근에는 이러한 점을 개선한 전기기계식 제동장치(EMB; Electric Mechanical Brake, 이하 'EMB'라 한다)가 사용되고 있는데, 상기 EMB는 일반적으로 제동디스크 또는 차륜에 직접 작용하여 속도를 감속시키는 감속기부와, 상기 감속기부를 작동시키는 모터부 및 감속기부와 모터부의 제어를 위한 제어부를 포함하여 이루어진다.However, the pneumatic braking device has the disadvantage of a slow response speed, so recently, an electromechanical braking device (EMB; Electric Mechanical Brake, hereinafter referred to as 'EMB'), which improves this problem, has been used. The EMB is generally used. It includes a reducer unit that acts directly on the brake disc or wheel to reduce the speed, a motor unit that operates the reducer unit, and a control unit for controlling the reducer unit and the motor unit.
즉, 상기 EMB는 감속기부를 구성하는 액추에이터를 구동시키기 위한 모터로 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)과 같은 전기모터를 사용한 것으로, 기존의 공압을 이용한 제동장치에 비해 빠른 응답속도를 보일 수 있는 장점이 있다.In other words, the EMB uses an electric motor such as PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) as a motor to drive the actuator that constitutes the reducer unit, and has the advantage of showing a faster response speed compared to existing pneumatic braking devices. .
한편, 상기와 같은 철도차량의 제동장치 성능을 시험하기 위한 장치에 대한 선행기술로 대한민국 등록특허공보 10-0756871호 및 대한민국 공개특허공보 10-2017-0119205호 등이 공지되어 있는데, 상기 선행기술들은 모두 공기압을 이용하는 철도차량용 제동장치의 성능을 시험하기 위한 장치에 관한 것으로, EMB의 성능을 테스트하기 위한 장치는 아직까지 개발되고 있지 않은 실정이다.Meanwhile, Republic of Korea Patent Publication No. 10-0756871 and Korea Patent Publication No. 10-2017-0119205 are known as prior technologies for devices for testing the performance of braking systems of railway vehicles as described above. These are all related to devices for testing the performance of braking systems for railway vehicles using pneumatic pressure, and devices for testing the performance of EMB have not yet been developed.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전기기계식 제동장치(EMB)를 사용하는 철도차량에 직접 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above. The purpose of the present invention is to wirelessly control an electromechanical braking device (EMB) while directly mounted on a railway vehicle using an electromechanical braking device (EMB). The purpose is to provide a portable performance test device for electromechanical braking devices for railway vehicles that allows checking status data values.
또한, 본 발명은 철도차량이 실제로 주행하지 않는 상태에서도 주행 시나리오에 따라 전기기계식 제동장치가 작동하도록 함으로써 전기기계식 제동장치의 상태를 주행 전에 정확하게 점검할 수 있도록 함과 동시에 다양한 주행 상태에 대한 제동 성능을 보다 용이하게 점검할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention allows the electromechanical braking system to operate according to the driving scenario even when the railway vehicle is not actually running, thereby enabling the state of the electromechanical braking system to be accurately checked before driving, and at the same time, the braking performance for various driving conditions. Another purpose is to provide a portable performance test device for electromechanical braking systems for railway vehicles that allows easier inspection.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention to achieve the above objectives,
전기기계식 제동장치의 통신포트에 연결 설치되는 무선변환부와, 상기 통신포트를 통하여 전기기계식 제동장치에 압부력 지령값을 전송하는 제어부 및 상기 무선변환부를 통해 수신되는 전기기계식 제동장치로부터의 피드백 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A wireless conversion unit connected to the communication port of the electromechanical braking device, a control unit that transmits a pressure command value to the electromechanical braking device through the communication port, and feedback information from the electromechanical braking device received through the wireless conversion unit. It is characterized by comprising a display unit that displays.
이때, 상기 디스플레이부는 제어부에 의해 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력과, 그에 따른 전기기계식 제동장치의 동작 상태정보를 현시하는 메인화면과, 상기 제어부에 의해 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력, 네트워크 연결을 위한 IP와 통신속도 및 전기기계식 제동장치의 초기위치를 설정할 수 있도록 하는 설정화면 및 상기 메인화면에 현시되는 전기기계식 제동장치의 동작 상태정보를 시간 변화에 따른 그래프로 현시할 수 있도록 하는 그래프화면을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.At this time, the display unit includes a main screen displaying the braking input transmitted to the electromechanical braking device by the control unit, the operation status information of the electromechanical braking device accordingly, and the braking input transmitted to the electromechanical braking device by the control unit, A settings screen that allows you to set the IP and communication speed for network connection and the initial position of the electromechanical braking device, and a graph that displays the operation status information of the electromechanical braking device displayed on the main screen as a graph according to time changes. It is characterized by including a graph screen.
