KR20100090228A - Method for recuing a train using tcms - Google Patents

Method for recuing a train using tcms

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KR20100090228A
KR20100090228A KR1020100058987A KR20100058987A KR20100090228A KR 20100090228 A KR20100090228 A KR 20100090228A KR 1020100058987 A KR1020100058987 A KR 1020100058987A KR 20100058987 A KR20100058987 A KR 20100058987A KR 20100090228 A KR20100090228 A KR 20100090228A
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최성배
이영민
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주식회사 모리아테크
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Abstract

PURPOSE: A train control and monitoring system is provided to allow a user to rapidly pull a train which has a trouble through TCMS method. CONSTITUTION: The brake system of a train to be pulled by and the normal operation of TCMS are monitored(P10). A brake drum is connected between a traction motor car and the target(P20). The target train receives TCMS command by exciting a relay(P30). The traction motor car supplies a control power to TCMS of the target(P40). The breaking pressure is transmitted to TCMs of the target train(P60).

Description

ＴＣＭＳ를 이용한 구원운전 제어방법{METHOD FOR RECUING A TRAIN USING TCMS}Saving control method using TCMS {METHOD FOR RECUING A TRAIN USING TCMS}

본 발명은 TCMS(Train Control & Monitoring System)를 이용한 구원운전 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 TCMS를 열차제어장치로 이용하는 전동차를 견인함에 있어, 상기 TCMS를 이용하여 견인모터카 또는 전동차에 의해 구원운전을 수행,제어하는 방법을 제공함으로써, TCMS를 이용하는 전동차가 고장날 경우, 신속히 견인할 수 있도록 하는 TCMS를 이용한 구원운전 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a salvation driving control method using a TCMS (Train Control & Monitoring System), and more particularly in towing an electric vehicle using the TCMS as a train control device, by the traction motor car or electric vehicle using the TCMS By providing a method of performing and controlling operation, the present invention relates to a rescue operation control method using TCMS which enables towing quickly when an electric vehicle using TCMS fails.

일반적으로 철도차량, 특히 전동차에서는 전차선을 통해 변전소로부터 고압의 전력을 공급받아 추진/제동 및 기타 장치를 구동하기 위한 전원을 생성하여 전동차를 운행하고 있다. In general, railway vehicles, in particular electric vehicles are driven by generating a power source for driving the propulsion / braking and other devices by receiving a high-voltage power from the substation through the front line.

따라서, 전차선이 없는 구간을 이동하거나 본선 영업운전 선로에서 전동차에 고장이 발생하거나 또는 고장종류 및 상태에 따라 자력운전이 불가능한 상태가 발생되면, 다른 전동차의 정상 영업운행을 위해 영업선로로부터 신속히 대피시키거나 수리를 위한 기지입고 등의 조치를 행하며, 그 수단으로 견인대상 전동차를 기관차 (견인모터카) 또는 정상인 전동차에 의해 견인한다.Therefore, if you move a section without a tram line, or if a breakdown occurs in a train operating line on the main line, or if a state in which self-operation is impossible depending on the type and state of the breakdown occurs, evacuate the train line quickly for normal operation of other trains. Measures such as base stocking for repair, or the like, and the towing electric vehicle is towed by a locomotive (towing motor car) or a normal electric vehicle by that means.

이때, 기관차(견인모터카) 또는 정상 전동차(이하, "구원차"라함) 가 견인대상 전동차를 견인하는 것을 구원운전이라 한다.At this time, the locomotive (towing motor car) or the normal electric vehicle (hereinafter referred to as "salvation vehicle") towing the towing target electric vehicle is called salvation operation.

이와 같은 구원운전에는, 2가지 방식이 있다. 첫째는, 기관차(견인 모터카) 에 의한 구원운전과, 둘째는 견인대상 전동차에 선행 또는 후행하는 정상의 다른 전동차에 의한 구원운전(이하, "자차 구원운전"이라함) 으로 분류된다.There are two ways of this salvation operation. The first is classified into salvation operation by a locomotive (towing motor car), and the second is salvation operation by another normal electric vehicle preceding or following the towing target electric vehicle (hereinafter referred to as "own vehicle rescue operation").

