KR102611103B1 - 스텝 모터 및 이를 갖는 전자 기기 - Google Patents

스텝 모터 및 이를 갖는 전자 기기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스텝 모터를 제공한다. 본 발명에 따른 스텝 모터는 일측이 개구되는 케이스 부와; 상기 케이스 부의 내부에 배치되며, 코일이 권선되는 고정자 부와; 상기 고정자 부의 내부에 배치되며, 상기 케이스 부의 양단에 회전 지지되는 회전자 샤프트를 갖고, 상기 고정자 부와의 상호 작용에 의해 회전되는 회전자 부와; 상기 케이스 부의 상기 개구를 밀폐하는 커버부와; 상기 고정자부와 상기 커버부 사이에 설치되는 회로기판; 및, 상기 회로기판의 일측과 상기 고정자 부를 물리적으로 접촉시키는 접지 수단;을 포함한다.

Description

스텝 모터 및 이를 갖는 전자 기기{Step motor and electronic device having the same}
본 발명은 스텝 모터 및 이를 갖는 전자 기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터 및 기기의 전자파를 효율적으로 감소시킬 수 있는 스텝 모터 및 이를 갖는 전자 기기에 관한 것이다.
일반적으로 스텝 모터는 입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터이다.
상기 스텝 모터는 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있는데, 이런 특징 때문에 프린터나 복사기 등의 사무 기기나, 안테나 등의 통신 기기 등 폭넓게 사용되고 있다.
종래의 스텝 모터는 모터 케이스와 인쇄회로기판(PCB) 또는 외부 회로와의 접지구조를 구비하지 않는다.
이에 따라 종래의 스텝 모터에 전원이 인가되면, 입력되는 전류에 의해 모터 자체에 전기장이 형성된다.
이러한 구조를 갖는 스텝 모터를 전자 기기가 전기장에 노출외면 노이즈가 발생되는 문제점이 있다.
또한, 이상 전류, 과부하 등으로 인하여 과전압, 과전류가 스텝 모터에 흐를 경우에도 상기 스텝 모터나 그 외부 회로에 영향을 주어 노이즈가 증가하거나 심할 경우에는 회로 소자의 파손이 되는 문제점이 있다.
또한, 모터에서 발생되는 전자파가 해소될 통로가 존재하지 않아 모터의 전자파가 외부 회로에 영향을 주어 회로 파손의 원인이 되기도 한다.
본 발명과 관련된 선행문헌에는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2010-0046651호(공개일: 2010.05.07)가 있다.
본 발명의 제 1목적은 회로 기판의 접지를 모터의 케이스에 탄성적으로 접지 가능하도록 하여 안정적인 접지 구조를 이룰 수 있는 스텝 모터 및 이를 갖는 전자 기기를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 제 2목적은 접지를 위한 탄성을 갖는 클립 형상의 접지 수단을 모터 및 회로 기판 사이 협소 공간에 설치 가능하도록 하여 조립 및 분해를 용이하게 할 수 있는 스텝 모터 및 이를 갖는 전자 기기를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 스텝 모터를 제공한다.
본 발명에 따른 스텝 모터는 일측이 개구되는 케이스 부와; 상기 케이스 부의 내부에 배치되며, 코일이 권선되는 고정자 부와; 상기 고정자 부의 내부에 배치되며, 상기 케이스 부의 양단에 회전 지지되는 회전자 샤프트를 갖고, 상기 고정자 부와의 상호 작용에 의해 회전되는 회전자 부와; 상기 케이스 부의 상기 개구를 밀폐하는 커버부와; 상기 고정자부와 상기 커버부 사이에 설치되는 회로기판; 및, 상기 회로기판의 일측과 상기 고정자 부를 물리적으로 접촉시키는 접지 수단;을 포함한다.
상기 접지 수단의 일측면은 상기 회로 기판에 납땜을 통해 연결되고,
상기 접지 수단의 타측면은 상기 고정자 부의 일측면부와 접촉되는 것이 바람직하다.
