JP6713765B2 - Railway vehicle inspection system - Google Patents

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Description

本発明は、鉄道車両に搭載される様々な機器の検査を行う検査システムに関する。 The present invention relates to an inspection system that inspects various devices mounted on a railway vehicle.

従来、鉄道車両の運行会社では、輸送の支障を来さないよう定期的に鉄道車両の検査が実施されている。検査工程では、鉄道車両の機器に動作試験を行わせて機器の動作を確認することで、機器に異常又は異常の予兆がないか判定を行っている。近年では、機器に自己診断機能を搭載し、検査工程で、機器に自己診断を行わせて各機器の検査を行う方法が採用されることもある。
また、特許文献１には、鉄道車両に搭載された機器の検査技術として、鉄道車両の運行時に機器検査用のモニタリンクデータを取得し、モニタリングデータの値と期待値との差が許容範囲を超えた回数をカウントして、機器の故障の予兆を発見する技術が開示されている。 Conventionally, railway vehicle operating companies regularly inspect railway vehicles so as not to hinder transportation. In the inspection process, an operation test is performed on the equipment of the railway vehicle to confirm the operation of the equipment to determine whether the equipment has an abnormality or a sign of abnormality. In recent years, a method of mounting a self-diagnosis function on a device and causing the device to perform a self-diagnosis to inspect each device in an inspection process may be adopted.
Further, in Patent Document 1, as an inspection technology for equipment mounted on a railway vehicle, monitor link data for equipment inspection is acquired when the railway vehicle is in operation, and a difference between the value of the monitoring data and an expected value is within an allowable range. There is disclosed a technique of counting the number of times of exceeding and finding a sign of a device failure.

特開２００９−１８７７０号公報JP, 2009-18770, A

従来の定期的に実施される機器の検査方法では、検査のために鉄道車両を輸送の運用から外さなければならないという課題があった。さらに、検査工程では鉄道車両を運行時と同じように走行させることが難しく、機器の動作試験を行う場合でも模擬的な動作試験しか行えないという課題があった。
一方、特許文献１の検査技術では、運行時のモニタリングデータを用いることで鉄道車両を輸送の運用から外さずに所定の機器の検査を行うことができる。しかしながら、特許文献１の検査技術では、モニタリングデータと期待値との差を計算し、この差が許容範囲を超えた回数をカウントするという処理を必要している。このため、検査対象が期待値の定まりやすいものに制限され、走行モータのトルクなど、運転操作、架線電圧、および走行速度などの様々な条件に応じて差異が生じるものを検査対象にすることが困難である。
鉄道車両においては、車両に搭載されている機器の動作が別の機器の状態に依存して変化することがある。特許文献１の検査技術では、上記のような理由から、複数の機器の状態に依存して動作に差異が生じる機器について検査することが難しいという課題があった。このような課題は、機器の自己診断機能を利用した検査技術でも同様に生じる。 In the conventional method of inspecting equipment that is regularly performed, there is a problem that the railway vehicle has to be taken out of operation for inspection. Furthermore, in the inspection process, it is difficult to run the railway vehicle in the same way as when it is in operation, and there is a problem that only a simulated operation test can be performed even when an operation test of equipment is performed.
On the other hand, in the inspection technology of Patent Document 1, it is possible to inspect a predetermined device without removing the railway vehicle from the transportation operation by using the monitoring data during operation. However, the inspection technique of Patent Document 1 requires a process of calculating the difference between the monitoring data and the expected value and counting the number of times the difference exceeds the allowable range. Therefore, the inspection target is limited to the one whose expected value is easily determined, and the inspection target may be the one that causes a difference depending on various conditions such as torque of the traveling motor, driving operation, overhead line voltage, and traveling speed. Have difficulty.
In a railway vehicle, the operation of a device mounted on the vehicle may change depending on the state of another device. The inspection technique of Patent Document 1 has a problem that it is difficult to inspect devices that have different operations depending on the states of a plurality of devices for the reasons described above. Such a problem similarly occurs in the inspection technique using the self-diagnosis function of the device.

近年、鉄道車両の各機器と車上の管理システムとを伝送網で接続し、各機器の動作を一元的に管理する高情報化技術を採用した鉄道車両の開発が進められている。このような鉄道車両では、各機器の動作指令および動作状態の情報が管理システムに集約される。
本発明者らは、このように鉄道車両の制御のために集約される情報を用いて鉄道車両の各機器の検査を行うことを検討した。しかしながら、制御のために集約される情報は種類も量も膨大であり、何ら工夫がないと、このような膨大な情報と機器の検査とを結び付けることは容易でなかった。
本発明の目的は、制御のために集約される情報を利用することで鉄道車両を輸送の運用から外さずに検査を行うことができ、さらに、様々な条件によって動作に差異が生じる機器についても検査対象とすることのできる鉄道車両の検査システムを提供することである。 2. Description of the Related Art In recent years, development of railway vehicles has been advanced that employs a high-information technology that centrally manages the operation of each device by connecting each device of the railway vehicle and a management system on the vehicle by a transmission network. In such a railway vehicle, the operation system and operation state information of each device are collected in a management system.
The present inventors have studied to inspect each device of the railway vehicle by using the information thus aggregated for controlling the railway vehicle. However, the amount of information collected for control is enormous in type and amount, and it is not easy to combine such enormous information with the inspection of devices without any measures.
An object of the present invention is to perform inspection without removing the railway vehicle from the operation of transportation by using the information aggregated for control, and for equipment that causes a difference in operation due to various conditions. An object of the present invention is to provide a railway vehicle inspection system that can be an inspection target.

本発明は、上記目的を達成するため、
鉄道車両に搭載された操作機器および動作機器を含む複数の機器と制御伝送装置との間で鉄道車両を制御するための複数のデータが送られて走行を行う鉄道車両の検査システムにおいて、
前記鉄道車両の運行中に前記制御伝送装置と前記複数の機器との間で送られるデータを記録するデータ記録処理部と、
所定の検査を実行する条件が格納された検査条件格納部と、
検査結果を判定するための基準値が格納された検査基準値格納部と、
前記データ記録処理部により前記鉄道車両の運行中に記録されたデータの中から、前記検査条件格納部に格納された前記条件に合致しないデータを抽出対象から除外し、前記条件に合致するデータを抽出する検査データ抽出部と、
前記検査データ抽出部により抽出されたデータから得られる値と前記検査基準値格納部に格納された基準値とを比較して検査結果を判定する検査判定部と、
を備えていることを特徴としている。 The present invention, in order to achieve the above object,
In a railway vehicle inspection system that travels by transmitting a plurality of data for controlling the railway vehicle between a plurality of devices including an operating device and an operating device mounted on the railway vehicle and a control transmission device,
A data recording processing unit that records data transmitted between the control transmission device and the plurality of devices during operation of the railway vehicle;
An inspection condition storage unit that stores conditions for executing a predetermined inspection,
An inspection reference value storage unit that stores reference values for determining inspection results,
From the data recorded during the operation of the railway vehicle by the data recording processing unit, data that does not match the condition stored in the inspection condition storage unit is excluded from the extraction target, and data that matches the condition is extracted. An inspection data extraction unit to extract,
An inspection determination unit that determines an inspection result by comparing a value obtained from the data extracted by the inspection data extraction unit and a reference value stored in the inspection reference value storage unit,
It is characterized by having.

この構成によれば、鉄道車両を制御するために制御伝送装置と複数の機器との間で送られるデータの中から、検査データ抽出部が条件に合致するデータを抽出し、検査判定部がこのデータに基づく値と基準値とを比較して検査結果を判定する。このため、鉄道車両を制御するために制御伝送装置と複数の機器との間で膨大なデータが送られていても、この中から検査の条件で絞られた一部のデータを用いて機器の検査を行うことができる。検査条件格納部に格納する条件を適宜選定することで、様々な条件によって動作に差異が生じる機器でも条件を絞ることで適切な検査を行うことができる。さらに、鉄道車両の運行中のデータを用いて機器の検査を行っているので、この検査のために鉄道車両を輸送の運用から外す必要がなくなる。 According to this configuration, the inspection data extraction unit extracts the data that matches the conditions from the data transmitted between the control transmission device and the plurality of devices for controlling the railway vehicle, and the inspection determination unit determines The test result is determined by comparing the value based on the data with the reference value. Therefore, even if a huge amount of data is sent between the control transmission device and a plurality of devices to control the railway vehicle, a part of the data narrowed down by the inspection conditions is used to control the device. An inspection can be done. By appropriately selecting the conditions to be stored in the inspection condition storage unit, it is possible to perform an appropriate inspection by narrowing down the conditions even for devices that differ in operation due to various conditions. Further, since the equipment is inspected by using the data on the operation of the railway vehicle, it is not necessary to remove the railway vehicle from the transportation operation for this inspection.

ここで、前記検査条件格納部に格納された前記条件には、検査対象の機器とは異なる別の機器と前記制御伝送装置との間で送られるデータに関する条件値又は条件範囲が含まれるように構成してもよい。
この構成によれば、検査対象の機器の動作又は状態が別の機器の動作又は状態に依存して変化する場合でも、別の機器の動作又は状態が所定の条件に合致するデータに絞って機器の検査を行うことができる。例えば、走行用の駆動電流を出力するＶＶＶＦ（可変電圧可変周波数）インバータを検査対象とし、マスコンを上記の別の機器として上記構成を適用することができる。この場合、例えばマスコンが所定ノッチの指令を伝送しているときのＶＶＶＦインバータの伝送データを抽出し、所定ノッチの指令が出されているという条件に絞ってＶＶＶＦインバータの検査を行うことができる。このように、別の機器に依存して動作又は状態が変化する機器であっても検査対象とすることができる。 Here, the condition stored in the inspection condition storage unit may include a condition value or a condition range regarding data transmitted between another device different from the device to be inspected and the control transmission device. You may comprise.
According to this configuration, even if the operation or state of the device to be inspected changes depending on the operation or state of another device, the device is focused on the data in which the operation or state of the other device matches the predetermined condition. Can be inspected. For example, the above configuration can be applied by using a VVVF (variable voltage variable frequency) inverter that outputs a driving current for traveling as an inspection target and using a mass controller as the other device. In this case, for example, it is possible to extract the transmission data of the VVVF inverter when the mask controller is transmitting the command of the predetermined notch, and inspect the VVVF inverter by focusing on the condition that the command of the predetermined notch is issued. Thus, even a device whose operation or state changes depending on another device can be an inspection target.