여기서, 상기 설정화면에서 설정되는 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력은 상용제동에서의 제동단계별 압부력 지령값, 활주방지 제동에서의 지령 시나리오, 주차제동 지령 및 비상제동 지령을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the braking input transmitted to the electromechanical braking device set in the settings screen includes a pressure force command value for each braking stage in commercial braking, a command scenario in anti-skid braking, a parking braking command, and an emergency braking command. do.
또한, 상기 그래프화면에서 현시되는 정보를 텍스트, 엑셀 파일 또는 그림 파일의 형태로 저장하는 저장부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further includes a storage unit that stores the information displayed on the graph screen in the form of text, Excel files, or picture files.
그리고, 상기 저장부에는 활주 상태임을 가정한 활주 상태를 방지하기 위한 시나리오를 포함하는 철도차량이 출발역에서 도착역까지의 전체적인 주행을 가정한 시나리오가 더 저장되는 것을 특징으로 한다.In addition, the storage unit further stores a scenario assuming the overall driving of the railroad vehicle from the departure station to the arrival station, including a scenario for preventing the slide state assuming that the vehicle is in a slide state.
또한, 상기 무선변환부, 제어부 및 디스플레이부로의 전원 공급을 위한 내장배터리를 더 포함하여 구성되고, 상기 내장배터리는 USB 단자를 통해 충전이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a built-in battery for supplying power to the wireless conversion unit, control unit, and display unit, and the built-in battery is configured to be rechargeable through a USB terminal.
본 발명에 따르면, 휴대용으로 구성되어 전기기계식 제동장치(EMB)를 사용하는 철도차량에 직접 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the present invention, it is portable and has the excellent effect of allowing the electromechanical braking device (EMB) to be wirelessly controlled and status data values to be checked while directly mounted on a railroad vehicle using an electromechanical braking device (EMB).
또한, 본 발명에 따르면 철도차량이 실제로 주행하지 않는 상태에서도 주행 시나리오에 따라 전기기계식 제동장치가 작동하도록 함으로써 전기기계식 제동장치의 상태를 주행 전에 정확하게 점검할 수 있도록 하여 문제 발생시 신속하게 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 주행 상태에 대한 제동 성능을 보다 용이하게 점검할 수 있도록 하는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, by allowing the electromechanical braking system to operate according to the driving scenario even when the railway vehicle is not actually running, the status of the electromechanical braking system can be accurately checked before driving, allowing quick response when a problem occurs. In addition, it has the additional effect of making it easier to check braking performance for various driving conditions.
도 1은 본 발명에 따른 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치의 설치 구성을 개략적으로 나타낸 개념도.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 구성을 세부적으로 나타낸 개념도.
도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 디스플레이부를 통해 현시되는 화면을 예시하여 나타낸 도면.1 is a conceptual diagram schematically showing the installation configuration of a portable performance test device for an electromechanical braking system for railroad vehicles according to the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram showing in detail the configuration of the present invention shown in Figure 1.
Figure 3 is a diagram showing an example of a screen displayed through a display unit of the present invention shown in Figure 2.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of a portable performance test device for an electromechanical braking system for railway vehicles according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치의 설치 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 구성을 세부적으로 나타낸 개념도이며, 도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 디스플레이부를 통해 현시되는 화면을 예시하여 나타낸 도면이다.Figure 1 is a conceptual diagram schematically showing the installation configuration of a portable performance test device for an electromechanical braking device for railway vehicles according to the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram showing in detail the configuration of the present invention shown in Figure 1, and Figure 3 is a drawing 2 is a diagram showing an example of a screen displayed through a display unit of the present invention.
본 발명은 철도차량의 검수 또는 운행 전에 전기기계식 제동장치의 장상동작상태를 확인하기 위해 철도차량에 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치(100)(이하, '성능 시험장치(100)'라 한다)에 관한 것으로, 먼저 본 발명이 적용되는 철도차량용 전기기계식 제동장치(10)(EMB; Electric Mechanical Brake, 이하 'EMB(10)'라 한다)에 대해 간략히 설명하기로 한다.The present invention is an electromechanical brake system for railway vehicles that wirelessly controls the electromechanical braking system and checks the status data value while mounted on the railway vehicle in order to check the operating status of the electromechanical braking system before inspecting or operating the railway vehicle. This relates to a portable performance test device 100 of a braking device (hereinafter referred to as 'performance test device 100'). First, an electromechanical braking device 10 (EMB; Electric Mechanical Brake, Hereinafter referred to as 'EMB(10)') will be briefly explained.