또한 상기 접지 수단의 일측면은, 상기 회전자 샤프트의 회전축 방향과 직교를 이루고, 상기 접지 수단의 타측면은, 상기 회전자 샤프트의 회전축 방향과 평행을 이루는 것이 바람직하다.
또한 상기 접지 수단의 타측면 상부는 상기 케이스 부의 내주면에 접점되는 것이 바람직하다.
또한 상기 접지 수단의 타측면에는, 탄성편이 형성되고, 상기 탄성편은, 상기 회전자 샤프트의 회전축 방향과 직교를 이루는 방향을 따라 예압력을 형성하되,
상기 탄성편은, 상기 접지 수단의 타측면 중앙에 형성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 탄성편은 판 스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 접지 수단의 일측면에는 상기 회로기판의 일부 영역에 결합되는 적어도 하나 이상의 위치 결정 돌기부가 형성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 회로 기판의 일부 영역은 절개되는 형상의 위치 결정부로 형성되고, 상기 위치 결정부는 상기 위치 결정 돌기부와 대응되는 위치에 형성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 접지 수단의 일측면의 일단에는 중공부가 형성되며, 상기 중공부는 상기 회로기판의 납땜부와 납땜을 통해 전기적으로 접점되는 것이 바람직하다.
또한 상기 접지 수단의 일측면은, 상기 커버부의 내부에 배치되고, 상기 접지 수단의 타측면은, 상기 케이스 부의 내주면에 접촉되도록 설치되는 것이 바람직하다.
또한 상기 커버부는, 홈부를 구비하되,
상기 홈부는, 상기 접지 수단과 비접촉되어 에워싸는 것이 바람직하다.
다른 실시예에 있어서 본 발명은 상술한 스텝 모터를 포함하는 전자기기를 제공한다.
상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 회로 기판의 접지를 모터의 케이스에 탄성적으로 접지 가능하도록 하여 안정적인 접지 구조를 이룰 수 있는 효과를 갖는다.
또한 본 발명은 접지를 위한 탄성을 갖는 클립 형상의 접지 수단을 모터 및 회로 기판 사이 협소 공간에 설치 가능하도록 하여 조립 및 분해를 용이하게 할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 스텝 모터를 보여주는 분해 사시도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.
또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.
이하 첨부되는 도면들을 참조 하여 본 발명의 스텝 모터 및 이를 갖는 전자 기기를 설명한다.
본 발명에 따른 전자 기기는 스텝 모터를 포함하는 기기이다. 상기 전자 기기는 스텝 모터가 포함되는 다양한 종류의 기기이며, 상기 기기의 기술 분야는 국한되지 아니한다.
본 발명에 따른 스텝 모터를 설명한다.
본 발명에 따른 스텝 모터는 안테나 구동용 스텝 모터인 것이 좋다.
도 1은 본 발명에 따른 스텝 모터를 보여주는 분해 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 스텝 모터를 보여주는 결합 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명에 따른 스텝 모터는 케이스 부(100)와, 고정자 부(200)와, 회전자 부(300)와, 커버부(400)와, 회로 기판(500)과, 접지 수단(600)을 포함한다.
본 발명에 따른 케이스 부(100)는 원통 형상으로 형성된다. 상기 케이스 부(100)의 일측은 개구(110)된다. 상기 케이스 부(100)의 타측은 밀폐된다.
상기 케이스 부(100)의 내부는 고정자 부(200)가 삽입 배치된다.
상기 고정자 부(200)는 보빈(210)과, 제 1,2코일(220, 230)을 갖는다.
상기 보빈(210)은 길이를 갖는 원봉 형상으로 형성된다. 상기 보빈(210)의 2부분의 위치에는 제 1,2코일(220, 230)이 각각 권취되는 항 쌍의 영역이 절개되어 형성된다.
상기 한 쌍의 영역은 상기와 같이 절개됨으로 형성된 단턱(211, 212, 213)에 의해 서로 구획된다.