최근, 전동차에 열차 제어장치인 TCMS를 사용하고 있지만, 상기 TCMS를 제대로 사용하지 못하고, 종래의 전동차는 기관차(견인 모터카) 또는 구원차 하나로 고장차 한편성을 구원운전하는 1중련 구원운전만을 행하고 있지만, 이 또한 TCMS를 이용하지 않고 이루어지고 있다.Recently, TCMS, which is a train control device, is used for electric vehicles, but the TCMS cannot be used properly. However, conventional electric vehicles only perform single-cycle salvation operation for driving a faulty vehicle on the one hand of a locomotive (towing motor car) or a salvation vehicle. This is also done without using TCMS.

이러한 경우, TCMS의 이점을 제대로 발휘할 수 없는 문제점과, 2개 편성 이상의 고장차가 동시에 발생하는 경우에는, 전위 견인대상 전동차 또는 후위 견인대상 전동차를 차례로 구원해야 하는 문제점이 있다.
In such a case, there is a problem in that the advantages of TCMS cannot be properly exhibited, and in the case where two or more faulty cars occur at the same time, there is a problem in that the electric potential traction target electric vehicle or the rear traction target electric vehicle must be saved in order.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, TCMS를 이용하여, TCMS를 이용하는 전동차가 고장날 경우에, 신속히 견인할 수 있을 뿐만 아니라 2개 편성이상의 구원운전도 가능하도록 하는 TCMS를 이용한 구원운전 제어방법을 제공함을 과제로 한다.
The present invention is to solve the above-described problems, by using TCMS, when the electric vehicle using the TCMS breaks down, not only can be towed quickly, but also two or more rescue operation control method using TCMS to enable the rescue operation The task is to provide.

본 발명은 TCMS를 열차제어장치로 이용하는 전동차를 견인모터카에 의해 견인할 경우에, 견인대상 전동차의 상기 TCMS를 이용하여 구원운전을 제어하는 방법에 있어서, 견인대상 전동차의 제동장치 및 TCMS의 정상동작을 점검하는 점검단계;견인 모터카와 상기 견인대상 전동차 TCMS에 연결된 구원운전 유닛과의 사이에, 견인 모터카의 배터리(전원)이 연결된 구원연결기를 접속하여 견인모터카와 상기 견인대상 전동차의 TCMS를 서로 연결하고, 견인모터카의 제동통을 견인대상 전동차에 연결하여 공기압을 제공하는 연결단계; 견인대상 전동차의 운전실 역전기를 전진(forward) 방향으로 설정하여, 선두차 계전기(HCR)를 여자시켜, 견인대상 전동차가 TCMS의 명령을 받도록 하는 여자단계; 견인 모터카에서 배터리에 의해 견인대상 전동차의 TCMS로 제어 전원을 급전하는 전원급전단계; 견인 모터카에서 견인대상 전동차로 제동명령을 전달하기 위해, 견인대상 전동차의 상기 구원운전 유닛으로 제동압력을 제공하는 제동압력 제공단계; 상기 구원운전 유닛에서 그 제동압력을 전압값으로 변환하여 견인대상 전동차 TCMS로 전달하는 변환단계; 및 견인대상 전동차 TCMS 에서 아날로그 입력을 통해 수신한 제동지령(전압값)을 제동 스텝별값으로 환산하여, 열차 데이터 링크(train data link)를 통해 견인대상 전동차의 제동장치로 전달하는 환산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TCMS를 이용한 구원운전 제어방법을 과제 해결 수단으로 한다.
According to the present invention, when the electric vehicle using TCMS as a train control device is towed by a towing motor car, the braking device and the TCMS of the towing electric vehicle are normally operated in the method of controlling the salvage operation using the TCMS of the electric vehicle to be towed. An inspection step of checking; connecting the traction motor car and the TCMS of the towing target electric vehicle between the towing motor car and the salvage driving unit connected to the towing target electric vehicle TCMS, by connecting a salvage connector to which the battery (power) of the traction motor car is connected. And connecting the braking tube of the traction motor car to the traction target electric vehicle to provide air pressure; An exciting step of setting a cab reverse relay of the towing target electric vehicle in a forward direction to excite the leading vehicle relay (HCR) so that the towing target electric vehicle receives a command of TCMS; A power supply step of feeding control power from the traction motor car to the TCMS of the electric vehicle to be towed by the battery; A braking pressure providing step of providing a braking pressure from the traction motor car to the salvage driving unit of the traction target electric vehicle to transmit a braking command to the traction target electric vehicle; A converting step of converting the braking pressure into a voltage value in the salvage driving unit and transferring the braking pressure to a towing target electric vehicle TCMS; And converting the braking command (voltage value) received through the analog input from the towing target electric vehicle TCMS to the braking step value, and transferring the braking command to the braking device of the towing target electric vehicle through a train data link. The salvage operation control method using TCMS, characterized in that the problem solving means.