상기 EMB(10)는 종래의 공기압을 이용한 제동장치의 반응속도가 느리다는 단점을 개선하기 위하여 전기모터(14)를 사용함으로써 보다 빠른 응답속도를 보일 수 있도록 구성된 것에 특징이 있는 것으로, 그 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 감속기(12), 모터(14), 제어모듈(16) 및 통신포트(18)를 포함하여 이루어진다.The EMB 10 is characterized in that it is configured to exhibit a faster response speed by using an electric motor 14 to improve the shortcoming of the slow response speed of the conventional pneumatic braking device. As shown in Figure 1, it largely includes a reducer 12, a motor 14, a control module 16, and a communication port 18.
먼저, 상기 감속기(12)는 제동디스크 또는 차륜에 직접 작용하여 속도를 감속시키는 역할을 하는 것이고, 상기 모터(14)는 감속기(12)를 작동시키는 역할을 하는 것으로 통상적으로 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)과 같은 전기모터(14)가 사용된다.First, the reducer 12 serves to reduce the speed by directly acting on the brake disc or wheel, and the motor 14 serves to operate the reducer 12 and is usually a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). ) An electric motor 14 such as ) is used.
다음, 상기 제어모듈(16)은 감속기(12)와 모터(14)를 제어하는 역할을 하는 것으로, 모터(14)(PMSM)와 감속기(12)의 상태 정보를 센싱하여 운전실로 전송함과 동시에 차량제동제어장치로부터 직접 제어신호를 입력받아 제동작용을 수행하도록 구성되어 있다.Next, the control module 16 plays a role in controlling the reducer 12 and the motor 14. It senses the status information of the motor 14 (PMSM) and the reducer 12 and transmits it to the operating room. It is configured to perform braking action by receiving control signals directly from the vehicle brake control device.
다음, 상기 통신포트(18)는 철도차량과 EMB(10) 사이의 통신에 사용되는 것으로, 시리얼, 이더넷, CAN, MVB 및 HardWire 통신 등을 사용하게 된다.Next, the communication port 18 is used for communication between the railway vehicle and the EMB 10, and uses serial, Ethernet, CAN, MVB, and HardWire communication.
그리고, 상기 EMB(10)는 차량의 차축으로부터 속도신호입력 및 계산이 가능하도록 구성되어 차량의 활주발생을 감지 및 모니터링 할 수 있고, 활주 발생시 제어모듈(16)을 이용하여 모터(14)의 제동력 투입/차단 기능으로 활주방지(WSP; Wheel Slip Protection) 기능을 수행하도록 한다.In addition, the EMB (10) is configured to enable speed signal input and calculation from the vehicle's axle, so that it can detect and monitor the occurrence of skidding of the vehicle, and uses the control module (16) to apply braking force to the motor (14) when skidding occurs. The closing/blocking function performs the wheel slip protection (WSP) function.
또한, 차량의 입력 전압 감지를 통하여 전압의 상태에 따른 PWM(Pulse Width Modulation) 출력의 전압 조절기능을 통해 제동력을 조절하도록 구성되어 있다.In addition, it is configured to control the braking force through the voltage adjustment function of the PWM (Pulse Width Modulation) output according to the voltage status by detecting the vehicle's input voltage.
본 발명에 따른 성능 시험장치(100)는 휴대용으로 이루어져 상기와 같이 구성된 EMB(10)에 연결 설치됨으로써 철도차량이 실제로 주행하지 않는 상태에서도 주행 시나리오에 따라 EMB(10)가 작동하도록 하여 철도차량의 주행 전에 EMB(10)의 상태를 보다 용이하면서도 정확하게 점검할 수 있도록 구성된 것에 그 특징이 있는 것으로, 그 구성은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 크게 무선변환부(110), 제어부(120) 및 디스플레이부(130)를 포함하여 이루어진다.The performance test device 100 according to the present invention is portable and is connected to and installed on the EMB 10 configured as above, so that the EMB 10 operates according to the driving scenario even when the railroad car is not actually running, thereby enabling the railroad car to operate. Its feature is that it is configured to check the state of the EMB 10 more easily and accurately before driving. As shown in FIGS. 1 and 2, its configuration largely consists of a wireless conversion unit 110 and a control unit 120. and a display unit 130.