상기 보빈(210)의 일측에는 제 1단턱(211)이 형성된다. 상기 보빈(210)의 타측에는 제 2단턱(212)이 형성된다. 상기 제 1,2단턱(211, 212) 사이에는 제 3단턱(213)이 형성된다.
상기 제 1단턱(211)과 상기 제 3단턱(213)의 사이 영역에는 제 1코일(220)이 권취된다.
상기 제 3단턱(213)과 상기 제 2단턱(212)의 사이 영역에는 제 2코일(230)이 권취된다.
본 발명에 따른 회전자 부(300)는 상술한 보빈(210)의 내부에 삽입되도록 배치된다.
상기 회전자 부(300)는 서로 다른 극으로 착자되는 영구 자석(310)을 구비한다.
상기 영구 자석(310)에는 회전자 샤프트(320)가 관통 설치된다.
상기 영구 자석(310)은 상술한 고정자 부(200)와의 전자기적 상호 작용에 의해 회전될 수 있다.
상기 회전자 샤프트(320)의 일단은 케이스 부(100)의 일측 중앙에 형성되는 회전자 샤프트 관통홀(미도시)을 관통하고, 상기 회전자 샤프트(320)의 타단은 보빈(210)의 타측을 관통하여 회전 지지된다.
그리고 상기 보빈(210)의 일측에는 회전속도 및 회전방향을 감지하기 위해 센싱 발신 기능을 위한 마그네트가 장착되는 원판 형상의 홀더부(240)가 설치된다. 상기 보빈(210)의 일측에는 수용 공간(214)이 형성된다. 상기 홀더부(240)는 상기 수용 공간(214)에 삽입되어 고정된다. 상기 회전자 샤프트(320)는 상기 홀더부(240)를 관통한다.
본 발명에 따른 회로 기판(500)은 상기 보빈(210)의 일측에 배치된다. 상기 회로 기판(500)의 타면은 상기 홀더부(240)의 일면과 마주보도록 배치된다.
상기 회로 기판(500)의 일면측에는 커버부(400)가 배치된다.
상기 커버부(400)는 케이스 부(100)의 일단과 결합된다. 상기 커버부(400)는 상기 케이스 부(100)의 개구(110)를 밀폐한다. 상기 회로 기판(500)은 상기 커버부(400)에 의해 커버된다.
따라서 본 발명에 따른 회로 기판(500)은 고정자 부(200)와 커버부(400)의 사이에 배치된다.
본 발명에 따른 커버부(400)에는 케이블 연결홀(410)이 형성된다. 상기 케이블 연결홀(410)은 직사각 형상의 홀 형상으로 형성된다.
일정의 길이를 갖는 케이블(10)의 일단은 상기 케이블 연결홀(410)을 통해 회로 기판(500)에 연결된다. 케이블(10)의 타단은 상기 케이블 연결홀(410) 외측에 위치되며 커넥터(420)와 연결된다.
또한 본 발명에 따른 접지 수단(600)은 회로 기판(500)과 고정자 부(200)를 접지시킨다. 즉 상기 접지 수단(600)은 상기 회로 기판(500)의 일측과 상기 고정자 부(200)를 물리적으로 접촉시킨다.
도 3은 본 발명에 따른 스텝 모터를 보여주는 종단면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 고정자 부와 회로 기판 및 커버부의 결합 관계를 보여주는 사시도이다. 도 5는 본 발명에 따른 접지 수단의 배치 상태를 보여주는 사시도이다.
도 3 내지 도 5를 참조 하면, 본 발명에 따른 접지 수단(600)의 일측면은 상기 회로 기판(500)에 납땜을 통해 연결된다.
상기 접지 수단(600)의 타측면은 상기 고정자 부(200)의 일측면부와 접촉된다.
여기서 본 발명에 따른 회로 기판(500)의 일면 모서리 일부분에는 납땜부(510)가 형성된다. 따라서 접지 수단(600)의 일측면은 회로 기판(500)의 일면에 형성된 납땜부(510)에 납땜을 통해 고정된다.