또한, TCMS를 열차제어장치로 이용하는 전동차를 전동차에 의해 견인할 경우에, 견인대상 전동차의 상기 TCMS를 이용하여 구원운전을 수행하는 방법으로서, 견인대상 전동차의 제동장치 및 TCMS의 정상동작 여부를 점검하는 점검단계; 견인 전동차의 후부차 선택 릴레이(TCR)를 여자시키고 견인대상 전동차의 선두차 선택 릴레이(HCR)를 여자시키는 여자단계; 견인 전동차의 후부차와 견인대상 전동차의 선두차를 자동연결기를 통해 연결하고, 양 열차의 운전모드를 "비상운전모드"로 설정하는 설정단계; 상기 연결되는 양 열차의 운전실에 있는 구원운전 스위치(ROU)를 조작하여, 비상제동회로를 연결하고, 양 전동차간에 운전실통화가 가능하게 만드는 연통단계; 및 양 열차의 편성제어컴퓨터(TC)에 의해 양 열차간에 RS485직렬통신을 개시하는 통신개시단계;를 포함하는TCMS를 이용한 구원운전 제어방법을 또 다른 과제 해결 수단으로 한다.
In addition, when the electric vehicle using the TCMS as a train control device is towed by the electric vehicle, a method of performing salvation operation using the TCMS of the towing target electric vehicle is performed to check whether the braking device and the TCMS of the towing target electric vehicle operate normally. A checking step; An exciting step of exciting the rear vehicle selection relay (TCR) of the traction electric car and exciting the leading car selection relay (HCR) of the traction target electric car; A setting step of connecting the rear car of the towing electric vehicle and the first car of the towing target electric vehicle through an automatic connector and setting the driving mode of both trains to the "emergency operation mode"; A communication step of operating a salvage driving switch (ROU) in the cab of both trains to be connected, connecting an emergency braking circuit, and making a cab call possible between both trains; And a communication start step of initiating RS485 serial communication between both trains by a train control computer TC of both trains.

본 발명에 의하면, TCMS를 이용하는 전동차가 고장날 경우, 신속히 견인할 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention, when the electric vehicle using the TCMS is broken, there is an advantage that can be quickly towed.

도 1 은 본 발명에 따른, 견인모터카와 견인대상 전동차간의 견인동작시 제동력 제어하는 것을 나타낸 흐름도
도 2 는 입력전압에 대한 제동 노치를 나타낸 그래프
도 3 은 본 발명에 따른, 전동차에 의한 구원운전 프로세스를 나타낸 흐름도1 is a flow chart illustrating the braking force control during the traction operation between the traction motor car and the traction target electric vehicle according to the present invention.
2 is a graph showing a braking notch versus an input voltage
3 is a flowchart showing a salvage driving process by an electric vehicle according to the present invention.