また、前記検査基準値格納部には、前記制御伝送装置に接続されていない非接続機器の信号に基づいて動作する動作機器と前記制御伝送装置との間で送られるデータに関する基準値が格納され、
前記検査判定部は、前記基準値を用いた比較により、前記非接続機器の検査結果を判定するように構成してもよい。
具体的には、前記非接続機器には、制御線の信号を制御することで走行中の車両ドアの開指令を無効にする戸閉保安装置が含まれ、前記動作機器には、車両ドアの開閉制御を行うとともに前記制御線の信号検知情報を前記制御伝送装置へ伝送するドア制御装置が含まれ、前記検査条件格納部には、前記信号検知情報が変化したという条件が含まれ、前記検査基準値格納部には、前記制御線の信号が切り替わるべき前記鉄道車両の走行速度の基準範囲が含まれていてもよい。
この構成によれば、制御伝送装置に接続されている動作機器のデータを用いて制御伝送装置に接続されていない非接続機器の検査を実施することができる。 Further, the inspection reference value storage unit stores a reference value relating to data transmitted between the control transmission device and an operating device that operates based on a signal of a non-connected device that is not connected to the control transmission device. ,
The inspection determination unit may be configured to determine the inspection result of the non-connected device by comparison using the reference value.
Specifically, the non-connecting device includes a door closing security device that invalidates an opening command for a running vehicle door by controlling a signal on a control line, and the operating device includes a vehicle door A door control device that controls opening and closing and transmits signal detection information of the control line to the control transmission device is included, and the inspection condition storage unit includes a condition that the signal detection information has changed. The reference value storage unit may include a reference range of the traveling speed of the railway vehicle at which the signal of the control line should be switched.
According to this configuration, it is possible to carry out the inspection of the non-connected device not connected to the control transmission device by using the data of the operating device connected to the control transmission device.

さらに、前記データ記録処理部により記録されるデータを送信するデータ送信部を有し、前記鉄道車両に搭載される車上装置と、
前記データ送信部が送信したデータを受信するデータ受信部を有し、地上に配置される地上装置とを備え、
少なくとも前記検査データ抽出部と前記検査判定部とが前記地上装置に含まれているように構成してもよい。
この構成によれば、検査項目および検査回数が多くなってデータ抽出処理と判定処理の負荷が増大しても、地上装置によりこの負荷の増大に対応することができる。 Further, a data transmission unit for transmitting data recorded by the data recording processing unit, and an on-board device mounted on the railway vehicle,
A data receiving unit for receiving the data transmitted by the data transmitting unit, and a ground device arranged on the ground,
At least the inspection data extraction unit and the inspection determination unit may be included in the ground equipment.
According to this configuration, even if the inspection items and the number of inspections increase and the load of the data extraction processing and the determination processing increases, it is possible to cope with the increase of the load by the ground device.

また、前記検査データ抽出部と前記検査判定部とが前記車上装置にも含まれ、
前記車上装置の前記検査判定部と前記地上装置の前記検査判定部とは、互いに異なる基準値を用いて前記検査結果を判定するように構成してもよい。
この構成によれば、例えば、地上装置では複数段階に異常レベルを分けて検査の判定を行い、車上装置では早急な対応の必要性を発見するような検査の判定を行うなど、車上装置の検査と地上装置の検査とを使い分けることができる。 Further, the inspection data extraction unit and the inspection determination unit are also included in the on-board device,
The inspection determination unit of the on-board device and the inspection determination unit of the ground device may be configured to determine the inspection result using different reference values.
According to this configuration, for example, the on-board device divides the abnormality level into a plurality of stages to determine the inspection, and the on-board device performs the inspection determination to find the necessity of immediate response. It is possible to selectively use the inspection of and the inspection of the ground equipment.

本発明によれば、鉄道車両を制御するための情報を利用することで鉄道車両を輸送の運用から外さずに機器の検査を行うことができ、さらに、様々な条件によって動作に差異が生じる機器についても適切に検査することができる。 According to the present invention, by using information for controlling a rail vehicle, the equipment can be inspected without removing the rail vehicle from the operation of transportation, and further, the operation may be different depending on various conditions. Can also be properly inspected.

制御伝送システムと検査システムとの概要を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a control transmission system and an inspection system. 第１実施の形態の検査システムの車上装置および地上装置の内部構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the internal structure of the vehicle equipment and ground device of the inspection system of 1st Embodiment. 検査システムによる主幹制御器の制御機能の検査処理を説明する図である。It is a figure explaining the inspection processing of the control function of the master controller by an inspection system. 検査システムによるパンタグラフの昇降動作の検査処理を説明する図である。It is a figure explaining the inspection process of the raising/lowering operation of the pantograph by an inspection system. 検査システムによるブレーキの検査処理を説明する図である。It is a figure explaining the inspection process of the brake by an inspection system. 検査システムによる空気圧縮機の蓄積時間の検査処理を説明する図である。It is a figure explaining the inspection process of the accumulation time of an air compressor by an inspection system. 検査システムによる調圧器の検査処理を説明する図である。It is a figure explaining the inspection processing of the pressure regulator by an inspection system. 検査システムによる戸閉保安装置の検査処理を説明する図である。It is a figure explaining the inspection processing of the door-closing security device by an inspection system. 検査システムによる保安装置のエラー履歴の検査処理を説明する図である。It is a figure explaining the inspection process of the error history of a security device by an inspection system. 検査システムによる蓄電池機能の検査処理を説明する図である。It is a figure explaining the inspection process of the storage battery function by an inspection system. 検査システムによる表示灯の検査処理を説明する図である。It is a figure explaining the inspection process of the indicator light by an inspection system. 第２実施の形態の検査システムの車上装置および地上装置の内部構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the internal structure of the vehicle equipment and ground device of the inspection system of 2nd Embodiment. 第３実施の形態の検査システムの車上装置および地上装置の内部構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the internal structure of the vehicle equipment and ground device of the inspection system of 3rd Embodiment.

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施の形態）
本発明の第１実施の形態の検査システム１００は、鉄道車両の制御伝送システム１０の情報を利用して鉄道車両に搭載された様々な機器２１、２２、２３の機能検査を行うものである。
図１は、制御伝送システムと検査システムとの概要を示す構成図である。
制御伝送システム１０は、先頭車両２に搭載される制御伝送中央装置１１と、後続車両２、２に搭載される制御伝送端末装置１２、１２とが、互いにデータ伝送可能に伝送網に接続されて構成される。制御伝送中央装置１１および制御伝送端末装置１２、１２には、鉄道車両の様々な機器２１、２２が接続されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
The inspection system 100 according to the first embodiment of the present invention uses the information of the control transmission system 10 of the railway vehicle to perform the functional inspection of various devices 21, 22, 23 mounted on the railway vehicle.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a control transmission system and an inspection system.
The control transmission system 10 includes a control transmission central device 11 mounted on a leading vehicle 2 and control transmission terminal devices 12 and 12 mounted on succeeding vehicles 2 and 2, which are connected to a transmission network so that data can be transmitted to each other. Composed. The control transmission central unit 11 and the control transmission terminal units 12 and 12 are connected to various devices 21 and 22 of a railway vehicle.

図１では、鉄道車両の機器として３つの機器２１、２２、２３を示しているが、各車両２には多くの機器が設けられている。これらの機器の中には、制御伝送システム１０に接続される機器２１、２２と、制御伝送システム１０に接続されない非接続機器２３とが含まれる。制御伝送システム１０に接続される機器２２は、非接続機器２３と接続されている場合もある。図１では、別車両の機器２２に非接続機器２３が接続された例を示しているが、同一車両内で接続されていてもよい。 In FIG. 1, three devices 21, 22, and 23 are shown as devices of the railway vehicle, but each vehicle 2 is provided with many devices. The devices 21 and 22 connected to the control transmission system 10 and the non-connected devices 23 not connected to the control transmission system 10 are included in these devices. The device 22 connected to the control transmission system 10 may be connected to the non-connection device 23. Although FIG. 1 shows an example in which the non-connected device 23 is connected to the device 22 of another vehicle, it may be connected in the same vehicle.

制御伝送システム１０に接続される機器２１、２２には、伝送網を介して接続される機器として、例えば、先頭車両２に搭載されて運転士が操作する運転台機器（操作機器に相当）２０１、走行用のモータ主回路に駆動電流を流すＶＶＶＦ（可変電圧可変周波数）インバータ２０２（図３）、ＳＩＶ（Static InVerter: 補助電源装置）２０９（図４）、ブレーキ制御装置２１１（図５）、空気圧縮機用の調圧器２１４（図６）、ドア制御装置２２０（図８）、保安装置２２１（図９）などが含まれる。また、制御伝送システム１０に接続される機器２１、２２には、信号線を介して接続される機器として、例えば、パンタグラフ２０５（図４）、接触器＆空気圧縮機２１６（図６）、蓄電池接触器２２３（図１０）、運転台選択スイッチ２２５（図１１）、前部標識灯２２６の断芯検知装置２２８（図１１）、後部標識灯２２７の断芯検知装置２２９（図１１）などが含まれる。
制御伝送システム１０に接続されない非接続機器２３には、戸閉保安装置２１９（図８）などが含まれる。
ここで、伝送網とは、特定の信号のみを伝える信号線などと異なり、１つの伝送ラインで複数種類のデータを伝えることのできる構成を意味する。なお、本明細書においては、制御伝送システム１０と機器との間で送られるデータと総括的に記した場合には、伝送網を介して伝送されるデータのみでなく、信号線を介して入出される信号も含むものとする。 The devices 21 and 22 connected to the control transmission system 10 are, for example, cab devices (corresponding to operating devices) 201 mounted on the leading vehicle 2 and operated by a driver as devices connected via a transmission network. , A VVVF (variable voltage variable frequency) inverter 202 (FIG. 3) for supplying a driving current to a main motor circuit for traveling, an SIV (Static InVerter: auxiliary power supply device) 209 (FIG. 4), a brake control device 211 (FIG. 5), A pressure regulator 214 (FIG. 6) for the air compressor, a door control device 220 (FIG. 8), a security device 221 (FIG. 9) and the like are included. The devices 21 and 22 connected to the control transmission system 10 are, for example, a pantograph 205 (FIG. 4), a contactor & air compressor 216 (FIG. 6), and a storage battery as devices connected via a signal line. The contactor 223 (FIG. 10), the driver's cab selection switch 225 (FIG. 11), the disconnection detection device 228 (FIG. 11) for the front marker light 226, the disconnection detection device 229 (FIG. 11) for the rear marker light 227, etc. included.
The unconnected device 23 that is not connected to the control transmission system 10 includes a door-closing security device 219 (FIG. 8) and the like.
Here, the transmission network means a configuration capable of transmitting a plurality of types of data through one transmission line, unlike a signal line that transmits only a specific signal. In this specification, in the case where the data transmitted between the control transmission system 10 and the equipment is generally described, not only the data transmitted via the transmission network but also the data transmitted via the signal line. It shall also include the signals issued.