보다 상세히 설명하면, 상기 무선변환부(110)는 EMB(10)의 통신포트(18)에 연결 설치되는 것으로, EMB(10)에서 센싱한 정보들을 통신포트(18)를 통해 무선으로 전송받을 수 있도록 하는 역할을 주로 하게 된다.In more detail, the wireless conversion unit 110 is installed connected to the communication port 18 of the EMB 10, and can receive information sensed by the EMB 10 wirelessly through the communication port 18. It mainly plays a role in ensuring that
또한, 상기 무선변환부(110)는 제어부(120)와 통신포트(18) 사이의 유선 라인이 단선되거나 고장이 발생한 경우 제어부(120)를 통한 지령값 전송이 무선으로 이루어질 수 있도록 함으로써 통신 오류로 인한 문제 발생을 원천적으로 방지할 수 있도록 하는 역할도 하게 된다.In addition, the wireless conversion unit 110 allows command values to be transmitted wirelessly through the control unit 120 when the wired line between the control unit 120 and the communication port 18 is disconnected or malfunctions, thereby preventing communication errors. It also plays a role in preventing problems from occurring at the source.
다음, 상기 제어부(120)는 EMB(10)의 제동상태를 확인하기 위한 압부력 지령값을 통신포트(18)를 통해 EMB(10)에 제공하는 역할을 하는 것으로, 상기 통신포트(18)와 유선으로 연결되어 있다.Next, the control unit 120 serves to provide a pressing force command value for checking the braking state of the EMB 10 to the EMB 10 through the communication port 18. It is connected by wire.
보다 상세히 설명하면, 상기 제어부(120)는 본 발명에 성능 시험장치(100)가 철도차량의 주행 도중 발생할 수 있는 제동, 즉 상용제동, 비상제동, 주차제동 및 활주방지(WSP)제동 시의 성능을 시험할 수 있도록 제동상태에 따른 압부력을 통신포트(18)를 통해 단계적으로 EMB(10)에 전송할 수 있도록 구성되는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다.In more detail, the control unit 120 is used in the present invention to determine the performance of the performance test device 100 during braking that may occur during the operation of a railway vehicle, that is, normal braking, emergency braking, parking braking, and anti-skid (WSP) braking. It is configured to transmit the pressing force according to the braking state to the EMB 10 in stages through the communication port 18 so that it can be tested, which will be described later.
다음, 상기 디스플레이부(130)는 무선변환부(110)를 통해 수신되는 EMB(10)로부터의 피드백 정보, 즉 제어부(120)로부터 제공된 압부력에 따른 EMB(10) 제동작용시 센싱한 정보를 표시하여 작업자가 확인할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, EMB(10)의 통신포트(18)로부터 무선변환부(110)를 통해 수신되는 EMB(10)로부터의 피드백 정보들은 제어부(120)를 통해 디스플레이부(130)에 현시될 수 있도록 구성되어 있다.Next, the display unit 130 displays feedback information from the EMB 10 received through the wireless conversion unit 110, that is, information sensed during braking of the EMB 10 according to the pressing force provided from the control unit 120. It serves to display the information so that the operator can check it. Feedback information from the EMB 10 received through the wireless conversion unit 110 from the communication port 18 of the EMB 10 is displayed through the control unit 120. It is configured to be displayed on unit 130.
즉, 상기 EMB(10)의 제동상태를 확인하기 위하여 상기 제어부(120)에서는 철도차량의 상용제동, 비상제동, 주차제동 및 활주방지 제동 등의 상황에 따라 다단으로 이루어진 압부력 지령값을 통신포트(18)를 통해 EMB(10)의 제어모듈(16)로 전송하고, 그에 대한 EMB(10)로부터의 피드백 정보는 다시 통신포트(18), 무선변환부(110) 및 제어부(120)를 통해 디스플레이부(130)로 전송되어 디스플레이됨으로써 시험자가 디스플레이되는 피드백 값을 분석하여 EMB(10)의 이상 여부를 판단할 수 있도록 구성된 것이다.That is, in order to check the braking status of the EMB 10, the control unit 120 sends a multi-stage pressing force command value through the communication port according to the situation such as commercial braking, emergency braking, parking braking, and anti-skid braking of the railway vehicle. It is transmitted to the control module 16 of the EMB 10 through (18), and the feedback information from the EMB 10 is again sent through the communication port 18, the wireless conversion unit 110, and the control unit 120. It is transmitted to the display unit 130 and displayed so that the tester can determine whether the EMB 10 is abnormal by analyzing the displayed feedback value.