상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성 및 그 작용 효과에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and effect of the preferred embodiment of the present invention.

고장 전동차를 견인모터카(기관차) 나 정상 전동차에 의해 견인하는 경우, 1중련 구원운전을 가정하여 설명한다.When a faulty electric vehicle is towed by a traction motor car (locomotive) or a normal electric vehicle, a description will be given on the assumption of one rescue operation.

견인모터카에 의한 구원운전 견인모터카에 의한 구원운전은 전차선이 없는 구간을 이동하거나 추진계통의 고장 또는 고압계통의 고장으로 인해 자력으로 추진이 불가능할 경우에 구원하는 방식이다. 이경우, 견인모터카에 의해 견인할 수 있는 조건으로는, 고장차는 제동장치 및 구원운전을 제어하는 TCMS가 정상적으로 동작할 경우에 해당한다.Salvation Operation by Towing Motor Car Salvation operation by towing motor car saves when it is impossible to propel by magnetic force due to moving section without tram line or failure of propulsion system or failure of high voltage system. In this case, as a condition that can be towed by the traction motor car, the faulty vehicle corresponds to the case where the TCMS controlling the braking device and the salvage operation operates normally.

도 1 은 견인모터카와 견인대상 전동차간의 견인동작시 제동력 제어하는 것을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating braking force control during a traction operation between a traction motor car and a towing target electric vehicle.

단계 P10에서, 견인대상 전동차의 TCMS가 정상적으로 동작하고 있는지를 확인한다. 만약, 정상적으로 동작하고 있지 않으면, TCMS에 의한 견인이 불가능하다.In step P10, it is checked whether the TCMS of the towing target electric vehicle is operating normally. If it is not operating normally, the traction by TCMS is impossible.

단계 P20에서, 견인모터카와 견인대상 전동차간에 구원연결기를 접속하여 견인대상 전동차 TCMS에 접속된 구원 운전유닛과 견인모터카 사이를 연결함으로서 견인 모터카의 전원(배터리)이 견인대상 전동차 TCMS에 인가되도록 연결하고, 견인모터카의 제동통을 견인대상 전동차에 연결하여 공기압을 제공한다.In step P20, by connecting a salvage connector between the towing motor car and the towing target electric car, connecting the salvage driving unit connected to the towing electric car TCMS and the towing motor car so that the power (battery) of the towing motor car is applied to the towing electric car TCMS. In addition, the brake cylinder of the traction motor car is connected to the electric vehicle to be towed to provide air pressure.

단계 P30에서, 견인대상 전동차의 운전실 역전기를 전진(forward) 방향으로 설정하고, 선두차 계전기(HCR)를 여자시켜, 견인대상 전동차가 TCMS의 명령을 받도록 한다.In step P30, the cab reverse of the tow train is set in the forward direction, and the leading car relay HCR is excited to allow the tow train to receive the command of TCMS.

단계 P40에서, 견인 모터카는 배터리에 의해 견인대상 전동차의 TCMS 로 제어전원을 급전한다.In step P40, the traction motor car supplies control power to the TCMS of the electric vehicle to be towed by the battery.

단계 P50에서, 견인 모터카는 견인대상 전동차에 제동명령을 전달하기 위해 견인대상 전동차의 구원운전 유닛으로 제동압력을 제공한다.In step P50, the traction motor car provides the braking pressure to the salvage driving unit of the towed vehicle to transmit the braking command to the towed vehicle.

단계 P60에서, 구원운전 유닛의 제동압력을 전압값으로 변환하여 견인대상 전동차의 TCMS로 전달한다.In step P60, the braking pressure of the deliver operation unit is converted into a voltage value and transferred to the TCMS of the towing target electric vehicle.