또한 본 발명에 따른 접지 수단(600)의 타측면은 절곡되어 형성되며, 보빈(210)의 외측 둘레에 접촉된다. 바람직하게 탄성적으로 접촉되는 것이 좋다.
또한 보빈(210)을 감싸는 케이스 부(100)의 내주면은 상기 접지 수단(600)의 타측면 상부가 접촉된다.
또한 상기 접지 수단(600)의 일측면은 상기 회전자 샤프트(320)의 회전축 방향과 직교를 이룬다.
상기 접지 수단(600)의 타측면은 상기 회전자 샤프트(320)의 회전축 방향과 평행을 이룬다.
여기서 본 발명에 따른 접지 수단(600)은 판 스프링인 탄성의 금속편으로 형성되는 것이 좋다.
이에 따라 본 발명은 탄성을 갖는 클립 형상의 접지 수단(600)을 적용하여 회로 기판(500)을 모터의 보빈(210)의 외면 및 케이스 부(100)에 접지할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 접지 수단을 보여주는 사시도들이다. 도 8은 본 발명에 따른 탄성편의 배치 상태를 보여주는 사시도이다. 도 9는 본 발명에 따른 탄성편의 배치 상태를 보여주는 단면도이다.
도 6 내지 도 9를 참조 하면, 본 발명에 따른 접지 수단(600)은 금속판 형상으로 형성된다.
상기 접지 수단(600)은 제 1몸체(610)와, 제 1몸체(610)의 단부로부터 절곡되는 제 2몸체(620)와, 제 1,2몸체(610, 620)를 연결하되 제 1,2몸체(610, 620)가 직교를 이루도록 절곡시키는 절곡부(630)를 갖는다.
상기 제 1몸체(610)는 제 1평탄면(F1)을 갖는다. 상기 제 2몸체(620)는 제 2평탄면(F2)을 갖는다.
상기 제 2몸체(620)의 폭은 상기 제 1몸체(610)의 폭 보다 넓게 형성된다. 여기서 상기 제 2몸체(620)의 폭은 절곡되는 경계로부터 상기 제 2몸체(620)의 끝단을 따라 점진적으로 폭이 확장되는 구간과, 폭이 일정한 구간을 포함한다.
한편 제 1몸체(610)의 단부에는 중공부(611)가 형성된다. 상기 중공부(611)는 회로 기판(500)에 형성된 납땜부(510)의 위치에 대응한다. 이에 제 1몸체(610)와 회로 기판(500)의 납땜부(510)는 중공부(611)를 통해 납땜 방식으로 연결 및 고정된다.
상기 제 1몸체(610)의 양측부에는 상기 제 1몸체(610)와 직각을 이루어 절곡되는 제 1,2위치 결정 돌기부(612, 613)가 형성된다.
그리고 본 발명에 따른 제 2몸체(620)의 중앙부에는 탄성편(621)이 형성된다.
상기 탄성편(621)은 회전자 샤프트(320)의 회전축 방향과 직교를 이루는 방향을 따라 예압력을 형성한다.
상기 탄성편(621)은 U형상으로 형성된다. 상기 탄성편(621)은 제 2몸체(320)의 중앙 영역이 절개되어 형성된다. 이에 제 2몸체(620)의 중앙 영역에는 중앙홀(620a)이 형성된다. 상기 탄성편(621)의 일단은 상기 중앙홀(620a) 내주에 연결된다.
상기 탄성편(621)의 면적은 상기 중앙홀(620a)의 면적 보다 작게 형성된다.
상기 탄성편(621)은 상기 탄성편(621)의 일단이 중앙홀(620a) 내주에 연결된 상태로 상하를 따라 탄성적으로 유동될 수 있다.
상기 탄성편(621)의 타단은 상방을 따라 절곡된다. 상기 절곡 형상은 상기 탄성편(621)의 소성변형을 방지하기 위해 상기 탄성편(621)의 접점 반대면으로 꺽쇠를 형성하는 것으로 외력에 의한 변형을 방지하는데 목적이 있다. 바람직하게 V 형상으로 절곡될 수 있다.