이때, 상기 제어부(120)를 통한 압부력 지령값은 시간을 두고 입력할 수도 있고, 연속적으로 입력하여 디스플레이부(130)를 통해 현시되는 피드백 정보를 분석할 수도 있는데, 예를 들면, 기설정된 0단계에서 7단계까지의 압부력 지령값을 2초 간격으로 투입 또는 완해되도록 하고, 5단 → 0단 → 6단 → 2단 → 7단 → 0단 → 5단 → 3단 등의 설정된 순서로 기설정된 크기의 압부력 지령값을 순차적으로 투입하여 각 투입 신호에 대한 피드백 값을 분석할 수 있다.At this time, the pressing force command value through the control unit 120 may be input over time, or may be input continuously to analyze the feedback information displayed through the display unit 130. For example, the preset 0 Pressure force command values from stage 7 to stage 7 are input or released at 2-second intervals, and are operated in the set order such as 5th stage → 0th stage → 6th stage → 2nd stage → 7th stage → 0th stage → 5th stage → 3rd stage, etc. By sequentially inputting the pressure force command value of the set size, the feedback value for each input signal can be analyzed.
한편, 상기 디스플레이부(130)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 메인화면(132), 설정화면(134) 및 그래프화면(136)을 포함하여 구성될 수 있는데, 먼저 상기 메인화면(132)은 제어부(120)에 의해 통신포트(18)를 통해 EMB(10)로 전송되는 제동입력, 즉 압부력 지령값과, 상기 제동입력에 따른 EMB(10)의 동작 상태정보 및 EMB(10)로부터의 피드백 값을 실시간으로 현시하는 역할을 하는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the display unit 130 may be configured to include a main screen 132, a settings screen 134, and a graph screen 136. First, the main screen 132 is a control unit. Braking input, that is, a pressing force command value, transmitted to the EMB 10 through the communication port 18 by 120, operation status information of the EMB 10 according to the braking input, and feedback from the EMB 10. Its role is to display values in real time.
이때, 상기 메인화면(132)에 현시되는 EMB(10)로부터의 피드백 값에는 DC LINK 전압, 모터(14) 각 상의 전류, 모터(14)의 토크, 제동 압부력, 제동력, 현재속도, 제어 전류, 제동시간, 패드 상태 및 제동 조건 등의 정보가 포함될 수 있다.At this time, the feedback values from the EMB 10 displayed on the main screen 132 include DC LINK voltage, current of each phase of the motor 14, torque of the motor 14, braking pressure, braking force, current speed, and control current. , information such as braking time, pad status, and braking conditions may be included.
다음, 상기 설정화면(134)은 제어부(120)를 통해 EMB(10)로 전송되는 제동입력과, 네트워크 연결을 위한 IP와 통신속도 및 EMB(10)의 초기 위치 등을 설정할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 이 중 EMB(10)로 전송되는 제동입력은 철도차량의 주행 도중 발생할 수 있는 제동, 즉 상용제동, 비상제동, 주차제동 및 활주방지(WSP)제동을 고려하여 이루어진다.Next, the settings screen 134 serves to set the braking input transmitted to the EMB 10 through the control unit 120, the IP and communication speed for network connection, and the initial position of the EMB 10. Among these, the braking input transmitted to the EMB (10) is made in consideration of braking that may occur during the running of the railway vehicle, that is, commercial braking, emergency braking, parking braking, and anti-skid (WSP) braking.
보다 상세히 설명하면, 상기 설정화면(134)에서 설정되는 제동입력은 상용제동에서의 제동단계별 압부력 지령값, 비상제동 지령, 주차제동 지령 및 활주방지 제동에서의 지령 시나리오 등을 포함하여 이루어지는데, 먼저 상기 설정화면(134)에서 상용제동에 해당하는 압부력을 입력하는 경우에는 전술한 바와 같이, 단계별 압부력을 일정 시간간격 또는 연속적으로 전송할 수 있도록 설정할 수 있다.In more detail, the braking input set in the setting screen 134 includes a pressure force command value for each braking stage in normal braking, an emergency braking command, a parking braking command, and a command scenario in anti-skid braking, First, when entering the pressing force corresponding to commercial braking in the setting screen 134, as described above, the pressing force for each step can be set to be transmitted at regular time intervals or continuously.