단계 P70에서, 견인대상 전동차의 TCMS 는 아날로그 입력을 통해 수신한 제동지령(전압값)을 제동 스텝별값으로 환산하여, 열차 데이터 링크(train data link)를 통해 견인대상 전동차의 제동장치로 전달한다.In step P70, the TCMS of the towing target electric vehicle converts the braking command (voltage value) received through the analog input into the braking step specific value, and transmits it to the braking device of the towing target electric vehicle through a train data link.

이때, 도 2 에 도시된 그래프와 같이, 입력전압에 대한 제동 노치는, 다음의 관계,At this time, as shown in the graph shown in Figure 2, the brake notch for the input voltage, the following relationship,

제동노치 전압 (V)Braking Notch Voltage (V)

B7 6.50B7 6.50

B6 5.85 ~ 6.49B6 5.85-6.49

B5 5.20 ~ 5.84B5 5.20 ~ 5.84

B4 4.55 ~ 5.19B4 4.55 ~ 5.19

B3 3.90 ~ 4.54B3 3.90-4.54

B2 3.25 ~ 3.89B2 3.25 ~ 3.89

B1 2.60 ~ 3.24B1 2.60 ~ 3.24

N 2.59N 2.59

로 설정된다. 또, 견인 모터카의 제동지령 압력은 3.5 ~ 4.8 kgf/cm2를 가지며, 3.5 kgf/cm2는 상용전제동(제동 100%)을 나타내고, 4.8 kgf/cm2 는 제동력 없음을 나타낸다.Is set to. In addition, the braking command pressure of the traction motor car has 3.5 to 4.8 kgf / cm 2 , 3.5 kgf / cm 2 indicates normal braking (100% braking), and 4.8 kgf / cm 2 indicates no braking force.

그 후, 제동장치는 제동을 실행한다.After that, the braking device performs braking.

이와 같은 방법에 의하면, 추진시에는, 견인대상 전동차는 견인모터카의 동력만으로 추진을 행할 수 있으며, 제동시에는 견인대상 전동차의 제동장치를 TCMS 에 의해 제어하여, 전체, 견인모터카와 견인대상 전동차 모두의 제동력을 사용함으로써, 충분한 제동력을 획득할 수 있다.According to this method, during propulsion, the towing target electric vehicle can propel only by the power of the towing motor car, and during braking, the braking device of the towing target electric vehicle is controlled by TCMS, so that the whole, the towing motor car and the towing electric vehicle are all controlled. By using the braking force of, sufficient braking force can be obtained.

전동차에 의한 구원운전 다음으로, 전동차에 의한 구원운전은 전동차가 영업운전 선로에서 자력 운행이 불가능한, 고장이 발생하는 경우에, 고장전동차 (이하, "견인대상 전동차"라함) 에 선행하던 전동차 또는 후행하던 전동차 (이하, 총칭하여 "견인 전동차"라함) 에 의해 구원하는 것을 말한다. 이경우에도, 견인 전동차에 의해 견인할 수 있는 조건으로는, 견인대상 전동차는 제동장치 및 구원운전을 제어하는 TCMS가 정상적으로 동작할 경우에 해당한다.Salvation operation by electric vehicle Next, salvage operation by electric vehicle is followed by an electric vehicle or a preceding electric vehicle (hereinafter referred to as "towing electric vehicle") in the event of a failure in which the electric vehicle cannot operate on its own operation line. It means to be saved by the electric vehicle (hereinafter referred to as "towing electric vehicle"). Even in this case, as a condition to be towed by the towing electric vehicle, the towing target electric vehicle corresponds to a case where the TCMS for controlling the braking device and the salvage operation is normally operated.

도 3 은 전동차에 의한 구원운전 프로세스를 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a salvation driving process by an electric vehicle.

단계 P11에서, 견인대상 전동차의 제동장치 및 TCMS 의 정상동작 여부를 확인한다.In step P11, it is checked whether the braking device and the TCMS of the towing target electric vehicle operate normally.