즉 본 발명에 따른 접지 수단(600)의 타측면은 상기 제 1평탄면(F1)으로부터 절곡되어 제 2평탄면(F2)을 형성한다.
상기 제 2평탄면(F2)의 중앙에는 회전축 방향과 직교가 되도록 외측으로 밀어내는 힘을 제공하는 즉 예압을 가하는 상술한 탄성편이 형성된다.
상기 제 2평탄면(F2)은 상기 보빈(210)의 일측면과 접촉되도록 설치되며, 상기 보빈(210)이 상기 케이스 부(100)에 설치된 후 상기 탄성편의 예압에 따라 상기 제 2평탄면(F2)의 상부면이 상기 케이스 부(100)의 내주면과 서로 접점되도록 하여 그라운드 역할을 하도록 한다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 접지 수단의 배치 과정을 보여주는 사시도들이다. 도 12는 도 11의 A를 보여주는 확대 사시도이다.
도 10 내지 도 12를 참조 하면, 본 발명에 따른 접지 수단(600)의 일측면에는 상술한 제 1,2위치 결정 돌기부(612, 613)가 형성된다.
상기 접지 수단(600)의 제 1몸체(610) 양단부에는 절곡되는 제 1,2위치 결정 돌기부(612, 613)가 형성된다. 상기 제 1,2위치 결정 돌기부(612, 613)는 판상으로 형성된다.
또한 상기 회로 기판(500)의 일부 영역은 절개되는 형상의 위치 결정부(520)로 형성된다. 상기 위치 결정부(520)는 상기 위치 결정 돌기부(612, 613)와 대응되는 위치에 형성된다.
또한 상기 접지 수단(600)의 일측면의 일단에는 중공부(611)가 형성되며, 상기 중공부(611)는 상기 회로 기판(500)의 납땜부(510)와 납땜을 통해 전기적으로 접점된다.
여기서 본 발명에 따른 접지 수단(600)은 동합금 재질로 형성된다. 이에 상기 접지 수단(600)은 접지 성능을 향상시킬 수 있다.
상기의 구성을 통해, 본 발명에 따른 접지 수단(600)의 일측면은 제 1평탄면(F1)을 이루고, 제 1 및 제 2위치 결정 돌기부(612, 613)가 내측 즉, 회로 기판(500) 방향으로 형성된다. 상기 제 1,2위치 결정 돌기부(612, 613)와 대응하는 위치로 상기 회로 기판(500)에는 절개된 위치 결정부(520)(절개부)에 형성되어 서로 위치가 결정된다.
특히 상기 위치 결정 돌기부(612, 613)는 상기 접지 수단(600)이 회전(Slip) 되거나, 유동되지 않도록 방지할 수 있다.
또한, 제 1평탄면(F1)의 일단에는 상기 중공부(611)가 대응하는 위치에 형성되는 중공부(611)가 형성되기 때문에, 이를 통해 상기 회로 기판(500)에 형성된 납땜부(510)와 접점되어 납땜을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 접지 수단의 탄성편이 보빈과 케이스 부의 사이에 배치되는 상태를 보여주는 사시도들이다.
도 13 및 도 14를 참조 하면, 본 발명에 따른 접지 수단(600)의 일측면은 커버부(400)의 내부에 배치된다.
상기 접지 수단(600)의 타측면은, 상기 케이스 부(100)의 내주면에 접촉되도록 설치된다.
상기의 구성에 따라 본 발명에서는 탄성을 갖는 클립 형상의 접지 수단을 사용하여 회로 기판의 그라운드를 모터의 케이스 부에 효율적으로 접지시킬 수 있다.
특히 본 발명에 따른 접지 수단의 일측면은 회로 기판에 납땜으로 고정된다. 그리고 절곡된 타측면은 고정자 부 즉, 보빈의 일측면부에 접촉된다.