또한, 비상제동 지령 및 주차제동 지령은 마찬가지로 실제 철도차량의 주행 과정에서 발생될 수 있는 비상제동 상황이나 주차제동 상황을 고려하여 다단으로 이루어진 압부력을 단계적으로 전송하도록 설정한다.In addition, the emergency braking command and parking braking command are similarly set to transmit multi-stage pressing force in stages, taking into account emergency braking or parking braking situations that may occur during the actual driving process of the railway vehicle.
그리고, 상기 활주방지 제동의 경우 철도차량이 실제 주행하는 상태가 아니어서 활주가 발생하지 않으므로 활주 상태임을 가정하는 다수의 지령 시나리오들을 후술할 저장부(140)에 저장한 후, 상기 설정화면(134)에서 저장부(140)에 저장된 활주방지 제동에서의 지령 시나리오를 선택할 수 있도록 함으로써 활주방지 제동 상태를 모사할 수 있도록 구성되어 있다.In the case of the anti-skid braking, since the railroad car is not in an actual driving state and sliding does not occur, a number of command scenarios assuming a sliding state are stored in the storage unit 140 to be described later, and then the setting screen 134 ) is configured to simulate the anti-skid braking state by allowing selection of a command scenario for anti-skid braking stored in the storage unit 140.
상기와 같이 설정화면(134)에서 설정된 제동입력은 제어부(120)를 통해 EMB(10)의 통신포트(18)로 전송되고, 이를 EMB(10)의 제어모듈(16)에서 수신하여 입력된 제동입력대로 제동을 수행하여 그 결과를 통신포트(18)를 통해 무선변환부(110)로 전송하고, 전송된 결과 즉 실시간 피드백 정보들은 제어부(120)를 통해 디스플레이부(130)의 메인화면(132)에 현시되도록 구성되어 있다.As described above, the braking input set in the settings screen 134 is transmitted to the communication port 18 of the EMB 10 through the control unit 120, and is received by the control module 16 of the EMB 10 to apply the braking input. Braking is performed according to the input and the results are transmitted to the wireless conversion unit 110 through the communication port 18, and the transmitted results, that is, real-time feedback information, are transmitted to the main screen 132 of the display unit 130 through the control unit 120. ) is configured to be displayed in.
다음, 상기 그래프화면(136)은 시험자가 메인화면(132)에 현시되는 피드백 정보들을 보다 용이하게 파악 및 분석할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 메인화면(132)에 현시되는 피드백 정보, 즉 EMB(10)의 동작상태정보들을 시간 변화에 따른 그래프로 보여줄 수 있도록 구성된 것이다.Next, the graph screen 136 serves to allow the tester to more easily identify and analyze the feedback information displayed on the main screen 132, and is comprised of the feedback information displayed on the main screen 132, that is, EMB. It is designed so that the operation status information in (10) can be displayed as a graph according to time changes.
이때, 본 발명에 따른 성능 시험장치(100)는 저장부(140)를 더 포함하여 구성될 수도 있는데, 상기 저장부(140)는 그래프화면(136)에서 현시되는 피드백 정보의 시간 변화에 따른 그래프를 텍스트, 엑셀 파일 또는 그림 파일 등의 형태로 저장할 수 있도록 구성되어 있다.At this time, the performance test device 100 according to the present invention may further include a storage unit 140, which displays a graph according to the time change of the feedback information displayed on the graph screen 136. It is configured so that it can be saved in the form of text, Excel files, or picture files.
또한, 상기 저장부(140)는 전술한 바와 같이, 설정화면(134)에서 설정되는 활주방지 제동에서의 지령 시나리오들을 저장할 수 있음은 물론이고, 철도차량의 출발역에서 도착역 까지의 전체적인 주행을 하나의 시나리오로 가정하여 다양한 상황에 대한 시나리오를 저장할 수도 있다.In addition, as described above, the storage unit 140 can not only store command scenarios for anti-skid braking set in the settings screen 134, but also stores the overall driving from the departure station to the arrival station of the railway vehicle as one. You can also save scenarios for various situations by assuming them as scenarios.