단계 P21에서, 견인 전동차의 후부차 선택 릴레이(TCR)를 여자시키고 견인대상 전동차의 선두차 선택 릴레이(HCR)를 여자시킨다.In step P21, the rear vehicle selection relay TCR of the traction electric car is excited and the first vehicle selection relay HCR of the traction target electric car is excited.

단계 P31에서, 견인 전동차의 후부차와 견인대상 전동차의 선두차를 자동연결기를 통해 연결하고, 양 열차의 운전모드를 "비상운전모드"로 설정한다. 이때, 그 연결상태가 TCMS의 편성제어컴퓨터(TC)로 입력된다.In step P31, the rear car of the towing electric car and the first car of the towing electric car are connected via an automatic connector, and the driving mode of both trains is set to the "emergency operation mode". At this time, the connection state is inputted to the TCMS.

단계 P41에서, 연결되는 양 열차의 운전실에 있는 구원운전 스위치(ROU)를 Line1로 절환하여, 비상제동회로를 연결하고, 양 전동차간에 운전실 통화가 가능하게 만든다.In step P41, the salvation operation switch ROU in the cab of both trains to be connected is switched to Line 1 to connect the emergency braking circuit, and cab communication is possible between both trains.

단계 P51에서, 양 열차의 편성제어컴퓨터(TC)에 의해 양 열차간에 RS485직렬통신을 시작한다.In step P51, RS485 serial communication is started between the trains by the train control computer TC of both trains.

이렇게 하면, 양 열차간에 제어를 할 수 있는 상태가 되므로, 양 열차에서 견인전동차 또는 견인대상 전동차 어느 한 전동차의 제어에 의해 견인이 가능한 상태가 된다.In this case, the vehicle can be controlled between the two trains, and thus the vehicle can be towed by the control of either the traction train or the traction target electric car.

단계 P61에서, 이와 같이 연결한 상태에서, 추진/제어 프로세스를 수행한다.In step P61, in this connection, the propulsion / control process is performed.

상기 추진/제어 프로세스는 전위 또는 후위 전동차 운전실에 설치된 주간 제어기 (추진/제어 선택 핸들) 의 조작에 의해 추진/제동 지령이 TC로 전달되면 RS485통신을 통해 다른 열차로 추진/제어명령이 전송된다.The propulsion / control process transmits a propulsion / control command to another train via RS485 communication when the propulsion / braking command is transmitted to the TC by the operation of the daytime controller (propulsion / control selection handle) installed in the front or rear electric vehicle cab.

이때, 조작하는 주간 제어기가 설치된 운전실의 편성제어컴퓨터(TC)가 마스터 편성제어컴퓨터가 되어 추진/제동 제어명령 및 기타 제어명령을 전송하는데, 마스터 편성제어컴퓨터가 전위 전동차일 경우에는 후부차의 편성제어컴퓨터로 전송하여 후부차의 RS485통신을 통해서 후위 전동차로 전송하고, 후위 전동차일 경우에는 바로 RS485통신을 통해 전위 전동차의 후부차로 전송한다.At this time, the TC control computer (TC) in the cab where the manipulator is operated becomes a master control computer, and transmits the propulsion / braking control commands and other control commands. It transmits to the rear vehicle through RS485 communication of the rear vehicle, and the rear vehicle of the potential electric vehicle through RS485 communication.

따라서, 전위 또는 후위 전동차의 운전방향의 운전실에서 기관차의 주간제어기(추진/제동 선택 핸들)의 조작에 따라 양 열차의 추진/제동 제어를 행할 수 있다. 즉, 추진/제동제어는, 견인 전동차 또는 견인대상 전동차에 관계없이 그 기관사가 추진/제동 제어를 수행하는 운전실(운행할 방향으로 선택되는 운전실)에서 행할 수 있다. 다만, 어느 한 운전실에서 마스콘키를 조작할려고 할 경우에는, 타 차량의 마스콘 키는 중립상태로 설정해야 한다.Therefore, the propulsion / braking control of both trains can be performed in accordance with the operation of the daytime controller (propulsion / braking selection handle) of the locomotive in the cab in the driving direction of the electric potential or the rear electric vehicle. That is, the propulsion / braking control can be performed in the cab (the cab selected in the direction to be operated) in which the engine carries out the propulsion / braking control regardless of the traction train or the traction object train. However, when the mascon key is to be operated in one cab, the mascon key of the other vehicle must be set to a neutral state.