制御伝送中央装置１１は、運転台機器２１の操作情報を受信し、操作情報に応じて各機器の動作指令を生成し、各機器へ送信する。制御伝送中央装置１１は、後続車両２、２の機器を動作させるために、後続車両２、２の制御伝送端末装置１２、１２に操作情報または指令を送信する場合がある。また、制御伝送中央装置１１は、各機器のセンサから各機器の状態を表わすステータスデータを受信し、操作情報とステータスデータとに応じて動作指令または指令に含まれるパラメータ値を演算する場合もある。
制御伝送端末装置１２は、制御伝送中央装置１１からの操作情報または指令に応じて、後続車両２、２の各機器の動作指令を生成し、各機器へ送信する。制御伝送端末装置１２は、後続車両２、２の各機器のセンサから各機器の状態を表わすステータスデータを受信し、操作情報又は指令とステータスデータとに応じて動作指令に含まれるパラメータ値を演算する場合もある。 The central control transmission device 11 receives the operation information of the driver's cab device 21, generates an operation command of each device according to the operation information, and transmits the operation command to each device. The control transmission central device 11 may transmit operation information or commands to the control transmission terminal devices 12, 12 of the following vehicles 2, 2 in order to operate the devices of the following vehicles 2, 2. Further, the central control transmission device 11 may receive status data representing the state of each device from the sensor of each device, and may calculate an operation command or a parameter value included in the command according to the operation information and the status data. ..
The control transmission terminal device 12 generates an operation command for each device of the following vehicles 2 and 2 according to the operation information or command from the control transmission central device 11, and transmits the operation command to each device. The control transmission terminal device 12 receives the status data indicating the state of each device from the sensors of each device of the following vehicles 2, 2 and calculates the parameter value included in the operation command according to the operation information or the command and the status data. In some cases.

このような制御伝送中央装置１１と制御伝送端末装置１２の制御により鉄道車両の運行が実現される。
なお、図１では、後続車両２ごとに制御伝送端末装置１２を備えているが、制御伝送端末装置１２の代わりにデータ転送機器（例えばネットワークハブ）を配置し、先頭車両の制御伝送中央装置１１が、直接、後続車両２の機器を制御するように構成してもよい。
検査システム１００は、鉄道車両に搭載される車上装置１１０と、地上に配置される地上装置１２０とを備えている。検査システム１００には、検査員が携帯可能な端末装置１３０を含めてもよい。 The control of the control transmission central unit 11 and the control transmission terminal unit 12 realizes the operation of the railway vehicle.
In FIG. 1, the control transmission terminal device 12 is provided for each succeeding vehicle 2. However, instead of the control transmission terminal device 12, a data transfer device (for example, a network hub) is arranged, and the control transmission central device 11 of the leading vehicle 11 is provided. However, the device of the following vehicle 2 may be directly controlled.
The inspection system 100 includes an on-board device 110 mounted on a railway vehicle and a ground device 120 arranged on the ground. The inspection system 100 may include a terminal device 130 that can be carried by an inspector.

図２は、第１実施の形態の検査システムの車上装置と地上装置との内部構成を示す機能ブロック図である。
車上装置１１０は、データ記録処理部１１１、データ格納部１１２、検査条件格納部１１３、検査基準値格納部１１４、検査結果格納部１１５、検査データ抽出部１１６、検査判定部１１７、およびデータ送信部１１８を備えている。
地上装置１２０は、通信処理部１２１、検査結果格納部１２２、およびデータ受信部１２３を備えている。
車上装置１１０の各機能ブロック、並びに、地上装置１２０の各機能ブロックは、典型的には、メモリおよび通信処理装置などのハードウェアとＣＰＵ（中央演算処理装置）、が実行するソフトウェアとの協働により実現される。しかしながら、上記の各機能ブロックはハードウェア単体により構成されてもよい。 FIG. 2 is a functional block diagram showing the internal configuration of the on-vehicle device and the ground device of the inspection system of the first embodiment.
The on-board device 110 includes a data recording processing unit 111, a data storage unit 112, an inspection condition storage unit 113, an inspection reference value storage unit 114, an inspection result storage unit 115, an inspection data extraction unit 116, an inspection determination unit 117, and data transmission. The unit 118 is provided.
The ground device 120 includes a communication processing unit 121, an inspection result storage unit 122, and a data receiving unit 123.
Each functional block of the on-board device 110 and each functional block of the ground device 120 are typically a combination of hardware such as a memory and a communication processing device and software executed by a CPU (central processing unit). It is realized by work. However, each of the above functional blocks may be configured by hardware alone.

データ記録処理部１１１は、制御伝送システム１０と機器２１、２２との間で送られるデータを読み取って、データ項目ごとにデータ格納部１１２へ記録する。データを記録する際には、データが出力された時刻データ、データの出力元を識別可能な情報を併せて記録してもよい。記録されるデータには、少なくとも制御伝送中央装置１１からの動作指令、制御伝送端末装置１２からの動作指令、および各機器のステータスデータ等が含まれる。
検査条件格納部１１３には、検査対象の検査を実行する条件（以下、「検査条件」と呼ぶ）が予め格納されている。各検査対象の検査条件は、データ記録処理部１１１が読み取る複数のデータ項目のうち、予め定められた１つ又は複数のデータ項目の値によって表わされている。検査条件格納部１１３には、複数の検査対象にそれぞれ対応する複数の検査条件が格納されている。検査条件の具体例は後に示す。 The data recording processing unit 111 reads the data sent between the control transmission system 10 and the devices 21 and 22, and records the data in the data storage unit 112 for each data item. When recording the data, time data when the data is output and information that can identify the output source of the data may be recorded together. The recorded data includes at least an operation command from the control transmission central device 11, an operation command from the control transmission terminal device 12, status data of each device, and the like.
In the inspection condition storage unit 113, conditions for executing an inspection of an inspection target (hereinafter, referred to as “inspection conditions”) are stored in advance. The inspection condition of each inspection target is represented by the value of one or more predetermined data items among the plurality of data items read by the data recording processing unit 111. The inspection condition storage unit 113 stores a plurality of inspection conditions respectively corresponding to a plurality of inspection targets. Specific examples of the inspection conditions will be shown later.

検査データ抽出部１１６は、データ格納部１１２に記録されたデータの中から、検査条件格納部１１３に格納された検査条件に合致するデータを抽出する。ここで抽出されるデータは、検査条件に含まれるデータ項目のデータと、検査結果を判定するために基準値と比較するデータ項目のデータとをセットにしたデータ群である。つまり、このデータ抽出により、検査条件に合致したときの比較対象のデータを抽出することができる。検査データ抽出部１１６は、検査条件格納部１１３に格納された複数の検査条件の各々に対応したデータ抽出を行う。 The inspection data extraction unit 116 extracts data that matches the inspection conditions stored in the inspection condition storage unit 113 from the data recorded in the data storage unit 112. The data extracted here is a data group in which the data of the data items included in the inspection conditions and the data of the data items to be compared with the reference value to determine the inspection result are set. In other words, this data extraction makes it possible to extract data to be compared when the inspection conditions are met. The inspection data extraction unit 116 extracts data corresponding to each of the plurality of inspection conditions stored in the inspection condition storage unit 113.

検査基準値格納部１１４には、検査対象の検査結果を判別するための基準値が予め格納されている。基準値としては、例えば比較対象のデータ項目が２値データとなる場合には、何れかの値となるし、検査対象のデータ項目が連続的に変化する数値となる場合には、値の範囲（上限閾値、下限閾値、又はこれら両方）を示す値となる。１つの検査対象の検査結果に複数のデータ項目のデータが関係する場合には、１つの検査対象用に複数のデータ項目の基準値が用意される場合もある。また、基準値が閾値で表わされる場合には、検査対象の異常又はその予兆の度合に応じて複数段階の閾値を検査基準値格納部１１４に格納してもよい。検査基準値格納部１１４には、複数の検査対象にそれぞれ対応する複数組の基準値が格納されている。
検査判定部１１７は、検査データ抽出部１１６により抽出されたデータと、検査基準値格納部１１４に格納されている基準値を比較して、検査対象の検査結果を判定する。判定結果は、検査結果格納部１１５に送られる。 The inspection reference value storage unit 114 stores in advance reference values for discriminating the inspection result of the inspection target. As the reference value, for example, when the data item to be compared is binary data, it is any value, and when the data item to be inspected is a numerical value that changes continuously, a range of values It is a value indicating (upper threshold, lower threshold, or both). When data of a plurality of data items are related to the inspection result of one inspection target, reference values of a plurality of data items may be prepared for one inspection target. When the reference value is represented by a threshold value, the inspection reference value storage unit 114 may store a plurality of levels of threshold values depending on the degree of the abnormality of the inspection target or the sign thereof. The inspection reference value storage unit 114 stores a plurality of sets of reference values respectively corresponding to a plurality of inspection targets.
The inspection determination unit 117 compares the data extracted by the inspection data extraction unit 116 with the reference value stored in the inspection reference value storage unit 114 to determine the inspection result of the inspection target. The determination result is sent to the inspection result storage unit 115.

検査結果格納部１１５は、複数の検査対象の検査結果を格納する。検査結果は、例えば検査対象に関するデータの取得日時と併せて格納される。
データ送信部１１８は、地上装置１２０に検査結果を送信する。データ送信部１１８は、無線通信、或いは、鉄道車両用に設けられた専用の通信ネットワークを介してデータの送信を行う。データ送信部１１８は、検査判定部１１７の判定後に速やかに検査結果を送信してもよいし、検査結果格納部１１５に格納されたデータをまとめて送信してもよい。
データ受信部１２３は、車上装置１１０のデータ送信部１１８から検査結果を受信する。
地上装置１２０の検査結果格納部１２２は、データ受信部１２３により受信された検査結果を格納し蓄積する。 The inspection result storage unit 115 stores the inspection results of a plurality of inspection targets. The inspection result is stored together with, for example, the date and time when the data regarding the inspection target was acquired.
The data transmission unit 118 transmits the inspection result to the ground device 120. The data transmission unit 118 transmits data via wireless communication or a dedicated communication network provided for railway vehicles. The data transmission unit 118 may immediately transmit the inspection result after the determination by the inspection determination unit 117, or may collectively transmit the data stored in the inspection result storage unit 115.
The data receiving unit 123 receives the inspection result from the data transmitting unit 118 of the on-board device 110.
The inspection result storage unit 122 of the ground device 120 stores and accumulates the inspection result received by the data receiving unit 123.

通信処理部１２１は、検査員が所持する端末装置１３０と通信を行って、端末装置１３０の要求に基づき、検査結果格納部１２２に格納された検査結果を端末装置１３０へ送信する。
その他、地上装置１２０には、検査結果格納部１２２のデータを解析するデータ解析部、検査結果を表示するための表示処理部などを設けてもよい。データ解析部は、検査結果に異常がないか解析し、異常があった場合に、これを端末装置１３０や表示処理部に通知してアラートを出力させるなどの処理を行ってもよい。 The communication processing unit 121 communicates with the terminal device 130 carried by the inspector, and transmits the inspection result stored in the inspection result storage unit 122 to the terminal device 130 based on the request from the terminal device 130.
In addition, the ground device 120 may be provided with a data analysis unit for analyzing the data in the inspection result storage unit 122, a display processing unit for displaying the inspection result, and the like. The data analysis unit may analyze the inspection result for an abnormality, and if there is an abnormality, notify the terminal device 130 or the display processing unit of the abnormality and output an alert.

続いて、制御伝送システムおよび検査システムによる鉄道車両の各機器の検査処理について、幾つかの検査対象の検査処理を例にとって説明する。
＜主幹制御器の制御機能の検査＞
図３は、検査システムによるマスコン（主幹制御器とも呼ぶ）の制御機能の検査処理を説明する図である。
マスコン２０１は、運転台機器２１（図１を参照）に含まれる機器であり、運転士が操作した場合に、鉄道車両を走行させるノッチ指令を制御伝送システム１０へ伝送する。ノッチ指令を伝送する際には、二重系の健全性を保つためにマスコン２０１の自己診断結果も制御伝送システム１０へ伝送される。制御伝送システム１０は、ノッチ指令に応じた必要トルクの演算を行って、トルク指令をＶＶＶＦインバータ２０２に伝送する。ＶＶＶＦインバータ２０２は、架線電圧に基づき鉄道車両を走行するモータのモータ主回路２０３を加圧して駆動させる電力回路である。加圧とは電圧の出力を意味する。ＶＶＶＦインバータ２０２は、トルク指令を実現するための電圧と周波数との変化パターン（トルクパターンと呼ぶ）を演算により求め、このパターンでモータ主回路２０３を加圧する。また、ＶＶＶＦインバータ２０２は、モータに生じたトルクを検出又は計算し、制御伝送システム１０に伝送線を介してフィードバックする。 Next, the inspection processing of each device of the railway vehicle by the control transmission system and the inspection system will be described by taking the inspection processing of some inspection targets as an example.
<Inspection of control function of master controller>
FIG. 3 is a diagram for explaining the inspection processing of the control function of the mass controller (also referred to as the master controller) by the inspection system.
The mask controller 201 is a device included in the driver's cab device 21 (see FIG. 1 ), and transmits a notch command for running the railway vehicle to the control transmission system 10 when operated by a driver. When transmitting the notch command, the self-diagnosis result of the mask controller 201 is also transmitted to the control transmission system 10 in order to maintain the soundness of the duplex system. The control transmission system 10 calculates the required torque according to the notch command and transmits the torque command to the VVVF inverter 202. The VVVF inverter 202 is a power circuit that pressurizes and drives a motor main circuit 203 of a motor that runs a railway vehicle based on an overhead wire voltage. Pressurization means the output of voltage. The VVVF inverter 202 calculates a change pattern (called a torque pattern) of the voltage and the frequency for realizing the torque command, and pressurizes the motor main circuit 203 with this pattern. Further, the VVVF inverter 202 detects or calculates the torque generated in the motor and feeds it back to the control transmission system 10 via the transmission line.

さらに、制御伝送システム１０には、図３において図示を省略するが、常時、鉄道車両の速度発電機から速度情報が入力され、ＳＩＶ２０９（図４を参照）から架線電圧情報が伝送され、ＶＶＶＦインバータ２０２から様々な制御情報が伝送されている。
検査システム１００においては、検査条件格納部１１３と検査基準値格納部１１４とに、ＶＶＶＦインバータ２０２の機能を検査対象とした、検査条件および基準値が格納されている。
この検査条件は、例えば、マスコン２０１の操作情報が力行所定ノッチであること、鉄道車両の速度が所定範囲内であること、ＶＶＶＦインバータ２０２の空転制御情報がＯＦＦであること、および、架線電圧が所定電圧以上であることという条件である。この検査条件は、複数の機器の状態が複合された条件である。 Further, although not shown in FIG. 3, the control transmission system 10 always receives speed information from a speed generator of a railroad vehicle, transmits overhead line voltage information from the SIV 209 (see FIG. 4), and outputs the VVVF inverter. Various control information is transmitted from 202.
In the inspection system 100, the inspection condition storage unit 113 and the inspection reference value storage unit 114 store inspection conditions and reference values for the functions of the VVVF inverter 202 as inspection targets.
The inspection conditions are, for example, that the operation information of the mass control 201 is a power running predetermined notch, that the speed of the railway vehicle is within a predetermined range, that the idling control information of the VVVF inverter 202 is OFF, and that the overhead line voltage is The condition is that the voltage is equal to or higher than a predetermined voltage. This inspection condition is a condition in which the states of a plurality of devices are combined.

この検査条件に対応する基準値には、マスコン２０１の自己診断結果が正常であることを示す値と、トルクフィードバック値の許容誤差を表わす閾値とが含まれている。
検査データ抽出部１１６は、鉄道車両の運行中、制御伝送システム１０から読み出された記録データの中から、検査条件に合致するデータを抽出し、検査判定部１１７がデータに含まれるトルク指令値とトルクフィードバック値との誤差が閾値を超えていないか判定する。また、検査判定部１１７はマスコン２０１の自己診断結果が正常値となっているか判定する。これにより、ＶＶＶＦインバータ２０２の機能の検査結果が得られる。
このような検査処理により、マスコン２０１の条件とＶＶＶＦインバータ２０２の条件とを複合した条件下で、ＶＶＶＦインバータ２０２の機能に異常又は異常の予兆がないか検査することができる。 The reference value corresponding to this inspection condition includes a value indicating that the self-diagnosis result of the mask controller 201 is normal and a threshold value indicating an allowable error of the torque feedback value.
The inspection data extraction unit 116 extracts data that matches the inspection condition from the record data read from the control transmission system 10 while the railway vehicle is in operation, and the inspection determination unit 117 outputs the torque command value included in the data. It is determined whether the difference between the torque feedback value and the torque feedback value does not exceed the threshold value. The inspection determination unit 117 also determines whether the self-diagnosis result of the mask controller 201 is a normal value. Thereby, the inspection result of the function of the VVVF inverter 202 is obtained.
By such an inspection process, it is possible to inspect whether the function of the VVVF inverter 202 is abnormal or a sign of abnormality under a condition in which the condition of the mask controller 201 and the condition of the VVVF inverter 202 are combined.

＜集電装置の昇降動作の検査＞
図４は、検査システムによるパンタグラフの昇降動作の検査処理を説明する図である。
パンタグラフ上昇／降下スイッチ２０４は、運転台機器２１（図１を参照）に含まれる機器である。パンタグラフ上昇／降下スイッチ２０４が操作されると、パンタグラフ２０５の上昇制御線または降下制御線が加圧される。これらの制御線の加圧情報は、制御伝送システム１０にも送られる。
パンタグラフ２０５は、集電装置を昇降する装置であり、鉄道車両の運行時には集電装置を上昇させて架線に集電装置を接触させて集電を行わせているが、車両基地に収容されているときなど、長い期間走行しない場合には、集電装置を降下させている。或いは、路線に架線のない区間があればこの区間において集電装置を降下させる。 <Inspection of lifting operation of current collector>
FIG. 4 is a diagram for explaining the inspection process of the pantograph lifting operation by the inspection system.
The pantograph up/down switch 204 is a device included in the cab device 21 (see FIG. 1). When the pantograph raising/lowering switch 204 is operated, the raising control line or the lowering control line of the pantograph 205 is pressurized. The pressure information of these control lines is also sent to the control transmission system 10.
The pantograph 205 is a device that raises and lowers the current collector, and raises the current collector when the railway vehicle is in operation to bring the current collector into contact with the overhead line to perform current collection. If you do not drive for a long time, such as when you are there, the current collector is lowered. Alternatively, if there is a section without overhead lines on the route, the current collector is lowered in this section.

パンタグラフ２０５は、バネの作用により上昇するように構成されている。パンタグラフ２０５には、降下してロックされた状態を電気的に解除する電磁カギ外し２０６と、圧縮空気を用いてバネに抗して降下させるための下げ電磁弁２０７と、上昇を検知する上昇検知センサ２０８とを有している。上昇制御線が加圧されることで電磁カギ外し２０６が動作し、降下制御線が加圧されることで下げ電磁弁２０７が動作する。パンタグラフ２０５から制御伝送システム１０へは上昇検知センサ２０８の出力状態の情報が入力される。
ＳＩＶ（Static InVerter：補助電源装置）２０９は、架線電圧を受けて鉄道車両内の低電圧機器の電源を生成する機器であり、架線電圧センサ２１０を有している。ＳＩＶ２０９から制御伝送システム１０へは検出された架線電圧情報が伝送される。 The pantograph 205 is configured to be lifted by the action of a spring. The pantograph 205 includes an electromagnetic key remover 206 that electrically lowers the locked state, a solenoid valve 207 that lowers the spring by using compressed air against a spring, and a lift detection that detects a lift. And a sensor 208. When the rising control line is pressurized, the electromagnetic lock remover 206 operates, and when the falling control line is pressurized, the lowering solenoid valve 207 operates. Information on the output state of the rise detection sensor 208 is input from the pantograph 205 to the control transmission system 10.
The SIV (Static In Verter: auxiliary power supply) 209 is a device that receives an overhead wire voltage and generates power for low-voltage equipment in a rail vehicle, and has an overhead wire voltage sensor 210. The detected overhead line voltage information is transmitted from the SIV 209 to the control transmission system 10.

検査システム１００においては、検査条件格納部１１３と検査基準値格納部１１４とに、パンタグラフ２０５を検査対象とした検査条件と基準値とが格納されている。
この検査条件は２種類あり、一つは、上昇加圧線が非加圧から加圧へと切り替わるという条件であり、一つは、降下制御線が非加圧から加圧へと切り替わるという条件である。
これらの検査条件に対応する基準値は、上昇検知センサの基準値と、架線電圧センサ２１０の検出電圧の基準範囲である。
検査データ抽出部１１６は、鉄道車両の運行中に制御伝送システム１０から読み出された記録データの中から、検査条件に合致するデータを抽出する。検査判定部１１７は、抽出されたデータに含まれる上昇検知センサの値および検出電圧の値を基準値および基準範囲とそれぞれ比較する。これにより、パンタグラフ２０５の検査結果が得られる。 In the inspection system 100, the inspection condition storage unit 113 and the inspection reference value storage unit 114 store inspection conditions and reference values for the pantograph 205 as an inspection target.
There are two types of inspection conditions, one is a condition that the rising pressurizing line is switched from non-pressurized to a pressurizing, and one is a condition that the descending control line is switched from non-pressurized to pressurized. Is.
The reference values corresponding to these inspection conditions are the reference value of the rise detection sensor and the reference range of the detection voltage of the overhead wire voltage sensor 210.
The inspection data extraction unit 116 extracts data that matches the inspection conditions from the record data read from the control transmission system 10 while the railway vehicle is in operation. The inspection determination unit 117 compares the value of the rise detection sensor and the value of the detected voltage included in the extracted data with the reference value and the reference range, respectively. As a result, the inspection result of the pantograph 205 is obtained.

このような検査処理は、鉄道車両の実際の運行中或いは運行のために車両基地に入出区する際に行われる。このような処理により、パンタグラフ２０５の上昇又は降下の操作が行われた際に、正しく動作して正常に集電がなされるか或いは異常の予兆がないか検査することができる。 Such an inspection process is performed during the actual operation of the railway vehicle or when entering or leaving the vehicle depot for the purpose of operation. By such processing, when the pantograph 205 is moved up or down, it is possible to inspect whether the pantograph 205 operates correctly and normally collects electricity, or whether there is a sign of abnormality.

＜ブレーキ検査＞
図５は、検査システムによるブレーキの検査処理を説明する図である。
マスコン２０１は、運転士のブレーキ操作により鉄道車両の走行を制動するブレーキノッチ指令を制御伝送システム１０へ伝送する。ブレーキノッチ指令を伝送する際には、二重系の健全性を保つためにマスコン２０１の自己診断結果も制御伝送システム１０へ伝送される。制御伝送システム１０は、ブレーキノッチ指令とＡＳ圧情報とに基づき必要ブレーキ力を演算し、必要ブレーキ力の情報をブレーキ制御装置２１１へ伝送する。ＡＳ圧情報は、鉄道車両のエアサスペンションの空気圧を示す情報である。制御伝送システム１０は、ＡＳ圧情報から乗客の総重量を算出して応荷重ブレーキ制御を行う。総重量が大きくなるほど必要ブレーキ力は大きくなる。 <Brake inspection>
FIG. 5 is a diagram illustrating a brake inspection process performed by the inspection system.
The mask controller 201 transmits to the control transmission system 10 a brake notch command for braking the traveling of the railway vehicle by the driver's braking operation. When transmitting the brake notch command, the self-diagnosis result of the mass control 201 is also transmitted to the control transmission system 10 in order to maintain the soundness of the dual system. The control transmission system 10 calculates the required braking force based on the brake notch command and the AS pressure information, and transmits the information on the required braking force to the brake control device 211. The AS pressure information is information indicating the air pressure of the air suspension of the railway vehicle. The control transmission system 10 calculates the total weight of the passenger from the AS pressure information and performs the adaptive braking control. The greater the total weight, the greater the required braking force.

ブレーキ制御装置２１１は、鉄道車両のブレーキシリンダに圧縮空気を送るＢＣ電磁弁２１２と、ブレーキシリンダの圧力を検出するＢＣ圧センサ２１３とを有している。ブレーキ制御装置２１１は、必要ブレーキ力の情報を受けると、ＢＣ電磁弁２１２を動作させてブレーキシリンダを加圧させる。これにより鉄道車両が制動される。さらに、ブレーキ制御装置２１１は、ＢＣ圧センサ２１３の圧力情報から実ブレーキ力を演算し、実ブレーキ力が必要ブレーキ力になるようにフィードバック制御を行いながら、ＢＣ電磁弁２１２を動作させる。ブレーキ制御装置２１１で演算された実ブレーキ力フィードバック値の情報は制御伝送システム１０へ伝送される。
検査システム１００においては、検査条件格納部１１３と検査基準値格納部１１４とに、ブレーキ制御装置２１１を検査対象とした検査条件と基準値とが格納されている。 The brake control device 211 has a BC solenoid valve 212 that sends compressed air to a brake cylinder of a railway vehicle, and a BC pressure sensor 213 that detects the pressure of the brake cylinder. Upon receiving the information on the required braking force, the brake control device 211 operates the BC solenoid valve 212 to pressurize the brake cylinder. This brakes the railway vehicle. Further, the brake control device 211 operates the BC solenoid valve 212 while calculating the actual braking force from the pressure information of the BC pressure sensor 213 and performing feedback control so that the actual braking force becomes the required braking force. Information on the actual braking force feedback value calculated by the brake control device 211 is transmitted to the control transmission system 10.
In the inspection system 100, the inspection condition storage unit 113 and the inspection reference value storage unit 114 store inspection conditions and reference values for the brake control device 211 as an inspection target.

この検査条件は、他のブレーキ指令出力がＯＦＦであり、Ｂ１〜Ｂ８のブレーキノッチ指令が出力され、且つ、ブレーキ制御装置２１１の滑走防止制御がＯＦＦであるという条件である。「Ｂ１〜Ｂ８」とは、運転士のブレーキ用の操作レベルを表わしている。この検査条件は、複数の機器の状態が複合された条件である。
この検査条件に対応する基準値は、マスコン２０１の自己診断結果が正常であることを示す値と、実ブレーキ力フィードバック値の許容誤差を示す閾値とである。 This inspection condition is that the other brake command outputs are OFF, the brake notch commands B1 to B8 are output, and the skid prevention control of the brake control device 211 is OFF. “B1 to B8” represents the driver's brake operation level. This inspection condition is a condition in which the states of a plurality of devices are combined.
The reference value corresponding to this inspection condition is a value indicating that the self-diagnosis result of the mask controller 201 is normal, and a threshold value indicating an allowable error of the actual braking force feedback value.

検査データ抽出部１１６は、鉄道車両の運行中、制御伝送システム１０から読み出した記録データの中から、検査条件に合致するデータを抽出する。検査判定部１１７は、抽出されたデータに含まれる必要ブレーキ力と実ブレーキ力フィードバック値との誤差が閾値を超えていないか判定する。また、検査判定部１１７はマスコン２０１の自己診断結果が正常値となっているか判定する。これにより、ブレーキ制御装置２１１検査結果が得られる。
このような検査処理により、マスコン２０１の条件とブレーキ制御装置２１１の条件とを複合した条件下で、ブレーキ制御装置２１１のブレーキ制御に異常或いは異常の予兆が生じていないか検査することができる。 The inspection data extraction unit 116 extracts data that matches the inspection conditions from the record data read from the control transmission system 10 while the railway vehicle is in operation. The inspection determination unit 117 determines whether or not the error between the required braking force and the actual braking force feedback value included in the extracted data exceeds the threshold value. The inspection determination unit 117 also determines whether the self-diagnosis result of the mask controller 201 is a normal value. Thereby, the inspection result of the brake control device 211 is obtained.
With such an inspection process, it is possible to inspect whether or not an abnormality or a sign of abnormality has occurred in the brake control of the brake control device 211 under a condition in which the condition of the mask controller 201 and the condition of the brake control device 211 are combined.

＜空気圧縮機の蓄積時間の検査＞
図６は、検査システムによる空気圧縮機の蓄積時間の検査処理を説明する図である。図６において、制御伝送システム１０は、制御を行う制御伝送システム１０ａと状態監視を行う制御伝送システム１０ｂとに分離して表わされている。
鉄道車両の圧縮空気を利用したブレーキは、空気タンクに蓄積された圧縮空気をブレーキシリンダに供給して制動動作するので、ブレーキ操作が行われるごとに圧縮空気が消費されて空気タンクの圧力が低下していく。このため、鉄道車両の運行中には、空気タンクの圧力を所定の範囲に調整する制御が行われる。
調圧器２１４は、上記の空気タンクの圧力を調整する機器である。接触器＆空気圧縮機２１６は、空気タンクに圧縮空気を供給する機器であり、外部から接触器がオンにされることで空気圧縮を行い、接触器がオフにされることで空気圧縮を停止する。 <Inspection of air compressor storage time>
FIG. 6 is a diagram illustrating an inspection process of the accumulation time of the air compressor by the inspection system. In FIG. 6, the control transmission system 10 is shown separately as a control transmission system 10a for performing control and a control transmission system 10b for performing state monitoring.
A brake that uses compressed air in railway vehicles supplies compressed air accumulated in an air tank to a brake cylinder for braking operation, so compressed air is consumed each time the brake operation is performed, and the pressure in the air tank drops. I will do it. For this reason, control is performed to adjust the pressure of the air tank within a predetermined range while the railway vehicle is in operation.
The pressure regulator 214 is a device that adjusts the pressure of the air tank. The contactor & air compressor 216 is a device that supplies compressed air to the air tank, and performs air compression when the contactor is turned on from the outside, and stops air compression when the contactor is turned off. To do.

調圧器２１４には空気タンクの圧力を検出する圧力センサ２１５が設けられ、調圧器２１４から制御伝送システム１０ｂに圧力値の情報が伝送される。また、調圧器２１４は、圧縮空気を補充する条件（入り条件と呼ぶ）および圧縮空気の補充を停止する条件（切り条件と呼ぶ）を判別し、これらの条件判別結果を制御伝送システム１０ａに伝送する。
制御伝送システム１０ａは、調圧器２１４から入り条件の判別結果が送られると、接触器＆空気圧縮機２１６に入り指令を出力する。逆に、制御伝送システム１０ａは、調圧器２１４から切り条件の判別結果が入力されると、接触器＆空気圧縮機２１６に切り指令を出力する。入り指令により接触器がオフからオンに切り替えられ、切り指令により接触器がオンからオフに切り替えられる。 The pressure regulator 214 is provided with a pressure sensor 215 that detects the pressure of the air tank, and pressure value information is transmitted from the pressure regulator 214 to the control transmission system 10b. Further, the pressure regulator 214 determines a condition for replenishing compressed air (referred to as an entry condition) and a condition for stopping replenishment of compressed air (referred to as a cutting condition), and transmits the result of the condition determination to the control transmission system 10a. To do.
When the control condition transmission system 10a receives the determination result of the entry condition from the pressure regulator 214, the control transmission system 10a enters the contactor & air compressor 216 and outputs a command. On the contrary, when the control transmission system 10a receives the determination result of the cutting condition from the pressure regulator 214, the control transmission system 10a outputs a cutting command to the contactor & air compressor 216. A contact command switches the contactor from off to on, and a switch command switches the contactor from on to off.

接触器＆空気圧縮機２１６は、制御伝送システム１０ｂに接触器の動作情報を入力する。
検査システム１００においては、検査条件格納部１１３と検査基準値格納部１１４とに、圧縮空気の蓄積時間を検査対象とした検査条件と基準値とが格納されている。
この検査条件は、接触器動作情報が停止から動作となりその後に再び停止となるという条件である。
この検査条件に対応する基準値は、圧縮空気を蓄積する時間の基準範囲である。 The contactor & air compressor 216 inputs the operation information of the contactor to the control transmission system 10b.
In the inspection system 100, the inspection condition storage unit 113 and the inspection reference value storage unit 114 store the inspection condition and the reference value for the inspection target of the compressed air accumulation time.
This inspection condition is a condition that the contactor operation information changes from stop to operation and then stops again.
The reference value corresponding to this inspection condition is a reference range of time for accumulating compressed air.

検査データ抽出部１１６は、鉄道車両の運行中に制御伝送システム１０から読み出された記録データの中から、検査条件に合致するデータを抽出する。この場合、接触器動作情報が停止から動作となったときの時刻と、接触器動作情報が動作から停止となったときの時刻を含んだデータが抽出されればよい。検査判定部１１７は、抽出されたデータから求められる接触器＆空気圧縮機２１６の動作から停止までの時間間隔を蓄積時間として基準範囲と比較する。これにより、圧縮空気の蓄積時間の検査結果が得られる。
このような検査処理により、接触器＆空気圧縮機２１６が動作したときに、圧縮空気の補充動作に異常或いは異常の予兆がないか検査することができる。 The inspection data extraction unit 116 extracts data that matches the inspection conditions from the record data read from the control transmission system 10 while the railway vehicle is in operation. In this case, data including the time when the contactor operation information changes from stop to operation and the time when the contactor operation information changes from operation to stop may be extracted. The inspection determination unit 117 compares the time interval from the operation of the contactor & air compressor 216 to the stoppage, which is obtained from the extracted data, with the reference range as the accumulation time. Thereby, the inspection result of the compressed air accumulation time is obtained.
By such an inspection process, when the contactor & air compressor 216 operates, it is possible to inspect whether there is an abnormality in the compressed air replenishing operation or a sign of the abnormality.

＜調圧器の機能検査＞
図７は、検査システムによる調圧器の検査処理を説明する図である。
検査システム１００の検査条件格納部１１３と検査基準値格納部１１４とには、さらに、調圧器２１４の機能を検査対象とした検査条件と基準値とが格納されている。
この検査条件は２種類あり、一つは調圧器２１４から送られる圧力値が下限範囲にあるという条件であり、一つは調圧器２１４から送られる圧力値が上限範囲にあるという条件である。
これらの検査条件に対応する基準値は、接触器動作情報の「切り→入り」の変化と、「入り→切り」の変化である。 <Functional inspection of pressure regulator>
FIG. 7 is a diagram illustrating the inspection processing of the pressure regulator by the inspection system.
The inspection condition storage unit 113 and the inspection reference value storage unit 114 of the inspection system 100 further store inspection conditions and reference values for which the function of the pressure regulator 214 is an inspection target.
There are two types of inspection conditions, one is that the pressure value sent from the pressure regulator 214 is in the lower limit range, and one is that the pressure value sent from the pressure regulator 214 is in the upper limit range.
The reference values corresponding to these inspection conditions are a change of "cut-to-cut" and a change of "cut-to-cut" in the contactor operation information.

検査データ抽出部１１６は、鉄道車両の運行中に制御伝送システム１０から読み出された記録データの中から、検査条件に合致するデータを抽出する。検査判定部１１７は、抽出されたデータに含まれる接触器動作情報に基準値として示された変化があるか判定する。これにより、調圧器２１４の検査結果が得られる。
このような検査処理により、空気タンクの圧縮空気の一定の消費又は供給がなされた際に、調圧器２１４による制御ロジックに異常或いは異常の予兆がないか検査することができる。 The inspection data extraction unit 116 extracts data that matches the inspection conditions from the record data read from the control transmission system 10 while the railway vehicle is in operation. The inspection determination unit 117 determines whether the contactor operation information included in the extracted data has a change indicated as a reference value. Thereby, the inspection result of the pressure regulator 214 is obtained.
By such an inspection process, when the compressed air in the air tank is constantly consumed or supplied, it is possible to inspect whether the control logic by the pressure regulator 214 has an abnormality or a sign of abnormality.

＜戸閉保安装置の機能検査＞
図８は、検査システムによる戸閉保安装置の検査処理を説明する図である。
戸閉保安装置２１９は、フェイルセーフな戸閉制御を実現するために、鉄道車両の走行中に車両ドアの開指令を無効にするように、第２速度発電機２１８の出力に連動させてリレー２１９ａにより開不許可線の加圧を行う機器である。開不許可線とはドア制御装置２２０に車両ドアを閉動作させるための制御線であり、走行状態検知線と呼んでもよい。戸閉保安装置２１９は、制御伝送システム１０が仮に機能停止した場合でも動作するように、制御伝送システム１０の制御を介さない動作機器であり、それ故、制御伝送システム１０の伝送線にも接続されていない。戸閉保安装置２１９は、本発明に係る非接続機器の一例に相当する。 <Functional inspection of door security device>
FIG. 8 is a diagram for explaining the inspection processing of the door-closing security device by the inspection system.
In order to realize a fail-safe door-closing control, the door-closing security device 219 relays the output of the second speed generator 218 so as to invalidate the opening command of the vehicle door while the railway vehicle is traveling. 219a is a device that pressurizes the opening prohibition line. The open prohibition line is a control line for causing the door control device 220 to close the vehicle door, and may be referred to as a running state detection line. The door security device 219 is an operating device that does not go through the control of the control transmission system 10 so as to operate even if the control transmission system 10 stops functioning, and is therefore also connected to the transmission line of the control transmission system 10. It has not been. The door security device 219 corresponds to an example of a non-connection device according to the present invention.

ドア制御装置２２０は、車両ドアの開閉制御を行う機器であり、制御伝送システム１０へ開不許可線の信号検知情報を伝送する。
第１速度発電機２１７と第２速度発電機２１８とは、鉄道車用の車軸の回転を検出する機器であり、制御伝送システム１０へ信号線を介して速度情報を送っている。
制御伝送システム１０の内部には、リアルタイムの速度情報を保持する情報保持部１０ｃと、鉄道車両の走行開始時の速度（例えば５ｋｍ／ｈ）の信号を検知したことを示すビット情報を保持する情報保持部１０ｄとが設けられている。情報保持部１０ｄの値は、ドア制御装置２２０の開不許可線の信号検知情報に連動して値が切り替わるように構成されている。これらの情報保持部１０ｃ、１０ｄの値は、伝送線を介して検査システム１００により読出し可能にされている。 The door control device 220 is a device that controls the opening and closing of the vehicle door, and transmits the signal detection information of the open prohibition line to the control transmission system 10.
The first speed generator 217 and the second speed generator 218 are devices that detect the rotation of the axle for the railway vehicle, and send speed information to the control transmission system 10 via a signal line.
Inside the control transmission system 10, an information holding unit 10c that holds real-time speed information, and information that holds bit information indicating that a signal of the speed (for example, 5 km/h) at the start of traveling of the railway vehicle is detected. A holding portion 10d is provided. The value of the information holding unit 10d is configured to be switched in conjunction with the signal detection information of the open prohibition line of the door control device 220. The values of the information holding units 10c and 10d can be read by the inspection system 100 via the transmission line.

検査システム１００においては、検査条件格納部１１３と検査基準値格納部１１４とに、戸閉保安装置２１９を検査対象とした検査条件と基準値とが格納されている。
この検査条件は、開不許可線の信号検知が無しから有りへ変化したという条件である。
この検査条件に対応する基準値は、開不許可線が加圧へ切り替わるべき鉄道車両の走行速度の基準範囲である。
検査データ抽出部１１６は、鉄道車両の運行中に制御伝送システム１０から読み出された記録データの中から、検査条件に合致するデータを抽出する。検査判定部１１７は、抽出されたデータに含まれる速度情報と基準範囲とを比較する。これにより、戸閉保安装置２１９の検査結果が得られる。
このような検査処理により、制御伝送システム１０に直接に接続されていない戸閉保安装置２１９の制御に異常或いは異常の予兆がないか検査することができる。 In the inspection system 100, the inspection condition storage unit 113 and the inspection reference value storage unit 114 store the inspection condition and the reference value for the door closing security device 219 as the inspection target.
This inspection condition is a condition that the signal detection of the open prohibition line has changed from no presence to the presence.
The reference value corresponding to this inspection condition is the reference range of the traveling speed of the railway vehicle at which the opening prohibition line should be switched to pressurization.
The inspection data extraction unit 116 extracts data that matches the inspection conditions from the record data read from the control transmission system 10 while the railway vehicle is in operation. The inspection determination unit 117 compares the speed information included in the extracted data with the reference range. As a result, the inspection result of the door closing security device 219 is obtained.
By such an inspection process, it is possible to inspect whether there is an abnormality or a sign of abnormality in the control of the door-closing security device 219 that is not directly connected to the control transmission system 10.

＜保安装置のエラー履歴検査＞
図９は、検査システムによる保安装置のエラー履歴の検査処理を説明する図である。
保安装置２２１は、Ｄ−ＡＴＣ（デジタル自動列車停止装置）の車上機器の自動検査を行って検査結果の記録保持を行う装置である。保安装置２２１は、制御伝送システム１０に検査結果の記録データを伝送する。
制御伝送システム１０は、保安装置２２１の記録データのうち故障情報を示すビットを常時監視し、故障情報があるときにこの情報を状態監視系ステータスデータの一部として情報保持部１０ｅに保持する。情報保持部１０ｅの値は、伝送線を介して検査システム１００により読出し可能にされている。
検査システム１００は、検査条件格納部１１３および検査基準値格納部１１４に基づく検査処理とは別に、情報保持部１０ｅの状態監視系ステータスデータの常時監視を行う。そして、保安装置２２１の故障情報ビットが「１」となった場合には、検査結果格納部１１５に、保安装置２２１の故障情報を格納する。
このような検査処理により、検査システム１００にもＤ−ＡＴＣの検査結果を管理させることが可能となる。 <Error history inspection of security device>
FIG. 9 is a diagram for explaining the inspection processing of the error history of the security device by the inspection system.
The security device 221 is a device for automatically inspecting onboard equipment of a D-ATC (digital automatic train stop device) and keeping a record of the inspection result. The security device 221 transmits the record data of the inspection result to the control transmission system 10.
The control transmission system 10 constantly monitors a bit indicating failure information in the recorded data of the security device 221, and when there is failure information, holds this information in the information holding unit 10e as a part of the status monitoring system status data. The value of the information holding unit 10e can be read by the inspection system 100 via the transmission line.
In addition to the inspection processing based on the inspection condition storage unit 113 and the inspection reference value storage unit 114, the inspection system 100 constantly monitors the status monitoring system status data of the information holding unit 10e. Then, when the failure information bit of the security device 221 becomes “1”, the failure information of the security device 221 is stored in the inspection result storage unit 115.
With such an inspection process, the inspection system 100 can be made to manage the inspection result of the D-ATC.

＜蓄電池機能検査＞
図１０は、検査システムによる蓄電池機能の検査処理を説明する図である。
蓄電池投入ボタン２２２は、運転台機器２１（図１を参照）に備わる機器であり、架線の無い区間で低電圧機器を駆動する際に押下されるボタンである。このボタン押下情報は運転台機器２１から制御伝送システム１０へ入力される。制御伝送システム１０は、ボタン押下情報を入力したら蓄電池接触器２２３に入り指令を出力する。蓄電池接触器２２３は、蓄電池２２４とＳＩＶ２０９との間の電力線を開閉する装置である。蓄電池接触器２２３は、入り指令を入力すると電力線を閉として蓄電池の直流低圧（例えば１００Ｖ電圧）をＳＩＶ２０９に供給する。ＳＩＶ２０９等の車両機器は、内部のセンサで供給電圧を測定し、低圧電圧の測定結果を制御伝送システム１０へ伝送する。
検査システム１００においては、検査条件格納部１１３と検査基準値格納部１１４とに、蓄電池機能を検査対象とした検査条件と基準値とが格納されている。 <Battery function inspection>
FIG. 10 is a diagram illustrating the inspection processing of the storage battery function by the inspection system.
The storage battery input button 222 is a device included in the driver's cab device 21 (see FIG. 1 ), and is a button that is pressed when driving a low-voltage device in a section where there is no overhead wire. This button press information is input from the cab device 21 to the control transmission system 10. The control transmission system 10 enters the storage battery contactor 223 and outputs a command when the button press information is input. The storage battery contactor 223 is a device that opens and closes a power line between the storage battery 224 and the SIV 209. When the input command is input, the storage battery contactor 223 closes the power line and supplies the DC low voltage (for example, 100V voltage) of the storage battery to the SIV209. Vehicle equipment such as the SIV209 measures the supply voltage with an internal sensor and transmits the measurement result of the low voltage to the control transmission system 10.
In the inspection system 100, the inspection condition storage unit 113 and the inspection reference value storage unit 114 store the inspection condition and the reference value for the inspection target of the storage battery function.

この検査条件は、蓄電池投入ボタン２２２のボタン押下情報有りという条件である。
この検査条件に対応する基準値は、制御伝送システム１０の入り指令の基準値と、ＳＩＶ２０９で測定される低圧電圧の基準範囲（例えば７０Ｖ以上）である。
検査データ抽出部１１６は、鉄道車両の運行中に制御伝送システム１０から読み出された記録データの中から、検査条件に合致するデータを抽出する。検査判定部１１７は、抽出されたデータに含まれる蓄電池接触器２２３への入り指令および低圧電圧測定結果と、基準値および基準範囲とを比較する。これにより、蓄電池２２４の機能の検査結果が得られる。このような検査処理により、蓄電池２２４の電力に切り替える制御部に異常又は異常の予兆がないか検査することができる。 This inspection condition is a condition that there is button press information of the storage battery input button 222.
The reference value corresponding to this inspection condition is the reference value of the incoming command of the control transmission system 10 and the reference range of the low voltage measured by SIV209 (for example, 70 V or more).
The inspection data extraction unit 116 extracts data that matches the inspection conditions from the record data read from the control transmission system 10 while the railway vehicle is in operation. The inspection determination unit 117 compares the entry command to the storage battery contactor 223 and the low-voltage measurement result included in the extracted data with the reference value and the reference range. Thereby, the inspection result of the function of the storage battery 224 is obtained. Through such an inspection process, it is possible to inspect whether the control unit that switches to the electric power of the storage battery 224 has an abnormality or a sign of abnormality.

＜表示灯の機能検査＞
図１１は、検査システムによる表示灯の検査処理を説明する図である。
運転台選択スイッチ２２５は、運転台機器２１（図１を参照）に備わる機器であり、鉄道車両が列車の先頭にあるか後尾にあるかを選択するためのスイッチである。スイッチの選択位置情報は制御伝送システム１０にも出力される。
前部標識灯２２６は、先頭車両が点灯する標識灯であり、例えば前方を照らす前照灯を含む。前部標識灯２２６は、運転台選択スイッチ２２５から前選択信号が出力された場合に点灯する。 <Functional inspection of indicators>
FIG. 11 is a diagram illustrating an inspection process of an indicator light by the inspection system.
The cab selection switch 225 is a device included in the cab device 21 (see FIG. 1), and is a switch for selecting whether the railway vehicle is at the head or the tail of the train. The switch selection position information is also output to the control transmission system 10.
The front marker light 226 is a marker light that lights the leading vehicle, and includes, for example, a headlight that illuminates the front. The front marker light 226 is turned on when a front selection signal is output from the driver's cab selection switch 225.

後部標識灯２２７は、後尾車両が点灯する標識灯であり、例えば列車の後尾灯を含む。後部標識灯２２７は、運転台選択スイッチ２２５から後選択信号が出力された場合に点灯する。
断芯検知装置２２８、２２９は、例えば前部標識灯２２６または後部標識灯２２７の電流を測定して断芯の有無を検知する装置であり、制御伝送システム１０に断芯検知情報を出力する。
検査システム１００においては、検査条件格納部１１３と検査基準値格納部１１４とに、表示灯を検査対象とした検査条件と基準値とが格納されている。 The rear marker light 227 is a marker light that the rear vehicle lights, and includes, for example, a train rear light. The rear marker lamp 227 lights up when a rear selection signal is output from the driver's cab selection switch 225.
The disconnection detection devices 228 and 229 are devices that detect the presence or absence of disconnection by measuring, for example, the current of the front marker lamp 226 or the rear marker lamp 227, and output disconnection detection information to the control transmission system 10.
In the inspection system 100, the inspection condition storage unit 113 and the inspection reference value storage unit 114 store the inspection condition and the reference value for the inspection target of the indicator light.

この検査条件は２種類あり、一つは前選択信号有りという条件であり、一つは後選択信号有りという条件である。
これらの検査条件に対応する基準値は、断芯検知無しを示す値である。
検査データ抽出部１１６は、鉄道車両の運行中に制御伝送システム１０から読み出された記録データの中から、検査条件に合致するデータを抽出する。検査判定部１１７は、抽出されたデータに含まれる断芯検知情報と基準値とを比較する。これにより、前部標識灯２２６または後部標識灯２２７の検査結果が得られる。このような検査処理により、前部標識灯２２６または後部標識灯２２７に異常或いは異常の予兆がないか検査することができる。 There are two kinds of inspection conditions, one is a condition that a pre-selection signal is present, and one is a condition that a post-selection signal is present.
The reference value corresponding to these inspection conditions is a value indicating that there is no disconnection detection.
The inspection data extraction unit 116 extracts data that matches the inspection conditions from the record data read from the control transmission system 10 while the railway vehicle is in operation. The inspection determination unit 117 compares the disconnection detection information included in the extracted data with the reference value. Thereby, the inspection result of the front marker light 226 or the rear marker light 227 is obtained. Through such inspection processing, it is possible to inspect whether the front marker lamp 226 or the rear marker lamp 227 has an abnormality or a sign of abnormality.

以上のように、この実施の形態の検査システム１００によれば、鉄道車両２を制御するための情報を利用することで鉄道車両２を輸送の運用から外さずに機器の検査を行うことができ、さらに、様々な条件によって動作に差異が生じる機器についても検査を行う条件が絞られることで適切な検査を行うことができる。さらに、制御伝送システム１０に直接接続されない非接続機器であっても、この機器の信号を受けて制御伝送システム１０に情報を伝送する機器のデータを利用することで、検査対象とすることができる。 As described above, according to the inspection system 100 of this embodiment, by using the information for controlling the railway vehicle 2, the equipment can be inspected without removing the railway vehicle 2 from the transportation operation. Further, the conditions for performing the inspection can be narrowed down even for the devices whose operations differ due to various conditions, so that the appropriate inspection can be performed. Furthermore, even a non-connected device that is not directly connected to the control transmission system 10 can be an inspection target by using the data of a device that receives a signal from this device and transmits information to the control transmission system 10. ..

（第２実施の形態）
図１２は、第２実施の形態の検査システムの車上装置と地上装置との内部構成を示す機能ブロック図である。
第２実施の形態の検査システム１００Ａは、制御伝送システム１０の記録データの中から所定の検査条件に合致するデータを抽出する機能と、検査結果の判定を行う機能とを、地上装置１２０Ａに持たせたものである。第２実施の形態の幾つかの機能ブロックは、第１実施の形態の機能ブロックと同様のものであり、これらについては第１実施の形態と同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
車上装置１１０Ａは、データ記録処理部１１１、データ格納部１１２、およびデータ送信部１１８Ａを備えている。 (Second embodiment)
FIG. 12 is a functional block diagram showing the internal configuration of the on-vehicle device and the ground device of the inspection system of the second embodiment.
In the inspection system 100A of the second embodiment, the ground device 120A has a function of extracting data that matches a predetermined inspection condition from recorded data of the control transmission system 10 and a function of determining an inspection result. It was made. Some functional blocks of the second embodiment are similar to the functional blocks of the first embodiment, and these are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted. To do.
The on-board device 110A includes a data recording processing unit 111, a data storage unit 112, and a data transmission unit 118A.

地上装置１２０Ａは、データ受信部１２３Ａ、データ格納部１１２Ａ、検査条件格納部１１３、検査基準値格納部１１４、検査結果格納部１１５、検査データ抽出部１１６、検査判定部１１７、および通信処理部１２１を備えている。
車上装置１１０Ａのデータ送信部１１８Ａは、データ格納部１１２に記録された制御伝送システム１０の記録データを地上装置１２０Ａへ送信する。
地上装置１２０Ａのデータ受信部１２３Ａは、車上装置１１０Ａから受信した制御伝送システム１０の記録データをデータ格納部１１２Ａに格納する。 The ground device 120A includes a data reception unit 123A, a data storage unit 112A, an inspection condition storage unit 113, an inspection reference value storage unit 114, an inspection result storage unit 115, an inspection data extraction unit 116, an inspection determination unit 117, and a communication processing unit 121. Is equipped with.
The data transmission unit 118A of the on-board device 110A transmits the record data of the control transmission system 10 recorded in the data storage unit 112 to the ground device 120A.
The data receiving unit 123A of the ground device 120A stores the record data of the control transmission system 10 received from the on-board device 110A in the data storage unit 112A.

第２実施の形態の検査システム１００Ａでは、地上装置１２０Ａの検査データ抽出部１１６および検査判定部１１７によって、検査条件格納部１１３に格納された検査条件と検査基準値格納部１１４に格納された基準値を用いて、鉄道車両の各機器の検査が行われる。
第２実施の形態の検査システム１００Ａによれば、検査内容および検査頻度が増えて検査処理の負荷が増大しても地上装置１２０Ａによって対応することが可能となる。 In the inspection system 100A of the second embodiment, the inspection data stored in the inspection condition storage unit 113 and the reference stored in the inspection reference value storage unit 114 are used by the inspection data extraction unit 116 and the inspection determination unit 117 of the ground device 120A. The values are used to inspect each piece of equipment on the rail vehicle.
According to the inspection system 100A of the second embodiment, even if the inspection content and inspection frequency increase and the inspection processing load increases, it becomes possible for the ground device 120A to handle the increase.

（第３実施の形態）
図１３は、第３実施の形態の検査システムの車上装置と地上装置との内部構成を示す機能ブロック図である。
第３実施の形態の検査システム１００Ｂは、制御伝送システム１０の記録データの中から所定の検査条件に合致するデータを抽出する機能と、検査結果の判定を行う機能とを、車上装置１１０Ｂと地上装置１２０Ｂとの両方に持たせ、両者で異なる基準の判定を行わせるようにしたものである。
第３実施の形態の幾つかの機能ブロックは、第１実施の形態または第２実施の形態の機能ブロックと同様のものであり、これらについては第１実施の形態又は第２実施の形態と同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。 (Third Embodiment)
FIG. 13 is a functional block diagram showing the internal configuration of the on-vehicle device and the ground device of the inspection system of the third embodiment.
The inspection system 100B according to the third embodiment has a function of extracting data that matches a predetermined inspection condition from the recorded data of the control transmission system 10 and a function of determining an inspection result, as an on-board device 110B. It is provided to both the ground device 120B and both of them are used to determine different criteria.
Some functional blocks of the third embodiment are similar to the functional blocks of the first embodiment or the second embodiment, and these are the same as those of the first embodiment or the second embodiment. And the detailed description thereof will be omitted.

車上装置１１０Ｂは、データ記録処理部１１１、データ格納部１１２、緊急用検査条件格納部１１３Ｂ、緊急用検査基準値格納部１１４Ｂ、検査結果格納部１１５、検査データ抽出部１１６、検査判定部１１７、およびデータ送信部１１８Ａを備えている。
地上装置１２０Ｂは、データ受信部１２３Ａ、データ格納部１１２Ａ、検査条件格納部１１３、検査基準値格納部１１４、検査結果格納部１１５、検査データ抽出部１１６、および検査判定部１１７を備えている。
車上装置１１０Ｂの緊急用検査条件格納部１１３Ｂには、緊急性のある検査対象についての検査条件が格納されている。
車上装置１１０Ｂの緊急用検査基準値格納部１１４Ｂには、緊急性のある異常又は異常の予兆を判別する基準値が格納されている。 The on-board device 110B includes a data recording processing unit 111, a data storage unit 112, an emergency inspection condition storage unit 113B, an emergency inspection reference value storage unit 114B, an inspection result storage unit 115, an inspection data extraction unit 116, and an inspection determination unit 117. , And a data transmission unit 118A.
The ground device 120B includes a data reception unit 123A, a data storage unit 112A, an inspection condition storage unit 113, an inspection reference value storage unit 114, an inspection result storage unit 115, an inspection data extraction unit 116, and an inspection determination unit 117.
The emergency inspection condition storage unit 113B of the on-board device 110B stores inspection conditions for an urgent inspection target.
The emergency inspection reference value storage unit 114B of the on-board device 110B stores a reference value for determining an emergency abnormality or a sign of abnormality.

このような構成により、地上装置１２０Ｂでは、第１実施の形態で示した鉄道車両の通常の検査が行われ、車上装置１１０Ｂでは緊急性のある検査対象についてのみ検査が行われる。よって、例えば、地上装置１２０Ｂには、複数段階に異常レベルを確認するなどの詳細な検査の判定を、即時性なく行わせ、車上装置１１０Ｂには、早急な対応の必要性を発見するような検査の判定を即時に行わせるなど、車上装置１１０Ｂの検査と地上装置１２０Ｂの検査とを使い分けることができる。
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限られるものではない。実施の形態に示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 With such a configuration, the ground device 120B performs the normal inspection of the railway vehicle described in the first embodiment, and the on-board device 110B performs the inspection only on the urgent inspection target. Therefore, for example, the ground device 120B is caused to make a detailed inspection determination such as confirming an abnormal level in a plurality of stages without immediacy, and the on-board device 110B is made to discover the necessity of immediate response. It is possible to properly use the inspection of the on-board device 110B and the inspection of the ground device 120B, for example, by making a determination of various inspections immediately.
Although the respective embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. The details shown in the embodiments can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

２ 車両
１０ 制御伝送システム
１１ 制御伝送中央装置
１２ 制御伝送端末装置
２１ 運転台機器
２２、２３ 機器
１００、１００Ａ、１００Ｂ 検査システム
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ 車上装置
１１１ データ記録処理部
１１２ データ格納部
１１３ 検査条件格納部
１１３Ｂ 緊急用検査条件格納部
１１４ 検査基準値格納部
１１４Ｂ 緊急用検査基準値格納部
１１５ 検査結果格納部
１１６ 検査データ抽出部
１１７ 検査判定部
１１８、１１８Ａ データ送信部
１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ 地上装置
１２１ 通信処理部
１２２ 検査結果格納部
１２３、１２３Ａ データ受信部
２０１ マスコン
２０２ ＶＶＶＦインバータ
２０３ モータ主回路
２０４ パンタグラフ上昇／下降スイッチ
２０５ パンタグラフ
２０９ ＳＩＶ
２１１ ブレーキ制御装置
２１４ 調圧器
２１６ 接触器＆空気圧縮機
２１７ 第１速度発電機
２１８ 第２速度発電機
２１９ 戸閉保安装置
２２０ ドア制御装置
２２１ 保安装置
２２３ 蓄電池接触器
２２４ 蓄電池
２２５ 運転台選択スイッチ
２２６ 前部標識灯
２２７ 後部標識灯
２２８、２２９ 断芯検知装置 2 vehicle 10 control transmission system 11 control transmission central device 12 control transmission terminal device 21 cab device 22, 23 device 100, 100A, 100B inspection system 110, 110A, 110B on-board device 111 data recording processing unit 112 data storage unit 113 inspection Condition storage unit 113B Emergency inspection condition storage unit 114 Inspection reference value storage unit 114B Emergency inspection reference value storage unit 115 Inspection result storage unit 116 Inspection data extraction unit 117 Inspection determination unit 118, 118A Data transmission unit 120, 120A, 120B Ground Device 121 Communication processing unit 122 Inspection result storage unit 123, 123A Data receiving unit 201 Mass control 202 VVVF inverter 203 Motor main circuit 204 Pantograph up/down switch 205 Pantograph 209 SIV
211 Brake Control Device 214 Pressure Regulator 216 Contactor & Air Compressor 217 First Speed Generator 218 Second Speed Generator 219 Door Closed Security Device 220 Door Control Device 221 Security Device 223 Storage Battery Contactor 224 Storage Battery 225 Driver Selection Switch 226 Front marker light 227 Rear marker light 228, 229 Core breaking detection device

Claims (5)

鉄道車両に搭載された操作機器および動作機器を含む複数の機器と制御伝送装置との間で鉄道車両を制御するための複数のデータが送られて走行を行う鉄道車両の検査システムにおいて、
前記鉄道車両の運行中に前記制御伝送装置と前記複数の機器との間で送られるデータを記録するデータ記録処理部と、
所定の検査を実行する条件が格納された検査条件格納部と、
検査結果を判定するための基準値が格納された検査基準値格納部と、
前記データ記録処理部により前記鉄道車両の運行中に記録されたデータの中から、前記検査条件格納部に格納された前記条件に合致しないデータを抽出対象から除外し、前記条件に合致するデータを抽出する検査データ抽出部と、
前記検査データ抽出部により抽出されたデータから得られる値と前記検査基準値格納部に格納された基準値とを比較して検査結果を判定する検査判定部と、
を備え、
前記検査基準値格納部には、前記制御伝送装置に接続されていない非接続機器の信号に基づいて動作する動作機器と前記制御伝送装置との間で送られるデータに関する基準値が格納され、
前記検査判定部は、前記基準値を用いた比較により、前記非接続機器の検査結果を判定することを特徴とする鉄道車両の検査システム。 In a railway vehicle inspection system that travels by transmitting a plurality of data for controlling the railway vehicle between a plurality of devices including an operating device and an operating device mounted on the railway vehicle and a control transmission device,
A data recording processing unit that records data transmitted between the control transmission device and the plurality of devices during operation of the railway vehicle;
An inspection condition storage unit that stores conditions for executing a predetermined inspection,
An inspection reference value storage unit that stores reference values for determining inspection results,
From the data recorded during the operation of the railway vehicle by the data recording processing unit, data that does not match the condition stored in the inspection condition storage unit is excluded from the extraction target, and data that matches the condition is extracted. An inspection data extraction unit to extract,
An inspection determination unit that determines an inspection result by comparing a value obtained from the data extracted by the inspection data extraction unit and a reference value stored in the inspection reference value storage unit,
Equipped with
The inspection reference value storage unit stores a reference value for data transmitted between the control transmission device and an operating device that operates based on a signal of a non-connected device that is not connected to the control transmission device,
The inspection determination unit determines the inspection result of the unconnected device by comparison using the reference value . 前記検査条件格納部に格納された前記条件には、検査対象の機器とは異なる別の機器と前記制御伝送装置との間で送られるデータに関する条件値又は条件範囲が含まれることを特徴とする請求項１記載の鉄道車両の検査システム。 The condition stored in the inspection condition storage unit includes a condition value or a condition range related to data transmitted between the control transmission device and another device different from the device to be inspected. The railway vehicle inspection system according to claim 1. 前記データ記録処理部により記録されるデータを送信するデータ送信部を有し、前記鉄道車両に搭載される車上装置と、
前記データ送信部が送信したデータを受信するデータ受信部を有し、地上に配置される地上装置とを備え、
少なくとも前記検査データ抽出部と前記検査判定部とが前記地上装置に含まれていることを特徴とする請求項１記載の鉄道車両の検査システム。 A data transmission unit that transmits data recorded by the data recording processing unit, and an on-board device mounted on the railway vehicle;
A data receiving unit for receiving the data transmitted by the data transmitting unit, and a ground device arranged on the ground,
The railway vehicle inspection system according to claim 1, wherein at least the inspection data extraction unit and the inspection determination unit are included in the ground device. 前記検査データ抽出部と前記検査判定部とが前記車上装置にも含まれ、
前記車上装置の前記検査判定部と前記地上装置の前記検査判定部とは、互いに異なる基準値を用いて前記検査結果を判定することを特徴とする請求項３記載の鉄道車両の検査システム。 The inspection data extraction unit and the inspection determination unit are also included in the on-board device,
The railway vehicle inspection system according to claim 3 , wherein the inspection determination unit of the on-board device and the inspection determination unit of the ground device determine the inspection result using different reference values. 前記非接続機器には、制御線の信号を制御することで走行中の車両ドアの開指令を無効にする戸閉保安装置が含まれ、
前記動作機器には、車両ドアの開閉制御を行うとともに前記制御線の信号検知情報を前記制御伝送装置へ伝送するドア制御装置が含まれ、
前記検査条件格納部には、前記信号検知情報が変化したという条件が含まれ、
前記検査基準値格納部には、前記基準値として、前記制御線の信号が切り替わるべき前記鉄道車両の走行速度の基準範囲が含まれ、
前記検査判定部は、前記基準値を用いた比較により、前記戸閉保安装置の検査結果を判定することを特徴とする請求項１記載の鉄道車両の検査システム。 The non-connecting device includes a door closing security device that invalidates an opening command of a vehicle door during traveling by controlling a signal of a control line,
The operating device includes a door control device that controls opening and closing of a vehicle door and transmits signal detection information of the control line to the control transmission device,
The inspection condition storage unit includes a condition that the signal detection information has changed,
The inspection reference value storage unit includes, as the reference value, a reference range of the traveling speed of the railway vehicle to which the signal of the control line should be switched,
The test determination unit by comparison with the reference value, the inspection system of a railway vehicle according to claim 1, wherein determining a test result of the door閉保weaker device.
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