즉, 상기 전체적인 주행 시나리오에는 실제 노선을 주행하는 과정에서 발생할 수 있는 곡선구간 주행시나 터널 주행 시에 적절한 압부력 지령값이 포함되어 상용제동을 수행할 수 있고, 돌발상황시에 적절한 압부력 지령값이 포함되어 돌발상황시의 비상제동을 수행할 수 있으며, 눈이나 비에 의해 레일이 미끄러워 활주상태가 발생하는 경우에 해당하는 압부력 지령값이 포함되어 활주방지 제동을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 목적지에 도착하여 주차하는 경우에 해당하는 압부력 지령값이 포함되어 주차제동을 수행할 수 있는 등 전체적인 철도차량 주행시 발생되는 제동상황에 대한 피드백을 실제 주행을 하지 않고서도 확보할 수 있도록 구성되어 있다.In other words, the overall driving scenario includes an appropriate pressure force command value when driving on a curved section or tunnel that may occur while driving on an actual route, so that normal braking can be performed, and an appropriate pressure force command value in case of an unexpected situation. It is included so that emergency braking can be performed in an unexpected situation, and the pressure force command value corresponding to the case where the rail is slippery due to snow or rain and a skid condition occurs is included, so that anti-skid braking can be performed. , the pressure force command value corresponding to the case of arriving at the destination and parking is included, so that parking braking can be performed, and feedback on the overall braking situation that occurs while driving the railway vehicle can be secured without actually driving it. there is.
한편, 본 발명에 따른 성능 시험장치(100)에는 전원 공급을 위한 내장배터리(150)가 구비되는데, 상기 내장배터리(150)는 무선변환부(110), 제어부(120) 및 디스플레이부(130)로의 전원 공급을 위한 별도의 외부 전원장치가 필요없도록 함으로써 성능 시험장치(100)의 휴대성을 향상시킬 수 있도록 한다. Meanwhile, the performance test device 100 according to the present invention is equipped with a built-in battery 150 for power supply, and the built-in battery 150 includes a wireless conversion unit 110, a control unit 120, and a display unit 130. The portability of the performance test device 100 can be improved by eliminating the need for a separate external power supply to supply power to the furnace.
또한, 상기 성능 시험장치(100)에는 내장배터리(150)의 충전을 위한 범용 USB 단자(160)가 구비되어 내장배터리(150)의 방전시 상기 USB 단자(160)를 이용하여 용이하게 충전할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the performance test device 100 is equipped with a general-purpose USB terminal 160 for charging the built-in battery 150, so that when the built-in battery 150 is discharged, it can be easily charged using the USB terminal 160. It is structured so that
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치(100)에 의하면, 휴대용으로 구성되어 전기기계식 제동장치(10)(EMB)를 사용하는 철도차량에 직접 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치(10)를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있으며, 철도차량이 실제로 주행하지 않는 상태에서도 주행 시나리오에 따라 전기기계식 제동장치(10)가 작동하도록 함으로써 전기기계식 제동장치(10)의 상태를 주행 전에 정확하게 점검할 수 있도록 하여 문제 발생시 신속하게 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 주행 상태에 대한 제동 성능을 보다 용이하게 점검할 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.Therefore, according to the portable performance test device 100 of the electromechanical braking device for railroad vehicles according to the present invention as described above, it is configured as a portable device and is directly mounted on a railroad vehicle using the electromechanical braking device 10 (EMB). In this state, the electromechanical braking device (10) can be controlled wirelessly and the status data value can be checked, and the electromechanical braking device (10) is operated according to the driving scenario even when the railway vehicle is not actually running, thereby enabling the electromechanical braking device (10) to operate. By allowing the state of (10) to be accurately checked before driving, it has various advantages, such as being able to respond quickly when a problem occurs, as well as being able to more easily check braking performance for various driving conditions.
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiments describe the most preferred examples of the present invention, it is not limited to the above embodiments, and it is clear to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.
본 발명은 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도차량의 검수 또는 운행 전에 전기기계식 제동장치의 장상동작상태를 확인하기 위해 철도차량에 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable performance test device for an electromechanical braking device for a railroad vehicle. More specifically, the present invention relates to a portable performance test device for an electromechanical braking device for a railroad vehicle. More specifically, the present invention relates to a portable performance test device for an electromechanical braking device installed on a railroad vehicle to confirm the operating state of the electromechanical braking device before inspection or operation of the railroad vehicle. This relates to a portable performance test device for an electromechanical braking system for railway vehicles that wirelessly controls the braking system and allows checking status data values.