이상, 1중련 구원운전을 예로 들어 설명을 하였지만, 본 발명은, 2중련 및 3중련 구원에도 동일하게 적용할 수 있다.As mentioned above, although demonstrated with the example of 1st salvation operation, this invention is applicable similarly to 2nd and 3rd salvation.

예컨대, 고장 전동차 2개편성을 동시에, 견인모터카나 정상 전동차로 견인하는 것을 2중련 구원운전이라 하는데, 2중련 구원운전은 견인모터카나 정상전동차가 후위 고장 전동차와 접속하는 것은 1중련구원운전과 유사하게 행할 수 있다. 또, 새로 부가되는 고장 전동차 1개편성과 그 앞의 고장 전동차간의 연결은 앞에서 설명한 전동차간 연결을 참고하여 수행할 수 있다.For example, towing two faulty trains at the same time and towing a tow motor car or a normal electric car is called double salvage operation. In the case of a double salvage operation, the connection of a tow motor car or a stationary electric car with a rear fault car is similar to that of a single salvage operation. I can do it. In addition, the connection between a newly added fault train and a fault train in front of it may be performed by referring to the connection between the trains described above.

또, 고장 전동차 3개편성을 동시에, 견인모터카나 정상 전동차로 견인하는 것을 3중련 구원운전이라 하는데, 3중련 구원운전은 견인모터카나 정상전동차가 후위 고장 전동차와 접속하는 것은 1중련구원운전과 유사하게 행할 수 있다. 또, 새로 부가되는 고장 전동차 2개편성과 그 앞의 고장 전동차간의 연결은 앞에서 설명한 전동차간 연결을 참고하여 수행할 수 있다.
In addition, towing three faulty electric vehicles simultaneously and towing a traction motor car or a normal electric car is called triple salvation operation. I can do it. In addition, the connection between the two newly added fault trains and the fault train before them can be performed by referring to the connection between the trains described above.

P11 : 점검단계 P21 : 여자단계
P31 : 설정단계 P41 : 연통단계
P51 : 통신개시단계P11: check step P21: woman step
P31: setting step P41: communication step
P51: Communication start step

Claims (2)

TCMS를 열차제어장치로 이용하는 전동차를 견인모터카에 의해 견인할 경우에, 견인대상 전동차의 상기 TCMS를 이용하여 구원운전을 제어하는 방법에 있어서,
견인대상 전동차의 제동장치 및 TCMS의 정상동작을 점검하는 점검단계;
견인 모터카와 상기 견인대상 전동차 TCMS에 연결된 구원운전 유닛과의 사이에, 견인 모터카의 배터리(전원)이 연결된 구원연결기를 접속하여 견인모터카와 상기 견인대상 전동차의 TCMS를 서로 연결하고, 견인모터카의 제동통을 견인대상 전동차에 연결하여 공기압을 제공하는 연결단계;
견인대상 전동차의 운전실 역전기를 전진(forward) 방향으로 설정하여, 선두차 계전기(HCR)를 여자시켜, 견인대상 전동차가 TCMS의 명령을 받도록 하는 여자단계;
견인 모터카에서 배터리에 의해 견인대상 전동차의 TCMS로 제어 전원을 급전하는 전원급전단계;
견인 모터카에서 견인대상 전동차로 제동명령을 전달하기 위해, 견인대상 전동차의 상기 구원운전 유닛으로 제동압력을 제공하는 제동압력 제공단계;
상기 구원운전 유닛에서 그 제동압력을 전압값으로 변환하여 견인대상 전동차 TCMS로 전달하는 변환단계; 및
견인대상 전동차 TCMS 에서 아날로그 입력을 통해 수신한 제동지령(전압값) 을 제동 스텝별값으로 환산하여, 열차 데이터 링크 (train data link)를 통해 견인대상 전동차의 제동장치로 전달하는 환산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TCMS를 이용한 구원운전 제어방법
In the case of towing an electric vehicle using a TCMS as a train control device by a traction motor car, a method of controlling the salvage operation by using the TCMS of the towing target electric vehicle,
A check step of checking the normal operation of the braking system and the TCMS of the towing target electric vehicle;
Between the traction motor car and the salvage driving unit connected to the traction motor TCMS, the traction motor car and the TCMS of the traction motor are connected by connecting a salvage connector to which the battery (power source) of the traction motor car is connected. A connecting step of providing a pneumatic pressure by connecting the pain to the electric vehicle to be towed;
An exciting step of setting a cab reverse relay of the towing target electric vehicle in a forward direction to excite the leading vehicle relay (HCR) so that the towing target electric vehicle receives a command of TCMS;
A power supply step of feeding control power from the traction motor car to the TCMS of the electric vehicle to be towed by the battery;
A braking pressure providing step of providing a braking pressure from the traction motor car to the salvage driving unit of the traction target electric vehicle to transmit a braking command to the traction target electric vehicle;
A converting step of converting the braking pressure into a voltage value in the salvage driving unit and transferring the braking pressure to a towing target electric vehicle TCMS; And
A conversion step of converting the braking command (voltage value) received through the analog input from the towing target electric vehicle TCMS to the braking step value, and transmitting the braking command to the braking device of the towing target electric vehicle through a train data link; Salvation operation control method using TCMS, characterized in that
TCMS를 열차제어장치로 이용하는 전동차를 전동차에 의해 견인할 경우에, 견인대상 전동차의 상기 TCMS를 이용하여 구원운전을 수행하는 방법으로서,
견인대상 전동차의 제동장치 및 TCMS의 정상동작 여부를 점검하는 점검단계;
견인 전동차의 후부차 선택 릴레이(TCR)를 여자시키고 견인대상 전동차의 선두차 선택 릴레이(HCR)를 여자시키는 여자단계;
견인 전동차의 후부차와 견인대상 전동차의 선두차를 자동연결기를 통해 연결하고, 양 열차의 운전모드를 "비상운전모드"로 설정하는 설정단계;
상기 연결되는 양 열차의 운전실에 있는 구원운전 스위치(ROU)를 조작하여, 비상제동회로를 연결하고, 양 전동차간에 운전실통화가 가능하게 만드는 연통단계; 및
양 열차의 편성제어컴퓨터(TC)에 의해 양 열차간에 RS485직렬통신을 개시하는 통신개시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TCMS를 이용한 구원운전 제어방법In the case of towing an electric vehicle using a TCMS as a train control apparatus by an electric vehicle, a method of performing salvation operation by using the TCMS of the towing target electric vehicle,
A checking step of checking whether the braking system and the TCMS of the towing target electric vehicle are normally operated;
An exciting step of exciting the rear vehicle selection relay (TCR) of the traction electric car and exciting the leading car selection relay (HCR) of the traction target electric car;
A setting step of connecting the rear car of the towing electric vehicle and the first car of the towing target electric vehicle through an automatic connector and setting the driving mode of both trains to the "emergency operation mode";
A communication step of operating a salvage driving switch (ROU) in the cab of both trains to be connected, connecting an emergency braking circuit, and making a cab call possible between both trains; And
Salvation operation control method using TCMS comprising a; communication start step of initiating RS485 serial communication between both trains by the combination control computer (TC) of both trains
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101232877B1 (en) * 2011-02-18 2013-02-14 (주)정은테크 Unmanned driving system having relief function for train
KR20140061929A (en) 2012-11-14 2014-05-22 현대로템 주식회사 Railway vehicle's braking command delivery and tracking method
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