이어 보빈이 케이스부의 내부에 설치됨과 아울러 접지 수단의 탄성편(판스프링)은 상기 보빈의 일측면부에 접촉되어 자체 탄성작용을 통해 상기 접지 수단의 타측면의 상부가 상기 케이스 부 내주면과 서로 접점되어 그라운드 역할을 한다.
도 15는 본 발명에 따른 케이스 부와 커버부의 결합 관계를 보여주는 사시도이다. 도 16은 본 발명에 따른 커버부의 내측부를 보여부는 사시도이다.
도 15 및 도 16을 참조 하면, 본 발명에 따른 커버부(400)는 홈부(431)를 갖는다.
상기 홈부(431)는 상기 접지 수단(600)과 비접촉되어 에워싸거나 수용할 수 있다.
즉 본 발명에 따른 커버부(400)의 내주면은 원통형상의 수직벽부(430)로 형성된다.
특히 절곡부(630)를 포함한 접지 수단(600)의 전체 몸체가 커버부(400)의 내측면에 접촉되지 않도록 상기 수직벽부(430)에 적어도 하나 이상의 홈부(431)가 형성된다.
상기 홈부(431)는 적어도 하나 이상 설치되며 이에 다른 방향에서도 상기 접지 수단(600)의 체결이 용이하도록 형성될 수 있다.
이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 케이스 부
110 : 개구
200 : 고정자 부
210 : 보빈
220 : 제 1코일
230 : 제 2코일
240 : 홀더부
300 : 회전자 부
310 : 영구 자석
320 : 회전자 샤프트
400 : 커버부
410 : 케이블 연결홀
420 : 커넥터
430 : 수직벽부
431 : 홈부
500 : 회로 기판
510 : 납땜부
520 : 위치 결정부
600 : 접지 수단
610 : 제 1몸체
611 : 중공부
620 : 제 2몸체
621 : 탄성편
620a : 중앙홀
630 : 절곡부

Claims (9)

  1. 일측이 개구되는 케이스 부;
    상기 케이스 부의 내부에 배치되며, 코일이 권선되는 고정자 부;
    상기 고정자 부의 내부에 배치되며, 상기 케이스 부의 양단에 회전 지지되는 회전자 샤프트를 갖고, 상기 고정자 부와의 상호 작용에 의해 회전되는 회전자 부;
    상기 케이스 부의 상기 개구를 밀폐하는 커버부;
    상기 고정자부와 상기 커버부 사이에 설치되는 회로기판; 및,
    상기 회로기판의 일측과 상기 고정자 부를 물리적으로 접촉시키는 접지 수단;을 포함하되,
    상기 접지 수단의 일측면은 상기 회로 기판에 납땜을 통해 연결되고,
    상기 접지 수단의 타측면은 상기 고정자 부의 일측면부와 접촉되고,
    상기 접지 수단의 타측면에는, 탄성편이 형성되고,
    상기 탄성편은, 상기 회전자 샤프트의 회전축 방향과 직교를 이루는 방향을 따라 예압력을 형성하되,
    상기 탄성편은,
    상기 접지 수단의 타측면 중앙에 형성되는,
    스텝 모터.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 접지 수단의 일측면은, 상기 회전자 샤프트의 회전축 방향과 직교를 이루고,
    상기 접지 수단의 타측면은, 상기 회전자 샤프트의 회전축 방향과 평행을 이루는,
    스텝 모터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 접지 수단의 타측면 상부는,
    상기 케이스 부의 내주면에 접점되는,
    스텝 모터.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 탄성편은,
    판 스프링으로 형성되는,
    스텝 모터.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 접지 수단의 일측면의 일단에는, 중공부가 형성되며,
    상기 중공부는 상기 회로기판의 납땜부와 납땜을 통해 전기적으로 접점되는,
    스텝 모터.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 커버부는, 홈부를 구비하되,
    상기 홈부는,
    상기 접지 수단과 비접촉되어 에워싸는,
    스텝 모터.
  9. 제 1항의 스텝 모터를 포함하는,
    전자기기.
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