10 : 전기기계식 제동장치(EMB) 12 : 감속기
14 : 모터 16 : 제어모듈
18 : 통신포트 100 : (휴대용) 성능 시험장치
110 : 무선변환부 120 : 제어부
130 : 디스플레이부 132 : 메인화면
134 : 설정화면 136 : 그래프화면
140 : 저장부 150 : 내장배터리
160 : USB 단자10: Electromechanical braking device (EMB) 12: Reducer
14: motor 16: control module
18: Communication port 100: (portable) performance test device
110: wireless conversion unit 120: control unit
130: display unit 132: main screen
134: Setting screen 136: Graph screen
140: Storage unit 150: Built-in battery
160: USB terminal
Claims (6)
전기기계식 제동장치의 통신포트에 연결 설치되어 전기기계식 제동장치에서 센싱한 정보들을 통신포트를 통해 무선으로 전송받는 무선변환부와,
상기 통신포트를 통하여 전기기계식 제동장치에 압부력 지령값을 전송하는 제어부와,
상기 제어부에 의해 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력과, 그에 따른 전기기계식 제동장치의 동작 상태정보를 현시하는 메인화면과; 상기 제어부에 의해 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력, 네트워크 연결을 위한 IP와 통신속도 및 전기기계식 제동장치의 초기위치를 설정할 수 있도록 하는 설정화면; 및 상기 메인화면에 현시되는 전기기계식 제동장치의 동작 상태정보를 시간 변화에 따른 그래프로 현시할 수 있도록 하는 그래프화면;을 포함하여 상기 무선변환부를 통해 수신되는 전기기계식 제동장치로부터의 피드백 정보를 표시하는 디스플레이부 및
상기 그래프화면에서 현시되는 정보를 텍스트, 엑셀 파일 또는 그림 파일의 형태로 저장하고, 상기 설정화면에서 설정되는 활주방지 제동에서의 지령 시나리오 및 철도차량이 출발역에서 도착역까지의 전체적인 주행을 가정한 시나리오를 저장하는 저장부를 포함하되,
상기 무선변환부는 제어부와 통신포트 사이의 유선 라인이 단선되거나 고장이 발생한 경우 제어부를 통한 지령값 전송이 무선으로 이루어질 수 있도록 하여 통신 오류로 인한 문제 발생을 방지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치.
In the performance test device for an electromechanical braking device for railway vehicles including a reducer, motor, control module, and communication port,
A wireless conversion unit that is connected to the communication port of the electromechanical braking device and receives information sensed by the electromechanical braking device wirelessly through the communication port,
a control unit that transmits a pressure command value to the electromechanical braking device through the communication port;
a main screen that displays braking input transmitted to the electromechanical braking device by the control unit and corresponding operation status information of the electromechanical braking device; A setting screen that allows setting the braking input transmitted to the electromechanical braking device by the control unit, the IP and communication speed for network connection, and the initial position of the electromechanical braking device; And a graph screen that allows the operation status information of the electromechanical braking device displayed on the main screen to be displayed as a graph according to time changes; including, displaying feedback information from the electromechanical braking device received through the wireless conversion unit. display unit and
The information displayed on the graph screen is saved in the form of text, Excel files, or picture files, and the command scenario for anti-skid braking set in the settings screen and the scenario assuming the overall driving of the railway vehicle from the departure station to the arrival station are saved. Including a storage unit that stores,
The wireless conversion unit is for railway vehicles, characterized in that it is configured to prevent problems due to communication errors by allowing command values to be transmitted wirelessly through the control unit when the wired line between the control unit and the communication port is disconnected or malfunctions. Portable performance test device for electromechanical braking devices.
상기 설정화면에서 설정되는 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력은 상용제동에서의 제동단계별 압부력 지령값, 활주방지 제동에서의 지령 시나리오, 주차제동 지령 및 비상제동 지령을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치.
According to clause 1,
The braking input transmitted to the electromechanical braking device set in the settings screen includes a pressure force command value for each braking stage in commercial braking, a command scenario in anti-skid braking, a parking braking command, and an emergency braking command. A portable performance test device for electromechanical braking systems for vehicles.
상기 무선변환부, 제어부 및 디스플레이부로의 전원 공급을 위한 내장배터리를 더 포함하여 구성되고, 상기 내장배터리는 USB 단자를 통해 충전이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치.
According to clause 1,
Portable performance test of an electromechanical braking device for a railroad vehicle, further comprising a built-in battery for supplying power to the wireless conversion unit, control unit, and display unit, and the built-in battery is configured to be rechargeable through a USB terminal. Device.
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |